智能教練車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能教練車，包括教練車和輔助教學系統(tǒng)，輔助教學系統(tǒng)包括車載主機、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊、通訊裝置、發(fā)動機熄火控制裝置和發(fā)動機熄火遙控器，衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊和通訊裝置均和車載主機通訊連接，發(fā)動機熄火控制裝置和車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊通訊連接，發(fā)動機熄火遙控器和發(fā)動機熄火控制裝置通過無線通訊連接，車載主機內(nèi)存儲相應(yīng)訓練項目位置的坐標信息，車載主機安裝在教練車后備箱內(nèi)。采用本實用新型的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的智能教練車練習駕駛可以規(guī)范駕駛?cè)说鸟{駛操作、提高教學質(zhì)量、降低駕校的培訓成本，本實用新型的推廣應(yīng)用將會產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利說明】
智能教練車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型為一種具有智能輔助教學裝置的機動車，用于機動車駕駛?cè)说鸟{駛技能訓練。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機動車駕駛?cè)伺嘤枌W?；蛳嚓P(guān)的培訓部門普遍采用的是教練和學員一對一指導教學的方式。由于教練員彼此之間在操作習慣方面和教學水平方面存在較大差異，會導致教出的學員在駕駛操作手法上和駕駛技能上參差不齊，尤其是某些教練員的一些不規(guī)范的操作動作和不良的駕車習慣會代代相傳，給道路交通安全埋下隱患;再則，要想提高駕駛?cè)伺嘤査?，除了加強教學管理外，雇傭高水平的教練員是至關(guān)重要，然而高水平的教練員稀缺且雇傭成本逐年升高。以上這些因素，影響了機動車駕駛?cè)笋{駛技能的水平的提高并致使駕駛?cè)伺嘤栙M用不斷攀升。
[0003]為了解決上述問題，業(yè)內(nèi)人士先后采用了以下一些方法，但是效果都太明顯。
[0004]比如開發(fā)了各種駕駛訓練模擬器，并且駕管部門還制定政策，強制駕駛學校安裝和使用模擬器，企圖促使駕駛操作規(guī)范化、提高教訓質(zhì)量和部分替代實車教學，以降低駕駛?cè)伺嘤柍杀?。但是由于駕駛訓練模擬器的操作隨動性方面與實車差異較大、配套教材實用性較差等，所以各個駕校的駕駛訓練模擬器幾乎成了擺設(shè)，加之教練車的價格逐年下跌，駕駛訓練模擬器的使用更被冷落。
[0005]駕管部門強力推廣使用訓練計時器和與之相應(yīng)的管理系統(tǒng)，試圖用保證學時數(shù)的方式來提高教學質(zhì)量和加大科學管理的方法降低培訓成本，但是收效不大。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點和不足，本實用新型的目的在于開發(fā)一種配備有輔助教學系統(tǒng)的教練車，以解決駕駛操作規(guī)范化、提高教訓質(zhì)量和降低駕駛?cè)伺嘤柍杀镜膯栴}。
[0007]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0008]—種智能教練車，包括教練車和輔助教學系統(tǒng)，所述輔助教學系統(tǒng)包括車載主機、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊、通訊裝置、發(fā)動機熄火控制裝置和發(fā)動機熄火遙控器，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊和通訊裝置均和車載主機通訊連接，所述發(fā)動機熄火控制裝置和車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊通訊連接，所述發(fā)動機熄火遙控器和發(fā)動機熄火控制裝置通過無線通訊連接，所述車載主機內(nèi)存儲相應(yīng)訓練項目位置的坐標信息，所述車載主機安裝在教練車的儲物空間內(nèi)，所述發(fā)動機熄火控制裝裝置包括串聯(lián)在教練車點火線路中的常閉繼電器和控制電路，所述控制電路和車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊通過線纜通訊連接，且同時和發(fā)動機熄火遙控器無線通訊連接。
[0009]優(yōu)選地，所述車載主機為AMU機或工控機，所述AMU機或工控機通過I/O 口與衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊、通訊裝置連接。
[0010]優(yōu)選地，還包括用于確認駕駛?cè)藛T信息的身份確認裝置，所述身份確認裝置和車載主機通訊連接。
[0011]優(yōu)選地，還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏和車載主機通訊連接，所述觸摸顯示屏設(shè)置在教練車主駕駛位右前方。
[0012]優(yōu)選地，所述通訊裝置為步話機、MIC或通過功放和喇叭組成的語音接收發(fā)送裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述身份確認裝置為IC讀卡器、指紋儀或載有駕駛?cè)藛T信息的移動存儲設(shè)備。
[0014]優(yōu)選地，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括設(shè)置在教練車頂部的兩根衛(wèi)星定位信號接收天線和衛(wèi)星定位信號處理器，兩根衛(wèi)星定位信號接收天線在教練車頂部間隔設(shè)置，兩根衛(wèi)星定位信號接收天線各通過傳輸饋線與衛(wèi)星定位信號處理器連接，所述衛(wèi)星定位信號處理器與所述車載主機通訊連接，在所述衛(wèi)星定位信號處理器上設(shè)有用來提高定位精度的信號接
□ O
[0015]優(yōu)選地，所述車載主機還包括數(shù)據(jù)輸出接口，所述數(shù)據(jù)輸出接口外接打印機和/或無線通訊裝置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例至少具有以下優(yōu)點:
[0017]采用本實用新型的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的智能教練車聯(lián)系駕駛，可以規(guī)范駕駛?cè)说鸟{駛操作、提高教學質(zhì)量、降低駕校的培訓成本，本實用新型的推廣應(yīng)用將會產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型智能教練車的輔助教學系統(tǒng)的通訊連接關(guān)系示意圖；
[0019]圖2為本實用新型智能教練車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明智能教練車的粧庫訓練方法示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合圖1-3和實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0022]如圖1和圖2所示，圖1為本發(fā)明智能教練車輔助教學系統(tǒng)的通訊連接關(guān)系示意圖，圖2為搭載有本發(fā)明智能教練車輔助教學系統(tǒng)的教練車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]—種智能教練車，包括教練車I和輔助教學系統(tǒng)，所述輔助教學系統(tǒng)包括車載主機
2、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊、通訊裝置、發(fā)動機熄火控制裝置6和發(fā)動機熄火遙控器，衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊和通訊裝置均和車載主機2通訊連接，發(fā)動機熄火控制裝置6和車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊通訊連接，發(fā)動機熄火遙控器和發(fā)動機熄火控制裝置6通過無線通訊連接;衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括設(shè)置在教練車I頂部的兩根衛(wèi)星定位信號接收天線7和衛(wèi)星定位信號處理器，兩根衛(wèi)星定位信號接收天線7各通過傳輸饋線與衛(wèi)星定位信號處理器連接，衛(wèi)星定位信號處理器具有可供提高定位精度的修正信號接口，實時供給車載主機2兩個衛(wèi)星定位信號接收天線7的坐標位置;車載主機2內(nèi)設(shè)置學員身份確認模塊、訓練計時模塊、視頻教學模塊、項目自動評判與講評模塊、項目訓練過程視頻自動生成模塊、訓練成績存儲統(tǒng)計模塊和場地項目標定模塊;通過任一教練車I上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)和場地項目標定模塊，對訓練場內(nèi)的道路和相應(yīng)訓練項目位置的坐標信息進行測定，然后把所有的測定值按車型分組，分別存入各車型的每個教練車I的車載主機2(這組測定值是智能教練車I引導學員將要訓練、考核那個項目以及對其操作進行自動評判的重要依據(jù)之一)，然后根據(jù)訓練場各項目的坐標信息和衛(wèi)星定位系統(tǒng)提供的兩個衛(wèi)星定位信號接收天線7的坐標位置，實現(xiàn)對項目自動尋址、自動引導訓練、自動評判、訓練過程回放和給予評論。
[0024]車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊采集機動車檔位、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車行速度、剎車、油門大小、車門開閉、車燈開閉和方向盤轉(zhuǎn)角信號，并把這些信號通過數(shù)據(jù)線實時地傳遞給車載主機2。
[0025]車載主機2中的項目自動評判模塊和項目訓練過程視頻自動生成模塊根據(jù)車載主機2實時接收到的衛(wèi)星定位信號接收天線7的坐標位置和訓練場地相應(yīng)項目的特征位置坐標車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊采集到的車輛運行狀態(tài)信息，自動尋找訓練項目，引導車輛進行訓練并對訓練成績進行自動評判和自動生成訓練過程視頻;視頻教學模塊中存儲有教學視頻，教學視頻包括基本操作指導教學視頻和各個單項科目訓練指導教學視頻，基本操作指導教學視頻包括:
[0026]車上的座椅、后視鏡的認知與調(diào)節(jié)方法；
[0027]油門、剎車踏板、離合器踏板、檔位和點火開關(guān)等的認知和操作方法；
[0028]轉(zhuǎn)向燈、大燈和雨刷器等的認知和操作方法；
[0029 ]發(fā)動機啟動、掛檔、起步和停車的基本操作方法；
[0030]單項科目訓練指導教學視頻包括科目二、科目三的各個項目的操作要求、評判標準、操作要領(lǐng)和注意事項。
[0031]還包括觸摸顯示屏3和用于確認駕駛?cè)藛T信息的身份確認裝置4，身份確認裝置4為身份證閱讀器、指紋儀、IC卡閱讀器、U盤或人臉識別器，觸摸顯示屏3和身份確認裝置4分別與車載主機2通訊連接。除非客戶提出特殊需求，一般不采用指紋儀或者身份證掃描儀。
[0032]車載主機2為AMU機或工控機;通訊裝置為步話機、MIC或通過功放和喇叭組成的語音接收發(fā)送裝置。
[0033]車載主機2還包括數(shù)據(jù)輸出接口，數(shù)據(jù)輸出接口外接打印機和/或無線通訊裝置。
[0034]發(fā)動機熄火控制裝置6由串聯(lián)在發(fā)動機點火線圈電路中的常閉繼電器和控制電路組成，控制電路通過I/O 口與車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊連接，接受車載主機2和發(fā)動機熄火遙控器雙重控制。
[0035]智能教練車I的類型包括牽引車、大客車、大貨車和小型客車。
[0036]—種智能教練車輔助教學系統(tǒng)的使用方法，包括:
[0037]SI，按動設(shè)在教練車I駕駛室內(nèi)的輔助教學系統(tǒng)的電源開關(guān)5，輔助教學系統(tǒng)啟動并進入工作狀態(tài)；
[0038]S2，根據(jù)語音提示，進行學員身份確認；
[0039]S3，身份確認后，訓練計時模塊開始記錄相應(yīng)學員各個訓練科目的起始時間，同時，語音提示“請選擇訓練的科目”；學員根據(jù)教練的提示或個人的學習進度和實際訓練水平從觸摸顯示屏3的菜單中選擇進行的科目。
[0040]在步驟S3中，科目包括:
[0041]視頻教學，通過圖片和文字結(jié)合的方式對該項的操作要求、扣分標準、操作要領(lǐng)和容易犯的錯誤進行講解；
[0042]智能培訓，包括小型車科目二培訓、大型車科目二培訓和科目三培訓；
[0043]模擬考試，包括科目二模擬考試和科目三模擬考試。
[0044]初學者先從視頻教學開始，待較熟練地掌握了視頻內(nèi)容后，再學習下兩部分課程。整個訓練過程的大部分不需要教練跟車訓練，為了安全，僅在第一部分的實車起步訓練階段和實際道路模擬考核時配個安全員即可。不僅把教訓規(guī)范化、標準化，也大大減少了教練員的用量，降低了培訓成本。
[0045]—、訓練的內(nèi)容與方法
[0046]學員上車后，按動設(shè)在駕駛室內(nèi)的車載設(shè)備的電源開關(guān)5，全套車載設(shè)備自動啟動進入工作狀態(tài)。根據(jù)車內(nèi)語音提示，進行學員身份確認。身份確認后，訓練計時模塊開始記錄學員各個訓練科目的起始時間，與此同時，語音提示“請選擇訓練的科目”。學員根據(jù)教練的提示或自己的學習進度以及實際訓練水平等從觸摸顯示屏3上的菜單中選擇進行的科目。
[0047]1、“視頻教學”，可以從列表中選擇所需項目，觀看對該項的操作要求、扣分標準、操作要領(lǐng)和容易犯的錯誤等的圖文并茂的講解，其中的“基本操作和起步停車教學視頻”所含內(nèi)容較多。
[0048]如選擇“基本操作和起步停車教學視頻”，內(nèi)含有“汽車部件認知和原地操作訓練”、“發(fā)動機啟動和油門操縱”、“汽車起步和慢速行車”、“汽車起步和靠邊停車”。對于剛剛上車的學員，如點擊“汽車部件認知和原地操作訓練”，觸摸顯示屏3上出現(xiàn)了二級菜單:“汽車操作部件介紹”，“汽車操作方法示范”、“調(diào)節(jié)座椅”、“調(diào)節(jié)后視鏡”、“系上和解除安全帶”、“油門、剎車和離合器操作”，“方向盤轉(zhuǎn)動手法訓練”、“加減檔操作方法”。學員點擊哪個訓練，觸摸顯示屏3上會立即出現(xiàn)相應(yīng)內(nèi)容的視頻及相應(yīng)的講解，學員可跟著視頻進行操作。演示結(jié)束后，如果學員點擊“汽車起步和慢速行車”按鈕，學員將在視頻和語音指導下學習發(fā)動機啟動、掛檔、油離配合、起步等一系列操作，當出現(xiàn)起步熄火或忘記打轉(zhuǎn)向燈等失誤時，語音給予提示糾正。為了安全起見，在進行此項訓練時，時速要限制在10公里以內(nèi)，并且要有教練員或者安全員跟車監(jiān)督指導。
[0049]如果選擇其他項目的視頻教學，比如“粧庫”，觸摸顯示屏3上會立即出現(xiàn)粧庫的教學視頻，即圖文并茂的講解“粧庫”項目的操作要求、評判標準、操作要領(lǐng)和注意事項等。
[0050]2、“智能培訓”，包含“小型車科目二”、“大型車科目二”和“科目三”訓練。
[0051]如果選擇“小型車科目二”訓練，車載智能教學軟件根據(jù)預(yù)先存儲的小型車科目二各個訓練項目的坐標位置，自動搜尋附近的項目，并語音提示“請尋找最近的項目開始訓練”。當車載主機2采用自動尋址功能找到最近的項目如“側(cè)方停車”時，語音提示“準備訓練側(cè)方停車”，如果停車或車速很慢時并按動顯示器屏幕上的“視頻教學”按鈕，系統(tǒng)開始講解“側(cè)方停車”項目的操作要求、評判標準、操作要領(lǐng)和注意事項等;如果教練車I進入了 “側(cè)方停車”項目的開始考試的位置(如停在“側(cè)方停車”的開始倒車的位置)，車載主機2啟動自動評判功能，即根據(jù)學員的操縱實況給出評判結(jié)果，如“*****扣**分”或“合格”等。在此期間或訓練完該項后學員按動顯示器屏幕上的“回放”按鈕，車載主機2顯示器自動回放此次訓練過程中教練車I行駛的數(shù)字圖像，并簡單指出操作失誤的原因等。如果教練車I因故沒有停在該“側(cè)方停車”項目的開始考試的位置而是繼續(xù)前行，則車載主機2會自動去尋找附近其他的項目進行訓練。
[0052]3、“模擬考試”組有兩個選項，即“科目二模擬考試”、“科目三模擬考試”。如果點擊某一項，如“科目二模擬考試”，車載主機2語音提示“請把車停到考試的起點”，并開始尋找臨近的科目二項目，如果停在該科目二項目的起始位置附近，語音提示“開始考試”，車載主機2啟動考試程序，即自動評判和語音報告每個考試項目的考核成績，當考完科目二的所有項目后，語音提示“考試不及格，請把車開會起點”，或者“考試合格，請把車開會起點”。然后在顯示器屏幕上列出各個項目的考核結(jié)果，即合格或扣分原因以及總的考試分數(shù)等。如果學員按動顯示器屏幕上的“回放”按鈕，車載主機2顯示器自動回放此次模擬考試過程中教練車I行駛的數(shù)字圖像，以便學員總結(jié)經(jīng)驗教訓。
[0053]二、安全設(shè)施與舉措
[0054]采用該智能教練車培訓學員，大多數(shù)時間不需要教練員跟車訓練，為了確保訓練時不出現(xiàn)安全事故，配套了以下設(shè)備與措施。
[0055]1、“發(fā)動機熄火控制裝置6”。汽油車的“發(fā)動機熄火控制裝置6”由串聯(lián)在發(fā)動機點火線路中的常閉繼電器和控制電路組成，接受主機和遙控器的雙重控制，在出現(xiàn)不安全兆頭時使發(fā)動機熄火，避免產(chǎn)生安全事故。柴油車的“發(fā)動機熄火控制裝置6”則通過切斷供油來停止發(fā)動機工作。在必要時也可以安裝“自動剎車裝置”，其控制方法同于發(fā)動機熄火控制。
[0056]2、對講機和遙控器。每輛車上都配有對講設(shè)備，在訓練場執(zhí)勤的教練員和安全員人手一部對講機和遙控器，當發(fā)現(xiàn)無人跟車訓練的教練車I出現(xiàn)非正常狀況時喊話提示，當出現(xiàn)危險兆頭時按動遙控器上的按鈕，使該車強制熄火甚至于剎車，以免發(fā)生事故。
[0057]3、“車載智能教學軟件系統(tǒng)”中對于不同的訓練模式和項目，為了安全都設(shè)有時速上限和區(qū)域范圍，當訓練車時速超限或接近項目區(qū)域邊界線是，系統(tǒng)發(fā)聲提示，甚至強制熄火乃至于剎車，當教練車I停穩(wěn)后，熄火和剎車控制自動解除并提示“把車退回安全位置后，繼續(xù)訓練”。
[0058]4、“汽車部件認知和原地操作訓練”科目。
[0059]A、進行此組訓練時，對訓練車采取限速措施(用硬件限制油門的最大開度)，時速要低于10公里。
[0060]B、實施此組訓練的場地應(yīng)平整，百米長坡道的落差要小于0.5米。
[0061 ] C、學員初次練習“發(fā)動機啟動和油門操縱”、“汽車起步和慢速行車”時，必須有教練員或者安全員跟車監(jiān)督指導。
[0062]D、新學員必須至少修完此科目每個項目后才能啟動其他學習科目(軟件系統(tǒng)對此實施自動監(jiān)督)。
[0063]5、為了安全，訓練場地應(yīng)采取如下安全舉措:
[0064]A、場內(nèi)的固定裝置，如燈桿、電線桿等應(yīng)盡量遠離訓練項目，或者采取防撞措施，并把他們的坐標位置存入各個教練車I的主機中；B、行車路線應(yīng)遠離深溝，或者加設(shè)較高的隔離墩。C、對粧庫和限速限寬門項目，最好采用栽地粧桿替代龍門架。D、在“汽車部件認知和原地操作訓練”區(qū)和坡道起步以及彎道處設(shè)置監(jiān)督崗，在訓練時派安全員執(zhí)勤。
[0065]三、訓練計時與收費
[0066]為了便于駕校的管理和適應(yīng)當前駕管部門對于學員學時監(jiān)控希求，搭載有輔助教學系統(tǒng)的教練車I具有訓練計時與收費功能。
[0067]學員上車后，按動設(shè)在駕駛室內(nèi)的車載設(shè)備的電源開關(guān)5，全套車載設(shè)備自動啟動進入工作狀態(tài)。根據(jù)車內(nèi)語音提示，進行學員身份確認。身份確認后，訓練計時模塊開始工作，記錄學員各個訓練科目的起始時間。訓練計時模塊記錄的內(nèi)容有:訓練的開始時刻、訓練時長、發(fā)動機工作時長、訓練過程中行駛的里程數(shù)、行車時速大于某一規(guī)定公里(如10公里)的時長等。其中訓練時長、發(fā)動機工作時長、訓練過程中行駛的里程數(shù)等三項用于駕校的訓練計費。
[0068]學員訓練結(jié)束并按規(guī)定返回到開始的主界面后，顯示器屏幕上顯示“繼續(xù)訓練、結(jié)束訓練”按鈕，與此同時語音提示“如果結(jié)束訓練，請按結(jié)束按鈕”。
[0069]如果學員按動了結(jié)束訓練按鈕，系統(tǒng)停止計時，并且根據(jù)學員的需要可在顯示器屏幕依次顯示此次訓練的時長和收取的費用以及余額、此次訓練各個項目的訓練次數(shù)與合格率等。
[0070]系統(tǒng)中存儲的計時收費數(shù)據(jù)以及訓練的其他數(shù)據(jù)，根據(jù)需求可通過信息輸出接口傳給相關(guān)的管理部門。
[0071]采用該智能教練車I進行訓練的實例。
[0072]實例1、
[0073]“智能訓練”中占用較多時間的訓練項目是大型車的“粧庫”和小型車的“倒車入庫”。大客車的粧庫如圖3所示，圖3為本發(fā)明智能教練車輔助教學系統(tǒng)的粧庫訓練方法示意圖。
[0074]某大客車在學員的操作下即將進入“粧庫”區(qū)時，系統(tǒng)自動發(fā)聲“準備粧庫訓練”，此時學員有三種選擇。
[0075]如果學員對粧庫訓練還不太熟悉，點擊”操作方法講解“，車載系統(tǒng)會圖文并茂地講解粧庫的操作要求、扣分標準、操作要領(lǐng)和容易犯的錯誤等。
[0076]如果學員不需要講解，直接把車開入“粧庫”區(qū)，車載主機2發(fā)聲“請把車開到起點”。因為車載主機2已經(jīng)事先存儲有此大客車粧庫特征點Zxl、Zx2Zx3的坐標值，當車載主機2根據(jù)這些坐標值判斷出教練車I已經(jīng)停到起點的正確位置時，語音提示，“訓練開始，請倒車”。車載主機2根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)實時提供的車頂上兩個衛(wèi)星定位信號接收天線7的坐標位置和Zxl、Zx2Zx3的坐標值，計算出教練車I各個相關(guān)部位的坐標值以及與庫邊線和各個粧桿的相對位置關(guān)系，進而對學員操作的明顯失誤給予提示，對產(chǎn)生扣分的操作給予自動評判，并實時報出評判結(jié)果，如“擦碰粧桿、考試不及格，請把車開回起點“或”考試合格，請把車開回起點“等。
[0077]如果學員不想訓練粧庫(或者此庫區(qū)有其他車在練習)，可以驅(qū)車越過此區(qū)前行，車載主機2會自動尋找前方的其他訓練項目。
[0078]該車在“粧庫”區(qū)進行訓練時或者訓練結(jié)束把車返回起點停車后，學員可以按動“回放”按鈕，車載主機2會自動回放此次訓練過程的教練車I行駛的數(shù)字圖像，此圖像是在剛才訓練時自動生成的，是教練車I在粧庫中運動過程的真實放映，學員通過觀看訓練過程中教練車I行駛的數(shù)字圖像，可以自主地找出失誤的原因，并結(jié)合車載主機2對失誤原因的提示，總結(jié)經(jīng)驗后再次訓練，會很快掌握此項訓練的要領(lǐng)。
[0079]按“粧庫”訓練的流程，即“把車開回起點”后，車載主機2會提示“如重復(fù)訓練，請倒車”，學員可選擇重復(fù)上述的訓練步奏，也可以驅(qū)車前行駛離此庫區(qū)。車載主機2會自動尋找前方的其他訓練項目。
[0080]此項訓練教練員可以不用跟車，一個教練車I上可以有幾個學員輪換進行訓練，這樣可以互當安全員，互相學習。(安全員的作用是在教練車I出現(xiàn)不安全征兆時踩下副剎車)[0081 ] 一個教練員可以同時管4一8部教練車I，手持對講機和遙控器進行巡視，負責安全和解答學員提出的疑難問題。
[0082]實例2、
[0083]在訓練場，大多數(shù)項目布置在同一條行車路線上，比如小型車的坡道起步、直角彎、曲線行駛;大型車的坡道起步、連續(xù)障礙、單邊橋、直角彎、曲線行駛、限寬門等。這些項目在訓練時教練車I不可能掉頭行駛，也不好長時間的停車，以免影響其他車的訓練，只能沿著道路行駛，根據(jù)項目的排列順序依次進行訓練。對此做以下幾個說明:
[0084]—條路上可能排列著不同車型而科目相同的項目時，由于各個車型的車載主機2內(nèi)只存有本車型各個項目特征點的坐標，所以教練車I在語音引導下不會進錯項目，即使走錯了路，也不會啟動考核程序。
[0085]在同一條路上可能設(shè)置幾個相同的考試項目，比如“側(cè)方停車、倒車入庫“等，因為這類項目都需要先停到考試起始位置后才能開始考試，當學員沒有選擇臨近的項目進行訓練時(比如已經(jīng)練過此項或者想在該項目的下一個場地訓練)，只要不停車繼續(xù)前行即可。
[0086]當同一條訓練線路上教練車I較多時，不可能準許某輛車在路上停車觀看教學視頻或者訓練過程回放視頻。所示在多個項目串聯(lián)路上實車訓練時，如果需要觀看視頻，只能把車停到非行車區(qū)域后觀看。
[0087]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種智能教練車，其特征在于，包括教練車和輔助教學系統(tǒng)，所述輔助教學系統(tǒng)包括車載主機、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊、通訊裝置、發(fā)動機熄火控制裝置和發(fā)動機熄火遙控器，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊和通訊裝置均和車載主機通訊連接，所述發(fā)動機熄火控制裝置和車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊通訊連接，所述發(fā)動機熄火遙控器和發(fā)動機熄火控制裝置通過無線通訊連接，所述車載主機內(nèi)存儲相應(yīng)訓練項目位置的坐標信息，所述車載主機安裝在教練車的儲物空間內(nèi)，所述發(fā)動機熄火控制裝置包括串聯(lián)在教練車點火線路中的常閉繼電器和控制電路，所述控制電路和車輛運行狀態(tài)信息采集處理模塊通過線纜通訊連接，且同時和發(fā)動機熄火遙控器無線通訊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教練車，其特征在于，所述車載主機為AMU機或工控機。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能教練車，其特征在于，還包括用于確認駕駛?cè)藛T信息的身份確認裝置，所述身份確認裝置和車載主機通訊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能教練車，其特征在于，還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏和車載主機通訊連接，所述觸摸顯示屏設(shè)置在教練車主駕駛位右前方。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能教練車，其特征在于，所述通訊裝置為步話機、MIC或通過功放和喇叭組成的語音接收發(fā)送裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能教練車，其特征在于，所述身份確認裝置為IC讀卡器、指紋儀或載有駕駛?cè)藛T信息的移動存儲設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能教練車，其特征在于，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括兩根衛(wèi)星定位信號接收天線和衛(wèi)星定位信號處理器，兩根衛(wèi)星定位信號接收天線在教練車頂部間隔設(shè)置，兩根衛(wèi)星定位信號接收天線各通過傳輸饋線與衛(wèi)星定位信號處理器連接，所述衛(wèi)星定位信號處理器與所述車載主機通訊連接，在所述衛(wèi)星定位信號處理器上設(shè)有用來提高定位精度的信號接口。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能教練車，其特征在于，所述車載主機還包括數(shù)據(jù)輸出接口，所述數(shù)據(jù)輸出接口外接打印機和/或無線通訊裝置。
【文檔編號】G09B9/04GK205665919SQ201620251303
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】王恩惠
【申請人】北京雙安達科技有限公司