專利名稱：多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種激光雕刻機(jī)，特別是指一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換 式激光雕刻機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，激光加工的應(yīng)用越來越廣泛，諸如激光雕刻機(jī)已經(jīng)普及到服飾、 箱包、工藝品、以及電子、機(jī)械制造等許多領(lǐng)域，但目前習(xí)有的激光雕刻 機(jī)應(yīng)用仍處于單機(jī)單工位作業(yè)模式，其在作業(yè)中的大量時(shí)間用于激光作業(yè) 前期的物料裝備準(zhǔn)備和激光作業(yè)后的成品下卸工作，由于是間歇作業(yè)生產(chǎn)， 其工效也難以提高。由此，如何突破單機(jī)單工位作業(yè)模式進(jìn)而提升激光作 業(yè)的綜合工效成為業(yè)內(nèi)追求的提升目標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在之缺失，主要目的在于提供一種 多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，通過同期作業(yè)來節(jié)省激光作業(yè)的前、 后準(zhǔn)備時(shí)間，提升激光作業(yè)的綜合效率。
本實(shí)用新型通過下列^f支術(shù)方案加以實(shí)現(xiàn)
一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，包括激光作業(yè)裝置，其由主 機(jī)架、激光器、光路以及激光作業(yè)頭組成，該激光作業(yè)頭設(shè)置于該主機(jī)架 上，還包括一回轉(zhuǎn)交換載物裝置，其由回轉(zhuǎn)機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的載物機(jī)構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)設(shè)于該回轉(zhuǎn)機(jī)架上， 該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的載物單元，每一載物單元對(duì)應(yīng)一個(gè)工 位，且各栽物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出位于上述激光作業(yè)裝置中的 激光作業(yè)頭下方的激光工位，當(dāng)然，該載物機(jī)構(gòu)相關(guān)的也會(huì)進(jìn)入雕刻機(jī)外
的其他工位等，在此即不加以詳述。
本實(shí)用新型優(yōu)選方案如下 所述的激光作業(yè)頭中設(shè)有振鏡、場(chǎng)鏡或凸透鏡。
所述的栽物機(jī)構(gòu)上的栽物單元為夾持結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn) 擺動(dòng)結(jié)構(gòu)或夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伸縮 關(guān)節(jié)、擺動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、夾持器，該擺動(dòng)關(guān)節(jié)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸接，旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)固接于伸縮關(guān)節(jié)上，且伸縮關(guān)節(jié)固接于擺動(dòng)關(guān)節(jié)上方，而夾持器固接 于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上方。
所述的載物才幾構(gòu)上的載物單元還可以為平面結(jié)構(gòu)。
所述的主4幾架與回轉(zhuǎn)^L架之間為連體或同體結(jié)構(gòu)。
所述的主機(jī)架與回轉(zhuǎn)機(jī)架之間為分離結(jié)構(gòu)。
所述的激光器設(shè)于主機(jī)架上。
所述的激光器單獨(dú)設(shè)置于主機(jī)架之外，且該光路中具有導(dǎo)光臂。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于通過該帶有多載物單元的回 轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)模式，使之在激光作業(yè)時(shí)，可以同 期進(jìn)行與之相關(guān)的前后工序的多工位作業(yè)，尤其是激光作業(yè)的前期上料作 業(yè)或上游準(zhǔn)備作業(yè)、后期的下游相關(guān)作業(yè)或下料作業(yè)來節(jié)省激光作業(yè)的前 后工序的準(zhǔn)備時(shí)間，運(yùn)用多工位同期作業(yè)模式，使其在進(jìn)行激光作業(yè)的同 時(shí)，在其他工位進(jìn)行相關(guān)的前期準(zhǔn)備以及后期處理等作業(yè)，進(jìn)而節(jié)省激光 作業(yè)的前、后的工序準(zhǔn)備時(shí)間，提升激光作業(yè)的綜合效率。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體示意圖2是圖1的側(cè)^f見示意圖3是圖1的俯視示意圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的立體示意圖5是圖4另一^f見角的立體示意圖； 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例3的側(cè)視圖； 圖7是圖6的俯^f見示意圖。 附號(hào)說明
1. 激光作業(yè)裝置
2. 主才幾架
3. 激光器
4. 光路
5. 激光作業(yè)頭
5a振鏡； 5b場(chǎng)鏡； 5c透鏡
6. 回轉(zhuǎn)交換載物裝置
7. 回轉(zhuǎn)才幾架
8. 回轉(zhuǎn)才幾構(gòu)
9. 栽物機(jī)構(gòu)
9a.載物單元a; %.載物單元b; 9c.載物單元c;
9d.載物單元d; 9e.載物單元e;
9f.載物單元f; 9g.載物單元g; 9h.載物單元h;
10. 擺動(dòng)關(guān)節(jié)
11. 伸縮關(guān)節(jié)
12. 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
13. 夾持器
14. 激光作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
15. 導(dǎo)光臂
16. 激光工位
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。 如圖1、圖2、圖3，分別是本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體示意圖、側(cè)視 圖和俯^L圖。
由圖l可知，本實(shí)用新型多栽物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)包括激光 作業(yè)裝置1和回轉(zhuǎn)交換載物裝置6，其中
激光作業(yè)裝置1由機(jī)架2、激光器3、光路4、激光作業(yè)頭5組成，該 激光作業(yè)頭5設(shè)置于該主機(jī)架2上；所述的激光器3設(shè)于主機(jī)架1上；所 述的激光作業(yè)頭5中設(shè)有振鏡5a、場(chǎng)鏡5b或凸透鏡5c。
回轉(zhuǎn)交換載物裝置6由回轉(zhuǎn)機(jī)架7、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和載物機(jī)構(gòu)9組成，該 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、載物機(jī)構(gòu)9設(shè)于該回轉(zhuǎn)機(jī)架7上，且載物機(jī)構(gòu)9由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8 控制轉(zhuǎn)動(dòng)。上述回轉(zhuǎn)機(jī)架7與主機(jī)架2之間為連體結(jié)構(gòu)。
由圖2、圖3可見載物機(jī)構(gòu)9由5個(gè)可回轉(zhuǎn)交換的載物單元，分別是 9a、 9b、 9c、 9d、 9e,其可用于激光作業(yè)工位、上料工位、下料工位等等。 本實(shí)施例中各載物單元9為夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，即每個(gè)栽物單元9由 擺動(dòng)關(guān)節(jié)IO、伸縮關(guān)節(jié)ll、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12、夾持器13組成，其中加工物固 定在夾持器13上，并在擺動(dòng)關(guān)節(jié)10、伸縮關(guān)節(jié)11和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12的共同作 用下配合各工位的作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)。上述各載物單元9a、 9b、 9c、 9d、 9e依次以 回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出位于上述激光作業(yè)裝置1中的激光作業(yè)頭5下方的激 光工位16。
本實(shí)施例之工作原理是激光作業(yè)裝置1的激光作業(yè)原理為現(xiàn)用技術(shù), 在此即不予贅述；在激光作業(yè)時(shí)，由各載物機(jī)構(gòu)9的各載物單元9a、 9b、9c、 9d、 9e經(jīng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8控制轉(zhuǎn)動(dòng)，使各載物單元9a、 9b、 9c、 9d、 9e依 次進(jìn)出激光作業(yè)裝置1中激光作業(yè)頭5下方的激光工位16;同時(shí)，其他載 物單元也依次進(jìn)入上料作業(yè)或上游準(zhǔn)備作業(yè)區(qū)、下游相關(guān)作業(yè)或下料作業(yè) 區(qū)，在多個(gè)工作位同期作業(yè)進(jìn)而節(jié)省前后工序的準(zhǔn)備時(shí)間。運(yùn)用多工位同
期作業(yè)模式，使其在進(jìn)行激光作業(yè)的同時(shí)，在其他工作位同期進(jìn)行相關(guān)的 前期準(zhǔn)備以及后期處理等作業(yè)，節(jié)省激光作業(yè)的前、后的工序準(zhǔn)備時(shí)間，
提升激光作業(yè)的綜合效率。
如圖4、圖5是實(shí)施例2的兩種視角的立體示意圖。 從圖中可知它的激光作業(yè)裝置l由機(jī)架2、激光器3、光路4、激光作 業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、激光作業(yè)頭5組成；回轉(zhuǎn)交換載物裝置6由回轉(zhuǎn)機(jī)架7、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和載物機(jī)構(gòu)9組成；載物機(jī)構(gòu)9由9f 、 9g、 9h等3個(gè)平面載物 單元組成；其中栽物單元9f位于激光作業(yè)工位16、載物單元9g位于卸料 工位、載物機(jī)構(gòu)9h位于上料工位；9f、 9g、 9h可以同期進(jìn)行所在工位的作 業(yè)，并經(jīng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的逆時(shí)針回轉(zhuǎn)交換工位作業(yè)。與實(shí)施例l的區(qū)別在于 將激光作業(yè)頭5的振鏡5a和場(chǎng)鏡5b改用激光作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14和透鏡5c， 載物機(jī)構(gòu)9由實(shí)施例1的夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動(dòng)載物單元轉(zhuǎn)為由9f、 9g、 9h等 3個(gè)平面載物單元組成的平面載物方式。實(shí)施例2由于改用了激光作業(yè)頭驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)14和透鏡5c，可以進(jìn)行平面雕刻、切割和焊接作業(yè)。
如圖6、圖7是實(shí)施例3的側(cè)視圖和俯視圖。
實(shí)施例3與實(shí)施例2相似，不同的只是由圖7所顯示的激光器3與激 光作業(yè)裝置1分離放置，并為安全作業(yè)考慮在光路4中增加了導(dǎo)光臂15， 使激光在導(dǎo)光臂15中得以屏蔽運(yùn)行，這對(duì)于大功率激光作業(yè)的安全防護(hù)是 必要的。
綜上各實(shí)施例而言，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于通過該帶多載物單元的 回轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)結(jié)構(gòu)，即以連續(xù)交換作業(yè)模式取 代斷續(xù)間歇作業(yè)模式，使之在激光作業(yè)時(shí)，可以同期進(jìn)行與之相關(guān)的前后 工序的多工位作業(yè)，尤其是激光作業(yè)的前期上料作業(yè)或上游準(zhǔn)備作業(yè)、后 期的下游相關(guān)作業(yè)或下料作業(yè)來節(jié)省激光作業(yè)的前后工序的準(zhǔn)備時(shí)間，運(yùn) 用多工位同期作業(yè)模式，使其在進(jìn)行激光作業(yè)的同時(shí)，在其他工位進(jìn)行相 關(guān)的前期準(zhǔn)備以及后期處理等作業(yè)，進(jìn)而節(jié)省激光作業(yè)的前、后工序的準(zhǔn) 備時(shí)間，提升激光作業(yè)的綜合效率。本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于激光雕刻、激 光切割、激光打標(biāo)、激光焊接或激光快速造形等方面。
以上所述，僅是本實(shí)用新型一種多栽物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)的 較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù) 本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修 飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，包括激光作業(yè)裝置，其由主機(jī)架、激光器、光路以及激光作業(yè)頭組成，該激光作業(yè)頭設(shè)置于該主機(jī)架上，其特征在于還包括一回轉(zhuǎn)交換載物裝置，其由回轉(zhuǎn)機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的載物機(jī)構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)設(shè)于該回轉(zhuǎn)機(jī)架上，該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的載物單元，每一載物單元對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，且各載物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出于上述激光作業(yè)裝置中的激光作業(yè)頭下方的激光工位。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征 在于所述的激光作業(yè)頭中設(shè)有振鏡、場(chǎng)鏡或凸透鏡。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其 特征在于所述的載物機(jī)構(gòu)上的栽物單元為夾持結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾 持旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)結(jié)構(gòu)或夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征 在于上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伸縮關(guān)節(jié)、擺動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、 夾持器，該擺動(dòng)關(guān)節(jié)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固接于伸縮關(guān)節(jié)上，且伸 縮關(guān)節(jié)固接于擺動(dòng)關(guān)節(jié)上方，而夾持器固接于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上方。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多栽物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其 特征在于所述的載物機(jī)構(gòu)上的載物單元為平面結(jié)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其 特征在于所述的主機(jī)架與回轉(zhuǎn)機(jī)架之間為連體或同體結(jié)構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其 特征在于所述的主機(jī)架與回轉(zhuǎn)機(jī)架之間為分離結(jié)構(gòu)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其 特征在于所述的激光器設(shè)于主機(jī)架上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的激光器單獨(dú)設(shè)置于主機(jī)架之外，且該光路中具有導(dǎo)光臂。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，包括激光作業(yè)裝置和回轉(zhuǎn)交換載物裝置，該激光作業(yè)裝置由主機(jī)架、激光器、光路以及激光作業(yè)頭組成，該激光作業(yè)頭設(shè)置于該主機(jī)架上，還包括一回轉(zhuǎn)交換載物裝置；該回轉(zhuǎn)交換載物裝置由回轉(zhuǎn)機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的載物機(jī)構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)設(shè)于該回轉(zhuǎn)機(jī)架上，該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的載物單元，每一載物單元對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，且各載物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出于上述激光作業(yè)裝置中的激光作業(yè)頭下方的激光工位。本實(shí)用新型通過該帶多載物單元的回轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)結(jié)構(gòu)，即以連續(xù)交換作業(yè)模式取代斷續(xù)間歇作業(yè)模式，以提升激光作業(yè)的綜合效率。
文檔編號(hào)B44B1/00GK201065027SQ20072005304
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月20日
發(fā)明者陳志民 申請(qǐng)人:東莞市粵銘激光技術(shù)有限公司