專利名稱：由初等函數(shù)得出箔節(jié)拍的運動規(guī)律的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種優(yōu)選在冷箔壓印方法中使箔帶節(jié)拍化的方法，在冷箔壓印方法中，箔帶按照運動規(guī)律運動通過轉(zhuǎn)移間隙。所述轉(zhuǎn)移間隙在此通過轉(zhuǎn)移滾筒和對壓滾筒形成并且所述箔帶的運動規(guī)律描述箔帶相對于轉(zhuǎn)移滾筒的同步運動的至少暫時的偏差。在此，箔帶至少被暫時制動，從而可節(jié)省箔材料。此外，本發(fā)明還涉及一種用于將轉(zhuǎn)移層從轉(zhuǎn)移箔傳遞到承印材料上的裝置，其中該裝置包括通過轉(zhuǎn)移滾筒和對壓滾筒形成的轉(zhuǎn)移間隙并且轉(zhuǎn)移箔可借助于導向元件穿過所述轉(zhuǎn)移間隙。此外，在轉(zhuǎn)移間隙中設有為了節(jié)省箔而使箔節(jié)拍化的節(jié)拍元件。此外，本發(fā)明還涉及一種印刷機，在該印刷機中提供本發(fā)明的裝置，還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品能夠執(zhí)行相應的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于存儲相應的計算機程序產(chǎn)品的數(shù)據(jù)載體。
背景技術(shù)：
所述類型的箔傳遞設備在印刷產(chǎn)品的精整中使用，例如以便產(chǎn)生光澤效應。這種機器可分為熱箔壓印機和冷箔壓印機。在冷箔壓印機的情況下，傳遞層僅在壓力下、但不附加地在熱作用下傳遞給扁平材料，即傳遞給承印材料如頁張。通常，在具有支承在轉(zhuǎn)移設備前面的印刷裝置的冷箔傳遞設備即冷箔壓印裝置中，印刷上粘合材料，由此，在頁張上保留由粘合材料構(gòu)成的印刷圖像，該印刷圖像可在箔轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)部從所使用的轉(zhuǎn)移箔上揭下相應的轉(zhuǎn)移層，由此使得該轉(zhuǎn)移層區(qū)域地附著在頁張上。在此，轉(zhuǎn)移層可在轉(zhuǎn)移間隙中在壓力作用下基本上局部地傳遞在加載有粘合劑的區(qū)域中。在這種箔傳遞技術(shù)中問題在于，轉(zhuǎn)移箔在傳遞時必須以與承印材料相同的速度運動并且通常僅承印材料上的小區(qū)域要被轉(zhuǎn)移層覆蓋。尤其是參與形成轉(zhuǎn)移間隙的轉(zhuǎn)移滾筒通常具有一個所謂的通道，印刷布可固定在該通道中。在該通道的區(qū)域中不可借助于印刷傳遞轉(zhuǎn)移層。因此應盡可能始終這樣進行調(diào)節(jié)，使得當通道不可處于承印材料的區(qū)域中時承印材料進入到轉(zhuǎn)移滾筒與對壓滾筒之間的轉(zhuǎn)移間隙中。轉(zhuǎn)移箔未經(jīng)利用地被輸送通過轉(zhuǎn)移間隙的其它區(qū)域是沒有轉(zhuǎn)移層要轉(zhuǎn)移到承印材料上的區(qū)域。為了更好地利用轉(zhuǎn)移箔以及為了降低耗材，例如根據(jù)EP 932501B1提出，通過一對跳動輥使轉(zhuǎn)移箔運動，這些跳動輥周期性地與轉(zhuǎn)移滾筒的通道相同節(jié)拍地運動，由此，轉(zhuǎn)移箔在通道的區(qū)域中制動到例如為零的速度。為此，兩個跳動輥這樣彼此相耦合，使得從仍然運動的儲備卷由前部的第一跳動裝置儲存的轉(zhuǎn)移箔帶由后部的第二跳動裝置同時釋放給收集卷。以此方式可在儲備卷和收集卷的區(qū)域中保證帶張緊力的一定的恒定。為此，為了節(jié)約轉(zhuǎn)移箔，兩個跳動裝置耦合地在制動方向上運動。箔在此尤其是也可從轉(zhuǎn)移間隙被拉回。在這種用于節(jié)省箔的方法中問題可在于，箔張力會發(fā)生變化，這特別是當在轉(zhuǎn)移滾筒的區(qū)域中設置例如用于夾緊橡皮布和/或用于使對壓滾筒的叼牙沉入的通道時會出現(xiàn)所述問題。于是，在轉(zhuǎn)移滾筒的一圈之內(nèi)，轉(zhuǎn)移箔與間隙起始部接觸至少一次，在接觸時，箔張力首先下降并且接著與所述間隙起始部接觸，在那里，箔張力通過突然的拉力強烈上升。為了避免這種波動性的箔張力，在DE 102009020106A1中提出，使跳動系統(tǒng)的跳動裝置彼此相對非對稱地這樣運動，使得通過跳動裝置彼此間的相應的反向相對運動來抵抗轉(zhuǎn)移箔的張力改變。在此，為了原理性地描述跳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并且為了描述在避免帶張力的情況下的節(jié)拍方法明確地引用該DE 102009020106A1。在迄今為止公開的現(xiàn)有技術(shù)中提出，通過往回拉所述箔來實現(xiàn)轉(zhuǎn)移箔的最大節(jié)省。相反，如果所述箔僅僅被制動或者僅僅被以小的量值拉回，則雖然會引起節(jié)省，但是不能實現(xiàn)最大節(jié)省。由公知的現(xiàn)有技術(shù)僅僅公開了用于轉(zhuǎn) 移箔的運動規(guī)律，所述運動規(guī)律呆板地根據(jù)特定的函數(shù)描述箔的運動。但是如果使用人員期望改變轉(zhuǎn)移箔的運動規(guī)律，則這要么是完全不可能的要么只能用高昂的耗費和/或只能有限地實現(xiàn)，因為特別是必須完全地重新計算運動規(guī)律。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務在于，建議一種用于使箔帶節(jié)拍化的方法，其允許更簡單地建立運動規(guī)律，由此可使所述運動規(guī)律更快并且必要時簡單地適配于預給定的、必要時改變的邊界條件。此外，本發(fā)明的任務還涉及一種用于實施所述方法的設備、一種具有這種設備的印刷機、一種用于實施所述方法的計算機程序產(chǎn)品和一種用于存儲所述程序產(chǎn)品的數(shù)據(jù)載體。本發(fā)明的所述任務通過如權(quán)利要求I所述類型的方法解決。為此提出，所述運動規(guī)律區(qū)段地由初等函數(shù)的區(qū)段建立。對于初等函數(shù)一般應理解為這樣的函數(shù)其可通過解析表達式來表示。屬于此的有有理函數(shù)、三角函數(shù)及其反函數(shù)、指數(shù)和對數(shù)函數(shù)、雙曲函數(shù)及其反函數(shù)以及那些可作為和、差、積或商表達所述函數(shù)的函數(shù)。特別優(yōu)選的是在此應使用這種簡單的初等函數(shù)，例如三角函數(shù)、特別是余弦和正弦函數(shù)以及e函數(shù)或其積或和。正弦函數(shù)給出一個運動規(guī)律一該運動規(guī)律給出轉(zhuǎn)移箔的完全拉回并且從而給出潛在的最大節(jié)省，而通過由所述區(qū)段(即不是由單個的完整的初等函數(shù))區(qū)段地建立運動函數(shù)恰恰可使所述運動規(guī)律適配于預給定值，所述預給定值恰好不能簡單地允許預給定的最大節(jié)省。所述初等函數(shù)的所述區(qū)段為此必須在其相應的接觸點(切點)中具有相同的斜率并且在下述區(qū)域中基本上描述轉(zhuǎn)移滾筒的速度一所述區(qū)域鄰接在相對于轉(zhuǎn)移滾筒的同步運行上。只有這樣才能避免轉(zhuǎn)移箔張力的張力改變或者至少將其限制在最小值上。為了相應于冷箔轉(zhuǎn)移期間的情況，有利地提出，所述初等函數(shù)的所述區(qū)段在其總體上(在總和中)在轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期的一個部分上延伸。轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期在印刷機內(nèi)部(如果其例如涉及的是橡皮布滾筒的話)描述的是這樣的區(qū)域在該區(qū)域中將多重的或單個的印刷圖像傳遞到承印材料上。如果轉(zhuǎn)移箔在印刷機內(nèi)部被傳遞到承印材料上，則轉(zhuǎn)移滾筒與印刷機的不同輸墨裝置中必要時存在的橡皮布滾筒同步運行。在所述轉(zhuǎn)移滾筒的這個周期之內(nèi)則導致下述區(qū)域或區(qū)段在所述區(qū)域或區(qū)段中沒有轉(zhuǎn)移層被從轉(zhuǎn)移箔傳遞到承印材料上。如果轉(zhuǎn)移滾筒具有例如用于夾緊橡皮布的通道區(qū)域，則至少該通道區(qū)域不被用于傳遞轉(zhuǎn)移層。于是，所述通道區(qū)域的起始部描述印刷結(jié)束并且所述通道區(qū)域的結(jié)束部描述一個另外的印刷開始，特別是也是相對于轉(zhuǎn)移層的傳遞而言的。因此，根據(jù)本發(fā)明，所述部分的尺寸(所述初等函數(shù)的區(qū)段在其總體上在該部分上延伸)小于或等于這樣一個區(qū)段一在該區(qū)段中沒有轉(zhuǎn)移層被傳遞到承印材料上。優(yōu)選所述部分的尺寸也可通過操作人員特別是在進行轉(zhuǎn)移方法期間調(diào)節(jié)。通過用于建立所述運動規(guī)律的初等函數(shù)，對于所述設備來說可容易地這樣調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移箔的控制裝置或轉(zhuǎn)移箔的節(jié)拍元件的控制裝置，使得允許將節(jié)拍在持續(xù)運行期間過渡到所述部分的新調(diào)節(jié)的尺寸上。所述初等函數(shù)的一個特別優(yōu)選的選擇是對稱函數(shù)。通過對稱函數(shù)的區(qū)段特別是能夠在所述運動規(guī)律之內(nèi)以類似的方式對稱地建立制動和加速距離。這特別是適用于正弦函數(shù)或余弦函數(shù)。一般選擇這樣的對稱函數(shù)，其起始部斜率和結(jié)束部斜率基本上相應于轉(zhuǎn)移箔與轉(zhuǎn)移滾筒的同步運行。在標準化的振幅的情況下、也就是在斜率為I的情況下在轉(zhuǎn)移箔的角度在轉(zhuǎn)移滾筒的角度上的映像中在標準化的振幅的情況下自動地對于正弦和余弦得到所述斜率。于是對于函數(shù)f (X) = Asin (bx)來說必須確保A= 1/b,這在所述函數(shù)的接觸點區(qū)域中在與相對于轉(zhuǎn)移滾筒的同步運行鄰接的區(qū)域中得到斜率等于I。當有利地總是使用同一初等函數(shù)的不同區(qū)段時總是在轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期上得到運動規(guī)律向著不同期望的節(jié)省或所述部分尺寸的特別簡單的可調(diào)節(jié)性，其中，所述初等函數(shù)是在所述轉(zhuǎn)移滾筒的所述周期的整個部分上延伸的初等函數(shù)，在所述部分上沒有轉(zhuǎn)移層被傳遞。在此，可有利地恰好涉及這樣的正弦函數(shù)或余弦函數(shù)，其完整周期的過零點與轉(zhuǎn)移滾筒的所述周期的所述部分的起始部和結(jié)束部重合。為了順暢地從用于節(jié)拍化的同步運行并且從允許第一節(jié)省的第一節(jié)拍調(diào)節(jié)向允許第二節(jié)省的第二節(jié)拍調(diào)節(jié)和/或從轉(zhuǎn)移滾筒的所述周期的第一部分向第二部分過渡，根據(jù)本發(fā)明在本發(fā)明的一個進一步方案中提出，使所述初等函數(shù)的各個區(qū)段相對于它們自己的頻率適配，從而使得這樣適配后的區(qū)段在其總體上又在所述轉(zhuǎn)移滾筒的所述周期的所述部分上延伸。這樣適配后的區(qū)段的振幅于是在另一方法步驟中被這樣地標準化，使得所述部分的開始部和結(jié)束部處的局部斜率相應于箔帶相對于轉(zhuǎn)移滾筒的同步運行。在此特別優(yōu)選使用相對于所述初等函數(shù)的過零點相同的、但是鏡像的部分，從而使得一個區(qū)段上的操作能夠相同地、必要時具有顛倒的符號地應用在所述初等函數(shù)的另一區(qū)段上并且由此相對于與同步運行鄰接的鄰接區(qū)域并且相對于這種單個的區(qū)段的接觸點自動地滿足預給定的比例。在公知的現(xiàn)有技術(shù)中預先確定轉(zhuǎn)移箔的節(jié)拍的潛在的節(jié)省。對于在印刷期間進行的改變(這例如在數(shù)字印刷的情況下可能就是這種情況)不可隨著節(jié)省的改變實時地或隨著相對于轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期的所述部分的改變做出反應。如果使用者發(fā)現(xiàn)通過機器沒有達到期望的結(jié)果，使用者也不能改變節(jié)省。由于箔帶的期望的節(jié)省通過使用者預給定并且相應區(qū)段的長度根據(jù)期望的節(jié)省來確定，因此對于使用者來說得到本發(fā)明的下述可能性即，在所述節(jié)拍之內(nèi)對質(zhì)量缺陷做出反應或者特別是在使用數(shù)字印刷方法的情況下對于變化的非印刷區(qū)域做出反應。特別是在數(shù)字印刷方法的情況下可通過控制裝置自動地識別不應被轉(zhuǎn)移的區(qū)域是如何改變的并且通過這種方式根據(jù)期望的節(jié)省自動地重新計算相應區(qū)段的長度并且實時地重新確定所、述初等函數(shù)的所述區(qū)段并且與數(shù)字印刷原稿的改變相協(xié)調(diào)。通過這種方式可在數(shù)字印刷裝置中的印刷原稿改變的情況下實現(xiàn)節(jié)拍化，在所述數(shù)字印刷裝置中所述部分相對于轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期改變。該適配特別是可以即時地進行。同樣好地也可以確定所述初等函數(shù)的在轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期的一個可調(diào)節(jié)的部分上延伸的區(qū)段和/或所述轉(zhuǎn)移滾筒的變化的角速度作為用于確定所述初等函數(shù)的相應區(qū)段的基礎，所述初等函數(shù)建立所述運動規(guī)律。通過這種方式可即使在印刷環(huán)境改變的情況下、特別是實時地、也就是在持續(xù)的印刷運行中實現(xiàn)非常靈活的節(jié)拍化?？傊?，按照本發(fā)明，運動規(guī)律可簡單地適配于參數(shù)改變，而不必存儲曲線或不必應用內(nèi)插方法。所述適配在此不是密集計算的，從而使得其也可以簡單地在持續(xù)的運行中被執(zhí)行。對于如權(quán)利要求8所述類型的設備也提出獨立的保護，所述設備設有節(jié)拍元件的控制裝置，所述控制裝置這樣地控制所述節(jié)拍元件，使得根據(jù)上面所述的方法建立所述轉(zhuǎn)移箔的運動規(guī)律。所述節(jié)拍元件的控制裝置在此優(yōu)選應與印刷機的控制裝置連接并且特別優(yōu)選具有用于輸入下述量(期望的節(jié)省、初等函數(shù)的區(qū)段總體上相對于轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期的份額和轉(zhuǎn)移滾筒的角速度)的預給定值的輸入元件。此外，對于包括一種相應裝置的印刷機以及對于一種將本發(fā)明的方法在計算機上進行實施的計算機程序產(chǎn)品以及對于一種存儲所述相應計算機程序產(chǎn)品的數(shù)據(jù)載體提出獨立的保護。


下面參照附圖描述本發(fā)明方法的實施例，從該實施例中也可得到本發(fā)明的其它特征，但本發(fā)明不局限于該實施例。附圖表示圖1具有節(jié)拍裝置的箔轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)的示意性草圖，圖2具有相應的箔轉(zhuǎn)移裝置的箔轉(zhuǎn)移設備，圖3a_d)是轉(zhuǎn)移箔的運動規(guī)律的結(jié)構(gòu)，圖4是在最大節(jié)省情況下轉(zhuǎn)移箔的運動規(guī)律，圖5是在50%節(jié)省情況下得出的轉(zhuǎn)移箔的運動規(guī)律。
具體實施例方式在圖1中示出了一個箔轉(zhuǎn)移裝置1，在該箔轉(zhuǎn)移裝置中，轉(zhuǎn)移箔2被引導穿過轉(zhuǎn)移間隙3。轉(zhuǎn)移間隙3通過轉(zhuǎn)移滾筒5和對壓滾筒4形成。轉(zhuǎn)移箔2從儲備卷I退卷并且由一個前部的抽拉裝置9朝轉(zhuǎn)移間隙3的方向拉。儲備卷7在此處于一個在此未示出的摩擦軸上并且被以一個比承印材料21的速度小的速度驅(qū)動。儲備卷7的驅(qū)動通過摩擦軸進行。轉(zhuǎn)移箔2通過前部的抽拉裝置9從儲備卷7拉出，其中，前部的抽拉裝置9的滾子以一個比儲備卷7的摩擦軸的速度高的速度被驅(qū)動。但前部的抽拉裝置9始終以一個比承印材料21的速度小的速度工作。退卷的轉(zhuǎn)移箔2通過節(jié)拍模塊11的前部的跳動裝置13并且通過另外的轉(zhuǎn)向滾子6被這樣引導通過轉(zhuǎn)移間隙3，使得轉(zhuǎn)移箔與轉(zhuǎn)移滾筒5形成一個纏繞角度a。在轉(zhuǎn)移間隙3后面，轉(zhuǎn)移箔2繼續(xù)通過轉(zhuǎn)向滾子6引導并且被供應給后部的跳動裝置12，該后部的跳動裝置使轉(zhuǎn)移箔2轉(zhuǎn)向并且將其供應給后部的抽拉裝置10，該后部的抽拉裝置比前部的抽拉裝置9快。通過后部的抽拉裝置10將箔2引導到收集卷8上。收集卷8也支承在一個摩擦軸上，該摩擦軸比后部的抽拉裝置更快速地被驅(qū)動。至少該摩擦軸被這樣驅(qū)動，使得收集卷8的圓周速度大于后部的抽拉裝置10的速度。以此方式在摩擦軸與真正的收集卷8之間產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。同樣情況也適用于儲備卷7。
承印材料21通過對壓滾筒4與所述轉(zhuǎn)移箔2 —起被引導穿過轉(zhuǎn)移間隙3。當傳遞在此未示出的轉(zhuǎn)移層時，轉(zhuǎn)移箔2和承印材料21同步運行，轉(zhuǎn)移箔2相對于轉(zhuǎn)移滾筒5同步運行，所述轉(zhuǎn)移滾筒受系統(tǒng)所限基本上具有與承印材料相同的表面速度。轉(zhuǎn)移滾筒5具有印刷布，該印刷布在此未詳細示出，該印刷布通過一通道20繃緊，其中，通道20也被設置用于可接收對壓滾筒4側(cè)的可能的叼牙。如果通道20的前棱邊113到達轉(zhuǎn)移間隙3中，則跳動裝置13與轉(zhuǎn)移間隙3之間的帶張緊力消失。在將轉(zhuǎn)移層傳遞給承印材料21期間，前部的抽拉裝置9的速度與前部的跳動裝置13的速度的總和得到承印材料21的速度。為此，跳動裝置13沿著通過雙箭頭16標記的路徑在加速方向18上運動。通過通道20的前棱邊113與對壓滾筒4接觸，前部的跳動裝置13與后部的跳動裝置12解耦。在前棱邊與后棱邊113、114之間的區(qū)域內(nèi)部不可將轉(zhuǎn)移層傳遞給承印材料。因此所述前棱邊113基本上表征印刷結(jié)束并且后棱邊114表征印刷開始，從該印刷開始起又可以傳遞轉(zhuǎn)移層?，F(xiàn)在，為了在所述不傳遞轉(zhuǎn)移層的區(qū)域中(該區(qū)域相應于轉(zhuǎn)移滾筒5的一個周期的一部分)節(jié)省轉(zhuǎn)移箔2，使轉(zhuǎn)移箔2在該區(qū)域中至少制動。視期望的節(jié)省而定，在此可僅僅緩慢地在抽拉方向23上驅(qū)動箔2、使之停止或者逆著之前的抽拉方向23朝制動方向24回拉。為此，視期望的節(jié)省而定，控制裝置22相應地作用在跳動裝置12和13的馬達14、15上。視期望的節(jié)省而定，跳動裝置12和13以小的加速度朝制動方向19的方向運動，從而可使轉(zhuǎn)移箔2靜止或被回拉。為了接著又使轉(zhuǎn)移箔2相對于轉(zhuǎn)移滾筒5同步運行，必須在所述通道20的后棱邊114與所述轉(zhuǎn)移間隙3相遇之前又使轉(zhuǎn)移箔2加速。在該時刻，轉(zhuǎn)移滾筒5、轉(zhuǎn)移箔2和對壓滾筒4或承印材料21又形成共同的接觸并且轉(zhuǎn)移箔2的加速在持續(xù)接觸的情況下實際上是不可能的。為此，借助于控制裝置22這樣地控制跳動裝置12、13的馬達14、15，使得箔2通過跳動裝置12、13的運動又沿加速方向18加速，從而使得轉(zhuǎn)移箔2最終又最晚在通道端部處、也就是在后棱邊114處或印刷開始處具有與轉(zhuǎn)移滾筒5基本上相同的沿抽拉方向23的速度。圖2不出了箔轉(zhuǎn)移設備100的一個局部。這樣一個箔轉(zhuǎn)移設備100可安裝在印刷機115內(nèi)部。頁張21通過施加裝置101被輸送穿過印刷間隙109，該施加裝置是印刷機115的傳統(tǒng)印刷裝置。在該印刷間隙109中，承印材料21被局部地加載粘合劑。頁張21然后繼續(xù)被輸送穿過箔轉(zhuǎn)移裝置I。如已所述，頁張21被引導穿過轉(zhuǎn)移間隙3，在該轉(zhuǎn)移間隙中，該頁張在其本身被加載粘合劑的區(qū)域中從轉(zhuǎn)移箔2上取下轉(zhuǎn)移箔2的轉(zhuǎn)移層。經(jīng)這樣處理的頁張2然后可繼續(xù)被輸送穿過印刷機，即穿過箔轉(zhuǎn)移設備，由此，該頁張運動到另一個緊接著的印刷裝置103，該緊接著的印刷裝置也具有一個印刷間隙109，該印刷間隙由橡皮布滾筒110和對壓滾筒111形成。此外，印刷裝置103還具有一個輸墨裝置112。然后在印刷裝置103中可用傳統(tǒng)方式對加載有轉(zhuǎn)移層的頁張21進行套印。
圖3示出用于設計轉(zhuǎn)移箔2的運動規(guī)律的流程。為此，在一個坐標系中在X軸上記錄轉(zhuǎn)移滾筒5的轉(zhuǎn)角的角度Cp并且在Y軸上記錄轉(zhuǎn)移箔2沿抽拉方向23在轉(zhuǎn)移間隙3中的抽拉。為了更形象地進行說明，所述抽拉在此以角坐標《給出。也就是說，示出了轉(zhuǎn)移箔2的運動相對于轉(zhuǎn)移滾筒5的運動。示出的是轉(zhuǎn)移滾筒5的一整個周期2 Ji的一部分2 Ji -K。所述部分2 Ji -K描述通道20，在所述通道中，轉(zhuǎn)移箔2可被加速和/或制動。為此，所述坐標系的零點被確定在通
道20的開始部處的轉(zhuǎn)移箔2的位置上。參數(shù)K描述通 道20的后棱邊114與前棱邊113之
p.2
間的可印刷區(qū)域。負二階導數(shù)^■是指轉(zhuǎn)移箔2相對于轉(zhuǎn)移滾筒5被制動，這由于轉(zhuǎn)移滾
OCp
筒5在COt= I和A=O之后的均勻運動對于禮<0也意味著時間上的制動。類似地，對于
正二階導數(shù)■也是這樣。
Scp在圖3a中示出正弦函數(shù)301作為初等函數(shù)，其將要描述的是轉(zhuǎn)移箔2在通道20中的最大節(jié)省。一般根據(jù)公式I建立正弦函數(shù)
(I): f(<p) = A^m{b(p)所述正弦函數(shù)的斜率根據(jù)公式2得出
(2) f(<p) = Abcos(b(p)對于小角度來說，也就是在零點或過零點的區(qū)域中，普通正弦函數(shù)的斜率通過常數(shù)Ab描述。這例如由正弦函數(shù)的泰勒展開得出。因此，通過確定常數(shù)A和b可將所使用的正弦函數(shù)總是以簡單的方式和方法在同步運行中、也就是在值< 0和> 2 -K時適應于轉(zhuǎn)移箔2的運動方程的斜率。在這里所使用的表達方式(D/cp的情況下，一個角度通過一個角度映射。在同步運行中，轉(zhuǎn)移箔2以與轉(zhuǎn)移滾筒5相同的速度運動，也就是說，所述同步運行在這里所使用的表達方式中得到穿過零點的具有斜率I的直線。即，所述正弦函數(shù)301的連接條件在過零點的情況下通過以下要求來滿足(3)A = 1/bo所述要求以最簡單的方式通過A = b = I來滿足。根據(jù)這里建議的方法，所述正弦函數(shù)301在轉(zhuǎn)移滾筒5的所述周期的所述部分
2-K內(nèi)部應具有一個完整周期。所述值K在此描述所述可印刷區(qū)域的長度。由此得到公式I中的常數(shù)的值，根據(jù)根據(jù)公式4 (4) Asinb (2 Ji -K) =0 得到 (5): b = ^K)然后也自動地由所述可印刷區(qū)域的預給定值或反過來通過通道20的通道寬度根據(jù)公式⑶得到A。然后根據(jù)圖3b至3d，由圖3a中的正弦函數(shù)301的區(qū)段302、303建立運動規(guī)律，所述運動規(guī)律描述轉(zhuǎn)移箔2的節(jié)省，所述節(jié)省小于通道20中的所述部分2 -K之內(nèi)的最大值。為此，這樣地選擇所述區(qū)段302和303，使得從正弦函數(shù)301分別向著過零點N在正弦(n)的情況下分別在斷點306、307處切斷對稱的區(qū)段304、305。視潛在的最大節(jié)省的期望的百分數(shù)而定得到所述區(qū)段305、304的寬度。期望的節(jié)省目標在此可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的計算方法在使用簡單的初等函數(shù)例如正弦函數(shù)301的情況下確定或者在使用不同的初等函數(shù)的情況下必要時數(shù)字式地確定。根據(jù)圖3a，從所述正弦函數(shù)301上這樣地切下或去掉區(qū)段304、305，使得形成斷點306、307。根據(jù)圖3b，將所述正弦函數(shù)301的第一區(qū)段302、303沿箭頭308、309的方向這樣對稱地向著彼此拉伸，使得所述斷點306、307與所述零點N處于一條直線上。然后使右 邊的第一區(qū)段303的這樣形成的函數(shù)在位移矢量310的方向上這樣程度地向上移動，使得斷點306碰到斷點307上。在圖3c中示出這一點。此外，將這樣得出的第一區(qū)段302'和303'這樣地彼此適配，使得斜率在相應的點0和2JI-K處分別=I。通過這種方式在考慮一個節(jié)省的情況下對于轉(zhuǎn)移箔2相對于該轉(zhuǎn)移箔2與轉(zhuǎn)移滾筒4的同步運行得到運動規(guī)律的在圖3d中描繪的變化曲線，所述節(jié)省小于通道20中或不可印刷區(qū)域中的最大可能的節(jié)省。需再次指出的是，轉(zhuǎn)移箔2在不可印刷區(qū)域、例如在通道20中的最大節(jié)省意味著轉(zhuǎn)移箔2相對于轉(zhuǎn)移滾筒的位移的位置在節(jié)省距離2 -K的端部處又處于相同的點上，在所述點上其處于節(jié)省距離0的開始處。這通過正弦函數(shù)301來保證，因為用于轉(zhuǎn)移箔2的位置的過零點處于兩個點上。圖4示出在最大節(jié)省的情況下轉(zhuǎn)移箔2的運動規(guī)律。為了更清楚起見，轉(zhuǎn)移滾筒5的一個周期2 在此通過標準化的角度參表示。同樣，通過標準化的角度沒表示轉(zhuǎn)移箔2和轉(zhuǎn)移滾筒5的運動。轉(zhuǎn)移滾筒5在一個周期內(nèi)走過的距離在此在標準化的角坐標中6 =1。轉(zhuǎn)移滾筒5的運動規(guī)律在此通過具有斜率I的直線401描繪。在此示出轉(zhuǎn)移滾筒5的周期的50%作為可能的節(jié)省距離。這通過分別相對于轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期而言0. 2情況下的印刷結(jié)束DE與0. 7情況下的重新印刷開始DA之間的不可印刷的區(qū)域中的節(jié)拍化得出。在0至0. 2的區(qū)域中，轉(zhuǎn)移箔2與轉(zhuǎn)移滾筒5并行同步地運行。這通過轉(zhuǎn)移箔2的運動函數(shù)Ff在點0與0. 2之間的線性部分402描述。轉(zhuǎn)移箔2的節(jié)拍化通過以下方式得出即，所述轉(zhuǎn)移箔從參=0.2的情況下的印刷結(jié)束DE起在制動方向24的方向上根據(jù)如圖3a中所示的正弦函數(shù)301被制動。為了進行實際應用，所述正弦函數(shù)301本身也必須被標準化，這意味著例如分別用I來代替2 。所述正弦函數(shù)301描述印刷結(jié)束與印刷開始(DE與DA)之間、也就是多=0.2與多=0.7之間區(qū)域內(nèi)的一個完整周期。所述箔運動函數(shù)FF的節(jié)省區(qū)段403通過所述印刷結(jié)束DE和印刷開始DA形成，其恰好相應于所述正弦函數(shù)301，其中，如已經(jīng)描述過的那樣，該正弦函數(shù)301在所述周期開始處、也就是在參=0.2的情況下以及在所述周期結(jié)束處、也就是在多=0.7的情況下的斜率分別相應于直線401的斜率。從所述印刷開始DA起，箔運動函數(shù)FF又通過一個線性部分404構(gòu)成，從而使得該箔2現(xiàn)在又與所述轉(zhuǎn)移滾筒5同步運行，也就是說，所述線性部分404描述了一條平行于所述直線401延伸的直線。標準化的角坐SS1=I中的路程(轉(zhuǎn)移滾筒5在周期結(jié)束時在參=1的情況下走過所述路程)與沒=0.5情況下的路程(轉(zhuǎn)移箔2在轉(zhuǎn)移滾筒5的周期結(jié)束時在參=1的情況下走過該路程)的差給出轉(zhuǎn)移箔2在轉(zhuǎn)移滾筒5的一個周期之內(nèi)的節(jié)省并且通過差AS = ^1- <來描述。其在這里所示的情況下得到= 0.5。這相應于轉(zhuǎn)移滾筒5的一個周期的0.5的情況下DE與DA之間的可能的節(jié)省范圍。這是轉(zhuǎn)移箔2的最大可能的節(jié)省。在參=0時穿過零點并且在參=1時穿過點< =0和< =0.5的直線描述轉(zhuǎn)移箔2在轉(zhuǎn)移間隙3中的平均運動。所述直線405的斜率相應于抽拉速度，轉(zhuǎn)移箔2通過前部的抽拉裝置9被以所述抽拉速度從儲備卷7上拉下。圖5示出箔的運動函數(shù)FF，利用所述運動函數(shù)實現(xiàn)相對于最大節(jié)省約一半的節(jié)省。這里，正弦函數(shù)301的區(qū)段302、303在印刷結(jié)束DE與印刷開始DA之間的節(jié)省區(qū)域中如圖3a-3d中所示的那樣組合，從而使得接下來在前部區(qū)域中得到一個線性部分402并且在后部區(qū)域中得到一個線性部分404，該線性部分連接在作為用于箔帶2的運動規(guī)律的箔運動函數(shù)FF的節(jié)省區(qū)段403后面。所述正弦函數(shù)301的區(qū)段302、303在此特別是可以這樣選擇，使得點A在參=I的情況下給出期望的節(jié)省A沒。通過這種方式可根據(jù)A沒的預給定值適配地確定用于箔運動函數(shù)FF的區(qū)段302、303。由于箔運動函數(shù)FF的連續(xù)過渡，不僅在斷點306、307的區(qū)域中而且在印刷結(jié)束DE和印刷開始DA的區(qū)域中都即使在冷箔模塊或冷箔轉(zhuǎn)移裝置I持續(xù)運行期間容易地實現(xiàn)期望的節(jié)省A沿的改變。這特別是對于使用正弦函數(shù)301的情況適用，因為所述區(qū)段302、303能夠被以最簡單的方式確定和計算并且從而可以由簡單的計算機實時地(on the fly)確定和使用。參考標號表I箔轉(zhuǎn)移裝置2轉(zhuǎn)移箔3轉(zhuǎn)移間隙4對壓滾筒5轉(zhuǎn)移滾筒6轉(zhuǎn)向滾子a纏繞角度7儲備卷8收集卷9前部的抽拉裝置10后部的抽拉裝置11節(jié)拍模塊12后部的跳動裝置13前部的跳動裝置14、15 馬達
、
16、17 箭頭18加速箭頭
19制動箭頭20通道21頁張22控制裝置23抽拉方向 24制動方向100箔轉(zhuǎn)移設備101施加裝置102轉(zhuǎn)移裝置103印刷裝置105轉(zhuǎn)移間隙106轉(zhuǎn)移滾筒107對壓滾筒108轉(zhuǎn)移箔109印刷間隙110橡皮布滾筒111對壓滾筒112輸墨裝置113前棱邊114后棱邊115印刷機301初等函數(shù)302，302'303,303'第一區(qū)段304,305第二區(qū)段306，307斷點308,309拉伸箭頭310位移矢量401直線402,404線性部分403節(jié)省區(qū)段405直線Ff箔的運動函數(shù)
權(quán)利要求
1.一種優(yōu)選在冷箔壓印方法中用于使箔帶(2)節(jié)拍化的方法，其中，所述箔帶(2)根據(jù)一個運動規(guī)律運動穿過一轉(zhuǎn)移間隙(3)，所述轉(zhuǎn)移間隙(3)通過轉(zhuǎn)移滾筒(5)和對壓滾筒(4)形成，其中，所述箔帶(2)的運動規(guī)律描述該箔帶(2)相對于轉(zhuǎn)移滾筒(5)的同步運動的至少暫時的偏差，并且所述箔帶(2)在該時間內(nèi)至少暫時地被制動，從而使得能夠節(jié)省箔材料，其特征在于，所述運動規(guī)律區(qū)段地由初等函數(shù)的區(qū)段(302，303)建立，其中，所述初等函數(shù)的區(qū)段(302，303)在其相應的接觸點(306，307)中具有相同的斜率并且在下述區(qū)域中基本上描述轉(zhuǎn)移滾筒(5)的速度，所述區(qū)域與相對于轉(zhuǎn)移滾筒(5)的同步運行鄰接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其特征在于，所述初等函數(shù)的區(qū)段(302，303)在其總體中在所述轉(zhuǎn)移滾筒的一個周期的一部分上延伸，并且所述部分的尺寸小于或等于這樣一個區(qū)段一在該區(qū)段中沒有轉(zhuǎn)移層被傳遞到承印材料上，優(yōu)選基本上相應于這樣一個區(qū)段一該區(qū)段在印刷結(jié)束(DE)與印刷開始(DA)之間優(yōu)選處于轉(zhuǎn)移滾筒(5)的通道區(qū)域(20)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其特征在于，使用對稱函數(shù)、優(yōu)選正弦函數(shù)或余弦函數(shù)(301)作為初等函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其特征在于，分別使用同一初等函數(shù)的不同區(qū)段作為所述區(qū)段(302，303)，其中，所述初等函數(shù)是在所述轉(zhuǎn)移滾筒(5)的一個周期的一部分上延伸的初等函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于，使各個區(qū)段(302，303)相對于其周期持續(xù)時間適配，從而使得被這樣適配后的區(qū)段(302，303)在其總體上在所述轉(zhuǎn)移滾筒的所述周期的所述部分上延伸并且適配后的區(qū)段(302' ,303^ )的振幅被這樣地標準化，使得所述部分的開始部和結(jié)束部處的局部斜率相應于所述箔帶(2)的同步運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于，使用所述初等函數(shù)的對稱的區(qū)段作為所述區(qū)段(302,303)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I和權(quán)利要求4至6中任一項的方法，其特征在于，預給出箔帶(2)的期望的節(jié)省(AcJ2 )并且相應區(qū)段(302，303)的長度根據(jù)所述期望的節(jié)省(AS2 )來確定和/或所述初等函數(shù)的區(qū)段(302，303)在其總體上在所述轉(zhuǎn)移滾筒(5)的一個周期的一個可調(diào)節(jié)的部分上延伸和/或所述轉(zhuǎn)移滾筒的角速度變化。
8.一種用于將轉(zhuǎn)移層從轉(zhuǎn)移箔(2)傳遞到承印材料(21)上的設備，具有轉(zhuǎn)移間隙(3)，所述轉(zhuǎn)移間隙通過轉(zhuǎn)移滾筒(5)和對壓滾筒(4)形成，并且轉(zhuǎn)移箔(2)借助于導向元件(6)被引導通過所述轉(zhuǎn)移間隙，所述設備包括用于使轉(zhuǎn)移箔(2)在轉(zhuǎn)移間隙(3)中以節(jié)省箔的方式節(jié)拍化的節(jié)拍元件(12，13)，其特征在于，提供所述節(jié)拍元件(12，13)的控制裝置(22)，所述控制裝置這樣地控制所述節(jié)拍元件，使得根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法建立所述轉(zhuǎn)移箔(2)的運動規(guī)律。
9.一種印刷機,其包括根據(jù)權(quán)利要求8的設備。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，其能夠直接在數(shù)字計算機的內(nèi)存中裝載和/或存儲在適于計算機的媒介上并且包括軟件代碼段，當該產(chǎn)品在計算機上運行時，利用所述軟件代碼段執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的方法的所有步驟。
11.一種數(shù)據(jù)載體，其包括根據(jù)權(quán)利要求10的計算機程序產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種由初等函數(shù)得出箔節(jié)拍的運動規(guī)律，特別是涉及用于使箔帶(2)節(jié)拍化的方法和設備。迄今為止，總是固定不變地根據(jù)特定的函數(shù)描述箔(2)的節(jié)拍運動。節(jié)拍參數(shù)的改變只能困難地進行，因為尤其是必須完全地重新計算運動規(guī)律。為此提出，由初等函數(shù)的區(qū)段(302，303)區(qū)段地構(gòu)建所述運動規(guī)律，其中，所述初等函數(shù)的區(qū)段(302，303)在其相應的接觸點(306，307)中具有相同的斜率并且在下述區(qū)域中基本上描述轉(zhuǎn)移滾筒(5)的速度——所述區(qū)域與相對于轉(zhuǎn)移滾筒(5)的同步運行鄰接。僅僅通過所述區(qū)段(302，303)的適配可適配于改變的節(jié)拍參數(shù)。
文檔編號B44C1/17GK102642386SQ20121001985
公開日2012年8月22日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者D·施特龍克 申請人:海德堡印刷機械股份公司