一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，包括監(jiān)控單元、水平加工臺(tái)、電動(dòng)升降座、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和對(duì)被加工工件進(jìn)行緊固夾持的夾持元件；夾持元件包括夾持基座、電動(dòng)爪夾和帶動(dòng)夾持基座在豎直面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸呈水平向布設(shè)，且夾持基座呈豎直向布設(shè)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在電動(dòng)升降座上；監(jiān)控單元包括控制器、參數(shù)輸入單元、計(jì)數(shù)器和對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的光電編碼器；水平加工臺(tái)上設(shè)置有水平支座且水平支座上安裝有由控制器進(jìn)行控制的電動(dòng)夾具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，僅需一次定位安裝，便能自動(dòng)完成多個(gè)加工面的加工過程。
【專利說明】—種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件夾持機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床是指采用數(shù)字形式信息進(jìn)行控制的機(jī)床，也就是說凡是用數(shù)字化代碼將零件加工過程中所需的各種操作和步驟以及刀具與工件之間的相對(duì)位移量等記錄在程序介質(zhì)上，送入計(jì)算機(jī)或數(shù)控裝置經(jīng)過譯碼、運(yùn)算及處理，控制機(jī)床的刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并相應(yīng)加工出所需要的工件的一類機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床,其中雕刻機(jī)床為數(shù)控機(jī)床的一種?，F(xiàn)如今，采用普通雕刻機(jī)床對(duì)多面體進(jìn)行雕刻加工時(shí)，需要多次對(duì)被加工工件進(jìn)行定位安裝，不僅花費(fèi)時(shí)間較長，加工效率低，并且由于多次定位安裝的精度也會(huì)對(duì)所加工工件的加工精度造成影響，因而實(shí)際操作不便，所加工工件的加工精度較難保證。另外，還可五面加工中心對(duì)多面體進(jìn)行雕刻加工，其雖然只需對(duì)被加工工件進(jìn)行一次定位安裝，但五面加工中心的投入成本較高。因而，目前需要一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、投入成本較低、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的工件夾持機(jī)構(gòu)，其能與普通雕刻機(jī)床相配合使用，僅需對(duì)多面體工件進(jìn)行一次定位安裝，便能自動(dòng)完成多個(gè)加工面的加工過程，省時(shí)省力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，僅需一次定位安裝，便能自動(dòng)完成多個(gè)加工面的加工過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括監(jiān)控單元、安裝在機(jī)床機(jī)架上且能在水平方向上進(jìn)行前后與左右移動(dòng)的水平加工臺(tái)、帶動(dòng)所述水平加工臺(tái)進(jìn)行前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、帶動(dòng)所述水平加工臺(tái)進(jìn)行左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、能進(jìn)行上下移動(dòng)的電動(dòng)升降座、對(duì)所述電動(dòng)升降座進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和對(duì)被加工工件進(jìn)行緊固夾持的夾持元件，所述被加工工件為正棱柱形工件，且所述正棱柱形工件的棱數(shù)為偶數(shù)；所述夾持元件包括呈豎直向布設(shè)的夾持基座、安裝在所述夾持基座上且對(duì)所述正棱柱形工件的后端部進(jìn)行水平夾持的電動(dòng)爪夾和帶動(dòng)所述夾持基座在豎直面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸呈水平向布設(shè),所述夾持基座安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的前端部上，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的后部通過軸承安裝在所述電動(dòng)升降座上，所述電動(dòng)升降座上對(duì)應(yīng)開有供所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸安裝的水平向安裝孔，且所述水平向安裝孔內(nèi)設(shè)置有供所述軸承安裝的軸承座；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的動(dòng)力輸出軸與水平加工臺(tái)之間均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電動(dòng)升降座安裝在水平加工臺(tái)上，且水平加工臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有供電動(dòng)升降座安裝的安裝口 ；所述監(jiān)控單元包括控制器、用于輸入所述正棱柱形工件的棱數(shù)的參數(shù)輸入單元、對(duì)所述正多棱柱形工件的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器和對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的光電編碼器，所述參數(shù)輸入單元、計(jì)數(shù)器和光電編碼器均與控制器相接，所述光電編碼器安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和電動(dòng)爪夾均由控制器進(jìn)行控制；所述水平加工臺(tái)上設(shè)置有供所述正棱柱形工件放置的水平支座，且所述水平支座上安裝有由控制器進(jìn)行控制的電動(dòng)夾具，所述電動(dòng)夾具與控制器相接。
[0005]上述一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述監(jiān)控單元還包括對(duì)所述正棱柱形工件的底部水平度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平度檢測(cè)單元，所述水平度檢測(cè)單元與控制器相接。
[0006]上述一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電動(dòng)爪夾包括多個(gè)沿圓周方向布設(shè)的爪體，多個(gè)所述爪體的數(shù)量與所述正棱柱形工件的棱數(shù)相同，且多個(gè)所述爪體呈均勻布設(shè)。
[0007]上述一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與所述正棱柱形工件呈同軸布設(shè)。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且投入成本較低。
[0010]2、電路簡單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡單，僅需對(duì)多面體工件進(jìn)行一次定位安裝，便能自動(dòng)完成多個(gè)加工面的加工過程。
[0012]4、智能化程度高、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，實(shí)用價(jià)值高，夾持到位且夾持牢靠。
[0013]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能與普通雕刻機(jī)床相配合使用，僅需對(duì)多面體工件進(jìn)行一次定位安裝，便能自動(dòng)完成多個(gè)加工面的加工過程，省時(shí)省力。
[0014]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]1 一電動(dòng)升降座；2—電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；4 一監(jiān)控單元；
[0018]4-1 一參數(shù)輸入單元； 4-2—計(jì)數(shù)器；4-3—光電編碼器；
[0019]4-4 一控制器；4-5—水平度檢測(cè)單元； 5 —電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸；
[0020]6一7jC平加工臺(tái)；7—驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 ；8—驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 ；
[0021]9 一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10—電動(dòng)爪夾；11 一電動(dòng)夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，本發(fā)明包括監(jiān)控單元4、安裝在機(jī)床機(jī)架上且能在水平方向上進(jìn)行前后與左右移動(dòng)的水平加工臺(tái)6、帶動(dòng)所述水平加工臺(tái)6進(jìn)行前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 7、帶動(dòng)所述水平加工臺(tái)6進(jìn)行左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 8、能進(jìn)行上下移動(dòng)的電動(dòng)升降座1、對(duì)所述電動(dòng)升降座I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2和對(duì)被加工工件進(jìn)行緊固夾持的夾持元件，所述被加工工件為正棱柱形工件，且所述正棱柱形工件的棱數(shù)為偶數(shù)。所述夾持元件包括呈豎直向布設(shè)的夾持基座、安裝在所述夾持基座上且對(duì)所述正棱柱形工件的后端部進(jìn)行水平夾持的電動(dòng)爪夾10和帶動(dòng)所述夾持基座在豎直面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5呈水平向布設(shè)，所述夾持基座安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5的前端部上，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5的后部通過軸承安裝在所述電動(dòng)升降座I上，所述電動(dòng)升降座I上對(duì)應(yīng)開有供所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5安裝的水平向安裝孔，且所述水平向安裝孔內(nèi)設(shè)置有供所述軸承安裝的軸承座。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 8的動(dòng)力輸出軸與水平加工臺(tái)6之間均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述電動(dòng)升降座I安裝在水平加工臺(tái)6上，且水平加工臺(tái)6上對(duì)應(yīng)設(shè)置有供電動(dòng)升降座I安裝的安裝口。所述監(jiān)控單元4包括控制器4-4、用于輸入所述正棱柱形工件的棱數(shù)的參數(shù)輸入單元4-1、對(duì)所述正多棱柱形工件的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器4-2和對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的光電編碼器4-3，所述參數(shù)輸入單元4-1、計(jì)數(shù)器4-2和光電編碼器4-3均與控制器4-4相接，所述光電編碼器4-3安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5上。所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 8、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2和電動(dòng)爪夾10均由控制器4-4進(jìn)行控制。所述水平加工臺(tái)6上設(shè)置有供所述正棱柱形工件放置的水平支座，且所述水平支座上安裝有由控制器4-4進(jìn)行控制的電動(dòng)夾具11，所述電動(dòng)夾具11與控制器4-4相接。
[0023]本實(shí)施例中，所述監(jiān)控單元4還包括對(duì)所述正棱柱形工件的底部水平度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平度檢測(cè)單元4-5，所述水平度檢測(cè)單元4-5與控制器4-4相接。
[0024]本實(shí)施例中，所述電動(dòng)爪夾10包括多個(gè)沿圓周方向布設(shè)的爪體，多個(gè)所述爪體的數(shù)量與所述正棱柱形工件的棱數(shù)相同，且多個(gè)所述爪體呈均勻布設(shè)。
[0025]本實(shí)施例中，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5與所述正棱柱形工件呈同軸布設(shè)。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括監(jiān)控單元(4)、安裝在機(jī)床機(jī)架上且能在水平方向上進(jìn)行前后與左右移動(dòng)的水平加工臺(tái)(6)、帶動(dòng)所述水平加工臺(tái)(6)進(jìn)行前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(7)、帶動(dòng)所述水平加工臺(tái)(6)進(jìn)行左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(8)、能進(jìn)行上下移動(dòng)的電動(dòng)升降座(I)、對(duì)所述電動(dòng)升降座(I)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(2)和對(duì)被加工工件進(jìn)行緊固夾持的夾持元件，所述被加工工件為正棱柱形工件，且所述正棱柱形工件的棱數(shù)為偶數(shù)；所述夾持元件包括呈豎直向布設(shè)的夾持基座、安裝在所述夾持基座上且對(duì)所述正棱柱形工件的后端部進(jìn)行水平夾持的電動(dòng)爪夾(10)和帶動(dòng)所述夾持基座在豎直面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5)呈水平向布設(shè)，所述夾持基座安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5)的前端部上，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5)的后部通過軸承安裝在所述電動(dòng)升降座(I)上，所述電動(dòng)升降座(I)上對(duì)應(yīng)開有供所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5 )安裝的水平向安裝孔，且所述水平向安裝孔內(nèi)設(shè)置有供所述軸承安裝的軸承座；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(7)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(8)的動(dòng)力輸出軸與水平加工臺(tái)(6)之間均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電動(dòng)升降座(I)安裝在水平加工臺(tái)(6)上，且水平加工臺(tái)(6)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有供電動(dòng)升降座(I)安裝的安裝口 ；所述監(jiān)控單元(4)包括控制器(4-4)、用于輸入所述正棱柱形工件的棱數(shù)的參數(shù)輸入單元(4-1)、對(duì)所述正多棱柱形工件的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器(4-2 )和對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5 )的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的光電編碼器(4-3 )，所述參數(shù)輸入單元(4-1)、計(jì)數(shù)器(4-2 )和光電編碼器(4-3 )均與控制器(4-4 )相接，所述光電編碼器(4-3 )安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5)上；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 Cl)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(8)、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(2)和電動(dòng)爪夾(10)均由控制器(4-4)進(jìn)行控制；所述水平加工臺(tái)(6)上設(shè)置有供所述正棱柱形工件放置的水平支座，且所述水平支座上安裝有由控制器(4-4 )進(jìn)行控制的電動(dòng)夾具(11)，所述電動(dòng)夾具(11)與控制器(4-4)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述監(jiān)控單元(4)還包括對(duì)所述正棱柱形工件的底部水平度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平度檢測(cè)單元(4-5),所述水平度檢測(cè)單元(4-5)與控制器(4-4)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電動(dòng)爪夾(10)包括多個(gè)沿圓周方向布設(shè)的爪體，多個(gè)所述爪體的數(shù)量與所述正棱柱形工件的棱數(shù)相同，且多個(gè)所述爪體呈均勻布設(shè)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種多面體雕刻加工用工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(5)與所述正棱柱形工件呈同軸布設(shè)。
【文檔編號(hào)】B44B1/06GK103802573SQ201210449044
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月10日
【發(fā)明者】周曉麗 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司