專利名稱：全自動門面壓花裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動門面壓花裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及門面加工裝置，尤其涉及一種全自動門面壓花裝置。
背景技術(shù)：
隨著生活水平的提高，出現(xiàn)了多種多樣的鋼質(zhì)門，例如防盜安全門等。門扇是該種鋼質(zhì)門的重要配件，通常門扇依據(jù)客戶喜好，壓制不同花型，在門面壓制過程中，往往通過操作工人工搬運的方式上料、壓花、卸料。該種人工搬運壓花方式存在如下不足之處1、 操作安全性不高。往往在操作工搬運過程中，出現(xiàn)手臂被板料劃破現(xiàn)象。2、生產(chǎn)效率不高。操作工需要分片揀選門面，揀選時間較長。3、人工成本高，需要至少2人上料、卸料。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種可自動上料及卸料的全自動門面壓花裝置，其生產(chǎn)效率高，操作更加安全可靠。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種全自動門面壓花裝置，它包括壓花機，其改進在于它還包括一上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料機構(gòu)固定架及設(shè)置于上料機構(gòu)固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架及驅(qū)動上料架升降的第一驅(qū)動裝置，所述水平送料架包括送料架、可相對于上料機構(gòu)固定架水平滑動的第一導(dǎo)向架及驅(qū)動送料架水平運動的第二驅(qū)動裝置，所述送料架與第一導(dǎo)向架連接，第二驅(qū)動裝置與送料架連接；所述送料架包括第一支架部及第二支架部，所述第一支架部伸出至上料機構(gòu)固定架外部，第一支架部上設(shè)有升降取料架，所述升降取料架包括取料架及驅(qū)動取料架升降的第三驅(qū)動裝置，所述取料架上設(shè)有取料吸盤，所述升降架下方設(shè)有用于放置門面的原料架；所述第一導(dǎo)向架的一端位于上料機構(gòu)固定架中，另一端伸出至上料機構(gòu)固定架外部，第一導(dǎo)向架上位于上料機構(gòu)固定架中的一端設(shè)有送料吸盤；一卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)包括卸料機構(gòu)固定架及設(shè)置于卸料機構(gòu)固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架、可相對于卸料機構(gòu)固定架水平滑動的第二導(dǎo)向架及驅(qū)動卸料架水平運動的第四驅(qū)動裝置，所述卸料架與第二導(dǎo)向架連接，第四驅(qū)動裝置與卸料架連接；所述升降卸料架包括升降架及驅(qū)動升降架升降的第五驅(qū)動裝置，所述升降架上設(shè)有一用于裝載壓花完成后的門面的成品架；所述第二導(dǎo)向架的一端位于卸料機構(gòu)固定架中，另一端伸出至卸料機構(gòu)固定架外部，第二導(dǎo)向架上位于卸料機構(gòu)固定架中的一端設(shè)有卸料吸盤及驅(qū)動卸料吸盤升降的第六驅(qū)動裝置；所述上料機構(gòu)設(shè)置于壓花機的一側(cè)，卸料機構(gòu)設(shè)置于壓花機的另一側(cè)，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，送料架的第一支架部移動至上料機構(gòu)固定架內(nèi)，位于上料機構(gòu)固定架內(nèi)的第一導(dǎo)向架一端移動至壓花機中；在第四驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，卸料架上的卸料吸盤移動至壓花機中。[0009]下面對上述技術(shù)方案進一步闡述所述第一驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第一 X型支架及第一氣缸，第一 X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第一氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的下端中，其中一支架體下端與上料機構(gòu)支架上的一第一固定板轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的下端與上料機構(gòu)支架上的所述第一固定板滑動連接，兩支架體的上端分別與上料架轉(zhuǎn)動連接，第一氣缸垂直固定于所述第一固定板上。所述第二驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的第二 X型支架及第二氣缸，第二 X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，所述第二氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的左端中，其中一支架體左端與上料機構(gòu)支架側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的左端與上料機構(gòu)支架側(cè)面滑動連接，兩支架體的右端分別與送料架中的第一支架部轉(zhuǎn)動連接，第二氣缸水平固定于所述上料機構(gòu)支架側(cè)面。所述第三驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第三X型支架及第三氣缸，第三X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第三氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的上端中，其中一支架體上端與送料架的第一支架部轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的上端與送料架的第一支架部滑動連接，兩支架體的下端分別與取料架轉(zhuǎn)動連接，第三氣缸垂直固定于所述送料架的第一支架部上。所述第四驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的第四X型支架及第四氣缸，第四X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，所述第四氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的右端中，其中一支架體右端與卸料機構(gòu)固定架側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的右端與卸料機構(gòu)固定架側(cè)面滑動連接，兩支架體的左端分別與卸料架的左端轉(zhuǎn)動連接，第四氣缸水平固定于所述卸料料機構(gòu)支架側(cè)面。所述第五驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第五X型支架及第五氣缸，第五X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第五氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的下端中，其中一支架體下端與卸料機構(gòu)支架上的一第二固定板轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的下端與上料機構(gòu)支架上的所述第二固定板滑動連接，兩支架體的上端分別與升降架轉(zhuǎn)動連接，第五氣缸垂直固定于所述第二固定板上。所述第六驅(qū)動裝置包括第六氣缸，第六氣缸安裝于第二導(dǎo)向架上位于上料機構(gòu)固定架中的一端，所述卸料吸盤安裝于第六氣缸的氣缸桿上。所述上料機構(gòu)固定架上設(shè)有多個位于同一平面內(nèi)的第一滾動托架輪；所述第一導(dǎo)向架可滑動地卡設(shè)于所述第一滾動托架輪上，與上料機構(gòu)固定架形成滑動連接。所述卸料機構(gòu)固定架上設(shè)有多個位于同一平面內(nèi)的第二滾動托架輪；所述第二導(dǎo)向架可滑動地卡設(shè)于所述第二滾動托架輪上，與卸料機構(gòu)固定架形成滑動連接。所述卸料機構(gòu)固定架的外側(cè)設(shè)有一支撐架，支撐架的頂部設(shè)有第三滾動托架輪，所述第二導(dǎo)向架中伸出至卸料機構(gòu)固定架外部的一端的下表面與所述第三滾動托架輪相抵。本實用新型的有益效果在于本實用新型將上料機構(gòu)、卸料機構(gòu)與壓花機組合，再通過控制系統(tǒng)控制形成全自動門面壓花裝置，該裝置可實現(xiàn)上料、壓花、卸料自動完成，無需人工上料及卸料，避免了傳統(tǒng)人工上料及卸料帶來的不安全因素，確保工作過程中的人身安全，其安全性高，同時，自動化上料卸料，使得其生產(chǎn)效率大大提高，此外，也節(jié)約了人工成本。

圖I為本實用新型中卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中壓花機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中壓花機100 ；上料機構(gòu)200 ;上料機構(gòu)固定架201 ;第一支架部201a ;第二支架部201b ;第二 X型支架202 ;第二氣缸203 ;第一導(dǎo)向架204 ;上料架205 ;第一 X型支架206 ;第一氣缸207 ； 送料吸盤208 ;取料架209 ;第三X型支架210 ;第三氣缸211 ;取料吸盤212 ;原料架213 ;第一滾動托架輪214 ；卸料機構(gòu)300 ;卸料機構(gòu)固定架301 ;卸料架302 ;第四X型支架303 ;第四氣缸304 ;第二導(dǎo)向架305 ;升降架306 ;第五X型支架307 ;第五氣缸308 ;第六氣缸309 ;卸料吸盤310 ;成品架311 ;第二滾動托架輪312 ；支撐架313 ;第三滾動托架輪314。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。參照圖I至圖3所示，本實用新型為一種全自動門面壓花裝置，它包括壓花機100、上料機構(gòu)200及卸料機構(gòu)；其中所述上料機構(gòu)200包括上料機構(gòu)固定架201及設(shè)置于上料機構(gòu)固定架201上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架205及驅(qū)動上料架205升降的第一驅(qū)動裝置，所述水平送料架包括送料架、可相對于上料機構(gòu)固定架201水平滑動的第一導(dǎo)向架204及驅(qū)動送料架水平運動的第二驅(qū)動裝置，所述送料架與第一導(dǎo)向架204連接，第二驅(qū)動裝置與送料架連接。所述送料架包括第一支架部201a及第二支架部201b，所述第一支架部201a伸出至上料機構(gòu)固定架201外部，第一支架部201a上設(shè)有升降取料架，所述升降取料架包括取料架209及驅(qū)動取料架209升降的第三驅(qū)動裝置，所述取料架209上設(shè)有取料吸盤212，所述取料架209下方設(shè)有用于放置門面的原料架213 ;所述第一導(dǎo)向架204的一端位于上料機構(gòu)固定架201中，另一端伸出至上料機構(gòu)固定架201外部,第一導(dǎo)向架204上位于上料機構(gòu)固定架201中的一端設(shè)有送料吸盤208。所述卸料機構(gòu)300包括卸料機構(gòu)固定架301及設(shè)置于卸料機構(gòu)固定架301上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架302、可相對于卸料機構(gòu)固定架301水平滑動的第二導(dǎo)向架305及驅(qū)動卸料架302水平運動的第四驅(qū)動裝置，所述卸料架302與第二導(dǎo)向架305連接，第四驅(qū)動裝置與卸料架302連接；所述升降卸料架包括升降架306及驅(qū)動升降架306升降的第五驅(qū)動裝置，所述升降架306上設(shè)有一用于裝載壓花完成后的門面的成品架311 ;所述第二導(dǎo)向架305的一端位于卸料機構(gòu)固定架301中，另一端伸出至卸料機構(gòu)固定架301外部，第二導(dǎo)向架305上位于卸料機構(gòu)固定架301中的一端設(shè)有卸料吸盤310及驅(qū)動卸料吸盤310升降的第六驅(qū)動裝置。[0032]所述上料機構(gòu)200設(shè)置于壓花機100的一側(cè)，卸料機構(gòu)300設(shè)置于壓花機100的另一側(cè)，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，第一導(dǎo)向架204水平向左運動，送料架的第一支架部201a隨第一導(dǎo)向架204移動至上料機構(gòu)固定架201內(nèi)，位于上料機構(gòu)固定架201內(nèi)的第一導(dǎo)向架204 —端移動至壓花機100中；在第四驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，卸料架302上的卸料吸盤310移動至壓花機100中。本實施例中，所述第一驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第一 X型支架206及第一氣缸207，第一 X型支架206由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第一氣缸207的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的下端中，其中一支架體下端與上料機構(gòu)200支架上的一第一固定板轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的下端與上料機構(gòu)200支架上的所述第一固定板滑動連接，兩支架體的上端分別與上料架205轉(zhuǎn)動連接，第一氣缸207垂直固定于所述第一固定板上?？梢岳斫獾氖?，第一驅(qū)動裝置還可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何其他驅(qū)動機構(gòu)，例如，電動機與其他輔助部件(如絲桿、傳動軸等等)配合形成的驅(qū)動裝置。所述第二驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的第二 X型支架202及第二氣缸203，第二 X型支架202由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，所述第二氣缸203的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的左端中，其中一支架體左端與上料機構(gòu)200支架側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的左端與上料機構(gòu)200支架側(cè)面滑動連接，兩支架體的右端分別與送料架中的第一支架部201a轉(zhuǎn)動連接，第二氣缸203水平固定于所述上料機構(gòu)200支架側(cè)面?？梢岳斫獾氖?，第二驅(qū)動裝置還可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何其他驅(qū)動機構(gòu)，例如，電動機與其他輔助部件(如絲桿、傳動軸等等)配合形成的驅(qū)動裝置。所述第三驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第三X型支架210及第三氣缸211，第三X型支架210由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第三氣缸211的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的上端中，其中一支架體上端與送料架的第一支架部201a轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的上端與送料架的第一支架部201a滑動連接，兩支架體的下端分別與取料架209轉(zhuǎn)動連接，第三氣缸211垂直固定于所述送料架的第一支架部201a上?？梢岳斫獾氖牵谌?qū)動裝置還可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何其他驅(qū)動機構(gòu)，例如，電動機與其他輔助部件(如絲桿、傳動軸等等)配合形成的驅(qū)動裝置。所述第四驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的第四X型支架303及第四氣缸304，第四X型支架303由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，所述第四氣缸304的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的右端中，其中一支架體右端與卸料機構(gòu)固定架301側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的右端與卸料機構(gòu)固定架301側(cè)面滑動連接，兩支架體的左端分別與卸料架302的左端轉(zhuǎn)動連接，第四氣缸304水平固定于所述卸料料機構(gòu)支架側(cè)面。可以理解的是，第四驅(qū)動裝置還可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何其他驅(qū)動機構(gòu)，例如，電動機與其他輔助部件(如絲桿、傳動軸等等)配合形成的驅(qū)動裝置。所述第五驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第五X型支架307及第五氣缸308，第五X型支架307由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第五氣缸308的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的下端中，其中一支架體下端與卸料機構(gòu)固定架301上的一第二固定板轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的下端與上料機構(gòu)200支架上的所述第二固定板滑動連接，兩支架體的上端分別與升降架306轉(zhuǎn)動連接，第五氣缸308垂直固定于所述第二固定板上。可以理解的是，第五驅(qū)動裝置還可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何其他驅(qū)動機構(gòu)，例如，電動機與其他輔助部件(如絲桿、傳動軸等等)配合形成的驅(qū)動裝置。所述第六驅(qū)動裝置包括第六氣缸309,第六氣缸309安裝于第二導(dǎo)向架305上位于上料機構(gòu)固定架201中的一端，所述卸料吸盤310安裝于第六氣缸309的氣缸桿上。所述上料機構(gòu)固定架201上設(shè)有多個位于同一平面內(nèi)的第一滾動托架輪214 ;所述第一導(dǎo)向架204可滑動地卡設(shè)于所述第一滾動托架輪214上，與上料機構(gòu)固定架201形成滑動連接?？梢岳斫獾氖?，第一導(dǎo)向架204與上料機構(gòu)固定架201之間的滑動連接結(jié)構(gòu)也可以是現(xiàn)有技術(shù)中其他任何滑動連接結(jié)構(gòu)，例如滑槽與導(dǎo)軌等等結(jié)構(gòu)。所述卸料機構(gòu)固定架301上設(shè)有多個位于同一平面內(nèi)的第二滾動托架輪312 ;所述第二導(dǎo)向架305可滑動地卡設(shè)于所述第二滾動托架輪312上，與卸料機構(gòu)固定架301形成滑動連接?？梢岳斫獾氖牵谝粚?dǎo)向架204與上料機構(gòu)固定架201之間的滑動連接結(jié)構(gòu)也可以是現(xiàn)有技術(shù)中其他任何滑動連接結(jié)構(gòu)，例如滑槽與導(dǎo)軌等等結(jié)構(gòu)。更進一步的，由于第二導(dǎo)向架305長度較長，為了使得第二導(dǎo)向架305水平滑動更加平穩(wěn)，于所述卸料機構(gòu)固定架301的外側(cè)設(shè)有一支撐架313，支撐架313的頂部設(shè)有第三滾動托架輪314，所述第二導(dǎo)向架305中伸出至卸料機構(gòu)固定架301外部的一端的下表面與所述第三滾動托架輪314相抵。如此，在支撐架313的作用下，使得第二導(dǎo)向架305中伸出至卸料機構(gòu)固定架301外部的一端滑動更平穩(wěn)可靠。具體使用過程中，其工作原理如下第一次使用時，首先通過人工將門面(原料)放置于升降取料架下方的原料架213上，通過第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動，第三氣缸211動作，第三氣缸211的氣缸桿下降，第三X型支架210伸長，取料架209隨之下降，下降至預(yù)定位置后，取料架209上的取料吸盤212抓取原料架213上的門面，第三氣缸211的氣缸桿上升，第三X型支架210縮短，門面隨第三氣缸211的氣缸桿上升預(yù)設(shè)位置，此時，第二驅(qū)動裝置動作，其第二氣缸203的氣缸桿縮回，第二 X型支架202縮短，第一導(dǎo)向架204向左運動，送料架隨第一導(dǎo)向架204向左運動，而連接于送料架第一支架部201a上的升降取料架(取料架209上帶有門板)隨之運動至上料機構(gòu)固定架201內(nèi)，第三驅(qū)動裝置中的第三氣缸211動作，第三氣缸211的氣缸桿下降，將取料架209上取料吸盤212抓取的門面放置于上料架205上；門面放置完成后，第三氣缸211的氣缸桿上升，上升到位后，第二驅(qū)動裝置的第二氣缸203的氣缸桿伸出，第二X型支架202伸長，將送料架推出，送料架第一支架部201a上的升降取料架返回至初始位置(復(fù)位)。當(dāng)在第二次及之后使用時，第三驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置先后動作將原料架213上的門面轉(zhuǎn)移至上料機構(gòu)固定架201中，其動作過程與上述第一次使用時相同，在此不再累述，其不同的是，在第三驅(qū)動裝置動作的同時，具體的，在第三氣缸211的氣缸桿下降，取料架209抓取原料架213上的門面時，第一驅(qū)動裝置同時動作，其第一氣缸207的氣缸桿伸出，第一 X型支架206伸長，上料架205隨之上升(此時上料架205上已在第一次使用時載有門面)，當(dāng)上升至一定位置，上料架205上的門面與第一導(dǎo)向架204上的送料吸盤208擠壓吸合，門面吸合于第一導(dǎo)向架204上后，第一氣缸207的氣缸桿下降，上料架205隨之下降至初始位置(復(fù)位)；在升降取料架抓取原料架213上的門面后及升降上料架將上料架205上的門面送至第一導(dǎo)向架204上后(兩個動作均完成后)，第二驅(qū)動裝置動作，將升降取料架上的門面轉(zhuǎn)移至升降上料架上，同時將第一導(dǎo)向架204上的門面轉(zhuǎn)移至壓花機100中進行壓花操作；在上料的同時，卸料機構(gòu)300中的第四驅(qū)動裝置同時動作，第四氣缸304的氣缸桿伸出，第四X型支架303伸長，第二導(dǎo)向架305向右運動至壓花機100中，位于第二導(dǎo)向架305上的第六驅(qū)動裝置動作，第六氣缸309的氣缸桿下降，其氣缸桿下端的卸料吸盤310抓取壓花機100中壓花完成的門面，抓取完成后，第六氣缸309的氣缸桿上升，上升到位后，第四氣缸304的氣缸桿縮回，第四X型支架303縮短，第二導(dǎo)向架305隨之向左運動至卸料機構(gòu)固定架301中，此時，第五驅(qū)動裝置中的第五氣缸308的氣缸桿上升，升降架306及成品架311上升至第二導(dǎo)向架305下方指定位置，第二導(dǎo)向架305上的卸料吸盤310釋放壓花完成的門面放置于成品架311上，完成后，第五氣缸308的氣缸桿下降至預(yù)定位置，由此完成整個上料、壓花、卸料操作。以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動門面壓花裝置，它包括壓花機，其特征在于它還包括 一上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料機構(gòu)固定架及設(shè)置于上料機構(gòu)固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述升降上料架包括上料架及驅(qū)動上料架升降的第一驅(qū)動裝置，所述水平送料架包括送料架、可相對于上料機構(gòu)固定架水平滑動的第一導(dǎo)向架及驅(qū)動送料架水平運動的第二驅(qū)動裝置，所述送料架與第一導(dǎo)向架連接，第二驅(qū)動裝置與送料架連接； 所述送料架包括第一支架部及第二支架部，所述第一支架部伸出至上料機構(gòu)固定架外部，第一支架部上設(shè)有升降取料架，所述升降取料架包括取料架及驅(qū)動取料架升降的第三驅(qū)動裝置，所述取料架上設(shè)有取料吸盤，所述取料架下方設(shè)有用于放置門面的原料架；所述第一導(dǎo)向架的一端位于上料機構(gòu)固定架中，另一端伸出至上料機構(gòu)固定架外部，第一導(dǎo)向架上位于上料機構(gòu)固定架中的一端設(shè)有送料吸盤； 一卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)包括卸料機構(gòu)固定架及設(shè)置于卸料機構(gòu)固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述水平卸料架包括卸料架、可相對于卸料機構(gòu)固定架水平滑動的第二導(dǎo)向架及驅(qū)動卸料架水平運動的第四驅(qū)動裝置，所述卸料架與第二導(dǎo)向架連接，第四驅(qū)動裝置與卸料架連接；所述升降卸料架包括升降架及驅(qū)動升降架升降的第五驅(qū)動裝置，所述升降架上設(shè)有一用于裝載壓花完成后的門面的成品架；所述第二導(dǎo)向架的一端位于卸料機構(gòu)固定架中，另一端伸出至卸料機構(gòu)固定架外部，第二導(dǎo)向架上位于卸料機構(gòu)固定架中的一端設(shè)有卸料吸盤及驅(qū)動卸料吸盤升降的第六驅(qū)動裝置； 所述上料機構(gòu)設(shè)置于壓花機的一側(cè)，卸料機構(gòu)設(shè)置于壓花機的另一側(cè)，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，送料架的第一支架部移動至上料機構(gòu)固定架內(nèi)，位于上料機構(gòu)固定架內(nèi)的第一導(dǎo)向架一端移動至壓花機中；在第四驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，卸料架上的卸料吸盤移動至壓花機中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第一 X型支架及第一氣缸，第一 X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第一氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的下端中，其中一支架體下端與上料機構(gòu)固定架上的一第一固定板轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的下端與上料機構(gòu)固定架上的所述第一固定板滑動連接，兩支架體的上端分別與上料架轉(zhuǎn)動連接，第一氣缸垂直固定于所述第一固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的第二 X型支架及第二氣缸，第二 X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，所述第二氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的左端中，其中一支架體左端與上料機構(gòu)固定架側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的左端與上料機構(gòu)固定架側(cè)面滑動連接，兩支架體的右端分別與送料架中的第一支架部轉(zhuǎn)動連接，第二氣缸水平固定于所述上料機構(gòu)支架側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述第三驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第三X型支架及第三氣缸，第三X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第三氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的上端中，其中一支架體上端與送料架的第一支架部轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的上端與送料架的第一支架部滑動連接，兩支架體的下端分別與取料架轉(zhuǎn)動連接，第三氣缸垂直固定于所述送料架的第一支架部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述第四驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的第四X型支架及第四氣缸，第四X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，所述第四氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的右端中，其中一支架體右端與卸料機構(gòu)固定架側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的右端與卸料機構(gòu)固定架側(cè)面滑動連接，兩支架體的左端分別與卸料架的左端轉(zhuǎn)動連接，第四氣缸水平固定于所述卸料料機構(gòu)支架側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述第五驅(qū)動裝置包括豎向設(shè)置的第五X型支架及第五氣缸，第五X型支架由兩支架體組成，兩支架體的通過軸銷連接形成轉(zhuǎn)動副，第五氣缸的氣缸桿與所述軸銷連接；所述兩支架體的下端中，其中一支架體下端與卸料機構(gòu)支架上的一第二固定板轉(zhuǎn)動連接，另一支架體的下端與上料機構(gòu)支架上的所述第二固定板滑動連接，兩支架體的上端分別與升降架轉(zhuǎn)動連接，第五氣缸垂直固定于所述第二固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述第六驅(qū)動裝置包括第六氣缸，第六氣缸安裝于第二導(dǎo)向架上位于上料機構(gòu)固定架中的一端，所述卸料吸盤安裝于第六氣缸的氣缸桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述上料機構(gòu)固定架上設(shè)有多個位于同一平面內(nèi)的第一滾動托架輪；所述第一導(dǎo)向架可滑動地卡設(shè)于所述第一滾動托架輪上，與上料機構(gòu)固定架形成滑動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述卸料機構(gòu)固定架上設(shè)有多個位于同一平面內(nèi)的第二滾動托架輪；所述第二導(dǎo)向架可滑動地卡設(shè)于所述第二滾動托架輪上，與卸料機構(gòu)固定架形成滑動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門面壓花裝置，其特征在于所述卸料機構(gòu)固定架的外側(cè)設(shè)有一支撐架，支撐架的頂部設(shè)有第三滾動托架輪，所述第二導(dǎo)向架中伸出至卸料機構(gòu)固定架外部的一端的下表面與所述第三滾動托架輪相抵。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動門面壓花裝置，它包括壓花機、上料機構(gòu)及卸料機構(gòu)；其中所述上料機構(gòu)包括上料機構(gòu)固定架及設(shè)置于上料機構(gòu)固定架上的升降上料架和水平送料架，所述升降上料架位于水平送料架的下方；所述卸料機構(gòu)包括卸料機構(gòu)固定架及設(shè)置于卸料機構(gòu)固定架上的水平卸料架和升降卸料架；所述上料機構(gòu)設(shè)置于壓花機的一側(cè)，卸料機構(gòu)設(shè)置于壓花機的另一側(cè)。其有益效果在于本實用新型將上料機構(gòu)、卸料機構(gòu)與壓花機組合，再通過控制系統(tǒng)控制形成全自動門面壓花裝置，該裝置可實現(xiàn)上料、壓花、卸料自動完成，避免了傳統(tǒng)人工上料及卸料帶來的不安全因素，確保工作過程中的人身安全，其安全性高，同時，其生產(chǎn)效率高，節(jié)約人工成本。
文檔編號B44B5/00GK202806127SQ20122021272
公開日2013年3月20日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者李曉東, 牟云濤 申請人:撫順市亨易金屬制品有限責(zé)任公司