五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭，該五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭包括：固定架,與固定架連接的磨頭安裝架，與磨頭安裝架連接的磨頭，固定架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與磨頭之間設(shè)有同步帶，伺服電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)磨頭。本實(shí)用新型的五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭的伺服電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)磨頭，避免多次裝夾，可用于更加精密的作業(yè)，此擺動(dòng)頭結(jié)構(gòu)簡單，便于使用及維修，可取代四軸數(shù)控雕刻機(jī)原有刀具，改裝成五軸數(shù)控雕刻機(jī)。
【專利說明】五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擺動(dòng)頭，更確切的說涉及一種五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的數(shù)控雕刻機(jī)大多由床體、刀具、托盤、驅(qū)動(dòng)軸等構(gòu)成，其能夠?qū)崿F(xiàn)四軸運(yùn)動(dòng)，包括工件水平X方向移動(dòng)、工件水平Y(jié)方向移動(dòng)、工件轉(zhuǎn)動(dòng)及刀座升降。然而目前的四軸數(shù)控雕刻機(jī)無法持續(xù)對(duì)工件進(jìn)行多面加工，需要多次對(duì)工件裝夾以及調(diào)整程序，浪費(fèi)大量人力及時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭，解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或者是多個(gè)。
[0004]本實(shí)用新型提供一種五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭，該五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭包括:固定架，與固定架連接的磨頭安裝架，與磨頭安裝架連接的磨頭，固定架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與磨頭之間設(shè)有同步帶，伺服電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)磨頭。
[0005]本實(shí)用新型的五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭的伺服電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)磨頭，避免多次裝夾，可用于更加精密的作業(yè)，此擺動(dòng)頭結(jié)構(gòu)簡單，便于使用及維修，可取代四軸數(shù)控雕刻機(jī)原有刀具，改裝成五軸數(shù)控雕刻機(jī)。
[0006]在一些實(shí)施方式中，伺服電機(jī)連接有數(shù)控裝置，控制伺服電機(jī)傳動(dòng)，從而控制磨頭的擺動(dòng)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，磨頭安裝架上安裝有減速機(jī)，降速同時(shí)提高輸出扭矩，減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型磨頭安裝架及磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭。
[0012]下面，基于圖1?3對(duì)本實(shí)用新型五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0013]如圖1、2所示，固定架I包括后擋板10、左臂11、右臂12和電機(jī)安裝架13，左臂
11、右臂12分別垂直焊接于后擋板10的兩側(cè)，電機(jī)安裝架13位于右臂12的尾部且焊接于后擋板10上，電機(jī)安裝架13中心處開有圓孔131，電機(jī)安裝架13上安裝有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4位于固定架I內(nèi)部，伺服電機(jī)4的傳動(dòng)軸穿于圓孔131，并且伺服電機(jī)4用螺絲緊固在電機(jī)安裝架13上。伺服電機(jī)4的傳動(dòng)軸上固定有直齒圓柱齒輪71。伺服電機(jī)4連接有配套的數(shù)控裝置。數(shù)控裝置是對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的專用電子計(jì)算機(jī)，由輸入裝置、存儲(chǔ)器、控制器、運(yùn)算器和輸出裝置組成。數(shù)控裝置接收輸入介質(zhì)的信息，并將其代碼加以識(shí)別、儲(chǔ)存、運(yùn)算，輸出相應(yīng)的指令脈沖以驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，進(jìn)而控制磨頭的工作。伺服電機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，運(yùn)行范圍廣，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的特點(diǎn)，可快速起動(dòng)電機(jī)從而控制磨頭的擺動(dòng)，只要失去控制電壓，電機(jī)就立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，可快速制動(dòng)。
[0014]如圖3所示，磨頭3垂直穿于磨頭安裝架2，且磨頭3首尾均露出于磨頭安裝架2，磨頭3固定焊接于磨頭安裝架2上。磨頭安裝架2的兩側(cè)中心處焊接有圓柱形轉(zhuǎn)軸81、82，且轉(zhuǎn)軸垂直于磨頭安裝架2的兩個(gè)側(cè)面。
[0015]如圖2所示，固定架I的左臂11頭部是半圓形，以半圓的圓心為中心開有圓形凹槽91 (圖2中虛線所示)，固定架I的右臂12頭部頭部也是半圓形，以半圓的圓心為中心開有圓孔92，且圓形凹槽91和圓孔92與磨頭安裝架2上的圓柱形轉(zhuǎn)軸81、82相匹配。磨頭安裝架2兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸81 —個(gè)嵌于固定架I左臂11上的圓形凹槽91內(nèi)，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸82穿于固定架I右臂12上的圓孔92。
[0016]此外，減速機(jī)6的一個(gè)傳動(dòng)軸與磨頭安裝架2上穿于圓孔92的轉(zhuǎn)軸82焊接，減速機(jī)6用螺絲緊固在固定架I的右臂12上。減速機(jī)6的另一個(gè)傳動(dòng)軸上固定有直齒圓柱齒輪72，且直齒圓柱齒輪72與直齒圓柱齒輪71的輪齒、輪槽均相同。減速機(jī)具有在降速同時(shí)提高輸出扭矩，在減速同時(shí)降低負(fù)載的慣量的特點(diǎn)。直齒圓柱齒輪71、72上安裝同步帶5，同步帶5是與直齒圓柱齒輪71、72相匹配且首尾相接的齒條。
[0017]該五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭可用于四軸數(shù)控雕刻機(jī)上，只需將四軸數(shù)控雕刻機(jī)原有刀具卸下，將該五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭用螺絲緊固在四軸數(shù)控雕刻機(jī)刀具的位置，即可改裝成五軸數(shù)控雕刻機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型的五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭的伺服電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)磨頭，避免多次裝夾，可用于更加精密的作業(yè)，此擺動(dòng)頭結(jié)構(gòu)簡單，便于使用及維修，可取代四軸數(shù)控雕刻機(jī)原有刀具，改裝成五軸數(shù)控雕刻機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭，其特征在于，包括:固定架(1)，與所述固定架(I)連接的磨頭安裝架(2)，與所述磨頭安裝架(2)連接的磨頭(3)，所述固定架(I)上安裝有伺服電機(jī)(4)，所述伺服電機(jī)⑷與所述磨頭(3)之間設(shè)有同步帶(5)，所述伺服電機(jī)(4)通過同步帶(5)傳動(dòng)所述磨頭(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭，其特征在于，所述伺服電機(jī)(4)連接有數(shù)控裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控雕刻機(jī)擺動(dòng)頭，其特征在于，所述磨頭安裝架(2)上安裝有減速機(jī)(6)。
【文檔編號(hào)】B44B1/00GK203780175SQ201420106120
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】王正飏 申請人:陶冬波