一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)，包括機(jī)架、兩個(gè)滑軌、操作臺(tái)、兩個(gè)夾持裝置和兩個(gè)雕刻裝置，所述的兩個(gè)滑軌安裝在機(jī)架上，操作臺(tái)下方分別對(duì)稱設(shè)置有滑塊，滑塊安裝在滑軌上；兩個(gè)夾持裝置分別對(duì)稱安裝在操作臺(tái)前后兩側(cè)，兩個(gè)雕刻裝置分別位于操作臺(tái)左右兩側(cè)，雕刻裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)、電機(jī)、一號(hào)U型架、一號(hào)舵機(jī)、二號(hào)U型架、二號(hào)舵機(jī)和三爪夾頭，電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)下方，一號(hào)U型架底端與電機(jī)主軸之間通過鍵相連接，一號(hào)U型架頂端與二號(hào)U型架底端之間通過一號(hào)舵機(jī)相連接，二號(hào)舵機(jī)安裝在二號(hào)U型架頂端，三爪夾頭與二號(hào)舵機(jī)輸出軸相連。本實(shí)用新型通過采用兩個(gè)三自由度雕刻裝置進(jìn)行作業(yè)，運(yùn)動(dòng)靈活且工作效率高。
【專利說明】一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]雕刻機(jī)在目前機(jī)械加工領(lǐng)域隨處可見，應(yīng)用十分廣泛，但現(xiàn)在的雕刻機(jī)多為單機(jī)輸出，也就是一臺(tái)雕刻僅配有一個(gè)輸出執(zhí)行雕刻機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)方案中僅有少量涉及到一臺(tái)雕刻機(jī)配有兩個(gè)及以上雕刻執(zhí)行機(jī)構(gòu)，專利號(hào)ZL200510040760.6的中國專利公布了一種雕刻機(jī)，其通過采用第一雕刻裝置和第二雕刻裝置進(jìn)行雕刻，雖一定程度上提高了作業(yè)效率，但其自由度數(shù)少，難以實(shí)現(xiàn)空間多自由度運(yùn)動(dòng)，作業(yè)時(shí)局限性較大。鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種多自由度雕刻機(jī)，即一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)，其通過采用兩個(gè)三自由度雕刻裝置進(jìn)行作業(yè)，運(yùn)動(dòng)靈活且工作效率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)，包括機(jī)架、兩個(gè)滑軌、操作臺(tái)、兩個(gè)夾持裝置和兩個(gè)雕刻裝置，所述的兩個(gè)滑軌沿機(jī)架的橫向中心軸線分別對(duì)稱安裝在機(jī)架上；所述的操作臺(tái)下方分別對(duì)稱設(shè)置有滑塊，滑塊安裝在滑軌上，通過滑塊滑軌便于操作臺(tái)的移動(dòng)，給雕刻作業(yè)帶來了便捷；所述的兩個(gè)夾持裝置分別對(duì)稱安裝在操作臺(tái)前后兩側(cè)；所述的兩個(gè)雕刻裝置分別位于操作臺(tái)左右兩側(cè)，且雕刻裝置與機(jī)架之間通過螺栓相連接；所述的雕刻裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)、電機(jī)、一號(hào)U型架、一號(hào)舵機(jī)、二號(hào)U型架、二號(hào)舵機(jī)和三爪夾頭，電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)下方，一號(hào)U型架底端與電機(jī)主軸之間通過鍵相連接，一號(hào)U型架頂端與二號(hào)U型架底端之間通過一號(hào)舵機(jī)相連接，二號(hào)舵機(jī)安裝在二號(hào)U型架頂端,三爪夾頭與二號(hào)舵機(jī)輸出軸相連。
[0005]進(jìn)一步，所述的夾持裝置包括L型支座、升降螺柱、把手和吸附盤，所述的L型支座一端固定在操作臺(tái)上，L型支座另一端安裝有升降螺柱，升降螺柱頂端安裝有把手，升降螺柱底端安裝有吸附盤。
[0006]進(jìn)一步，所述的L型支座上設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，升降螺柱上設(shè)置有外螺紋，L型支座與升降螺柱之間采用螺紋方式相連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手從而帶動(dòng)升降螺柱在L型支座螺紋孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定雕刻工件的目的。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和制作成本低等特點(diǎn)；其通過采用兩個(gè)三自由度雕刻裝置進(jìn)行作業(yè)，運(yùn)動(dòng)靈活且工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖中1.機(jī)架，2.滑軌，3.操作臺(tái)，4.夾持裝置，5.雕刻裝置，401.L型支座，402.升降螺柱，403.把手，404.吸附盤，501.轉(zhuǎn)臺(tái)，502.電機(jī)，503.—號(hào)U型架，504.—號(hào)舵機(jī)，505.二號(hào)U型架，506.二號(hào)舵機(jī)，507.三爪夾頭。
具體實(shí)施例
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)，包括機(jī)架1、兩個(gè)滑軌2、操作臺(tái)3、兩個(gè)夾持裝置4和兩個(gè)雕刻裝置5，所述的兩個(gè)滑軌2沿機(jī)架I的橫向中心軸線分別對(duì)稱安裝在機(jī)架I上；所述的操作臺(tái)3下方分別對(duì)稱設(shè)置有滑塊，滑塊安裝在滑軌2上，通過滑塊滑軌2便于操作臺(tái)3的移動(dòng)，給雕刻作業(yè)帶來了便捷；所述的兩個(gè)夾持裝置4分別對(duì)稱安裝在操作臺(tái)3前后兩側(cè)；所述的兩個(gè)雕刻裝置5分別位于操作臺(tái)3左右兩側(cè)，且雕刻裝置5與機(jī)架I之間通過螺栓相連接；所述的雕刻裝置5包括轉(zhuǎn)臺(tái)501、電機(jī)502、一號(hào)U型架503、一號(hào)舵機(jī)504、二號(hào)U型架505、二號(hào)舵機(jī)506和三爪夾頭507，電機(jī)502安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)501下方，一號(hào)U型架503底端與電機(jī)502主軸之間通過鍵相連接，一號(hào)U型架503頂端與二號(hào)U型架505底端之間通過一號(hào)舵機(jī)504相連接，二號(hào)舵機(jī)506安裝在二號(hào)U型架505頂端，三爪夾頭507與二號(hào)舵機(jī)506輸出軸相連。
[0012]如圖1所示，所述的夾持裝置4包括L型支座401、升降螺柱402、把手403和吸附盤404，所述的L型支座401 —端固定在操作臺(tái)3上，L型支座401另一端安裝有升降螺柱402，升降螺柱402頂端安裝有把手403，升降螺柱402底端安裝有吸附盤404。
[0013]如圖1所示，所述的L型支座401上設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，升降螺柱402上設(shè)置有外螺紋，L型支座401與升降螺柱402之間采用螺紋方式相連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手403從而帶動(dòng)升降螺柱402在L型支座401螺紋孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定雕刻工件的目的。
[0014]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)，包括機(jī)架(I)、兩個(gè)滑軌(2)、操作臺(tái)(3)、兩個(gè)夾持裝置(4)和兩個(gè)雕刻裝置(5)，其特征在于:所述的兩個(gè)滑軌(2)沿機(jī)架(I)的橫向中心軸線分別對(duì)稱安裝在機(jī)架(I)上；所述的操作臺(tái)(3)下方分別對(duì)稱設(shè)置有滑塊，滑塊安裝在滑軌(2)上；所述的兩個(gè)夾持裝置(4)分別對(duì)稱安裝在操作臺(tái)(3)前后兩側(cè)；所述的兩個(gè)雕刻裝置(5)分別位于操作臺(tái)(3)左右兩側(cè)，且雕刻裝置(5)與機(jī)架(I)之間通過螺栓相連接；所述的雕刻裝置(5)包括轉(zhuǎn)臺(tái)(501)、電機(jī)(502)、一號(hào)U型架(503)、一號(hào)舵機(jī)(504)、二號(hào)U型架(505)、二號(hào)舵機(jī)(506)和三爪夾頭(507)，電機(jī)(502)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(501)下方，一號(hào)U型架(503)底端與電機(jī)(502)主軸之間通過鍵相連接，一號(hào)U型架(503)頂端與二號(hào)U型架(505)底端之間通過一號(hào)舵機(jī)(504)相連接，二號(hào)舵機(jī)(506)安裝在二號(hào)U型架(505)頂端，三爪夾頭(507)與二號(hào)舵機(jī)(506)輸出軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)，其特征在于:所述的夾持裝置(4)包括L型支座(401)、升降螺柱(402)、把手(403)和吸附盤(404)，所述的L型支座(401) —端固定在操作臺(tái)(3 )上，L型支座(401)另一端安裝有升降螺柱(402 )，升降螺柱(402)頂端安裝有把手(403)，升降螺柱(402)底端安裝有吸附盤(404)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三自由度雙向串聯(lián)式雕刻機(jī)，其特征在于:所述的L型支座(401)上設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，升降螺柱(402)上設(shè)置有外螺紋，L型支座(401)與升降螺柱(402)之間采用螺紋方式相連接。
【文檔編號(hào)】B44B1/06GK203818882SQ201420267084
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】郭洪超, 劉廣明, 王暉 申請(qǐng)人:安徽省皖凱機(jī)械有限公司