雕刻的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雕刻機(jī)，包括機(jī)座、工作架、雕刻機(jī)頭和夾具，還包括自動(dòng)換刀系統(tǒng)，機(jī)座上設(shè)有一個(gè)工作臺，工作架設(shè)于所述機(jī)座上方，雕刻機(jī)頭設(shè)置于所述工作架上，且位置與工作臺對應(yīng)；自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)于所述雕刻機(jī)頭一側(cè)；夾具包括伸縮件和夾緊件，夾緊件位于所述工作臺上方，伸縮件一端伸入工作架內(nèi)與電機(jī)相連，另一端與夾緊件相連。本實(shí)用新型通過在雕刻機(jī)頭一側(cè)設(shè)置自動(dòng)換刀系統(tǒng)，無需雕刻機(jī)頭和刀庫兩者共同協(xié)作即可完成自動(dòng)換刀過程，程序簡單方便，同時(shí)由于刀庫設(shè)置在雕刻機(jī)頭一側(cè)而非在工作臺上，因此刀庫大小也不會(huì)受到工作臺的空間限制，可以提供足夠多種類和數(shù)量的刀具，很好地滿足了實(shí)際需求。
【專利說明】雕刻機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種雕刻機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]雕刻從加工原理上講是一種鉆銑組合加工，雕刻機(jī)多種數(shù)據(jù)輸入模式根據(jù)需要游刃有余。機(jī)械雕刻機(jī)是目前數(shù)控雕刻機(jī)中使用較多，適合范圍較廣的一類，主要用于切割、浮雕、金屬、首飾、模具、零件、建筑模型、小型標(biāo)牌、三維工藝品等。由于針對不同的雕刻對象，需要使用不同型號、功能的刀具，因此在現(xiàn)有的雕刻機(jī)中，通常在工作臺上設(shè)置刀庫來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，然而采用此結(jié)構(gòu)在更換刀具時(shí)需要雕刻機(jī)頭和刀庫的共同配合來完成，程序繁瑣復(fù)雜，同時(shí)由于工作臺空間有限，刀庫的大小和刀具的數(shù)量也受到了限制，不能很好的滿足實(shí)際應(yīng)用需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了克服以上不足，提供了一種既具有不受工作臺空間限制的大容量刀庫，又能便于自動(dòng)換刀的雕刻機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種雕刻機(jī)，包括機(jī)座、工作架、雕刻機(jī)頭和夾具，還包括自動(dòng)換刀系統(tǒng)，所述機(jī)座上設(shè)有一個(gè)工作臺，所述工作架設(shè)于所述機(jī)座上方，且位置與所述定位臺對應(yīng)，所述雕刻機(jī)頭設(shè)置于所述工作架上；所述自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)于所述雕刻機(jī)頭一側(cè)；所述夾具包括伸縮件和夾緊件，所述夾緊件位于所述工作臺上方，所述伸縮件一端伸入工作架內(nèi)與電機(jī)相連，另一端與夾緊件相連。
[0005]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)換刀系統(tǒng)包括刀庫、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持爪、刀具和氣動(dòng)夾頭，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述刀庫連接，所述夾持爪設(shè)有若干個(gè)，均勻設(shè)于所述刀庫中，且與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述刀具與所述夾持爪相適配，所述刀庫下方中部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸上端伸入刀庫內(nèi)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及氣缸相連，下端與所述氣動(dòng)夾頭的一端相連，所述氣動(dòng)夾頭呈水平設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步的，所述刀庫下方設(shè)有與所述氣動(dòng)夾頭相匹配的圓形凹槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述刀庫為一空心圓柱，所述圓柱底面與圓柱側(cè)面活動(dòng)連接，圓柱底面外側(cè)與所述雕刻機(jī)頭左側(cè)相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)軸和圓形旋轉(zhuǎn)面，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述圓形旋轉(zhuǎn)面相連。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述圓柱底面相連，所述夾持爪均勻設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)面外周。
[0010]進(jìn)一步的，所述夾具還設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件一端通過伸縮件與電機(jī)相連，另一端連接夾緊件。
[0011]本實(shí)用新型提供的雕刻機(jī)，通過在雕刻機(jī)頭一側(cè)設(shè)置自動(dòng)換刀系統(tǒng)，無需雕刻機(jī)頭和刀庫兩者共同協(xié)作即可完成自動(dòng)換刀過程，程序簡單方便，同時(shí)由于刀庫設(shè)置在雕刻機(jī)頭一側(cè)而非在工作臺上，因此刀庫大小也不會(huì)受到工作臺的空間限制，可以提供足夠多種類和數(shù)量的刀具，很好地滿足了實(shí)際需求。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，效果穩(wěn)定可罪。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型刀庫主視圖。
[0014]圖中所示:1、機(jī)座；11、工作臺；2、工作架；3、雕刻機(jī)頭；4、夾具；41、伸縮件；42、夾緊件；43、旋轉(zhuǎn)件；5、自動(dòng)換刀系統(tǒng)；51、刀庫；52、旋轉(zhuǎn)裝置；53、夾持爪；54、刀具；55、氣動(dòng)夾頭；56、第一旋轉(zhuǎn)軸；57、第二旋轉(zhuǎn)軸；58、圓形旋轉(zhuǎn)面；59、圓形凹槽。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述:
[0016]如圖1、2所示，本實(shí)用新型一種雕刻機(jī)，包括機(jī)座1、工作架2、雕刻機(jī)頭3和夾具4，還包括自動(dòng)換刀系統(tǒng)5，機(jī)座I上設(shè)有一個(gè)工作臺11，工作架2設(shè)于機(jī)座I上方，雕刻機(jī)頭3設(shè)置于工作架2上，且位置與定位臺11對應(yīng)，由第一、第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)頭3在工作架2上進(jìn)行X軸方向和Z軸方向的自由移動(dòng)；自動(dòng)換刀系統(tǒng)5設(shè)于雕刻機(jī)頭3 —側(cè)；夾具4包括伸縮件41和固定待雕刻產(chǎn)品的夾緊件42，夾緊件42位于工作臺11上方，伸縮件41 一端伸入工作架2內(nèi)與電機(jī)(圖中未標(biāo)出)相連，另一端與夾緊件42相連，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)伸縮件41帶動(dòng)夾具4沿Y軸方向自由移動(dòng)。
[0017]繼續(xù)參照圖1和2，所述自動(dòng)換刀系統(tǒng)5包括刀庫51、旋轉(zhuǎn)裝置52、夾持爪53、刀具54和氣動(dòng)夾頭55，旋轉(zhuǎn)裝置52設(shè)置于刀庫51的一側(cè)并與刀庫51連接，夾持爪53設(shè)有若干個(gè)，均勻設(shè)于刀庫51中，且與旋轉(zhuǎn)裝置52連接，刀具54與夾持爪53相適配，刀庫51下方中部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸56，第一旋轉(zhuǎn)軸56上端伸入刀庫51內(nèi)分別與設(shè)置于刀庫51另一側(cè)的用于帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于帶動(dòng)其升降的氣缸(圖中未標(biāo)出)相連，下端與氣動(dòng)夾頭55的一端相連，所述氣動(dòng)夾頭55呈水平設(shè)置。通過在雕刻機(jī)頭3 —側(cè)而非在工作臺11設(shè)置刀庫51，使刀庫51的大小不會(huì)受到工作臺11的空間限制，可以提供足夠種類和數(shù)量的刀具54，很好地滿足了實(shí)際需求。需要說明的是，所述氣動(dòng)夾頭55上自設(shè)有夾取氣缸，可以對所述氣動(dòng)夾頭55的夾爪進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)刀具54的夾取和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作(90度)。
[0018]優(yōu)選的，所述刀庫51為一空心圓柱，所述圓柱底面與圓柱側(cè)面活動(dòng)連接，所述圓柱底面外側(cè)與所述雕刻機(jī)頭3左側(cè)相連；旋轉(zhuǎn)裝置52包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未標(biāo)出)、第二旋轉(zhuǎn)軸57和圓形旋轉(zhuǎn)面58，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二旋轉(zhuǎn)軸57相連，第二旋轉(zhuǎn)軸57與圓形旋轉(zhuǎn)面58相連，第二旋轉(zhuǎn)軸57也與圓柱底面相連，夾持爪53為24個(gè)，均勻設(shè)于圓形旋轉(zhuǎn)面58外周，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸57和圓形旋轉(zhuǎn)面58帶動(dòng)夾持爪53進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0019]優(yōu)選的，刀庫51下方設(shè)有與氣動(dòng)夾頭55相匹配的圓形凹槽59，在一般狀態(tài)下，氣動(dòng)夾頭55靜止于圓形凹槽59中和雕刻機(jī)頭3相反的一側(cè)，當(dāng)需要進(jìn)行換刀時(shí)，在控制程序作用下，首先使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸56帶動(dòng)氣動(dòng)夾頭55旋轉(zhuǎn)至雕刻機(jī)頭3所在一側(cè)，將雕刻機(jī)頭3中的刀具54卸下，夾取氣缸將刀具54翻轉(zhuǎn)90度，使其與刀庫51中的夾持爪53位置對應(yīng)，接著第一旋轉(zhuǎn)軸56帶動(dòng)氣動(dòng)夾頭55旋轉(zhuǎn)至與雕刻機(jī)頭3相反的一側(cè)，氣缸帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸56上升，從而將卸下的刀具54由下而上裝入相應(yīng)的夾持爪53上，并通過旋轉(zhuǎn)圓形旋轉(zhuǎn)面58將所需型號的刀具54旋轉(zhuǎn)至圓形凹槽59對應(yīng)位置處，此時(shí)通過氣動(dòng)夾頭55由上而下卸下該刀具54，最后氣動(dòng)夾頭55再次旋轉(zhuǎn)至雕刻機(jī)頭3 —側(cè)，裝上刀具54，完成自動(dòng)換刀工作，整個(gè)過程中無需雕刻機(jī)頭3的移動(dòng)配合即可完成，程序簡單方便。
[0020]優(yōu)選的，所述夾具4還設(shè)有旋轉(zhuǎn)件43，旋轉(zhuǎn)件43的一端通過伸縮件41與電機(jī)(圖中未標(biāo)出)相連，另一端與夾緊件42固定連接，在雕刻過程中，可以帶動(dòng)夾緊件42和被雕刻產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位雕刻。
[0021]雖然說明書中對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雕刻機(jī)，包括機(jī)座、工作架、雕刻機(jī)頭和夾具，其特征在于:還包括自動(dòng)換刀系統(tǒng)，所述機(jī)座上設(shè)有一個(gè)工作臺，所述工作架設(shè)于所述機(jī)座上方，所述雕刻機(jī)頭設(shè)置于所述工作架上，且位置與所述工作臺對應(yīng)；所述自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)于所述雕刻機(jī)頭一側(cè)；所述夾具包括伸縮件和夾緊件，所述夾緊件位于所述工作臺上方，所述伸縮件一端伸入工作架內(nèi)與電機(jī)相連，另一端與夾緊件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕刻機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)換刀系統(tǒng)包括刀庫、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持爪、刀具和氣動(dòng)夾頭，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述刀庫連接，所述夾持爪設(shè)有若干個(gè)，均勻設(shè)于所述刀庫中，且與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述刀具與所述夾持爪相適配，所述刀庫下方中部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸上端伸入刀庫內(nèi)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及氣缸相連，下端與所述氣動(dòng)夾頭的一端相連，所述氣動(dòng)夾頭呈水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雕刻機(jī)，其特征在于:所述刀庫下方設(shè)有與所述氣動(dòng)夾頭相匹配的圓形凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雕刻機(jī)，其特征在于:所述刀庫為一空心圓柱，所述圓柱底面與圓柱側(cè)面活動(dòng)連接，圓柱底面外側(cè)與所述雕刻機(jī)頭左側(cè)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雕刻機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)軸和圓形旋轉(zhuǎn)面，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述圓形旋轉(zhuǎn)面相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雕刻機(jī)，其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述圓柱底面相連，所述夾持爪均勻設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)面外周。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕刻機(jī)，其特征在于:所述夾具還設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件一端通過伸縮件與電機(jī)相連，另一端連接夾緊件。
【文檔編號】B44B1/06GK203974345SQ201420330147
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】唐家海, 年雙 申請人:蘇州大千模型制作科技有限公司