本發(fā)明涉及雕刻加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種一機(jī)多驅(qū)式雙工位雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

雕刻機(jī)是一種常用的切削加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于雙色板、建筑模型、小型標(biāo)牌、三維工藝品的加工領(lǐng)域。

現(xiàn)有的雕刻機(jī)工位少，采用單個電機(jī)直驅(qū)的方式，每個工位均需要配一個電機(jī)，造價成本高，電機(jī)的啟停也需逐個控制，裝夾和控制過程較為復(fù)雜；此外，雕刻之前需要對工件進(jìn)行裝夾，在裝夾過程中無法進(jìn)行加工，刀具常處于閑置狀態(tài)，進(jìn)一步提高了時間成本，降低了生產(chǎn)效率。

通過專利檢索，存在以下已知的技術(shù)方案：

專利1：

申請?zhí)枺篊N201510613703.6，申請日：2015.09.23，授權(quán)公告日：

2015.12.30，

本發(fā)明提供一種高精度模具雕刻機(jī)，涉及模具雕刻設(shè)備領(lǐng)域，包括工作臺面，工作臺面設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述工作臺面及導(dǎo)軌均設(shè)置在模具雕刻機(jī)的罩體內(nèi)，工作臺面在X、Y、Z三個方向的進(jìn)給分別采用三臺電機(jī)驅(qū)動，全閉環(huán)控制，多軸聯(lián)動。本發(fā)明是一種高精度模具雕刻機(jī)，采用加工平臺移動的方式，精確控制加工過程。

專利2：

申請?zhí)枺篊N201610158703.6，申請日：2016.03.18，授權(quán)公告日：2016.06.01，本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體是一種多功能雕刻機(jī)，包括底座、立柱、雕刻平臺及刀具機(jī)構(gòu)，雕刻平臺包括移動平臺和工件夾緊裝置，移動平臺上設(shè)有自動升降平臺，自動升降平臺包括臺面、臺面升降架和臺面自動升降機(jī)構(gòu)，臺面自動升降機(jī)構(gòu)緊固在移動平臺中間的橫梁上，臺面升降架固定在臺面自動升降機(jī)構(gòu)的上，臺面固定在臺面升降架上。本發(fā)明裝置在現(xiàn)有高精度立體雕刻機(jī)的基礎(chǔ)上增加了可自動升降臺面，可通過程序代碼使升降平臺自動升降，當(dāng)?shù)衿矫娴臅r候把臺面升上去，當(dāng)?shù)窳Ⅲw的時候把臺面自動降下來，本發(fā)明裝置自動化程度高、用途廣泛、操作方便安全。

專利3：

申請?zhí)枺篊N201511000010.6，申請日：2015.12.27，授權(quán)公告日：2016.03.23，本發(fā)明公開了雙面雕刻機(jī)，包括機(jī)架體，所述機(jī)架體上設(shè)有吸附單元，所述吸附單元正下方設(shè)有支撐工槽，所述機(jī)架體兩端分別設(shè)有Z相運送單元，所述Z相運送單元上設(shè)有一對升降雕刻單元，所述機(jī)架體上設(shè)有一對用以限制升降雕刻單元運動的Z相限位單元，所述Z相運送單元上設(shè)有集塵單元，所述一對升降雕刻單元分別設(shè)置在一對滑動座上，所述機(jī)架體上設(shè)有控制器，所述控制器分別與吸附單元、一對升降雕刻單元、集塵單元和電動機(jī)電性連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。

通過以上的檢索發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)方案沒有影響本發(fā)明的新穎性；并且以上專利文件的相互組合沒有破壞本發(fā)明的創(chuàng)造性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供了一種一機(jī)多驅(qū)式雙工位雕刻機(jī)，以克服現(xiàn)有雕刻機(jī)每個工位均需要配一個電機(jī)，造價成本高、裝夾和控制過程復(fù)雜的問題和裝夾工件時雕刻機(jī)處于閑置狀態(tài)，時間成本高、生產(chǎn)效率低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種一機(jī)多驅(qū)式雙工位雕刻機(jī)，包括機(jī)架裝置，所述機(jī)架裝置包括主架、升降桿、壓盤、壓緊頭、底座和殘料輸送帶，所述底座固定連接于底面，其頂部中間位置固定連接有龍門狀的主架，所述主架頂部通過升降桿活動連接有壓盤，壓盤底部設(shè)有壓緊頭，所述主架兩側(cè)各設(shè)有一個殘料輸送帶，所述殘料輸送帶連接于底座上，還包括多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底架、張緊輪、第一同步帶、第二同步帶、主電機(jī)、同步輪和托盤，所述底架為回型結(jié)構(gòu)，其中部位置下方通過連接板固定連接有主電機(jī)，兩端下方各通過連接板固定連接有一個張緊輪，與兩個張緊輪連線平行的一組邊底部轉(zhuǎn)動連接有十個同步輪，每個同步輪均固定連接有一個連接軸，連接軸穿過底架并固定連接有托盤；所述主電機(jī)的輸出軸連接有第一同步帶，所述同步輪與第一同步帶和第二同步帶中至少一個相連接；所述底座頂部固定連接有至少兩個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述十個同步輪均布設(shè)置于底架與兩個張緊輪連線平行的一組邊底部，每邊等間距設(shè)置有五個同步輪；所述主電機(jī)的輸出軸連接有兩個第一同步帶，兩個第一同步帶分別連接有中間的兩個同步輪，并分別與中間兩個同步輪左側(cè)或右側(cè)的兩個同步輪相連接；所述第二同步帶的數(shù)量為兩個，分別與兩端的兩個同步輪及與兩端同步輪相鄰的兩個同步輪連接。

進(jìn)一步的，還包括滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括橫移齒條、電主軸、升降座、縱向移動座、電機(jī)座、升降電機(jī)、橫移氣動馬達(dá)、縱向移動電機(jī)、縱向?qū)к?、縱向滑塊、縱向橫移底座、縱向橫移絲桿、電主軸安裝方管、橫移滑塊、橫移導(dǎo)軌、橫移底座、聯(lián)軸器、軸承座、軸承、升降絲桿、第一絲桿螺母、導(dǎo)套、導(dǎo)柱、第二絲桿螺母、縱向移動絲桿和橫移齒輪；

所述主架頂部固定連接有橫移底座，所述橫移底座為長方形框狀結(jié)構(gòu)，其長度方向的兩條邊之間垂直于兩邊平行設(shè)有至少兩條橫肋，橫肋頂部設(shè)有橫移齒條；長度方向的兩條邊頂部各設(shè)有一個橫移導(dǎo)軌，每個橫移導(dǎo)軌配合活動連接有兩個橫移滑塊，所述四個橫移滑塊頂部固定連接有固定連接板；

所述縱向橫移底座的長度方向與橫移導(dǎo)軌的長度方向垂直，每個縱向橫移底座頂部設(shè)有一個縱向?qū)к?，每個縱向?qū)к墐啥烁髋浜线B接有兩個縱向滑塊；兩個縱向?qū)к壨欢说乃膫€縱向滑塊頂部固定連接有縱向移動座，所述縱向移動座頂部通過電機(jī)座固定連接有升降電機(jī)；

所述升降電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有升降絲桿，所述升降絲桿通過承座和軸承與縱向移動座轉(zhuǎn)動連接并通過軸第一絲桿螺母與導(dǎo)套連接；所述縱向移動座固定連接于縱向橫移底座底部；所述導(dǎo)套還配合活動連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱固定連接于縱向移動座上；所述升降座底部固定連接有電主軸安裝方管，所述電主軸安裝方管上設(shè)有電主軸，所述電主軸連接有刀具；

所述兩個縱向移動座之間通過第二絲桿螺母連接有縱向移動絲桿，所述縱向移動絲桿中部配合連接有連接座并通過連接座固定連接有縱向移動電機(jī)，所述連接座底部固定連接有固定連接板；所述固定連接板頂部還設(shè)有橫移氣動馬達(dá)，所述橫移氣動馬達(dá)的輸出軸穿過固定連接板并固定連接有橫移齒輪。

進(jìn)一步的，所述兩個電主軸安裝方管上根據(jù)一個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中托盤的數(shù)量和位置，相應(yīng)分別各均布設(shè)有五個電主軸。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種一機(jī)多驅(qū)式雙工位雕刻機(jī)，本發(fā)明采用單電機(jī)多驅(qū)的方式，多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的主電機(jī)通過兩個第一同步帶和兩個第二同步帶，同時驅(qū)動多個工位的托盤進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)工作，造價成本低，啟?？刂坪唵?、操作方便；還設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)，配合多個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)加工，其余裝卸工件，實現(xiàn)時間的合理利用，時間成本低、生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明滑動機(jī)構(gòu)的右視剖視圖；

圖4為本發(fā)明滑動機(jī)構(gòu)A處的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明滑動機(jī)構(gòu)的右視局部視圖；

圖6為為本發(fā)明多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明傳送帶連接示意圖。

圖中：

1、機(jī)架裝置，101、主架，102、升降桿，103、壓盤，104、壓緊頭，105、底座，106、殘料輸送帶；2、滑動機(jī)構(gòu)，201、橫移齒條，202、電主軸，203、升降座，204、縱向移動座，205、電機(jī)座，206、升降電機(jī)，207、橫移氣動馬達(dá)，208、縱向移動電機(jī)，209、縱向?qū)к墸?10、縱向滑塊，211、縱向橫移底座，213、電主軸安裝方管，214、橫移滑塊，215、橫移導(dǎo)軌，216、橫移底座，217、聯(lián)軸器，218、軸承座，219、軸承，220、升降絲桿，221、第一絲桿螺母，222、導(dǎo)套，223、導(dǎo)柱，224、第二絲桿螺母，225、縱向移動絲桿，226、橫移齒輪；3、多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，301、底架，302、張緊輪，303、第一同步帶，304、第二同步帶，305、主電機(jī)，306、同步輪，307、托盤。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1～7所示，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括機(jī)架裝置1，機(jī)架裝置1包括主架101、升降桿102、壓盤103、壓緊頭104、底座105和殘料輸送帶106，底座105固定連接于底面，其頂部中間位置固定連接有龍門狀的主架101，主架101頂部通過升降桿102活動連接有壓盤103，壓盤103底部設(shè)有壓緊頭104，主架101兩側(cè)各設(shè)有一個殘料輸送帶106，殘料輸送帶106連接于底座101上，還包括多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括底架301、張緊輪302、第一同步帶303、第二同步帶304、主電機(jī)305、同步輪306和托盤307，底架301為回型結(jié)構(gòu)，其中部位置下方通過連接板固定連接有主電機(jī)305，兩端下方各通過連接板固定連接有一個張緊輪302，與兩個張緊輪302連線平行的一組邊底部轉(zhuǎn)動連接有十個同步輪306，每個同步輪306均固定連接有一個連接軸，連接軸穿過底架301并固定連接有托盤307；主電機(jī)305的輸出軸連接有第一同步帶303，同步輪306與第一同步帶303和第二同步帶304中至少一個相連接；底座105頂部固定連接有至少兩個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。

優(yōu)選的，十個同步輪306均布設(shè)置于底架301與兩個張緊輪302連線平行的一組邊底部，每邊等間距設(shè)置有五個同步輪306；主電機(jī)305的輸出軸連接有兩個第一同步帶303，兩個第一同步帶303分別連接有中間的兩個同步輪306，并分別與中間兩個同步輪306左側(cè)或右側(cè)的兩個同步輪306相連接；第二同步帶304的數(shù)量為兩個，分別與兩端的兩個同步輪306及與兩端同步輪306相鄰的兩個同步輪306連接。

優(yōu)選的，還包括滑動機(jī)構(gòu)2，滑動機(jī)構(gòu)2包括橫移齒條201、電主軸202、升降座203、縱向移動座204、電機(jī)座205、升降電機(jī)206、橫移氣動馬達(dá)207、縱向移動電機(jī)208、縱向?qū)к?09、縱向滑塊210、縱向橫移底座211、縱向橫移絲桿212、電主軸安裝方管213、橫移滑塊214、橫移導(dǎo)軌215、橫移底座216、聯(lián)軸器217、軸承座218、軸承219、升降絲桿220、第一絲桿螺母221、導(dǎo)套222、導(dǎo)柱223、第二絲桿螺母224、縱向移動絲桿225和橫移齒輪226；

主架101頂部固定連接有橫移底座216，橫移底座216為長方形框狀結(jié)構(gòu)，其長度方向的兩條邊之間垂直于兩邊平行設(shè)有至少兩條橫肋，橫肋頂部設(shè)有橫移齒條201；長度方向的兩條邊頂部各設(shè)有一個橫移導(dǎo)軌215，每個橫移導(dǎo)軌215配合活動連接有兩個橫移滑塊214，四個橫移滑塊214頂部固定連接有固定連接板；

縱向橫移底座211的長度方向與橫移導(dǎo)軌215的長度方向垂直，每個縱向橫移底座211頂部設(shè)有一個縱向?qū)к?09，每個縱向?qū)к?09兩端各配合連接有兩個縱向滑塊210；兩個縱向?qū)к?09同一端的四個縱向滑塊210頂部固定連接有縱向移動座204，縱向移動座204頂部通過電機(jī)座205固定連接有升降電機(jī)206；

升降電機(jī)206的輸出軸通過聯(lián)軸器217連接有升降絲桿220，升降絲桿220通過承座218和軸承219與縱向移動座204轉(zhuǎn)動連接并通過軸第一絲桿螺母221與導(dǎo)套222連接；縱向移動座204固定連接于縱向橫移底座211底部；導(dǎo)套222還配合活動連接有導(dǎo)柱223，導(dǎo)柱223固定連接于縱向移動座204上；升降座203底部固定連接有電主軸安裝方管213，電主軸安裝方管213上設(shè)有電主軸202，電主軸202連接有刀具；

兩個縱向移動座204之間通過第二絲桿螺母224連接有縱向移動絲桿225，縱向移動絲桿225中部配合連接有連接座并通過連接座固定連接有縱向移動電機(jī)208，連接座底部固定連接有固定連接板；固定連接板頂部還設(shè)有橫移氣動馬達(dá)207，橫移氣動馬達(dá)207的輸出軸穿過固定連接板并固定連接有橫移齒輪226。

優(yōu)選的，兩個電主軸安裝方管213上根據(jù)一個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中托盤307的數(shù)量和位置，相應(yīng)分別各均布設(shè)有五個電主軸202。

具體使用時，機(jī)架裝置1的底座105上設(shè)有至少兩個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，其中一個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3配合滑動機(jī)構(gòu)2和刀具進(jìn)行雕刻加工，其余的多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3處于休眠狀態(tài)，便于進(jìn)行工件的拆裝，合理地利用時間，滑動機(jī)構(gòu)2和刀具始終處于工作狀態(tài)，生產(chǎn)效率高。

在加工進(jìn)行的過程中，橫移氣動馬達(dá)207工作，其輸出軸帶動橫移齒輪226轉(zhuǎn)動，橫移齒輪226和橫移齒條201嚙合，進(jìn)而帶動橫移滑塊214沿橫移導(dǎo)軌215移動，實現(xiàn)電主軸202和刀具的橫向移動?？v向移動電機(jī)208工作時，帶動縱向移動絲桿225在第二絲桿螺母224中轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動縱向滑塊210沿縱向?qū)к?09滑動，實現(xiàn)電主軸202和刀具的縱向移動。升降電機(jī)206工作時，通過聯(lián)軸器217帶動升降絲桿220在軸承219和第一絲桿螺母221中轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與第一絲桿螺母221連接的導(dǎo)套222及與導(dǎo)套222連接的升降座203上下移動，實現(xiàn)電主軸202和刀具上下移動。

多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3用于實現(xiàn)多個工件的同步轉(zhuǎn)動，主電機(jī)305的輸出軸帶動兩個第一同步帶303轉(zhuǎn)動，每個第一同步帶303分別帶動最中間兩個同步輪306中的一個及相鄰兩側(cè)中一側(cè)的兩個同步輪306轉(zhuǎn)動，同時這兩個同步輪306通過第二同步帶304與同側(cè)距離中間同步輪306最遠(yuǎn)的兩個同步輪306連接，并帶動其轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)通過一個主電機(jī)305帶動十個同步輪306及與同步輪306連接的十個托盤307同步轉(zhuǎn)動。在距中間兩個同步輪306最遠(yuǎn)的四個同步輪306中，同側(cè)的兩個同步輪306之間設(shè)有一個張緊輪302，用于張緊第二同步帶304。

加工中的廢料由殘料輸送帶106運走。

綜上，本發(fā)明實施例具有如下有益效果：本發(fā)明采用單電機(jī)多驅(qū)的方式，多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的主電機(jī)通過兩個第一同步帶和兩個第二同步帶，同時驅(qū)動多個工位的托盤進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)工作，造價成本低，啟?？刂坪唵?、操作方便；還設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)，配合多個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一個多工位同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)加工，其余裝卸工件，實現(xiàn)時間的合理利用，時間成本低、生產(chǎn)效率高。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。