本發(fā)明屬于領(lǐng)域，具體涉及一種雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

雕刻機(jī)分為激光雕刻和機(jī)械雕刻兩類，這兩類都有大功率和小功率之分。小功率的雕刻機(jī)一般只適合做雙色板、建筑模型、小型標(biāo)牌、三維工藝品等。而大功率雕刻機(jī)可以做小功率雕刻機(jī)的東西，特別適合做大型切割、浮雕、雕刻。雕刻機(jī)在工作的過(guò)程中，不可避免地在被雕刻的產(chǎn)品的表面產(chǎn)生碎屑，從而在產(chǎn)品雕刻完成后需要對(duì)其表面進(jìn)行專門(mén)的清潔，以保證產(chǎn)品較好的外觀，現(xiàn)有技術(shù)中，大多是采用設(shè)有專門(mén)的清潔工序和專門(mén)的清潔工位，這勢(shì)必增加生產(chǎn)成本，且操作繁瑣，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種雕刻機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種雕刻機(jī)，包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)兩側(cè)的縱向支架、橫向支架、雕刻刀、工業(yè)攝像機(jī)、第一清潔裝置和機(jī)械手；橫向支架的兩端分別與縱向支架相連，且與工作臺(tái)的臺(tái)面平行，橫向支架上設(shè)有滑軌；所述雕刻刀具通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架上，由氣缸驅(qū)動(dòng)在垂直方向做上下運(yùn)動(dòng)；所述工作臺(tái)的臺(tái)面分被分為檢測(cè)區(qū)和工作區(qū)；所述工業(yè)攝像機(jī)通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架上的滑軌內(nèi)，可沿橫向支架水平滑動(dòng)，其工作面正對(duì)于檢測(cè)區(qū)；所述工作區(qū)的上表面設(shè)有防滑層，工作區(qū)和防滑層上均設(shè)有若干個(gè)通孔，且工作區(qū)的下方均設(shè)有頂部開(kāi)口的收納箱；所述第一清潔裝置通過(guò)氣缸與工作臺(tái)上位于工作區(qū)的立柱相連接，氣缸驅(qū)動(dòng)第一清潔裝置在水平方向做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，第一清潔裝置的工作面正對(duì)于工作臺(tái)的臺(tái)面；所述機(jī)械手安裝在檢測(cè)區(qū)與工作區(qū)之間，用于將檢測(cè)過(guò)的產(chǎn)品移動(dòng)到工作區(qū)。

作為優(yōu)選，所述第一清潔裝置為清潔毛刷。

作為優(yōu)選，所述收納箱與工作臺(tái)的下表面貼合。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)的檢測(cè)區(qū)上還設(shè)有壓力傳感器，用于測(cè)量待雕刻產(chǎn)品的重量。

作為優(yōu)選，所述防滑層為橡膠防滑層。

作為優(yōu)選，所述工作區(qū)和防滑層上的通孔為菱形。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手的末端設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)，用于吸附待雕刻的產(chǎn)品。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一張雕刻機(jī)，在工作臺(tái)上設(shè)置檢測(cè)區(qū)和工作區(qū)；首先將待雕刻的產(chǎn)品放置在檢測(cè)區(qū)，利用工業(yè)攝像機(jī)來(lái)檢查待雕刻產(chǎn)品的表面平整度；然后利用機(jī)械手將待雕刻的產(chǎn)品從檢測(cè)區(qū)移動(dòng)到工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)有若干個(gè)通孔，用于配合清潔毛刷將被雕刻物件上的碎屑清理到工作臺(tái)面下的收納箱，完成產(chǎn)品的表面清潔，且本發(fā)明占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的推廣應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

一種雕刻機(jī)，包括工作臺(tái)1、位于工作臺(tái)1兩側(cè)的縱向支架2、橫向支架3、雕刻刀4、工業(yè)攝像機(jī)5、第一清潔裝置6和機(jī)械手7；橫向支架3的兩端分別與縱向支架2相連，且與工作臺(tái)1的臺(tái)面平行，橫向支架3上設(shè)有滑軌8；所述雕刻刀4具通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架3上，且由氣缸驅(qū)動(dòng)在垂直方向做上下運(yùn)動(dòng)；所述工作臺(tái)1的臺(tái)面分被分為檢測(cè)區(qū)101和工作區(qū)102；所述工業(yè)攝像機(jī)5通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架3上的滑軌8內(nèi)，可沿橫向支架3水平滑動(dòng)，其工作面正對(duì)于檢測(cè)區(qū)101；所述工作區(qū)102的上表面設(shè)有防滑層（圖中未示出），工作區(qū)101和防滑層上均設(shè)有若干個(gè)通孔105，且工作區(qū)101的下方均設(shè)有頂部開(kāi)口的收納箱103；所述第一清潔裝置6通過(guò)氣缸與工作臺(tái)1上位于工作區(qū)的立柱104相連接，氣缸驅(qū)動(dòng)第一清潔裝置6在水平方向做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，第一清潔裝置6的工作面正對(duì)于工作臺(tái)1的臺(tái)面；所述機(jī)械手7安裝在檢測(cè)區(qū)101與工作區(qū)102之間，用于將檢測(cè)過(guò)的產(chǎn)品移動(dòng)到工作區(qū)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述第一清潔裝置6為清潔毛刷。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述收納箱103與工作臺(tái)的下表面貼合。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述工作臺(tái)的檢測(cè)區(qū)101上還設(shè)有壓力傳感器（圖中未示出），用于測(cè)量待雕刻產(chǎn)品的重量。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述防滑層為橡膠防滑層。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述工作區(qū)和防滑層上的通孔105為菱形。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述機(jī)械手7的末端設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)（圖中未示出），用于吸附待雕刻的產(chǎn)品。

綜上所述，本發(fā)明的工作原理是：

本發(fā)明的一種雕刻機(jī)，在工作臺(tái)上設(shè)置檢測(cè)區(qū)和工作區(qū)；首先將待雕刻的產(chǎn)品放置在檢測(cè)區(qū)，利用工業(yè)攝像機(jī)來(lái)檢查待雕刻產(chǎn)品的表面平整度；然后利用機(jī)械手將待雕刻的產(chǎn)品從檢測(cè)區(qū)移動(dòng)到工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)有若干個(gè)通孔，用于配合清潔毛刷將被雕刻物件上的碎屑清理到工作臺(tái)面下的收納箱，完成產(chǎn)品的表面清潔，且本發(fā)明占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的推廣應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。