本發(fā)明涉及數(shù)控雕刻機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種五面體雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

為提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有技術(shù)通過數(shù)控雕刻機(jī)對部分家具或者工藝品進(jìn)行雕刻，以替代低效率的手工雕刻。其中，五面體雕刻機(jī)主要用于對平板材料(如木板或者塑料板等)的頂面以及四個(gè)側(cè)面進(jìn)行雕刻。

由于五面體雕刻機(jī)工作時(shí)，會對除底面以外的五個(gè)表面(即頂面以及四個(gè)側(cè)面)進(jìn)行雕刻加工，因此，五面體雕刻機(jī)一般通過氣動(dòng)夾具在平板材料的底面對平板材料進(jìn)行吸附裝夾，以防止雕刻過程中平板材料出現(xiàn)移動(dòng)而影響雕刻質(zhì)量。但現(xiàn)有的五面體雕刻機(jī)的氣動(dòng)夾具普通存在吸附裝夾操作繁瑣、卸料固難以及適用性較差等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種五面體雕刻機(jī)，旨在提高快速裝夾效率以及裝夾的適應(yīng)性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種五面體雕刻機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且可在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向、縱向和垂向移動(dòng)的刀具主軸，以及裝于所述刀具主軸上的刀具，所述機(jī)架的頂部縱向布置有多個(gè)橫向支撐梁，所述橫向支撐梁安裝于所述機(jī)架的頂部，且所述橫向支撐梁設(shè)有可將橫向支撐梁鎖定在機(jī)架上的第一鎖定裝置，解除第一鎖定裝置對所述橫向支撐梁的鎖定后，可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)所述橫向支撐梁沿所述機(jī)架縱向移動(dòng)，每個(gè)所述橫向支撐梁的頂部安裝有多個(gè)支撐座，所述支撐座設(shè)有可將所述支撐座鎖定在橫向支撐梁上的第二鎖定裝置，解除所述第二鎖定裝置對所述支撐座的鎖定后，可驅(qū)動(dòng)所述支撐座沿所述橫向支撐梁橫向移動(dòng)，每個(gè)所述支撐座設(shè)有可隨其移動(dòng)的吸盤，每個(gè)所述橫向支撐梁上的吸盤的出氣口分別通過管道和控制開關(guān)閥與真空發(fā)生器相連，所述吸盤用于支撐并吸附平板材料的底面。

本發(fā)明技術(shù)方案在機(jī)架上安裝有可沿機(jī)架調(diào)節(jié)縱向位置的橫向支撐梁，在橫向支撐梁安裝可沿橫向支撐梁調(diào)節(jié)橫向位置的支撐座，并在支撐座上設(shè)置吸盤，工作過程中，可先根據(jù)平板材料的大小，大致選擇相應(yīng)數(shù)量的吸盤；接著，在分別解除第一鎖定裝置和第二鎖定裝置對所述橫向支撐梁和支撐座的鎖定的情況下，推動(dòng)相應(yīng)的橫向支撐梁和支撐座移動(dòng)，以將相應(yīng)數(shù)量的吸盤移動(dòng)至所需的位置；緊接著，驅(qū)使第一鎖定裝置和第二鎖定裝置將相應(yīng)數(shù)量的橫向支撐梁和支撐座鎖定，并將平板材料放置在相應(yīng)數(shù)量的吸盤上；然后，對所述平板材料進(jìn)行定位，并啟動(dòng)真空發(fā)生器(或稱真空泵)以使相應(yīng)數(shù)量的吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，以將由吸盤支撐的平板材料的底面緊緊吸住，完成平板材料的裝夾。整個(gè)吸附裝夾過程較為方便，可快速實(shí)現(xiàn)平板材料的裝夾，同時(shí)，由于橫向支撐梁和支撐座的位置均可調(diào)節(jié)，因此，可對不同大小的平板材料進(jìn)行裝夾，適應(yīng)性較強(qiáng)。而平板材料雕刻完成后，則可通過真空發(fā)生器卸去吸盤對平板材料的吸力后，并將平板材料從機(jī)架上取下，以進(jìn)行下一次平板材料的裝夾以及雕刻工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明五面體雕刻機(jī)的立體示意圖；

圖2為圖1的A部分的放大詳圖；

圖3為圖1的B部分的放大詳圖；

圖4為圖1的C部分的放大詳圖；

圖5為圖1的D部分的放大詳圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后、頂、底、內(nèi)、外、垂向、橫向、縱向，逆時(shí)針、順時(shí)針、周向、徑向、軸向……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，則該“第一”或者“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種五面體雕刻機(jī)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1至5所示，該五面體雕刻機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)于所述機(jī)架1上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且可在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向、縱向和垂向移動(dòng)的刀具主軸2，以及裝于所述刀具主軸2上的刀具21，所述刀具21隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到相應(yīng)的加工位置時(shí)，可對裝夾于該位置的平板材料100進(jìn)行雕刻，所述刀具21一般包括可分別對平板材料100的頂面、左側(cè)面、右側(cè)面、前側(cè)面和后側(cè)面進(jìn)行雕刻的垂向刀具、左刀具、右刀具、前刀具和后刀具，由于所述刀具主軸2和所述刀具21均為現(xiàn)有技術(shù)，并為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里不再對其具體結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述。所述機(jī)架1的頂部縱向布置有多個(gè)橫向支撐梁3(所述橫向支撐梁3的數(shù)量可根據(jù)需要而設(shè)定，如圖1所示為六個(gè)橫向支撐梁3的情況)，所述橫向支撐梁3安裝于所述機(jī)架1的頂部，且所述橫向支撐梁3設(shè)有可將橫向支撐梁3鎖定在機(jī)架1上的第一鎖定裝置(未圖示)，解除第一鎖定裝置對所述橫向支撐梁3的鎖定后，可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)所述橫向支撐梁3沿所述機(jī)架1縱向移動(dòng)，每個(gè)所述橫向支撐梁3的頂部安裝有多個(gè)支撐座4，所述支撐座4設(shè)有可將所述支撐座4鎖定在橫向支撐梁3上的第二鎖定裝置(未圖示)，解除所述第二鎖定裝置對所述支撐座4的鎖定后，可驅(qū)動(dòng)所述支撐座4沿所述橫向支撐梁3橫向移動(dòng)，每個(gè)所述支撐座4設(shè)有可隨其移動(dòng)的吸盤41，每個(gè)所述橫向支撐梁3上的吸盤41的出氣口分別通過管道(未圖示)和控制開關(guān)閥(未圖示)與真空發(fā)生器(未圖示)相連，真空發(fā)生器啟動(dòng)時(shí)，可控制相應(yīng)的開關(guān)閥處于開啟狀態(tài)的所述吸盤41產(chǎn)生負(fù)壓，使所述吸盤41支撐并吸附平板材料100的底面。

工作過程中，可先根據(jù)平板材料100的大小，選擇相應(yīng)數(shù)量的吸盤41；接著，在分別解除第一鎖定裝置和第二鎖定裝置對所述橫向支撐梁3和支撐座4的鎖定的情況下，推動(dòng)相應(yīng)的橫向支撐梁和支撐座移動(dòng)，以將相應(yīng)數(shù)量的吸盤41移動(dòng)至所需的位置；緊接著，驅(qū)使第一鎖定裝置和第二鎖定裝置將相應(yīng)數(shù)量的橫向支撐梁3和支撐座4鎖定，并將平板材料100放置在相應(yīng)數(shù)量的吸盤41上；然后，對所述平板材料100進(jìn)行定位，并啟動(dòng)真空發(fā)生器(或稱真空泵)以使相應(yīng)數(shù)量的吸盤41產(chǎn)生負(fù)壓，以將由吸盤41支撐的平板材料100的底面緊緊吸住，完成平板材料100的裝夾。整個(gè)吸附裝夾過程較為方便，可快速實(shí)現(xiàn)平板材料100的裝夾，同時(shí)，由于橫向支撐梁3和支撐座4的位置均可調(diào)節(jié)，因此，可對不同大小的平板材料100進(jìn)行裝夾，適應(yīng)性較強(qiáng)。而平板材料100雕刻完成后，則可通過真空發(fā)生器卸去吸盤41對平板材料100的吸力，并將平板材料100從機(jī)架上取下，以進(jìn)行下一次平板材料100的裝夾以及雕刻工作。

可以理解地，如圖1所示，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)一般包括裝于所述機(jī)架1上并可沿所述機(jī)架1縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)座11、裝于所述縱向移動(dòng)座11上并可沿所述縱向移動(dòng)座11橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)座12以及裝于所述橫向移動(dòng)座12上并可沿所述橫向移動(dòng)座12垂向移動(dòng)的垂向移動(dòng)座13，所述刀具主軸2裝于(如可拆卸安裝于)所述垂向移動(dòng)座13上，所述縱向移動(dòng)座11由設(shè)于所述機(jī)架1或者所述縱向移動(dòng)座11上的第一驅(qū)動(dòng)裝置(如電機(jī)或者氣缸，未圖示)驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)座12由設(shè)于所述縱向移動(dòng)座11或者所述橫向移動(dòng)座12上的第二驅(qū)動(dòng)裝置14(例如氣缸或者電機(jī)，如圖1所示為電機(jī)的情況，其設(shè)于縱向移動(dòng)座11上)驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，所述垂向移動(dòng)座13可由設(shè)于橫向移動(dòng)座12或者所述垂向移動(dòng)座13上的第三驅(qū)動(dòng)裝置15(例如氣缸、油缸或者電機(jī))驅(qū)動(dòng)并沿所述橫向移動(dòng)座12垂向移動(dòng)，當(dāng)所述縱向移動(dòng)座11縱向移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述刀具主軸2和刀具21一同縱向移動(dòng)，當(dāng)所述橫向移動(dòng)座12橫向移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述刀具主軸2和所述刀具21一同橫向移動(dòng)，當(dāng)所述垂向移動(dòng)座13垂向移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述刀具主軸2和所述刀具21一同垂向移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)說明的是，所述縱向移動(dòng)座11、所述橫向移動(dòng)座12以及所述垂向移動(dòng)座13可分別通過滑塊和導(dǎo)軌的配合可滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架1、所述縱向移動(dòng)座11和所述橫向移動(dòng)座12上，由于所述安裝方式以及驅(qū)動(dòng)方式均為現(xiàn)有技術(shù)并為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，例如可采用齒輪和齒條的傳動(dòng)配合，或者絲杠和絲母的傳動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)方式，這里不對其具體安裝方式以及驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行贅述。

具體地，如圖1、圖2所示，所述橫向支撐梁3的兩側(cè)設(shè)有第一滑塊31，所述機(jī)架1的橫向兩側(cè)裝有與所述第一滑塊31配合的第一導(dǎo)軌16，橫向支撐梁3兩側(cè)的所述第一滑塊31安裝在于所述第一導(dǎo)軌16上，所述第一滑塊31為鎖緊滑塊，鎖緊滑塊為現(xiàn)有技術(shù)，鎖緊滑塊自帶有所述第一鎖定裝置，該第一鎖定裝置一般為機(jī)械鎖或者氣閥鎖，通過控制該機(jī)械鎖的手閥開關(guān)或者氣閥鎖的氣閥開關(guān)可將第一滑塊31鎖定或者解除鎖定，解除鎖定后，所述第一滑塊31可沿所述第一導(dǎo)軌16移動(dòng)，從而可使相應(yīng)的所述橫向支撐梁3沿機(jī)架1縱向移動(dòng)，而將第一滑塊31鎖定后，則可使相應(yīng)的所述橫向支撐梁3保持不動(dòng)。由于鎖緊滑塊為現(xiàn)有技術(shù)，并為本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里不對其鎖緊滑塊的具體結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述。同樣的，所述支撐座4也可以采用鎖緊滑塊，并自帶所述第二鎖定裝置，這里不再進(jìn)行贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1所示、圖2所示，所述機(jī)架1位于所述橫向支撐梁3的共同左方位置設(shè)有第一氣缸5，所述第一氣缸5的數(shù)量可以多個(gè)，優(yōu)選兩個(gè)，多個(gè)所述第一氣缸5橫向分布，所述第一氣缸5的活塞桿連接橫向設(shè)置的左定位件51，所述第一氣缸5的活塞桿可驅(qū)動(dòng)所述左定位件51在向上對所述平板材料100進(jìn)行縱向定位的位置(即所述左定位件51的頂部高于所述平板材料100的底面，但所述左定位件51的底部低于所述平板材料100的頂面的位置)和向下遠(yuǎn)離對所述平板材料100縱向定位的位置(即所述左定位件51的頂部低于所述平板材料100的底面的位置)之間移動(dòng)，每個(gè)所述橫向支撐梁3的后部設(shè)有第二氣缸6，所述第二氣缸6的活塞桿可在向上對所述平板材料100進(jìn)行橫向定位的位置(即所述第二氣缸6的活塞桿的頂端高于所述平板材料100底面的位置)和向下遠(yuǎn)離對所述平板材料100橫向定位的位置(即所述第二氣缸6的活塞桿的頂端低于所述平板材料100的底面的位置)之間移動(dòng)，將平板材料100放置在相應(yīng)的吸盤41上并推動(dòng)平板材料100至其左側(cè)面和后側(cè)面分別與左定位件51和第二氣缸6的活塞桿相抵后，即實(shí)現(xiàn)平板材料100的定位，待真空發(fā)生器驅(qū)使相應(yīng)吸盤41將平板材料100的底面吸緊后，所述第一氣缸5的活塞桿和所述第二氣缸6的活塞桿向下收縮，等待下一次平板材料100的定位工作。

進(jìn)一步地，如圖1、圖4所示，所述機(jī)架1位于所述橫向支撐梁3的共同右方位置設(shè)有第三氣缸7，所述第三氣缸7的數(shù)量可以多個(gè)，優(yōu)選兩個(gè)，多個(gè)所述第三氣缸7橫向分布，所述第三氣缸7的活塞桿連接橫向設(shè)置的右定位件71，所述第三氣缸7的活塞桿可驅(qū)動(dòng)所述右定位件71在向上對所述平板材料100進(jìn)行縱向定位的位置(即所述右定位件71的頂部高于所述平板材料100的底面，但所述右定位件71的底部低于所述平板材料100的頂面的位置的位置)和向下遠(yuǎn)離對所述平板材料100縱向定位的位置(即所述右定位件71的頂部低于所述平板材料的底面的位置)之間移動(dòng)，將平板材料100放置在相應(yīng)的吸盤41并推動(dòng)平板材料100至其右側(cè)面和后側(cè)面分別與右定位件71和第二氣缸6的活塞桿相抵后，同樣可實(shí)現(xiàn)平板材料100的定位，待真空發(fā)生器驅(qū)使相應(yīng)吸盤41將平板材料100的底面吸緊后，所述第三氣缸7的活塞桿和所述第二氣缸6的活塞桿向下收縮，等待下一次平板材料100的定位工作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖5所示，每個(gè)所述橫向支撐梁3的縱向一側(cè)安裝有可相對橫向支撐梁3上下移動(dòng)的卸料頂板8，以及可驅(qū)動(dòng)所述卸料頂板8向上將所述平板材料100頂起和向下離開所述平板材料100的位置之間移動(dòng)的第四氣缸9。具體地，所述第四氣缸9的缸體鉸接于所述橫向支撐梁3的一側(cè)，所述第四氣缸9的活塞桿與所述卸料頂板8鉸接，所述卸料頂板8的側(cè)壁平行開設(shè)有多個(gè)垂向或者傾斜向上的導(dǎo)滑槽81，所述橫向支撐梁3的所述一側(cè)設(shè)有插入所述導(dǎo)滑槽81的導(dǎo)桿32，所述第四氣缸9的活塞桿伸縮時(shí)，可驅(qū)動(dòng)所述卸料頂板8在所述導(dǎo)桿32的導(dǎo)向下實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，當(dāng)平板材料100完成雕刻并卸去所述吸盤41對所述平板材料100的吸力后，所述第四氣缸9的活塞桿伸出，并驅(qū)動(dòng)所述卸料頂板8向上將所述平板材料頂起，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)卸料，從而可簡化卸料工作。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)桿32的端部伸出所述導(dǎo)滑槽81，且所述導(dǎo)桿伸出所述導(dǎo)滑槽的端部設(shè)有凸緣，所述凸緣的直徑大于所述導(dǎo)滑槽的寬度，通過凸緣可防止所述卸料頂板8脫離所述導(dǎo)桿32。

或者，也可以在連接每個(gè)所述橫向支撐梁上的所述吸盤41和所述真空發(fā)生器的管道設(shè)置泄氣閥(未圖示)，當(dāng)所述泄氣閥開啟時(shí)，外部空氣可從所述泄氣閥進(jìn)入相應(yīng)的所述管道，使管道內(nèi)的氣壓與大氣壓相同，從而消除所述吸盤對所述平板的吸附力，以方便卸料，這種實(shí)施方式相比通過卸料頂板8輔助卸料的方式，結(jié)構(gòu)更為簡單，卸料效果更好，且不會對平板材料造成損傷。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。