本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工定位輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種接線端子雕刻上下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，針對(duì)接線端子的雕刻作業(yè)，基本上由半自動(dòng)完成，質(zhì)量參差不齊，由于接線端子種類(lèi)較多，傳統(tǒng)用于夾持輸送接線端子至雕刻機(jī)中進(jìn)行雕刻作業(yè)的上下料裝置也較為復(fù)雜，兼容性差，甚至針對(duì)不同種類(lèi)的接線端子，需要配置不同的上下料裝置，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性廣的接線端子雕刻上下料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：一種接線端子雕刻上下料裝置，包括六軸機(jī)械手；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)；以及夾料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在六軸機(jī)械手上并由六軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)使其移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，所述夾料機(jī)構(gòu)包括夾料平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)夾料平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)組件及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在夾料平臺(tái)兩側(cè)分別用以?shī)A持接線端子的夾持組件。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括支撐組件、支承于支撐組件上的翻轉(zhuǎn)組件及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述支撐組件包括底板和分別與底板兩端相接垂直延伸的側(cè)板，所述翻轉(zhuǎn)組件包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板塊和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件，兩所述翻轉(zhuǎn)板塊分別對(duì)應(yīng)支承在兩側(cè)板上，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件的兩端分別滑動(dòng)連接在兩翻轉(zhuǎn)板塊上使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件間隔對(duì)立布置，在兩所述翻轉(zhuǎn)板塊上分別設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件相向或相背移動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步地，在兩所述側(cè)板上分別支承有轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸端部分別對(duì)應(yīng)與兩翻轉(zhuǎn)板塊固定連接，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與其中一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件為與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心相連接的回轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步地，所述夾持組件包括兩個(gè)間隔對(duì)立布置的夾持構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持構(gòu)件相向或相背移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件為設(shè)于夾料平臺(tái)上并與夾持構(gòu)件相連接的夾料驅(qū)動(dòng)氣缸。

有益效果：此接線端子雕刻上下料裝置中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)工位，一個(gè)為雕刻作業(yè)工位，另一個(gè)為取料送料作業(yè)工位，夾料機(jī)構(gòu)由六軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)至取料送料作業(yè)工位處，進(jìn)行接線端子的取料送料工序，處于取料送料作業(yè)工位的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，移動(dòng)至雕刻作業(yè)工位進(jìn)行雕刻作業(yè)，雕刻完畢后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)180度將夾持著雕刻完畢的接線端子的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至取料送料作業(yè)工位，進(jìn)行取料送料工序，如此連續(xù)不斷便可實(shí)現(xiàn)接線端子雕刻作業(yè)的上料、下料自動(dòng)化，有效地提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明；

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型一種接線端子雕刻上下料裝置，包括六軸機(jī)械手10；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，其包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30；以及夾料機(jī)構(gòu)40，設(shè)置在六軸機(jī)械手10上并由六軸機(jī)械手10驅(qū)動(dòng)使其移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20處，夾料機(jī)構(gòu)40包括夾料平臺(tái)41、驅(qū)動(dòng)夾料平臺(tái)41轉(zhuǎn)動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)組件及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在夾料平臺(tái)41兩側(cè)分別用以?shī)A持接線端子的夾持組件50。

本實(shí)施例中，六軸機(jī)械手10與夾料機(jī)構(gòu)40共同工作，將未雕刻的接線端子輸送至翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30，由翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30將接線端子移轉(zhuǎn)至雕刻機(jī)處進(jìn)行雕刻作業(yè)，再將雕刻完畢的接線端子取回。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20具有兩個(gè)工位，一個(gè)工位進(jìn)行雕刻作業(yè)，另外一個(gè)工位進(jìn)行接線端子的取料和送料作業(yè)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21兩側(cè)上的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)工位，即其中一側(cè)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30進(jìn)行接線端子的取料和送料作業(yè)，另外一側(cè)翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30夾持接線端子進(jìn)行雕刻作業(yè)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)180度，兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30互換位置，進(jìn)而互換作業(yè)方式。

其中，翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30用以?shī)A持固定接線端子，并將接線端子依次翻轉(zhuǎn)90度，翻轉(zhuǎn)三次，總共翻轉(zhuǎn)270度，進(jìn)而對(duì)接線端子的三個(gè)側(cè)面進(jìn)行雕刻作業(yè)，翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30包括支撐組件、支承于支撐組件上的翻轉(zhuǎn)組件及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，具體地，支撐組件包括底板31和分別與底板31兩端相接垂直延伸的側(cè)板32，翻轉(zhuǎn)組件包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板塊33和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件34，在兩側(cè)板32上分別通過(guò)軸承支承有轉(zhuǎn)軸35，轉(zhuǎn)軸35分別對(duì)應(yīng)與翻轉(zhuǎn)板塊33固定聯(lián)接，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件34的兩端分別滑動(dòng)連接在兩翻轉(zhuǎn)板塊33上使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件34間隔對(duì)立布置，在兩翻轉(zhuǎn)板塊33上分別設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件34相向或相背移動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)氣缸36，當(dāng)接線端子置于兩翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件34之間時(shí)，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸36驅(qū)動(dòng)兩翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件34相向移動(dòng)，兩翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件34共同作用對(duì)接線端子夾持緊固，驅(qū)動(dòng)組件包括與其中一轉(zhuǎn)軸35傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)37，驅(qū)動(dòng)電機(jī)37驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件34夾持著接線端子共同翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件為與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21中心相連接的回轉(zhuǎn)氣缸22，回轉(zhuǎn)氣缸22每次工作轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使得兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30互換位置。

夾料機(jī)構(gòu)40兩側(cè)的夾持組件50分別用于夾持接線端子，并與翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30對(duì)接轉(zhuǎn)移夾持接線端子，夾持組件50包括兩個(gè)間隔對(duì)立布置的夾持構(gòu)件51和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持構(gòu)件51相向或相背移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件優(yōu)選為設(shè)于夾料平臺(tái)41上并與夾持構(gòu)件51相連接的夾料驅(qū)動(dòng)氣缸52。

本實(shí)用新型接線端子雕刻上下料裝置的工作過(guò)程如下：六軸機(jī)械手10帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)40移動(dòng)至取料位，通過(guò)夾料機(jī)構(gòu)40上的其中一個(gè)夾持組件50夾持固定接線端子，完成上料工序；六軸機(jī)械手10繼續(xù)帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)40移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20處，夾料機(jī)構(gòu)40中另外一個(gè)夾持組件50與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20中處于取料和送料作業(yè)工位的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30相對(duì)應(yīng)，將完成了雕刻作業(yè)的接線端子從翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)移至該夾持組件50中，此時(shí)，夾料平臺(tái)41旋轉(zhuǎn)180度，夾持組件50將剛剛從取料位夾持的接線端子轉(zhuǎn)移至該翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30上，完成下料工序；然后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)180度，將剛剛?cè)〉媒泳€端子的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30移動(dòng)至雕刻作業(yè)工位上，處于雕刻作業(yè)工位上的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30依次連續(xù)將接線端子翻轉(zhuǎn)三次，對(duì)三個(gè)側(cè)面進(jìn)行雕刻作業(yè)；與此同時(shí)，六軸機(jī)械手10帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)40將剛剛?cè)〉猛瓿闪说窨套鳂I(yè)的接線端子移動(dòng)至放料位，將雕刻好的接線端子放下，并再次移動(dòng)至取料位進(jìn)行取料；在雕刻作業(yè)工位上，翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)30夾持著接線端子完成雕刻作業(yè)后，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)180度將該完成了雕刻作業(yè)的接線端子移動(dòng)至取料和送料作業(yè)工位處，如此連續(xù)不斷便可實(shí)現(xiàn)接線端子雕刻作業(yè)的上料、下料自動(dòng)化，有效地提高生產(chǎn)效率。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。