本實用新型涉及核雕設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種核雕專用雕刻機。

背景技術(shù)：

核雕是我國的一種微型雕刻工藝，它以杏核、橄欖核等果核及核桃雕刻成工藝品，其藝術(shù)特點是在較小的果核上表現(xiàn)出復(fù)雜的題材，因此深受人們的喜愛。隨著我國經(jīng)濟社會的日益發(fā)展，核雕的需求量也大大增加，手工雕刻已經(jīng)不能滿足批量生產(chǎn)的需要，于是有企業(yè)開始研制各種數(shù)控設(shè)備來實現(xiàn)各種果核的自動雕刻。而這些數(shù)控機床大都是采用傳統(tǒng)的數(shù)控加工機構(gòu)，各自由度是串接相連，且層迭嵌套，至使傳動鏈長，傳動系統(tǒng)復(fù)雜，積累誤差大而精度低。特別是一些鏤空或者內(nèi)斜部分無法加工，從而影響了加工質(zhì)量和加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種核雕專用雕刻機，是一種基于并聯(lián)機構(gòu)的的新型雕刻機及其專用夾具，旨在解決傳統(tǒng)數(shù)控機床傳動鏈長，積累誤差大而精度低，特別是鏤空或者內(nèi)斜部分無法加工的問題，解決了由于果核形狀不規(guī)律，且易碎，普通夾具不能準確定位，容易破壞果核的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種核雕專用雕刻機，包括機床本體和專用夾具，所述機床本體為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，所述專用夾具位于機床本體內(nèi)側(cè)正下方，所述機床本體包括機床底座、機床支架、滑道、滑塊、連桿、上虎克鉸、下虎克鉸、運動平臺和雕刻筆，所述機床支架為三根呈等邊三角形布置的豎向桿件，機床支架下端固定安裝在機床底座上，機床支架上端借助于三角形框架固定，每根豎向桿件內(nèi)側(cè)豎向固定安裝滑道，每條滑道上配套安裝一個滑塊，每個滑塊內(nèi)側(cè)借助于上虎克鉸連接一根連桿，三根連桿下端均借助于下虎克鉸連接運動平臺，運動平臺下表面豎向安裝雕刻筆，每個所述滑塊借助于驅(qū)動裝置驅(qū)動其沿滑道上下滑動，所述專用夾具安裝在機床底座上、且位于雕刻筆正下方。

所述驅(qū)動裝置包括水平安裝在機床底座內(nèi)的步進電機、正時皮帶和從動帶輪，所述從動帶輪水平安裝在機床支架頂部的三角形框架內(nèi)、且其軸線與步進電機的軸線平行，步進電機動力輸出端固定安裝主動帶輪，正時皮帶套裝在主動帶輪和從動帶輪上，正時皮帶中部與對應(yīng)滑道上的滑塊固定連接。

所述連桿包括兩根并列的桿件。

所述專用夾具包括夾具底座、左側(cè)夾具支架、夾具電機、一號夾具軸、一號套筒、三爪機械手、右側(cè)夾具支架、支架軸、二號夾具軸、二號套筒、夾具頭、手輪、一號滑桿、二號滑桿，所述夾具底座固定于機床底座正上方，左側(cè)夾具支架位于夾具底座左側(cè)，通過螺栓固定，左側(cè)夾具支架上有供夾具電機穿過的圓孔，圓孔內(nèi)有軸承，軸承通過孔內(nèi)凸臺和一號套筒的端面定位，夾具電機穿過左側(cè)夾具支架的圓孔，通過帶有頂絲的一號套筒與一號夾具軸連接，一號夾具軸前端安裝有三爪機械手，三爪機械手由氣缸驅(qū)動，右側(cè)夾具支架通過兩根滑桿安裝于夾具底座上，右側(cè)夾具支架上安裝有支架軸、軸承和二號夾具軸，軸承通過孔內(nèi)凸臺和二號套筒的端面定位，支架軸穿過右側(cè)夾具支架的圓孔，通過帶有頂絲的二號套筒與二號夾具軸連接，二號夾具軸前端安裝有橡膠材質(zhì)的夾具頭，一號滑桿和二號滑桿均穿過左右兩側(cè)夾具支架，右側(cè)夾具支架在一號滑桿和二號滑桿上滑動，一號滑桿的一段為絲杠，絲杠部分穿過右側(cè)夾具支架，所穿過的小孔有內(nèi)螺紋，絲杠上面配套安裝螺母，絲杠末端連接手輪，二號滑桿是一個光桿，末端安裝有一個蓋型螺母。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：傳統(tǒng)的雕刻機本質(zhì)上都是數(shù)控鉆銑組合，而這些數(shù)控機床大都是采用傳統(tǒng)的數(shù)控加工機構(gòu)，各自由度是串接相連，且層迭嵌套，致使傳動鏈長，傳動系統(tǒng)復(fù)雜，積累誤差大，精度低，特別是一些鏤空或者內(nèi)斜部分無法加工，然而本實用新型采用并聯(lián)機構(gòu)對這些鏤空或者內(nèi)斜部分的加工就變得特別簡單，其傳動鏈短，剛度大、質(zhì)量輕，切削效率高，擺動靈活，更適合加工復(fù)雜的三維曲面；本實用新型涉及的專用夾具，夾具頭采用橡膠材料，并且前端有一個橢圓形小孔，防止果核尖端部位損壞；果核由于種類不同而尺寸差別較大（如橄欖核與核桃），若僅僅依靠軸向進給夾緊，可能難以完成預(yù)期目標，故底座右側(cè)安裝滑桿，使右側(cè)夾具支架可以根據(jù)果核大小、種類的不同左右移動，適應(yīng)性更強。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型機床本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是專用夾具示意圖；

圖4是專用夾具左半部分示意圖；

圖5是圖4的局部放大圖；

圖6是專用夾具右半部分示意圖；

圖7是三爪機械手示意圖；

其中：1、滑道，2、滑塊，3、連桿，4、上虎克鉸，5、下虎克鉸，6、運動平臺，7、雕刻筆，8、機床支架，9、機床底座，10、夾具底座，11、左側(cè)夾具支架，12、夾具電機，13、一號夾具軸，14、一號套筒，15、三爪機械手，16、右側(cè)夾具支架，17、支架軸，18、二號夾具軸，19、二號套筒，20、夾具頭，21、手輪，22、一號滑桿，23、二號滑桿。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本實用新型公開了一種核雕專用雕刻機，本雕刻機由機床本體和專用夾具兩部分組成。雕刻機在工作時，首先專用夾具的氣缸操控三爪機械手15夾持果核，然后根據(jù)待雕刻的果核種類的不同，用手輪21調(diào)整右側(cè)夾具支架16到合適的位置，用螺絲擰緊，實現(xiàn)果核的定位和夾緊。而后夾具左側(cè)的旋轉(zhuǎn)裝置開始帶動果核旋轉(zhuǎn)。最后機床本體開始雕刻加工旋轉(zhuǎn)的果核。

上述機床本體采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu)，即并聯(lián)機床。所述機床本體包括滑道1、滑塊2、連桿3、上虎克鉸4、下虎克鉸5、運動平臺6、雕刻筆7、機床支架8，機床底座9，該并聯(lián)機床的運動平臺倒置放置，上述三組滑道1分別固定在機床支架8上；上述滑塊2通過滑道1可在機床支架8上滑動，驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊2上下移動；并聯(lián)的三根連桿通過上虎克鉸4與滑塊螺釘連接,下虎克鉸5與活動平臺6連接, 通過上虎克鉸4的移動帶動活動平臺6運動，各連桿3成一定角度；上述三根連桿3兩端由虎克鉸連接。機床各連桿3采用步進電機驅(qū)動，并通過Windows環(huán)境下的軟件編程和運動控制器實現(xiàn)對機床的控制，使機床運動平臺能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。

上述專用夾具固定在機床底座9上，位于雕刻筆7的正下方。所述專用夾具包括夾具底座10、左側(cè)夾具支架11、夾具電機12、一號夾具軸13、一號套筒14、三爪機械手15、右側(cè)夾具支架16、支架軸17、二號夾具軸18、二號套筒19、夾具頭20、手輪21、一號滑桿22、二號滑桿23；上述夾具底座10固定于機床底座9正上方；上述左側(cè)夾具支架11位于夾具底座10左側(cè)，通過螺栓固定；上述左側(cè)夾具支架11上有供夾具電機12穿過的圓孔，圓孔內(nèi)有軸承，軸承通過孔內(nèi)凸臺和一號套筒14的端面定位；上述夾具電機12穿過左側(cè)夾具支架11的圓孔，通過帶有頂絲的一號套筒14與一號夾具軸13連接；上述一號夾具軸13前端安裝有三爪機械手15，三爪機械手15由氣缸驅(qū)動；上述右側(cè)夾具支架16通過兩根滑桿安裝于夾具底座10上；上述右側(cè)夾具支架16上安裝有支架軸17、軸承和二號夾具軸18，軸承通過孔內(nèi)凸臺和二號套筒19的端面定位；上述支架軸17穿過右側(cè)夾具支架16的圓孔，通過帶有頂絲的二號套筒19與二號夾具軸18連接；二號夾具軸18前端安裝有橡膠材質(zhì)的夾具頭20；上述一號滑桿22和二號滑桿23均穿過左右兩側(cè)夾具支架，使右側(cè)夾具支架16可以在上面滑動；上述一號滑桿22有一部分是絲杠，絲杠部分穿過右側(cè)夾具支架16，被穿過的小孔有內(nèi)螺紋，絲杠上面有一個螺母，末端連接手輪21。通過搖轉(zhuǎn)手輪21，帶動一號滑桿22轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)右側(cè)夾具支架做進給運動。當進給運動運行完畢，擰緊螺母即可實現(xiàn)右側(cè)夾具支架16軸向固定；上述二號滑桿23是一個光桿，末端安裝有一個蓋型螺母。

傳統(tǒng)的雕刻機本質(zhì)上都是數(shù)控鉆銑組合，而這些數(shù)控機床大都是采用傳統(tǒng)的數(shù)控加工機構(gòu)，各自由度是串接相連，且層迭嵌套，致使傳動鏈長，傳動系統(tǒng)復(fù)雜，積累誤差大，精度低，特別是一些鏤空或者內(nèi)斜部分無法加工，然而本實用新型采用并聯(lián)機構(gòu)對這些鏤空或者內(nèi)斜部分的加工就變得特別簡單，其傳動鏈短，剛度大、質(zhì)量輕，切削效率高，擺動靈活，更適合加工復(fù)雜的三維曲面；本實用新型涉及的專用夾具，夾具頭采用橡膠材料，并且前端有一個橢圓形小孔，防止果核尖端部位損壞；果核由于種類不同而尺寸差別較大（如橄欖核與核桃），若僅僅依靠軸向進給夾緊，可能難以完成預(yù)期目標，故底座右側(cè)安裝滑桿，使右側(cè)夾具支架可以根據(jù)果核大小、種類的不同左右移動，適應(yīng)性更強。