本實(shí)用新型屬于木材加工工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)木線條打型機(jī)。

背景技術(shù)：

木線條機(jī)是一種木條上刻凹凸形狀的設(shè)備，主要用在木門上，或鏡框等行業(yè)。

先有的木線條機(jī)如專利號(hào)CN201120330480.X中公開的任意角度的木線條機(jī)，該裝置采用的是工作臺(tái)移動(dòng)而刀頭不動(dòng)的結(jié)構(gòu)，該裝置能實(shí)現(xiàn)刀頭的多角度軸向，主要應(yīng)用在平面的木線條雕刻上，如果木線條上要雕刻拱形，那么該裝置就不能實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)階段的木線條機(jī)都不能滿足拱形的雕刻。

另外現(xiàn)有的手工工藝，是用仿型的原理，加工的產(chǎn)品精度不夠高，并且因人工操作送料的速度不均勻，導(dǎo)致加工出來的線型平整度不夠好。最關(guān)鍵的是由于線條工件的特征所限，操作工人操作時(shí)手容易被刀具打到，所以每年因此產(chǎn)生的斷指工傷都有數(shù)例。

從生產(chǎn)料率方面，手工生產(chǎn)需要大量的勞動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有木線條加工存在的上述問題，提供一種能多軸調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)木線條立體雕刻的全自動(dòng)木線條打線機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)木線條打型機(jī)，其特征在于，它包括工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有X軸向位移臂、Y軸向位移臂、Z軸向位移臂和C軸旋轉(zhuǎn)座，所述X軸向位移臂、Y軸向位移臂、Z軸向位移臂和C軸旋轉(zhuǎn)座依次作為定位基礎(chǔ)，C軸旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有銑型刀具，C軸旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)位置總是一定角度于木線條的軌跡方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述X軸向位移臂、Y軸向位移臂、Z軸向位移臂和C軸旋轉(zhuǎn)座與一個(gè)集成控制器連接，并由集成控制器控制移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。

所述的銑型刀具包括一個(gè)動(dòng)力主體、一個(gè)可更換的刀頭，動(dòng)力主體驅(qū)動(dòng)刀頭旋轉(zhuǎn)。

所述工作平臺(tái)上設(shè)有吸附工裝平臺(tái)，吸附工裝平臺(tái)上設(shè)有夾具，所述的夾具處于銑型刀具對(duì)應(yīng)的下方，所述的吸附工裝平臺(tái)上設(shè)有電磁鐵，所述的夾具為導(dǎo)磁性材料制成。

所述的C軸旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有一個(gè)下部開放的的吸塵罩，所述的吸塵罩罩在刀頭上，所述刀頭的最低處低于吸塵罩，吸塵罩上設(shè)有排塵口。

所述的排塵口上套設(shè)有集塵袋。

所述的X軸向位移臂、Y軸向位移臂、Z軸向位移臂依次疊加定位，C軸旋轉(zhuǎn)座設(shè)于Z軸向位移臂的下方并能繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)。

所述的X軸向位移臂架設(shè)在工作平臺(tái)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并設(shè)有X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X軸向位移臂，所述的Y軸向位移臂架設(shè)在X軸向位移臂上滑動(dòng)，并設(shè)有Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Y軸向位移臂；所述的Z軸向位移臂架設(shè)在Y軸向位移臂上滑動(dòng)，并設(shè)有Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Z軸向位移臂上下移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置立體空間雕刻的能力極強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)拱形的雕刻。使用時(shí)只需將CAD曲線文件拷入系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成代碼文件，形成路徑軌跡，聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，雕刻更為平滑。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型去吸塵罩后示意圖。

圖3是本實(shí)用新型刀頭示意圖。

圖中，1、Y軸向位移臂；2、X軸向位移臂；3、Z軸向位移臂；4、C軸旋轉(zhuǎn)座；5、吸附工裝平臺(tái)；6、夾具；7、吸塵罩；8、排塵口；9、刀頭；10、動(dòng)力主體；11、工作平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

圖1所示，本實(shí)用新型包括工作平臺(tái)11，工作平臺(tái)11上設(shè)有梁架結(jié)構(gòu)的X軸向位移臂2，并設(shè)有X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X軸向位移臂2沿工作平臺(tái)11往復(fù)移動(dòng)；X軸向位移臂2上設(shè)有Y軸向位移臂1，并設(shè)有Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Y軸向位移臂1直線移動(dòng)；所述的Y軸向位移臂1上設(shè)有Z軸向位移臂3，并設(shè)有Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Z軸向位移臂3上下移動(dòng)。Z軸向位移臂3的下方設(shè)有C軸旋轉(zhuǎn)座4，C軸旋轉(zhuǎn)座4能360度水平旋轉(zhuǎn)，圖2、3中，C軸旋轉(zhuǎn)座4上固定一個(gè)動(dòng)力主體10和一個(gè)可更換的刀頭9，刀頭9對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上設(shè)有吸附工裝平臺(tái)5，吸附工裝平臺(tái)5上設(shè)有夾具6，所述的夾具6處于刀頭9對(duì)應(yīng)的下方，所述的吸附工裝平臺(tái)5上設(shè)有電磁鐵，所述的夾具6為導(dǎo)磁性材料制成。所述的刀頭9為紡錐形的銑型刀具。

所述的X軸向位移臂2、Y軸向位移臂1、Z軸向位移臂3、C軸旋轉(zhuǎn)座4均與一個(gè)集成控制器連接，所述的集成控制器能實(shí)現(xiàn)軟件編程，將X軸向位移臂2、Y軸向位移臂1、Z軸向位移臂3、C軸旋轉(zhuǎn)座4按設(shè)計(jì)曲線移動(dòng)，C軸旋轉(zhuǎn)位置總是一定角度于線條的軌跡方向運(yùn)動(dòng)。由于各位移臂和旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動(dòng)控制能實(shí)現(xiàn)多軸移動(dòng)，因此可使刀頭9的空間雕刻功能得到更好的體現(xiàn)。

所述的C軸旋轉(zhuǎn)座4上設(shè)有一個(gè)下部開放的的吸塵罩7，所述的吸塵罩7罩在刀頭9上，所述刀頭9的最低處低于吸塵罩7，吸塵罩7上設(shè)有排塵口8。所述的排塵口8設(shè)在吸塵罩7的邊側(cè)，所述的排塵口8上套設(shè)有集塵袋。