本發(fā)明涉及一種繪圖裝置，尤其涉及一種用于在玻璃上繪圖的裝置。

背景技術(shù)：

目前在窗戶玻璃上尤其是居家窗戶玻璃上的類似應(yīng)用需求主要是粘貼傳統(tǒng)窗花或塑料印制窗花、手工噴繪、筆繪圖案文字，面臨操作不便、圖案及動(dòng)作無法簡易復(fù)制、較難實(shí)現(xiàn)圖案修改/編輯、容易導(dǎo)致操作人員疲勞、及若在較高的玻璃窗上或多層/高層建筑窗外側(cè)完成相關(guān)操作易導(dǎo)致危險(xiǎn)，去除或更換粘貼圖案時(shí)不易清除等缺陷，無法自動(dòng)地完成繪制及擦除工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種繪圖裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

一種繪圖裝置，用于在玻璃上繪制圖案和文字，所述繪圖裝置包括：

主機(jī)；

繪圖單元,其設(shè)置在所述主機(jī)上；

吸附單元,其設(shè)置在所述主機(jī)上以使所述主機(jī)吸附在所述玻璃上；以及

行走機(jī)構(gòu),其設(shè)置在所述主機(jī)上并驅(qū)動(dòng)所述主機(jī)移動(dòng),以使所述繪圖單元在所述玻璃的不同位置繪制圖案和文字。

優(yōu)選地，所述繪圖裝置還包括清除單元，所述清除單元設(shè)置在所述主機(jī)上，并通過隨所述主機(jī)移動(dòng)以清除由所述繪圖單元繪制的圖案和文字。

優(yōu)選地，所述繪圖裝置還包括邊界控制單元，所述邊界控制單元設(shè)置在所述主機(jī)上，以當(dāng)所述主機(jī)移動(dòng)至所述玻璃的邊界時(shí)，所述邊界控制單元控制所述行走機(jī)構(gòu)以使主機(jī)遠(yuǎn)離或沿所述玻璃的邊界的方向行走。

優(yōu)選地，所述繪圖裝置還包括防跌落單元，所述防跌落單元包括用于固定在光滑固定體上的固定件以及用于連接所述主機(jī)與所述固定件的繩索。

優(yōu)選地，所述主機(jī)具有用于與所述玻璃相對(duì)的安裝底盤，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走履帶以及驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述主機(jī)內(nèi)，所述行走履帶設(shè)置在所述安裝底盤上，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述行走履帶行走。

優(yōu)選地，所述吸附單元包括吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述安裝底盤上。

優(yōu)選地，所述繪圖單元包括能夠噴射出圖案和文字的噴涂器、導(dǎo)向柱以及驅(qū)動(dòng)皮帶，所述導(dǎo)向柱設(shè)置在所述安裝底盤上，所述噴涂器設(shè)置在所述導(dǎo)向柱上并能夠沿所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)皮帶用于帶動(dòng)所述噴涂器以相對(duì)所述主機(jī)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述邊界控制單元包括設(shè)置于所述主機(jī)內(nèi)的控制器以及設(shè)置在所述主機(jī)上并用于測(cè)量自身與玻璃之間距離的測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器將所測(cè)得的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器，控制器根據(jù)所述測(cè)距傳感器所測(cè)得的距離控制所述行走機(jī)構(gòu)以使主機(jī)遠(yuǎn)離或沿玻璃的邊界的方向行走。

優(yōu)選地，所述固定件為用于吸附在所述光滑固定體上的真空吸附扣件。

優(yōu)選地，所述清除單元包括用于擦拭圖案或文字的擦拭條，所述擦拭條設(shè)置在所述安裝底盤上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施例所提供的繪圖裝置的有益效果是：本發(fā)明將具有繪制功能的繪圖單元設(shè)置在能夠在玻璃上行走的主機(jī)上，從而能夠在玻璃上繪制圖案和文字，并通過改變主機(jī)的位置來改變繪制的位置，從而省去了手工繪制，提高了繪制效率和效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的繪圖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(顯示底面結(jié)構(gòu))。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的繪圖裝置的結(jié)構(gòu)示意視圖(顯示正面結(jié)構(gòu))。

圖中：

1-主機(jī)；2-吸盤；3-行走履帶；4-繪圖器；5-導(dǎo)向柱；6-擦拭條；7-第一測(cè)距傳感器；8-第二測(cè)距傳感器；9-真空吸附扣件；10-繩索；11-遙控器12-電源線。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。

如圖1至2所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種繪圖裝置，該繪圖裝置用于在玻璃上繪制圖案和文字，該繪圖裝置包括主機(jī)1、繪圖單元、吸附單元以及行走機(jī)構(gòu)。其中，繪圖單元裝設(shè)在主機(jī)1上，該繪圖單元用于在玻璃上繪制圖案和文字，為本發(fā)明的繪制裝置的主要功能部件；吸附單元也固定在主機(jī)1上，該吸附單元用于使主機(jī)1吸附在玻璃上，并不限制主機(jī)1在平行于玻璃的平面內(nèi)移動(dòng)，即吸附單元僅僅是為了防止在垂直于玻璃所確定的平面的方向上遠(yuǎn)離玻璃；行走機(jī)構(gòu)也裝設(shè)在主機(jī)1上，該行走裝置用于驅(qū)動(dòng)主機(jī)1，并配合吸附單元配合使用以使主機(jī)1在平行于玻璃的平面內(nèi)行走。如此，當(dāng)需要在玻璃的某一位置繪制圖案和文字時(shí)，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主機(jī)1，主機(jī)1帶動(dòng)噴涂單元運(yùn)動(dòng)到該指定的某一位置，然后噴涂單元進(jìn)行噴繪以完成繪制圖案和文字。優(yōu)選地，吸附單元為設(shè)置在主機(jī)1上的吸盤2，該吸盤2采用真空物理吸附的方式使主機(jī)1附著于玻璃上。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，繪圖裝置還包括清除單元，清除單元設(shè)置在主機(jī)1上。設(shè)置該清除單元的目的在于：當(dāng)噴涂單元所噴涂的圖案和文字本身存在問題時(shí)或圖案和文字所噴涂的位置不符合要求時(shí)，該清除單元隨主機(jī)1移動(dòng)至圖案和文字所在位置處，以將該圖案和文字清除。例如，當(dāng)噴涂單元所噴涂的圖案和文字比較模糊需要重新噴涂時(shí)，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主機(jī)1，主機(jī)1帶動(dòng)清除單元移動(dòng)至圖案和文字所在的位置，然后進(jìn)行清除，然后，主機(jī)1再次移動(dòng)而使噴涂單元移動(dòng)至該清除的圖案和文字所在的位置重新進(jìn)行噴涂。此外，清除單元還具有清除玻璃表面灰塵和可擦除污物的作用。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，繪圖裝置還包括邊界控制單元，邊界控制單元設(shè)置在主機(jī)1上，該邊界控制單元的作用在于，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主機(jī)1移動(dòng)至玻璃的邊界時(shí)，邊界控制單元控制行走機(jī)構(gòu)以使主機(jī)1朝遠(yuǎn)離或沿玻璃的邊界的方向行走，即使主機(jī)1避免向玻璃的邊界的方向行走，從而有效防止主機(jī)1因移動(dòng)出玻璃的邊界而掉落。具體地，邊界控制單元包括設(shè)置于主機(jī)1內(nèi)并存儲(chǔ)有一預(yù)設(shè)距離的控制器以及設(shè)置在主機(jī)1上并用于測(cè)量自身與玻璃之間距離的測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器將所測(cè)得的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)測(cè)距傳感器所測(cè)量的距離控制行走機(jī)構(gòu)，避免主機(jī)向玻璃邊界以外的方向行走。

上述測(cè)距傳感器包括第一測(cè)距傳感器7和第二測(cè)距傳感器8。

對(duì)于具有邊框的玻璃而言，如圖2所示，第一測(cè)距傳感器7用于測(cè)量其相對(duì)于玻璃的邊框的距離，該第一測(cè)距傳感器7所測(cè)量的距離的方向與玻璃平行，此時(shí)，控制器所存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)距離應(yīng)該大于等于第一測(cè)距傳感器7至主機(jī)1靠近邊框的一側(cè)的距離，如此，當(dāng)主機(jī)1靠近邊框的一側(cè)在與邊框齊平之間，第一測(cè)距傳感器7所測(cè)得的距離已經(jīng)開始小于預(yù)設(shè)距離，控制器控制行走機(jī)構(gòu)避免向玻璃邊界以外的方向行走，從而防止了繪圖裝置在玻璃的邊框處跌落。

對(duì)于無邊框的玻璃而言，由于缺少邊框作為參照，如圖2所示，此時(shí)，第一測(cè)距傳感器7無法測(cè)得其至玻璃的邊界的距離。在該情況下，第二測(cè)距傳感器8用于測(cè)量其垂直于玻璃表面的距離，且將第二測(cè)距傳感器8設(shè)置在主機(jī)1的邊緣處，當(dāng)主機(jī)1未移動(dòng)至玻璃的邊界時(shí)，第二測(cè)距傳感器8所測(cè)得的距離為其與玻璃表面的距離，而當(dāng)主機(jī)1移動(dòng)至玻璃邊界時(shí)，第二測(cè)距傳感器8因移動(dòng)至邊界外而無法測(cè)得其與玻璃表面的距離，從而使測(cè)量值很大，此時(shí)，控制器只需存儲(chǔ)大于第二測(cè)距傳感器8至玻璃表面的距離的預(yù)設(shè)距離即可，如此，當(dāng)?shù)诙y(cè)距傳感器8所發(fā)送給控制器的距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制器控制行走機(jī)構(gòu)避免向玻璃邊界以外的方向行走，從而防止了主機(jī)從無邊框的玻璃的邊界處跌落。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2所示，繪圖裝置還包括防跌落單元，防跌落單元包括用于固定在光滑固定體(該光滑固定體可以為具有光滑平面物體，例如繪制裝置所附著的玻璃或鄰近的另一塊玻璃)上的固定件以及用于連接主機(jī)1與固定件的繩索10。如此，當(dāng)吸附單元或邊界控制單元失效時(shí)，防跌落單元還能夠有效防止繪制裝置從玻璃上掉落下來。優(yōu)選地，用于吸附在所述光滑固定體上的真空吸附扣件9。

行走機(jī)構(gòu)的類型和結(jié)構(gòu)有多種，如輪式行走機(jī)構(gòu)，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，主機(jī)1與玻璃相對(duì)的面板形成主體的安裝底盤，行走機(jī)構(gòu)包括行走履帶3以及驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于主機(jī)1內(nèi)，行走履帶3設(shè)置在安裝底盤上并突出于安裝底盤，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)行走履帶3行走。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)器可以為大扭矩馬達(dá)，該馬達(dá)為行走履帶3提供動(dòng)力。

繪圖單元的類型有多種，其安裝于主機(jī)1上的方式也有多種，如，繪圖單元以固定的方式安裝在主機(jī)1上，即繪圖單元不與主機(jī)1發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，此時(shí)，繪圖單元在工作時(shí)，需要通過行走履帶3驅(qū)動(dòng)主機(jī)1移動(dòng)來改變繪圖單元在繪制過程中所需的位置變化，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，繪圖單元包括能夠噴射出圖案和文字的噴涂器4、導(dǎo)向柱5以及驅(qū)動(dòng)皮帶，導(dǎo)向柱5設(shè)置在安裝底盤上，噴涂器4設(shè)置于導(dǎo)向柱5上并能夠沿導(dǎo)向柱5移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)皮帶(附圖中未示出)由主機(jī)1內(nèi)部的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)噴涂器4沿導(dǎo)向柱5滑動(dòng)。如此，當(dāng)需要繪制一行文字或者長條狀圖案時(shí)，可保持主機(jī)1不動(dòng)，而通過驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)噴涂器4移動(dòng)來完成繪制；而更大幅面的噴涂工作可通過主機(jī)和繪圖單元同時(shí)移動(dòng)來共同完成繪制。優(yōu)選地，噴涂器4還集成加速固化機(jī)構(gòu)，如加熱裝置、空氣流噴射/導(dǎo)流裝置等，該加速固化機(jī)構(gòu)有利于噴繪材質(zhì)如墨水在玻璃上固化，從而提高了噴涂效果。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，選用擦拭條6作為清除單元，在該實(shí)施例中，在主機(jī)1的安裝底盤的中部設(shè)置吸盤2，在吸盤2的兩側(cè)設(shè)置兩行走履帶3，在吸盤2的上下兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)擦拭條6，在擦拭條6的上方設(shè)置噴涂器4以及導(dǎo)向柱5，第一測(cè)距傳感器7設(shè)置在主機(jī)1的外部安裝面板(該外部安裝板位于主機(jī)1遠(yuǎn)離玻璃的一側(cè)，即主機(jī)1的外側(cè)，而安裝底盤為主機(jī)1的內(nèi)側(cè))的四個(gè)頂角處,第二測(cè)距傳感器8設(shè)置在安裝底盤的左右兩個(gè)側(cè)邊上。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2所示，繪圖裝置還配備有與主機(jī)1進(jìn)行雙向通訊的遙控器11，該遙控器11主要用于將從網(wǎng)絡(luò)下載或本地編輯的圖案和文字發(fā)送給主機(jī)1中處理器，該處理器用于處理圖案和文字，以將圖案和文字轉(zhuǎn)換成繪圖單元能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)，從而噴繪出該圖案和文字。此外，主機(jī)1還將自身的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給遙控器11，以便用戶實(shí)時(shí)了解主機(jī)1的運(yùn)行狀況。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，主機(jī)1通過有線供電，即主機(jī)1上還引出有電源線12，當(dāng)電源線12的插頭插在玻璃旁邊的墻體的插座上時(shí)，該電源線12不但用于導(dǎo)電，而且還可作為安全繩使用，以防止主機(jī)1從玻璃上跌落。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。