本申請(qǐng)是2015年6月10提交的申請(qǐng)?zhí)枮?01510316063.2，名稱為“板材上下料裝置、手機(jī)玻璃加工中心及加工方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及手機(jī)玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板材上下料裝置、手機(jī)玻璃加工中心及加工方法。

背景技術(shù)：

取放料(亦稱上下料)一直是加工機(jī)床的重要組成工序，為了實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床的高效率工作，取放料裝置一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)，特別是幾何特征較為穩(wěn)定的板式加工對(duì)象。例如，在公開號(hào)為cn202357767u的中國(guó)實(shí)用新型專利文獻(xiàn)中公開了一種雕銑雕刻機(jī)自動(dòng)上下料裝置，采用了翻轉(zhuǎn)塊與移動(dòng)加工臺(tái)(加工臺(tái))相結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)提高上下料效率的效果，然而這種裝置加工機(jī)頭和上下料機(jī)構(gòu)固定在同一個(gè)結(jié)構(gòu)部件中，不可避免的是上下料與加工是分步進(jìn)行的，無法同時(shí)進(jìn)行上下料和加工步驟，而且料槽也分為上料框和下料框，占用了加工臺(tái)(加工臺(tái))的較大空間，數(shù)控機(jī)床的整體加工效率未見太大改善。

對(duì)于手機(jī)玻璃加工中心來說，也必須要用到上下料裝置，目前的智能手機(jī)蓋板玻璃的成型加工，采用數(shù)控磨銑機(jī)床磨削精密加工。市場(chǎng)上普遍使用的是單工位或雙工位數(shù)控磨銑(或雕銑、雕刻)機(jī)床，加工中料件的取放，一般都采用人工手動(dòng)的方法，也有采用自動(dòng)取換料。單工位或雙工位磨銑機(jī)床，生產(chǎn)效率較低，批量加工時(shí)需要采購大批量機(jī)床。人工手動(dòng)取換料，單件生產(chǎn)周期較短，需要大量的人工，生產(chǎn)率低，容易產(chǎn)生工傷，勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)危害較大。目前市場(chǎng)的自動(dòng)換料方法，需要機(jī)床中止加工來進(jìn)行取換料，需要較長(zhǎng)的取換料輔助時(shí)間，一般料架都固定在移動(dòng)加工臺(tái)(加工臺(tái))上，占用機(jī)床內(nèi)部較大的工作空間，更換料架比較麻煩。后續(xù)進(jìn)行自動(dòng)化改造也受限，此外，加工成品與毛坯料件分放在不同的料架里，占用較多的料架及空間，加工件的尺寸范圍也受限，取放料時(shí)間較長(zhǎng)。因此，市場(chǎng)急需一種多工位自動(dòng)化高效能手機(jī)玻璃數(shù)控加工中心。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種板材上下料裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

本發(fā)明提供的一種板材上下料裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的前后兩側(cè)均安裝有用于取放板材的取放部。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種板材上下料裝置，包括：用于將板材豎立排列放置且待加工板材與已加工板材共用的料槽，具有轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于承載轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在板材排列方向和上下方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的前后兩側(cè)均安裝有用于取放板材的取放部，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于料槽上方，位于板材排列方向上設(shè)有用于對(duì)板材做進(jìn)一步處理的加工臺(tái)。

優(yōu)選地，所述取放部為吸盤組件。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊下方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)料槽，每個(gè)料槽在板材排列方向?qū)?yīng)設(shè)置一個(gè)加工臺(tái)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種手機(jī)玻璃加工中心，包括上述的板材上下料裝置，還包括位于加工臺(tái)上方的加工機(jī)頭，及用于承載加工機(jī)頭相對(duì)于加工臺(tái)在x、y、z軸方向上運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊下方對(duì)應(yīng)一個(gè)料槽，每個(gè)料槽前方設(shè)有加工臺(tái)，加工臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)以上的加工臺(tái)，每個(gè)加工臺(tái)上對(duì)應(yīng)一個(gè)加工機(jī)頭。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于料槽左側(cè)或右側(cè)且沿板材排列方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第一滑臺(tái)上固定有沿上下方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第二滑臺(tái)上安裝該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿向料槽的另一側(cè)延伸。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)塊在上下兩側(cè)安裝有霧化噴頭。

優(yōu)選地，還包括用于固定料槽的活動(dòng)托架及承接臺(tái)，承接臺(tái)設(shè)置有沿板材排列方向的托架導(dǎo)桿，活動(dòng)托架可在該托架導(dǎo)桿上帶動(dòng)料槽滑動(dòng)。

優(yōu)選地，加工臺(tái)為方形加工臺(tái)，在方形加工臺(tái)遠(yuǎn)離料槽的一側(cè)的一角設(shè)有沿直角邊向上凸起的直角定位塊。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一機(jī)頭固定座固定該加工機(jī)頭，且加工機(jī)頭在板材排列方向上安裝在機(jī)構(gòu)固定座靠近加工臺(tái)一側(cè)的側(cè)壁上，在機(jī)頭固定座的下部設(shè)有開口朝向加工臺(tái)的清潔吹氣桿。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座，固定在基座上的x軸向?qū)к墶軸向?qū)к?，x軸向?qū)к壣显O(shè)有x軸向滑臺(tái)及x軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，x軸向滑臺(tái)受到x軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在x軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)，加工臺(tái)設(shè)置在y軸向?qū)к壣喜⑹艿揭粂軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在該y軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)，x軸向滑臺(tái)上設(shè)有z軸向?qū)к壖皕軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，加工機(jī)頭通過機(jī)頭固定座安裝在該z軸向?qū)к壣希瑱C(jī)頭固定座受到z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在z軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)。

本實(shí)施例中還提供了一種手機(jī)玻璃中心的加工方法，包括如下步驟：

a：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工機(jī)頭對(duì)板材加工時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的取放部取得料槽中的待加工板材；

b：加工機(jī)頭完成對(duì)板材的加工，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝下，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的取放部取得已加工板材；

c：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)180°，將該待加工板材放置到加工臺(tái)；

d：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區(qū)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區(qū)；

e：結(jié)束操作或轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)移動(dòng)設(shè)定的距離，繼續(xù)執(zhí)行a步驟。

上述技術(shù)方案可以看出，由于本發(fā)明采用在轉(zhuǎn)動(dòng)塊兩面設(shè)置取放部，且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊做360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，上下料方式更加靈活，尤其是待加工板材和已加工板材在加工臺(tái)上只需要一次180°的旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)換料，待加工板材和已加工板材在同一個(gè)料槽上共用，轉(zhuǎn)動(dòng)塊放下已加工板材后，只需稍微向待加工板材放置區(qū)靠近即可實(shí)現(xiàn)第二次取料，取放料效率大幅提升。將該上下料裝置應(yīng)用到手機(jī)玻璃加工中心后，由于料槽和加工臺(tái)相互獨(dú)立，使得加工臺(tái)的操作空間更大，加工效率獲得提升，由于采用轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定轉(zhuǎn)動(dòng)塊的方式，因此將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料槽兩側(cè)之一的位置并與加工機(jī)構(gòu)分離能夠得以實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿向另一側(cè)延伸形成龍門吊式結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿上可以無限擴(kuò)充轉(zhuǎn)動(dòng)塊，并能夠相應(yīng)增加加工臺(tái)和料槽，使得一床機(jī)臺(tái)上可以最大限度的增加多個(gè)工位，大幅提升加工效率。

本發(fā)明中提供的手機(jī)玻璃中心的加工方法，能夠?qū)崿F(xiàn)加工機(jī)頭加工板材時(shí)，取放部同時(shí)取料，并在加工機(jī)頭完成板材加工時(shí)，取放部用空載的一面將已完成板材從加工臺(tái)取走，并將另一面上的待加工板材放置到加工臺(tái)上，而且取放部在將已加工板材放回料槽時(shí)，能夠移動(dòng)最小的距離取到下一個(gè)待加工板材，板材取放效率、換料效率及加工效率都獲得大幅提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中板材上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中手機(jī)玻璃加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例3中手機(jī)玻璃加工方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種板材上下料裝置，如圖1所示，包括：用于將板材豎立排列放置且待加工板材101與已加工板材102共用的料槽1，具有轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，用于承載轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在板材排列方向和上下方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿21上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊22，轉(zhuǎn)動(dòng)塊22的前后兩側(cè)均安裝有用于取放板材的取放部23，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且轉(zhuǎn)動(dòng)塊22位于料槽1上方，位于板材排列方向上設(shè)有用于對(duì)板材做進(jìn)一步處理的加工臺(tái)3。

本實(shí)施例中為了便于對(duì)技術(shù)方案的理解，參考附圖，定義了板材排列方向?yàn)榭v向，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的延伸方向?yàn)闄M向，板材豎立的方向?yàn)樨Q向，即豎向與橫向和縱向構(gòu)成的平面垂直。料槽遠(yuǎn)離加工臺(tái)的一側(cè)為前側(cè)，料槽靠近加工臺(tái)的一側(cè)為后側(cè)?？梢岳斫獾氖牵朔N方向上的定義，僅用于方便讀者理解技術(shù)方案，在其他環(huán)境中若使用其他方向定義，并不能夠理解成對(duì)本技術(shù)方案保護(hù)范圍的限制。

另外，本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊和取放部共同構(gòu)成了一個(gè)用于取放板材的機(jī)器人手臂，在圖1中對(duì)機(jī)器人手臂做了坐標(biāo)定義也是為了便于理解，u軸與縱向?qū)?yīng)，v軸與豎向?qū)?yīng)，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向與w旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源可以采用伺服電機(jī)、直驅(qū)伺服或氣動(dòng)馬達(dá)，在驅(qū)動(dòng)源與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間可以加設(shè)減速器以增加轉(zhuǎn)矩，使得作為執(zhí)行部分的轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠帶動(dòng)更多的轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于料槽1右側(cè)且沿板材排列方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌31，第一導(dǎo)軌31上設(shè)有第一滑臺(tái)32和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)32在第一導(dǎo)軌31上滑動(dòng)，第一滑臺(tái)32上固定有沿上下方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌34，第二導(dǎo)軌34上設(shè)有第二滑臺(tái)35和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)36驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)35在第二導(dǎo)軌34上滑動(dòng)，第二滑臺(tái)35上安裝該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)桿21向料槽1的另一側(cè)(即左側(cè))延伸。當(dāng)然，第一導(dǎo)軌也可以設(shè)置在料槽1的左側(cè)，并不會(huì)影響到工作效果。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)源采用伺服電機(jī)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在滑軌上滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)即可獲知的，此處不再贅述?？梢?，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊22上的取放部23可以輕松的實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)和上下移動(dòng)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)上下取料后向加工臺(tái)移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與加工機(jī)頭加工臺(tái)之間均能夠相互獨(dú)立工作，以提升加工效率。由于第一導(dǎo)軌設(shè)置在料槽的兩側(cè)之一(即左側(cè)或右側(cè))，便于整個(gè)上下料裝置與加工機(jī)床的加工部相結(jié)合，在空間利用上，能夠減小加工部的空間占用，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21由料槽的一側(cè)延伸向另一側(cè)，形成了龍門吊式的運(yùn)作結(jié)構(gòu)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率滿足要求，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上可以最大限度的擴(kuò)充轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的數(shù)量與加工臺(tái)的數(shù)量相對(duì)應(yīng)一致，大幅的提升了工作效率，突破了現(xiàn)有技術(shù)中的加工機(jī)床，在空間結(jié)構(gòu)的限制下，一般只能擴(kuò)展兩個(gè)加工臺(tái)。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)桿上至少安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊下方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)料槽，每個(gè)料槽的后側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)加工臺(tái)。本實(shí)施例中加工臺(tái)是具有吸附性能的加工臺(tái)，能夠主動(dòng)吸住板材，方便下料，而且便于加工板材時(shí)起到固定板材的效果。本實(shí)施例中取放部23采用吸盤組件。

為了實(shí)現(xiàn)更好的上下料效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)塊22在上下兩側(cè)安裝有霧化噴頭24，在上下料裝置安裝到加工機(jī)床上時(shí)，霧化噴頭24可以接受加工機(jī)床的控制，在吸盤組件吸附板材時(shí)，向外噴出水霧，以保證板材具有更好的加工質(zhì)量。當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)塊也可以只在上下兩側(cè)之一安裝霧化噴頭，此亦屬于本發(fā)明技術(shù)方案。

由于本實(shí)施例中的上下料速度會(huì)比較快，為了能夠在上下料完成后，快速的更換料槽，本實(shí)施例中作出進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于固定料槽1的活動(dòng)托架11及承接臺(tái)12，料槽是能夠從活動(dòng)托架中取出的，如果有多個(gè)料槽，則多個(gè)料槽排列整齊放入到該活動(dòng)托架內(nèi)，承接臺(tái)12設(shè)置有沿板材排列方向的托架導(dǎo)桿13，活動(dòng)托架11可在該托架導(dǎo)桿13上帶動(dòng)料槽1滑動(dòng)。當(dāng)然，為了防止活動(dòng)托架11自動(dòng)滑出，本實(shí)施例在承接臺(tái)12上設(shè)置了鎖合裝置，該鎖合裝置包括旋轉(zhuǎn)安裝在承接臺(tái)處的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿前端設(shè)置回彎部14，回彎部14勾住該活動(dòng)托架11。

可以理解的是，本實(shí)施例中的板材上下料裝置可以適合各種板材加工且需要上下料裝置的加工機(jī)床，尤其是手機(jī)玻璃加工中心，能夠幫助加工機(jī)床大幅提升加工效率。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中提供一種手機(jī)玻璃加工中心，如圖2所示，包括上述實(shí)施例1中的板材上下料裝置100，還包括位于加工臺(tái)3上方的加工機(jī)頭4，及用于承載加工機(jī)頭4相對(duì)于加工臺(tái)3在x、y、z軸方向上運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中實(shí)際上加工機(jī)頭和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成一個(gè)加工機(jī)床，如此是將取放板材的機(jī)器人手臂與加工機(jī)床相結(jié)合，獲得一個(gè)更加高效的加工設(shè)備，當(dāng)然，這并不是簡(jiǎn)單的結(jié)合，而是將加工機(jī)床與板材上下料裝置各部件相對(duì)應(yīng)的結(jié)合。

其中定義的x、y、z軸為笛卡爾坐標(biāo)系，參考圖2，x軸與橫向相對(duì)應(yīng)，y軸與縱向相對(duì)應(yīng)，z軸與豎向相對(duì)應(yīng)。

由于前述實(shí)施例1中上下料裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其應(yīng)用在手機(jī)玻璃加工中心時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊下方對(duì)應(yīng)一個(gè)料槽，每個(gè)料槽前方設(shè)有一個(gè)加工臺(tái)，每個(gè)加工臺(tái)上對(duì)應(yīng)一個(gè)加工機(jī)頭。轉(zhuǎn)動(dòng)塊的上部固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿作為偏心旋轉(zhuǎn)軸，以便于更加有效的操控。

對(duì)于加工機(jī)頭4，可以是雕銑機(jī)頭、雕刻機(jī)頭、磨銑機(jī)頭或是切削機(jī)頭，根據(jù)加工需要選擇，本實(shí)施例中以手機(jī)玻璃的磨銑為例，該加工機(jī)頭選擇磨銑機(jī)頭。對(duì)于驅(qū)動(dòng)加工機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的機(jī)器人手臂，實(shí)現(xiàn)加工機(jī)頭在x、y、z軸上的運(yùn)動(dòng)，而加工臺(tái)(加工臺(tái))保持固定，但是這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在空間占用上會(huì)較大，而且一旦加工臺(tái)保持固定，對(duì)上下料的效率以及清潔加工臺(tái)(加工臺(tái))都不方便，針對(duì)此種情形，本實(shí)施例對(duì)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做出改進(jìn)。

本實(shí)施例中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座5，固定在基座5上的x軸向?qū)к?1、y軸向?qū)к?2，x軸向?qū)к?1上設(shè)有x軸向滑臺(tái)53及x軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)54，x軸向滑臺(tái)53受到x軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)54的驅(qū)動(dòng)在x軸向?qū)к?1上滑動(dòng)，加工臺(tái)(加工臺(tái))3設(shè)置在y軸向?qū)к?2上并受到一y軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)在該y軸向?qū)к?2上滑動(dòng)，x軸向滑臺(tái)53上設(shè)有z軸向?qū)к?圖中未示出)及z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)55，加工機(jī)頭4通過機(jī)頭固定座41安裝在該z軸向?qū)к壣?，機(jī)頭固定座41受到z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的驅(qū)動(dòng)在z軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)。可見，本實(shí)施例中加工臺(tái)并非固定式的，而是由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)y軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)著在y軸上運(yùn)動(dòng)，使得加工頭不需要在y軸上運(yùn)動(dòng)即能夠?qū)崿F(xiàn)完整的磨銑動(dòng)作，同時(shí)避免了與上下料裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)塊在縱向上發(fā)生干擾。

為了進(jìn)一步達(dá)到板材放置于加工臺(tái)上時(shí)的快速定位效果，本實(shí)施例中加工臺(tái)為方形加工臺(tái)，在方形加工臺(tái)遠(yuǎn)離料槽的一側(cè)的一角設(shè)有沿直角邊向上凸起的直角定位塊6，該直角定位塊的直角設(shè)計(jì)與板材的直角相吻合，實(shí)現(xiàn)板材的快速定位，本實(shí)施例中所說的板材即為手機(jī)玻璃。

為了提升加工質(zhì)量，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過機(jī)頭固定座41固定該加工機(jī)頭4，且加工機(jī)頭4在板材排列方向上安裝在機(jī)構(gòu)固定座41靠近加工臺(tái)3一側(cè)的側(cè)壁上，即加工機(jī)頭4安裝在機(jī)頭固定座41的前側(cè)壁上，在機(jī)頭固定座41的下部設(shè)有開口朝向加工臺(tái)3的清潔吹氣桿7。進(jìn)一步地，該清潔吹氣桿7橫向設(shè)置，且在前側(cè)壁上開設(shè)一個(gè)一字長(zhǎng)孔，使得吹氣寬度與加工臺(tái)寬度相匹配，具有更好的清潔效果。加工臺(tái)在取得板材前，由清潔吹氣桿吹氣，清潔該加工臺(tái)的臺(tái)面，此時(shí)加工臺(tái)可以配合的向后移動(dòng)，以接近該清潔吹氣桿的開口，獲得進(jìn)一步的清潔效果，此處也可以看出，加工臺(tái)相對(duì)加工機(jī)頭獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所獲得的附加效果。

本實(shí)施例中基座5和板材上下料裝置均固定在機(jī)床床身9上，作為一個(gè)整體設(shè)備，便于一體搬運(yùn)和安裝。

實(shí)施例3：

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種手機(jī)玻璃加工方法，其基于上述實(shí)施例2中的手機(jī)玻璃加工中心作為硬件，提出一種能夠大幅增加機(jī)床加工效率的加工方法。

如圖3所示，該加工方法包括如下步驟：

1001：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工機(jī)頭對(duì)板材加工時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的取放部取得料槽中的待加工板材；

1002：加工機(jī)頭完成對(duì)板材的加工，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝下，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的取放部取得已加工板材；

1003：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)180°，將該待加工板材放置到加工臺(tái)；

1004：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區(qū)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區(qū)；

1005：轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)移動(dòng)設(shè)定的距離，繼續(xù)執(zhí)行1001步驟。

對(duì)于初始位置設(shè)定、參數(shù)初始化以及預(yù)定參數(shù)寫入、讀取等基礎(chǔ)性操作是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過現(xiàn)有技術(shù)獲知的，此處不再贅述。上述步驟1001～步驟1005均是本加工方法中的關(guān)鍵步驟和必須步驟，下面將具體介紹本加工方法的全部過程。

1、取料加工過程

加工中心開始工作，作為取換料機(jī)器人的上下料裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在v軸向上移動(dòng)至v+極限點(diǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在u軸移動(dòng)至u-極限點(diǎn)，即第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)初始位置，使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于最高點(diǎn)且轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于料槽前側(cè)的預(yù)留區(qū)的上方。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在w軸旋轉(zhuǎn)至0度位置(吸盤組件安裝面與加工臺(tái)垂直)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊作為雙面吸附臺(tái)，其中一面定義為a面，另一面定位為b面，雙面吸附臺(tái)其中a面朝內(nèi)(后方向)、b面朝外(前方向)，定義此狀態(tài)為機(jī)器人原點(diǎn)位置，即轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于轉(zhuǎn)動(dòng)初始位置，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊的其中一面面向板材平面。此處對(duì)于ab面的定義只是為了便于理解技術(shù)方案，不能夠因此限定本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭固定座在z軸向下移，清潔吹氣桿靠近加工臺(tái)表面，清潔吹氣桿吹氣，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)在y軸向后移動(dòng)，加工臺(tái)移動(dòng)進(jìn)行表面清潔。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(即第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)上下移動(dòng)或前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上下或前后移動(dòng))在v軸向下移動(dòng)至指定位置，轉(zhuǎn)動(dòng)塊在u軸稍微向u+方向(料槽后方方向)移動(dòng)，吸盤組件吸取第一片毛坯玻璃(待加工板材)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸向上移動(dòng)至v+限位點(diǎn)(最上方點(diǎn))，加工中心此時(shí)可以命令霧化噴頭打開噴霧。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在u軸向u+移動(dòng)至指定位置(加工臺(tái)上方)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在w軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)-90度帶動(dòng)偏心旋轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸向下v-方向移動(dòng)，帶動(dòng)偏心旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)塊到加工臺(tái)表面上方(毛坯玻璃離加工臺(tái)表面約0.1mm～0.5mm)，加工臺(tái)上的直角定位塊閉合，對(duì)毛坯玻璃定位，加工臺(tái)真空吸附打開，對(duì)毛坯玻璃進(jìn)行吸緊(第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸繼續(xù)向下v-方向稍微移動(dòng)，將毛坯玻璃向加工臺(tái)上完全貼緊，完成放料)。第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸向上移動(dòng)至v+極限點(diǎn)，(u軸移動(dòng)到u-方向極限點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)w旋轉(zhuǎn)至0度位置)，加工中心的加工機(jī)頭磨銑加工開始。

即，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)到第一預(yù)定位置使轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于板材水平中部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向料槽后側(cè)方向移動(dòng)第一預(yù)定長(zhǎng)度，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊所述一面上的取放部取到第一塊板材，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)至第二預(yù)定位置使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于最高點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向料槽后側(cè)方向移動(dòng)第二預(yù)定長(zhǎng)度至第三預(yù)定位置使轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于加工臺(tái)上方，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)至第四預(yù)定位置使板材位于加工臺(tái)上，加工臺(tái)獲取到該板材，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工機(jī)頭對(duì)板材進(jìn)行加工。

2、換料過程

板材開始加工，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在u軸移動(dòng)至u-極限點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在w軸旋轉(zhuǎn)至0度位置，轉(zhuǎn)動(dòng)塊a面朝內(nèi)、b面朝外。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸向下v-方向移動(dòng)至指定位置，轉(zhuǎn)動(dòng)塊在u軸稍微向u+方向移動(dòng)，吸盤組件吸取第二片毛坯玻璃，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸向上移動(dòng)至v+極限點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊在u軸向u+方向移動(dòng)至指定位置(加工臺(tái)上方，此時(shí)霧化噴頭噴霧關(guān)閉)，此處對(duì)應(yīng)步驟1001：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工機(jī)頭對(duì)板材加工時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的取放部取得料槽中的待加工板材。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在w軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)+90度帶動(dòng)偏心旋轉(zhuǎn)軸(b面朝下并與加工臺(tái)平行)。直到上一個(gè)板材加工完畢后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工機(jī)頭在z軸向上，加工機(jī)頭離開已加工板材，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸v-方向向下，雙面吸附臺(tái)b面吸取加工完成品玻璃，加工臺(tái)真空吸附關(guān)閉并破壞真空，此處對(duì)應(yīng)步驟1002：加工機(jī)頭完成對(duì)板材的加工，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝下，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的取放部取得已加工板材。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸v+方向向上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在w軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)+180度(此時(shí)a面朝下并與加工臺(tái)平行，同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭固定座在z軸帶動(dòng)清潔吹氣桿向下，對(duì)加工臺(tái)進(jìn)行表面清潔)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸v-方向向下，將位于a面上的第二片毛坯玻璃放置在加工臺(tái)上，加工臺(tái)直角定位塊進(jìn)行定位，加工臺(tái)真空吸附打開，對(duì)第二片玻璃進(jìn)行吸附夾緊；此處對(duì)應(yīng)步驟1003：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)180°，將該待加工板材放置到加工臺(tái)。

3、插料過程

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸向上移動(dòng)至v+極限點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在w軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度至0度位置，加工機(jī)頭磨銑加工第二片玻璃開始。加工中心命霧化噴頭打開噴霧，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在u軸u-方向移動(dòng)至設(shè)定點(diǎn)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在v軸v-方向向下，霧化噴頭噴霧關(guān)閉。處于雙面吸附臺(tái)b面的完成品玻璃被插入料槽前方放置(料槽前方被設(shè)置為已加工板材放置區(qū))；此處對(duì)應(yīng)步驟1004：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區(qū)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區(qū)。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在u軸稍向u+方向即拾取新的毛坯玻璃，如此循環(huán)加工，完成整過料架內(nèi)全部玻璃加工；此處對(duì)應(yīng)步驟1005：轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)移動(dòng)設(shè)定的距離，繼續(xù)執(zhí)行1001步驟。

對(duì)于選擇結(jié)束操作還是選擇繼續(xù)執(zhí)行1001步驟，則需要判斷料槽內(nèi)的待加工板材是否取完，可設(shè)定一個(gè)計(jì)數(shù)值n，即總的待加工板材數(shù)，每完成一次取待加工板材的步驟就對(duì)n的賦值加1(賦值動(dòng)作可以設(shè)置在步驟1001至1004中任意一個(gè)步驟中)，直到n的數(shù)值被賦為料槽的待加工板材數(shù)量存儲(chǔ)上限，即表示料槽內(nèi)待加工板材取完畢，可以選擇結(jié)束操作，否則轉(zhuǎn)動(dòng)塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)移動(dòng)設(shè)定的距離，繼續(xù)執(zhí)行1001步驟。

4、料架的更換

整盤料槽內(nèi)的玻璃全部加工完畢后，系統(tǒng)控制器發(fā)出料架更換信號(hào)。料槽鎖合裝置打開，人工或自動(dòng)化機(jī)器人可將活動(dòng)托架及其之上的料槽從托架導(dǎo)桿上取下，將裝有毛坯的整盤料槽裝入托架導(dǎo)桿上，料槽鎖合裝置鎖緊，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的自動(dòng)化加工。

對(duì)于料槽鎖合裝置的控制可以增加一個(gè)控制電機(jī)，由控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖合裝置的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然料槽鎖合裝置的控制也可以采用一氣動(dòng)或液壓旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，此類氣缸能夠同時(shí)完成90°旋轉(zhuǎn)和軸向伸縮，使鎖合裝置的回彎部不會(huì)與活動(dòng)托架之間發(fā)生摩擦，實(shí)現(xiàn)回彎部的順利快速轉(zhuǎn)動(dòng)以打開或關(guān)閉活動(dòng)托架。

上述實(shí)施例中的加工方法能夠?qū)崿F(xiàn)加工機(jī)頭加工板材時(shí)，取放部同時(shí)取料，并在加工機(jī)頭完成板材加工時(shí)，取放部用空載的一面將已完成板材從加工臺(tái)取走，并將另一面上的待加工板材放置到加工臺(tái)上，而且取放部在將已加工板材放回料槽時(shí)，能夠移動(dòng)最小的距離取到下一個(gè)待加工板材，板材取放效率、換料效率及加工效率都獲得大幅提升。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：只讀存儲(chǔ)器(rom，readonlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種板材上下料裝置、手機(jī)玻璃加工中心及加工方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想和方法，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。