本技術涉及機加工，尤其涉及一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝。

背景技術：

1、輪轂是汽車的重要組成部件，輪轂在生產(chǎn)加工過程中，需要在輪轂表面會打上鋼號，以顯示輪轂的直徑、寬度、孔徑、生產(chǎn)批次、承載能力等參數(shù)，目前在給輪轂打鋼號基本上都是靠工人進行人工打鋼號，工人的勞動強度大，而且由于工人操作差異性較大，使得敲出的鋼號可能不清晰，鋼號的位置差異較大，一致性較差，如果工人在打鋼號時提高鋼號位置的一致性和鋼號的清晰度，會嚴重影響工人的工作效率，使得企業(yè)的生產(chǎn)成本投入較高。因此很多企業(yè)為了提高工作效率，提高工廠的自動化生產(chǎn)，采用機器人加工，而在打鋼號時需要設計與機器人相配合的工裝來實現(xiàn)自動打鋼號。

2、針對上述問題，本實用新型文件提出了一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，降低工人的勞動強度，節(jié)省人力成本，提高鋼號的清晰度和位置的一致性。

2、本實用新型提供了如下技術方案：

3、一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，包括緩沖支撐機構，所述緩沖支撐機構上設有卡孔，所述卡孔內(nèi)可拆卸設置有底托把手，所述底托把手的頂部可拆卸設置有鋼號鑲塊，所述鋼號鑲塊的頂面設置鋼號刻字。

4、進一步的，所述緩沖支撐機構為自動回彈氣缸，所述自動回彈氣缸的輸出軸端面沿其長度方向開設卡孔。

5、進一步的，所述卡孔的側(cè)壁開有第一定位孔，所述底托把手的底端開有與定位孔相配合的限位槽，所述第一定位孔和限位槽內(nèi)可拆卸設置有第一限位銷。

6、進一步的，所述底托把手頂部包括矩形連桿以及固定在其一端部的定位塊，所述定位塊頂面開有卡槽，所述卡槽內(nèi)可拆卸設置有鋼號鑲塊，所述卡孔為與矩形連桿相匹配的矩形孔。

7、進一步的，所述卡槽的兩側(cè)壁上開有第二定位孔，所述鋼號鑲塊上開有與第二定位孔相配合的限位孔，所述第二定位孔和限位孔內(nèi)可拆卸設置有第二限位銷。

8、進一步的，所述鋼號刻字的厚度為0.9～1.1mm。

9、進一步的，所述限位槽開設在底托把手側(cè)面，且限位槽距離底托把手底端的距離小于卡孔的深度。

10、本實用新型中，將帶鋼號刻字的剛好鑲塊設置在底托把手上，在將底托把手設置在緩沖支撐機構上，機械手夾持輪轂后向下按壓，使得鋼號刻字對輪轂進行擠壓，最終在輪轂上打下鋼號，通過緩沖支撐機構對輪轂進行保護，避免輪轂收到強力撞擊受損。能夠配合機械手對輪轂進行自動打鋼號，降低工人的勞動強度，節(jié)省人力成本，提高鋼號的清晰度和位置的一致性。

技術特征：

1.一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，其特征在于，包括緩沖支撐機構，所述緩沖支撐機構上設有卡孔，所述卡孔內(nèi)可拆卸設置有底托把手，所述底托把手的頂部可拆卸設置有鋼號鑲塊，所述鋼號鑲塊的頂面設置鋼號刻字。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，其特征在于，所述緩沖支撐機構為自動回彈氣缸，所述自動回彈氣缸的輸出軸端面沿其長度方向開設卡孔。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，其特征在于，所述卡孔的側(cè)壁開有第一定位孔，所述底托把手的底端開有與定位孔相配合的限位槽，所述第一定位孔和限位槽內(nèi)可拆卸設置有第一限位銷。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，其特征在于，所述底托把手頂部包括矩形連桿以及固定在其一端部的定位塊，所述定位塊頂面開有卡槽，所述卡槽內(nèi)可拆卸設置有鋼號鑲塊，所述卡孔為與矩形連桿相匹配的矩形孔。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，其特征在于，所述卡槽的兩側(cè)壁上開有第二定位孔，所述鋼號鑲塊上開有與第二定位孔相配合的限位孔，所述第二定位孔和限位孔內(nèi)可拆卸設置有第二限位銷。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，其特征在于，所述鋼號刻字的厚度為0.9～1.1mm。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，其特征在于，所述限位槽開設在底托把手側(cè)面，且限位槽距離底托把手底端的距離小于卡孔的深度。

技術總結(jié)
本技術屬于機加工技術領域，尤其是一種用于輔助機械手自動打鋼號的工裝，包括緩沖支撐機構，所述緩沖支撐機構上設有卡孔，所述卡孔內(nèi)可拆卸設置有底托把手，所述底托把手的頂部可拆卸設置有鋼號鑲塊，所述鋼號鑲塊的頂面設置鋼號刻字。將帶鋼號刻字的剛好鑲塊設置在底托把手上，在將底托把手設置在緩沖支撐機構上，機械手夾持輪轂后向下按壓，使得鋼號刻字對輪轂進行擠壓，最終在輪轂上打下鋼號，通過緩沖支撐機構對輪轂進行保護，避免輪轂收到強力撞擊受損。能夠配合機械手對輪轂進行自動打鋼號，降低工人的勞動強度，節(jié)省人力成本，提高鋼號的清晰度和位置的一致性。

技術研發(fā)人員：雷金鑫,周思龍,何紅斌,黃孝江
受保護的技術使用者：重慶萬豐奧威鋁輪有限公司
技術研發(fā)日：20240509
技術公布日：2024/12/23