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雕塑仿形機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):2668998閱讀:567來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:雕塑仿形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種雕塑仿形機(jī),分為縮放式雕塑仿形機(jī)和原大式雕塑仿形機(jī),特別適用對(duì)大中型雕塑進(jìn)行放大、縮小或原大仿雕,屬立體靠模仿雕機(jī)械。
當(dāng)前對(duì)形狀復(fù)雜的大中型圓雕、群雕進(jìn)行仿雕,通常是依賴?yán)纤嚾藨{眼力進(jìn)行仿雕,繁瑣費(fèi)時(shí)、又很容易失真、少數(shù)使用“點(diǎn)線機(jī)”進(jìn)行同大仿雕,“點(diǎn)線機(jī)”有三支可伸縮的支腳,軸心處設(shè)一支刻有尺度的可調(diào)整角度的套筒,觸桿可在套筒中伸縮。操作時(shí)將“點(diǎn)線機(jī)”架設(shè)于原雕塑的三固定點(diǎn),并伸縮針桿找出某測(cè)點(diǎn),然后移架于加工雕塑體相似三固定點(diǎn),再伸縮針桿測(cè)出某測(cè)點(diǎn)應(yīng)進(jìn)尺多少,如此反復(fù)求出各點(diǎn)位置,通常一個(gè)頭部需反復(fù)來(lái)回搬動(dòng)近百次才能大致完成,雕塑工作者往往不堪其煩而減少測(cè)點(diǎn),致使某些部位失真。
本實(shí)用新型旨在提供一種能對(duì)大中型雕塑進(jìn)行放大、縮小及原大仿雕的雕塑仿形機(jī)。
雕塑仿形機(jī)有縮放式雕塑仿形機(jī)和原大式雕塑仿形機(jī)??s放式雕塑仿形機(jī)由撓性萬(wàn)向同步機(jī)、上臂、中臂、下臂、主動(dòng)靠模觸具、從動(dòng)雕具、盤輪、框架、凵形架、叉架、底座、撓線、橫豎連桿、
形曲桿等組成。底座底部設(shè)有4個(gè)鋼車輪及4個(gè)定點(diǎn)支撐盤,底座的圓筒內(nèi)設(shè)上下及底部軸承,使插入的叉架可作任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng),叉架承受凵形架,該凵形架一端的軸嵌入叉架的可拆式軸承座,另一端設(shè)平衡重,凵形架可繞叉架的軸承上下擺動(dòng),框架兩端的軸嵌入凵形架兩端可拆式軸承座,框架可繞凵形架的兩端軸承上下轉(zhuǎn)動(dòng),第一橫連桿使兩上臂繞框架的兩軸承作相似轉(zhuǎn)動(dòng),兩中臂各與一組盤輪的上下兩盤輪固結(jié)并可繞上臂的軸轉(zhuǎn)動(dòng),中臂、豎連桿及曲桿和上臂互相牽制使兩中臂作相似位移,為了避免中臂及上臂因夾角過(guò)大產(chǎn)生誤差,由撓線配合運(yùn)轉(zhuǎn);兩中臂各與撓性萬(wàn)向同步機(jī)的上部雙列向心推力球軸承的外圈固結(jié),撓性萬(wàn)向同步機(jī)的下部雙列向心推力球軸承的外圈與下臂相固結(jié),兩下臂分別與主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具相連結(jié);同時(shí),與中臂相連的撓性萬(wàn)向同步機(jī)通過(guò)撓性鋼絲索的移動(dòng),帶動(dòng)撓性萬(wàn)向同步機(jī)的上部雙列向心推力球軸承的平轉(zhuǎn)盤及內(nèi)圈作左右同步轉(zhuǎn)動(dòng)和下部雙列向心推力球軸承的外圈作上下同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具作三維空間的相似位移。根據(jù)縮小或放大原雕塑的仿雕比例,確定主動(dòng)及從動(dòng)桿系的上臂、中臂、下臂、兩豎連桿、及主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具的長(zhǎng)度以及兩上臂繞框架兩軸的中心至底座圓筒內(nèi)軸承中心的距離,即主動(dòng)桿系的上臂、中臂、下臂、連桿、及靠模觸具的長(zhǎng)度與從動(dòng)桿系的上臂、中臂、下臂、連桿、及雕具的長(zhǎng)度之比等于仿雕比例,同時(shí),兩上臂繞框架兩軸的中心至底座圓筒內(nèi)軸承中心的距離之比也等于仿雕比例。
所述的雕塑仿形機(jī)的兩上臂各向框架的另一側(cè)等距離延伸,并通過(guò)兩個(gè)軸與第一橫連桿兩端相連,第一橫連桿設(shè)平衡重,這兩個(gè)軸之間的距離等于兩上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)軸之間的距離,這四個(gè)軸心形成一組平行四邊形,由于相互推拉牽制,使兩上臂作相似移動(dòng);兩上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩軸處各有一個(gè)曲桿,這兩個(gè)曲桿的下側(cè)桿端通過(guò)軸與第二橫連桿兩端以軸承連結(jié),該連桿的長(zhǎng)度也等于兩上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)軸之間的距離,兩個(gè)曲桿上側(cè)桿端分別與豎連桿的一端以軸承連結(jié),兩豎連桿的另一端通過(guò)兩中臂的軸以軸承連結(jié),豎連桿的長(zhǎng)度分別等于上臂的長(zhǎng)度,這樣主動(dòng)桿系和從動(dòng)桿系的上臂、中臂、連桿及曲桿圍繞軸心形成四組平行四邊形及三組相似三角形,由于相互推拉牽制,使兩上臂及兩中臂作相似移動(dòng)。
在兩上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩軸處孔洞分別插入一個(gè)圓套筒,該套筒貫穿上臂及有撓線刻槽的6個(gè)自由輪,套筒內(nèi)裝入曲桿,曲桿一端設(shè)方形活節(jié),插入后套緊成
形。在上臂和中臂連結(jié)處的軸孔洞各插入圓套筒,該套筒貫穿上臂、中臂及盤輪,每一組盤輪由2個(gè)盤輪和2個(gè)自由輪組成,上下兩個(gè)盤輪與中臂固結(jié),上盤輪有撓線刻槽,夾于中間的兩個(gè)自由輪也有撓線刻槽,撓線在主動(dòng)側(cè)中臂桿端與盤輪結(jié)合處固結(jié)后經(jīng)盤輪上盤右側(cè),經(jīng)小輪沿主動(dòng)側(cè)上臂繞過(guò)自由輪右側(cè),經(jīng)框架繞過(guò)自由輪左側(cè),沿從動(dòng)側(cè)上臂經(jīng)小輪繞過(guò)盤輪上盤左側(cè),在從動(dòng)側(cè)中臂桿端與盤輪結(jié)合處固結(jié);另一撓線在上述從動(dòng)側(cè)中臂桿端固結(jié)后,經(jīng)盤輪上盤右側(cè),并循原路的另一組自由輪返回盤輪上盤左側(cè)固結(jié)于主動(dòng)側(cè)中臂桿端。當(dāng)中臂帶盤輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),必然引起撓線的移動(dòng),并帶動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)兩側(cè)中臂作相似轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了防止撓線日久延伸松動(dòng),全機(jī)每一條撓線都在適當(dāng)?shù)胤皆O(shè)開(kāi)式索具螺旋扣,在必要時(shí)加以調(diào)整,在上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩軸處各有6個(gè)自由輪,每一自由輪僅通過(guò)一撓線,兩組盤輪附近各有10個(gè)小輪。
兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)分別帶動(dòng)兩下臂作三維空間同步位移。首先把兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)分解為左右轉(zhuǎn)動(dòng)及上下轉(zhuǎn)動(dòng)兩體系,并分別由兩組撓線帶動(dòng)兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)的上下一平一豎兩個(gè)雙列向心推力球軸承轉(zhuǎn)動(dòng),上部雙列向心推力球軸承的內(nèi)圈及其上面的平轉(zhuǎn)盤由撓線帶動(dòng)負(fù)責(zé)左右轉(zhuǎn)動(dòng),下部雙列向心推力球軸承的外圈由撓線帶動(dòng)負(fù)責(zé)上下轉(zhuǎn)動(dòng),上部雙列向心推力球軸承的外圈與中臂固結(jié),內(nèi)圈上面與有撓線刻槽的平轉(zhuǎn)盤固結(jié),內(nèi)圈又通過(guò)一連接構(gòu)件與下部雙列向心推力球軸承的內(nèi)圈外側(cè)固結(jié),下部雙列向心推力球軸承的外圈有撓線刻槽,并與下臂固結(jié),該外圈與下臂可獨(dú)立于內(nèi)圈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),撓性萬(wàn)向同步機(jī)的下部雙列向心推力球軸承的軸心是中臂與下臂交會(huì)處,軸心以上部分屬于中臂,以下部分屬于下臂,主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具分別與兩下臂相連結(jié)。
為了使主動(dòng)靠模觸具與下臂作上下轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),從動(dòng)雕具與下臂也與之作上下同步轉(zhuǎn)動(dòng),由撓線進(jìn)行連動(dòng)控制撓線在主動(dòng)側(cè)下臂與下部雙列向心推力球軸承的外圈接合處固結(jié)后,循下部雙列向心推力球軸承的外圈撓線刻槽左側(cè),經(jīng)小輪進(jìn)入主動(dòng)側(cè)中臂連接構(gòu)件,并穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤孔洞到盤輪內(nèi)自由輪左側(cè),循主動(dòng)側(cè)上臂到自由輪右側(cè),經(jīng)框架及自由輪左側(cè),沿上臂經(jīng)過(guò)盤輪內(nèi)自由輪右側(cè),穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤孔洞到中臂連接構(gòu)件,經(jīng)小輪,沿下部雙列向心推力球軸承的外圈右側(cè),在下臂與外圈接合處固結(jié),另一撓線在上述接合處固結(jié)后,又循外圈左側(cè)經(jīng)小輪并循原路的另一套自由輪返回主動(dòng)側(cè)下部雙列向心推力球軸承的外圈原處固結(jié)。當(dāng)下臂作上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),必然引起撓線的牽拉移動(dòng),從而使另一下臂也作上下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了使主動(dòng)靠模觸具與下臂作左右轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),從動(dòng)雕具與下臂也與之作左右同步轉(zhuǎn)動(dòng),由撓線進(jìn)行連動(dòng)控制撓線在主動(dòng)側(cè)上部雙列向心推力球軸承平轉(zhuǎn)盤固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)三個(gè)小輪,沿主動(dòng)側(cè)中臂到盤輪內(nèi)的自由輪右側(cè),循主動(dòng)側(cè)上臂到自由輪右側(cè),經(jīng)框架及自由輪左側(cè),沿從動(dòng)側(cè)上臂經(jīng)盤輪內(nèi)自由輪左側(cè),經(jīng)中臂及三個(gè)小輪,到平轉(zhuǎn)盤左側(cè)固結(jié);另一撓線在從動(dòng)側(cè)平轉(zhuǎn)盤固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽及三個(gè)小輪,經(jīng)從動(dòng)側(cè)中臂至盤輪內(nèi)自由輪右側(cè),并循原路的另一套自由輪返回主動(dòng)側(cè)平轉(zhuǎn)盤固結(jié)。由于上述平轉(zhuǎn)盤與下部豎向雙列向心推力球軸承連在一起,當(dāng)主動(dòng)靠模觸具與下臂作左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),平轉(zhuǎn)盤也作左右轉(zhuǎn)動(dòng),從而引起撓線的牽拉移動(dòng),使從動(dòng)雕具與下臂也作左右同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
由上述可知主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具可作上下轉(zhuǎn)動(dòng)及左右轉(zhuǎn)動(dòng),即主動(dòng)靠模觸具與從動(dòng)雕具可作同步萬(wàn)向位移,當(dāng)主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具要向外圈側(cè)面位移時(shí),須先稍左右轉(zhuǎn)動(dòng)后再向上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
原大式雕塑仿形機(jī)由撓性萬(wàn)向同步機(jī)、上臂、中臂、下臂、主動(dòng)靠模觸具、從動(dòng)雕具、盤輪、框架、底座、撓線、橫豎連桿、
形曲桿等組成。底座底部設(shè)有4個(gè)鋼車輪及4個(gè)定點(diǎn)支撐盤,底座上固定支架的兩桿端各設(shè)可拆式軸承座,框架的橫桿嵌入上述兩軸承座內(nèi)并可上下轉(zhuǎn)動(dòng)或左右推拉移動(dòng)位置;框架的兩側(cè)桿前端設(shè)有可拆式軸承座,后端設(shè)平衡重。另一框架兩端的軸嵌入框架兩端可拆式軸承座內(nèi)并可上下轉(zhuǎn)動(dòng),第一橫連桿使兩上臂繞框架的兩軸作相似轉(zhuǎn)動(dòng)第一橫連桿設(shè)平衡重,兩中臂各與上下兩盤輪固結(jié)并可繞兩上臂的軸轉(zhuǎn)動(dòng),中臂、兩豎及第二橫連桿、曲桿和上臂互相牽制使兩中臂作相似位移。為了避免兩中臂及兩上臂因夾角過(guò)大產(chǎn)生誤差,由撓線配合運(yùn)轉(zhuǎn);兩中臂與兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)的上部雙列向心推力球軸承的外圈固結(jié),兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)的下部雙列向心推力球軸承的外圈與兩下臂相固結(jié),兩下臂分別與主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具相連結(jié);與兩中臂相連的兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)通過(guò)兩組撓性鋼絲索的移動(dòng),帶動(dòng)兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)的上部雙列向心推力球軸承的平轉(zhuǎn)盤及內(nèi)圈作左右同步轉(zhuǎn)動(dòng)和下部雙列向心推力球軸承的外圈作上下同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具作三維空間的相似位移;同時(shí),主動(dòng)桿系的上臂、中臂、下臂、連桿、
曲桿及主動(dòng)靠模觸具的長(zhǎng)度均與從動(dòng)桿系的上臂、中臂、下臂、連桿、曲桿及從動(dòng)雕具的長(zhǎng)度相同。
所述的雕塑仿形機(jī)的兩上臂各向框架的另一側(cè)等距離延伸,并通過(guò)兩個(gè)軸與第一橫連桿兩端相連,第一橫連桿設(shè)平衡重,這兩個(gè)軸之間的距離等于兩上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)軸之間的距離,這四個(gè)軸心形成一組平行四邊形,由于相互推拉牽制,使兩上臂作相似移動(dòng);兩上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩軸處各有一個(gè)曲桿,這兩個(gè)曲桿的下側(cè)桿端通過(guò)軸與第二橫連桿兩端以軸承連結(jié),該連桿的長(zhǎng)度也等于兩上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)軸之間的距離,兩個(gè)曲桿上側(cè)桿端分別與連桿的一端以軸承連結(jié),兩豎連桿的另一端通過(guò)兩中臂的軸以軸承連結(jié),兩豎連桿的長(zhǎng)度分別等于兩上臂的長(zhǎng)度,這樣主動(dòng)桿系和從動(dòng)桿系的上臂、中臂、連桿及曲桿圍繞軸心形成四組平行四邊形,由于相互推拉牽制,使兩上臂及兩中臂作相似移動(dòng)。
在兩上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩軸處孔洞分別插入一個(gè)圓套筒,該套筒貫穿上臂及有撓線刻槽的6個(gè)自由輪,套筒內(nèi)裝入曲桿,曲桿一端設(shè)方形活節(jié),插入后套緊成
形,在上臂和中臂連結(jié)處的軸孔洞各插入圓套筒,該筒貫穿上臂、中臂及盤輪,每一組盤輪由2個(gè)盤輪和2個(gè)自由輪組成,上下兩個(gè)盤輪與中臂固結(jié),上盤輪有撓線刻槽,夾于中間的兩個(gè)自由輪也有撓線刻槽,撓線在主動(dòng)側(cè)中臂桿端與盤輪結(jié)合處固結(jié)后經(jīng)盤輪上盤右側(cè),經(jīng)小輪沿主動(dòng)側(cè)上臂繞過(guò)自由輪右側(cè),經(jīng)框架繞過(guò)自由輪左側(cè),沿從動(dòng)側(cè)上臂經(jīng)小輪繞過(guò)盤輪上盤左側(cè),在從動(dòng)側(cè)中臂桿端與盤輪結(jié)合處固結(jié);另一撓線在上述從動(dòng)側(cè)中臂桿端固結(jié)后,經(jīng)盤輪上盤右側(cè),并循原路的另一組自由輪返回盤輪上盤左側(cè)固結(jié)于主動(dòng)側(cè)中臂桿端。當(dāng)中臂帶盤輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),必然引起撓線的移動(dòng),并帶動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)兩側(cè)中臂作相似轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了防止撓線日久延伸松動(dòng),全機(jī)每一條撓線都在適當(dāng)?shù)胤皆O(shè)開(kāi)式索具螺旋扣,在必要時(shí)加以調(diào)整,在上臂繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩軸處各有6個(gè)自由輪,每一自由輪僅通過(guò)一撓線,兩組盤輪附近各有10個(gè)小輪。
兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)分別帶動(dòng)兩下臂作三維空間同步位移。首先把兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)分解為左右轉(zhuǎn)動(dòng)及上下轉(zhuǎn)動(dòng)兩體系,并分別由兩組撓線帶動(dòng)兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)的上下一平一豎兩個(gè)雙列向心推力球軸承轉(zhuǎn)動(dòng),上部雙列向心推力球軸承的內(nèi)圈及其上面的平轉(zhuǎn)盤由撓線帶動(dòng)負(fù)責(zé)左右轉(zhuǎn)動(dòng),下部雙列向心推力球軸承的外圈由撓線帶動(dòng)負(fù)責(zé)上下轉(zhuǎn)動(dòng),上部雙列向心推力球軸承的外圈與中臂固結(jié),內(nèi)圈上面與有撓線刻槽的平轉(zhuǎn)盤固結(jié),內(nèi)圈又通過(guò)一連接構(gòu)件與下部雙列向心推力球軸承的內(nèi)圈外側(cè)固結(jié),下部雙列向心推力球的外圈有撓線刻槽,并與下臂固結(jié),該外圈與下臂可獨(dú)立于內(nèi)圈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),撓性萬(wàn)向同步機(jī)的下部雙列向心推力球軸承的軸心是中臂與下臂交會(huì)處,軸心以上部分屬于中臂,以下部分屬于下臂,主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具分別與兩下臂相連結(jié)。
為了使主動(dòng)靠模觸具與下臂作上下轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),從動(dòng)雕具與下臂也與之作上下同步轉(zhuǎn)動(dòng),由撓線進(jìn)行連動(dòng)控制撓線在主動(dòng)側(cè)下臂與下部雙列向心推力球軸承的外圈接合處固結(jié)后,循下部雙列向心推力球軸承的外圈撓線刻槽左側(cè)經(jīng)小輪進(jìn)入主動(dòng)側(cè)中臂連接構(gòu)件,并穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤孔洞到盤輪內(nèi)自由輪左側(cè),循主動(dòng)側(cè)上臂到自由輪右側(cè),經(jīng)框架及自由輪左側(cè),沿從動(dòng)側(cè)上臂經(jīng)過(guò)盤輪內(nèi)自由輪右側(cè),穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤孔洞到從動(dòng)側(cè)中臂連接構(gòu)件,經(jīng)小輪,沿下部雙列向心推力球軸承的外圈右側(cè),在下臂與外圈接合處固結(jié)。另一撓線在上述接合處固結(jié)后,又循外圈左側(cè)經(jīng)小輪并循原路的另一套自由輪返回主動(dòng)側(cè)下部雙列向心推力球軸承的外圈原處固結(jié)。當(dāng)下臂作上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),必然引起撓線的牽拉移動(dòng),從而使另一下臂也作上下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了使主動(dòng)靠模觸具與下臂作左右轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),從動(dòng)雕具與下臂也與之作左右同步轉(zhuǎn)動(dòng),由撓線進(jìn)行連動(dòng)控制撓線在主動(dòng)側(cè)上部雙列向心推力球軸承平轉(zhuǎn)盤固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)三個(gè)小輪,沿主動(dòng)側(cè)中臂到盤輪內(nèi)的自由輪右側(cè),循主動(dòng)側(cè)上臂到自由輪右側(cè),經(jīng)框架及自由輪左側(cè),沿從動(dòng)側(cè)上臂經(jīng)盤輪內(nèi)自由輪左側(cè),經(jīng)中臂及三個(gè)小輪到平轉(zhuǎn)盤左側(cè)固結(jié);另一撓線在從動(dòng)側(cè)平轉(zhuǎn)盤固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)三個(gè)小輪,經(jīng)從動(dòng)側(cè)中臂至盤輪內(nèi)自由輪右側(cè),并循原路的另一套自由輪返回主動(dòng)側(cè)平轉(zhuǎn)盤固結(jié)。由于上述平轉(zhuǎn)盤與下部豎向雙列向心推力球軸承連在一起,當(dāng)主動(dòng)靠模觸具與下臂作左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),平轉(zhuǎn)盤也作左右轉(zhuǎn)動(dòng),從而引起撓線的牽拉移動(dòng),使從動(dòng)雕具與下臂也作左右同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
由上述可知主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具可作上下轉(zhuǎn)動(dòng)及左右轉(zhuǎn)動(dòng),即主動(dòng)靠模觸具與從動(dòng)雕具可作同步萬(wàn)向位移,當(dāng)主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具要向外圈側(cè)面位移時(shí),須先稍左右轉(zhuǎn)動(dòng)后再向上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
加工的雕體如為堅(jiān)硬木質(zhì)或石料,可在從動(dòng)桿端安裝激光雕具或有刻度可伸縮的套桿,當(dāng)主動(dòng)靠模桿端到達(dá)某測(cè)點(diǎn),而從動(dòng)桿端碰到突出的未雕物體,可從套桿刻度得知該處尚須進(jìn)尺多少,經(jīng)過(guò)激光雕具或其它鉆鑿等工具加工,逐步使該處達(dá)到與原雕塑測(cè)點(diǎn)相同為止。
加工的雕塑體如為松軟的物質(zhì)如塑泥,可在從動(dòng)桿端安裝匙形刀或鋼絲刮具進(jìn)行切割,如采用聚苯乙烯泡沫塑料作為加工雕體,則在從動(dòng)桿端的匙形刀或鋼絲刮具通電加溫進(jìn)行熱割,經(jīng)修整后以聚氯乙烯樹(shù)脂甲醇溶液噴涂使表面硬化,也可再噴涂金屬增加表面的硬度及質(zhì)感要求。
如加工的雕塑體為硬度不大如石膏等,可安裝動(dòng)力不大的磨,鉆等工具直接加工。
由于本實(shí)用新型利用連桿及撓線連動(dòng),促使兩組上臂、中臂作相似移動(dòng),同時(shí),又通過(guò)兩組撓線帶動(dòng)兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)的上部雙列向心推力球軸承的平轉(zhuǎn)盤及內(nèi)圈和下部雙列向心推力球軸承的外圈各自左右同步轉(zhuǎn)動(dòng)和上下同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具作三維空間的相似位移;因而不易失真走樣,精確度較高,適應(yīng)一般工作人員操作,同時(shí),該裝置適應(yīng)性強(qiáng),可在從動(dòng)桿端安裝激光雕具或匙形刀,鋼絲刮具,也可安裝有刻度可伸縮的雕套桿,可對(duì)質(zhì)地松軟或堅(jiān)硬的雕品材料進(jìn)行仿雕,工序簡(jiǎn)單,操作方便快捷。


圖1本實(shí)用新型實(shí)施例縮放式雕塑仿形機(jī)的直觀圖。
圖2本實(shí)用新型另一實(shí)施例原大式雕塑仿形機(jī)的直觀圖。
圖3-1為本實(shí)用新型實(shí)施例之撓性萬(wàn)向同步機(jī)俯視圖。
圖3-2為本實(shí)用新型實(shí)施例之撓性萬(wàn)向同步機(jī)A-A剖面圖。
圖3-3為本實(shí)用新型實(shí)施例之撓性萬(wàn)向同步機(jī)B-B剖面圖。
圖3-4為本實(shí)用新型實(shí)施例之撓性萬(wàn)向同步機(jī)C-C剖面圖。
圖3-5為本實(shí)用新型實(shí)施例之撓性萬(wàn)向同步機(jī)側(cè)立面圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例之上臂,中臂與連桿作相似位移示意圖。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例之中臂以撓線作相似位移示意圖。
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例之撓性萬(wàn)向同步機(jī)的一組撓線系統(tǒng)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例之撓性萬(wàn)向同步機(jī)的另一組撓線系統(tǒng)示意圖。
以下結(jié)合圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
作為本實(shí)用新型提出的縮放式雕塑仿形機(jī)的實(shí)施例,其仿雕比例為12,參考
圖1、3,底座底部設(shè)有4個(gè)鋼車輪及4個(gè)定點(diǎn)支撐盤,底座的圓筒1內(nèi)設(shè)上下及底部軸承,使插入的叉架2可作任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng),叉架2承受凵形架3,凵形架3的一端軸33’嵌入叉架2的可拆式軸承座,另一端設(shè)平衡重,凵形架3可繞叉架2的軸承上下擺動(dòng),框架4兩端的軸33嵌入凵形架3兩端可拆式軸承座,框架4可繞凵形架3的兩端軸承上下轉(zhuǎn)動(dòng),連桿4’使兩上臂11、12繞框架4的兩軸111、112作相似轉(zhuǎn)動(dòng),連桿4’設(shè)平衡重,兩中臂21、22與兩組盤輪71、72的上下兩盤輪固結(jié)并可繞兩上臂11、12的軸211、212轉(zhuǎn)動(dòng),兩中臂21、22及兩上臂11、12由撓線41、42配合運(yùn)轉(zhuǎn);兩中臂21、22與兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)91、92的上部雙列向心推力球軸承的外圈801、802固結(jié),兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)91、92的上部雙列向心推力球軸承的外圈811、812與兩下臂31、32相固結(jié),兩下臂31、32分別與主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具相固結(jié);同時(shí),與兩中臂21、22相連的兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)91、92通過(guò)兩組撓性鋼絲索51、52和61、62的移動(dòng),帶動(dòng)兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)91、92的上部雙列向心推力球軸承的平轉(zhuǎn)盤81、82及內(nèi)圈81’、82’和下部雙列向心推力球軸承的外圈811、812各自左右同步轉(zhuǎn)動(dòng)和上下同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)主動(dòng)靠模觸具與下臂31和從動(dòng)雕具與下臂32作三維空間的相似位移;同時(shí),軸111至軸110的距離等于2倍軸112至軸110的距離,上臂11(軸111至軸211)的長(zhǎng)度等于2倍上臂12(軸112至軸212)的長(zhǎng)度,中臂21(軸211至軸311)的長(zhǎng)度等于2倍中臂22(軸212至軸312)的長(zhǎng)度,下臂31(軸311至觸桿端部)的長(zhǎng)度等于2倍下臂32(軸312至雕桿端部)的長(zhǎng)度,連桿101的長(zhǎng)度等于2倍連桿102的長(zhǎng)度。
參考圖4,兩上臂11、12各向框架4的另一側(cè)延伸使桿11’的長(zhǎng)度等于桿12’的長(zhǎng)度,軸111至軸112的距離等于連桿4’(軸141至軸142)的長(zhǎng)度,連桿4’設(shè)平衡重,連桿4″的長(zhǎng)度等于軸111至軸112的距離,在軸111、軸112處各有曲桿151、152,曲桿151的下側(cè)桿端通過(guò)軸131與連桿4″以軸承連結(jié),連桿101的長(zhǎng)度與上臂11長(zhǎng)度相等并相平行,曲桿151上側(cè)桿端通過(guò)軸121與連桿101的一端以軸承連結(jié),另一端通過(guò)中臂21的軸221以軸承連結(jié),連桿4″,曲桿152及連桿102等的連結(jié)同上。
參考圖5,軸111,112處孔洞插入圓套筒并貫穿上臂11、12及有撓線刻槽的6個(gè)自由輪,套筒內(nèi)裝入曲桿151、152,曲桿一端設(shè)方形活節(jié),插入后套緊成
形,在兩側(cè)上中兩臂11、21和12、22連結(jié)處的軸211、212孔洞各插入兩個(gè)圓套筒,這兩個(gè)筒貫穿上臂11、中臂21及一組盤輪71,上臂12、中臂22及一組盤輪72,每一組盤輪由2個(gè)盤輪和2個(gè)自由輪組成,中臂21、22各與兩組盤輪的上下兩個(gè)盤輪固結(jié),上盤輪有撓線刻槽,撓線刻槽上繞有撓線41、(42),夾于中間的兩個(gè)自由輪也有撓線刻槽,一個(gè)自由輪撓線刻槽上繞有撓線51、(52),另一個(gè)自由輪撓線刻槽上繞有撓線61、(62)。撓線41在中臂21桿端與盤輪71接合處固結(jié)后經(jīng)盤輪71上盤右側(cè),經(jīng)小輪沿上臂11繞過(guò)軸111自由輪右側(cè),經(jīng)框架4繞過(guò)軸112自由輪左側(cè),沿上臂12經(jīng)小輪繞過(guò)盤輪72上盤左側(cè),在中臂22桿端與盤輪72接合處固結(jié);另一撓線42在上述中臂22桿端固結(jié)后,經(jīng)盤輪72上盤右側(cè),并循原路的另一組自由輪返回盤輪71上盤左側(cè)固結(jié)于中臂21桿端。
全機(jī)每一條撓線都在適當(dāng)?shù)胤皆O(shè)開(kāi)式索具螺旋扣,在必要時(shí)加以調(diào)整,在軸111、軸112處各有6個(gè)自由輪,每一自由輪僅通過(guò)一撓線,盤輪71、72附近各有10個(gè)小輪。
參考圖3-1、圖3-2、圖3-3、圖3-4、圖3-5、圖6、圖7,上部雙列向心推力球軸承的外圈301與中臂21固結(jié),內(nèi)圈81’上面與有撓線刻槽的平轉(zhuǎn)盤81固結(jié),內(nèi)圈81’又通過(guò)一連接構(gòu)件與下部雙列向心推力球軸承的內(nèi)圈81″的外側(cè)固結(jié),下部雙列向心推力球的外圈811有撓線刻槽,并與下臂31固結(jié),該外圈811與下臂31可獨(dú)立于內(nèi)圈81″進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),撓性萬(wàn)向同步機(jī)91的下部雙列向心推力球軸承的軸心311,是中臂21與下臂31交會(huì)處,軸311以上部分屬于中臂21,以下部分屬于下臂31,撓性萬(wàn)向同步機(jī)92與之相似,主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具分別與兩下臂31、32相連結(jié)。
撓線51在下臂31與外圈811接合處固結(jié)后,循軸311外圈811撓線刻槽左側(cè)經(jīng)小輪40’進(jìn)入中臂21連接構(gòu)件,并穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤81孔洞到盤輪71內(nèi)自由輪左側(cè),循上臂11到軸111的自由輪右側(cè),經(jīng)框架4及軸112自由輪左側(cè),沿上臂12經(jīng)過(guò)盤輪72內(nèi)自由輪右側(cè),穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤82孔洞到中臂22連接構(gòu)件,經(jīng)小輪40,沿下部軸312外圈812右側(cè),在下臂32與外圈812接合處固結(jié),另一撓線52在上述接合處固接后,又循外圈812左側(cè)經(jīng)小輪40’并循原路的另一套自由輪返回軸311外圈811原處固結(jié)。
撓線61在上部雙列向心推力球軸承平轉(zhuǎn)盤81固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)小輪30、20、10沿中臂21到盤輪71內(nèi)的自由輪右側(cè),循上臂11到軸111自由輪右側(cè),經(jīng)框架4及軸112自由輪左側(cè),沿上臂12經(jīng)盤輪72內(nèi)自由輪左側(cè),經(jīng)中臂22到小輪10’、20’、30’到平轉(zhuǎn)盤82左側(cè)固結(jié)。另一撓線62在平轉(zhuǎn)盤82固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)小輪30、20、10,經(jīng)中臂22至盤輪72內(nèi)自由輪右側(cè),并循原路的另一套自由輪返回平轉(zhuǎn)盤81固結(jié)。
作為本實(shí)用新型提出的原大式雕塑仿形機(jī)的實(shí)施例,參考圖2、3,底座底部設(shè)有4個(gè)鋼車輪及4個(gè)定點(diǎn)支撐盤,底座上固定支架的兩桿1′、1″桿端設(shè)兩可拆式軸承座2′、2″,框架2兩端的桿嵌入上述可拆式軸承座2′、2″內(nèi)并可上下轉(zhuǎn)動(dòng)或左右推拉移動(dòng)位置;框架2的兩側(cè)桿3’、3″前端設(shè)有可拆式軸承座33,另一端設(shè)平衡重,框架4兩端的軸嵌入框架2兩端可拆式軸承座33內(nèi)并可上下轉(zhuǎn)動(dòng),連桿4’使兩上臂11、12繞框架4的兩軸111、112作相似轉(zhuǎn)動(dòng),連桿4’設(shè)平衡重,兩中臂21、22與兩組盤輪71、72的上下兩盤輪固結(jié)并可繞兩上臂11、12的軸211、212轉(zhuǎn)動(dòng),兩中臂21、22及兩上臂11、12由撓線41、42配合運(yùn)轉(zhuǎn);兩中臂21、22與兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)91、92的上部雙列向心推力球軸承的外圈801、802固結(jié),兩個(gè)撓性萬(wàn)同步機(jī)91、92的下部雙列向心推力球軸承的外圈811、812與兩下臂31、32相固結(jié),兩下臂31、32分別與主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具相連結(jié);同時(shí),與兩中臂21、22相連的兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)91、92通過(guò)兩組撓性鋼絲索51、52和61、62的移動(dòng),帶動(dòng)兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)91、92的上部雙列向心推力球軸承的平轉(zhuǎn)盤81、82及內(nèi)圈81’、82’和下部雙列向心推力球軸承的外圈811、812各自左右同步轉(zhuǎn)動(dòng)和上下同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具作三維空間的相似位移;同時(shí),上臂11(軸111至軸211)的長(zhǎng)度等于上臂12(軸112至軸212)的長(zhǎng)度,中臂21(軸211至軸311)的長(zhǎng)度等于中臂22(軸212至軸312)的長(zhǎng)度,下臂31的長(zhǎng)度等于下臂32的長(zhǎng)度,主動(dòng)靠模觸具的長(zhǎng)度等于從動(dòng)雕具的長(zhǎng)度,連桿101的長(zhǎng)度等于連桿102的長(zhǎng)度,曲桿151的長(zhǎng)度等于曲桿152的長(zhǎng)度。其它部分與
圖1所示的實(shí)施例相同,不再贅述。
權(quán)利要求1.一種雕塑仿形機(jī)-縮放式仿塑仿形機(jī),由撓性萬(wàn)向同步機(jī)、上臂、中臂、下臂、主動(dòng)靠模觸具、從動(dòng)雕具、盤輪、框架、凵形架、叉架、底座、撓線、連桿、
形曲桿等組成,其特征在于底座的圓筒[1]內(nèi)設(shè)上下及底部軸承,使插入的叉架[2]可作任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng),叉架[2]承受凵形架[3],凵形架[3]的一端軸[33’]嵌入叉架[2]的可拆式軸承座,另一端設(shè)平衡重,凵形架[3]可繞叉架[2]的軸承上下擺動(dòng),框架[4]兩端的軸[33]嵌入凵形架[3]兩端可拆式軸承座,框架[4]可繞凵形架[3]的兩端軸承上下轉(zhuǎn)動(dòng),連桿[4’]使兩上臂[11]、[12]繞框架[4]的兩軸[111]、[112]作相似轉(zhuǎn)動(dòng),連桿[4’]設(shè)平衡重,兩中臂[21]、[22]與兩組盤輪[71]、[72]的上下兩盤輪固結(jié)并可繞兩上臂[11]、[12]的軸[211]、[212]轉(zhuǎn)動(dòng),兩中臂[21]、[22]與兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)[91]、[92]的上部雙列向心推力球軸承的外圈[801]、[802]固結(jié),兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)[91]、[92]的下部雙列向心推力球軸承的外圈[811]、[812]與兩下臂[31]、[32]相固結(jié),兩下臂[31]、[32]分別與主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具相連結(jié);同時(shí),軸[111]至軸[110]的距離與軸[112]至軸[110]的距離之比等于仿雕比例,主動(dòng)桿系的上臂[11]、中臂[21]、下臂[31]、連桿[101]、曲桿[151]及主動(dòng)靠模觸具的長(zhǎng)度與從動(dòng)桿系的上臂[12]、中臂[22]、下臂[31]、連桿[102]、曲桿[152]及從動(dòng)雕具的長(zhǎng)度之比等于仿雕比例。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕塑仿形機(jī),其特征在于雕塑仿形機(jī)的底座底部設(shè)4個(gè)鋼車輪及4個(gè)定點(diǎn)支撐盤,兩上臂[11]、[12]各向框架[4]的另一側(cè)延伸使桿[11’]的長(zhǎng)度等于桿[12’]的長(zhǎng)度,軸[111]至軸[112]的距離等于連桿[4’]的長(zhǎng)度(軸[141]至軸[142]的距離),連桿[4″]的長(zhǎng)度等于軸[111]至軸[112]的距離、在軸[111]軸[112]處各有曲桿[151]、[152],曲桿[151]的下側(cè)桿端軸[131]與連桿[4″]以軸承連結(jié),連桿[101]與上臂[11]等長(zhǎng)并相平行,曲桿[151]上側(cè)桿端通過(guò)軸[121]與連桿[101]的一端以軸承連結(jié),另一端通過(guò)中臂[21]的軸[221]以軸承連結(jié),連桿[4″]曲桿[152]及連桿[102]等的連結(jié)同上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕塑仿形機(jī),其特征在于軸[111]處孔洞插入圓套筒并貫穿上臂[11]、中臂[21]及有撓線刻槽的6個(gè)自由輪,套筒內(nèi)裝入曲桿[151],曲桿一端設(shè)方形活節(jié),插入后套緊成
形,在上中兩臂[11]、[21]連接處的軸[211]孔洞插入圓套筒,該套筒貫穿上臂[11]中臂[21]及一組盤輪[71],盤輪由上下2個(gè)盤輪和2個(gè)自由輪組成,其中的上下兩個(gè)盤輪與中臂[21]固結(jié),上盤輪有撓線刻槽,刻槽上繞有撓線[41]、[42],夾于中間的兩個(gè)自由輪也有撓線刻槽,一個(gè)刻槽上繞有撓線[51]、[52],另一個(gè)刻槽上繞有撓線[61]、[62];撓線[41]在中臂[21]桿端與盤輪[71]接合處固結(jié)后,經(jīng)盤輪[71]上盤右側(cè),經(jīng)小輪沿上臂[11]繞過(guò)軸[111]自由輪右側(cè),經(jīng)框架[4]繞過(guò)軸[112]自由輪左側(cè),沿上臂[12]經(jīng)小輪繞過(guò)盤輪[72]上盤左側(cè),在中臂[22]桿端與盤輪[72]接合處固結(jié);另一撓線[42]在上述中臂[22]桿端固結(jié)后,經(jīng)盤輪[72]上盤右側(cè),并循原路的另一組自由輪返回盤輪[71]上盤左側(cè)固結(jié)于中臂[21]桿端;在軸[111]、軸[112]處各有6個(gè)自由輪,每一自由輪僅通過(guò)一撓線,盤輪[71]、[72]附近各有10個(gè)小輪,每一小輪僅通過(guò)一撓線,另一側(cè)軸[112]的孔洞及其余構(gòu)造與軸[111]及其余構(gòu)造相似。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕塑仿形機(jī),其特征在于撓性萬(wàn)向同步機(jī)[91]的上部雙列向心推力球軸承的外圈[801]與中臂[21]固結(jié),內(nèi)圈[81’]上面與有撓線刻槽的平轉(zhuǎn)盤[81]固結(jié),內(nèi)圈[81’]又通過(guò)一接構(gòu)件與下部雙列向心推力球軸承的內(nèi)圈[81″]外側(cè)固結(jié),下部雙列向心推力球的外圈[811]有撓線刻槽,并與下臂[31]固結(jié),該外圈[811]與下臂[31]可獨(dú)立于內(nèi)圈[81″]進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),撓性萬(wàn)向同步機(jī)[91]的下部雙列向心推力球軸承的軸心[311],是中臂[21]與下臂[31]交會(huì)處,軸[311]以上部分屬于中臂[21],以下部分屬于下臂[31],撓性萬(wàn)向同步機(jī)[92]與之相似;撓線[51]在下臂[31]與外圈[811]接合處固結(jié)后,循軸[311]外圈[811]撓線刻槽左側(cè)經(jīng)小輪[40’]進(jìn)入中臂[21]連接構(gòu)件并穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤[81]孔洞到盤輪[71]內(nèi)自由輪左側(cè),循上臂[11]到軸[111]的自由輪右側(cè),經(jīng)框架[4]及軸[112]自由輪左側(cè),沿上臂[12]經(jīng)過(guò)盤輪[72]內(nèi)自由輪右側(cè),穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤[82]孔洞到中臂[22]連接構(gòu)件,經(jīng)小輪[40],沿下部軸[312]外圈右側(cè),在下臂[32]與外圈[812]接合處固結(jié),撓線[52]在上述接合處固結(jié)后,又循外圈[812]左側(cè),經(jīng)小輪[40’]并循原路的另一套自由輪返回軸[311]外圈原處固結(jié),當(dāng)下臂[31]作上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),必然引起一組撓線[51]、[52]的牽拉移動(dòng),從而使下臂[32]也作上下同步轉(zhuǎn)動(dòng);撓線[61]在上部雙列向心推力球軸承平轉(zhuǎn)盤[81]固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)小輪[30]、[20]、[10]沿中臂[21]到盤輪[71]內(nèi)的自由輪右側(cè),循上臂[11]到軸[111]自由輪右側(cè),經(jīng)框架[4]及軸[112]自由輪左側(cè),沿上臂[12]經(jīng)盤輪[72]內(nèi)自由輪左側(cè),經(jīng)中臂[22]到小輪[10’]、[20’]、[30’]到平轉(zhuǎn)盤[82]左側(cè)固結(jié),另一撓線[62]在平轉(zhuǎn)盤[82]固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)小輪[30]、[20]、[10],經(jīng)中臂[22]至盤輪[72]內(nèi)自由輪右側(cè),并循原路的另一套自由輪返回平轉(zhuǎn)盤[81]固結(jié)。
5.一種雕塑仿形機(jī)——原大式雕塑仿形機(jī),由撓性萬(wàn)同步機(jī)、上臂、中臂、下臂、主動(dòng)靠模觸具、從動(dòng)雕具、盤輪、框架、底座、撓線、連桿、
形曲桿等組成,其特征在于底座上固定支架的兩桿[1’]、[1″]桿端設(shè)兩可拆式軸承座[2’]、[2″],框架[2]兩端的桿嵌入底座上固定支架的兩桿[1’]、[1″]桿端可拆式軸承座[2’]、[2″]內(nèi)并可上下轉(zhuǎn)動(dòng)或左右推拉移動(dòng)位置;框架[2]的兩側(cè)桿[3’]、[3″]前端設(shè)有可拆式軸承座[33],另一端設(shè)平衡重,框架[4]兩端的軸嵌入框架[2]兩端可拆式軸承座[33]內(nèi)并可上下轉(zhuǎn)動(dòng),連桿[4’]使兩上臂[11]、[12]繞框架[4]的兩軸[111]、[112]作相似轉(zhuǎn)動(dòng),連桿[4’]設(shè)平衡重,兩中臂[21]、[22]與兩組盤輪[71]、[72]的上下兩盤輪固結(jié)并可繞兩上臂[11]、[12]的軸[211]、[212]轉(zhuǎn)動(dòng);兩中臂[21]、[22]與兩撓性萬(wàn)向同步機(jī)[91]、[92]的上部雙列向心推力球軸承的外圈[801]、[802]固結(jié),兩個(gè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)[91]、[92]的下部雙列向心推力球軸承的外圈[811]、[812]與兩下臂[31]、[32]相固結(jié),兩下臂[31]、[32]分別與主動(dòng)靠模觸具和從動(dòng)雕具相連結(jié);同時(shí),上臂[11](軸[111]至軸[211])的長(zhǎng)度等于上臂[12](軸[112]至軸[212])的長(zhǎng)度,中臂[21](軸[211]至軸[311]的長(zhǎng)度等于中臂[22](軸[212]至軸[312])的長(zhǎng)度,下臂[31]的長(zhǎng)度等于下臂[32]的長(zhǎng)度,主動(dòng)靠模觸具的長(zhǎng)度等于從動(dòng)雕具的長(zhǎng)度,連桿[101]的長(zhǎng)度等于連桿[102]的長(zhǎng)度,曲桿[151]的長(zhǎng)度等于曲桿[152]的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雕塑仿形機(jī),其特征在于雕塑仿形機(jī)的底座底部設(shè)4個(gè)鋼車輪及4個(gè)定點(diǎn)支撐盤,兩上臂[11]、[12]各向框架[4]的另一側(cè)延伸使桿[11’]的長(zhǎng)度等于桿[12’]的長(zhǎng)度,軸[111]至軸[112]的距離等于連桿[4’]的長(zhǎng)度(軸[142]至軸[141]的距離),連桿[4″]的長(zhǎng)度等于軸[111]至軸[112]的距離,在軸[111]軸[112]處各有曲桿[151]、[152],曲桿[151]的下側(cè)桿端軸[131]與連桿[4″]以軸承連結(jié),連桿[101]與上臂[11]等長(zhǎng)并相平行,曲桿[151]上側(cè)桿端通過(guò)軸[121]與連桿[101]的一端以軸承連結(jié),另一端通過(guò)中臂[21]的軸[221]以軸承連結(jié),連桿[4″],曲桿[152]及連桿[102]等的連結(jié)同上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雕塑仿形機(jī),其特征在于軸[111]處孔洞插入圓套筒并貫穿上臂[11]中臂[21]及有撓線刻槽的6個(gè)自由輪,套筒內(nèi)裝入曲桿[151],曲桿一端設(shè)方形活節(jié),插入后套緊成
形,在上中兩臂[11]、[21]連接處的軸[211]孔洞插入圓套筒,該套筒貫穿上臂[11]中臂[21]及一組盤輪[71],盤輪由上下2個(gè)盤輪和2個(gè)自由輪組成,其中的上下兩個(gè)盤輪與中臂[21]固結(jié),上盤輪有撓線刻槽,刻槽上繞有撓線[41]、[42],夾于中間的兩個(gè)自由輪也有撓線刻槽,一個(gè)刻槽上繞有撓線[51]、[52],另一個(gè)刻槽上繞有撓線[61]、[62];撓線[41]在中臂[21]桿端與盤輪[71]接合處固結(jié)后,經(jīng)盤輪[71]上盤右側(cè),經(jīng)小輪沿上臂[11]繞過(guò)軸[111]自由輪右側(cè),經(jīng)框架[4]繞過(guò)軸[112]自由輪左側(cè),沿上臂[12]經(jīng)小輪繞過(guò)盤輪[72]上盤左側(cè),在中臂[22]桿端與盤輪[72]接合處固結(jié);另一撓線[42]在上述中臂[22]桿端固結(jié)后;經(jīng)盤輪[72]上盤右側(cè),并循原路的另一組自由輪返回盤輪[71]上盤左側(cè)固結(jié)于中臂[21]桿端;在軸[111]、軸[112]處各有6個(gè)自由輪,每一自由輪僅通過(guò)一撓線,盤輪[71]、[72]附近各有10個(gè)小輪,每一 小輪僅通過(guò)一撓線,另一側(cè)[112]的孔洞及其余構(gòu)造與軸[111]及其余構(gòu)造相似。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雕塑仿形機(jī),其特征在于撓性萬(wàn)向同步機(jī)[91]的上部雙列向心推力球軸承的外圈[801]與中臂[21]固結(jié),內(nèi)圈[81’]上面與有撓線刻槽的平轉(zhuǎn)盤[81]固結(jié),內(nèi)圈[81’]又通過(guò)一連接構(gòu)件與下部雙列向心推力球軸承的內(nèi)圈[81″]外側(cè)固結(jié),下部雙列向心推力球的外圈[811]有撓線刻槽,并與下臂[31]固結(jié),該外圈[811]與下臂[31]可獨(dú)立于內(nèi)圈[81″]進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),撓性萬(wàn)向同步機(jī)[91]的下部雙列向心推力球軸承的軸心[311],是中臂[21]與下臂[31]交會(huì)處,軸[311]以上部分屬于中臂[21],以下部分屬于下臂[31],撓性萬(wàn)向同步機(jī)[92]與之相似;撓線[51]在下臂[31]與外圈[811]接合處固結(jié)后,循軸[311]外圈[811]撓線刻槽左側(cè)經(jīng)小輪[40’]進(jìn)入中臂[21]連接構(gòu)件并穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤[81]孔洞到盤輪[71]內(nèi)自由輪左側(cè),循上臂[11]到軸[111]的自由輪右側(cè),經(jīng)框架[4]及軸[112]自由輪左側(cè),沿上臂[12]經(jīng)過(guò)盤輪[72]內(nèi)自由輪右側(cè),穿過(guò)上部平轉(zhuǎn)盤[82]孔洞到中臂[22]連接構(gòu)件,經(jīng)小輪[40],沿下部軸[312]外圈右側(cè),在下臂[32]與外圈[812]接合處固結(jié),撓線[52]在上述接合處固結(jié)后,又循外圈[812]左側(cè),經(jīng)小輪[40’]并循原路的另一套自由輪返回軸[311]外圈原處固結(jié)。當(dāng)下臂[31]作上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),必然引起一組撓線[51]、[52]的牽拉移動(dòng),從而使下臂[32]也作上下同步轉(zhuǎn)動(dòng);撓線[61]在上部雙列向心推力球軸承平轉(zhuǎn)盤[81]固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)小輪[30]、[20]、[10]沿中臂[21]到盤輪[71]內(nèi)的自由輪右側(cè),循上臂[11]到軸[111]自由輪右側(cè),經(jīng)框架[4]及軸[112]自由輪左側(cè),沿上臂[12]經(jīng)盤輪[72]內(nèi)自由輪左側(cè),經(jīng)中臂[22]到小輪[10’]、[20’]、[30’]到平轉(zhuǎn)盤[82]左側(cè)固結(jié),另一撓線[62]在平轉(zhuǎn)盤[82]固結(jié)后,沿右側(cè)撓線刻槽經(jīng)小輪[30]、[20]、[10],經(jīng)中臂[22]至盤輪[72]內(nèi)自由輪右側(cè),并循原路的另一套自由輪返回平轉(zhuǎn)盤[81]固結(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雕塑仿形機(jī),屬立體靠模仿雕機(jī)械,分縮放式及原大式,該機(jī)以連桿、曲桿組成三組平行四邊形連動(dòng)機(jī)構(gòu),使主動(dòng)、從動(dòng)兩側(cè)上臂、中壁作三維空間的同步位移,主動(dòng)從動(dòng)兩側(cè)撓性萬(wàn)向同步機(jī)通過(guò)撓線牽動(dòng),又使兩側(cè)主動(dòng)靠模雕具與從動(dòng)雕具作萬(wàn)向同步位移;縮放式仿雕機(jī)主動(dòng)從動(dòng)各桿圍繞軸心形成三組按縮放比例的相似三角形連動(dòng)機(jī)構(gòu),原大式仿雕機(jī)主動(dòng)從動(dòng)兩側(cè)臂長(zhǎng)及移動(dòng)角度相同。該機(jī)可對(duì)圓雕群雕進(jìn)行靠??s小、放大或原大仿雕。
文檔編號(hào)B44B1/00GK2177608SQ94201258
公開(kāi)日1994年9月21日 申請(qǐng)日期1994年1月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月5日
發(fā)明者林星漢 申請(qǐng)人:林星漢
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