所述分料座包括一個(gè)主動(dòng)分料座401，其余分料座為從動(dòng)分料座402，底座上安裝有與軌道平行的用以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)分料座移動(dòng)的無桿氣缸44。
[0026]主動(dòng)分料座和各個(gè)從動(dòng)分料座之間通過一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿41連接，聯(lián)動(dòng)桿上固定安裝有多個(gè)定位件411。所述聯(lián)動(dòng)桿與分料座滑動(dòng)連接。
[0027]所述軌道上靠近儲(chǔ)料料道的一端設(shè)置有一個(gè)用以定位最外側(cè)的一個(gè)從動(dòng)分料座，且使各個(gè)分料座與出口相對(duì)齊的分料座擋板46。
[0028]如圖3所示，所述的分料座、聯(lián)動(dòng)桿、無桿氣缸、軌道等組成分料機(jī)構(gòu)。
[0029]所述主動(dòng)分料座位于遠(yuǎn)離分料座擋板的一端，分料座上料前主動(dòng)分料座推動(dòng)從動(dòng)分料座向分料座擋板一端移動(dòng)(在圖1中向左移動(dòng))，分料座上料后主動(dòng)分料座通過聯(lián)動(dòng)桿上的定位件拖動(dòng)各個(gè)從動(dòng)分料座向遠(yuǎn)離分料座擋板一端移動(dòng)至各個(gè)夾緊定位座位置(在圖1中向右移動(dòng))。
[0030]所述聯(lián)動(dòng)桿上相鄰兩個(gè)定位件的距離根據(jù)相鄰兩個(gè)夾緊定位座的距離進(jìn)行設(shè)定，使之相互匹配。
[0031]底座上安裝有限定分料座移動(dòng)距離的定位塊43，具體的，定位塊與最左側(cè)的從動(dòng)分料座配合。
[0032]所述夾緊定位座的側(cè)面安裝有用以將木塊夾緊固定在夾緊定位座上的定位夾緊氣缸61。
[0033]所述的夾緊定位座固定安裝在一個(gè)底板66上，所述底板上固定安裝有一個(gè)導(dǎo)軌62，導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有一個(gè)L形的推料夾緊塊65，推料夾緊塊與所述定位夾緊氣缸連接；所述推料具有一個(gè)支承木塊的底面以及一個(gè)定位木塊的側(cè)壁面，所述夾緊定位座具有三個(gè)定位木塊的側(cè)壁面；所述夾緊定位座上開設(shè)有與推料夾緊塊移動(dòng)方向垂直的一個(gè)木塊進(jìn)口601和一個(gè)木塊出口 602，且木塊進(jìn)口和木塊出口的位置相對(duì)。
[0034]所述夾緊定位座上方對(duì)應(yīng)木塊進(jìn)口、木塊出口的位置安裝有2個(gè)用以向下夾緊木塊的上彈性壓塊63 ;所述夾緊定位座上與導(dǎo)軌平行的一個(gè)側(cè)壁面上安裝有I個(gè)用以水平壓緊木塊的側(cè)彈性壓塊64。
[0035]如圖4、5所示，所述夾緊定位座、定位夾緊氣缸、上彈性壓塊、側(cè)彈性壓塊、推料壓緊塊等組成夾緊定位機(jī)構(gòu)。
[0036]該自動(dòng)上料設(shè)備的工作過程是這樣的，長(zhǎng)方體形狀的木塊P從振動(dòng)盤逐個(gè)從儲(chǔ)料料道的進(jìn)口進(jìn)入，第一推料氣缸將進(jìn)入的木塊往里頂緊，使相鄰木塊均緊挨布置；接著第二推料氣缸驅(qū)動(dòng)各個(gè)推料桿將出口位置的木塊推到各個(gè)分料座上(此時(shí)各個(gè)分料座均處于圖1所示位置，各個(gè)分料座與出口對(duì)應(yīng))，接著無桿氣缸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)分料座向右移動(dòng)至最右側(cè)的夾緊定位座，主動(dòng)分料座通過聯(lián)動(dòng)桿及定位件驅(qū)動(dòng)從動(dòng)分料座也移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置的夾緊定位座位置；接著第三推料氣缸5將木塊從分料座上推到夾緊定位座上；接著定位夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)推料夾緊塊將木塊夾緊；之后精雕機(jī)對(duì)木塊進(jìn)行雕刻，雕刻完成之前分料座將另一批木塊輸送到夾緊定位座位置，在雕刻完成后定位夾緊氣缸退回將雕刻完成的木塊帶回到木塊出口的位置，新的木塊被推入夾緊定位座時(shí)雕刻完成的木塊從木塊出口被頂出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:包括有底座， 位于底座一端的用于木塊供料的振動(dòng)盤； 固定安裝在底座上且與振動(dòng)盤出料口相連的用于木塊儲(chǔ)料的儲(chǔ)料料道； 固定安裝在底座上且以線性陣列布置的多個(gè)用以固定木塊的夾緊定位座； 滑動(dòng)安裝在底座上的用以將多個(gè)木塊從儲(chǔ)料料道同時(shí)輸送到各個(gè)夾緊定位座的多個(gè)分料座； 以及固定安裝在底座上且與各個(gè)夾緊定位座位置對(duì)應(yīng)的用以將木塊從分料座推到夾緊定位座上的第三推料氣缸； 所述的儲(chǔ)料料道具有一個(gè)進(jìn)口以及與夾緊定位座相等數(shù)量的出口，儲(chǔ)料料道與各個(gè)出口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有將木塊從出口推到分料座上的第二推料氣缸； 所述底座上沿各個(gè)夾緊定位座布置方向固定安裝有軌道，所述分料座滑動(dòng)設(shè)置在軌道上；所述分料座包括一個(gè)主動(dòng)分料座，其余分料座為從動(dòng)分料座，底座上安裝有與軌道平行的用以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)分料座移動(dòng)的無桿氣缸； 主動(dòng)分料座和各個(gè)從動(dòng)分料座之間通過一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿連接，聯(lián)動(dòng)桿上固定安裝有多個(gè)定位件，主動(dòng)分料座移動(dòng)時(shí)直接推動(dòng)從動(dòng)分料座移動(dòng)，或者通過聯(lián)動(dòng)桿上的定位件拖動(dòng)從動(dòng)分料座移動(dòng)； 所述夾緊定位座的側(cè)面安裝有用以將木塊夾緊固定在夾緊定位座上的定位夾緊氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述儲(chǔ)料料道垂直于進(jìn)口且靠近振動(dòng)盤的一側(cè)安裝有一個(gè)用以將從進(jìn)口進(jìn)入的木塊往遠(yuǎn)離進(jìn)口方向推動(dòng)，以使各個(gè)木塊緊挨設(shè)置的第一推料氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:儲(chǔ)料料道與各個(gè)出口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有將木塊從出口推到分料座上的推料桿，各個(gè)推料桿與所述第二推料氣缸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述底座上位于分料座靠近夾緊定位座一側(cè)，且對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料料道的各個(gè)出口位置固定安裝有一個(gè)用以阻擋木塊從分料座中滑出的擋料板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述軌道上靠近儲(chǔ)料料道的一端設(shè)置有一個(gè)用以定位最外側(cè)的一個(gè)從動(dòng)分料座，且使各個(gè)分料座與出口相對(duì)齊的分料座擋板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述主動(dòng)分料座位于遠(yuǎn)離分料座擋板的一端，分料座上料前主動(dòng)分料座推動(dòng)從動(dòng)分料座向分料座擋板一端移動(dòng)，分料座上料后主動(dòng)分料座通過聯(lián)動(dòng)桿上的定位件拖動(dòng)各個(gè)從動(dòng)分料座向遠(yuǎn)離分料座擋板一端移動(dòng)至各個(gè)夾緊定位座位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述的夾緊定位座固定安裝在一個(gè)底板上，所述底板上固定安裝有一個(gè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有一個(gè)L形的推料夾緊塊，推料夾緊塊與所述定位夾緊氣缸連接；所述推料具有一個(gè)支承木塊的底面以及一個(gè)定位木塊的側(cè)壁面，所述夾緊定位座具有三個(gè)定位木塊的側(cè)壁面；所述夾緊定位座上開設(shè)有與推料夾緊塊移動(dòng)方向垂直的一個(gè)木塊進(jìn)口和一個(gè)木塊出口，且木塊進(jìn)口和木塊出口的位置相對(duì)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述夾緊定位座上方對(duì)應(yīng)木塊進(jìn)口、木塊出口的位置安裝有1-2個(gè)用以向下夾緊木塊的上彈性壓塊；所述夾緊定位座上與導(dǎo)軌平行的一個(gè)側(cè)壁面上安裝有I個(gè)用以水平壓緊木塊的側(cè)彈性壓塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備，包括有底座、儲(chǔ)料料道、夾緊定位座；滑動(dòng)安裝在底座上的用以將多個(gè)木塊從儲(chǔ)料料道同時(shí)輸送到各個(gè)夾緊定位座的多個(gè)分料座；以及用以將木塊從分料座推到夾緊定位座上的第三推料氣缸；所述分料座滑動(dòng)設(shè)置在軌道上；所述分料座包括一個(gè)主動(dòng)分料座，其余分料座為從動(dòng)分料座，底座上安裝有與軌道平行的用以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)分料座移動(dòng)的無桿氣缸；主動(dòng)分料座和各個(gè)從動(dòng)分料座之間通過一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿連接，本發(fā)明解決了由于木塊尺寸誤差造成的送料受阻問題；并且分料座通過氣缸及聯(lián)動(dòng)桿的配合實(shí)現(xiàn)了多個(gè)分料座同時(shí)送料到不同位置的夾緊定位座上，保證了送料的效率。
【IPC分類】B44B3/06, B44B1/06
【公開號(hào)】CN104972813
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510340498
【發(fā)明人】王星曄
【申請(qǐng)人】臺(tái)州市惠華自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日