一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備及鋪貼方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，包括上料系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和鋪貼系統(tǒng)，上料系統(tǒng)包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶、色標(biāo)傳感器、振動(dòng)料盤放置臺(tái)和振動(dòng)料盤；輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)向道、滑道、鋁型材和直振；所述鋪貼系統(tǒng)包括鋁架、X方向直線導(dǎo)軌、氣缸、吸嘴、鋪貼模板、傳送帶、限位擋板、Y方向直線導(dǎo)軌和安裝板。本馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)馬賽克的自動(dòng)上料、正反面自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)輸料、自動(dòng)鋪貼模板，提高馬賽克鋪貼效率和準(zhǔn)確性。本發(fā)明還提供了一種馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，可以實(shí)現(xiàn)馬賽克鋪貼工藝的全自動(dòng)化操作，提高馬賽克鋪貼效率。
【專利說(shuō)明】
一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備及鋪貼方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及馬賽克鋪貼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備和鋪貼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]馬賽克是一種很好的建筑裝飾材料，現(xiàn)在新型的陶瓷馬賽克廣泛用于賓館、酒店的高層裝飾和地面裝飾，陶瓷馬賽克是最傳統(tǒng)的一種馬賽克，它屬于瓷質(zhì)磚的范疇。馬賽克在國(guó)外一直很流行，無(wú)論是公共場(chǎng)所，如餐館、游泳池還是在家庭中都有廣泛的應(yīng)用。要完成一張馬賽克模板的鋪貼，按照傳統(tǒng)的方式生產(chǎn)，需要人工將各種顏色的馬賽克進(jìn)行正反面調(diào)整，再根據(jù)不同的圖案把不同顏色的馬賽克放置到模板上不同的位置處。因?yàn)楣と碎L(zhǎng)期從事這種復(fù)雜乏味的操作，易使人產(chǎn)生疲倦，這就導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，并且鋪貼的出錯(cuò)率也很高，故亟須使用機(jī)器代替人工來(lái)實(shí)現(xiàn)馬賽克的自動(dòng)鋪貼。
[0003]目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了一些用于馬賽克自動(dòng)鋪貼的設(shè)備，如中國(guó)專利“CN201310429507.4”公開(kāi)了“一種馬賽克鋪貼裝置”，該裝置可在預(yù)設(shè)的胎膜上鋪貼多種顏色的指定圖案，解決目前主要靠人工鋪貼的問(wèn)題，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，但是實(shí)際操作中，由于馬賽克擁有正反兩面，該設(shè)備在鋪設(shè)過(guò)程中容易出現(xiàn)正面和反面不分，從而出現(xiàn)馬賽克貼反的現(xiàn)象，因此上料時(shí)需要人工分別馬賽克的正反面，影響鋪貼效率；中國(guó)專利“CN201410317363.8”公開(kāi)了“一種單色馬賽克顆粒自動(dòng)鋪貼設(shè)備及其鋪貼方法”，該單色馬賽克顆粒自動(dòng)鋪貼設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)單軌道方式或多軌道方式進(jìn)行馬賽克顆粒自動(dòng)鋪貼，但是該設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其采取的單軌或者多軌并排上料方式軌道長(zhǎng)，占用空間大，同時(shí)該設(shè)備中的吸取設(shè)備采用多吸盤并排吸取的方式并進(jìn)行并排同時(shí)鋪設(shè)，一旦其中某個(gè)吸盤出現(xiàn)問(wèn)題，則容易造成整個(gè)鋪設(shè)胎膜出現(xiàn)漏鋪的現(xiàn)象，而且無(wú)法通過(guò)設(shè)備本身進(jìn)行修補(bǔ)，只能通過(guò)人工補(bǔ)正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，可以代替人工鋪貼作業(yè)，節(jié)省大量勞動(dòng)力的投入，鋪貼效率和準(zhǔn)確性遠(yuǎn)高于人工作業(yè)，適合于多種馬賽克同時(shí)鋪貼的作業(yè)，同時(shí)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)馬賽克的自動(dòng)上料、正反面自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)輸料、自動(dòng)鋪貼模板，一旦出現(xiàn)漏鋪現(xiàn)象，本設(shè)備也能通過(guò)設(shè)備本身進(jìn)行補(bǔ)鋪。本發(fā)明還提供一種馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，可實(shí)現(xiàn)馬賽克鋪貼工藝的全自動(dòng)化。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備包括:
[0006]上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括四套呈長(zhǎng)方形分布的上料裝置，所述每套上料裝置均包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶、色標(biāo)傳感器、振動(dòng)料盤放置臺(tái)和振動(dòng)料盤，所述振動(dòng)料盤安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)正上方，導(dǎo)向帶安裝在振動(dòng)料盤的出口處，并且與出口保持批平齊，支架安裝在振動(dòng)料盤上，光源安裝在支架上端，振動(dòng)料盤的出口處開(kāi)有預(yù)留圓孔，氣嘴安裝在支架上，并且正對(duì)著振動(dòng)料盤出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器安裝在位于振動(dòng)料盤內(nèi)部支架上且斜對(duì)氣嘴；
[0007]輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括兩條對(duì)稱分布的輸送道，每條輸送道均連接兩套X方向分布的上料裝置，所述每條輸送道均包括導(dǎo)向道、滑道、鋁型材和直振，所述滑道安裝在鋁型材上，所述滑道上端口與上料系統(tǒng)中的振動(dòng)料盤出口保持平齊，導(dǎo)向道安裝在滑道的下方，且導(dǎo)向道的進(jìn)端口與滑道的下端口保持平齊，直振安裝在鋁型材上端并且和導(dǎo)向道相連；
[0008]鋪貼系統(tǒng)，所述鋪貼系統(tǒng)包括鋁架、X方向直線導(dǎo)軌、氣缸、吸嘴、鋪貼模板、傳送帶、限位擋板、Y方向直線導(dǎo)軌和安裝板，所述安裝板安裝在輸送系統(tǒng)中兩條對(duì)稱分布輸送道的中間，鋁架固定在安裝板上，傳送帶安裝在安裝板中間位置，X方向直線導(dǎo)軌沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向安裝在鋁架上端，Y方向直線導(dǎo)軌垂直于傳送帶運(yùn)動(dòng)方向安裝于X方向直線導(dǎo)軌下表面，氣缸可沿Y向活動(dòng)的安裝在Y方向直線導(dǎo)軌下表面，吸嘴固定安裝在氣缸底部，限位擋板裝設(shè)在傳送帶的旁側(cè)，鋪貼模板放置于傳送帶上，并且由限位擋板限制其位置。
[0009]在上述技術(shù)方案中，四套上料裝置中可以擺放同色或者不同顏色的馬賽克，振動(dòng)料盤通過(guò)振動(dòng)將料盤內(nèi)的馬賽克輸送至振動(dòng)料盤出口處，然后通過(guò)安裝在振動(dòng)料盤出口處的色標(biāo)傳感器區(qū)分馬賽克的正反兩面，如果檢測(cè)到馬賽克處于反面，則通過(guò)氣嘴將馬賽克吹至正面，經(jīng)過(guò)檢測(cè)調(diào)整后的馬賽克隨后通過(guò)導(dǎo)向帶進(jìn)入輸送系統(tǒng)中的導(dǎo)向道，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向后，馬賽克匯集到滑道，安裝在Y方向直線導(dǎo)軌下表面的氣缸帶動(dòng)吸嘴沿Y向活動(dòng)至滑道正上方，氣缸伸展驅(qū)動(dòng)吸嘴向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)馬賽克的抓取，氣缸收縮，隨后吸嘴再次沿Y向活動(dòng)至鋪貼模板的上方，氣缸再次伸展，將馬賽克鋪貼在鋪貼模板內(nèi)，如此往復(fù)，直到同一Y向的鋪貼模板中方格鋪滿，驅(qū)動(dòng)Y方向直線導(dǎo)軌沿X方向直線導(dǎo)軌移動(dòng)一段距離，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，當(dāng)鋪貼模板全部貼滿以后，通過(guò)傳送帶將鋪貼模板轉(zhuǎn)運(yùn)到下道工序。
[0010]優(yōu)選的，所述支架固定安裝在振動(dòng)料盤的出口處，所述振動(dòng)料盤的出口處預(yù)留有正對(duì)氣嘴的圓孔，氣嘴放置在振動(dòng)料盤的外側(cè)，色標(biāo)傳感器則位于振動(dòng)料盤的內(nèi)部懸空固接在支架上;色標(biāo)傳感器安裝在氣嘴的前側(cè)，一旦色標(biāo)傳感器檢測(cè)到馬賽克為反面，即可通過(guò)氣嘴實(shí)現(xiàn)馬賽克的翻轉(zhuǎn)，色標(biāo)傳感器安裝在振動(dòng)料盤的內(nèi)部支架，可以節(jié)約安裝的空間。
[0011]優(yōu)選的，所述鋁架包括四根呈正方形或者長(zhǎng)方形分布的立柱，所述四根立柱之間分別由兩根對(duì)稱的X方向橫梁或者Y方向橫梁連接，兩條X方向直線導(dǎo)軌分別安裝在兩根對(duì)稱分布的X方向橫梁下表面，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有多條Y方向直線導(dǎo)軌，每條Y方向直線導(dǎo)軌的下表面均安裝有可沿Y方向移動(dòng)的氣缸，吸嘴安裝在氣缸底端的伸縮端頭上，X方向直線導(dǎo)軌內(nèi)通過(guò)鏈條或者齒輪傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)Y方向直線導(dǎo)軌沿X方向的往復(fù)移動(dòng)，Y方向直線導(dǎo)軌內(nèi)也通過(guò)鏈條或者齒輪傳動(dòng)，能夠驅(qū)動(dòng)氣缸沿Y方向的往復(fù)移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述振動(dòng)料盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道，振動(dòng)盤振動(dòng)上料時(shí)，馬賽克沿螺旋狀的上料通道均勻有序的上料，同時(shí)還可以防止馬賽克的破碎。
[0013]優(yōu)選的，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有3-6條Y方向直線導(dǎo)軌，每條Y方向直線導(dǎo)軌均可攜帶一個(gè)吸盤，可以實(shí)現(xiàn)3-6個(gè)吸盤同時(shí)操作也可實(shí)現(xiàn)每個(gè)吸盤的單獨(dú)控制，加快馬賽克鋪設(shè)效率的同時(shí)，也能避免某個(gè)吸盤出現(xiàn)問(wèn)題而影響整個(gè)裝置的鋪貼作業(yè)。
[0014]本發(fā)明還提供了一種馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，具體包括如下步驟:
[0015]S1、上料:振動(dòng)料盤振動(dòng)將放置于振動(dòng)料盤內(nèi)的馬賽克沿設(shè)置于振動(dòng)料盤內(nèi)側(cè)的螺旋通道向上輸送至振動(dòng)料盤出口 ；
[0016]S2、識(shí)別:安裝于振動(dòng)料盤出口處的色標(biāo)傳感器根據(jù)馬賽克正反面的不同色標(biāo)對(duì)馬賽克的正反面進(jìn)行識(shí)別；
[0017]S3、調(diào)整:當(dāng)色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動(dòng)料盤出口處的導(dǎo)向帶上滑落，當(dāng)色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為反面，安裝在振動(dòng)料盤出口處的氣嘴通氣，將馬賽克吹轉(zhuǎn)180°，然后進(jìn)入導(dǎo)向帶；
[0018]S4、輸送:經(jīng)過(guò)識(shí)別調(diào)整后的馬賽克從導(dǎo)向帶進(jìn)入導(dǎo)向道，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向后集中匯集于滑道內(nèi)；
[0019]S5、抓取:通過(guò)可移動(dòng)的抓取設(shè)備將滑道內(nèi)的馬賽克抓取后；
[0020]S6、鋪貼:抓取設(shè)備將抓取后的馬賽克移動(dòng)至鋪貼模板上方，將馬賽克鋪貼至鋪貼模板中對(duì)應(yīng)的方格內(nèi)。
[0021]在上述技術(shù)方案中，所述步驟S5中的可移動(dòng)的抓取設(shè)備包括鋁架，所述鋁架上端安裝有兩對(duì)稱分布的橫梁，所述橫梁下方均安裝有X方向直線導(dǎo)軌，所述X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有3-6條Y方向直線導(dǎo)軌，每條Y方向直線導(dǎo)軌的下表面均安裝有可沿Y方向移動(dòng)的氣缸，所述氣缸的伸縮端安裝有用于吸取和鋪貼馬賽克的吸嘴。
[0022]優(yōu)選的，所述X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有3條Y方向直線導(dǎo)軌，安裝在3條Y方向直線導(dǎo)軌上的氣缸同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)吸嘴進(jìn)行馬賽克的吸取和鋪貼，當(dāng)3條Y方向直線導(dǎo)軌正下方鋪貼模板中的方格中全部鋪貼完成后，控制Y方向直線導(dǎo)軌沿X方向直線導(dǎo)軌移動(dòng)三個(gè)馬賽克方格的距離，進(jìn)行下三行馬賽克方格的鋪貼，如此循環(huán)，直到鋪貼模板全部鋪貼完。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:
[0024]1.本發(fā)明提供的馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備能夠代替馬賽克人工鋪貼作業(yè)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)馬賽克鋪貼，提高了鋪貼效率和準(zhǔn)確性；
[0025]2.通過(guò)控制安裝在X方向直線導(dǎo)軌下方的多個(gè)Y方向直線導(dǎo)軌的單獨(dú)或者同時(shí)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)單導(dǎo)軌方式或多導(dǎo)軌方式進(jìn)行馬賽克顆粒鋪貼，而且每個(gè)鋪貼導(dǎo)軌均可單獨(dú)控制，可以避免因?yàn)槟硞€(gè)軌道出現(xiàn)問(wèn)題而影響整個(gè)裝置的鋪貼作業(yè)；
[0026]3.通過(guò)色標(biāo)傳感器和氣嘴的配合設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)馬賽克正反面的自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)調(diào)整，提高馬賽克鋪貼的準(zhǔn)確性。
[0027]4.設(shè)計(jì)有四套上料裝置，每個(gè)上料裝置均可輸送不同顏色的馬賽克，可以用戶的需求進(jìn)行不同顏色馬賽克的搭配鋪貼。
[0028]5.本發(fā)明提供的一種馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，可實(shí)現(xiàn)馬賽克鋪貼工藝的全自動(dòng)化操作，提高馬賽克鋪貼效率。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備的整體布局結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備的馬賽克上料傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備的馬賽克有序輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備的馬賽克鋪貼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:1、上料系統(tǒng);2、輸送系統(tǒng);3、鋪貼系統(tǒng)；11、支架；12、光源；13、氣嘴；14、導(dǎo)向帶；15、色標(biāo)傳感器；16、振動(dòng)料盤放置臺(tái)；17、振動(dòng)料盤;21、導(dǎo)向道;22、滑道;23、鋁型材；24、直振;31、鋁架;32、X方向直線導(dǎo)軌；33、氣缸;34、吸嘴;35、模板;36、傳送帶；37、限位擋板;38、Y方向直線導(dǎo)軌;39、安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0035]實(shí)施例1:一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備。
[0036]參照?qǐng)D1至圖4所示，一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于包括:
[0037]上料系統(tǒng)I，所述上料系統(tǒng)包括四套呈長(zhǎng)方形分布的上料裝置，所述每套上料裝置均包括支架11、光源12、氣嘴13、導(dǎo)向帶14、色標(biāo)傳感器15、振動(dòng)料盤放置臺(tái)16和振動(dòng)料盤17，所述振動(dòng)料盤17安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)16正上方，導(dǎo)向帶14安裝在振動(dòng)料盤17的出口處，并且與出口保持批平齊，支架11安裝在振動(dòng)料盤17上，光源12安裝在支架11上端，振動(dòng)料盤的出口處開(kāi)有預(yù)留圓孔，氣嘴13安裝在支架11上，并且正對(duì)著振動(dòng)料盤17出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器15安裝在位于振動(dòng)料盤17內(nèi)部支架11上且斜對(duì)氣嘴13;
[0038]輸送系統(tǒng)2，所述輸送系統(tǒng)2包括兩條對(duì)稱分布的輸送道，每條輸送道均連接兩套X方向分布的上料裝置，所述每條輸送道均包括導(dǎo)向道21、滑道22、鋁型材23和直振24，所述滑道22安裝在鋁型材23上，所述滑道22上端口與上料系統(tǒng)I中的振動(dòng)料盤17出口保持平齊，導(dǎo)向道21安裝在滑道22的下方，且導(dǎo)向道21的進(jìn)端口與滑道22的下端口保持平齊，直振24安裝在鋁型材23上端并且和導(dǎo)向道21相連；
[0039]鋪貼系統(tǒng)3，所述鋪貼系統(tǒng)3包括鋁架31、Χ方向直線導(dǎo)軌32、氣缸33、吸嘴34、鋪貼模板35、傳送帶36、限位擋板37、Υ方向直線導(dǎo)軌38和安裝板39，所述安裝板安裝在輸送系統(tǒng)2中兩條對(duì)稱分布輸送道的中間，鋁架31固定在安裝板39上，傳送帶36安裝在安裝板39中間位置，X方向直線導(dǎo)軌沿傳送帶36運(yùn)動(dòng)方向安裝在鋁架31上端，Y方向直線導(dǎo)軌38垂直于傳送帶36運(yùn)動(dòng)方向安裝于X方向直線導(dǎo)軌32下表面，氣缸33可沿Y向活動(dòng)的安裝在Y方向直線導(dǎo)軌38下表面，吸嘴34固定安裝在氣缸33底部，限位擋板37裝設(shè)在傳送帶36的旁側(cè)，鋪貼模板35放置于傳送帶36上，并且由限位擋板37限制其位置。
[0040]在上述技術(shù)方案中，四套上料裝置中可以擺放同色或者不同顏色的馬賽克，振動(dòng)料盤17通過(guò)振動(dòng)將料盤內(nèi)的馬賽克輸送至振動(dòng)料盤17出口處，然后通過(guò)安裝在振動(dòng)料盤17出口處的色標(biāo)傳感器15區(qū)分馬賽克的正反兩面，光源12為色標(biāo)傳感器15檢測(cè)時(shí)提供光照，如果檢測(cè)到馬賽克處于反面，則通過(guò)氣嘴13將馬賽克吹至正面，經(jīng)過(guò)檢測(cè)調(diào)整后的馬賽克隨后通過(guò)導(dǎo)向帶14進(jìn)入輸送系統(tǒng)2中的導(dǎo)向道21，直振24可以防止導(dǎo)向道中馬賽克的堵塞，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向后，馬賽克匯集到滑道22中，安裝在Y方向直線導(dǎo)軌38下表面的氣缸33帶動(dòng)吸嘴34沿Y向活動(dòng)至滑道22正上方，氣缸33伸展驅(qū)動(dòng)吸嘴34向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)馬賽克的抓取，隨后氣缸33收縮，吸嘴34再次沿Y向活動(dòng)至鋪貼模板35的上方，氣缸33再次伸展，將馬賽克鋪貼在鋪貼模板35內(nèi)，如此往復(fù)，直到同一Y向的鋪貼模板35中方格鋪滿，驅(qū)動(dòng)Y方向直線導(dǎo)軌38沿X方向直線導(dǎo)軌32移動(dòng)一段距離，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，當(dāng)鋪貼模板35全部貼滿以后，通過(guò)傳送帶36將鋪貼模板35轉(zhuǎn)運(yùn)到下道工序。
[0041 ]參照?qǐng)D2所示，上料系統(tǒng)I中的支架11固定安裝在振動(dòng)料盤17的出口處，所述振動(dòng)料盤17的出口處預(yù)留有正對(duì)氣嘴13的圓孔，氣嘴13放置在振動(dòng)料盤17的外側(cè)，色標(biāo)傳感器15則位于振動(dòng)料盤17的內(nèi)部懸空固接在支架11上;色標(biāo)傳感器15安裝在氣嘴13的前側(cè)，一旦色標(biāo)傳感器15檢測(cè)到馬賽克為反面，即可通過(guò)氣嘴13實(shí)現(xiàn)馬賽克的翻轉(zhuǎn)，色標(biāo)傳感器15安裝在振動(dòng)料盤17的內(nèi)部支架上，可以節(jié)約安裝的空間。
[0042]參照?qǐng)D4所示，鋪貼系統(tǒng)3中的鋁架31包括四根呈正方形或者長(zhǎng)方形分布的立柱，所述四根立柱之間分別由兩根對(duì)稱的X方向橫梁或者Y方向橫梁連接，兩條X方向直線導(dǎo)軌32分別安裝在兩根對(duì)稱分布的X方向橫梁下表面，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌32之間安裝有多條Y方向直線導(dǎo)軌38，每條Y方向直線導(dǎo)軌38的下表面均安裝有可沿Y方向移動(dòng)的氣缸33，吸嘴34安裝在氣缸33底端的伸縮端頭上，X方向直線導(dǎo)軌32內(nèi)通過(guò)鏈條或者齒輪傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)Y方向直線導(dǎo)軌38沿X方向的往復(fù)移動(dòng)，Y方向直線導(dǎo)軌38內(nèi)也通過(guò)鏈條或者齒輪傳動(dòng)，能夠驅(qū)動(dòng)氣缸33沿Y方向的往復(fù)移動(dòng)。
[0043]參照?qǐng)D2所示，所述振動(dòng)料盤17內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道，振動(dòng)料盤17振動(dòng)上料時(shí)，馬賽克沿螺旋狀的上料通道均勻有序的上料，同時(shí)還可以防止馬賽克的破碎。
[0044]參照?qǐng)D4所示，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌32之間安裝有三條Y方向直線導(dǎo)軌38，每條Y方向直線導(dǎo)軌38均可攜帶一個(gè)吸盤34，可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)吸盤34同時(shí)操作也可實(shí)現(xiàn)每個(gè)吸盤的單獨(dú)控制，加快馬賽克鋪設(shè)效率的同時(shí)，也能避免某個(gè)吸盤34出現(xiàn)問(wèn)題而影響整個(gè)裝置的鋪貼作業(yè)。
[0045]實(shí)施例2:—種馬賽克自動(dòng)鋪貼方法。
[0046]參照?qǐng)D1至圖4所示，一種馬賽克自動(dòng)鋪貼方法包括如下步驟:
[0047]S1、上料:振動(dòng)料盤17振動(dòng)將放置于振動(dòng)料盤17內(nèi)的馬賽克沿設(shè)置于振動(dòng)料盤17內(nèi)側(cè)的螺旋通道向上輸送至振動(dòng)料盤17出口 ；
[0048]S2、識(shí)別:安裝于振動(dòng)料盤17出口處的色標(biāo)傳感器15根據(jù)馬賽克正反面的不同色標(biāo)對(duì)馬賽克的正反面進(jìn)行識(shí)別；
[0049]S3、調(diào)整:當(dāng)色標(biāo)傳感器15根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動(dòng)料盤17出口處的導(dǎo)向帶14上滑落，當(dāng)色標(biāo)傳感器15根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為反面，安裝在振動(dòng)料盤17出口處的氣嘴13通氣，將馬賽克吹轉(zhuǎn)180°，然后進(jìn)入導(dǎo)向帶14;
[0050]S4、輸送:經(jīng)過(guò)識(shí)別調(diào)整后的馬賽克從導(dǎo)向帶14進(jìn)入導(dǎo)向道21，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向后集中匯集于滑道22內(nèi)；
[0051]S5、抓取:通過(guò)可移動(dòng)的抓取設(shè)備將滑道22內(nèi)的馬賽克抓取后；
[0052]S6、鋪貼:抓取設(shè)備將抓取后的馬賽克移動(dòng)至鋪貼模板35上方，將馬賽克鋪貼至鋪貼模板35中對(duì)應(yīng)的方格內(nèi)。
[0053]參照?qǐng)D4所示，步驟S5中的可移動(dòng)的抓取設(shè)備包括鋁架31，所述鋁架31上端安裝有兩對(duì)稱分布的橫梁，所述橫梁下方均安裝有X方向直線導(dǎo)軌32，所述X方向直線導(dǎo)軌32之間安裝有三條Y方向直線導(dǎo)軌38，每條Y方向直線導(dǎo)軌38的下表面均安裝有可沿Y方向移動(dòng)的氣缸33，所述氣缸33的伸縮端安裝有用于吸取和鋪貼馬賽克的吸嘴34。
[0054]本實(shí)施例中，所述X方向直線導(dǎo)軌32之間安裝有三條Y方向直線導(dǎo)軌38，安裝在三條Y方向直線導(dǎo)軌38上的氣缸33同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)吸嘴34進(jìn)行馬賽克的吸取和鋪貼，當(dāng)3條Y方向直線導(dǎo)軌38正下方鋪貼模板35中的方格中全部鋪貼完成后，控制Y方向直線導(dǎo)軌38沿X方向直線導(dǎo)軌32移動(dòng)三個(gè)馬賽克方格的距離，進(jìn)行下三行馬賽克方格的鋪貼，如此循環(huán)，直到鋪貼模板35全部鋪貼完。
[0055]以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開(kāi)的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于包括: 上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括四套呈長(zhǎng)方形分布的上料裝置，所述每套上料裝置均包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶、色標(biāo)傳感器、振動(dòng)料盤放置臺(tái)和振動(dòng)料盤，所述振動(dòng)料盤安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)正上方，導(dǎo)向帶安裝在振動(dòng)料盤的出口處，并且與出口保持平齊，支架安裝在振動(dòng)料盤上，光源安裝在支架上端，振動(dòng)料盤的出口處開(kāi)有預(yù)留圓孔，氣嘴安裝在支架上，并且正對(duì)著振動(dòng)料盤出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器安裝在位于振動(dòng)料盤內(nèi)部支架上且斜對(duì)氣嘴； 輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括兩條對(duì)稱分布的輸送道，每條輸送道均連接兩套X方向分布的上料裝置，所述每條輸送道均包括導(dǎo)向道、滑道、鋁型材和直振，所述滑道安裝在鋁型材上，所述滑道上端口與上料系統(tǒng)中的振動(dòng)料盤出口保持平齊，導(dǎo)向道安裝在滑道的下方，且導(dǎo)向道的進(jìn)端口與滑道的下端口保持平齊，直振安裝在鋁型材上端并且和導(dǎo)向道相連； 鋪貼系統(tǒng)，所述鋪貼系統(tǒng)包括鋁架、X方向直線導(dǎo)軌、氣缸、吸嘴、鋪貼模板、傳送帶、限位擋板、Y方向直線導(dǎo)軌和安裝板，所述安裝板安裝在輸送系統(tǒng)中兩條對(duì)稱分布輸送道的中間，鋁架固定在安裝板上，傳送帶安裝在安裝板中間位置，X方向直線導(dǎo)軌沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向安裝在鋁架上端，Y方向直線導(dǎo)軌垂直于傳送帶運(yùn)動(dòng)方向安裝于X方向直線導(dǎo)軌下表面，氣缸可沿Y向活動(dòng)的安裝在Y方向直線導(dǎo)軌下表面，吸嘴固定安裝在氣缸底部，限位擋板裝設(shè)在傳送帶的旁側(cè)，鋪貼模板放置于傳送帶上，并且由限位擋板限制其位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:所述支架固定安裝在振動(dòng)料盤的出口處，所述振動(dòng)料盤的出口處預(yù)留有正對(duì)氣嘴的圓孔，氣嘴放置在振動(dòng)料盤的外側(cè)，色標(biāo)傳感器則位于振動(dòng)料盤的內(nèi)部懸空固接在支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征是在于:所述鋁架包括四根呈正方形或者長(zhǎng)方形分布的立柱，所述四根立柱之間分別由兩根對(duì)稱的X方向橫梁或者Y方向橫梁連接，兩條X方向直線導(dǎo)軌分別安裝在兩根對(duì)稱分布的X方向橫梁下表面，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有多條Y方向直線導(dǎo)軌，每條Y方向直線導(dǎo)軌的下表面均安裝有可沿Y方向移動(dòng)的氣缸，吸嘴安裝在氣缸底端的伸縮端頭上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:所述振動(dòng)料盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:所述兩條X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有3-6條Y方向直線導(dǎo)軌。6.一種馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于包括如下步驟: 51、上料:振動(dòng)料盤振動(dòng)將放置于振動(dòng)料盤內(nèi)的馬賽克沿設(shè)置于振動(dòng)料盤內(nèi)側(cè)的螺旋通道向上輸送至振動(dòng)料盤出口 ； 52、識(shí)別:安裝于振動(dòng)料盤出口處的色標(biāo)傳感器根據(jù)馬賽克正反面的不同色標(biāo)對(duì)馬賽克的正反面進(jìn)行識(shí)別； 53、調(diào)整:當(dāng)色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動(dòng)料盤出口處的導(dǎo)向帶上滑落，當(dāng)色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為反面，安裝在振動(dòng)料盤出口處的氣嘴通氣，將馬賽克吹轉(zhuǎn)180°，然后進(jìn)入導(dǎo)向帶； 54、輸送:經(jīng)過(guò)識(shí)別調(diào)整后的馬賽克從導(dǎo)向帶進(jìn)入導(dǎo)向道，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向后集中匯集于滑道內(nèi)； 55、抓取:通過(guò)可移動(dòng)的抓取設(shè)備將滑道內(nèi)的馬賽克抓取后； 56、鋪貼:抓取設(shè)備將抓取后的馬賽克移動(dòng)至鋪貼模板上方，將馬賽克鋪貼至鋪貼模板中對(duì)應(yīng)的方格內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于:所述步驟S5中的可移動(dòng)的抓取設(shè)備包括鋁架，所述鋁架上端安裝有兩對(duì)稱分布的橫梁，所述橫梁下方均安裝有X方向直線導(dǎo)軌，所述X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有3-6條Y方向直線導(dǎo)軌，每條Y方向直線導(dǎo)軌的下表面均安裝有可沿Y方向移動(dòng)的氣缸，所述氣缸的伸縮端安裝有用于吸取和鋪貼馬賽克的吸嘴。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于:所述X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有3條Y方向直線導(dǎo)軌，安裝在3條Y方向直線導(dǎo)軌上的氣缸同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)吸嘴進(jìn)行馬賽克的吸取和鋪貼，當(dāng)3條Y方向直線導(dǎo)軌正下方鋪貼模板中的方格中全部鋪貼完成后，控制Y方向直線導(dǎo)軌沿X方向直線導(dǎo)軌移動(dòng)三個(gè)馬賽克方格的距離，進(jìn)行下三行馬賽克方格的鋪貼，如此循環(huán)，直到鋪貼模板全部鋪貼完。
【文檔編號(hào)】B44C3/12GK105856943SQ201610235871
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】管貽生, 周勇, 楊宇峰, 吳文強(qiáng)
【申請(qǐng)人】佛山博文機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司