一種上料機(jī)及利用該上料機(jī)的手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種上料機(jī)，包括輸送裝置和放置平臺(tái)，放置平臺(tái)處于輸送裝置的左側(cè)或右側(cè)；輸送裝置具有進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，進(jìn)料輸送帶與出料輸送帶并排平行設(shè)置，進(jìn)料輸送帶的前端上方設(shè)有能夠左右平移至出料輸送帶上方處的前平移塊，前平移塊上安裝有上下升降移動(dòng)的前真空吸料嘴；還包括有能夠左右平移至放置平臺(tái)上方和輸送裝置后端上方的后平移塊，后平移塊上安裝有上下升降移動(dòng)的后真空吸料嘴。與現(xiàn)有技術(shù)相比，整一過程無(wú)需人工將手機(jī)后蓋放置在雕刻頭下方和從雕刻頭下方取出，全自動(dòng)化操作，工作效率高，且工人只需將一疊手機(jī)后蓋進(jìn)行搬放操作即可，工人勞動(dòng)量大大降低。本發(fā)明還公開了一種利用該上料機(jī)的手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】
一種上料機(jī)及利用該上料機(jī)的手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于手機(jī)后蓋處理用的設(shè)備，特別是涉及一種手機(jī)蓋在雕刻時(shí)對(duì)手機(jī)后蓋自動(dòng)取放的上料機(jī)及采用該上料機(jī)的自動(dòng)雕刻系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有手機(jī)后蓋的雕刻方式是:由工人將一片一片待雕刻的手機(jī)后蓋放置在雕刻機(jī)的雕刻位處(即雕刻機(jī)的雕刻頭下方)，雕刻完成后，工人再將雕刻后的手機(jī)后蓋從雕刻機(jī)中取出，之后再將下一待雕刻的手機(jī)后蓋放置在雕刻機(jī)的雕刻位處，如此反復(fù)操作。然而，此種雕刻方式，其手機(jī)后蓋的取放操作全部由工人來(lái)手動(dòng)操作，工作效率低下，也工人的取放時(shí)手需伸入雕刻機(jī)內(nèi)，存在一定的安全隱患。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂由本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可將手機(jī)后蓋自動(dòng)上料至手機(jī)后蓋雕刻機(jī)內(nèi)進(jìn)行雕刻處理，并自動(dòng)從手機(jī)后蓋雕刻機(jī)上取出已雕刻完的手機(jī)后蓋的自動(dòng)上料機(jī)。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供一種可將手機(jī)后蓋自動(dòng)上料至手機(jī)后蓋雕刻機(jī)內(nèi)進(jìn)行雕刻處理，并自動(dòng)從手機(jī)后蓋雕刻機(jī)上取出已雕刻完的手機(jī)后蓋的手后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0007]—種上料機(jī)，包括有對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行輸送的輸送裝置和供手機(jī)后蓋放置的放置平臺(tái)，以輸送裝置的輸送方向?yàn)榍昂蠓较颍鲜龇胖闷脚_(tái)處于上述輸送裝置的左側(cè)或右側(cè)；
[0008]上述輸送裝置具有對(duì)待雕刻手機(jī)后蓋輸送的進(jìn)料輸送帶和對(duì)已雕刻手機(jī)后蓋輸送的出料輸送帶，上述進(jìn)料輸送帶與出料輸送帶并排平行設(shè)置，上述進(jìn)料輸送帶的前端上方設(shè)有能夠左右平移至出料輸送帶上方處的前平移塊，上述前平移塊上安裝有上下升降移動(dòng)的前真空吸料嘴；
[0009]還包括有能夠左右平移至放置平臺(tái)上方和輸送裝置后端上方的后平移塊，上述后平移塊上安裝有上下升降移動(dòng)的后真空吸料嘴。
[0010]上述進(jìn)料輸送帶的前端端部與上述出料輸送帶的前端端部不齊平，形成前后差，且出料輸送帶的前端端部處于進(jìn)料輸送帶的前端端部的前方，上述進(jìn)料輸送帶的前端端部前方設(shè)有對(duì)進(jìn)料輸送帶輸出的手機(jī)后蓋進(jìn)行擺正對(duì)位的對(duì)位調(diào)節(jié)裝置，上述前真空吸料嘴處于上述對(duì)位調(diào)節(jié)裝置的正上方。
[0011 ] 上述對(duì)位調(diào)節(jié)裝置包括對(duì)位放置板，正對(duì)位板和側(cè)對(duì)位板，上述對(duì)位放置板與上述進(jìn)料輸送帶的前端端部相承接設(shè)置，上述對(duì)位放置板上固設(shè)有沿對(duì)位放置板的左右方向延伸的前糾正凸條和沿對(duì)位放置板的前后方向延伸有側(cè)糾正凸條，上述側(cè)對(duì)位板豎立放置于上述對(duì)位放置板上，并與上述側(cè)糾正凸條呈左右相對(duì)間隔設(shè)置，上述正對(duì)位板豎立設(shè)置于上述對(duì)位放置板上，并與上述前糾正凸條呈前后相對(duì)間隔設(shè)置，上述前糾正凸條、側(cè)糾正凸條、正對(duì)位板與側(cè)對(duì)位板圍成供手機(jī)后蓋容置于內(nèi)的容置空間，上述前真空吸料嘴處于上述容置空間正上方，上述對(duì)位放置板外固設(shè)有控制側(cè)對(duì)位板左右平移的左右驅(qū)動(dòng)氣缸，上述進(jìn)料輸送帶的前端端部上方固設(shè)有控制正對(duì)位板前后平移的前后驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]還包括有機(jī)架，上述機(jī)架具有沿機(jī)架的左右方向延伸的上橫梁，處于上橫梁下方、并沿機(jī)架的左右方向延伸的放置平板，和處于放置平板右側(cè)外、并沿機(jī)架的前后方向延伸的安裝板條，上述后平移塊沿上橫梁長(zhǎng)度方向平移的方式安裝在上述上橫梁上，上述放置平板為上述放置平臺(tái)，上述安裝板條的后端處于上述機(jī)架內(nèi)，上述安裝板條的前端處于上述機(jī)架的前方外，上述對(duì)位調(diào)節(jié)裝置安裝在上述安裝板條的前端上，上述進(jìn)料輸送帶與上述出料輸送帶均沿安裝板條的前后方向延伸設(shè)置，上述進(jìn)料輸送帶的后端和上述出料輸送帶的后端均處于上述機(jī)架內(nèi)，上述進(jìn)料輸送帶的前端和上述出料輸送帶的前端均處于上述機(jī)架外，上述進(jìn)料輸送帶處于上述出料輸送帶與上述放置平板之間，上述進(jìn)料輸送帶和上述出料輸送帶均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上述安裝板條上，且上述機(jī)架上安裝有控制進(jìn)料輸送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和控制出料輸送帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，上述機(jī)架上固設(shè)有處于上述安裝板條的前端上方，并沿機(jī)架的左右方向延伸的下橫梁，上述前平移塊沿下橫梁的長(zhǎng)度方向平移的方式安裝在上述下橫梁上。
[0013]上述后平移塊的下方處設(shè)有上下升降移動(dòng)的安裝板，上述后平移塊上安裝有控制安裝板上下升降的升降氣缸，上述安裝板為沿機(jī)架的前后方向延伸的條形板，上述后真空吸料嘴設(shè)置有若干個(gè)，各后真空吸料嘴均處于上述安裝板的下方，并沿安裝板的前后方向間隔并排設(shè)置。
[0014]上述安裝板對(duì)應(yīng)于各上述后真空吸料嘴處分別一一對(duì)應(yīng)豎立有吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸，上述吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在上述安裝板上，上述吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部朝下設(shè)置，并與上述后真空吸料嘴固定連接。
[0015]上述后平移塊處于上述上橫梁的后方，上述上橫梁的后側(cè)面上固設(shè)有沿上橫梁的左右方向延伸的導(dǎo)向柱，上述后平移塊的前側(cè)面上凸設(shè)有套設(shè)于導(dǎo)向柱外的導(dǎo)向塊，上述機(jī)架上安裝有控制后平移塊平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]上述機(jī)架的前側(cè)固設(shè)有處于機(jī)架外，并沿機(jī)架的前后方向延伸的左延伸桿和右延伸桿，左延伸桿與右延伸桿左右間隔設(shè)置，上述進(jìn)料輸送帶的前端和出料輸送帶的前端均處于左延伸桿與右延伸桿之間，且左、右延伸桿均處于前料輸送帶和出料輸送帶的上方，上述下橫梁的兩端對(duì)應(yīng)固定在左延伸桿的前端和右延伸桿的前端之間，上述下橫梁上安裝有沿下橫梁的左右方向延伸的，并轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，上述下橫梁上安裝有控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，上述絲桿和上述前平移塊均處于上述下橫梁前方，且上述絲桿穿過上述前平移塊，并與上述前平移塊螺合連接。
[0017]上述前平移塊前側(cè)壁上固設(shè)有安裝塊，上述安裝塊的下方設(shè)有吸盤安裝板，上述安裝塊的左右兩側(cè)內(nèi)分別固裝有豎立設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)氣缸，兩前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部均朝下設(shè)置，并伸出安裝塊外與吸盤安裝板固定連接，上述吸盤安裝板下底面的左右兩側(cè)處分別安裝有上述前真空吸料嘴。
[0018]還包括有對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行雕刻的雕刻機(jī)，上述雕刻機(jī)具有雕刻空間，上述雕刻空間內(nèi)安裝有上下升降的雕刻頭，上述雕刻機(jī)處于上述出料輸送帶和送料輸送帶的前方，且上述出料輸送帶的前端端部和上述對(duì)位調(diào)節(jié)裝置均處于上述雕刻空間內(nèi)，上述雕刻頭處于上述出料輸送帶的前端端部正上方。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的一種上料機(jī)，使用時(shí)先將一塊塊上下疊放在一起的一疊待雕刻的手機(jī)后蓋放置在放置平臺(tái)上，之后，后平移塊處于該疊待雕刻的手機(jī)后蓋的上方，后平移塊的后真空吸料嘴向下移動(dòng)吸住一片手機(jī)后蓋，后平移動(dòng)塊平移至送料輸送帶的后端上，后真空吸料嘴下移并將吸住的手機(jī)后蓋放開，手機(jī)后蓋下放至送料輸送帶上，送料輸送帶將手機(jī)后蓋向前輸送，前平移塊處于送料輸送帶的前端端部處，當(dāng)手機(jī)后蓋被輸送至前平移塊處時(shí)，前真空吸料嘴向下移動(dòng)吸住送料輸送帶上的手機(jī)后蓋，再向上移動(dòng)，手機(jī)后蓋與送料輸送帶相分離，前平移塊平移至出料輸送帶上方，前真空吸料嘴向下移動(dòng)并將吸住的手機(jī)后蓋放開，手機(jī)后蓋下放至出料輸送帶的前端上，此時(shí)，對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行雕刻用的雕刻頭可正處于出料輸送帶的前端上，這樣，雕刻頭可對(duì)出料輸送帶前端上的手機(jī)后蓋進(jìn)行雕刻處理，處理后出料輸送帶啟動(dòng)，將雕刻好的手機(jī)后蓋向后輸送;輸送至出料輸送帶的后端處時(shí)，后平移塊平移至出料輸送帶上方，后真空吸料嘴下移并吸住出料輸送帶上雕刻好的手機(jī)后蓋，再向上移動(dòng)，使雕刻好的手機(jī)后蓋與出料輸送帶相分離;最后，后平移塊向放置平臺(tái)方向移動(dòng)，移動(dòng)至放置平臺(tái)處時(shí)后真空吸料嘴向下移動(dòng)并將吸住的雕刻好的手機(jī)后蓋放開，雕刻好的手機(jī)后蓋下落至放置平臺(tái)上放置，完成一片手機(jī)后蓋的雕刻處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可放置平臺(tái)上的對(duì)一整疊未雕刻的手機(jī)后蓋進(jìn)行一片一片自動(dòng)取出并送至雕刻頭處雕刻處理，雕刻后的手機(jī)后蓋再一片一片自動(dòng)放置在放置平臺(tái)上進(jìn)行疊放，整一過程無(wú)需人工將手機(jī)后蓋放置在雕刻頭下方和從雕刻頭下方取出，全自動(dòng)化操作，工作效率高，且工人只需將一疊未雕刻的手機(jī)后蓋放置在放置平臺(tái)上和從放置平臺(tái)上搬走一疊已雕刻的手機(jī)后蓋即可，工人勞動(dòng)量大大降低。
[0020]本發(fā)明的一種手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)，正是采用該上料機(jī)使手機(jī)后蓋的雕刻過程無(wú)需人工參與，工人只需將一疊未雕刻的手機(jī)后蓋放置在放置平臺(tái)上和從放置平臺(tái)上搬走一疊已雕刻的手機(jī)后蓋即可，顯著提高了手機(jī)后蓋的雕刻工作效率，并大大降低了工人勞動(dòng)量，同時(shí)，因無(wú)人操作，還可實(shí)現(xiàn)夜間操作，進(jìn)一步了雕刻工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的另一立體圖；
[0023]圖3為采用本發(fā)明的上料機(jī)的手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明的一種上料機(jī)，如圖1、2所示，包括有對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行輸送的輸送裝置和供手機(jī)后蓋放置的放置平臺(tái)I，以輸送裝置的輸送方向?yàn)榍昂蠓较?，放置平臺(tái)I處于輸送裝置的左側(cè)或右側(cè);其中:
[0025]輸送裝置具有對(duì)待雕刻手機(jī)后蓋輸送的進(jìn)料輸送帶2和對(duì)已雕刻手機(jī)后蓋輸送的出料輸送帶3，進(jìn)料輸送帶2與出料輸送帶3均沿前后方向延伸設(shè)置，且進(jìn)料輸送帶2與出料輸送帶3呈左右并排平行設(shè)置，進(jìn)料輸送帶2的前端上方設(shè)有能夠左右平移至出料輸送帶3上方處的前平移塊4，前平移塊4上安裝有上下升降移動(dòng)的前真空吸料嘴5;
[0026]本發(fā)明的上料機(jī)還包括有能夠左右平移至放置平臺(tái)I上方和輸送裝置后端上方的后平移塊6，后平移塊6上安裝有上下升降移動(dòng)的后真空吸料嘴7。
[0027]優(yōu)選方案是:該上料機(jī)還包括有機(jī)架100，機(jī)架100主要由若干立柱和橫桿圍成的中空方形框架，機(jī)架100位于該機(jī)架100的中空框架內(nèi)具有沿機(jī)架100的左右方向延伸的上橫梁101，處于上橫梁101下方、并沿機(jī)架100的左右方向延伸的放置平板，和處于放置平板右側(cè)外、并沿機(jī)架的前后方向延伸的安裝板條102，此放置平板即為所述的放置平臺(tái)I，后平移塊6沿上橫梁101長(zhǎng)度方向平移的方式安裝在上橫梁101上，具體的是:后平移塊6處于上橫梁101的后方，并與進(jìn)料輸送帶2、出料輸送帶3和放置平臺(tái)I上下對(duì)位設(shè)置，上橫梁101的后側(cè)面上固設(shè)有沿上橫梁101的左右方向延伸的導(dǎo)向柱101a，后平移塊6的前側(cè)面上凸設(shè)有套設(shè)于導(dǎo)向柱1la外的導(dǎo)向塊61，機(jī)架I上安裝有控制后平移塊6平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置，此平移驅(qū)動(dòng)裝置可為氣缸，此氣缸橫臥處于后平移塊6的右側(cè)，氣缸的缸體固定在機(jī)架上，氣缸的活塞桿朝右設(shè)置，且端部與后平移塊6固定連接，氣缸的活塞桿的伸縮可推動(dòng)后平移塊6左右平移，并配合導(dǎo)向柱1la與導(dǎo)向塊61的配合對(duì)后平移塊6的平移起到導(dǎo)向作用。另，該導(dǎo)向柱1la最佳設(shè)置二根，二導(dǎo)向柱1la上下間隔設(shè)置，導(dǎo)向塊61相對(duì)應(yīng)設(shè)置有二個(gè)，采用二個(gè)導(dǎo)向柱與導(dǎo)向塊的配合使后平移動(dòng)塊6的平移較為平穩(wěn)。
[0028]所述的后平移塊6的下方處設(shè)有上下升降移動(dòng)的安裝板62，后平移塊6上安裝有控制安裝板6上下升降的升降氣缸63，后真空吸料嘴7安裝有安裝板62的下底面上，且后真空吸料嘴7的吸料口朝下設(shè)置;這樣，升降氣缸63伸縮啟動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)安裝板62上下升降，安裝板62的上下升降使后真空吸料嘴7—同上下移動(dòng)。
[0029]所述的安裝板條102的后端固設(shè)在機(jī)架100的中空腔室內(nèi)，并處于放置平臺(tái)I的左偵抄卜，安裝板條102的前端伸出機(jī)架100的中空腔室外，并處于機(jī)架100的前方外，進(jìn)料輸送帶2與出料輸送帶3均沿安裝板條102的前后方向延伸設(shè)置，進(jìn)料輸送帶2的后端和出料輸送帶3的后端均處于機(jī)架100內(nèi)，進(jìn)料輸送帶2的前端和出料輸送帶3的前端均處于機(jī)架100外，進(jìn)料輸送帶2處于出料輸送帶3與放置平臺(tái)I之間，進(jìn)料輸送帶2和出料輸送帶3均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板條102上;具體的是:安裝板條102前、后兩端的左、右兩側(cè)上分別安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪，進(jìn)料輸送帶2繞設(shè)在處于左側(cè)的前、后兩端處的皮帶輪上，出料輸送帶3繞設(shè)在處于右側(cè)的前、后兩端處的皮帶輪上，且機(jī)架100上安裝有控制進(jìn)料輸送帶2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和控制出料輸送帶3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，最簡(jiǎn)易的是該第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為第一電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)，第一一電機(jī)與處于安裝板條102后端左側(cè)的皮帶輪傳動(dòng)連接，第二電機(jī)與處于安裝板條102后端右側(cè)的皮帶輪傳動(dòng)連接，這樣，第一電機(jī)工作時(shí)可帶動(dòng)進(jìn)料輸送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)工作時(shí)可帶動(dòng)出料輸送帶3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]所述機(jī)架100上固設(shè)有處于安裝板條102的前端上方，并沿機(jī)架100的左右方向延伸的下橫梁103，優(yōu)選的是:機(jī)架100的前側(cè)固設(shè)有處于機(jī)架100外，并沿機(jī)架100的前后方向延伸的左延伸桿104和右延伸桿105，左延伸桿104與右延伸桿105左右間隔設(shè)置，進(jìn)料輸送帶2的前端和出料輸送帶3的前端位于左延伸桿104與右延伸桿105之間，且左、右延伸桿104、105均處于前料輸送帶2和出料輸送帶3的上方，下橫梁103的左右兩端分別對(duì)應(yīng)固定在左延伸桿104的前端和右延伸桿105的前端之間，前平移塊4沿下橫梁103的長(zhǎng)度方向平移的方式安裝在下橫梁103上，具體的是:下橫梁103上安裝有沿下橫梁103的左右方向延伸的，并轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿106，下橫梁103上安裝有控制絲桿106轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與絲桿106的一端固定連接，且絲桿106和前平移塊4均處于下橫梁103前方，且絲桿106穿過前平移塊4，并與前平移塊4螺合連接，即前平移塊4上開設(shè)有供絲桿106由左至右穿過的穿孔，此穿孔上安裝有與絲桿106的外螺紋相螺合的內(nèi)螺紋;使用時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，絲桿106轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿106的轉(zhuǎn)動(dòng)使前平移塊4沿絲桿106作左右平移。本發(fā)明中，該前平移塊4的左右安裝方式并非局限于此電機(jī)與絲桿的配合方式，也可是導(dǎo)柱與氣缸的配合方式，即導(dǎo)柱沿左右方向延伸設(shè)置，并固定在下橫梁上，導(dǎo)柱活動(dòng)穿過前平移塊，下橫梁的一側(cè)上安裝有控制前平移塊平移的平移驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0031]所述的前平移塊4前側(cè)壁上固設(shè)有安裝塊41，安裝塊41的下方設(shè)有吸盤安裝板42，安裝塊41的左右兩側(cè)內(nèi)分別固裝有豎立設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)氣缸(圖中未示出)，兩前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部均朝下設(shè)置，并伸出安裝塊41外與吸盤安裝板42固定連接，吸盤安裝板42下底面的左右兩側(cè)處分別安裝有所述的前真空吸料嘴5，此前真空吸料嘴5的吸料口朝下設(shè)置。
[0032]本發(fā)明的進(jìn)一優(yōu)選方案是:該進(jìn)料輸送帶2的前端端部與出料輸送帶3的前端端部不齊平，形成前后差，且出料輸送帶3的前端端部的位置在進(jìn)料輸送帶2的前端端部位置的前方，進(jìn)料輸送帶2的前端端部前方設(shè)有對(duì)進(jìn)料輸送帶2輸出的手機(jī)后蓋進(jìn)行擺正對(duì)位的對(duì)位調(diào)節(jié)裝置，前真空吸料嘴5處于該對(duì)位調(diào)節(jié)裝置的正上方;具體的是:該對(duì)位調(diào)節(jié)裝置包括對(duì)位放置板81，正對(duì)位板82和側(cè)對(duì)位板83，對(duì)位放置板81與進(jìn)料輸送帶2的前端端部相承接設(shè)置，且對(duì)位放置板81固定安裝有安裝板條3上，對(duì)位放置板81上固設(shè)有沿對(duì)位放置板81的左右方向延伸的前糾正凸條811和沿對(duì)位放置板81的前后方向延伸有側(cè)糾正凸條812，側(cè)糾正凸條812處于對(duì)位放置板81的左側(cè)，且側(cè)糾正凸條812的前端與前糾正凸條811的左端相互垂直設(shè)置，并一體成型連接，側(cè)對(duì)位板83豎立放置于對(duì)位放置板81的右側(cè)上，并與側(cè)糾正凸條812呈左右相對(duì)間隔設(shè)置，正對(duì)位板82豎立設(shè)置于對(duì)位放置板81的后側(cè)上，并與前糾正凸條811呈前后相對(duì)間隔設(shè)置，該前糾正凸條811、側(cè)糾正凸條812、正對(duì)位板82與側(cè)對(duì)位板83圍成供手機(jī)后蓋容置于內(nèi)的容置空間，前真空吸料嘴5處于該容置空間的正上方，且對(duì)位放置板81外固設(shè)有控制側(cè)對(duì)位板83左右平移的左右驅(qū)動(dòng)氣缸84，即安裝板條102的前端上固設(shè)有處于對(duì)位放置板81右側(cè)的固定塊，左右驅(qū)動(dòng)氣缸84橫臥設(shè)置，且左右驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿朝左設(shè)置，并與側(cè)對(duì)位板83固定連接，進(jìn)料輸送帶2的前端端部上方固設(shè)有控制正對(duì)位板82前后平移的前后驅(qū)動(dòng)氣缸85，即安裝板條102的前端端部位于進(jìn)料輸送帶2的左右兩側(cè)外分別固設(shè)有豎立有立柱，兩立柱之間連接有疊放于進(jìn)料輸送帶2上方的橫板102a，該橫板102a的下底面上向上凹設(shè)有沿前后方向延伸的，供手機(jī)后蓋通過的通過凹槽，前后驅(qū)動(dòng)氣缸85橫臥安裝在此橫板102a的上表面上，且前后驅(qū)動(dòng)氣缸85的活塞桿朝前設(shè)置，并與正對(duì)位板82固定連接，利用此橫板102a的通過凹槽使前后驅(qū)動(dòng)氣缸85的安裝對(duì)手機(jī)后蓋的輸送造成影響；為了方便正對(duì)位板82的推板動(dòng)作，正對(duì)位板82下底面的前端側(cè)沿和后端側(cè)沿均設(shè)置成向上傾斜的傾斜邊沿，兩傾斜邊沿構(gòu)成由下至上漸擴(kuò)的喇叭口，利用兩傾斜邊沿可保證正對(duì)位板82與手機(jī)后蓋相接觸進(jìn)行推板操作;再有，對(duì)位放置板81的高度可設(shè)置有略高于進(jìn)料輸送帶2，這樣可進(jìn)一步保證正對(duì)位板82的推板操作。
[0033 ]本發(fā)明的一種上料機(jī)，使用時(shí)先將一塊塊上下疊放在一起的一疊待雕刻的手機(jī)后蓋放置在放置平臺(tái)I的左側(cè)上，之后，后平移塊6右移至該疊待雕刻的手機(jī)后蓋的上方，升降氣缸63啟動(dòng)，安裝板62下移，待后真空吸料嘴7隨安裝板62的下移與一疊待雕刻的手機(jī)后蓋最上面的一塊手機(jī)后蓋相接觸時(shí)，停止下移，后真空吸料嘴7抽真空，后真空吸料嘴7產(chǎn)生吸力，吸住手機(jī)后蓋，升降氣缸63再次啟動(dòng)，后真空吸料嘴7上移并吸住一塊手機(jī)后，后平移塊6向左移動(dòng)至進(jìn)料輸送帶2的后端上方，升降氣缸63啟動(dòng)，后真空吸料嘴7下移，待后真空吸料嘴7上的手機(jī)后蓋與進(jìn)料輸送帶2相接觸時(shí)，停止下移，后真空吸料嘴7停止抽真空，后真空吸料嘴7無(wú)吸力，后真空吸料嘴7上的手機(jī)后蓋受自身重力下落至進(jìn)料輸送帶2上;第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，進(jìn)料輸送帶2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，處于進(jìn)料輸送帶2后端上的手機(jī)后蓋被向前輸送，并隨進(jìn)料輸送帶2的轉(zhuǎn)動(dòng)而下落至對(duì)位放置板81上，此時(shí)，左右驅(qū)動(dòng)氣缸84和前后驅(qū)動(dòng)氣缸85啟動(dòng)，使正對(duì)位板82和側(cè)對(duì)位板83對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行推擺，并配合前糾正凸條811和側(cè)糾正凸條812的對(duì)位使手機(jī)后蓋被調(diào)整成擺直狀態(tài);擺直后，前平移塊4右移使前真空吸料盤5處于對(duì)位放置板81的正上方，前驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)，前真空吸料盤5下移，前真空吸料盤5與對(duì)位放置板81上的手機(jī)后蓋相接觸，前真空吸料盤5進(jìn)行抽真空，前真空吸料盤5吸住手機(jī)后蓋，前驅(qū)動(dòng)氣缸再次啟動(dòng)，前真空吸料盤5向上移動(dòng)，將手機(jī)后蓋吸離對(duì)位放置板81，前平移塊4左移，待前真空吸料盤5上的手機(jī)后蓋處于出料輸送帶3的前端正上方時(shí)，前真空吸料盤5再次下移，待前真空吸料嘴5上的手機(jī)后蓋與出料輸送帶3相接觸時(shí)，停止下移，前真空吸料嘴5停止抽真空，前真空吸料嘴5無(wú)吸力，前真空吸料嘴5上的手機(jī)后蓋受自身重力下落至出料輸送帶3上;此時(shí)，對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行雕刻用的雕刻頭可正處于出料輸送帶3的前端上方，這樣，雕刻頭可對(duì)出料輸送帶3前端上的手機(jī)后蓋進(jìn)行雕刻處理，處理后第二驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，出料輸送帶3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，出料輸送帶3的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可將處于出料輸送帶3前端處的雕刻好的手機(jī)后蓋向后輸送；當(dāng)出料輸送帶3上的雕刻好的手機(jī)后蓋向后輸送至出料輸送帶3的后端處時(shí)，后平移塊6左移至出料輸送帶3的上方，后真空吸料嘴7下移并與出料輸送帶3上的雕刻好的手機(jī)后蓋相接觸，后真空吸料嘴7抽真空，吸住雕刻好的手機(jī)后蓋，后真空吸料嘴7上升與出料輸送帶3分離，后平移塊6右移，當(dāng)后真空吸料嘴7上的雕刻好的手機(jī)后蓋移動(dòng)至放置平臺(tái)I的右側(cè)處時(shí)，后真空吸料嘴7下移，當(dāng)?shù)窨毯玫氖謾C(jī)后蓋與放置平臺(tái)I相接觸時(shí)，后真空吸料嘴7停止抽真空，雕刻好的手機(jī)后蓋直接下落至放置平臺(tái)I的右側(cè)上；即可完成一塊手機(jī)后蓋的自動(dòng)雕刻過程，如此循環(huán)反復(fù)，放置平臺(tái)I上的一疊待雕刻的手機(jī)后蓋均被會(huì)一塊塊自動(dòng)取走送去雕刻，同時(shí)放置平臺(tái)I上具有一塊塊雕刻好的手機(jī)后蓋整齊地疊放成一疊。
[0034]本發(fā)明的一種上料機(jī)，其具有以下有益效果:
[0035]—、放置平臺(tái)I上待雕刻的手機(jī)后蓋無(wú)需人工操作即可自動(dòng)送至雕刻頭處雕刻，雕刻后再自動(dòng)返送回放置平臺(tái)上存放，整一過程無(wú)需人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化雕刻氣喘吁吁作，顯著提高了整體工作效率；
[0036]二、雕刻過程中工人只需將一疊未雕刻的手機(jī)后蓋放置在放置平臺(tái)上和從放置平臺(tái)上搬走一疊已雕刻的手機(jī)后蓋即可，工人勞動(dòng)量大大降低，并無(wú)需對(duì)雕刻的手機(jī)后蓋進(jìn)行疊放操作，工人勞動(dòng)量進(jìn)一步降低；
[0037]三、能夠?qū)崿F(xiàn)夜間自動(dòng)操作，無(wú)人工人監(jiān)控，工作效率更高；
[0038]四、雕刻前能對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行擺正調(diào)節(jié)，使手機(jī)后蓋的雕刻效果得以保證，避免手機(jī)后蓋在輸送過程中發(fā)生偏移造成雕刻不精準(zhǔn)的問題；
[0039]五、具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，占地面積小，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0040]本發(fā)明再一優(yōu)選的是:該安裝板62為沿機(jī)架100的前后方向延伸的條形板，后真空吸料嘴7設(shè)置有若干個(gè)，各后真空吸料嘴7沿安裝板62的前后方向間隔并排設(shè)置;這樣，多個(gè)后真空吸料嘴7的設(shè)置使后移動(dòng)塊6—次可吸走多個(gè)手機(jī)后蓋和吸放多個(gè)手機(jī)后蓋，進(jìn)一步提高了整體工作效果。另，安裝板62對(duì)應(yīng)于各后真空吸料嘴7處分別一一對(duì)應(yīng)豎立有吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸，吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在安裝板62上，吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部朝下設(shè)置，并與后真空吸料嘴固定連接;這樣，通過各吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸使后真空吸料嘴7的上下升降除了通過后移動(dòng)塊上的升降氣缸控制外，還可通過吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)控制，從而使手機(jī)后蓋的吸放更為靈活。
[0041]再有，本發(fā)明的上料機(jī)，其第一電機(jī)裝置和第二電機(jī)裝置的工作可通過光纖感應(yīng)器來(lái)控制，及對(duì)位調(diào)節(jié)裝置的工作也可通過光纖感應(yīng)器來(lái)控制，實(shí)現(xiàn)智能控制，另，用于驅(qū)動(dòng)前真空吸料嘴的前驅(qū)動(dòng)氣缸上可安裝一磁性開關(guān)，利用此磁性開關(guān)來(lái)感應(yīng)前驅(qū)動(dòng)氣缸的工作情況，進(jìn)行來(lái)控制第二電機(jī)裝置或雕刻頭。
[0042]本發(fā)明中，該進(jìn)料輸送帶2的上表面和出料輸送帶3的上表面均設(shè)置二個(gè)沿輸送帶的輸送方向延伸的，并呈左右相對(duì)間隔分布的糾正板條，這樣，手機(jī)后蓋在輸送過程中能夠一直在兩糾正板條之間，以使手機(jī)后蓋保持平直狀態(tài)，方便手機(jī)后蓋的疊放和雕刻。
[0043]本發(fā)明還提出一種利用上述上料機(jī)的手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)，如圖3所示，該手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)，包括上料機(jī)和對(duì)對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行雕刻的雕刻機(jī)9，此上料機(jī)為上述實(shí)施所描述的上料機(jī)，該雕刻機(jī)9采用的是現(xiàn)有手機(jī)后蓋的雕刻機(jī)，其工作原理和具體結(jié)構(gòu)不再累述，該雕刻機(jī)9具有雕刻空間，雕刻空間內(nèi)安裝有上下升降的雕刻頭，9雕刻機(jī)處于出料輸送帶3和送料輸送帶2的前方，且出料輸送帶3的前端端部和送料輸送帶2的對(duì)位調(diào)節(jié)裝置均處于雕刻空間內(nèi)，雕刻頭處于出料輸送帶3的前端端部正上方;這樣，手機(jī)后蓋可經(jīng)送料輸送帶2送至雕刻機(jī)9的雕刻空間內(nèi)，并通過上料機(jī)的前真空吸料嘴6吸至出料輸送帶3的前端端部上，并處于雕刻頭的正下方，這樣，雕刻機(jī)8的雕刻頭可直接對(duì)出料輸送帶3上手機(jī)后蓋進(jìn)行雕刻，雕刻完成后出料輸送帶3再將雕刻后的手機(jī)后蓋向后輸送出雕刻機(jī)8外。
[0044]本發(fā)明的手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)，正是采用上述上料機(jī)與雕刻機(jī)的配合即可實(shí)現(xiàn)手機(jī)后蓋的全自動(dòng)化雕刻，具有上料機(jī)相同的有益效果，在此就不再一一累述了。
[0045]上述實(shí)施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上料機(jī)，其特征在于:包括有對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行輸送的輸送裝置和供手機(jī)后蓋放置的放置平臺(tái)，以輸送裝置的輸送方向?yàn)榍昂蠓较?，上述放置平臺(tái)處于上述輸送裝置的左側(cè)或右側(cè)； 上述輸送裝置具有對(duì)待雕刻手機(jī)后蓋輸送的進(jìn)料輸送帶和對(duì)已雕刻手機(jī)后蓋輸送的出料輸送帶，上述進(jìn)料輸送帶與出料輸送帶并排平行設(shè)置，上述進(jìn)料輸送帶的前端上方設(shè)有能夠左右平移至出料輸送帶上方處的前平移塊，上述前平移塊上安裝有上下升降移動(dòng)的前真空吸料嘴； 還包括有能夠左右平移至放置平臺(tái)上方和輸送裝置后端上方的后平移塊，上述后平移塊上安裝有上下升降移動(dòng)的后真空吸料嘴。2.如權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)，其特征在于:上述進(jìn)料輸送帶的前端端部與上述出料輸送帶的前端端部不齊平，形成前后差，且出料輸送帶的前端端部處于進(jìn)料輸送帶的前端端部的前方，上述進(jìn)料輸送帶的前端端部前方設(shè)有對(duì)進(jìn)料輸送帶輸出的手機(jī)后蓋進(jìn)行擺正對(duì)位的對(duì)位調(diào)節(jié)裝置，上述前真空吸料嘴處于上述對(duì)位調(diào)節(jié)裝置的正上方。3.如權(quán)利要求2所述的一種上料機(jī)，其特征在于:上述對(duì)位調(diào)節(jié)裝置包括對(duì)位放置板，正對(duì)位板和側(cè)對(duì)位板，上述對(duì)位放置板與上述進(jìn)料輸送帶的前端端部相承接設(shè)置，上述對(duì)位放置板上固設(shè)有沿對(duì)位放置板的左右方向延伸的前糾正凸條和沿對(duì)位放置板的前后方向延伸有側(cè)糾正凸條，上述側(cè)對(duì)位板豎立放置于上述對(duì)位放置板上，并與上述側(cè)糾正凸條呈左右相對(duì)間隔設(shè)置，上述正對(duì)位板豎立設(shè)置于上述對(duì)位放置板上，并與上述前糾正凸條呈前后相對(duì)間隔設(shè)置，上述前糾正凸條、側(cè)糾正凸條、正對(duì)位板與側(cè)對(duì)位板圍成供手機(jī)后蓋容置于內(nèi)的容置空間，上述前真空吸料嘴處于上述容置空間正上方，上述對(duì)位放置板外固設(shè)有控制側(cè)對(duì)位板左右平移的左右驅(qū)動(dòng)氣缸，上述進(jìn)料輸送帶的前端端部上方固設(shè)有控制正對(duì)位板前后平移的前后驅(qū)動(dòng)氣缸。4.如權(quán)利要求2所述的一種上料機(jī)，其特征在于:還包括有機(jī)架，上述機(jī)架具有沿機(jī)架的左右方向延伸的上橫梁，處于上橫梁下方、并沿機(jī)架的左右方向延伸的放置平板，和處于放置平板右側(cè)外、并沿機(jī)架的前后方向延伸的安裝板條，上述后平移塊沿上橫梁長(zhǎng)度方向平移的方式安裝在上述上橫梁上，上述放置平板為上述放置平臺(tái)，上述安裝板條的后端處于上述機(jī)架內(nèi)，上述安裝板條的前端處于上述機(jī)架的前方外，上述對(duì)位調(diào)節(jié)裝置安裝在上述安裝板條的前端上，上述進(jìn)料輸送帶與上述出料輸送帶均沿安裝板條的前后方向延伸設(shè)置，上述進(jìn)料輸送帶的后端和上述出料輸送帶的后端均處于上述機(jī)架內(nèi)，上述進(jìn)料輸送帶的前端和上述出料輸送帶的前端均處于上述機(jī)架外，上述進(jìn)料輸送帶處于上述出料輸送帶與上述放置平板之間，上述進(jìn)料輸送帶和上述出料輸送帶均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上述安裝板條上，且上述機(jī)架上安裝有控制進(jìn)料輸送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和控制出料輸送帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，上述機(jī)架上固設(shè)有處于上述安裝板條的前端上方，并沿機(jī)架的左右方向延伸的下橫梁，上述前平移塊沿下橫梁的長(zhǎng)度方向平移的方式安裝在上述下橫梁上。5.如權(quán)利要求1或4所述的一種上料機(jī)，其特征在于:上述后平移塊的下方處設(shè)有上下升降移動(dòng)的安裝板，上述后平移塊上安裝有控制安裝板上下升降的升降氣缸，上述安裝板為沿機(jī)架的前后方向延伸的條形板，上述后真空吸料嘴設(shè)置有若干個(gè)，各后真空吸料嘴均處于上述安裝板的下方，并沿安裝板的前后方向間隔并排設(shè)置。6.如權(quán)利要求5所述的一種上料機(jī)，其特征在于:上述安裝板對(duì)應(yīng)于各上述后真空吸料嘴處分別一一對(duì)應(yīng)豎立有吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸，上述吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在上述安裝板上，上述吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部朝下設(shè)置，并與上述后真空吸料嘴固定連接。7.如權(quán)利要求4所述的一種上料機(jī)，其特征在于:上述后平移塊處于上述上橫梁的后方，上述上橫梁的后側(cè)面上固設(shè)有沿上橫梁的左右方向延伸的導(dǎo)向柱，上述后平移塊的前側(cè)面上凸設(shè)有套設(shè)于導(dǎo)向柱外的導(dǎo)向塊，上述機(jī)架上安裝有控制后平移塊平移的平移驅(qū)動(dòng)目.ο8.如權(quán)利要求2所述的一種上料機(jī)，其特征在于:上述機(jī)架的前側(cè)固設(shè)有處于機(jī)架外，并沿機(jī)架的前后方向延伸的左延伸桿和右延伸桿，左延伸桿與右延伸桿左右間隔設(shè)置，上述進(jìn)料輸送帶的前端和出料輸送帶的前端均處于左延伸桿與右延伸桿之間，且左、右延伸桿均處于前料輸送帶和出料輸送帶的上方，上述下橫梁的兩端對(duì)應(yīng)固定在左延伸桿的前端和右延伸桿的前端之間，上述下橫梁上安裝有沿下橫梁的左右方向延伸的，并轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，上述下橫梁上安裝有控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，上述絲桿和上述前平移塊均處于上述下橫梁前方，且上述絲桿穿過上述前平移塊，并與上述前平移塊螺合連接。9.如權(quán)利要求1或8所述的一種上料機(jī)，其特征在于:上述前平移塊前側(cè)壁上固設(shè)有安裝塊，上述安裝塊的下方設(shè)有吸盤安裝板，上述安裝塊的左右兩側(cè)內(nèi)分別固裝有豎立設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)氣缸，兩前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部均朝下設(shè)置，并伸出安裝塊外與吸盤安裝板固定連接，上述吸盤安裝板下底面的左右兩側(cè)處分別安裝有上述前真空吸料嘴。10.—種利用權(quán)利要求2所述的上料機(jī)的手機(jī)后蓋自動(dòng)雕刻系統(tǒng)，其特征在于:還包括有對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行雕刻的雕刻機(jī)，上述雕刻機(jī)具有雕刻空間，上述雕刻空間內(nèi)安裝有上下升降的雕刻頭，上述雕刻機(jī)處于上述出料輸送帶和送料輸送帶的前方，且上述出料輸送帶的前端端部和上述對(duì)位調(diào)節(jié)裝置均處于上述雕刻空間內(nèi)，上述雕刻頭處于上述出料輸送帶的前端端部正上方。
【文檔編號(hào)】B44B3/06GK105882284SQ201610319317
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王亞榆, 蔡輝躍, 陳家木, 孫善舉
【申請(qǐng)人】福建省石獅市通達(dá)電器有限公司