一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備及鋪貼方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，包括上料系統(tǒng)、正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、鋪貼堆棧系統(tǒng)和模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)；上料系統(tǒng)包括振動(dòng)料盤放置臺(tái)和振動(dòng)料盤；正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶和色標(biāo)傳感器；輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)向道、滑道、傳送道、直振和馬賽克輸送帶；鋪貼堆棧系統(tǒng)包括堆棧安裝板、光電傳感器和堆棧筒；模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)包括模盤放置架、模盤、橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌。本多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，可以代替人工鋪貼作業(yè)，節(jié)省大量勞動(dòng)力的投入，適合于多種不同顏色馬賽克同時(shí)鋪貼的作業(yè)。本發(fā)明還提供了一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，可實(shí)現(xiàn)馬賽克鋪貼工藝的全自動(dòng)化操作，提高馬賽克鋪貼效率。
【專利說明】
一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備及鋪貼方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備及鋪設(shè)方法，尤其涉及一種能對(duì)多種不同顏色馬賽克同時(shí)自動(dòng)鋪貼的設(shè)備及鋪貼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]馬賽克是一種很好的建筑裝飾材料，現(xiàn)在新型的陶瓷馬賽克廣泛用于賓館、酒店的高層裝飾和地面裝飾，陶瓷馬賽克是最傳統(tǒng)的一種馬賽克，它屬于瓷質(zhì)磚的范疇。馬賽克在國外一直很流行，無論是公共場(chǎng)所，如餐館、游泳池還是在家庭中都有廣泛的應(yīng)用。要完成一張馬賽克模板的鋪貼，按照傳統(tǒng)的方式生產(chǎn)，需要人工將各種顏色的馬賽克進(jìn)行正反面調(diào)整，再根據(jù)不同的圖案把不同顏色的馬賽克放置到模板上不同的位置處。因?yàn)楣と碎L期從事這種復(fù)雜乏味的操作，易使人產(chǎn)生疲倦，這就導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，并且鋪貼的出錯(cuò)率也很高，故亟須使用機(jī)器代替人工來實(shí)現(xiàn)馬賽克的自動(dòng)鋪貼。
[0003]目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了一些用于馬賽克自動(dòng)鋪貼的設(shè)備，如中國專利“CN201310429507.4”公開了“一種馬賽克鋪貼裝置”，該裝置可在預(yù)設(shè)的胎膜上鋪貼多種顏色的指定圖案，解決目前主要靠人工鋪貼的問題，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，但是實(shí)際操作中，由于馬賽克擁有正反兩面，該設(shè)備在鋪設(shè)過程中容易出現(xiàn)正面和反面不分，從而出現(xiàn)馬賽克貼反的現(xiàn)象，因此上料時(shí)需要人工分別馬賽克的正反面，影響鋪貼效率；中國專利“CN201410317363.8”公開了“一種單色馬賽克顆粒自動(dòng)鋪貼設(shè)備及其鋪貼方法”，該單色馬賽克顆粒自動(dòng)鋪貼設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)單軌道方式或多軌道方式進(jìn)行馬賽克顆粒自動(dòng)鋪貼，但是該設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其采取的單軌或者多軌并排上料方式軌道長，占用空間大，同時(shí)該設(shè)備中的吸取設(shè)備采用多吸盤并排吸取的方式并進(jìn)行并排同時(shí)鋪設(shè)，一旦其中某個(gè)吸盤出現(xiàn)問題，則容易造成整個(gè)鋪設(shè)胎膜出現(xiàn)漏鋪的現(xiàn)象，而且無法進(jìn)行多種顏色馬賽克的同時(shí)鋪設(shè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題:提供一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，可以代替人工鋪貼作業(yè)，節(jié)省大量勞動(dòng)力的投入，鋪貼效率和準(zhǔn)確性遠(yuǎn)高于人工作業(yè)，適合于多種不同顏色馬賽克同時(shí)鋪貼的作業(yè)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多種不同顏色馬賽克同時(shí)自動(dòng)上料、正反面識(shí)別和調(diào)整、自動(dòng)按序進(jìn)棧、自動(dòng)鋪貼模板，完全代替手工操作，是一種結(jié)構(gòu)簡單，效率高，性能可靠，方便實(shí)用的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備。本發(fā)明還提供了一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，可實(shí)現(xiàn)馬賽克鋪貼工藝的全自動(dòng)化操作，提高馬賽克鋪貼效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，包括上料系統(tǒng)、正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、鋪貼堆棧系統(tǒng)和模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)；
[0006]所述上料系統(tǒng)包括多套上料裝置，每套上料裝置均包括振動(dòng)料盤放置臺(tái)和安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)上的振動(dòng)料盤；
[0007]所述正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)安裝在振動(dòng)料盤的出料口，所述正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶和色標(biāo)傳感器，導(dǎo)向帶安裝在振動(dòng)料盤的出口處，并且與出口保持平齊，支架安裝在振動(dòng)料盤上，光源安裝在支架上端，振動(dòng)料盤的出口處開有預(yù)留圓孔，氣嘴安裝在支架上，并且正對(duì)著振動(dòng)料盤出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器安裝在位于振動(dòng)料盤內(nèi)部支架上且正對(duì)氣嘴；
[0008]所述輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)向道、滑道、傳送道、直振和馬賽克輸送帶，所述導(dǎo)向道安裝在正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)中導(dǎo)向帶的出口處，用于驅(qū)動(dòng)從導(dǎo)向帶中輸出的馬賽克沿導(dǎo)向道前行的馬賽克輸送帶安裝在導(dǎo)向道正下方，滑道安裝在導(dǎo)向道的出口處，傳送道安裝在滑道出口處，直振安裝在滑道下方；
[0009]所述鋪貼堆棧系統(tǒng)包括堆棧安裝板、光電傳感器和堆棧筒，所述堆棧安裝板上設(shè)置有進(jìn)棧通道，所述進(jìn)棧通道與輸送系統(tǒng)中的傳送道保持平齊，所述進(jìn)棧通道的末端設(shè)置有沉槽，堆棧筒安裝在所述沉槽內(nèi)，光電傳感器安裝在所述堆棧筒的上端口；
[0010]所述模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)安裝在鋪貼堆棧系統(tǒng)的正下方，模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)包括模盤放置架、模盤、橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌，所述模盤放置在模盤放置架上，模盤放置架安裝在堆棧筒下方的橫向直線導(dǎo)軌上，橫向直線導(dǎo)軌安裝在縱向直線導(dǎo)軌上。
[0011]在上述技術(shù)方案中，不同顏色的馬賽克放置在不同上料裝置中的振動(dòng)料盤中，振動(dòng)料盤振動(dòng)上料，將馬賽克輸送到振動(dòng)料盤的出料口，安裝在振動(dòng)料盤出口處的色標(biāo)傳感器區(qū)分馬賽克的正反兩面，如果檢測(cè)到馬賽克處于反面，則通過氣嘴將馬賽克吹至正面，經(jīng)過檢測(cè)調(diào)整后的馬賽克隨后通過導(dǎo)向帶進(jìn)入輸送系統(tǒng)中的導(dǎo)向道，不同導(dǎo)向道中的馬賽克通過滑道匯集到傳送道，直振振動(dòng)使得匯總到傳送道中的馬賽克保持前進(jìn)，傳送道中的馬賽克隨后進(jìn)入堆棧安裝板上設(shè)置的進(jìn)棧通道，通過進(jìn)棧通道進(jìn)入堆棧筒，堆棧筒中排好序的馬賽克隨后依次落入到安裝在堆棧筒下方的模盤中，模盤通過安裝在模盤放置架下方的橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)，模盤每次在橫向或者縱向上移動(dòng)一個(gè)方格的距離，直到整個(gè)模盤全部鋪貼完畢。
[0012]優(yōu)選的，所述上料系統(tǒng)包括四套呈長方形或者正方形布置的上料裝置，每套上料裝置均包括振動(dòng)料盤放置臺(tái)和安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)上的振動(dòng)料盤，沿馬賽克運(yùn)動(dòng)方向并排分布的兩振動(dòng)料盤分別通過安裝在各自振動(dòng)料盤出口端的導(dǎo)向帶連接到同一導(dǎo)向道，此種設(shè)計(jì)可以減少導(dǎo)向道的數(shù)目，精簡設(shè)備占用的空間。
[0013]優(yōu)選的，所述輸送系統(tǒng)還包括開關(guān)安裝架、順序控制開關(guān)、鋁型材架、方形桌和傳送帶支架，所述傳送帶支架安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)上，馬賽克輸送帶裝設(shè)在傳送帶支架上，導(dǎo)向道裝設(shè)在馬賽克輸送帶上方并且與導(dǎo)向帶保持端口相平齊，所述導(dǎo)向道的末端閉合，導(dǎo)向道末端側(cè)邊上設(shè)置有槽孔，開關(guān)安裝架安裝在位于槽孔一側(cè)的鋁型材架上，所述槽孔保持與滑道的開口平齊，順序控制開關(guān)裝設(shè)在開關(guān)安裝架上，鋁型材架安裝在方形桌上，方形桌放置于地面且一端保持與傳送帶支架平齊，直振放置于鋁型材架上，滑道傾斜放置于直振上，傳送道裝設(shè)在鋁型材架上且與直振連接。順序控制開關(guān)用于控制不同顏色的馬賽克按照模盤上的顏色順序進(jìn)行排序，然后按順序?qū)?dǎo)向道內(nèi)的馬賽克推入滑道中。
[0014]優(yōu)選的，所述鋪貼堆棧系統(tǒng)還包括推板安裝柱和推板，所述推板安裝柱裝設(shè)在堆棧安裝板下方，推板裝設(shè)在推板安裝柱下方，所述推板端面正對(duì)堆棧筒底部開口槽處。推板用于控制堆棧筒內(nèi)的馬賽克按順序投放。
[0015]優(yōu)選的，所述模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括模盤上料架、自動(dòng)擋板和模盤傳送帶，所述模盤上料架安裝在方形桌旁側(cè)，模盤傳送帶安裝在模盤上料架上，自動(dòng)擋板安裝在模盤傳送帶末端。每完成一塊模盤的鋪貼，模盤放置架都在橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌的作用下運(yùn)動(dòng)至模盤上料架旁側(cè)，通過模盤傳送帶將事先存放在其上的模盤運(yùn)動(dòng)至模盤放置架上，由裝設(shè)在其上方的自動(dòng)擋板限制每次只讓最底層的模盤運(yùn)送出來，從而實(shí)現(xiàn)模盤的自動(dòng)上料。
[0016]優(yōu)選的，所述振動(dòng)料盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道。振動(dòng)盤振動(dòng)上料時(shí)，馬賽克沿螺旋狀的上料通道均勻有序的上料，同時(shí)還可以防止馬賽克的破碎。
[0017]本發(fā)明還提供了一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，具體包括如下步驟:
[0018]S1、上料:多個(gè)振動(dòng)料盤同時(shí)振動(dòng)，將放置于不同振動(dòng)料盤內(nèi)不同顏色的馬賽克沿設(shè)置于振動(dòng)料盤內(nèi)側(cè)的螺旋通道向上輸送至振動(dòng)料盤出口 ；
[0019]S2、識(shí)別:安裝于振動(dòng)料盤出口處的色標(biāo)傳感器根據(jù)馬賽克正反面的不同色標(biāo)對(duì)馬賽克的正反面進(jìn)行識(shí)別；
[0020]S3、調(diào)整:當(dāng)色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動(dòng)料盤出口處的導(dǎo)向帶直接進(jìn)入導(dǎo)向道，當(dāng)色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為反面，安裝在振動(dòng)料盤出口處的氣嘴通氣，將馬賽克吹落至振動(dòng)料盤重新上料，直至色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面后，馬賽克通過導(dǎo)向帶進(jìn)入導(dǎo)向道；
[0021]S4、輸送:經(jīng)過識(shí)別調(diào)整后的馬賽克進(jìn)入導(dǎo)向道后，安裝在導(dǎo)向道下方的馬賽克輸送帶驅(qū)動(dòng)不同導(dǎo)向道內(nèi)的馬賽克進(jìn)入滑道匯總到傳送道，安裝在傳送道端部的直振振動(dòng)使得匯總到傳送道中的馬賽克保持前進(jìn)；
[0022]S5、堆棧:傳送道中前行的馬賽克通過進(jìn)棧通道進(jìn)入堆棧筒，推板控制堆棧筒中排好序的馬賽克依次落入到安裝在堆棧筒下方的模盤中；
[0023]S6、鋪貼:模盤通過安裝在模盤放置架下方的橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)，模盤每次在橫向或者縱向上移動(dòng)一個(gè)方格的距離，接受從堆棧筒內(nèi)下落的馬賽克，直到整個(gè)模盤全部鋪貼完畢，然后由模盤傳送帶將新的模盤傳送到模盤放置架。
[0024]優(yōu)選的，所述步驟S4中，導(dǎo)向道上裝有馬賽克進(jìn)料順序控制開關(guān)，經(jīng)過正反面識(shí)別和調(diào)整后的馬賽克匯集到導(dǎo)向道后，由順序控制開關(guān)控制不同顏色的馬賽克按照模盤上的顏色順序進(jìn)行排序，然后經(jīng)滑道統(tǒng)一進(jìn)入到傳送道。
[0025]優(yōu)選的，所述步驟S5中，通過安裝在堆棧筒進(jìn)料端口的光電傳感器檢測(cè)堆棧筒里的馬賽克是否儲(chǔ)存滿，同時(shí)將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給順序控制開關(guān)，順序控制開關(guān)根據(jù)得到的信號(hào)按照模盤上預(yù)設(shè)的顏色排列控制導(dǎo)向道中的馬賽克進(jìn)入堆棧筒。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:
[0027]1.本發(fā)明提供的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備實(shí)現(xiàn)了多種不同顏色馬賽克同時(shí)自動(dòng)上料、正反面識(shí)別和調(diào)整、自動(dòng)按序進(jìn)棧、自動(dòng)鋪貼模板，實(shí)現(xiàn)了馬賽克全自動(dòng)鋪貼，提高了鋪貼效率和準(zhǔn)確性。
[0028]2.通過輸送系統(tǒng)中的順序控制開關(guān)可以控制不同顏色的馬賽克按照模盤上的顏色順序進(jìn)行排序，可以實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定的圖案進(jìn)行上料；
[0029]3.通過色標(biāo)傳感器和氣嘴的配合設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)馬賽克正反面的自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)調(diào)整，提高馬賽克鋪貼的準(zhǔn)確性。
[0030]4.設(shè)計(jì)有四套上料裝置，每個(gè)上料裝置均可輸送不同顏色的馬賽克，可以用戶的需求進(jìn)行不同顏色馬賽克的搭配鋪貼。
[0031]5.本發(fā)明提供的一種馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，可實(shí)現(xiàn)馬賽克鋪貼工藝的全自動(dòng)化操作，提高馬賽克鋪貼效率。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0033]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0034]圖3是本發(fā)明中上料系統(tǒng)和正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4是本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0036]圖5是本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0037]圖6是本發(fā)明中鋪貼堆棧系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖7是本發(fā)明中鋪貼堆棧系統(tǒng)的剖視示意圖。
[0039]圖8是本發(fā)明中模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖9是本發(fā)明中模盤放置架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖中:00、上料系統(tǒng);01、振動(dòng)料盤放置臺(tái)；02、振動(dòng)料盤；10、正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)；
11、支架；12、光源；13、氣嘴；14、導(dǎo)向帶；15、色標(biāo)傳感器;20、輸送系統(tǒng);21、導(dǎo)向道;22、開關(guān)安裝架;23、順序控制開關(guān);24、滑道;25、傳送道;26、招型材架;27、方形桌;28、直振;29、傳送帶支架;291、馬賽克輸送帶;30、鋪貼堆棧系統(tǒng);31、光電傳感器;32、堆棧筒;33、推板;34、堆棧安裝板;35、進(jìn)棧通道;36、推板安裝柱;40、模盤自動(dòng)上料系統(tǒng);41、模盤放置架;42、模盤;43、橫向直線導(dǎo)軌;44、縱向直線導(dǎo)軌;45、模盤上料架;46、自動(dòng)擋板;47、模盤傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0043]實(shí)施例1:一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備。
[0044]參照?qǐng)D1至圖9所示，一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，包括上料系統(tǒng)00、正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)10、輸送系統(tǒng)20、鋪貼堆棧系統(tǒng)30和模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)40;
[0045]所述上料系統(tǒng)00包括多套上料裝置，每套上料裝置均包括振動(dòng)料盤放置臺(tái)01和安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)01上的振動(dòng)料盤02;
[0046]所述正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)10安裝在振動(dòng)料盤02的出料口，所述正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)10包括支架11、光源12、氣嘴13、導(dǎo)向帶14和色標(biāo)傳感器15，導(dǎo)向帶14安裝在振動(dòng)料盤02的出口處，并且與出口保持平齊，支架11安裝在振動(dòng)料盤02上，光源12安裝在支架11上端，振動(dòng)料盤02的出口處開有預(yù)留圓孔，氣嘴13安裝在支架11上，并且正對(duì)著振動(dòng)料盤02出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器15安裝在位于振動(dòng)料盤02內(nèi)部支架11上且正對(duì)氣嘴13;
[0047]所述輸送系統(tǒng)20包括導(dǎo)向道21、滑道24、傳送道25、直振28和馬賽克輸送帶291，所述導(dǎo)向道21安裝在正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)10中導(dǎo)向帶14的出口處，用于驅(qū)動(dòng)從導(dǎo)向帶14中輸出的馬賽克沿導(dǎo)向道21前行的馬賽克輸送帶291安裝在導(dǎo)向道21正下方，滑道24安裝在導(dǎo)向道21的出口處，傳送道25安裝在滑道24出口處，直振28安裝在滑道24下方；
[0048]所述鋪貼堆棧系統(tǒng)30包括堆棧安裝板34、光電傳感器31和堆棧筒32，所述堆棧安裝板34上設(shè)置有進(jìn)棧通道35，所述進(jìn)棧通道35與輸送系統(tǒng)20中的傳送道25保持平齊，所述進(jìn)棧通道35的末端設(shè)置有沉槽，堆棧筒32安裝在所述沉槽內(nèi)，光電傳感器31安裝在所述堆棧筒32的上端口；
[0049]所述模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)40安裝在鋪貼堆棧系統(tǒng)30的正下方，模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)40包括模盤放置架41、模盤42、橫向直線導(dǎo)軌43和縱向直線導(dǎo)軌44，所述模盤42放置在模盤放置架41上，模盤放置架41安裝在堆棧筒32下方的橫向直線導(dǎo)軌43上，橫向直線導(dǎo)軌43安裝在縱向直線導(dǎo)軌44上。
[0050]在上述技術(shù)方案中，不同顏色的馬賽克放置在不同上料裝置00中的振動(dòng)料盤02中，振動(dòng)料盤02振動(dòng)上料，將馬賽克輸送到振動(dòng)料盤02的出料口，安裝在振動(dòng)料盤02出口處的色標(biāo)傳感器15區(qū)分馬賽克的正反兩面，如果檢測(cè)到馬賽克處于反面，則通過氣嘴13將馬賽克吹至正面，經(jīng)過檢測(cè)調(diào)整后的馬賽克隨后通過導(dǎo)向帶14進(jìn)入輸送系統(tǒng)20中的導(dǎo)向道21，不同導(dǎo)向道21中的馬賽克通過滑道24匯集到傳送道25，直振28振動(dòng)使得匯總到傳送道25中的馬賽克保持前進(jìn)，傳送道25中的馬賽克隨后進(jìn)入堆棧安裝板34上設(shè)置的進(jìn)棧通道35，通過進(jìn)棧通道35進(jìn)入堆棧筒32，堆棧筒32中排好序的馬賽克隨后依次落入到安裝在堆棧筒32下方的模盤42中，模盤42通過安裝在模盤放置架41下方的橫向直線導(dǎo)軌43和縱向直線導(dǎo)軌44實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)，模盤42每次在橫向或者縱向上移動(dòng)一個(gè)方格的距離，直到整個(gè)模盤42全部鋪貼完畢。
[0051]參照?qǐng)D1和圖2所示，所述上料系統(tǒng)00包括四套呈長方形或者正方形布置的上料裝置，每套上料裝置均包括振動(dòng)料盤放置臺(tái)01和安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)01上的振動(dòng)料盤02，沿馬賽克運(yùn)動(dòng)方向并排分布的兩振動(dòng)料盤02分別通過安裝在各自振動(dòng)料盤02出口端的導(dǎo)向帶14連接到同一導(dǎo)向道21，此種設(shè)計(jì)可以減少導(dǎo)向道21的數(shù)目，精簡設(shè)備占用的空間。
[0052]參照?qǐng)D4和圖5所示，所述輸送系統(tǒng)20還包括開關(guān)安裝架22、順序控制開關(guān)23、鋁型材架26、方形桌27和傳送帶支架29，所述傳送帶支架29安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)01上，馬賽克輸送帶291裝設(shè)在傳送帶支架29上，導(dǎo)向道21裝設(shè)在馬賽克輸送帶291上方并且與導(dǎo)向帶14保持端口相平齊，所述導(dǎo)向道21的末端閉合，導(dǎo)向道21末端側(cè)邊上設(shè)置有槽孔，開關(guān)安裝架22安裝在位于槽孔一側(cè)的鋁型材架26上，所述槽孔保持與滑道24的開口平齊，順序控制開關(guān)23裝設(shè)在開關(guān)安裝架22上，鋁型材架26安裝在方形桌27上，方形桌27放置于地面且一端保持與傳送帶支架29平齊，直振28放置于鋁型材架26上，滑道24傾斜放置于直振28上，傳送道25裝設(shè)在鋁型材架26上且與直振28連接。順序控制開關(guān)23用于控制不同顏色的馬賽克按照模盤42上的顏色順序進(jìn)行排序，然后按順序?qū)?dǎo)向道21內(nèi)的馬賽克推入滑道24中。
[0053]參照?qǐng)D6和圖7所示，所述鋪貼堆棧系統(tǒng)30還包括推板安裝柱36和推板33，所述推板安裝柱36裝設(shè)在堆棧安裝板34下方，推板33裝設(shè)在推板安裝柱36下方，所述推板33端面正對(duì)堆棧筒32底部開口槽處。推板33用于控制堆棧筒32內(nèi)的馬賽克按順序投放。
[0054]參照?qǐng)D8和圖9所示，所述模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)40還包括模盤上料架45、自動(dòng)擋板46和模盤傳送帶47，所述模盤上料架45安裝在方形桌27旁側(cè)，模盤傳送帶47安裝在模盤上料架45上，自動(dòng)擋板46安裝在模盤傳送帶47末端。每完成一塊模盤42的鋪貼，模盤放置架41在橫向直線導(dǎo)軌43和縱向直線導(dǎo)軌44的作用下運(yùn)動(dòng)至模盤上料架45旁側(cè)，通過模盤傳送帶47將事先存放在其上的模盤42運(yùn)動(dòng)至模盤放置架41上，由裝設(shè)在其上方的自動(dòng)擋板46限制每次只讓最底層的模盤42運(yùn)送出來，從而實(shí)現(xiàn)模盤42的自動(dòng)上料。
[0055]參照?qǐng)D3所示，所述振動(dòng)料盤02內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道。振動(dòng)盤振動(dòng)02上料時(shí)，馬賽克沿螺旋狀的上料通道均勻有序的上料，同時(shí)還可以防止馬賽克的破碎。
[0056]實(shí)施例2:—種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼方法。
[0057]參照?qǐng)D1至圖9所示，一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，具體包括如下步驟:
[0058]S1、上料:多個(gè)振動(dòng)料盤02同時(shí)振動(dòng)，將放置于不同振動(dòng)料盤02內(nèi)不同顏色的馬賽克沿設(shè)置于振動(dòng)料盤02內(nèi)側(cè)的螺旋通道向上輸送至振動(dòng)料盤02出口 ；
[0059]S2、識(shí)別:安裝于振動(dòng)料盤02出口處的色標(biāo)傳感器15根據(jù)馬賽克正反面的不同色標(biāo)對(duì)馬賽克的正反面進(jìn)行識(shí)別；
[0060]S3、調(diào)整:當(dāng)色標(biāo)傳感器15根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動(dòng)料盤02出口處的導(dǎo)向帶14直接進(jìn)入導(dǎo)向道21，當(dāng)色標(biāo)傳感器15根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為反面，安裝在振動(dòng)料盤02出口處的氣嘴13通氣，將馬賽克吹落至振動(dòng)料盤02重新上料，直至色標(biāo)傳感器15根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面后，馬賽克通過導(dǎo)向帶14進(jìn)入導(dǎo)向道21;
[0061]S4、輸送:經(jīng)過識(shí)別調(diào)整后的馬賽克進(jìn)入導(dǎo)向道21后，安裝在導(dǎo)向道21下方的馬賽克輸送帶291驅(qū)動(dòng)不同導(dǎo)向道21內(nèi)的馬賽克進(jìn)入滑道24匯總到傳送道25，安裝在傳送道25端部的直振28振動(dòng)使得匯總到傳送道25中的馬賽克保持前進(jìn)；
[0062]S5、堆棧:傳送道25中前行的馬賽克通過進(jìn)棧通道35進(jìn)入堆棧筒32，推板33控制堆棧筒32中排好序的馬賽克依次落入到安裝在堆棧筒32下方的模盤42中；
[0063]S6、鋪貼:模盤42通過安裝在模盤放置架41下方的橫向直線導(dǎo)軌43和縱向直線導(dǎo)軌44實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)，模盤42每次在橫向或者縱向上移動(dòng)一個(gè)方格的距離，接受從堆棧筒32內(nèi)下落的馬賽克，直到整個(gè)模盤42全部鋪貼完畢，然后由模盤傳送帶47將新的模盤42傳送到模盤放置架41。
[0064]本實(shí)施例中，所述步驟S4中，導(dǎo)向道21上裝有馬賽克進(jìn)料順序控制開關(guān)23，經(jīng)過正反面識(shí)別和調(diào)整后的馬賽克匯集到導(dǎo)向道21后，由順序控制開關(guān)23控制不同顏色的馬賽克按照模盤42上的顏色順序進(jìn)行排序，然后經(jīng)滑道24統(tǒng)一進(jìn)入到傳送道25。
[0065]本實(shí)施例中，所述步驟S5中，通過安裝在堆棧筒32進(jìn)料端口的光電傳感器31檢測(cè)堆棧筒32里的馬賽克是否儲(chǔ)存滿，同時(shí)將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給順序控制開關(guān)23，順序控制開關(guān)23根據(jù)得到的信號(hào)按照模盤42上預(yù)設(shè)的顏色排列控制導(dǎo)向道21中的馬賽克進(jìn)入堆棧筒32。
[0066]以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:包括上料系統(tǒng)、正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、鋪貼堆棧系統(tǒng)和模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)； 所述上料系統(tǒng)包括多套上料裝置，每套上料裝置均包括振動(dòng)料盤放置臺(tái)和安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)上的振動(dòng)料盤； 所述正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)安裝在振動(dòng)料盤的出料口，所述正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶和色標(biāo)傳感器，導(dǎo)向帶安裝在振動(dòng)料盤的出口處，并且與出口保持平齊，支架安裝在振動(dòng)料盤上，光源安裝在支架上端，振動(dòng)料盤的出口處開有預(yù)留圓孔，氣嘴安裝在支架上，并且正對(duì)著振動(dòng)料盤出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器安裝在位于振動(dòng)料盤內(nèi)部支架上且正對(duì)氣嘴； 所述輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)向道、滑道、傳送道、直振和馬賽克輸送帶，所述導(dǎo)向道安裝在正反面識(shí)別調(diào)整系統(tǒng)中導(dǎo)向帶的出口處，用于驅(qū)動(dòng)從導(dǎo)向帶中輸出的馬賽克沿導(dǎo)向道前行的馬賽克輸送帶安裝在導(dǎo)向道正下方，滑道安裝在導(dǎo)向道的出口處，傳送道安裝在滑道出口處，直振安裝在滑道下方； 所述鋪貼堆棧系統(tǒng)包括堆棧安裝板、光電傳感器和堆棧筒，所述堆棧安裝板上設(shè)置有進(jìn)棧通道，所述進(jìn)棧通道與輸送系統(tǒng)中的傳送道保持平齊，所述進(jìn)棧通道的末端設(shè)置有沉槽，堆棧筒安裝在所述沉槽內(nèi)，光電傳感器安裝在所述堆棧筒的上端口； 所述模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)安裝在鋪貼堆棧系統(tǒng)的正下方，模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)包括模盤放置架、模盤、橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌，所述模盤放置在模盤放置架上，模盤放置架安裝在堆棧筒下方的橫向直線導(dǎo)軌上，橫向直線導(dǎo)軌安裝在縱向直線導(dǎo)軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:所述上料系統(tǒng)包括四套呈長方形或者正方形布置的上料裝置，每套上料裝置均包括振動(dòng)料盤放置臺(tái)和安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)上的振動(dòng)料盤，沿馬賽克運(yùn)動(dòng)方向并排分布的兩振動(dòng)料盤分別通過安裝在各自振動(dòng)料盤出口端的導(dǎo)向帶連接到同一導(dǎo)向道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:所述輸送系統(tǒng)還包括開關(guān)安裝架、順序控制開關(guān)、鋁型材架、方形桌和傳送帶支架，所述傳送帶支架安裝在振動(dòng)料盤放置臺(tái)上，馬賽克輸送帶裝設(shè)在傳送帶支架上，導(dǎo)向道裝設(shè)在馬賽克輸送帶上方并且與導(dǎo)向帶保持端口相平齊，所述導(dǎo)向道的末端閉合，導(dǎo)向道末端側(cè)邊上設(shè)置有槽孔，開關(guān)安裝架安裝在位于槽孔一側(cè)的鋁型材架上，所述槽孔保持與滑道的開口平齊，順序控制開關(guān)裝設(shè)在開關(guān)安裝架上，鋁型材架安裝在方形桌上，方形桌放置于地面且一端保持與傳送帶支架平齊，直振放置于鋁型材架上，滑道傾斜放置于直振上，傳送道裝設(shè)在鋁型材架上且與直振連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:所述鋪貼堆棧系統(tǒng)還包括推板安裝柱和推板，所述推板安裝柱裝設(shè)在堆棧安裝板下方，推板裝設(shè)在推板安裝柱下方，所述推板端面正對(duì)堆棧筒底部開口槽處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:所述模盤自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括模盤上料架、自動(dòng)擋板和模盤傳送帶，所述模盤上料架安裝在方形桌旁側(cè)，模盤傳送帶安裝在模盤上料架上，自動(dòng)擋板安裝在模盤傳送帶末端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于:所述振動(dòng)料盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道。7.一種多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于包括如下步驟: 51、上料:多個(gè)振動(dòng)料盤同時(shí)振動(dòng)，將放置于不同振動(dòng)料盤內(nèi)不同顏色的馬賽克沿設(shè)置于振動(dòng)料盤內(nèi)側(cè)的螺旋通道向上輸送至振動(dòng)料盤出口 ； 52、識(shí)別:安裝于振動(dòng)料盤出口處的色標(biāo)傳感器根據(jù)馬賽克正反面的不同色標(biāo)對(duì)馬賽克的正反面進(jìn)行識(shí)別； 53、調(diào)整:當(dāng)色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動(dòng)料盤出口處的導(dǎo)向帶直接進(jìn)入導(dǎo)向道，當(dāng)色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為反面，安裝在振動(dòng)料盤出口處的氣嘴通氣，將馬賽克吹落至振動(dòng)料盤重新上料，直至色標(biāo)傳感器根據(jù)色標(biāo)判斷馬賽克為正面后，馬賽克通過導(dǎo)向帶進(jìn)入導(dǎo)向道； 54、輸送:經(jīng)過識(shí)別調(diào)整后的馬賽克進(jìn)入導(dǎo)向道后，安裝在導(dǎo)向道下方的馬賽克輸送帶驅(qū)動(dòng)不同導(dǎo)向道內(nèi)的馬賽克進(jìn)入滑道匯總到傳送道，安裝在傳送道端部的直振振動(dòng)使得匯總到傳送道中的馬賽克保持前進(jìn)； 55、堆棧:傳送道中前行的馬賽克通過進(jìn)棧通道進(jìn)入堆棧筒，推板控制堆棧筒中排好序的馬賽克依次落入到安裝在堆棧筒下方的模盤中； 56、鋪貼:模盤通過安裝在模盤放置架下方的橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)，模盤每次在橫向或者縱向上移動(dòng)一個(gè)方格的距離，接受從堆棧筒內(nèi)下落的馬賽克，直到整個(gè)模盤全部鋪貼完畢，然后由模盤傳送帶將新的模盤傳送到模盤放置架。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于:所述步驟S4中，導(dǎo)向道上裝有馬賽克進(jìn)料順序控制開關(guān)，經(jīng)過正反面識(shí)別和調(diào)整后的馬賽克匯集到導(dǎo)向道后，由順序控制開關(guān)控制不同顏色的馬賽克按照模盤上的顏色順序進(jìn)行排序，然后經(jīng)滑道統(tǒng)一進(jìn)入到傳送道。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多顏色馬賽克自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于:所述步驟S5中，通過安裝在堆棧筒進(jìn)料端口的光電傳感器檢測(cè)堆棧筒里的馬賽克是否儲(chǔ)存滿，同時(shí)將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給順序控制開關(guān)，順序控制開關(guān)根據(jù)得到的信號(hào)按照模盤上預(yù)設(shè)的顏色排列控制導(dǎo)向道中的馬賽克進(jìn)入堆棧筒。
【文檔編號(hào)】B44C3/12GK105904900SQ201610237056
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】管貽生, 周勇, 楊宇峰, 吳文強(qiáng)
【申請(qǐng)人】佛山博文機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司