雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于板料雕刻設(shè)備設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，具體涉及一種雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型涉及的雕刻機(jī)主要用于加工木地板、裝飾板等家裝板材上的紋路，這種裝飾性的紋路為了達(dá)到藝術(shù)性的效果，其構(gòu)圖一般較為復(fù)雜，線條粗細(xì)不均，并且沒(méi)有明顯的規(guī)律。這類(lèi)板材的雕刻一般采用數(shù)控系統(tǒng)控制的雕刻機(jī)進(jìn)行加工，然而為了加工出不同形狀及寬度的線條，在雕刻過(guò)程中，雕刻機(jī)機(jī)頭一般需要進(jìn)行多次換刀，因此雕刻機(jī)還必須配備刀庫(kù)用于存放各種不同規(guī)格的刀具。現(xiàn)有技術(shù)中，雕刻機(jī)的刀庫(kù)僅僅只是象征性的在雕刻機(jī)臺(tái)面的旁側(cè)設(shè)置若干刀架，然后將刀具放在刀架上，每次換刀時(shí)，雕刻機(jī)機(jī)頭都必須移動(dòng)到臺(tái)面旁側(cè)的刀架位置處，換刀完成后再移回之前的工位繼續(xù)進(jìn)行雕刻，這樣嚴(yán)重影響了雕刻機(jī)的加工效率。另外，在刀具數(shù)量較多的情況下，每個(gè)刀具對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置都不一樣，會(huì)增加數(shù)控系統(tǒng)的編程難度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)快速換刀且成本相對(duì)較低的雕刻機(jī)換刀
目.ο
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，包括用于裝夾刀具并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭，以及用于存放刀具的刀庫(kù)，所述刀庫(kù)包括間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)頭的主軸平行，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上沿周向均勻間隔設(shè)置有多個(gè)卡爪，所述刀具分別卡固于卡爪內(nèi)，且各刀具的軸線與機(jī)頭的主軸平行，所述轉(zhuǎn)盤(pán)整體沿垂直于機(jī)頭主軸的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，所述機(jī)頭沿自身軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:轉(zhuǎn)盤(pán)整體朝機(jī)頭所在方向運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⒖ㄗ暗毒咧鲃?dòng)輸送至機(jī)頭位置處；同時(shí)，處轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)能夠調(diào)整不同的卡爪與機(jī)頭正對(duì)，整個(gè)換刀過(guò)程基本由刀庫(kù)自身完成，機(jī)頭只需完成簡(jiǎn)單的進(jìn)刀、退刀動(dòng)作即可，極大提高了雕刻機(jī)的加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型的仰視圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是本實(shí)用新型的槽輪機(jī)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是本實(shí)用新型的機(jī)頭安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6是本實(shí)用新型的卡爪及刀具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，包括用于裝夾刀具32并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭20，以及用于存放刀具32的刀庫(kù)，所述刀庫(kù)包括間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)30，所述轉(zhuǎn)盤(pán)30的轉(zhuǎn)軸33與機(jī)頭20的主軸平行，所述轉(zhuǎn)盤(pán)30上沿周向均勻間隔設(shè)置有多個(gè)卡爪31，所述刀具32分別卡固于卡爪31內(nèi)，且各刀具32的軸線與機(jī)頭20的主軸平行，所述轉(zhuǎn)盤(pán)30整體沿垂直于機(jī)頭20主軸的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，所述機(jī)頭20沿自身軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。當(dāng)然，上述各動(dòng)作均有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇可以結(jié)合設(shè)備需求及制造成本等多方面因素進(jìn)行考量；其中轉(zhuǎn)盤(pán)30的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)可以直接采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，然后通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)或其他類(lèi)似傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)；而機(jī)頭20和轉(zhuǎn)盤(pán)30的往復(fù)運(yùn)動(dòng)則可以通過(guò)氣缸或絲桿螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，如圖7所示，所述機(jī)頭20和刀庫(kù)均安裝在滑座10上，所述滑座10在平行與待雕刻板面a的平面內(nèi)可沿任意方向滑動(dòng)，所述機(jī)頭20的主軸與待雕刻板面a垂直。
[0015]以上所述的“滑座10在平行與待雕刻板面a的平面內(nèi)可沿任意方向滑動(dòng)”是指滑座10相對(duì)于待雕刻板面a的滑動(dòng)，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具32的走刀動(dòng)作，該動(dòng)作一般通過(guò)兩個(gè)平行于待雕刻板面a的相互交叉的滑動(dòng)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，其原理與十字滑軌相類(lèi)似，而雕刻機(jī)的型號(hào)種類(lèi)眾多，其走刀機(jī)構(gòu)主要可分為三類(lèi)，即:一、走刀動(dòng)作完全由滑座10實(shí)現(xiàn)；二、走刀動(dòng)作完全由待雕刻板材自身實(shí)現(xiàn)，或者說(shuō)由固定待雕刻板材的底座實(shí)現(xiàn)；三、走刀動(dòng)作由滑座10和待雕刻板材之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，即滑座10完成其中一個(gè)滑動(dòng)動(dòng)作，待雕刻板材完成另一個(gè)滑動(dòng)動(dòng)作。但不論采用上述何種走刀機(jī)構(gòu)，都能夠適用于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，前段所述技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:將刀庫(kù)與機(jī)頭20共同安裝在滑座10上，在走刀的過(guò)程中，刀庫(kù)能夠與機(jī)頭20隨動(dòng)，進(jìn)而能夠加快換刀速度。
[0016]另外，如圖5所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，機(jī)頭通過(guò)兩條軌道18與滑座構(gòu)成滑動(dòng)配合，并采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)19由伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，如圖1、3所示，所述滑座10上設(shè)有與機(jī)頭20軸線方向垂直的滑軌12，所述滑軌12上設(shè)有與之構(gòu)成滑動(dòng)配合的滑塊14，所述轉(zhuǎn)盤(pán)30通過(guò)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑塊14上，所述滑塊14上還設(shè)有電機(jī)15，所述電機(jī)15的動(dòng)力輸出端設(shè)有減速器16，如圖4所示，該減速器16的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸33通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)331構(gòu)成間歇傳動(dòng)配合，且轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)一周的間歇次數(shù)與卡爪31的個(gè)數(shù)相同。
[0018]優(yōu)選的，如圖6所示，所述卡爪31是由彈性材料制成的鉗狀結(jié)構(gòu)，具體包括兩條鉗臂31a、31b，兩鉗臂31a、31b根部連為一體式結(jié)構(gòu)，兩鉗臂31a、31b之間形成用于卡固刀具32的卡槽311，所述卡槽311呈收口狀，卡槽311前部是與刀具32的圓柱狀刀柄相吻合的圓弧形；所述卡槽311的槽口朝向轉(zhuǎn)盤(pán)30外側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)30處于停歇工位時(shí)，始終有一個(gè)卡爪31的卡槽311正對(duì)機(jī)頭20所在方向，且該卡爪31內(nèi)的刀具32與機(jī)頭20之間的軸心連線與所述滑軌12的布設(shè)方向平行。
[0019]進(jìn)一步的，所述刀具32的圓柱狀刀柄上設(shè)有環(huán)形槽321，所述卡爪31的圓弧形槽壁上設(shè)有弧形凸條312，所述弧形凸條312與所述環(huán)形槽321咬合用于刀具32的軸向限位。
[0020]優(yōu)選的，如圖1、2所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)30設(shè)有兩組，所述滑座10上設(shè)有兩懸臂11，所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)30分別設(shè)置在兩懸臂11上，所述兩懸臂11側(cè)呈V型布置，所述機(jī)頭20位于兩懸臂11之間，所述滑軌12設(shè)置在懸臂11上，所述懸臂11上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊14做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸13，所述氣缸13的缸體與懸臂11固接，氣缸13的活塞桿與滑塊14固接。
[0021]如圖7所示的本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例中的雕刻機(jī)走刀動(dòng)作完全又滑座10來(lái)完成，其中滑座10滑動(dòng)設(shè)置在橫梁L2上，橫梁L2橫跨在待雕刻板面a的兩側(cè)，并與機(jī)座上的滑軌LI構(gòu)成滑動(dòng)配合，由于刀庫(kù)安裝在滑座10上，因此滑座10在任何坐標(biāo)位置時(shí)都可以隨時(shí)進(jìn)行換刀，其換刀具體過(guò)程如下:
[0022]換刀前，閑置卡爪31正對(duì)機(jī)頭20上的刀具32，此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)30整體向機(jī)頭20所在方向移動(dòng)，直至卡爪31卡在刀具32上，然后機(jī)頭20松開(kāi)刀具32，同時(shí)機(jī)頭20向上動(dòng)作；此時(shí)，若所需刀具32就在該轉(zhuǎn)盤(pán)30上，則轉(zhuǎn)盤(pán)30旋轉(zhuǎn)；若所需刀具32在另一轉(zhuǎn)盤(pán)30上，則該轉(zhuǎn)盤(pán)30撤回，另一轉(zhuǎn)盤(pán)30向機(jī)頭20方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)選刀，直至所需刀具32與機(jī)頭20正對(duì)；最后，機(jī)頭20向下動(dòng)作并將所需刀具32裝夾固定，轉(zhuǎn)盤(pán)30撤回，完成換刀。
[0023]上述整個(gè)換刀過(guò)程都是由雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制，無(wú)需人工操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，包括用于裝夾刀具(32)并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭(20)，以及用于存放刀具(32)的刀庫(kù)，其特征在于:所述刀庫(kù)包括間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)(30)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(30)的轉(zhuǎn)軸(33)與機(jī)頭(20)的主軸平行，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(30)上沿周向均勻間隔設(shè)置有多個(gè)卡爪(31)，所述刀具(32)分別卡固于卡爪(31)內(nèi)，且各刀具(32)的軸線與機(jī)頭(20)的主軸平行，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(30)整體沿垂直于機(jī)頭(20)主軸的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，所述機(jī)頭(20)沿自身軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)頭(20)和刀庫(kù)均安裝在滑座(10)上，所述滑座(10)在平行與待雕刻板面(a)的平面內(nèi)可沿任意方向滑動(dòng)，所述機(jī)頭(20)的主軸與待雕刻板面(a)垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑座(10)上設(shè)有與機(jī)頭(20)軸線方向垂直的滑軌(12)，所述滑軌(12)上設(shè)有與之構(gòu)成滑動(dòng)配合的滑塊(14)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(30)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑塊(14)上，所述滑塊(14)上還設(shè)有電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)的動(dòng)力輸出端設(shè)有減速器(16)，該減速器(16)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸(33)通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)(331)構(gòu)成間歇傳動(dòng)配合，且轉(zhuǎn)軸(33)旋轉(zhuǎn)一周的間歇次數(shù)與卡爪(31)的個(gè)數(shù)相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪(31)是由彈性材料制成的鉗狀結(jié)構(gòu)，具體包括兩條鉗臂(31a、31b)，兩鉗臂(31a、31b)根部連為一體式結(jié)構(gòu)，兩鉗臂(31a、31b)之間形成用于卡固刀具(32)的卡槽(311)，所述卡槽(311)呈收口狀，卡槽(311)前部是與刀具(32)的圓柱狀刀柄相吻合的圓弧形；所述卡槽(311)的槽口朝向轉(zhuǎn)盤(pán)(30)外側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)(30)處于停歇工位時(shí)，始終有一個(gè)卡爪(31)的卡槽(311)正對(duì)機(jī)頭(20)所在方向，且該卡爪(31)內(nèi)的刀具(32)與機(jī)頭(20)之間的軸心連線與所述滑軌(12)的布設(shè)方向平行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述刀具(32)的圓柱狀刀柄上設(shè)有環(huán)形槽(321)，所述卡爪(31)的圓弧形槽壁上設(shè)有弧形凸條(312)，所述弧形凸條(312)與所述環(huán)形槽(321)咬合用于刀具(32)的軸向限位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)(30)設(shè)有兩組，所述滑座(10)上設(shè)有兩懸臂(11)，所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)(30)分別設(shè)置在兩懸臂(11)上，所述兩懸臂(11)側(cè)呈V型布置，所述機(jī)頭(20)位于兩懸臂(11)之間，所述滑軌(12)設(shè)置在懸臂(11)上，所述懸臂(11)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊(14)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸(13)，所述氣缸(13)的缸體與懸臂(11)固接，氣缸(13)的活塞桿與滑塊(14)固接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于板料雕刻設(shè)備設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，具體涉及一種雕刻機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，包括用于裝夾刀具并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭，以及用于存放刀具的刀庫(kù)，所述刀庫(kù)包括間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上沿周向均勻間隔設(shè)置有多個(gè)卡爪，所述刀具分別卡固于卡爪內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)整體沿垂直于機(jī)頭軸線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，所述機(jī)頭沿自身軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)整體朝機(jī)頭所在方向運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⒖ㄗ暗毒咧鲃?dòng)輸送至機(jī)頭位置處；同時(shí)，處轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)能夠調(diào)整不同的卡爪與機(jī)頭正對(duì)，整個(gè)換刀過(guò)程基本由刀庫(kù)自身完成，機(jī)頭只需完成簡(jiǎn)單的進(jìn)刀、退刀動(dòng)作即可，極大提高了雕刻機(jī)的加工效率。
【IPC分類(lèi)】B44B3/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204870280
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520610638
【發(fā)明人】羅群, 羅亮
【申請(qǐng)人】安徽同興科技發(fā)展有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日