專利名稱：多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂，尤其在一個以人手操作其作三維運動的曲折長臂內(nèi)可直線或反射改變激光傳輸方向的導(dǎo)光臂。
現(xiàn)有的多關(guān)節(jié)光臂，例如用于激光醫(yī)療器械上的導(dǎo)光臂，它包括設(shè)在關(guān)節(jié)部位的轉(zhuǎn)向節(jié)和一系列相對傾斜而置的反射鏡，問題是，當(dāng)關(guān)節(jié)曲折較多時，即難以保證激光傳輸?shù)臏?zhǔn)直度。
本實用新型的目的在于提供一種多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂，它能通過調(diào)節(jié)反射鏡的相對傾斜角度來保證較高的準(zhǔn)直度。
實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂，尤其在一個以人手操作其作三維運動的曲折長臂內(nèi)可直線或反射改變激光傳輸方向的導(dǎo)光臂，包括設(shè)在關(guān)節(jié)部位的轉(zhuǎn)向節(jié)、一系列相對傾斜而置的反射鏡和位于激光束出口端手柄內(nèi)的聚焦鏡，其獨到之處是反射鏡通過調(diào)節(jié)螺栓與鏡殼相連接，二者之間夾有彈性墊。
而且，彈性墊可以由海綿制成。
而且，在反射鏡與鏡殼之間還可以設(shè)有波形彈簧墊片。
在本構(gòu)成中，當(dāng)旋緊或旋松某個調(diào)節(jié)螺栓時，由于反射鏡與鏡殼之間夾有彈性墊，故能在該螺栓對應(yīng)的方位上壓下或升起(由彈性墊頂起)反射鏡，即很方便地調(diào)節(jié)反射鏡鏡面的傾角，以保證較高的準(zhǔn)直度，驗測結(jié)果表明，無論各關(guān)節(jié)如何旋轉(zhuǎn)，其手柄輸出口末端的光斑偏移量將小于0.15mm。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是導(dǎo)光臂整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1“Ⅰ”處的剖視放大圖。
圖3是導(dǎo)光臂的激光傳輸光路圖。
圖4是波形彈簧墊片的截面剖面圖。
參照
圖1～圖4，本實用新型所述的導(dǎo)光臂包括設(shè)在關(guān)節(jié)1部位的轉(zhuǎn)向節(jié)2、一系列相對傾斜而置的反射鏡5和位于激光束出口端3手柄4內(nèi)的聚焦鏡10，為了提高激光傳輸?shù)臏?zhǔn)直度，反射鏡5通過調(diào)節(jié)螺栓6與鏡殼8相連接，反射鏡5與鏡殼8之間夾有彈性墊7。
所述的轉(zhuǎn)向節(jié)2最好采用轉(zhuǎn)動副，也可以是球面副。各反射鏡5一般以傾斜45°設(shè)置，若為圖中所示的7個關(guān)節(jié)，則對應(yīng)設(shè)7片反射鏡5。關(guān)于彈性墊7，建議選用高密度海綿，也可以是普通海綿，或者聚氨脂泡沫塑料；所述導(dǎo)光臂的桿體材料可采用碳素纖維，這將有利于減輕重量并保證較高的力學(xué)強度。在反射鏡5與鏡殼8之間還可以設(shè)有波形彈簧墊片9(見圖4)。
權(quán)利要求1.一種多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂，尤其在一個以人手操作其作三維運動的曲折長臂內(nèi)可直線或反射改變激光傳輸方向的導(dǎo)光臂，包括設(shè)在關(guān)節(jié)部位的轉(zhuǎn)向節(jié)、一系列相對傾斜而置的反射鏡和位于激光束出口端手柄內(nèi)的聚焦鏡，其特征是反射鏡通過調(diào)節(jié)螺栓與鏡殼相連接，二者之間夾有彈性墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光臂，其特征是彈性墊由海綿制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)光臂，其特征是在反射鏡與鏡殼之間設(shè)有波形彈簧墊片。
專利摘要一種多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂，尤其在一個以人手操作其作三維運動的曲折長臂內(nèi)可直線或反射改變激光傳輸方向的導(dǎo)光臂，包括轉(zhuǎn)向節(jié)、反射鏡和聚焦鏡，其特征是反射鏡通過調(diào)節(jié)螺栓與鏡殼相連接，二者之間夾有彈性墊。本實用新型具有準(zhǔn)直度高、絕緣性好等優(yōu)點。
文檔編號G02B5/12GK2447797SQ00230759
公開日2001年9月12日 申請日期2000年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月31日
發(fā)明者孫文, 程輝 申請人:武漢楚天激光(集團)股份有限公司