專利名稱：顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)、其控制方法及用記錄了控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體的制作方法
用記錄了控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體并且，在無病理醫(yī)生的遙遠(yuǎn)地方的醫(yī)院等處，不能對標(biāo)本進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。所以，把標(biāo)本送到有病理醫(yī)生的大醫(yī)院去，委托進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。但是，這種處理方法，需要很長時間，因此，近幾年為了縮短處理時間，利用通信線路把沒有病理醫(yī)生的醫(yī)院和有病理醫(yī)生的醫(yī)院連結(jié)起來，建立起了這樣一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，即在沒有病理醫(yī)生的醫(yī)院里把標(biāo)本放置在顯微鏡下，而位于遙遠(yuǎn)地方的病理醫(yī)生利用雙方實時通信方法能夠一邊遠(yuǎn)程操縱該顯微鏡，一邊對標(biāo)本進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。關(guān)于顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，例如已在特開平06-222281號公報中公開。
現(xiàn)對于該公報所公開的系統(tǒng)的動作說明如下。
首先，在沒有病理醫(yī)生的醫(yī)院一方(以下簡稱為委托方)由委托人利用低倍放大攝影臺的電視攝像機(jī)來拍攝顯微鏡用標(biāo)本上的整個標(biāo)本，然后，把被拍攝的宏圖像存入到與信息處理裝置(委托方的終端機(jī))相連接的幀存儲器內(nèi)。由幀存在器對存入的圖像進(jìn)行數(shù)字化，將其作為宏圖像顯示到與信息處理裝置相連接的監(jiān)視器或者與幀存儲器相連接的電視監(jiān)視器上。以上是初期診斷的過程。
在該初期診斷之后，把顯微鏡用標(biāo)本放置在光學(xué)顯微鏡的電動X-Y載物臺上，利用光學(xué)顯微鏡的電視攝像機(jī)來拍攝標(biāo)本。拍攝后，和初期診斷一樣，用幀存儲器來存入被拍圖像并進(jìn)行數(shù)字化。并且，作為顯微鏡圖像顯示到與信息處理裝置相連接的監(jiān)視器或者與幀存在器相連接的電視監(jiān)視器上。這樣用高倍率放大進(jìn)行詳細(xì)觀察。
再者，與這種信息處理裝置相連接的幀存在器內(nèi)所存儲的圖像，例如通過ISDN等公用線路被傳送到位于遙遠(yuǎn)地方的有病理醫(yī)生的醫(yī)院方(以下簡稱觀察方)的觀察終端的信息處理裝置上。并且把圖像顯示在信息處理裝置的監(jiān)視器上。委托人能依靠遠(yuǎn)方的病理醫(yī)生(觀察人)進(jìn)行病理診斷。
另外，在詳細(xì)觀察時，為了讓觀察人能觀察到希望看的顯微鏡圖像，也可以在初期觀察取得的低倍圖像上希望觀察的位置上設(shè)定網(wǎng)格，自動地依次送入由網(wǎng)格設(shè)定的各個格子區(qū)域內(nèi)的圖像。
按照上述特開平06-222281號公報所公開的技術(shù)，可以利用低倍放大圖像臺的電視攝像機(jī)來拍攝顯微鏡用標(biāo)本上的整個標(biāo)本圖像，利用與信息處理裝置相連接的幀存儲器來存儲這樣取得的低倍圖像，對該圖像數(shù)字化，顯示到與信息處理裝置相連接的監(jiān)視器或者與幀存儲器相連接的電視攝像機(jī)監(jiān)視器上。
但是，顯微鏡主體和低倍圖像拍攝臺是分別獨立的。所以，委托人必須把顯微鏡用標(biāo)本從低倍圖像拍攝臺改放到光學(xué)顯微鏡的電動X-Y載物臺上。
這種改放作業(yè)很難使以下兩種位置關(guān)系準(zhǔn)確一致；一種是把顯微鏡用標(biāo)本放到低倍放大圖像拍攝臺上進(jìn)行拍攝存儲的低倍放大圖像的位置關(guān)系；另一種是把該顯微鏡用標(biāo)本放在光學(xué)顯微鏡的電動X-Y載物臺上進(jìn)行固定時的位置關(guān)系。
因此，在對低倍放大圖像進(jìn)行網(wǎng)格分割，或者像幀指定這樣的以低倍放大圖像的位置為基準(zhǔn)對下一個觀察位置進(jìn)行指定的這種控制中，出現(xiàn)的問題是即使對光學(xué)顯微鏡的電動X-Y載物臺進(jìn)行移動，移動到其指定的觀察位置上，也會在本來希望送入的位置上產(chǎn)生偏移。
并且，假定不在低倍放大圖像拍攝臺上拍攝低倍放大圖像，不使用低倍放大圖像，而直接用光學(xué)顯微鏡來觀察顯微鏡用標(biāo)本的標(biāo)本的情況下，即使利用最低倍率的物鏡來觀察顯微鏡用標(biāo)本的標(biāo)本，也會由于標(biāo)本大小的關(guān)系而不能進(jìn)入拍攝圖像的視場內(nèi)。所以，標(biāo)本的整體圖像不易看懂。
再者，很難用網(wǎng)格分割方法把網(wǎng)格設(shè)定到標(biāo)本的希望的范圍內(nèi)；同樣，很難用幀指定方法把幀設(shè)定到標(biāo)本的希望的范圍內(nèi)，必須多次重復(fù)進(jìn)行同樣的操作。為重復(fù)進(jìn)行這種同樣的操作，要花費很多時間。
另外，在從遠(yuǎn)方的觀察方的信息處理裝置來控制委托方的信息處理裝置進(jìn)行觀察和遠(yuǎn)程操作的情況下，用低倍放大圖像拍攝臺來拍攝低倍放大圖像，把標(biāo)本改放到光學(xué)顯微鏡的電動X-Y載物臺上，必須由觀察方指示委托方的操作員來進(jìn)行改放操作，并且必須手動操作。由于不能自動進(jìn)行，所以，出現(xiàn)的問題是作業(yè)效率低。
并且，若從遠(yuǎn)方的觀察方的信息處理裝置用光學(xué)顯微鏡直接觀察臺的標(biāo)本，則觀察人完全不知道標(biāo)本在顯微鏡用標(biāo)本上的什么位置上。所以，出現(xiàn)的問題是包括圖像更改變動和該圖像的傳輸時間在內(nèi)，很費時間，作業(yè)效率低。
根據(jù)本發(fā)明的第1觀點，提供一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，這是由已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的裝置，其特征在于具有圖像取得裝置，用于按規(guī)定放大倍率來取得標(biāo)本的圖像；標(biāo)本置位裝置，用于對上述標(biāo)本進(jìn)行定位和放置；移動裝置，用于使上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置進(jìn)行相對移動；位置檢測裝置，用于檢測上述標(biāo)本的位置；倍率存儲裝置，用于存儲一種取得上述標(biāo)本圖像的放大倍率；運算裝置，它生成一種能識別上述標(biāo)本置位裝置上的位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)由上述位置檢測裝置所檢測出的標(biāo)本位置、以及存儲在上述倍率存儲裝置內(nèi)的倍率，運算求出一種指標(biāo)的顯示位置，以便確定上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本的圖像取得位置的關(guān)系；以及顯示裝置，用于顯示一種在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
若采用這種構(gòu)成，則能在位置識別用圖像上很容易地掌握操作員(委托人、觀察人)實際觀察的位置。
指標(biāo)最好是由圖像取得裝置取得的標(biāo)本圖像取得區(qū)域內(nèi)所包含的標(biāo)本圖像。這樣，不僅能容易掌握操作員實際觀察的位置，而且容易掌握觀察的圖像。
最好，由運算裝置運算求出指標(biāo)的顯示位置，以便在顯示裝置上顯示出位置識別用圖像和指標(biāo)的相對位置，與移動裝置的移動量成正比而且相連動地進(jìn)行變化的情況。這樣，就能在位置識別用圖像上實時地掌握操作員的觀察位置的移動指示。所以，能掌握標(biāo)本的所需位置，操作員能檢查確認(rèn)是否進(jìn)入后面應(yīng)當(dāng)詳細(xì)掌握的范圍，容易設(shè)定詳細(xì)觀察的范圍。
最好，具有一種網(wǎng)格和輸入裝置該網(wǎng)格用于表示由圖像取得裝置新取得的圖像位置和范圍，用顯示裝置來顯示在位置識別用圖像上合成的圖像；該輸入裝置用于輸入網(wǎng)格的位置和范圍。這樣，能在位置識別用圖像上顯示出網(wǎng)格，容易指定由該網(wǎng)格包圍的標(biāo)本范圍。
并且，根據(jù)本發(fā)明的另一觀點，提供一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，這是由已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的裝置，其特征在于具有圖像取得裝置，用于按規(guī)定放大倍率來取得標(biāo)本的圖像；標(biāo)本置位裝置，用于對上述標(biāo)本進(jìn)行定位和放置；移動裝置，用于使上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置進(jìn)行相對移動；位置檢測裝置，用于檢測上述標(biāo)本的位置；倍率存儲裝置，用于存儲一種取得上述標(biāo)本圖像的放大倍率；以及線路連接裝置，它能往外部終端內(nèi)傳送由上述圖像取得裝置取得的取得圖像、由上述位置檢測裝置檢測出的位置信息、以及由上述取得倍率更改裝置取得的放大倍率信息。
再者，根據(jù)本發(fā)明的另一觀點，可提供一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，這是一種用已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置有線路連接裝置，它能進(jìn)行信息通信；取得裝置，用于從顯微鏡圖像觀察機(jī)構(gòu)通過上述線路連接裝置取得圖像信息、倍率信息和位置信息，該顯微鏡圖像觀察機(jī)構(gòu)具有對標(biāo)本進(jìn)行定位放置的標(biāo)本置位裝置、為取得用顯微鏡按規(guī)定倍率觀察的圖像而使用的圖像取得裝置、以及檢測上述顯微鏡標(biāo)本位置的位置檢測裝置；運算裝置，它生成一種識別上述標(biāo)本置位裝置上的位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)由取得裝置取得的位置信息和倍率信息，來運算求出一種指標(biāo)的顯示區(qū)域，以便確定上述位置識別用圖像和上述圖像的取得位置的關(guān)系；以及第2顯示裝置，用于顯示一種在上述位置識別用圖像上合成了上述指標(biāo)的圖像。
這樣，在遠(yuǎn)離顯微鏡位置的遠(yuǎn)處能夠和在顯微鏡旁進(jìn)行操作時一樣的間隔對顯微鏡的圖像觀察進(jìn)行操作。即在遠(yuǎn)方的操作員能很容易地掌握實際的標(biāo)本位置和觀察的范圍。
最好，具有輸入裝置，用于對顯示在顯示裝置上的位置識別圖像上的指標(biāo)進(jìn)行選擇和移動；以及移動量計算裝置，用于計算那種與輸入裝置對指標(biāo)進(jìn)行的選擇和移動動作相對應(yīng)的移動裝置的移動量。
由移動裝置根據(jù)在移動量計算裝置中求得的移動量來進(jìn)行移動。這樣，操作員能夠一邊觀察位置識別用圖像，一邊很容易地設(shè)定希望觀察的位置。
最好，指標(biāo)是具有規(guī)定區(qū)域的圖像，顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)還具有基準(zhǔn)位置顯示裝置，用于在指標(biāo)上顯示基準(zhǔn)位置；以及計算裝置，用于通過把標(biāo)本的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)至由基準(zhǔn)位置顯示裝置所顯示的基準(zhǔn)位置上，來計算標(biāo)本置位裝置上的位置和位置識別用圖像上的位置的對應(yīng)關(guān)系。
這樣，例如，即使本發(fā)明適用于卡倫梅爾等沒有固定標(biāo)本的裝置的顯微鏡系統(tǒng)中的情況下，也能確定實際標(biāo)本位置與位置識別用圖像上的位置之間的對應(yīng)關(guān)系。
而且，涉及裝置的本發(fā)明作為涉及方法的發(fā)明也能成立；涉及方法的本發(fā)明作為涉及裝置的發(fā)明也能成立。
并且，涉及裝置或方法的本發(fā)明，作為記錄了下述控制程序的能用計算機(jī)讀取的記錄媒體也能成立，該控制程序用于使計算機(jī)來執(zhí)行相當(dāng)于該發(fā)明的方法過程(或者用于使計算機(jī)作為相當(dāng)于該發(fā)明的裝置而發(fā)揮作用，或者用于使計算機(jī)來實現(xiàn)相當(dāng)于該發(fā)明的功能)。
圖2是涉及該實施例的委托方終端和顯微鏡構(gòu)成的方框圖。
圖3是表示涉及該實施例的顯微鏡圖像觀察方法的流程圖。
圖4是表示涉及該實施例的顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口顯示例的圖。
圖5是說明涉及該實施例的電動載物臺的移動和顯微鏡用標(biāo)本的圖像位移的對應(yīng)關(guān)系的圖。
圖6是表示涉及該實施例的網(wǎng)格具體構(gòu)成例的圖。
圖7是表示涉及該實施例的網(wǎng)格外框和縮小圖像的移動的關(guān)系的圖。
圖8是表示涉及該實施例的網(wǎng)格外框設(shè)定方法的圖。
圖9是表示監(jiān)視器上顯示的畫面一例的圖，用于涉及該實施例的電動載物臺的移動指示。


圖10是表示涉及本發(fā)明第2實施例的顯微鏡圖像觀察方法的流程圖。
圖11是表示涉及該實施例不用原圖像的窗口顯示例的圖。
圖12是表示涉及該實施例的顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口顯示例的圖。
圖13是放大表示涉及該實施例的縮小圖像的圖。
實施本發(fā)明的最佳實施例以下根據(jù)附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。
圖1表示本發(fā)明的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的概要構(gòu)成。圖中，100是委托方終端，200是受托方，即觀察方終端。委托方終端100具有微型計算機(jī)1；觀察方終端200具有微型計算機(jī)8。這些微型計算機(jī)1和8通過線路連接裝置2和9以及通信線路(例如ISDN)20被連接成通信自由狀態(tài)。
委托方終端100的微型機(jī)1具有監(jiān)視器3，該監(jiān)視器具有顯示標(biāo)本圖像的顯示功能，同時具有鍵盤5和鼠標(biāo)4，可以通過微機(jī)1的軟件來輸入數(shù)據(jù)。
委托方終端100的微機(jī)1還通過接口19而與顯微鏡14相連接。顯微鏡14具有電動載物臺15，它利用庫倫麥爾(クレンメル)來固定無圖示的顯微鏡用標(biāo)本；物鏡16，用于拍攝電動載物臺15的顯微鏡用標(biāo)本上的標(biāo)本圖像；電動物鏡轉(zhuǎn)換器17，用于把物鏡16自動地更換成放大倍數(shù)不同的物鏡；以及電視攝像機(jī)18，用于通過物鏡16來拍攝取入的標(biāo)本圖像，即取得顯微鏡圖像。
并且，顯微鏡14，此外當(dāng)然還具有無圖示的自動對焦裝置、調(diào)光功能、電動光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。
另外，委托方終端100的微機(jī)1具有視頻俘獲功能，具有各種端子、其中，主要端子用于接收那種拍攝顯微鏡圖像的攝像機(jī)18的圖像輸出。在微機(jī)1內(nèi)部具有一種存儲部，用于存儲從攝像機(jī)18等輸出的圖像信息。當(dāng)然，微機(jī)1也還可以附帶M0(磁光盤)等記錄裝置作為其外部設(shè)備。
在線路連接裝置2中連接有一種不用手持的話筒7。若利用這種話筒7，則能不用手持話筒，一邊進(jìn)行微機(jī)操作，一邊在觀察方與委托方進(jìn)行會話。
而且，如上所述，其構(gòu)成是僅把安裝在顯微鏡14上的攝像機(jī)18連接到微機(jī)1上。還可以通過圖中未示出的視頻選擇器等把低倍圖像拍攝裝置連接上。
另一方面，觀察方終端200的微機(jī)8也具有能夠顯示標(biāo)本的顯示功能的監(jiān)視器10，同時還具有鍵盤12和鼠標(biāo)11，用于對微機(jī)的軟件進(jìn)行操作或輸入數(shù)據(jù)。并且，在該微機(jī)8的內(nèi)部具有一種用于存取從委托方終端100的微機(jī)1傳送來的圖像信息的存儲部。也可以附帶一種M0(磁光盤)等記錄裝置作為微機(jī)8的外圍設(shè)備。并且，也可以在線路連接裝置9上連接免提的話筒13。
圖2是表示委托方終端100的具體構(gòu)成的方框圖。
委托方終端100如上所述由顯微鏡14和微機(jī)1機(jī)構(gòu)成，該微機(jī)1用于與該顯微鏡14進(jìn)行各種控制信號通信，從安裝在顯微鏡14上的攝像機(jī)18中取得圖像并進(jìn)行下述的各種處理。
顯微鏡14具有攝像機(jī)18，用于拍攝顯微鏡圖像；電動旋轉(zhuǎn)器17，它作圖像放大倍率更改裝置，用于轉(zhuǎn)換物鏡16；電動載物臺15，用于放置圖中未示出的顯微鏡用標(biāo)本，同時在用庫倫麥爾進(jìn)行固定的狀態(tài)下，使標(biāo)本能夠在與顯微鏡14的光軸相垂直的平面內(nèi)進(jìn)行移動；以及編碼器21，它作為位置檢測裝置用于檢測電動載物臺15的移動位置。
在電動載物臺15上具有原點檢測元件31，用于檢測作為載物臺移動時的基準(zhǔn)的載物臺原點位置。例如系統(tǒng)啟動時，電動載物臺15移動，由原點檢測元件31來檢測原點位置，確定原點，以該原點為基準(zhǔn)來移動電動載物臺15，用編碼器21來檢測移動位置。
另一方面，微機(jī)1具有各種裝置、統(tǒng)管程序的CPU29、以及從CPU29向控制電路連接的CPU總線28，記錄計算機(jī)程序的記錄媒體27被連接在該CPU總線28上，記錄媒體27具有控制程序27a，該控制程序27a用于執(zhí)行以下所示的顯微鏡14的操作和GUI(圖形用戶接口)的控制等。該記錄媒體27不管是軟盤、硬盤、CD-ROM、存儲卡等任意形式，只要能記錄程序即可。并且，這種控制程序，也可以通過與圖中未示出的服務(wù)器計算機(jī)相連接的網(wǎng)絡(luò)來把記錄在服務(wù)器計算機(jī)中的控制程序下裝到微機(jī)中來執(zhí)行。
并且，在CPU總線28上連接有數(shù)據(jù)存儲裝置26，用于存儲數(shù)據(jù)、程序等CPU處理所需的信息；圖像捕捉器22，它作為圖像取得裝置輸入一種從拍攝顯微鏡圖像的攝像機(jī)18來視頻信號并對圖像進(jìn)行數(shù)字化；以及視頻卡23，它能顯示出經(jīng)過圖像捕捉器22進(jìn)行數(shù)字化后的圖像和GUI。
在該視頻卡23上連接有實際顯示圖像和GUI的位于微機(jī)1的外部的監(jiān)視器3。
在CPU總線28上，通過輸出入接口24連接有位于微機(jī)1外部的操作員使用的輸出入裝置鼠標(biāo)4和鍵盤5，另外，通過輸出入接口25連接有顯微鏡14的電動轉(zhuǎn)換器17、電動載物臺15、編碼器21，因此能從微機(jī)1進(jìn)行控制。
同樣，在CPU總線28上通過輸出接口30連接有微機(jī)1外部的線路連接裝置2，通過公用線路(ISDN)20還連接有圖未示出的遠(yuǎn)程的觀察方終端200。
而且，在圖2中說明了委托方終端100的構(gòu)成。觀察方終端200的微機(jī)8，除顯微鏡14、圖像捕捉器22外，均與委托方終端100的微機(jī)1相同，故其說明從略。
以下詳細(xì)說明這種構(gòu)成的實施例的動作。
首先，利用圖3至圖9來說明涉及第1實施例的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)以委托方終端100的標(biāo)本位置識別為中心的操作程序。
首先，在觀察前由電動載物臺15找出載物臺原點。把在此找出的載物臺原點用作為在以后的控制中計算電動載物臺15移動時的移動量和移動位置的基準(zhǔn)位置。
原點位置的檢測方法可以采用以下幾種一種是把圖2的原點檢測元件31檢測出的位置作為原點位置；另一種是把偏離原點檢測元件31一定量的位置作為原點位置，該偏離量是指對電動載物臺15進(jìn)行驅(qū)動的無圖示的脈沖馬達(dá)的特定脈沖計數(shù)；以及其他方法。也可以采用對該脈沖進(jìn)行計數(shù)的原點檢測裝置。
然后，把已裝上標(biāo)本例如細(xì)胞的顯微鏡用標(biāo)本固定到顯微鏡14的電動載物臺15上。電動載物臺15上具有如圖5的51和52那樣的庫倫麥爾a和b作為顯微鏡用標(biāo)本的固定夾具。
這些庫倫麥爾a51和庫倫麥爾b52被布置在載物臺上的規(guī)定位置上，預(yù)先規(guī)定與載物臺的物理位置。并且，利用庫倫麥爾a51和b52來把顯微鏡用標(biāo)本布置到規(guī)定的位置上。所以，利用庫倫麥爾a51和庫倫麥爾b52來固定顯微鏡用標(biāo)本，即可對顯微鏡用標(biāo)本進(jìn)行定位。并且，由于預(yù)先計算出載物臺的原點，所以，利用這種固定方法也能決定電動載物臺15的原點和顯微鏡用標(biāo)本的位置關(guān)系。在本發(fā)明中使用了庫倫麥爾，但不管用什么固定方法，只要能決定原點和顯微鏡用標(biāo)本的位置關(guān)系即可。
以下的操作程序是根據(jù)記錄在微機(jī)1的記錄媒體27上的控制程序27a來進(jìn)行處理的。控制程序27a的流程示于圖3的流程圖內(nèi)。
圖3的流程圖所示的處理開始后，首先在監(jiān)視器3上顯示出一種表示模擬圖像的窗口(以下簡稱顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口)40，該模擬圖像包括位置識別用圖像47顯微鏡用標(biāo)本在內(nèi)(S10步)。圖4是顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的顯示例，它顯示在監(jiān)視器3上。所謂窗口是指微軟公司的利用操作軟件、窗口技術(shù)來顯示和輸入信息的畫面。
然后，利用S11步“是否輸入了物鏡更換？”來確認(rèn)是否有物鏡更換指示。當(dāng)有物鏡更換的輸入時(是)，進(jìn)入S12步，更換成指定的物鏡。具體來說，旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)換器17，選擇出指定的物鏡16。如果沒有更換物鏡16的輸入(否)，則使用已設(shè)定的某個物鏡16，不經(jīng)過S12步，直接進(jìn)入下一步。
然后，進(jìn)入S13步，利用“是否輸入了載物臺移動指示？”來確認(rèn)有無載物臺移動指示。當(dāng)有載物臺移動指示的輸入時(是)，進(jìn)入S14步，把電動載物臺15移動到指定的位置上。若沒有載物臺移動指示的輸入(否)，則在已設(shè)定的位置上進(jìn)入下一步。
電動載物臺15的移動指示是，例如把圖9所示的按鈕50顯示到窗口內(nèi)，由操作員利用鼠標(biāo)4和鍵盤5的輸入裝置，通過點擊按鈕即可使電動載物臺移動。例如，一點擊圖9的按鈕50，電動載物臺15就按照與各鈕的箭頭相同的方向進(jìn)行移動，這是因為向圖中未示出的脈沖馬達(dá)發(fā)送了驅(qū)動脈沖，進(jìn)行了移動控制。
然后，進(jìn)入S15步，從攝像機(jī)18中取得顯微鏡圖像并將其作為數(shù)字圖像送入到微機(jī)1內(nèi)。并且，利用S16步的“在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗中顯示原圖像”來顯示取得的圖像。在此，在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40中，以實時(以視頻速率或者與其接近的速度來隨時掃描畫面)的圖像或靜止圖像來顯示原圖像41。該圖像是把顯微鏡14的攝像機(jī)18所拍攝的圖像通過微機(jī)1內(nèi)的圖像捕捉器22用視頻卡23與窗口進(jìn)行合成而顯示出來的。
并且，在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40內(nèi)與原圖像41并列地顯示出由庫倫麥爾a43、庫倫麥爾b44和顯微鏡用標(biāo)本45構(gòu)成的位置識別用圖像47。該位置識別用圖像47是用于識別電動載物臺15上的各構(gòu)成位置的圖像。希望該構(gòu)成圖的顯示能達(dá)到縱橫之比為同一縮小比例，并且與顯微鏡14的電動載物臺15上固定顯微鏡用標(biāo)本53的實物的構(gòu)成相同。當(dāng)然，不需要與實物構(gòu)成的縮小比例完全一致。
然后，進(jìn)入S17步，進(jìn)行“把取得的圖像變換成顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口上的顯微鏡用標(biāo)本的縮小比例”的處理。在S17步，根據(jù)顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的縮小比例來變換取得的圖像的像素數(shù)，制作出縮小圖像42。
但是，例如圖4所示，該縮小圖像42的顯示方向，有時根據(jù)顯微鏡的光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成不同而使圖像上下左右反轉(zhuǎn)(顛倒)。當(dāng)然，在把原圖像41顯示到顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上時，也可以使上下左右反轉(zhuǎn)顯示。
然后，進(jìn)入S18步，進(jìn)行“檢測載物臺位置，計算顯微鏡用標(biāo)本上的觀察位置”的處理。在此，利用編碼器21來檢測電動載物臺15的位置，以在上述找原點時求得的原點為基準(zhǔn)按XY座標(biāo)來求出位置。并且，也可以不使用編碼器21，而對向驅(qū)動電動載物臺15的脈沖馬達(dá)內(nèi)發(fā)送的驅(qū)動脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，以此求出載物臺位置。也就是說，當(dāng)向脈沖馬達(dá)內(nèi)輸入一個驅(qū)動脈沖時，電動載物臺15移動多少mm是已知的，所以，若求出從原點開始的脈沖數(shù)，則可求出載物臺的位置。例如當(dāng)設(shè)計為用1個脈沖使電動載物臺15移動0.001mm時，用1000個脈沖能使電動載物臺15移動1mm。
當(dāng)通過對脈沖進(jìn)行計數(shù)來計算電動載物臺15的位置時，在S14步對電動載物臺15移動時的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，把該脈沖數(shù)存儲到數(shù)據(jù)存儲裝置26內(nèi)。并且，最好，讀取該脈沖數(shù)，將其換算成電動載物臺15的移動量。
然后，進(jìn)入S19步，進(jìn)行“把縮小圖像顯示到與用實物顯微鏡用標(biāo)本進(jìn)行觀察的位置相對應(yīng)的位置上”的處理。在此，根據(jù)在S18步求得的電動載物臺15的位置換算成在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的顯微鏡用標(biāo)本45上的位置。并且，把在S17步求得的圖像作為縮小圖像42顯示到換算出的位置上。
縮小圖像42作為在位置識別用圖像47和電動載物臺15上的位置之間保持一定關(guān)系的一種指標(biāo)進(jìn)行顯示。也就是說，通過觀察該縮小圖像42，操作員即可利用視覺來掌握位置識別用圖像47和電動載物臺15的相對位置關(guān)系。更具體地說，利用視覺能夠掌握位置識別用圖像47和圖像取得位置的相對位置關(guān)系。
在此，利用圖5，詳細(xì)說明電動載物臺15移動時顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的圖像位移。
如上所述，把縮小圖像42顯示到顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上的位置識別用圖像47上時，必須明確電動載物臺15的裝置坐標(biāo)系統(tǒng)與表示顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的圖像的圖形顯示座標(biāo)系統(tǒng)的基準(zhǔn)是否一致或位置關(guān)系。
圖5(a)簡要地表示電動載物臺15和物鏡16。為了作為載物臺移動的基準(zhǔn)，在電動載物臺15的移動平面的垂直方向上，以物鏡16的光軸(中心軸)為Z軸，決定與Z軸相垂直的X軸、Y軸的坐標(biāo)系統(tǒng)。載物臺與該XY平面相平行，把X軸和Y軸的交點作為原點O(在此，原點O位于載物臺平面上)。
原點O既可以假定為通過上述找原點而求出的載物臺原點，也可以假定為偏離了通過上述找原點而求出的載物臺原點的位置。從裝置的機(jī)械設(shè)計上來看，偏離通過找原點而求出的載物臺原點的距離為已知值。
以上，以原點O為基準(zhǔn)，決定系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。根據(jù)該系統(tǒng)的坐標(biāo)系，離開原點O，圖5(b)的庫倫麥爾a51、庫倫麥爾b52、顯微鏡用標(biāo)本53的位置也是已知的。也就是說，庫倫麥爾a51、庫倫麥爾b52以機(jī)械方式被固定在電動載物臺15上，顯微鏡用標(biāo)本53能夠裝卸，顯微鏡用標(biāo)本53的尺寸是已知的，并且被安裝在上述庫倫麥爾上，所以，最終，庫倫麥爾53的坐標(biāo)位置也是已知的。
根據(jù)以上的位置信息，如圖5(c)所示，用微機(jī)的圖形來表示位置識別用圖像47。也就是說，以上述位置信息為基礎(chǔ)，按照縱橫相同的縮小比例，和實物一樣地對庫倫麥爾a43、庫倫麥爾b44、顯微鏡用標(biāo)本45進(jìn)行圖像掃描，而且決定相對于系統(tǒng)坐標(biāo)系原點O的位置識別用圖像47的原點O’，作為顯示縮小圖像42時的基準(zhǔn)。而且，庫倫麥爾a51和庫倫麥爾b52表示在電動載物臺15上的實際空間內(nèi)的庫倫麥爾；庫倫麥爾43和44表示位置識別用圖像47上的庫倫麥爾。
并且，由于系統(tǒng)坐標(biāo)系和位置識別用圖像47的縮小比例值是已知的，所以，在系統(tǒng)坐標(biāo)系中當(dāng)電動載物臺15移動某一距離時，與該距離相對應(yīng)的位置識別用圖像47上的移動距離可根據(jù)縮小比例來計算。這樣，由于系統(tǒng)坐標(biāo)系和顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口的基準(zhǔn)點是一致的，而且縮小比例是已知的，所以，能確定電動載物臺15和顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的位置識別用圖像47的位置關(guān)系。
接著，例如對從圖5(b)所示的電動載物臺15的位置移動到圖5(d)所示的位置的情況加以說明。
圖5(b)所示的觀察地點從顯微鏡用標(biāo)本53上的原點O的位置，如圖5(d)所示使電動載物臺15向X軸的一個方向(左)移動時，觀察的位置變成圖5(d)上的點P。該原點O和點P的連線OP的長度就成為移動距離。該移動距離可用圖2所示的編碼器21進(jìn)行檢測。并且，不使用編碼器21也能求出該距離，其方法是脈沖馬達(dá)的每1個驅(qū)動脈沖能使電動載物臺15移動多少mm是已知的，所以根據(jù)為移動而使用的驅(qū)動脈沖總數(shù)，即可求出距離。
根據(jù)上述移動距離和移動方向，即可求出顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上的位置識別用圖像47的縮小圖像移動位置。在圖5(b)中進(jìn)行觀察的位置若定為原點O，則圖5(c)中表示的縮小圖像42的中心位置為O’。當(dāng)使電動載物臺15從圖5(b)的位置向X軸的一個方向移動了連線OP的距離時，如圖5(e)所示，縮小圖像42移動到以點P’為中心的位置?？s小圖像42的移動方向與載物臺的移動方向相反，顯示位置的計算，可根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)系和顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的縮小比例來計算連線OP的移動距離，求出顯示位置。
如上所述，與電動載物臺15的移動相連動，使顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上的縮小圖像42進(jìn)行移動，這樣，對操作員來說，利用視覺很容易看出正在觀察顯微鏡用標(biāo)本上的什么位置。并且，縮小圖像42顯示出實際觀察的標(biāo)本，所以，利用視覺很容易看出標(biāo)本的什么位置在顯微鏡用標(biāo)本上的什么位置上，也很容易找到希望觀察的位置。另外，也還能防止電動載物臺15移動量過大，造成觀察位置偏離顯微鏡用標(biāo)本53等誤操作。
在本實施例中，縮小圖像和采用了根據(jù)縮小比例來縮小顯示原圖像41的方式。若是顯示位置和觀察范圍，則不僅限于圖像，也可以使用標(biāo)識，例如表示范圍的框子和表示位置的十字指針。當(dāng)然也可以僅以圖5(c)的X’軸、Y’軸和原點O’為標(biāo)識，來進(jìn)行表示。
這樣，在S19步顯示出作為觀察位置標(biāo)識的縮小圖像42之后，進(jìn)入S20步。在S20步，在圖4的位置識別用圖像47的顯微鏡用標(biāo)本45上顯示出圖6所示的網(wǎng)格外框。在此，在顯微鏡用標(biāo)本45上表示出由網(wǎng)格劃定范圍的網(wǎng)格外框46。
所謂網(wǎng)格是指特開平06-22281號公報所述的圖像存入裝置。例如，圖6所示，對希望觀察的標(biāo)本設(shè)定縱m×橫n的格子(圖6中3×3網(wǎng)格62)，依次在與格子相對應(yīng)的位置上增大物鏡倍率取入圖像(在圖6中合計可取入9張圖像)。格子的數(shù)也可以是1×1即一個框。
下面，進(jìn)入S21步的“是否輸入了網(wǎng)格位置、尺寸的更改指示？”，確認(rèn)是否有網(wǎng)格外框46位置、尺寸的更改指示。當(dāng)有網(wǎng)格外框46位置、尺寸的更改輸入時(是)，利用S22步的“對位置識別用圖像47的顯微鏡用標(biāo)本45上的網(wǎng)格尺寸位置進(jìn)行更改顯示”，來把網(wǎng)格外框46更改為指定的尺寸和位置。若沒有網(wǎng)格位置、尺寸的更改指示的輸入(否)，則使用已設(shè)定的某網(wǎng)格位置、尺寸，進(jìn)行下一步。
在S21步的顯微鏡用標(biāo)本45上的網(wǎng)格外框46，例如圖7(a)所示，操作員利用鼠標(biāo)4和鍵盤5的輸入裝置拖拉框子的四角進(jìn)行移動。這樣，可以更改網(wǎng)格外框46的大小。通過對網(wǎng)格外框46進(jìn)行托拉移動，即可使網(wǎng)格外框46整體進(jìn)行上下左右移動。網(wǎng)格外框46的顯示不僅是網(wǎng)格外框，也可以把實際分割的范圍和外框一起顯示成格子狀。
而且，如圖7(b)所示，為了在原圖像41上顯示出鼠標(biāo)指針60，選擇所需的網(wǎng)格范圍，對原圖像41上所需的位置進(jìn)行點擊，即可設(shè)定網(wǎng)格外框46的角位置(在圖7(b)的情況下為右上)。若設(shè)定網(wǎng)格外框46，則在原圖像41上進(jìn)行重疊顯示。其他，如圖7(c)所示，在監(jiān)視器3上顯示按鈕61，操作員利用鼠標(biāo)4和鍵盤5的輸入裝置來點擊按鈕，以此來選擇作為對象的四個角，這樣，也可以設(shè)定所需的標(biāo)本網(wǎng)格外框46的范圍。
以下利用圖8來說明網(wǎng)格外框46和縮小圖像42的移動關(guān)系。如前所述，若移動電動載物臺15，則與該電動載物臺15的移動相連動，縮小圖像42在位置識別用圖像47的顯微鏡用標(biāo)本45上移動。例如，在圖8(a)的位置上當(dāng)縮小圖像42移動時，若縮小圖像42內(nèi)的斜線部分是希望進(jìn)行細(xì)胞觀察的部分，則利用視覺即可預(yù)計到(識別出)在網(wǎng)格外框46內(nèi)具有細(xì)胞。同樣，在圖8(b)的右上、圖8(c)的右下、圖8(d)的左下位置上也可看出在網(wǎng)格外框42內(nèi)具有細(xì)胞的位置。
在圖8(e)中網(wǎng)格外框46的大小設(shè)定得小于圖8(a)～(d)。在該圖8(e)的情況下，縮小圖像42與網(wǎng)格外框46相重疊，并與希望進(jìn)一步觀察的細(xì)胞相重疊。同樣，在圖8(f)的右上、圖8(g)的右下、圖8(h)的左下位置上也是細(xì)胞的位置與網(wǎng)格外框46相重疊。在該狀態(tài)下若按網(wǎng)格順序依次進(jìn)行圖像送入，則希望觀察的整個部分(細(xì)胞)不能無遺漏地全部送入。
以上表示了網(wǎng)格外框46的角部的情況，但在網(wǎng)格外框46的邊緣部也能確認(rèn)細(xì)胞和網(wǎng)格外框的位置關(guān)系，利用視覺很容易設(shè)定最佳網(wǎng)格。
而且，當(dāng)通過電動載物臺15的移動使現(xiàn)在觀察的圖像位置到達(dá)網(wǎng)格外框46上時，與電動載物臺15的移動相連動，使原圖像41上的網(wǎng)格外框46也進(jìn)行移動。
返復(fù)進(jìn)行這樣的處理，在標(biāo)本的希望范圍內(nèi)完成網(wǎng)格的設(shè)定。
下面進(jìn)入S23步“是否輸入了采用網(wǎng)格的送入指示？”，檢查確認(rèn)有無采用網(wǎng)格的送入的輸入。在有采用網(wǎng)格的送入的輸入的情況下(是)，進(jìn)入S24步，開始按照網(wǎng)格規(guī)定的范圍依次進(jìn)行送入，進(jìn)行“更改成為網(wǎng)格指定的倍率”的處理。在本實施例中，利用電動轉(zhuǎn)換器17來更改物鏡16的倍率，選擇出符合網(wǎng)格子尺寸(觀察范圍)的物鏡16。
接著，進(jìn)行S25步的“使電動載物臺移動到網(wǎng)格指定的標(biāo)本的送入位置”的處理。在S25步，把電動載物臺15移動到網(wǎng)格指定的觀察位置。接著，進(jìn)入S26步“圖像送入、保存”，送入顯微鏡取得圖像，同時，把該送入的標(biāo)本的顯微鏡取得圖像作為靜止圖像保存到數(shù)據(jù)存儲裝置26等保存裝置中。然后，在S27步“網(wǎng)格送入是否結(jié)束？”中檢查確認(rèn)所有的網(wǎng)格的圖像送入、保存是否均已結(jié)束，若需要的圖像均已送入，則網(wǎng)格送入處理結(jié)束。
下面，進(jìn)入S28步“是否輸入了結(jié)束指示？”，確認(rèn)一連串的處理是否已結(jié)束。當(dāng)有結(jié)束指示時，就結(jié)束處理；當(dāng)無結(jié)束指示時再次重復(fù)進(jìn)行上述一連串的處理。
若采用以上實施例，則在監(jiān)視器3上顯示出顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40，在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40中顯示出原圖像41，同時，與原圖像41并排地顯示出由庫倫麥爾a43、庫倫麥爾b44、庫倫麥爾45圖像構(gòu)成的位置識別用圖像47。并且在該位置識別用圖像47中的顯微鏡用標(biāo)本45中顯示出去掉中間的原圖像41的像素而縮小后的縮小圖像42。這樣，操作員很容易從該顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40中，掌握那種顯示出相當(dāng)于原圖像41的標(biāo)本的一部分的位置識別用圖像中的顯微鏡用標(biāo)本上實際觀察的位置和范圍等。
而且，位置識別用圖像47因為了解縮圖像的位置即可，所以，即使不顯示顯微鏡用標(biāo)本，而顯示刻度狀的格子，僅顯示網(wǎng)格外框亦可。
并且，隨著電動載物臺15的移動，與實際的移動量相對應(yīng)，顯微鏡用標(biāo)本45上的縮小圖像42也移動，所以，操作員掌握標(biāo)本的希望位置，即可確認(rèn)標(biāo)本的希望范圍是否在網(wǎng)格外框46內(nèi)，很容易設(shè)定網(wǎng)格。并且，在原圖像41上顯示出網(wǎng)格外框46，能夠指定網(wǎng)格的四角，并且能夠移動網(wǎng)格本身，這樣也能很容易地指定網(wǎng)格送入的標(biāo)本的范圍。以下利用圖10、圖11，詳細(xì)說明涉及第2實施例的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)以觀察方終端200的標(biāo)本位置識別為中心的操作程序。
在第1實施例中敘述了委托方終端100，在該顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)中也可以從遠(yuǎn)程的觀察方終端200進(jìn)行操作。
圖10說明從觀察方終端200進(jìn)行操作時的操作程序。如圖10所示，委托方終端100的處理和遠(yuǎn)方的觀察方終端200的處理是分別獨立的。首先置于任何一方均可開始處理進(jìn)行操作的狀態(tài)。
然后，由委托方終端100進(jìn)行初始化處理(S30步)。在本實施例中，置于送入標(biāo)本圖像的狀態(tài)，把電動載物臺15的位置，現(xiàn)在使用的物鏡16的倍率等存儲到數(shù)據(jù)存儲裝置26內(nèi)。
下面，進(jìn)行與觀察方終端200的線路連接(S31步)處理。在此，為了能進(jìn)行各終端的連接處理，從委托方終端100通過ISDN線路20向觀察方終端200發(fā)出線路連接請示。在觀察方終端200根據(jù)線路連接請示來進(jìn)行線路連接(S45步)處理，于是能夠互相交換信息，從觀察方終端200能夠?qū)ξ蟹浇K端100進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
下面，在觀察方終端200進(jìn)行初始數(shù)據(jù)接收處理(S46步)。在此，從觀察方終端200向委托方終端100發(fā)送初始數(shù)據(jù)發(fā)送請示，作為其回答，委托方終端100接收初始數(shù)據(jù)。在委托方終端100根據(jù)從觀察方終端200來的初始數(shù)據(jù)發(fā)送請求向觀察方終端200發(fā)送必要的初始數(shù)據(jù)，例如使用物鏡、電動載物臺的位置等(S32步)。
然后，在觀察方終端200，和圖3的S10步一樣在窗口上顯示出顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40(S47步)。顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口也可以和圖4所示相同。也可以只有圖11所示的省略了原圖像(圖4的原圖像41)的位置識別用圖像47。
下面在觀察方終端200進(jìn)入S48步“是否輸入了物鏡更改？”，確認(rèn)是否有物鏡16的更改指示。當(dāng)輸入了物鏡16的更改時(是)，進(jìn)行S49步的“請求更改為指定的物鏡”的處理。在進(jìn)入該S49步時，觀察方終端200向委托方終端100發(fā)送物鏡16的更改信息(例如把100倍更改為400倍等信息)，請求更改物鏡16。
在委托方終端100，有請示時，按照S33步的“更改為指定的物鏡”的處理，使顯微鏡14的電動轉(zhuǎn)換器17旋轉(zhuǎn)，選擇出指定的物鏡16(沒有請示時使用一開始選擇的物鏡)。并且，在觀察方終端200若沒有輸入物鏡16的更改(否)，則進(jìn)入下一步。
如上所述，在物鏡16的設(shè)定結(jié)束后由觀察方終端200在S50步“是否輸入了載物臺移動指示？”中，確認(rèn)是否有電動載物臺15的移動指示。當(dāng)有電動載物臺15的移動指示的輸入時(是)，進(jìn)入S51步“請求把載物臺移動到指定的位置上”，進(jìn)行載物臺移動請求處理。在該S51步觀察方終端200向委托方終端100發(fā)送指定的位置信息，請求移動電動載物臺15。
委托方終端100接受該載物臺移動請求，進(jìn)行S34步的“向指定位置移動載物臺”的處理。具體來說是把顯微鏡14的電動載物臺15移動到指定的位置上(沒有請求時不移動)。觀察方終端200如果沒有輸入電動載物臺15的移動指示(否)，那么就在已設(shè)定的位置上進(jìn)入下一步。
在此，電動載物臺15的移動指示把圖9所示的按鈕50顯示在觀察方終端200的微型機(jī)8的窗口上，由操作員利用鼠標(biāo)4和鍵盤5輸入裝置來點擊按鈕，使載物臺移動。并且，若點擊圖9的按鈕50，則委托方終端100的微型機(jī)1向脈沖馬達(dá)發(fā)送驅(qū)動脈沖，進(jìn)行移動控制，使電動載物臺15按照與各按鈕箭頭相同的方向進(jìn)行移動(由于觀察方終端200位于遠(yuǎn)方，所以，當(dāng)然不可能直接用手來使電動載物臺15進(jìn)行移動)。
下面，由觀察方終端200進(jìn)行原圖像數(shù)據(jù)接收處理(S52步)。在此，由觀察方終端200請求委托方終端100發(fā)送原圖像數(shù)據(jù)，委托方終端100當(dāng)有請求時，進(jìn)入S35步的“發(fā)送原圖像數(shù)據(jù)”，從攝像機(jī)18把顯微鏡圖像變成數(shù)字圖像送入到微型機(jī)1內(nèi)，把該圖像作為原圖像41的數(shù)據(jù)發(fā)送給觀察方終端200。
本實施例，在S32步接收原圖像數(shù)據(jù)，其替代方法如S47步所示，在使用圖11的位置識別用圖像47時，不需要原圖像數(shù)據(jù)，僅用縮小圖像即可。也就是說，由委托方終端100把原圖像變換成縮小圖像，把縮小圖像的數(shù)據(jù)發(fā)送到觀察方。原圖像數(shù)據(jù)量大，若直接將其通過通信線路(ISDN 20)進(jìn)行發(fā)送，則造成通信線路擁堵，各終端的處理速度下降等障礙。與此相反，縮小圖像數(shù)據(jù)量小，所以適合于利用通信線路進(jìn)行的傳輸。當(dāng)然，如果通信線路速度快，一次能傳數(shù)大量數(shù)據(jù)，那么也可以傳輸原圖像。
下面進(jìn)入S53步，進(jìn)行“在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上顯示原圖像”的處理。在該S53步，以S52步所接收到原圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，顯示出原圖像41。該S53步在不使用原圖像41，僅使用圖11的位置識別用圖像47的情況下不需要。
下面進(jìn)入S54步，進(jìn)行“把原圖像變換成顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口上的顯微鏡用標(biāo)本47的縮小尺寸”的處理。在此，根據(jù)位置識別用圖像47的縮小尺寸來進(jìn)行送入的圖像的像素數(shù)變換，制作縮小圖像42。該S54步在使用圖11的位置識別用圖像47的情況下也可以由委托方終端100來縮小圖像數(shù)據(jù)發(fā)送之前進(jìn)行。
下面，在觀察方終端200進(jìn)入S55步，進(jìn)行“檢測載物臺位置，計算顯微鏡用標(biāo)本上的觀察位置”的處理。在該S55步請求委托方終端100計算送入了原圖像41時的電動載物臺15的位置。委托方終端100在有請求時進(jìn)入S36步，進(jìn)行“求出并發(fā)送電動載物臺的位置”的處理。在該S36步，根據(jù)觀察方終端200的請求，由委托方終端100利用設(shè)置在電動載物臺15上的編碼器21來檢測電動載物臺15的位置，把位置信息作為回答發(fā)送給觀察方終端200。
并且，在不使用編碼器21，而按照發(fā)送到脈沖馬達(dá)內(nèi)的驅(qū)動脈沖數(shù)來存儲位置信息的情況下，根據(jù)該值來計算出位置信息，發(fā)送給觀察方終端200。但是，在由委托方終端200來管理該驅(qū)動脈沖數(shù)信息的情況下不需要這里的發(fā)送處理。
下面在觀察方終端200進(jìn)入S56步，進(jìn)行“在與由實物顯微鏡用標(biāo)本進(jìn)行觀察的位置相對應(yīng)的位置上顯示出縮小圖像”的處理。在該S56步中，根據(jù)由S55步求得的電動載物臺15的位置，換算成標(biāo)本預(yù)制口模擬窗口40的顯微鏡用標(biāo)本45上的位置。并且，把在S54步求出的圖像作為縮小圖像42顯示到換算出的位置上。
下面，在觀察方終端200進(jìn)入S57步，進(jìn)行“在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口上顯示出網(wǎng)格”的處理。在該S57步在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40或圖11的位置識別用圖像47上顯示出網(wǎng)格的送放范圍的網(wǎng)格外框46。
下面在觀察方終端200進(jìn)入S58步，根據(jù)“是否輸入了網(wǎng)格位置、尺寸的更改指示”，確認(rèn)是否有網(wǎng)格外框46的位置、尺寸的更改指示。當(dāng)有網(wǎng)格46的位置、尺寸的更改的輸入時(是)，進(jìn)行S59步的“更改并顯示顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口的顯微鏡用標(biāo)本上的網(wǎng)格尺寸位置”，把網(wǎng)格外框46更改成規(guī)定的尺寸和位置。若沒有輸入網(wǎng)格位置、尺寸的更改指示(否)，則使用已設(shè)定的網(wǎng)格位置、尺寸，進(jìn)入下一步。
下面，在觀察方終端200，進(jìn)入S60步的“是否指示用網(wǎng)格送入？”，確定是否有用網(wǎng)格送入的指示。當(dāng)輸入了用網(wǎng)格送入的指示時(是)，從觀察方終端200向委托方終端100發(fā)送用網(wǎng)格送入的請求。當(dāng)回答為(否)時，進(jìn)入S63步。在委托方終端100，根據(jù)是否開始用網(wǎng)格送入？(S37步)來決定下一步，當(dāng)從觀察方終端200有請求時進(jìn)行(是)的處理。當(dāng)沒有請求(否)時，進(jìn)入S43步。
在開始用網(wǎng)格進(jìn)行送入時，按照S61步的“網(wǎng)格信息發(fā)送”，從觀察方終端200向委托方終端100發(fā)送網(wǎng)格信息(倍率、分割數(shù)、網(wǎng)格位置等)。若委托方終端100接收該網(wǎng)格信息，則進(jìn)行S38步的“更改為網(wǎng)格指定的倍率”的處理。在該S38步具體來說是利用電動轉(zhuǎn)換器17來更改物鏡16的倍率，選擇出符合網(wǎng)格子尺寸(觀察范圍)的物鏡16。
接著，委托方終端100進(jìn)入S39步，進(jìn)行“使電動載物臺15移動到網(wǎng)格指定的送入標(biāo)本的位置上”的處理。在此，使電動載物臺15的觀察位置移動到網(wǎng)格指定位置上。接著，委托方終端100按照S40步的“圖像送入、保存”，把顯微鏡取得圖像送入，同時把該取得的標(biāo)本的顯微鏡取得圖像作為靜止圖像保存到數(shù)據(jù)存儲裝置26等的保存裝置內(nèi)。
接著，委托方終端100進(jìn)入S41步，根據(jù)“網(wǎng)格送入是否結(jié)束？”，確認(rèn)對全部網(wǎng)格是否均已結(jié)束了圖像的送入、保存，若必要的圖像均已送入，則結(jié)束網(wǎng)格送入的處理。
下面在委托方終端100進(jìn)入S42步，進(jìn)行“圖像發(fā)送”的處理。在此，把通過網(wǎng)格送入而送入的圖像發(fā)送到觀察方終端200內(nèi)。在觀察方終端200進(jìn)行S62步的“圖像接收保存”處理。在該S62步，把發(fā)送來的圖像依次存儲保存到數(shù)據(jù)存儲裝置26等內(nèi)。
在上述圖10和圖11所示的處理中，把由網(wǎng)格指定的圖像全部送入后，從委托方終端100發(fā)送到觀察方終端200內(nèi)。也可以每送入一張圖像就發(fā)送一次。
下面，在觀察方終端200，根據(jù)S63步的“是否輸入了結(jié)束指示？”，確認(rèn)一連串的處理是否結(jié)束。當(dāng)有結(jié)束的指示時(是)，向委托方終端發(fā)出結(jié)束請求，結(jié)束一連串的處理。沒有結(jié)束指示時，返回到S48步，再次重復(fù)進(jìn)行上述一連串處理。委托方終端100在S43步“是否結(jié)束？”，接收從觀察方終端200來的結(jié)束請求，若有結(jié)束請求，則結(jié)束一連串處理；若無結(jié)束請求，則返回到S32步以后的程序步，再次重復(fù)進(jìn)行一連串的處理。
如上所述，在觀察方終端200的微型機(jī)8的監(jiān)視器10上顯示出與顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40相等的窗口，從委托方終端100的攝像機(jī)18送入的取得圖像從微機(jī)1通過ISDN線路20被傳送到微機(jī)8內(nèi)，和委托方終端100的監(jiān)視器3的顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40一樣，顯示出在顯微鏡用標(biāo)本上去掉中間部分的原圖像像素進(jìn)行縮小后的縮小圖像，這樣，在遠(yuǎn)方的觀察方終端200，從這些畫面上進(jìn)行操作，感覺就像是在委托方終端100進(jìn)行操作一樣，操作員很容易掌握實際顯微鏡用標(biāo)本上的標(biāo)本位置、觀察的范圍。
過去，在遠(yuǎn)方的觀察方終端200無法用目視方式看到標(biāo)本的整體圖像，所以，要掌握整個標(biāo)本很費時間，但若利用本實施例所示的構(gòu)成，則從遠(yuǎn)方也能夠很容易地掌握標(biāo)本整體圖像，同時能把網(wǎng)格設(shè)定到希望的范圍內(nèi)。以下說明涉及第3實施例的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的發(fā)明形態(tài)。由于裝置本身和第1實施例中說明的情況相同，所以在此省略說明。
圖12是表示本實施例中所用的顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的顯示例的圖。圖12中基本構(gòu)成與第1實施例所示的顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40相同。在該顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40的顯微鏡用標(biāo)本45上顯示出縮小圖像42。在第1實施例中表示為移動電動載物臺15采用圖9所示的按鈕50的情況。但是這種操作，要移動到目的位置，很費時間，操作方便性也不太好。因此，本實施例中說明移動想要觀察的位置時的方法。
圖12的縮小圖像42表示移動觀察位置之前(移動前)的狀態(tài)。在該縮小圖像42上用鼠標(biāo)4來移動鼠標(biāo)指針60，在此，用鼠標(biāo)4來選擇縮小圖像42。在窗口的情況下，保持按下鼠標(biāo)4的鈕的狀態(tài)，這樣，即可使該縮小圖像42被拖動(處于被選擇狀態(tài))。方式方法隨操作系統(tǒng)不同而異，若能使縮小圖像42處于選擇狀態(tài)，則不管用什么方法。
若使該縮小圖像42在被選擇狀態(tài)下移動鼠標(biāo)4，使鼠標(biāo)指針移動，則可使縮小圖像42的框部分和鼠標(biāo)指針60一起進(jìn)行移動。再根據(jù)圖像上的移動量進(jìn)行換算，使電動載物臺15聯(lián)動地進(jìn)行移動。例如，若觀察者在窗口40上使縮小圖像42在被拉動狀態(tài)下移動到縮小圖像42’(移動后)的位置上，則電動載物臺15也動作，電動載物臺15移動到與縮小圖像42顯示位置相對應(yīng)的位置上。這樣，觀察的圖像也和移動的位置一起進(jìn)行移動。移動范圍若在電動載物臺15的移動范圍內(nèi)，則是可能的。但必要的是顯微鏡用標(biāo)本45內(nèi)。所以，也可以在顯微鏡用標(biāo)本45內(nèi)限制在鼠標(biāo)指針60的移動范圍。
如上所述，縮小圖像42、電動載物臺15與鼠標(biāo)4相聯(lián)動，操作員即可一邊觀看縮小圖像42，一邊很容易地設(shè)定到顯微鏡用標(biāo)本45上希望觀察的位置(例如細(xì)胞的位置)。以下說明涉及第4實施例的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的發(fā)明的形態(tài)。裝置形態(tài)和第1實施例中說明的情況相同，故省略對其說明。本實施例的特征涉及一種不是利用庫倫麥爾來固定顯微鏡用標(biāo)本的情況下的定位方法。
在第1實施例的情況下，如圖5所述，電動載物臺15上的顯微鏡用標(biāo)本53被庫倫麥爾a51、庫倫麥爾b52固定，通過抵靠在各庫倫麥爾a51和庫倫麥爾b52上來進(jìn)行定位。實際的顯微鏡用標(biāo)本53在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上的位置關(guān)系是互相對應(yīng)固定的。
但是，有些顯微鏡沒有像庫倫麥爾a51、庫倫麥爾b52那樣的固定裝置。在此情況下，顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40和實際顯微鏡用標(biāo)本的位置關(guān)系不定?，F(xiàn)對這種情況下的定位裝置加以說明。
圖13對縮小圖像42進(jìn)行放大顯示。顯微鏡用標(biāo)本53放置在電動載物臺15上不用庫倫麥爾進(jìn)行固定、定位的情況下，顯微鏡用標(biāo)本45在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上的位置關(guān)系不能決定。
因此，如圖13所示，在縮小圖像42上顯示出由X軸基準(zhǔn)直線(交叉X)70和Y軸基準(zhǔn)直線(交叉Y)71構(gòu)成的2條基準(zhǔn)直線。并且，通過移動電動載物臺15，而把顯微鏡用標(biāo)本圖像的角a(這時為顯微鏡用標(biāo)本53左上的角)顯示到縮小圖像42內(nèi)。再把電動載物臺15移動到使X軸基準(zhǔn)直線70和Y軸基準(zhǔn)直線71的交點K重疊到顯微鏡用標(biāo)本圖像的角a上的位置上，把該位置存儲到微機(jī)1內(nèi)，作為基準(zhǔn)位置。
也就是說，在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上使縮小圖像42的點K的位置和顯微鏡用標(biāo)本圖像的角a的位置保持一致，即可使實際的顯微鏡用標(biāo)本53在顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40上的位置關(guān)系保持一定的對應(yīng)關(guān)系。
本發(fā)明并非僅限于上述實施例，在上述實施例中表示對位置識別用圖像47進(jìn)行固定，在該位置識別用圖像47內(nèi)與電動載物臺15的移動聯(lián)動也使縮小圖像42的顯示位置進(jìn)行移動。如果是顯示反應(yīng)那種隨著電動載物臺15的移動，觀察位置和電動載物臺15上的各構(gòu)成位置的物理相對位置關(guān)系，那么，也可以例如對縮小圖像42的顯示位置加以固定，根據(jù)電動載物臺15的移動來使位置識別用圖像47的顯示位置進(jìn)行移動。當(dāng)然，也可以使縮小圖像42和位置識別用圖像47雙方在畫面上進(jìn)行移動。
并且，在上述實施例中通過縮小圖像的移動來估計(識別)標(biāo)本整體的圖像。例如把合成顯示的縮小圖像遺留在顯示的坐標(biāo)位置上，這樣，對操作員來說，能從視覺上識別出標(biāo)本的整體圖像。
并且，在上述實施例中其構(gòu)成是縮小圖像在位置識別用圖像上移動，例如，如果把表示縮小圖像的移動方向(前進(jìn)方向)的箭頭也顯示在位置識別用圖像上，那么，從視覺上有助于支持操作員對按鈕50的操作。
再者，本發(fā)明是根據(jù)病理觀察中所用的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)中存在的問題而提出的，但并不需要特別限定在病理觀察中使用。如果在上述系統(tǒng)中觀察的標(biāo)本是細(xì)胞以外的東西，或者使圖像取得裝置能相對于標(biāo)本進(jìn)行移動，那么，也可以適用于工業(yè)領(lǐng)域，例如在凈化室外側(cè)檢查那些本來是在凈化室內(nèi)側(cè)檢查的標(biāo)本，例如LCD(液晶器件)基片和半導(dǎo)體晶片襯底等。
如上所述，若采用本發(fā)明，則可識別標(biāo)本的整體圖像，同時，能很容易地掌握標(biāo)本上實際觀察的位置和范圍等。并且容易對標(biāo)本進(jìn)行移動和定位。
產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用可能性如上所述，本發(fā)明能有效地應(yīng)用于；觀察標(biāo)本用的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)領(lǐng)域、對該顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)進(jìn)行控制的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法領(lǐng)域、以及記錄了對該顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制程序的計算機(jī)能夠讀取的記錄媒體的技術(shù)領(lǐng)域。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1.(補(bǔ)正后)一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其是由已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的，其特征在于具有委托方顯微鏡圖象觀察裝置和觀察方顯微鏡圖象觀察裝置，所述委托方顯微鏡圖象觀察裝置具有圖像取得裝置，用于按規(guī)定放大倍率來取得標(biāo)本的圖像；標(biāo)本置位裝置，用于對上述標(biāo)本進(jìn)行定位和放置；移動裝置，用于使上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置進(jìn)行相對移動；位置檢測裝置，用于檢測上述標(biāo)本的位置；倍率存儲裝置，用于存儲取得上述標(biāo)本圖像的放大倍率；及第1線路連接裝置，至少可發(fā)送圖象信息、倍率信息和位置信息；所述觀察方顯微鏡圖象觀察裝置具有第2線路連接裝置，至少可接收從上述第1線路連接裝置發(fā)送來的圖象信息、倍率信息和位置信息；運算裝置，生成能識別上述標(biāo)本置位裝置上的位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)由上述第2線路連接裝置接收的圖象信息、倍率信息和位置信息，運算求出將上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本的圖像取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示位置；以及顯示裝置，用于顯示在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
2.(補(bǔ)正后)一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其是由已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的，其特征在于具有圖像取得裝置，用于按規(guī)定放大倍率來取得標(biāo)本的圖像；標(biāo)本置位裝置，用于對上述標(biāo)本進(jìn)行定位和放置；移動裝置，用于使上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置進(jìn)行相對移動；位置檢測裝置，用于檢測上述標(biāo)本的位置；倍率存儲裝置，用于存儲取得上述標(biāo)本圖像的放大倍率；及線路連接裝置，它至少能往外部終端傳送由上述圖像取得裝置取得的圖像信息、由上述位置檢測裝置檢測出的位置信息、以及在上述倍率存儲裝置存儲的放大倍率信息。
3.(補(bǔ)正后)一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其是由已編程的計算機(jī)來控制由顯微鏡觀察的標(biāo)本位置，其特征在于具有線路連接裝置，至少可接收圖象信息、倍率信息和位置信息；運算裝置，生成確認(rèn)由上述顯微鏡觀察的標(biāo)本位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)圖象信息、倍率信息和位置信息，運算求出將上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本的圖像取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示位置；以及顯示裝置，用于顯示在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
4.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求1或2所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于上述指標(biāo)是上述標(biāo)本的圖像，它包含在由上述圖像取得裝置取得的上述標(biāo)本的圖像取得區(qū)域內(nèi)。
5.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求1或3所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于由運算裝置運算求出指標(biāo)的顯示位置，以便在顯示裝置上顯示與上述移動裝置的移動量成正比且進(jìn)行連動的、上述位置識別用圖像和指標(biāo)的相對位置的變化。
6.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求1所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于具有網(wǎng)格，該網(wǎng)格用于表示由圖像取得裝置新取得的圖像位置和范圍，用顯示裝置來顯示在位置識別用圖像上合成的圖像；及輸入裝置，該輸入裝置用于輸入上述網(wǎng)格的位置和范圍。
7.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求1或3所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于還具有
輸入裝置，用于對顯示在顯示裝置上的位置識別用圖像上的指標(biāo)進(jìn)行選擇和移動；以及移動量計算裝置，用于計算那種與輸入裝置對指標(biāo)進(jìn)行的選擇和移動動作相對應(yīng)的上述移動裝置的移動量，上述移動裝置根據(jù)在移動量計算裝置中求得的移動量來進(jìn)行移動。
8.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求1或3所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于上述指標(biāo)是具有規(guī)定區(qū)域的圖像，顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)還具有基準(zhǔn)位置顯示裝置，用于在指標(biāo)上顯示基準(zhǔn)位置；以及計算裝置，用于通過把標(biāo)本的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)至由基準(zhǔn)位置顯示裝置所顯示的基準(zhǔn)位置上，來計算標(biāo)本置位裝置上的位置和位置識別用圖像上的位置的對應(yīng)關(guān)系。
9.(補(bǔ)正后)顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其是由已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于具有以下工序用圖像取得裝置，以預(yù)定的倍率取得標(biāo)本的圖像；對上述標(biāo)本進(jìn)行定位和放置；使上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置進(jìn)行相對移動；檢測上述標(biāo)本的位置；存儲取得上述標(biāo)本圖像的放大倍率；發(fā)送圖象信息、倍率信息和位置信息；接收被發(fā)送的圖象信息、倍率信息和位置信息；生成能識別在上述工序定位且放置的標(biāo)本的位置的位置識別用圖像，并根據(jù)在上述工序接收的圖象信息、倍率信息和位置信息，運算求出與上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本的圖像取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示位置；以及顯示在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
10.(補(bǔ)正后)顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其是由已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于具有以下工序用圖像取得裝置，以預(yù)定的倍率取得標(biāo)本的圖像；對上述標(biāo)本進(jìn)行定位和放置；使上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置進(jìn)行相對移動；由位置檢測裝置檢測上述標(biāo)本的位置；存儲取得上述標(biāo)本圖像的放大倍率；往外部終端傳送由上述圖像取得裝置取得的圖像信息、由上述位置檢測裝置檢測出的位置信息、以及存儲在上述倍率存儲裝置的倍率信息。
11.(補(bǔ)正后)一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其是用已編程的計算機(jī)來控制、由顯微鏡觀察的標(biāo)本位置的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于具有以下工序接收圖象信息、倍率信息和位置信息；生成用于確認(rèn)由上述顯微鏡觀察的標(biāo)本位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)圖象信息、位置信息和倍率信息，運算求出與上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本圖像的取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示區(qū)域；以及顯示根據(jù)上述顯示位置在上述位置識別用圖像上合成上述指標(biāo)的圖像。
12.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求9或11所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于具有以下工序運算求出指標(biāo)的顯示位置，以便合成顯示出與標(biāo)本和圖像取得裝置的移動量成正比且相連動的、位置識別用圖像和指標(biāo)的相對位置的變化。
13.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求9或11所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下工序生成新取得的圖像位置和范圍的網(wǎng)格；顯示在位置識別用圖像上合成上述網(wǎng)格的圖像；輸入上述網(wǎng)格的位置和尺寸。
14.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求9所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還具有以下工序?qū)ι鲜鑫恢米R別用圖像上的指標(biāo)進(jìn)行選擇和移動；以及計算與對指標(biāo)進(jìn)行的選擇和移動動作相對應(yīng)的上述標(biāo)本和圖像取得裝置的相對移動量。
上述標(biāo)本和圖像取得裝置中的至少一方根據(jù)上述相對移動量進(jìn)行移動。
15.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求9或11所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下工序在上述指標(biāo)上顯示基準(zhǔn)位置；通過把上述標(biāo)本的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)到上述基準(zhǔn)位置上，計算出上述被檢測出的標(biāo)本的位置和上述位置識別用圖像上的位置的對應(yīng)關(guān)系。
16.(補(bǔ)正后)一種記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其用委托方和觀察方的至少兩臺程序化的計算機(jī)，委托方的計算機(jī)執(zhí)行由顯微鏡觀察的標(biāo)本位置的控制，觀察方的計算機(jī)執(zhí)行顯微鏡的觀察圖象的顯示控制，其特征在于，該控制程序具有第1控制程序和第2控制程序，上述第1控制程序用于至少在委托方的計算機(jī)執(zhí)行向觀察方的計算機(jī)、至少發(fā)送由顯微鏡以預(yù)定倍率取得的標(biāo)本的圖象信息、上述標(biāo)本的位置信息及上述顯微鏡的倍率信息的步驟，
上述第2控制程序用于至少在觀察方的計算機(jī)執(zhí)行以下步驟接收發(fā)送的上述圖象信息、上述位置信息及上述倍率信息；生成識別標(biāo)本置位裝置的位置的位置識別用圖像；并根據(jù)上述位置信息及倍率信息，運算求出與上述位置識別用圖像和圖像信息的取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示位置；以及顯示在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
17.(補(bǔ)正后)一種記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其用委托方和觀察方的至少兩臺程序化的計算機(jī)，委托方的計算機(jī)執(zhí)行由顯微鏡觀察的標(biāo)本位置的控制，觀察方的計算機(jī)執(zhí)行顯微鏡的觀察圖象的顯示控制，其特征在于，該控制程序用于至少在委托方的計算機(jī)執(zhí)行向觀察方的計算機(jī)、至少發(fā)送由顯微鏡以預(yù)定倍率取得的標(biāo)本的圖象信息、上述標(biāo)本的位置信息及上述顯微鏡的倍率信息的步驟。
18.(補(bǔ)正后)一種記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其用委托方和觀察方的至少兩臺程序化的計算機(jī)，委托方的計算機(jī)執(zhí)行由顯微鏡觀察的標(biāo)本位置的控制，觀察方的計算機(jī)執(zhí)行顯微鏡的觀察圖象的顯示控制，其特征在于，該控制程序用于至少在觀察方的計算機(jī)執(zhí)行以下步驟至少接收從委托方的計算機(jī)發(fā)送來的、由顯微鏡以預(yù)定倍率取得的標(biāo)本的圖象信息、上述標(biāo)本的位置信息及上述顯微鏡的倍率信息；生成識別標(biāo)本置位裝置的位置的位置識別用圖像；并根據(jù)上述位置信息及倍率信息，運算求出與上述位置識別用圖像和圖像信息的取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示位置；以及顯示在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
19.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求16或18所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其特征在于上述控制程序的指標(biāo)顯示位置的計算，是合成顯示與上述標(biāo)本和圖像取得裝置的相對移動量成正比且相聯(lián)動的上述位置識別用圖像和上述指標(biāo)的相對位置的變化、而進(jìn)行計算的。
20.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求16或18所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其特征在于上述控制程序還使計算機(jī)進(jìn)行以下動作生成表示新取得的圖像位置和范圍的網(wǎng)格；顯示出把上述網(wǎng)格合成到上述位置識別用圖像上的圖像；輸入上述網(wǎng)格位置和尺寸。
21.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求16或18所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其特征在于，該控制程序使計算機(jī)進(jìn)行以下動作對上述位置識別用圖像上的上述指標(biāo)的選擇和移動進(jìn)行輸入；計算出與上述指標(biāo)的選擇和移動的動作相對應(yīng)的上述標(biāo)本和上述圖像的取得位置的相對的移動量。
22.(補(bǔ)正后)如權(quán)利要求16或18所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其特征在于，該控制程序使計算機(jī)進(jìn)行以下動作把基準(zhǔn)位置顯示在上述指標(biāo)上；通過把上述標(biāo)本的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)到上述基準(zhǔn)位置上，計算出上述被檢測的標(biāo)本位置和上述位置識別用圖像上的位置的對應(yīng)關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其是由已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的裝置，其特征在于具有圖像取得裝置，用于按規(guī)定放大倍率來取得標(biāo)本的圖像；標(biāo)本置位裝置，用于對上述標(biāo)本進(jìn)行定位和放置；移動裝置，用于使上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置進(jìn)行相對移動；位置檢測裝置，用于檢測上述標(biāo)本的位置；倍率存儲裝置，用于存儲一種取得上述標(biāo)本圖像的放大倍率；運算裝置，它生成能識別上述標(biāo)本置位裝置上的位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)由上述位置檢測裝置所檢測出的標(biāo)本位置、以及存儲在上述倍率存儲裝置內(nèi)的倍率，運算求出將上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本的圖像取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示位置；以及顯示裝置，用于顯示在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于還具有線路連接裝置，它至少能往外部終端傳送由上述圖像取得裝置取得的取得圖像、由上述位置檢測裝置檢測出的位置信息、以及由上述取得倍率更改裝置取得的放大倍率信息。
3.一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其是用已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置有線路連接裝置，它能進(jìn)行信息通信；取得裝置，用于從顯微鏡圖像觀察機(jī)構(gòu)，通過上述線路連接裝置取得圖像信息、倍率信息和位置信息，該顯微鏡圖像觀察機(jī)構(gòu)具有對標(biāo)本進(jìn)行定位放置的標(biāo)本置位裝置、為取得按規(guī)定倍率用顯微鏡觀察的圖像的圖像取得裝置、以及檢測上述顯微鏡標(biāo)本位置的位置檢測裝置；運算裝置，生成用于識別上述標(biāo)本置位置裝置上的位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)由取得裝置取得的位置信息和倍率信息，運算求出將上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本的圖像的取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示區(qū)域；以及第2顯示裝置，用于顯示在上述位置識別用圖像上合成了上述指標(biāo)的圖像。
4.如權(quán)利要求1～3中的任一項所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于上述指標(biāo)是上述標(biāo)本的圖像，它包含在由上述圖像取得裝置取得的上述標(biāo)本的圖像取得區(qū)域內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1～3中的任一項所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于由運算裝置運算求出指標(biāo)的顯示位置，以便在顯示裝置上顯示與上述移動裝置的移動量成正比且進(jìn)行連動的、上述位置識別用圖像和指標(biāo)的相對位置的變化。
6.如權(quán)利要求1～3中的任一項所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于具有網(wǎng)格，該網(wǎng)格用于表示由圖像取得裝置新取得的圖像位置和范圍，用顯示裝置來顯示在位置識別用圖像上合成的圖像；及輸入裝置，該輸入裝置用于輸入上述網(wǎng)格的位置和范圍。
7.如權(quán)利要求1或2所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于還具有輸入裝置，用于對顯示在顯示裝置上的位置識別用圖像上的指標(biāo)進(jìn)行選擇和移動；以及移動量計算裝置，用于計算那種與輸入裝置對指標(biāo)進(jìn)行的選擇和移動動作相對應(yīng)的上述移動裝置的移動量，上述移動裝置根據(jù)在移動量計算裝置中求得的移動量來進(jìn)行移動。
8.如權(quán)利要求1～3中的任一項所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)，其特征在于上述指標(biāo)是具有規(guī)定區(qū)域的圖像，顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)還具有基準(zhǔn)位置顯示裝置，用于在指標(biāo)上顯示基準(zhǔn)位置；以及計算裝置，用于通過把標(biāo)本的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)至由基準(zhǔn)位置顯示裝置所顯示的基準(zhǔn)位置上，來計算標(biāo)本置位裝置上的位置和位置識別用圖像上的位置的對應(yīng)關(guān)系。
9.顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其是由已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的方法，其特征在于具有以下工序用圖像取得裝置，取得標(biāo)本的圖像；對上述標(biāo)本進(jìn)行定位和放置；使上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置進(jìn)行相對移動；檢測上述標(biāo)本的位置；存儲取得上述標(biāo)本圖像的放大倍率；生成能識別上述標(biāo)本置位裝置上的位置的位置識別用圖像，并根據(jù)上述被檢測出的標(biāo)本位置、以及上述被存儲的倍率，運算求出與上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本的圖像取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示位置；以及顯示在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下工序至少往外部終端內(nèi)傳送上述已取得的圖像信息、上述已檢測出的位置信息、以及上述已存儲的放大倍率信息。
11.一種顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其是用已編程的計算機(jī)來控制顯微鏡的方法，其特征在于具有以下工序從顯微鏡圖像觀察機(jī)構(gòu)，通過上述線路連接裝置取得上述標(biāo)本的圖像信息、顯微鏡倍率信息和標(biāo)本位置信息，該顯微鏡圖像觀察機(jī)構(gòu)具有對標(biāo)本進(jìn)行定位放置的置位裝置、為取得按規(guī)定倍率觀察的圖像而使用的圖像取得裝置、以及檢測上述顯微鏡標(biāo)本位置的位置檢測裝置；生成用于識別上述標(biāo)本置位置裝置上的位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)由取得裝置取得的位置信息和倍率信息，運算求出與上述位置識別用圖像和上述圖像的取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示區(qū)域；以及顯示在上述位置識別用圖像上合成了上述指標(biāo)的圖像。
12.如權(quán)利要求9～11中的任一項所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于具有以下工序運算求出指標(biāo)的顯示位置，以便合成顯示出與標(biāo)本和圖像取得裝置的移動量成正比且相連動的、位置識別用圖像和指標(biāo)的相對位置的變化。
13.如權(quán)利要求9～11中的任一項所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下工序生成新取得的圖像位置和范圍的網(wǎng)格；顯示在位置識別用圖像上合成上述網(wǎng)格的圖像；輸入上述網(wǎng)格的位置和尺寸。
14.如權(quán)利要求9或10所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還具有以下工序?qū)ι鲜鑫恢米R別用圖像上的指標(biāo)進(jìn)行選擇和移動；以及計算與對指標(biāo)進(jìn)行的選擇和移動動作相對應(yīng)的上述標(biāo)本和圖像取得裝置的相對移動量。上述標(biāo)本和圖像取得裝置中的至少一方根據(jù)上述相對移動量進(jìn)行移動。
15.如權(quán)利要求9～11中的任一項所述的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下工序在上述指標(biāo)上顯示基準(zhǔn)位置；通過把上述標(biāo)本的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)到上述基準(zhǔn)位置上，計算出上述被檢測出的標(biāo)本的位置和上述位置識別用圖像上的位置的對應(yīng)關(guān)系。
16.一種記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其是記錄由已編程的計算機(jī)執(zhí)行顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制的控制程序，其特征在于，該控制程序使計算機(jī)進(jìn)行以下工作生成能識別上述標(biāo)本置位裝置上的位置的位置識別用圖像，并根據(jù)上述被檢測出的標(biāo)本位置、以及被存儲的倍率，運算求出與上述位置識別用圖像和圖像取得裝置對上述標(biāo)本的圖像取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示位置；以及顯示在上述位置識別用圖像上根據(jù)上述顯示位置來合成上述指標(biāo)的圖像。
17.如權(quán)利要求16所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其特征在于至少向外部終端發(fā)送由顯微鏡按規(guī)定倍率取得的標(biāo)本的圖像信息、上述標(biāo)本的位置信息，以及上述顯微鏡的倍率信息。
18.一種記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其是記錄由已編程的計算機(jī)執(zhí)行顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制的控制程序，其特征在于，該圖像顯示程序使計算機(jī)進(jìn)行以下動作從顯微鏡圖像觀察機(jī)構(gòu)，通過上述線路連接裝置取得上述標(biāo)本的圖像信息、顯微鏡倍率信息和標(biāo)本位置信息，該顯微鏡圖像觀察機(jī)構(gòu)具有對標(biāo)本進(jìn)行定位放置的標(biāo)本置位裝置、為取得按規(guī)定倍率用顯微鏡觀察的圖像的圖像取得裝置、以及檢測上述顯微鏡標(biāo)本位置的位置檢測裝置；生成用于識別上述標(biāo)本置位置裝置上的位置的位置識別用圖像，同時根據(jù)由取得裝置取得的位置信息和倍率信息，運算求出與上述位置識別用圖像和上述標(biāo)本圖像的取得位置相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)的顯示區(qū)域；顯示在上述位置識別用圖像上合成了上述指標(biāo)的圖像。
19.如權(quán)利要求16～18中的任一項所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其特征在于上述控制程序的指標(biāo)顯示位置的計算，是合成顯示與上述標(biāo)本和圖像取得裝置的相對移動量成正比且相聯(lián)動的上述位置識別用圖像和上述指標(biāo)的相對位置的變化、而進(jìn)行計算的。
20.如權(quán)利要求16～18中的任一項所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其特征在于上述控制程序還使計算機(jī)進(jìn)行以下動作生成表示新取得的圖像位置和范圍的網(wǎng)格；顯示出把上述網(wǎng)格合成到上述位置識別用圖像上的圖像；輸入上述網(wǎng)格位置和尺寸。
21.如權(quán)利要求16～18中的任一項所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其是記錄由已編程的計算機(jī)執(zhí)行顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制的控制程序，其特征在于，該圖像顯示程序使計算機(jī)進(jìn)行以下動作對上述位置識別用圖像上的上述指標(biāo)的選擇和移動進(jìn)行輸入；計算出與上述指標(biāo)的選擇和移動的動作相對應(yīng)的上述標(biāo)本和上述圖像取得裝置的相對移動量。
22.如權(quán)利要求16～18中的任一項所述的記錄顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體，其是記錄由已編程的計算機(jī)執(zhí)行顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)的控制的控制程序，其特征在于，該圖像顯示程序使計算機(jī)進(jìn)行以下動作把基準(zhǔn)位置顯示在上述指標(biāo)上；通過把上述標(biāo)本的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)到上述基準(zhǔn)位置上，計算出上述被檢測的標(biāo)本位置和上述位置識別用圖像上的位置的對應(yīng)關(guān)系。
全文摘要
本發(fā)明公開的顯微鏡圖像觀察系統(tǒng)、其控制方法及用記錄了控制程序的計算機(jī)可讀取的記錄媒體在監(jiān)視器3上顯示出顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40,在該顯微鏡用標(biāo)本模擬窗口40中顯示出原圖像41,同時與原圖像41并排地顯示出庫倫麥爾a43、庫倫麥爾b44、顯微鏡用標(biāo)本45,在顯微鏡用標(biāo)本45上去掉原圖像41的中間的部分像素,顯示出縮小后的縮小圖像42。
文檔編號G02B21/36GK1322305SQ00802102
公開日2001年11月14日 申請日期2000年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月29日
發(fā)明者加賀山明嗣, 中川修二 申請人:奧林巴斯光學(xué)工業(yè)株式會社