專(zhuān)利名稱：圖象形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及諸如彩色復(fù)印機(jī)、彩色激光打印機(jī)等的圖象形成設(shè)備。
相關(guān)的
背景技術(shù)：


圖16顯示了一種傳統(tǒng)的級(jí)聯(lián)式圖象形成設(shè)備。
圖象形成設(shè)備401包括一個(gè)傳送帶405，它是用于傳送向其上轉(zhuǎn)移圖象的材料(以下稱為轉(zhuǎn)移材料P)的轉(zhuǎn)移材料承載體；以及，用于黃Y、品紅M、青C和黑Bk的處理總成(以下稱為“總成”)414、415、416和417，它們被沿著傳送帶405的轉(zhuǎn)移材料承載表面以級(jí)聯(lián)的方式設(shè)置。在總成414至417之上，與總成414至417相應(yīng)地設(shè)置有光學(xué)單元418、419、420和421。另外，轉(zhuǎn)移輥410、411、412和413以與感光鼓406、407、408和409分別相對(duì)的方式而設(shè)置，這些感光鼓是各總成414至417的圖象承載體，且傳送帶405位于它們之間。
在上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)借助眾所周知的電子攝影處理而獲得的黃、品紅、青和黑的調(diào)色劑圖象被一個(gè)一個(gè)地轉(zhuǎn)移到由一個(gè)拾取輥403和饋送/傳送輥429從一個(gè)紙盒402在傳送帶405上送進(jìn)的轉(zhuǎn)移材料P上。隨后，轉(zhuǎn)移材料P通過(guò)一個(gè)傳送檢測(cè)器424和一個(gè)紙通路423而被傳送到圖象形成設(shè)備401之外。
另外，當(dāng)一個(gè)調(diào)色劑圖象還被形成在轉(zhuǎn)移材料P的背面時(shí)，轉(zhuǎn)移材料P在退出定影單元422之后通過(guò)另一紙通路425而被再次傳送到傳送帶405，且隨后圖象在經(jīng)歷了類(lèi)似的處理之后也被形成在該背面上。
另外，傳送帶405受到一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥404的驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，各個(gè)顏色的光學(xué)單元418至421分別用激光束L1、L2、L3和L4對(duì)感光鼓406至409中的每一個(gè)的表面進(jìn)行掃描，以分別形成潛象，且一系列的這些圖象形成操作得到控制，以對(duì)感光鼓406至409的表面進(jìn)行掃描，以使這些圖象通過(guò)彼此同步而從各個(gè)傳送的轉(zhuǎn)移材料P上的一個(gè)預(yù)定部分被得到轉(zhuǎn)移。
進(jìn)一步地，圖象形成設(shè)備401包括一個(gè)送進(jìn)馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)該送進(jìn)/傳送輥429；一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥404；一個(gè)鼓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)彩色感光鼓406至409；以及，一個(gè)定影輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)定影單元422中的定影輥422a。為了獲得質(zhì)量良好的圖象，這些馬達(dá)受到控制以便以一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
然而，這種傳統(tǒng)的圖象形成設(shè)備401具有一個(gè)問(wèn)題，即由于以下原因而使所形成的圖象的圖象質(zhì)量產(chǎn)生了顯著的惡化。即，定影單元422中內(nèi)裝的加熱器的受控溫度和各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的熱對(duì)流使得圖象形成設(shè)備401內(nèi)的溫度上升。這種溫度上升造成了傳送帶驅(qū)動(dòng)輥404的熱膨脹，使得傳送帶405的速率加快。此時(shí)，當(dāng)各個(gè)彩色調(diào)色劑圖象從一個(gè)特定的位置一個(gè)一個(gè)地被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移材料P上時(shí)，產(chǎn)生了所謂的顏色畸變。即，這種顏色畸變使得圖象質(zhì)量發(fā)生了顯著惡化。即，由于感光鼓406至409和傳送帶驅(qū)動(dòng)輥404受到控制以便以一個(gè)固定速率轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥404的直徑增大時(shí)傳送帶405的線速度加快。這造成了顏色畸變。
作為解決這種問(wèn)題的一個(gè)措施，有一種進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)校正的方法。該方法是以如下方式進(jìn)行的。即，在傳送帶405上形成用于顏色畸變探測(cè)的一個(gè)圖案。該圖案由一個(gè)檢測(cè)器所讀取以探測(cè)各種顏色的相對(duì)顏色畸變。根據(jù)探測(cè)的結(jié)果，借助各種顏色的激光束L1至L4進(jìn)行各種顏色的圖象的寫(xiě)入的起始位置得到了校正。然而，該方法具有以下問(wèn)題。
(1)雖然剛好在對(duì)準(zhǔn)校正之后的圖象寫(xiě)入起始位置能夠彼此符合，在其中圖象形成設(shè)備401中的溫度上升加大時(shí)，例如，在連續(xù)打印的情況下，傳送帶405的線速度逐漸增大，且在預(yù)定張數(shù)的處理之后，顏色畸變的量增大。
(2)為了解決該問(wèn)題，例如，已經(jīng)提出了一種想法，以在每打印了固定張數(shù)時(shí)都進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)校正。然而，對(duì)準(zhǔn)校正進(jìn)行得越頻繁，圖象形成設(shè)備401的處理量就越小。
該校正還有以下的問(wèn)題，即由于用于對(duì)準(zhǔn)校正的一個(gè)圖案在對(duì)準(zhǔn)校正時(shí)被形成在傳送帶405上，調(diào)色劑的消耗量增大，這降低了圖象形成設(shè)備401的經(jīng)濟(jì)效率。
另外，作為校正顏色畸變的另一種措施，在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2000-071522號(hào)中公布了一種方法。在此方法中，在傳送帶405上預(yù)先形成了對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)標(biāo)志，且該基準(zhǔn)標(biāo)志借助一種電荷耦合設(shè)備(CCD)檢測(cè)器而得到探測(cè)。該方法校正了結(jié)果中的圖象寫(xiě)入起始位置。
然而，這種方法要求在傳送帶405上預(yù)先形成基準(zhǔn)標(biāo)志，這產(chǎn)生了這樣的問(wèn)題，即傳送帶405的制造成本上升且圖象形成設(shè)備401的寬度增大以保證有形成基準(zhǔn)標(biāo)志的空間。
在具有中間轉(zhuǎn)移體的圖象形成設(shè)備中產(chǎn)生了這樣的問(wèn)題。
進(jìn)一步地，傳統(tǒng)的圖象形成設(shè)備包括用于送進(jìn)和傳送轉(zhuǎn)移材料P的送進(jìn)/傳送輥429。在此情況下，當(dāng)傳送帶405的線速度隨著圖象形成設(shè)備401的溫度上升而增大時(shí)，送進(jìn)/傳送輥429的轉(zhuǎn)移材料傳送力與傳送帶405的轉(zhuǎn)移材料傳送力之間的差增大，從而造成了顏色畸變和圖象模糊。即，當(dāng)送進(jìn)/傳送輥429的轉(zhuǎn)移材料傳送力變得大于傳送帶405的轉(zhuǎn)移材料傳送力時(shí)，把轉(zhuǎn)移材料P推入傳送方向的傾向增大。在此情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)移材料P是諸如厚的紙等的堅(jiān)實(shí)材料時(shí)，在轉(zhuǎn)移材料P的后緣部分產(chǎn)生了圖象模糊。
另一方面，當(dāng)傳送帶405的轉(zhuǎn)移材料傳送力大于送進(jìn)/傳送輥429的轉(zhuǎn)移材料傳送力時(shí)，有一個(gè)問(wèn)題，即在轉(zhuǎn)移材料P的前緣部分產(chǎn)生了顏色畸變或圖象模糊。
本發(fā)明的另一個(gè)目的，是提供一種圖象形成設(shè)備，包括用于傳送紙張的傳送裝置；圖象形成裝置，用于在該傳送裝置所傳送的紙張上形成一個(gè)圖象；讀取裝置，用于讀取在該傳送裝置的一個(gè)傳送通路上的紙張的表面上的圖象；探測(cè)裝置，用于根據(jù)該讀取裝置所讀取的圖象而探測(cè)紙張的速率；以及，控制裝置，用于根據(jù)探測(cè)裝置探測(cè)的該速率來(lái)控制該傳送裝置的傳送速率。
從以下的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其他目的、配置和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。
對(duì)最佳實(shí)施例的描述以下結(jié)合附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的圖象形成設(shè)備作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。實(shí)施例1按照?qǐng)D1至11描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖1顯示了本實(shí)施例的圖象形成設(shè)備。圖象形成設(shè)備100包括一個(gè)傳送帶5，它是用于承載和傳送一個(gè)轉(zhuǎn)移材料P的轉(zhuǎn)移材料承載體；且用于黃Y、品紅M、青C和黑Bk的處理總成(以下稱為“總成”)14、15、16和17沿著傳送帶5的轉(zhuǎn)移材料承載表面而以級(jí)聯(lián)的方式設(shè)置。在總成14至17上方，設(shè)置有與總成14至17中的每一個(gè)分別對(duì)應(yīng)的掃描單元18、19、20和21。另外，轉(zhuǎn)移輥10、11、12和13與總成14至17中的每一個(gè)的感光鼓6、7、8和9分別相對(duì)地得到設(shè)置，且傳送帶5在它們之間?？偝?4至17分別帶有在感光鼓6至9周?chē)某潆娸?4a、15a、16a和17a，顯影設(shè)備14b、15b、16b和17b，以及清潔器14c、15c、16c和17c。
傳送帶5被卷繞在一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥27和一個(gè)從動(dòng)輥28上，且傳送帶5在傳送帶驅(qū)動(dòng)輥27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿著圖1中的箭頭X所示的方向運(yùn)動(dòng)。
在上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)眾所周知的電子攝影處理而獲得的黃、品紅、青和黑的調(diào)色劑圖象，被一個(gè)一個(gè)地轉(zhuǎn)移到借助一個(gè)拾取輥3和送進(jìn)/傳送輥29而從一個(gè)紙張盒2在傳送帶5上送進(jìn)的轉(zhuǎn)移材料P上，且這些調(diào)色劑圖象被一個(gè)定影單元22所定影。隨后，轉(zhuǎn)移材料P通過(guò)一個(gè)傳送檢測(cè)器24和一個(gè)紙通路23而被傳送到圖象形成設(shè)備100之外。另外，定影單元22大體由其中有一個(gè)加熱器的一個(gè)定影輥22a和一個(gè)壓力輥22b組成。
另外，當(dāng)在轉(zhuǎn)移材料P的背面也形成一個(gè)調(diào)色劑圖象時(shí)，轉(zhuǎn)移材料P在退出了定影單元22之后通過(guò)另一紙通路25而再次被傳送到傳送帶5，且隨后調(diào)色劑圖象在經(jīng)過(guò)了類(lèi)似的處理之后也被形成在背面上。
本實(shí)施例的圖象形成設(shè)備100帶有在用于黑的總成17和傳送帶5的附近并在最下游側(cè)的一個(gè)圖象檢測(cè)器單元26，作為圖象讀取裝置。該圖象檢測(cè)器單元26把光照射到傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P的表面上，且圖象檢測(cè)器單元26對(duì)來(lái)自該表面的反射光進(jìn)行會(huì)聚以進(jìn)行成象。圖象檢測(cè)器單元26因而對(duì)傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P上的一個(gè)特定的區(qū)域中的表面圖象進(jìn)行探測(cè)。
另外，圖象檢測(cè)器單元26被設(shè)置在轉(zhuǎn)移材料傳送方向的下游側(cè)即在定影單元22一側(cè)的理由，是傳送帶驅(qū)動(dòng)輥27最容易受到加熱的影響。即，該理由是，由于傳送帶驅(qū)動(dòng)輥27的輥直徑由于加熱而發(fā)生的膨脹在圖象形成設(shè)備100的部件中是最顯著的，因而希望能夠迅速地探測(cè)由于輥直徑的膨脹而發(fā)生的傳送帶5的線速度改變。
圖2顯示了圖象形成設(shè)備100中的電路的框圖。如該框圖所示，本實(shí)施例的圖象形成設(shè)備100包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)50；一個(gè)中央處理單元(CPU)51；鼓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52、53、54和55，用于驅(qū)動(dòng)每一個(gè)彩色感光鼓6至9；一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56，它是用于驅(qū)動(dòng)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥27的一個(gè)傳送承載體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；一個(gè)定影輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57，用于驅(qū)動(dòng)定影單元22的定影輥22a；圖象檢測(cè)器單元26；一個(gè)紙張送進(jìn)馬達(dá)62，用于驅(qū)動(dòng)送進(jìn)/傳送輥29；一個(gè)紙張送進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器61，用于控制紙張送進(jìn)馬達(dá)62；彩色掃描器馬達(dá)單元63、64、65和66；以及，一個(gè)高電壓?jiǎn)卧?9。
鼓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52至55、傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56、定影輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57、紙張送進(jìn)馬達(dá)62和圖象檢測(cè)器單元26受到DSP 50的控制。掃描器馬達(dá)單元63至66、高電壓?jiǎn)卧?9和定影單元60受到CPU51的控制。
以下結(jié)合圖3描述作為鼓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52至55與傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56(它們都受到DSP 50的控制)中的每一個(gè)的直流(DC)馬達(dá)604。DC馬達(dá)604被內(nèi)裝在一個(gè)DC馬達(dá)單元601內(nèi)。
如圖3所示，DC馬達(dá)單元601包括一個(gè)控制集成電路(IC)602和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器603以及三相直流馬達(dá)604。另外，控制集成電路602包括一個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)器605、一個(gè)邏輯電路606和一個(gè)限流電路。DC馬達(dá)單元601進(jìn)一步帶有三個(gè)霍爾檢測(cè)器607、608和609-它們分別與控制集成電路602相連并被設(shè)置在三相直流馬達(dá)604附近-以及一個(gè)用于速率探測(cè)的磁阻(MR)檢測(cè)器610。
DSP 50根據(jù)來(lái)自用于速率探測(cè)的MR檢測(cè)器610的速率探測(cè)信號(hào)613計(jì)算一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，以控制一個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)612，從而使三相直流馬達(dá)604具有一個(gè)目標(biāo)速率。另一方面，控制集成電路602根據(jù)來(lái)自霍爾檢測(cè)器607至609的信號(hào)把三相直流馬達(dá)604的當(dāng)前方向切換到所希望的方向，且隨后根據(jù)PWM信號(hào)612電流被驅(qū)動(dòng)603所放大，以被提供給三相直流馬達(dá)604的線圈。另外，標(biāo)號(hào)611表示了一個(gè)馬達(dá)啟動(dòng)信號(hào)。
以下，結(jié)合圖4描述圖象檢測(cè)器單元26。
如圖4所示，圖象檢測(cè)器單元26被設(shè)置在與傳送帶5相對(duì)的位置，并包括作為一個(gè)照明部件的一個(gè)發(fā)光二極管(LED)33、作為一個(gè)圖象探測(cè)部件的一個(gè)互補(bǔ)金屬-氧化物半導(dǎo)體(CMOS)檢測(cè)器34、一個(gè)透鏡35和一個(gè)成象透鏡36。作為光源的LED 33發(fā)出的光照射到傾斜地通過(guò)透鏡35的轉(zhuǎn)移材料P的表面或傳送帶5的表面上。其反射光通過(guò)會(huì)聚透鏡36而得到會(huì)聚，以在CMOS檢測(cè)器34上進(jìn)行成象。因此，傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P上的一個(gè)表面圖象能夠得到讀取。
圖5顯示了在傳送帶5上的一個(gè)表面圖象。如該圖所示，在傳送帶5上的該表面圖象可作為由成象透鏡36擴(kuò)展的一個(gè)擴(kuò)展圖象71而獲得。標(biāo)號(hào)72表示了通過(guò)用CMOS檢測(cè)器34探測(cè)擴(kuò)展圖象71的灰度而獲得的一個(gè)表面圖象。
由于傷痕、臟物、或紙的纖維，在轉(zhuǎn)移材料P的表面或傳送帶5的表面上存在有不規(guī)則。這些不規(guī)則通過(guò)使照射的光傾斜而產(chǎn)生它們的陰影，從而能夠容易地探測(cè)一個(gè)表面的圖象圖案。
另外，當(dāng)不規(guī)則是在不影響轉(zhuǎn)移的控制的范圍內(nèi)在傳送帶5的表面層上事先形成時(shí)，讀取的表面圖象的圖象圖案更具有特性。
另外，在傳送帶5具有用一種透明材料制成的表面層的情況下，如果一個(gè)任意的圖案或不規(guī)則被預(yù)先形成在一個(gè)中間層上，則可以在不對(duì)轉(zhuǎn)移產(chǎn)生任何影響的情況下探測(cè)一個(gè)特性圖象。
表面圖象72顯示了一種情況，其中利用CMOS檢測(cè)器34而讀入了一個(gè)圖象，它由八乘八個(gè)象素組成并具有每象素八位寬度的分辨率。另外，可以用一個(gè)CCD檢測(cè)器來(lái)代替CMOS檢測(cè)器34。
以下結(jié)合圖6來(lái)描述一個(gè)圖象檢測(cè)器單元電路或構(gòu)成圖象檢測(cè)器單元26的電路。
如圖6所示，圖象檢測(cè)器單元電路91包括由八乘八個(gè)象素組成的CMOS檢測(cè)器34、一個(gè)控制電路(或控制邏輯)93、一個(gè)模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(A/D轉(zhuǎn)換器)94、一個(gè)濾波器電路95、一個(gè)輸出電路96和一個(gè)鎖相環(huán)電路(PLL)97。
以下結(jié)合圖7描述圖象檢測(cè)器單元電路91的操作。
DSP 50通過(guò)利用一個(gè)/CS信號(hào)S1、一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)S2和一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)S3的一種串行通信，為控制電路93設(shè)定諸如一個(gè)濾波器常數(shù)的控制參數(shù)。DSP 50，通過(guò)使/CS信號(hào)S1的電平變?yōu)榈碗娖剑箍刂齐娐?3進(jìn)入其控制參數(shù)發(fā)送模式，如圖7中的波形S5所示；且DSP 50把一個(gè)八位命令發(fā)送至圖象檢測(cè)器單元電路91。結(jié)果，CMOS檢測(cè)器34的增益由濾波器電路(或?yàn)V波器)95確定。
設(shè)定增益的目的，是使能借助增益的調(diào)節(jié)的最適合表面圖象的探測(cè)，因?yàn)槔甾D(zhuǎn)移材料P的一個(gè)表面圖象具有高于傳送帶5的反射系數(shù)。
DSP 50對(duì)CMOS檢測(cè)器34的增益進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)圖象讀入的高度準(zhǔn)確的圖象比較處理，如以下所要描述的。
DSP 50通過(guò)對(duì)比一個(gè)讀入的圖象而控制CMOS檢測(cè)器34的增益，而實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確的圖象比較處理，例如直到讀入的圖象具有一定的對(duì)比度。
隨后，DSP 50使/CS信號(hào)S1的電平變?yōu)楦唠娖?，如圖7所示，并使控制電路93進(jìn)入其圖象數(shù)據(jù)發(fā)送模式以從CMOS檢測(cè)器34發(fā)送數(shù)據(jù)。輸出電路96(或一個(gè)輸出邏輯)被時(shí)鐘信號(hào)S2所觸發(fā)，以按照象素的順序從CMOS檢測(cè)器34的輸出端通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器94向DSP 50和濾波器電路95發(fā)送數(shù)字圖象信息。
此時(shí)，一個(gè)發(fā)送同步時(shí)鐘(TXC)S4由PLL電路94從時(shí)鐘信號(hào)S2產(chǎn)生。因此，DSP 50依次接收八乘八的象素?cái)?shù)據(jù)PIXEL0、PIXEL1、……以下結(jié)合圖8和9描述傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P的相對(duì)運(yùn)動(dòng)量的計(jì)算方法。另外，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)量的計(jì)算是由圖9中顯示的DSP 50的電路進(jìn)行的。
例如，CMOS檢測(cè)器34讀入的傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P的圖象-如圖5所示且其中象素被來(lái)自表面圖象72的象素所移動(dòng)-分別是圖8所示的表面圖象81至88。即，在取樣時(shí)讀入的一個(gè)圖象作為基準(zhǔn)圖象而被一次存儲(chǔ)到一個(gè)圖象存儲(chǔ)器中，且隨后通過(guò)基準(zhǔn)圖象通過(guò)該象素的沿著與箭頭X所示的轉(zhuǎn)移材料傳送方向相反的方向的移動(dòng)，表面圖象81至88得到產(chǎn)生。
隨后，下一次取樣的一個(gè)表面圖象，與通過(guò)借助該象素的基準(zhǔn)圖象的象素的移動(dòng)而產(chǎn)生的表面圖象81至88，進(jìn)行比較。當(dāng)它們彼此符合時(shí)，或當(dāng)它們以一定的百分比彼此符合時(shí)，判定取樣的表面圖象行進(jìn)了多少象素。
例如，如果取樣的表面圖象是從基準(zhǔn)圖象行進(jìn)了五個(gè)象素的圖象，當(dāng)其象素的尺寸為10μm時(shí)，則取樣的表面圖象從其最后一個(gè)取樣表面圖象行進(jìn)了50μm。此時(shí)，當(dāng)取樣頻率為1kHz時(shí)，可獲得相對(duì)速率0.05mm×1kHz＝50mm/秒。
總之，在DSP 50中，從CMOS檢測(cè)器34讀入的表面圖象由作為取樣裝置的取樣控制部分151以一個(gè)預(yù)定的周期進(jìn)行取樣，且取樣的表面圖象被取入到一個(gè)內(nèi)部緩存器152。同時(shí)，取樣的表面圖象被存儲(chǔ)在作為圖象存儲(chǔ)裝置的一個(gè)圖象存儲(chǔ)器153中，作為基準(zhǔn)圖象。隨后，通過(guò)把基準(zhǔn)圖象的象素移動(dòng)已經(jīng)在最近一次取樣時(shí)取樣并已經(jīng)存儲(chǔ)在圖象存儲(chǔ)器153中的象素，而產(chǎn)生出表面圖象81至88。隨后，產(chǎn)生的表面圖象81至88被一個(gè)圖象比較處理部分154的圖象比較處理與在當(dāng)前的取樣中取入的表面圖象進(jìn)行比較。隨后，作為計(jì)算裝置的一個(gè)速率計(jì)算處理部分155根據(jù)圖象比較處理所獲得的結(jié)果探測(cè)沿著轉(zhuǎn)移材料P或傳送帶5的傳送方向的表面圖象的移動(dòng)量。因而，引入了在下一次取樣時(shí)沿著傳送方向移動(dòng)了最近一次取樣的表面圖象的多少個(gè)象素，且隨后按照取樣時(shí)間計(jì)算出運(yùn)動(dòng)速率。
進(jìn)一步地，從該結(jié)果，作為馬達(dá)速率控制裝置的馬達(dá)速率控制部分156獲得了傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的一個(gè)控制速率，用于進(jìn)行馬達(dá)56的伺服控制。
另外，由于已經(jīng)被速率計(jì)算處理所引入的轉(zhuǎn)移材料P或傳送帶5的運(yùn)動(dòng)速率包括了探測(cè)噪聲和計(jì)算誤差，一個(gè)濾波處理部分155a進(jìn)行該運(yùn)動(dòng)速率的濾波處理，以引入適合于馬達(dá)56的伺服控制的一個(gè)控制速率。
例如，當(dāng)轉(zhuǎn)移材料P或傳送帶5的運(yùn)動(dòng)速率由于探測(cè)噪聲而取迅速改變的值時(shí)，作為伺服馬達(dá)的馬達(dá)56的控制速率迅速地變化，從而使圖象惡化而不是改善。
為了防止惡化，馬達(dá)56的控制速率由探測(cè)的運(yùn)動(dòng)速率的濾波處理的性能引入。
另外，CMOS檢測(cè)器34與DSP 50之間的信號(hào)交換是通過(guò)一個(gè)輸入/輸出(I/O)控制部分157而進(jìn)行的。
再者，圖象檢測(cè)器單元26中的LED 33的照明光量受到作為照明光量控制裝置的一個(gè)照明邏輯158的控制。
此時(shí)，在DSP 50中，照明邏輯158、取樣控制部分151、圖象存儲(chǔ)器153、包括濾波處理部分155a的速率計(jì)算處理部分155、以及馬達(dá)速率控制部分156能夠以一種可編程的方式而受到控制。
以下結(jié)合圖10和11所示的流程圖描述傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P的相對(duì)速率探測(cè)控制和DSP 50的馬達(dá)速率控制(馬達(dá)伺服控制)。
在圖10中，當(dāng)一個(gè)馬達(dá)速率控制開(kāi)始時(shí)，首先，DSP 50點(diǎn)亮LED 33以使LED 33把LED的光照射到傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P的表面上(步驟S131)，且隨后傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P的速率的探測(cè)得到進(jìn)行(步驟S132)。
該速率的探測(cè)在步驟S136-S146進(jìn)行。即，確定一個(gè)探測(cè)取樣時(shí)間的1ms的中斷得到觀注(步驟S136)。在該中斷時(shí)，表面圖象被讀入(步驟S137)。隨后，增益得到調(diào)節(jié)，以使CMOS檢測(cè)器34能夠在一種優(yōu)化的狀態(tài)下探測(cè)表面圖象(步驟S138)。隨后，濾波處理得到進(jìn)行(步驟S139)。通過(guò)該濾波處理，例如，八位256級(jí)的數(shù)據(jù)被降低至16級(jí)的數(shù)據(jù)，且由于噪聲等的分量得到消除。
隨后，讀入的表面圖象被與預(yù)先存儲(chǔ)在圖象存儲(chǔ)器153中的比較圖象進(jìn)行比較(步驟S140)。用于圖象比較的比較圖象對(duì)應(yīng)于圖8的表面圖象81至88。由于比較而被確定為相同的圖象的移動(dòng)象素的數(shù)目得到判定(步驟S141)，且隨后從該取樣時(shí)間引入了一個(gè)相對(duì)速率(步驟S142)。隨后，對(duì)于一個(gè)一定間隔的速率計(jì)算的結(jié)果的平均處理得到進(jìn)行(步驟S143)，且該結(jié)果被存儲(chǔ)在圖象存儲(chǔ)器153中(步驟S144)。隨后，將要與下一個(gè)取樣相比較的比較圖象得到探測(cè)以得到產(chǎn)生(步驟S145)，且該比較圖象被存儲(chǔ)在圖象存儲(chǔ)器153中(步驟S146)。隨后，一系列的相對(duì)速率探測(cè)處理結(jié)束。
另外，在步驟S140，當(dāng)該比較圖象不相同時(shí)，速率探測(cè)不被進(jìn)行，且將要與在下一個(gè)取樣時(shí)得到取樣的一個(gè)表面圖象相比較的比較圖象得到探測(cè)以得到產(chǎn)生(步驟S145)，且隨后該比較圖象得到存儲(chǔ)(步驟S146)。
隨后，DSP 50返回到馬達(dá)速率控制。LED 33被關(guān)斷(步驟S133)。傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的一個(gè)目標(biāo)速率得到設(shè)定(步驟S134)。即，馬達(dá)56的該目標(biāo)速率得到設(shè)定，以使從速率探測(cè)接觸引入的傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P的速率變?yōu)楹愣?。隨后，馬達(dá)56的伺服控制得到進(jìn)行(步驟S135)。
以下利用圖11的流程圖描述傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的伺服控制。
在把一個(gè)馬達(dá)啟動(dòng)信號(hào)(或一個(gè)啟動(dòng)命令)611發(fā)送到傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56之后(見(jiàn)圖3)，DSP 50執(zhí)行其伺服控制。首先，DSP 50設(shè)定表示傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的未準(zhǔn)備好狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)志(步驟S111)，并觀注一個(gè)速率脈沖(步驟S112)。這種觀注得到進(jìn)行以探測(cè)圖3所示的速率探測(cè)信號(hào)613的邊緣。
隨后，DSP 50計(jì)算計(jì)算傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)速率(步驟S113)。當(dāng)假定例如馬達(dá)56的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)30個(gè)脈沖的速率信號(hào)得到輸出且這些脈沖的間隔為“t”秒時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速率ω為ω＝2π/30/t(弧度/秒)。
隨后，判定轉(zhuǎn)動(dòng)速率ω是否為目標(biāo)速率的50％或更大(步驟S114)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)速率ω小于50％時(shí)，值80％被設(shè)定為PWM的導(dǎo)通占空比(步驟S115)，且PWM脈沖得到輸出(步驟S121)。
另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)速率ω為50％或更大時(shí)，進(jìn)一步判定該轉(zhuǎn)動(dòng)速率ω是否在目標(biāo)速率的±5％之內(nèi)(步驟S116)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)速率ω在±5％之內(nèi)時(shí)，DSP 50設(shè)定一個(gè)準(zhǔn)備好標(biāo)志，表示傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56達(dá)到了目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率(步驟S117)。
隨后，目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)頻率之間的差得到引入(步驟S118)，以通過(guò)其比例積分(PI)計(jì)算(控制)而得到進(jìn)行(步驟S119)，且從該結(jié)果獲得PWM脈沖寬度(步驟S120)。隨后，所獲得的PWM脈沖得到輸出(步驟S121)。
借助一系列的控制，在圖3所示的DC馬達(dá)單元601的電路中，傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56(604)的電功率根據(jù)PWM脈沖而得到控制。因此，馬達(dá)56達(dá)到了目標(biāo)速率，且其伺服控制得到進(jìn)行，以使馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率總是跟隨著目標(biāo)速率。
如上所述，在本實(shí)施例中，DSP 50進(jìn)行了傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的伺服控制。另一方面，傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P上的一個(gè)表面圖象以一個(gè)固定的周期得到取樣，且從該結(jié)果獲得了一個(gè)相對(duì)速率。傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)控制得到進(jìn)行，以使該相對(duì)速率變?yōu)楹愣āＲ虼?，圖象形成設(shè)備100的溫度上升所造成的顏色畸變和圖象模糊能夠得到減小，且能夠獲得高質(zhì)量的圖象。
本實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同，在于包括CMOS檢測(cè)器34的圖象檢測(cè)器單元26被設(shè)置在圖12所示的紙張供給側(cè)，這與第一實(shí)施例中把圖象檢測(cè)器單元26設(shè)置在容易受溫度影響的傳送帶驅(qū)動(dòng)輥27所在的定影單元22側(cè)的設(shè)置不同。
有一種情況，其中由于傳送帶驅(qū)動(dòng)輥27的直徑等的誤差，感光鼓6至9的線速度和傳送帶5的線速度不對(duì)應(yīng)。另外，有一種情況，其中感光鼓6至9的線速度被設(shè)定為比傳送帶5的線速度快，以改善圖象質(zhì)量。在此情況下，當(dāng)傳送帶5與四個(gè)感光鼓6至9相接觸時(shí)，傳送帶5的線速度跟隨感光鼓6至9的線速度。這情況下的原因，是四個(gè)感光鼓6至9中的若干個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)源-這與只有一個(gè)直流馬達(dá)的傳送帶5的驅(qū)動(dòng)源不同，且傳送帶5的速率因而受到四個(gè)感光鼓6至9的影響。這種影響是顯著的，特別是在其中感光鼓6至9與傳送帶5之間的摩擦力增大的情況下。結(jié)果，在其中傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56是進(jìn)行速率控制的諸如一個(gè)直流馬達(dá)的一個(gè)馬達(dá)的情況下-這與諸如一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的進(jìn)行位置控制的馬達(dá)相反，傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)速率不被控制為目標(biāo)速度，且轉(zhuǎn)動(dòng)速率被控制在跟隨四個(gè)感光鼓6至9的線速度的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
即，在一種沒(méi)有制動(dòng)控制機(jī)制且不進(jìn)行任何位置控制的通用直流馬達(dá)中，當(dāng)該馬達(dá)由于外部因素而轉(zhuǎn)動(dòng)得更快時(shí)，由于外部的因素，把馬達(dá)控制在比轉(zhuǎn)動(dòng)速率慢的一個(gè)目標(biāo)控制速率變得困難。
圖13顯示了這種現(xiàn)象。其橫坐標(biāo)軸表示了時(shí)間t，且縱坐標(biāo)軸表示了傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率(馬達(dá)速率ω)。
在馬達(dá)56啟動(dòng)之后，馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率上升。在其中傳送帶5和四個(gè)感光鼓6至9接觸的間隔A中，傳送帶5具有跟隨感光鼓6至9的線速度的轉(zhuǎn)動(dòng)速率V1。即，在間隔A中，傳送帶5的線速度處于等于感光鼓6至9的線速度的狀態(tài)。傳送帶5此時(shí)的線速度，如以上結(jié)合第一實(shí)施例所述的，是通過(guò)以固定的周期對(duì)傳送帶5上的一個(gè)表面圖象進(jìn)行取樣而計(jì)算出的。即，引入從最后一個(gè)取樣圖象起沿著傳送方向取樣圖象已經(jīng)移動(dòng)了多少個(gè)象素，且隨后通過(guò)用取樣時(shí)間除移動(dòng)的象素?cái)?shù)而獲得速率。間隔意味著從感光鼓6至9和傳送帶5已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)的一個(gè)時(shí)刻到送進(jìn)的轉(zhuǎn)移材料P通過(guò)CMOS檢測(cè)器34的一個(gè)時(shí)刻的時(shí)間。
另外，間隔A中傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為V0。
現(xiàn)在，當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)移材料P被送進(jìn)和傳送時(shí)，轉(zhuǎn)移材料P的前緣到達(dá)黃的感光鼓6，且轉(zhuǎn)移材料P進(jìn)入間隔B所示的一個(gè)區(qū)。
當(dāng)轉(zhuǎn)移材料P的前緣通過(guò)黃的感光鼓6時(shí)的一個(gè)區(qū)域用標(biāo)號(hào)“y”表示；當(dāng)前緣通過(guò)品紅的感光鼓7時(shí)的一個(gè)區(qū)域用標(biāo)號(hào)“m”表示；當(dāng)前緣通過(guò)青的感光鼓8時(shí)的一個(gè)區(qū)域用標(biāo)號(hào)“c”表示；當(dāng)前緣通過(guò)黑的感光鼓9時(shí)的一個(gè)區(qū)域用標(biāo)號(hào)“bk”表示。
在間隔B中，傳送帶5的線速度每當(dāng)轉(zhuǎn)移材料P通過(guò)各個(gè)感光鼓6至9時(shí)都發(fā)生改變。這些改變是由于轉(zhuǎn)移材料P與感光鼓6至9之間的摩擦系數(shù)與傳送帶5與感光鼓6至9之間的摩擦系數(shù)的差產(chǎn)生的。具體地說(shuō)，由于轉(zhuǎn)移材料P與感光鼓6至9之間的摩擦系數(shù)低于傳送帶5與感光鼓6至9之間的摩擦系數(shù)，感光鼓6至9在轉(zhuǎn)移材料P上略微轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，傳送帶5的線速度達(dá)到基于傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的原有速率，且傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)速率根據(jù)轉(zhuǎn)移材料P的傳送位置而改變，如圖13所示。即，由于傳送帶5損失了已經(jīng)在間隔A中獲得的來(lái)自感光鼓6至9的摩擦力，傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)速率降低-如標(biāo)號(hào)V2所示-從而接近原來(lái)?yè)碛械膫魉蛶?qū)動(dòng)馬達(dá)56的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。在此之后，由于傳送帶5再次以跟隨感光鼓6至9的線速度的線速度得到驅(qū)動(dòng)，傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)速率變?yōu)閂1。
如上所述，傳送帶5的線速度在轉(zhuǎn)移材料P的前緣每次通過(guò)各個(gè)感光鼓6至9時(shí)都改變，因而產(chǎn)生了顏色畸變。
為了解決這樣的問(wèn)題，本實(shí)施例對(duì)傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的速率進(jìn)行可變的控制，從而使在間隔A和間隔B中傳送帶5的線速度變得相等。圖14顯示了該控制流程。
首先，象在第一實(shí)施例中，DSP 50使得LED 33把LED的光照射到傳送帶5或轉(zhuǎn)移材料P的表面上(步驟S201)，然后進(jìn)行對(duì)一個(gè)速率的探測(cè)，如在第一實(shí)施例中所描述的(步驟S202)。在此之后，LED 33被關(guān)斷(步驟S203)。
隨后，DSP 50鑒別間隔A，即其中傳送帶5和感光鼓6至9相接觸的一個(gè)間隔(步驟S204)。如果傳送帶5處于間隔A中，DSP 50引入傳送帶5的速率ωA(步驟S205)。此時(shí)，傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率被設(shè)定在一個(gè)初始目標(biāo)速率A(步驟S206)。
另一方面，當(dāng)DSP 50判定該間隔不是間隔A時(shí)，DSP 50引入傳送帶5的速率ωA(步驟S207)，且隨后DSP 50獲得Δω＝ωA-ωB(步驟S208)。在此之后，DSP 50把傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的目標(biāo)速率設(shè)定在比最近的目標(biāo)速率快Δω的一個(gè)速率，即A+Δω(步驟S209)。隨后，DSP 50象第一實(shí)施例那樣地進(jìn)行馬達(dá)伺服控制(步驟S210)。即，DSP 50把傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)速率提高傳送帶5的線速度在間隔B中降低的程度，且隨后DSP 50使傳送帶5的線速度和感光鼓6至9的線速度彼此相等。
如上所述，本實(shí)施例對(duì)傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)速率進(jìn)行控制，以在傳送轉(zhuǎn)移材料P時(shí)，根據(jù)在傳送帶5與四個(gè)感光鼓6至9相接觸的狀態(tài)下傳送帶5的線速度，校正傳送帶5的線速度或轉(zhuǎn)移材料P的傳送速率的改變。因此，在圖象形成設(shè)備100中由于溫度上升造成的顏色畸變和圖象模糊能夠得到減小，且因而能夠獲得高質(zhì)量的圖象。
本實(shí)施例是這樣一種情況，即其中本發(fā)明被應(yīng)用于利用一種中介傳送體的一種圖象形成設(shè)備。
如圖15所示，在本實(shí)施例的圖象形成設(shè)備301中，來(lái)自一個(gè)掃描器單元311的四種顏色，即黃、品紅、青和黑，被形成在一個(gè)感光鼓303上，作為各個(gè)靜電潛象。各個(gè)靜電潛象被與各個(gè)顏色相應(yīng)的顯影單元306顯影成調(diào)色劑圖象。
各種顏色的顯影單元306被安裝在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元307上，且顯影單元306分別包括一個(gè)用于對(duì)感光鼓303上的靜電潛象進(jìn)行顯影的顯影套筒304和用于向顯影套筒304均勻地供給調(diào)色劑的涂覆控制器305。
形成在感光鼓303上的調(diào)色劑圖象，在位于一個(gè)初級(jí)轉(zhuǎn)移部分T1的一個(gè)中介轉(zhuǎn)移單元302中，被轉(zhuǎn)移給作為中介轉(zhuǎn)移體的一個(gè)中介轉(zhuǎn)移帶320。轉(zhuǎn)移給中介轉(zhuǎn)移帶320的調(diào)色劑圖象，通過(guò)伴隨中介轉(zhuǎn)移帶320的運(yùn)動(dòng)，而被運(yùn)送到一個(gè)次級(jí)轉(zhuǎn)移部分T2。
另一方面，包含在一個(gè)供給單元309中的一個(gè)轉(zhuǎn)移材料P被一個(gè)拾取輥330和送進(jìn)/傳送輥329傳送到次級(jí)轉(zhuǎn)移部分T2，且在中介轉(zhuǎn)移帶320上的調(diào)色劑圖象被一個(gè)次級(jí)轉(zhuǎn)移單元308轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移材料P上。
中介轉(zhuǎn)移帶320被卷繞在一個(gè)中介轉(zhuǎn)移帶驅(qū)動(dòng)輥321、設(shè)置在與次級(jí)轉(zhuǎn)移單元308相對(duì)的一個(gè)張緊輥322、以及一個(gè)從動(dòng)輥323上，且中介轉(zhuǎn)移帶320受到與中介轉(zhuǎn)移帶驅(qū)動(dòng)輥321相連的一個(gè)中介轉(zhuǎn)移帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未顯示)的驅(qū)動(dòng)，以沿著該圖中箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
其上已經(jīng)轉(zhuǎn)移了調(diào)色劑圖象的轉(zhuǎn)移材料P被約束到一個(gè)定影單元310，且調(diào)色劑圖象通過(guò)在轉(zhuǎn)移材料P上進(jìn)行加熱和加壓而被定影在轉(zhuǎn)移材料P上。轉(zhuǎn)移材料P通過(guò)一個(gè)紙通路328而被傳送到圖象形成設(shè)備301之外。
另外，本實(shí)施例的定影單元310由一個(gè)包括一個(gè)加熱器的定影輥310a和一個(gè)壓力輥310b組成。
在如此設(shè)置有一個(gè)中介轉(zhuǎn)移體圖象形成設(shè)備中，如結(jié)合第一實(shí)施例所述的，包括一個(gè)CMOS檢測(cè)器的一個(gè)圖象檢測(cè)器單元312被設(shè)置在與中介轉(zhuǎn)移帶320相對(duì)的位置，用于識(shí)別中介轉(zhuǎn)移帶320上的一個(gè)表面圖象。一個(gè)DSP獲得中介轉(zhuǎn)移帶320的相對(duì)速率，并根據(jù)該結(jié)果控制中介轉(zhuǎn)移帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以始終把中介轉(zhuǎn)移帶320的線速度控制在恒定，因而能夠?qū)崿F(xiàn)一種圖象形成設(shè)備-它包括幾乎不產(chǎn)生顏色畸變的中介轉(zhuǎn)移體。
另外，作為本實(shí)施例的詳細(xì)描述，上述實(shí)施例得到引用。
如上所述，當(dāng)傳送帶5的線速度隨著圖象形成設(shè)備100中的溫度上升而加快時(shí)，送進(jìn)/傳送輥29的轉(zhuǎn)移材料傳送力與傳送帶5的轉(zhuǎn)移材料傳送力之間的差變大，從而產(chǎn)生顏色畸變和圖象模糊。
因此，本實(shí)施例用圖象檢測(cè)器單元26讀取轉(zhuǎn)移材料P上的一個(gè)表面圖象，并探測(cè)轉(zhuǎn)移材料P的相對(duì)速率。根據(jù)探測(cè)的相對(duì)速率，該實(shí)施例控制用于驅(qū)動(dòng)傳送轉(zhuǎn)移材料P的送進(jìn)/傳送輥29的紙張送進(jìn)馬達(dá)62的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，以進(jìn)行控制，從而消除由于傳送帶5和感光鼓6至9的轉(zhuǎn)移材料傳送速率與由于紙張送進(jìn)馬達(dá)62的轉(zhuǎn)移材料傳送速率之間的差，或者用于使該差保持恒定。因此，顏色畸變可被減小，且能夠獲得高質(zhì)量的圖象。作為本實(shí)施例的詳細(xì)描述，上述的實(shí)施例得到引用。
另外，定影單元22中的定影輥22a的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57的類(lèi)似的校正控制能夠得到實(shí)現(xiàn)。顯然，借助這樣的校正控制，顏色畸變得到減小，因而能夠?qū)崿F(xiàn)圖象質(zhì)量的改善。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，伴隨圖象形成設(shè)備100中的溫度上升的顏色畸變和圖象模糊能夠得到減小，從而獲得高質(zhì)量的圖象，同時(shí)避免了設(shè)備的成本和尺寸的增大。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖象形成設(shè)備的非常準(zhǔn)確和解除的控制，且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)控制校正時(shí)間的縮短。
雖然已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的最佳實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行了描述，本發(fā)明顯然不限于這些實(shí)施例，且在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)很多的變形和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種圖象形成設(shè)備，包括傳送裝置，用于傳送紙張；圖象形成裝置，用于在所述傳送裝置所傳送的紙張上形成一個(gè)圖象；讀取裝置，用于在所述傳送裝置的一個(gè)傳送通路上讀取該紙張的一個(gè)表面上的該圖象；探測(cè)裝置，用于根據(jù)所述讀取裝置讀取的該圖象探測(cè)該紙張的速率；以及控制裝置，用于根據(jù)所述探測(cè)裝置探測(cè)的速率控制所述傳送裝置的傳送速率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成設(shè)備，其中所述傳送裝置包括一個(gè)傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶的一個(gè)馬達(dá)，且其中所述控制裝置控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成設(shè)備，其中所述傳送裝置包括一個(gè)傳送輥，以及用于驅(qū)動(dòng)所述傳送輥的一個(gè)馬達(dá)，且其中所述控制裝置控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成設(shè)備，其中所述傳送裝置包括一個(gè)紙張供給輥和用于驅(qū)動(dòng)所述紙張供給輥的一個(gè)馬達(dá)，且其中所述控制裝置控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成設(shè)備，其中所述讀取裝置包括照射裝置，用于對(duì)該紙張進(jìn)行照射；光接收裝置，用于接收來(lái)自該紙張的反射光；以及轉(zhuǎn)換裝置，用于對(duì)所述光接收裝置的輸出進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的圖象形成設(shè)備，其中所述光接收裝置包括一個(gè)CMOS檢測(cè)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的圖象形成設(shè)備，所述設(shè)備進(jìn)一步包括用于控制所述照射裝置的照射光量的光量控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成設(shè)備，其中所述探測(cè)裝置包括取樣裝置，用于對(duì)讀取裝置所讀取的圖象進(jìn)行定期取樣；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所述取樣裝置取樣的圖象；以及計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述取樣裝置所取樣的圖象和存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的圖象來(lái)計(jì)算該紙張的速率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的圖象形成設(shè)備，其中所述取樣裝置、所述存儲(chǔ)裝置和所述計(jì)算裝置被包括在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器中并以一種可編程的方式受到控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的圖象形成設(shè)備，其中所述數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)一步包括光量控制裝置，用于控制到該紙張的照射光量；處理裝置，用于對(duì)所述讀取裝置讀取的圖象進(jìn)行濾波處理；以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置的馬達(dá)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成設(shè)備，其中所述圖象形成裝置包括轉(zhuǎn)移裝置，用于把一個(gè)調(diào)色劑圖象轉(zhuǎn)移到該紙張上；以及定影裝置，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)移裝置所轉(zhuǎn)移的調(diào)色劑圖象進(jìn)行定影。
12.一種圖象形成設(shè)備，包括傳送裝置，用于傳送一個(gè)紙張；圖象形成裝置，用于形成一個(gè)圖象；第一轉(zhuǎn)移裝置，用于把所述圖象形成裝置所形成的該圖象轉(zhuǎn)移到一個(gè)圖象承載體上；第二轉(zhuǎn)移裝置，用于把該圖象承載體上的圖象轉(zhuǎn)移到所述傳送裝置所傳送的該紙張上；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)該圖象承載體；讀取裝置，用于讀取該圖象承載體的一個(gè)表面上的該圖象；探測(cè)裝置，用于根據(jù)所述讀取裝置所讀取的圖象探測(cè)該圖象承載體的速率；以及控制裝置，用于根據(jù)所述探測(cè)裝置所探測(cè)的速率對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的圖象形成設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)馬達(dá)，且其中所述控制裝置對(duì)該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率進(jìn)行控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的圖象形成設(shè)備，其中所述讀取裝置包括照射裝置，用于對(duì)該圖象承載體進(jìn)行照射；光接收裝置，接收從該圖象承載體反射的光；以及轉(zhuǎn)換裝置，用于對(duì)所述光接收裝置的輸出進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的圖象形成設(shè)備，其中所述光接收裝置包括一個(gè)CMOS檢測(cè)器。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的圖象形成設(shè)備，所述設(shè)備進(jìn)一步包括用于對(duì)所述照射裝置的照射光量進(jìn)行控制的光量控制裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求12的圖象形成設(shè)備，其中所述探測(cè)裝置包括取樣裝置，用于對(duì)所述讀取裝置讀取的圖象進(jìn)行定期取樣；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所述取樣裝置取樣的圖象；計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述取樣裝置取樣的圖象和所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的圖象來(lái)計(jì)算該圖象承載體的速率。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的圖象形成設(shè)備，其中所述取樣裝置、所述存儲(chǔ)裝置、所述計(jì)算裝置被包括在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器中并以一種可編程的方式受到控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的圖象形成設(shè)備，其中所述數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)一步包括光量控制裝置，用于控制該圖象承載體的照射光量；處理裝置，用于對(duì)所述讀取裝置讀取的圖象進(jìn)行濾波處理；以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)該圖象承載體的一個(gè)馬達(dá)。
全文摘要
通過(guò)減小伴隨圖象形成設(shè)備中的溫度上升的顏色畸變和圖象模糊,獲得了高質(zhì)量的圖象,同時(shí)避免了設(shè)備的成本和尺寸的增大。一個(gè)DSP借助一個(gè)CMOS檢測(cè)器以固定的周期對(duì)一個(gè)傳送帶或一個(gè)轉(zhuǎn)移材料的表面圖象進(jìn)行取樣,且DSP把取樣的圖象送入一個(gè)內(nèi)部緩存器并將其存儲(chǔ)在一個(gè)圖象存儲(chǔ)器中。隨后,DSP借助一個(gè)圖象比較處理部分,進(jìn)行取樣圖象與在該圖象存儲(chǔ)器中的已經(jīng)在最近一次取樣時(shí)取樣的一個(gè)圖象的比較處理。隨后,DSP探測(cè)圖象沿著轉(zhuǎn)移材料或傳送帶的傳送方向的移動(dòng)量。因而,得到了在下一個(gè)取樣時(shí)最近一次取樣的圖象沿著傳送方向移動(dòng)了多少個(gè)象素,且取樣時(shí)的運(yùn)動(dòng)速率得到計(jì)算。DSP根據(jù)計(jì)算的運(yùn)動(dòng)速率而獲得了對(duì)一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制速率,從而進(jìn)行馬達(dá)的伺服控制。
文檔編號(hào)G03G15/01GK1362645SQ0114405
公開(kāi)日2002年8月7日 申請(qǐng)日期2001年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月28日
發(fā)明者丸山昌二 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社