專利名稱：基板插取機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是與自動化機具有關(guān)，特別是指一種基板插取機，能配合一倉匣而將其中的基板自動取出或插入。
按，一般液晶顯示板(LCD)或電漿顯示板(PDP)等基板制造過程中，需于生產(chǎn)線中多組機臺之間運輸，目前業(yè)界的操作方式是先將多數(shù)基板插入一倉匣中，該倉匣中的基板是互相平行且間隔一預(yù)定距離，再以人工或運輸車送至下一加工機臺，然后將基板一片一片由倉匣中取出進行加工；整個過程均需人工，不僅效率低、耗費人力成本，且極易因手接觸而造成基板的污染，甚至將基板插入或取出時，亦常因操作人員不便而造成毀損，相對增加制造成本。
有鑒于上述缺失，本實用新型的主要目的即在提供一種基板插取機，其能自動地將基板插入或取出一倉匣。
本實用新型的又一目的在于提供一種基板插取機，可避免基板插取時發(fā)生碰撞而毀損。
本實用新型的另一目的在于提供一種基板插取機，可大幅降低基板制造過程中遭受污染的程度。
緣是為達成前揭目的，本實用新型所提供的基板插取機可自動將一倉匣中的基板取出或插入，包含有一機臺，一升降機構(gòu)設(shè)于該機臺上且供該倉匣置放，用以驅(qū)動該倉匣上下升降，一呈長形板狀的懸臂，以及一移位機構(gòu)設(shè)于該機臺上且供該懸臂接設(shè)，用以驅(qū)動該懸臂前后移動；藉此，當該懸臂向前移動時可伸入該倉匣中，向后移動時則可將該倉匣中的基板取出。
其中該升降機構(gòu)包含有一馬達設(shè)于該機臺上，一導(dǎo)螺桿以其二端樞設(shè)于該機臺上且可受該馬達驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，一螺帽設(shè)于該導(dǎo)螺桿的身部，二滑軌沿垂直方向延伸地設(shè)于該機臺上，以及一架體滑設(shè)于該等滑軌上且與該螺帽連接。
其中該架體頂面設(shè)有用以輔助該倉匣定位的若干導(dǎo)塊。
其中該懸臂頂面設(shè)有至少一凹孔，該凹孔并藉一通氣道與一氣孔連通。
其中該凹孔的數(shù)目以四個為最佳。
其中該凹孔內(nèi)容設(shè)有一避免該基板撞擊該懸臂而毀損的具彈性的緩沖件。
其中該移位機構(gòu)是包含有一馬達設(shè)于該機臺上，一皮帶藉若干滑輪設(shè)于該機臺上且可受該馬達驅(qū)動，一滑軌設(shè)于該機臺上且沿水平方向延伸，以及一懸臂座滑設(shè)于該滑軌上且與該皮帶連結(jié)，供該懸臂設(shè)于其上。
其中還包含有一定位機構(gòu)設(shè)于該機臺且位于該懸臂周邊，該定位機構(gòu)可上下升降，上升時可頂持于該基板并輔助其定位。
其中該定位機構(gòu)包含有二氣壓缸設(shè)于該機臺上且位于該懸臂二側(cè)，以及二定位架分別與各該氣壓缸的出力軸連接。
其中該等定位架頂面設(shè)有若干輔助該基板定位的導(dǎo)條。
為了更了解本實用新型的特點所在，茲舉以下一較佳實施例并配合圖式說明如下，其中


圖1是本實用新型一較佳實施例的立體圖。
圖2是本實用新型一較佳實施例的正視圖。
圖3是本實用新型一較佳實施例的頂視圖。
圖4是本實用新型一較佳實施例升降機構(gòu)的正視圖。
圖5是本實用新型一較佳實施例升降機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖6是本實用新型一較佳實施例升降機構(gòu)的頂視圖。
圖7是本實用新型一較佳實施例移位機構(gòu)的正視圖。
圖8是本實用新型一較佳實施例移位機構(gòu)與定位機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖9是本實用新型一較佳實施例移位機構(gòu)的頂視圖。
圖10是本實用新型一較佳實施例懸臂與定位機構(gòu)的頂視圖。
請參閱
圖1至圖3，本實用新型一較佳實施例所提供的基板插取機10可自動將一倉匣12中的基板15取出或插入，其中該倉匣12中設(shè)有多數(shù)互相平行的間格14，用以供基板15容置；該基板插取機10是包含有一機臺20，一升降機構(gòu)30，一移位機構(gòu)50，一懸臂60，以及一定位機構(gòu)70。
如圖4至圖6所示，該升降機構(gòu)30是包含有一馬達32藉一馬達座33設(shè)于該機臺20上，一導(dǎo)螺桿34以其二端分別藉一螺座35樞設(shè)于該機臺20上，一螺帽36螺設(shè)于該導(dǎo)螺桿34的身部，二滑軌38沿垂直方向延伸地設(shè)于該機臺20上，以及一架體40藉四滑塊41滑設(shè)于該等滑軌38上且與該螺帽36連接，且該架體40具有一水平面板42用以供該倉匣12置放；其中，該馬達32的出力軸接設(shè)有一皮帶輪321，該導(dǎo)螺桿34底端亦設(shè)有一皮帶輪341，二皮帶輪321與341則套設(shè)有一皮帶342，藉以使該導(dǎo)螺桿34可受該馬達32的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，進而使該架體40受該螺帽36的掣動而上下升降，同時該倉匣12亦將隨之升降；此外，該面板42上設(shè)有若干導(dǎo)塊43，用以輔助該倉匣12定位。
復(fù)如圖7至圖9所示，該移位機構(gòu)50是包含有一馬達52設(shè)于該機臺20上，一皮帶53藉若干滑輪54設(shè)于該機臺20上且可受該馬達52驅(qū)動，一滑軌55設(shè)于該機臺20上且沿水平方向延伸，以及一懸臂座56藉二滑塊57滑設(shè)于該滑軌55上且與該皮帶53連結(jié)；其中，該皮帶53具有一水平延伸的工作段531，該懸臂座56是藉二夾塊561夾持于該工作段531而與該皮帶53結(jié)合在一起，該懸臂座56具有一下形剖面的固接臺58用以供該懸臂60設(shè)于其上，藉此，該懸臂座56可受該馬達52驅(qū)動而于該機臺20上前后移動；此外，該固接臺58由其頂面向內(nèi)開設(shè)有一導(dǎo)氣道59。
又如
圖10所示，該懸臂60是呈長形板狀，其固接端68藉一蓋件69固設(shè)于該懸臂座56的固接臺58上，其承載端61頂面設(shè)有四凹孔64，該等凹孔64并藉一通氣道65與一氣孔66連通，該氣孔66又與該固接臺58的導(dǎo)氣道59相通，經(jīng)由該導(dǎo)氣道59吸氣可提供該等凹孔64一預(yù)定負壓，并將置于該懸臂60承載端61上方的基板15穩(wěn)固地吸附住；此外，該等凹孔64內(nèi)更容設(shè)有一具彈性的緩沖件67，用以避免該基板15撞擊該懸臂60或負壓形成的吸力過強而毀損。
該定位機構(gòu)70包含有二氣壓缸72藉二固定座71設(shè)于該機臺20上且位于該懸臂60兩側(cè)，以及二定位架74分別與各該氣壓缸72的出力軸73連接，可受該氣壓缸72的驅(qū)動而升降；其中該等定位架74分別包含有一矩形底板75，一側(cè)板76垂直延伸地設(shè)于該底板75的一長側(cè)邊，以及一端板77垂直延伸地設(shè)于該底板75的一短側(cè)邊，該側(cè)板76與該端板77的頂端是具有預(yù)定寬度，可供該基板15置放，該側(cè)板76與該端板77頂端的外緣更分別凸設(shè)有一導(dǎo)條761與771，用以將該基板15限制于定位。
茲將取料作業(yè)的程序詳述如下，工作人員先將滿載基板15的倉匣12置于該升降機構(gòu)30的面板42上，該馬達32將驅(qū)動該架體40下降至一預(yù)定位置，然后該移位機構(gòu)50的馬達52啟動并驅(qū)使該懸臂60向前伸入該倉匣12中，此時，該懸臂60恰位于欲抽取基板15的下方，該懸臂60定位后，該升降機構(gòu)30將下降一小段距離，令欲抽取的基板15恰能受該懸臂60承載端61抵頂而與該倉匣12分離，此時由于該凹孔64具有負壓可將基板15穩(wěn)固地吸附，該移位機構(gòu)50再度動作使該懸臂60后移，即可將該基板15由該倉匣12中取出，當該懸臂60后移至定位時，該定位機構(gòu)70的氣壓缸72再將該二定位架74頂升并使該基板15脫離該懸臂60，此時，工作人員即可輕易將該基板15取出，并置于加工機具上進行加工。
待加工完成之后，工作人員僅需將基板15放置在位于上升位置的定位架74上，并利用該等導(dǎo)條761與771予以定位，然后經(jīng)由上述作業(yè)相反的程序，即可將基板15一一插回該倉匣12中，倉匣12滿載后工作人員即可將其送至下一加工階段的機具處；以往由人工將基板15插入倉匣12及取出的動作，如今可全自動進行，不僅效率提高，更可避免人為失誤造成基板15的毀損，同時可大幅降低對基板15的污染，從而達成本實用新型的目的。
綜上所陳，本實用新型藉由精心設(shè)計的機臺，升降機構(gòu)，懸臂，移位機構(gòu)，以及定位機構(gòu)的組合，形成一可自動裝卸基板的基板插取機，其整體構(gòu)造確為首先創(chuàng)作且具增進功效者，應(yīng)符合新型專利的要件，懇請貴審查委員不吝撥冗詳為審查，并早日賜準專利為禱。
權(quán)利要求1．一種基板插取機，可自動將一倉匣中的基板取出或插入，其特征在于，包含有一機臺；一升降機構(gòu)，是設(shè)于該機臺上且供該倉匣置放；一懸臂，是呈長形板狀；以及一移位機構(gòu)，是設(shè)于該機臺上且供該懸臂接設(shè)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板插取機，其特征在于，其中該升降機構(gòu)包含有一馬達設(shè)于該機臺上，一導(dǎo)螺桿以其二端樞設(shè)于該機臺上且可受該馬達驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，一螺帽設(shè)于該導(dǎo)螺桿的身部，二滑軌沿垂直方向延伸地設(shè)于該機臺上，以及一架體滑設(shè)于該等滑軌上且與該螺帽連接。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板插取機，其特征在于，其中該架體頂面設(shè)有用以輔助該倉匣定位的若干導(dǎo)塊。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板插取機，其特征在于，其中該懸臂頂面設(shè)有至少一凹孔，該凹孔并藉一通氣道與一氣孔連通。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板插取機，其特征在于，其中該凹孔的數(shù)目以四個為最佳。
6．根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板插取機，其特征在于，其中該凹孔內(nèi)容設(shè)有一避免該基板撞擊該懸臂而毀損的具彈性的緩沖件。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板插取機，其特征在于，其中該移位機構(gòu)是包含有一馬達設(shè)于該機臺上，一皮帶藉若干滑輪設(shè)于該機臺上且可受該馬達驅(qū)動，一滑軌設(shè)于該機臺上且沿水平方向延伸，以及一懸臂座滑設(shè)于該滑軌上且與該皮帶連結(jié)，供該懸臂設(shè)于其上。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板插取機，其特征在于，其中還包含有一定位機構(gòu)設(shè)于該機臺且位于該懸臂周邊，該定位機構(gòu)可上下升降，上升時可頂持于該基板并輔助其定位。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板插取機，其特征在于，其中該定位機構(gòu)包含有二氣壓缸設(shè)于該機臺上且位于該懸臂二側(cè)，以及二定位架分別與各該氣壓缸的出力軸連接。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的基板插取機，其特征在于，其中該等定位架頂面設(shè)有若干輔助該基板定位的導(dǎo)條。
專利摘要一種基板插取機,可自動地將一倉匣中的基板取出或插入,包含有一機臺,一升降機構(gòu)設(shè)于該機臺上且供該倉匣置放,用以驅(qū)動該倉匣上下升降,一呈長形板狀的懸臂,以及一移位機構(gòu)設(shè)于該機臺上且供該懸臂接設(shè),用以驅(qū)動該懸臂前后移動;當該懸臂向前移動時可伸入該倉匣中,向后移動時則可將該倉匣中的基板取出,藉此,該基板插取機可有效避免基板的污染及破損。
文檔編號G02F1/13GK2462420SQ0120152
公開日2001年11月28日 申請日期2001年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月17日
發(fā)明者林希達 申請人:群錄自動化工業(yè)股份有限公司