專利名稱：旋轉(zhuǎn)編碼器零信號光柵柵線結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器零信號光柵柵線結(jié)構(gòu)，屬于編碼器內(nèi)關(guān)鍵部件。
本實用新型作出以前，在已有技術(shù)中，編碼器內(nèi)零信號光柵柵線結(jié)構(gòu)是由兩片緊密貼近的動、靜光柵共同形成，動光柵由軸帶動轉(zhuǎn)動，靜光柵則固定于支架上，動靜光柵內(nèi)各有一塊Z區(qū)，Z區(qū)鍍膜層上制作的柵線數(shù)及其排列方式均未達(dá)到優(yōu)化，其只能由人工作簡單的制作結(jié)構(gòu)。故其產(chǎn)生的信號(零信號)信噪比及波形均很不理想，可靠性不高，溫度與轉(zhuǎn)速適用范圍有限。
本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種制作簡單，光柵線數(shù)及柵線排列結(jié)構(gòu)均能達(dá)到優(yōu)化，能使信噪比大，波形更尖銳，從而可靠性高，溫度與轉(zhuǎn)速適用范圍廣的旋轉(zhuǎn)編碼器零信號光柵柵線結(jié)構(gòu)。
本實用新型的主要解決方案是這樣實現(xiàn)的其采用動光柵1固定在轉(zhuǎn)軸3上，靜光柵2貼近動光柵1，動、靜光柵1、2上分別有Z區(qū)，Z區(qū)上鍍有鍍膜層，其特征是(1)、動光柵1上Z區(qū)鍍膜層上蝕刻形成29條光柵線區(qū)，29條光柵線區(qū)由A、B兩類性能互為相反的光柵線區(qū)排列組成，A類為6條蝕刻光柵線區(qū)或未蝕刻光柵線區(qū)，B類為23條未蝕刻光柵線區(qū)或蝕刻光柵線區(qū)。
(2)、靜光柵2上Z區(qū)鍍膜層上相應(yīng)的蝕刻形成29條光柵線區(qū)，29條光柵線區(qū)由A、B兩類性能互為相反的光柵線區(qū)排列組成，A類為6條蝕刻光柵線區(qū)或未蝕刻光柵線區(qū)，B類為23條未蝕刻光柵線區(qū)或蝕刻光柵線區(qū)。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型動光柵結(jié)構(gòu)圖圖3為本實用新型靜光柵結(jié)構(gòu)圖圖4為本實用新型動、靜光柵Z區(qū)柵線圖
下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述本實用新型采用動光柵1安裝在轉(zhuǎn)軸3上，采用緊固件4固定。靜光柵2固定在支架上(支架圖中未作標(biāo)示)。動光柵1由轉(zhuǎn)軸3帶動轉(zhuǎn)動，并與緊密貼近的靜光柵2共同形成零信號光柵。在動光柵1及靜光柵2上分別制有Z區(qū)，每個Z區(qū)上均鍍有鍍膜層。在動光柵1上Z區(qū)內(nèi)的鍍膜層上蝕刻去一部份形成若干光柵線，其中29條光柵線為最佳，每條光柵線形成一條窄光柵線區(qū)，29條光柵線區(qū)由A、B兩類性能互為相反的光柵線區(qū)排列組成。如圖4所示A類為6條蝕刻光柵線區(qū)或未蝕刻光柵線區(qū)。6條光柵線區(qū)分別為1、4、8、10、28、29。B類為23條未蝕刻光柵線區(qū)或蝕刻光柵線區(qū)。23條光柵線區(qū)分別為2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
在靜光柵2Z區(qū)鍍膜層上也同樣蝕刻去一部分形成若干條光柵線，其中29條為最佳，每條光柵線同樣也形成29條窄光柵線區(qū)。這29條光柵線區(qū)同樣也是由A、B兩類性能互為相反的光柵線區(qū)排列組合而成。如圖4所示A類為6條蝕刻光柵線區(qū)或未蝕刻光柵線區(qū)，其6條光柵線區(qū)分別為1、4、8、10、28、29。B類為23條未蝕刻光柵線區(qū)或蝕刻光柵線區(qū)，這23條光柵線區(qū)分別為2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
上述所述的蝕刻光柵線區(qū)為通光光柵線區(qū)，未蝕刻光柵線區(qū)為不通光光柵線區(qū)，A、B兩類光柵線區(qū)可以根據(jù)需要互為相反制作形成。
本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、由于光柵線區(qū)選擇了最佳光柵線區(qū)，光柵線區(qū)結(jié)構(gòu)排列合理，因此，使零信號幅值大而殘余值小，即信噪比大，波形尖銳，能適應(yīng)編碼器的使用要求；2、產(chǎn)品可靠性大大提高，溫度與轉(zhuǎn)速適用范圍有了很大擴(kuò)展。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器零信號光柵柵線結(jié)構(gòu)，采用動光柵(1)固定在轉(zhuǎn)軸(3)上，靜光柵(2)貼近動光柵(1)，動、靜光柵(1)、(2)上分別有Z區(qū)，Z區(qū)上鍍有鍍膜層，其特征是(1)、光柵(1)上Z區(qū)鍍膜層上蝕刻形成29條光柵線區(qū)，29條光柵線區(qū)由A、B兩類性能互為相反的光柵線區(qū)排列組成，A類為6條蝕刻光柵線區(qū)或未蝕刻光柵線區(qū)，B類為23條未蝕刻光柵線區(qū)或蝕刻光柵線區(qū)。(2)、靜光柵(2)上Z區(qū)鍍膜層上蝕刻形成29條光柵線區(qū)，29條光柵線區(qū)由A、B兩類性能互為相反的光柵線區(qū)排列組成，A類為6條蝕刻光柵線區(qū)或未蝕刻光柵線區(qū)，B類為23條未蝕刻光柵線區(qū)或蝕刻光柵線區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器零信號光柵柵線結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的6條蝕刻光柵線區(qū)或未蝕刻光柵線區(qū)分別為1、4、8、10、28、29。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器零信號光柵柵線結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的23條未蝕刻光柵線區(qū)或蝕刻光柵線區(qū)，分別為2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
專利摘要本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器零信號光柵柵線結(jié)構(gòu),屬于編碼器內(nèi)關(guān)鍵部件。其主要采用,靜光柵貼近動光柵,動靜光柵上分別有Z區(qū),Z區(qū)上鍍有鍍膜層,特征是動、靜光柵Z區(qū)的鍍膜層上分別蝕刻形成29條光柵線區(qū),光柵線區(qū)包括A、B兩類性能互為相反的光柵線區(qū)排列而成。本實用新型選擇了最佳光柵線區(qū),光柵線區(qū)結(jié)構(gòu)排列合理;能使零信號幅值大而殘余值小,即信噪比大,波形尖銳;產(chǎn)品可靠性大大提高,溫度,轉(zhuǎn)速適用范圍廣。
文檔編號G02B27/46GK2496044SQ0124534
公開日2002年6月19日 申請日期2001年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月10日
發(fā)明者丁建華 申請人:丁建華