專利名稱：變焦透鏡控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)變焦透鏡控制裝置、變焦透鏡控制方法、程序以及存儲(chǔ)介質(zhì)的發(fā)明，特別是有關(guān)于伴隨以可變倍數(shù)放大動(dòng)作為目的的第1透鏡組的移動(dòng)，而使以校正焦面為目的第2透鏡組移動(dòng)的變焦透鏡控制裝置、適用于該變焦透鏡控制裝置的變焦透鏡控制方法、在電腦上實(shí)行該變焦透鏡控制方法所需的程序、以及存儲(chǔ)該程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。
圖3簡(jiǎn)單地表示出內(nèi)部聚焦式透鏡系統(tǒng)的構(gòu)成。
在圖3中，101是前透鏡的固定透鏡組，102是進(jìn)行可變倍數(shù)放大的透鏡組的變焦透鏡(可變倍數(shù)放大透鏡)，103是光圈，104是固定透鏡組，105是具備焦點(diǎn)調(diào)節(jié)功能(聚焦功能)的透鏡組的聚焦透鏡，106是由CCD構(gòu)成的攝像元件。上述的聚焦透鏡105兼有修正由變焦透鏡102的可變倍數(shù)放大引起的焦面的移動(dòng)的所謂補(bǔ)償功能。
眾所周知，具備圖3表示的構(gòu)成的透鏡系統(tǒng)中，因?yàn)榫劢雇哥R105同時(shí)具備補(bǔ)償和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)功能，所以即使焦距相等，用在對(duì)焦于攝像元件106平面上的聚焦透鏡105的位置也會(huì)因被攝體的距離而有差異。在各個(gè)被攝體距離上使焦距變化時(shí)，如果將對(duì)焦于攝像元件106的平面上的聚焦透鏡105的位置連續(xù)標(biāo)繪，則表現(xiàn)出圖4所示的特性。在圖4中，按照各個(gè)被攝體距離(例如80cm、3m、∞)，利用軌跡(曲線)將相對(duì)焦距的聚焦透鏡位置表示出來(lái)。在可變倍數(shù)放大中，如果對(duì)應(yīng)被攝體距離來(lái)選擇圖4所示的軌跡，在驅(qū)動(dòng)變焦透鏡102移動(dòng)、焦距變化時(shí)，沿著該軌跡使聚焦透鏡105移動(dòng)，對(duì)焦就可以避免虛像出現(xiàn)。
而且，在前透鏡式的透鏡系統(tǒng)中，相對(duì)可變倍數(shù)放大透鏡，補(bǔ)償(修正)透鏡被獨(dú)立設(shè)置，而可變倍數(shù)放大透鏡與補(bǔ)償透鏡通過(guò)凸輪環(huán)被機(jī)械地結(jié)合在一起。因此，比如，在該凸輪環(huán)上設(shè)置一個(gè)手動(dòng)變焦用的把手，在要通過(guò)手動(dòng)改變焦距的情況下，無(wú)論多么快速地移動(dòng)把手，凸輪環(huán)都會(huì)跟隨著旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榭勺儽稊?shù)放大透鏡和補(bǔ)償透鏡沿著凸輪環(huán)的凸輪槽移動(dòng)，所以只要聚焦透鏡調(diào)準(zhǔn)焦距，上述的一系列動(dòng)作就不會(huì)發(fā)生虛像。
另一方面，在具有上述的特征的內(nèi)部聚焦式透鏡系統(tǒng)的控制中，一般來(lái)講，將由圖4所示的多條的軌跡組成的特性信息通過(guò)某種形式存儲(chǔ)在控制用的微機(jī)(微型計(jì)算機(jī))中，根據(jù)被攝體距離選擇軌跡，變焦時(shí)一邊在選擇的軌跡上搜索，一邊修正由于可變倍數(shù)放大造成的焦面的移動(dòng)。這里，從透鏡控制用微型計(jì)算機(jī)中讀取相對(duì)變焦透鏡102位置(焦距)的聚焦透鏡105的位置而對(duì)聚焦透鏡105的位置進(jìn)行控制，因此，驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡105的致動(dòng)性能變成為了問(wèn)題。就是說(shuō)，通過(guò)圖4也可以看清，在相同的被攝體距離條件下，變焦透鏡102以相同的速度或者相近的速度移動(dòng)的情況下，聚焦透鏡105的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向在不斷變化。換句話說(shuō)，聚焦透鏡105的致動(dòng)必須要以1Hz～數(shù)百Hz程度的高精度的速度來(lái)應(yīng)對(duì)。
具備這樣的性能的驅(qū)動(dòng)裝置有步進(jìn)電機(jī)，在內(nèi)部聚焦式透鏡系統(tǒng)的聚焦透鏡105中使用這種步進(jìn)電機(jī)逐漸成為一般的做法。步進(jìn)電機(jī)與透鏡控制用微型計(jì)算機(jī)等輸出的步進(jìn)脈沖完全同步旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，因?yàn)槊總€(gè)脈沖的步進(jìn)角度是一定的，所以得以達(dá)到高速的回應(yīng)性、停止精度和位置精度。而且，步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于步進(jìn)脈沖數(shù)的旋轉(zhuǎn)角度為一定，因此可以將步進(jìn)脈沖直接當(dāng)作增量編碼使用，具有不必在透鏡系統(tǒng)追加特別的位置編碼的優(yōu)點(diǎn)。
使用步進(jìn)電機(jī)保持對(duì)焦并進(jìn)行可變倍數(shù)放大的情況下，如上所述，將圖4所示的軌跡信息作為軌跡數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)在透鏡控制用微型計(jì)算機(jī)等裝置中，根據(jù)可變倍數(shù)放大透鏡的位置或者移動(dòng)速度讀取軌跡信息，并有必要根據(jù)該信息使聚焦透鏡移動(dòng)。另外，也可以使用將被攝體距離和變焦透鏡102的焦距作為變量表示聚焦透鏡105的位置的函數(shù)。
接著，對(duì)使用上述的軌跡數(shù)據(jù)表時(shí)各個(gè)軌跡間的插值計(jì)算以及聚焦透鏡的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。
圖5表示了適用于一邊使用步進(jìn)電機(jī)保持對(duì)焦一邊進(jìn)行可變倍數(shù)放大的以往的軌跡追蹤方法中使用的軌跡特性的一個(gè)例子。該軌跡特性被存儲(chǔ)在透鏡控制用微型計(jì)算機(jī)中。
圖5中Z0、Z1、Z2、…Z6表示可變倍數(shù)放大透鏡(變焦透鏡)的位置，a0、a1、a2、…a6以及b0、b1、b2、…b6是表示不同被攝體距離對(duì)應(yīng)的聚焦位置的代表軌跡。另外p0、p1、p2、…p6是根據(jù)上述的2個(gè)軌跡計(jì)算出的兩者中間的軌跡，根據(jù)下面的計(jì)算公式(1)計(jì)算得出。
p(n+1)＝|p(n)-a(n)|/|b(n)-a(n)|×|b(n+1)-a(n+1)|+a(n+1)…(1)例如，根據(jù)上述的計(jì)算公式(1)求點(diǎn)p1，則求出點(diǎn)p0內(nèi)分線段(b0-a0)的比例，根據(jù)該比例內(nèi)分線段(b1-a1)的點(diǎn)即為p1。因此，聚焦透鏡105處于p0點(diǎn)時(shí)，可以從該點(diǎn)p1和點(diǎn)p0的位置差(p1-p0)、和變焦透鏡102從位置Z0移動(dòng)到Z1的所需時(shí)間計(jì)算出保持對(duì)焦的聚焦透鏡105的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度。
接著，對(duì)在變焦透鏡102的停止位置不在被存儲(chǔ)的代表軌跡數(shù)據(jù)上的位置(變焦界限位置)的情況下聚焦透鏡105的位置的計(jì)算進(jìn)行說(shuō)明。
圖6是為說(shuō)明可變倍數(shù)放大透鏡位置方向的內(nèi)插法的軌跡特性圖。該圖是抽出了圖5的一部分，任意設(shè)定可變倍數(shù)放大透鏡位置數(shù)據(jù)后得出的。
在圖6中，縱軸、橫軸分別表示聚焦透鏡105的位置和變焦透鏡102的位置，以變焦透鏡位置Z0、Z1、…Zk-1、Zk…Zn、分別對(duì)應(yīng)當(dāng)時(shí)被攝體距離的聚焦透鏡位置a0、a1、…ak-1、ak…an、b0、b1、…bk-1、bk…bn來(lái)表示透鏡控制微型計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的代表軌跡位置(相對(duì)離散的變焦透鏡102的位置的聚焦透鏡105的離散位置)?，F(xiàn)在，變焦透鏡的位置不在軌跡數(shù)據(jù)上的離散位置(變焦界限位置)而在中間的位置Zx上，此時(shí)的分別對(duì)應(yīng)被攝體距離的軌跡數(shù)據(jù)上的聚焦透鏡位置若為ax、bx，則可以根據(jù)下述的公式(2)、(3)計(jì)算出該聚焦透鏡的位置ax、bx。
ax＝ak-(Zk-Zx)×(ak-ak-1)/(Zk-Zk-1)…(2)bx＝bk-(Zk-Zx)×(bk-bk-1)/(Zk-Zk-1)…(3)即，根據(jù)現(xiàn)在的可變倍數(shù)放大透鏡的位置Zx和其兩側(cè)的2個(gè)變焦界限位置(Zk-1、Zk)得出的內(nèi)分比，對(duì)被存儲(chǔ)的4個(gè)代表軌跡數(shù)據(jù)(ak、ak-1、bk、bk-1)中的相同被攝體距離的數(shù)據(jù)按照上述的內(nèi)分比進(jìn)行內(nèi)分，可以求出ax、bx。
接著，在考慮聚焦透鏡位置(軌跡)a0、a1、…ak-1、ax、ak…an和聚焦透鏡位置(軌跡)b0、b1、…bk-1、bx、bk…bn之間的聚焦透鏡位置(軌跡)p0、p1、…pk-1、px、pk…pn時(shí)，根據(jù)ax、px、bx得出的內(nèi)分比，將被存儲(chǔ)的4個(gè)代表軌跡數(shù)據(jù)(ak、ak-1、bk、bk-1)中具有同一焦距的數(shù)據(jù)按照公式(1)根據(jù)上述的內(nèi)分比內(nèi)分，求出pk、pk-1。之后，通過(guò)在由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦時(shí)追蹤目標(biāo)的聚焦位置pk和現(xiàn)在的聚焦位置px之間的位置差、和變焦透鏡102從Zx移動(dòng)到Zk的所需時(shí)間計(jì)算出保持對(duì)焦的聚焦透鏡105的移動(dòng)速度。另外，通過(guò)由攝遠(yuǎn)側(cè)向廣角側(cè)變焦時(shí)追蹤目標(biāo)的聚焦位置pk-1和現(xiàn)在的聚焦位置px之間的位置差、和變焦透鏡102從Zx移動(dòng)到Zk-1的所需時(shí)間計(jì)算出保持對(duì)焦的聚焦透鏡105的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度。上述的軌跡追蹤方法業(yè)已被設(shè)計(jì)出來(lái)。
在變焦透鏡102由攝遠(yuǎn)側(cè)向廣角側(cè)移動(dòng)的情況下，通過(guò)圖4可以看出，分散的各個(gè)軌跡朝向收縮的方向，使用上述的軌跡追蹤方法可以維持對(duì)焦。但是在由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)的方向上，無(wú)法判斷位于收縮點(diǎn)上的聚焦透鏡102應(yīng)當(dāng)沿哪一條軌跡，使用同樣的軌跡追蹤方法就無(wú)法維持對(duì)焦。
圖7A和圖7B，是說(shuō)明為了解決上述問(wèn)題而設(shè)計(jì)的以往的軌跡追蹤方法例子的特性圖。圖7A和圖7B的橫軸都表示變焦透鏡的位置，縱軸(圖7A)表示AF評(píng)價(jià)信號(hào)電平，(圖7B)表示聚焦透鏡的位置。AF評(píng)價(jià)信號(hào)是表示對(duì)焦程度的清晰度信號(hào)，由圖像信號(hào)的高頻成分構(gòu)成。
圖7A和圖7B中，假設(shè)相對(duì)某個(gè)被攝體進(jìn)行變焦時(shí)的對(duì)焦凸輪軌跡為604。此處，以變焦位置606(Z14)為基準(zhǔn)，在廣角(W)側(cè)對(duì)于對(duì)焦凸輪軌跡進(jìn)行追蹤的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度為正(聚焦透鏡向最近方向移動(dòng))，在攝遠(yuǎn)(T)側(cè)對(duì)于對(duì)焦凸輪軌跡進(jìn)行追蹤的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度為負(fù)(聚焦透鏡向無(wú)限遠(yuǎn)方向移動(dòng))。在一邊嚴(yán)格地維持對(duì)焦，聚焦透鏡105一邊在凸輪軌跡604上追尋時(shí)，上述的AF評(píng)價(jià)信號(hào)的大小維持在最大值601。一般來(lái)講，維持對(duì)焦的變焦中，AF評(píng)價(jià)信號(hào)電平大致為一個(gè)定值。
圖7B中，在變焦時(shí)，將追尋對(duì)焦凸輪軌跡604的聚焦透鏡標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度作為Vf0，實(shí)際的聚焦透鏡105的移動(dòng)速度為Vf時(shí)，如使聚焦透鏡移動(dòng)速度Vf對(duì)于聚焦透鏡標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度Vf0進(jìn)行加減變焦，其軌跡就會(huì)像軌跡605一樣變得曲折。此時(shí)，圖7A所示的AF評(píng)價(jià)信號(hào)的電平像曲線603一樣呈重復(fù)的峰和谷狀。此處，AF評(píng)價(jià)信號(hào)的電平曲線603在軌跡604與軌跡6 05相交叉的位置時(shí)(Z0、Z2、Z4、…Z16)為最大值601，在軌跡605的移動(dòng)方向矢量在切換位置(Z1、Z3、…Z15)時(shí)為最小值602。
而且，將與最小值602同電平的TH1設(shè)定于切換點(diǎn)，每當(dāng)AF評(píng)價(jià)信號(hào)的電平等于TH1時(shí)，如切換軌跡605的移動(dòng)方向矢量，切換后的聚焦透鏡105的移動(dòng)方向就可以設(shè)定在與對(duì)焦軌跡604相接近的方向上。即，對(duì)于只每當(dāng)AF評(píng)價(jià)信號(hào)電平的最大值601與最小值602(TH1)之間的差值使圖像呈現(xiàn)虛像，為減少虛像，通過(guò)控制聚焦透鏡105的移動(dòng)方向和速度可進(jìn)行減少虛像量的變焦。
使用上述的方法，在圖4所示的凸輪軌跡由收縮到發(fā)散、由廣角側(cè)到攝遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)行變焦時(shí)，即使維持對(duì)焦的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度Vf0對(duì)于所瞄準(zhǔn)的被攝體距離不是最合適的，通過(guò)對(duì)于該標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度(使用根據(jù)計(jì)算公式(1)求出的P(N+1)計(jì)算得出)，一邊控制聚焦透鏡移動(dòng)速度Vf，一邊根據(jù)AF評(píng)價(jià)信號(hào)電平的變化如軌跡605一樣反復(fù)進(jìn)行切換動(dòng)作，使AF評(píng)價(jià)信號(hào)電平可以選擇不低于最小值602(TH1)，即選擇不會(huì)發(fā)生一定量以上的虛像的軌跡。此外，通過(guò)虛像量的大小適當(dāng)?shù)卦O(shè)定電平TH1，這樣得以進(jìn)行肉眼辨別不出的焦點(diǎn)虛像的變焦。
此處，在正方向補(bǔ)償速度為Vf+，負(fù)方向修正速度為Vf-時(shí)，聚焦透鏡105的移動(dòng)速度Vf可以根據(jù)下述公式(4)、(5)決定。
Vf＝Vf0+Vf+…(4)Vf＝Vf0+Vf-…(5)這些修正速度Vf+和Vf-中，根據(jù)上述的公式(4)、(5)得出的移動(dòng)速度Vf的2個(gè)方向的矢量的內(nèi)角，由聚焦透鏡標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度Vf0的方向矢量2等分而決定，由此，根據(jù)上述的變焦方法選擇追蹤軌跡時(shí)的偏向一側(cè)的情況得以避免。此外，對(duì)應(yīng)被攝體、焦距和被攝景深，使表現(xiàn)為修正速度的修正量大小變化，以此使AF評(píng)價(jià)信號(hào)的增減周期變化，提高追蹤軌跡的選擇精度的方法業(yè)已存在。
在上述說(shuō)明的可變倍數(shù)放大的控制中，由于是使用攝像元件106的圖像信號(hào)進(jìn)行對(duì)焦檢測(cè)，因此在主透鏡系統(tǒng)裝載在攝像機(jī)上時(shí)，可變倍數(shù)放大動(dòng)作的控制處理一般與垂直同步信號(hào)同步進(jìn)行。
圖8是表示在透鏡控制用微型計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行的以往的透鏡驅(qū)動(dòng)處理的順序的流程圖。下面，按照步驟進(jìn)行說(shuō)明。
在步驟S701，進(jìn)行微型計(jì)算機(jī)中的RAM和各種端口的初始化處理。
步驟S702，是與控制相機(jī)主體的操作系統(tǒng)的系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī)(下面稱為[系統(tǒng)微機(jī)])進(jìn)行相互通信的例行程序，系統(tǒng)微機(jī)接受來(lái)自攝影者操作的變焦SW單元的輸入的信息，此外，變焦動(dòng)作正在實(shí)行以及變焦透鏡位置等可變倍數(shù)放大動(dòng)作的信息也進(jìn)入系統(tǒng)微機(jī)，將這些信息顯示在顯示器上通知攝影者。
步驟S703是AF處理例行程序，對(duì)應(yīng)AF評(píng)價(jià)信號(hào)的變化進(jìn)行自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
步驟S704是變焦處理例行程序。是在進(jìn)行可變倍數(shù)放大動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行維持對(duì)焦的補(bǔ)償動(dòng)作處理的例行程序。用上述的方法，計(jì)算出追蹤圖5所示的凸輪軌跡的聚焦透鏡102的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)方向和標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)速度。
步驟S705是選擇驅(qū)動(dòng)方向、速度的例行程序。對(duì)應(yīng)AF和可變倍數(shù)放大動(dòng)作時(shí)等，在步驟S703和S704的處理例行程序中計(jì)算出的變焦透鏡102和聚焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度中，選擇使用其中的任意一項(xiàng)，設(shè)定不驅(qū)動(dòng)透鏡由攝遠(yuǎn)端到攝遠(yuǎn)側(cè)，由廣角端到廣角側(cè)，由最近端到最近側(cè)，由無(wú)限遠(yuǎn)端到無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)。這些攝遠(yuǎn)端、廣角端、最近端和無(wú)限遠(yuǎn)端在軟件中被設(shè)定使各個(gè)透鏡不會(huì)接觸到透鏡結(jié)構(gòu)上的動(dòng)作端部。
圖9是表示設(shè)置在聚焦透鏡軟件中的各端的一個(gè)例子的特性圖。
例如，如最近攝影距離在廣角端(W)為1cm，在全焦距上確保為1m，作為透鏡控制用微型計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的代表軌跡，準(zhǔn)備好被攝體距離5mm的軌跡801和被攝體距離90cm的軌跡802。之后，焦距在位置804到位置805之間的焦距范圍內(nèi)，將5mm軌跡801作為最近端，在位置805到位置806之間的焦距范圍內(nèi)，將與90cm軌跡802上的最近位置相等的固定值807作為最近端，在位置806到攝遠(yuǎn)側(cè)的焦距范圍內(nèi)，將90cm軌跡802設(shè)定為最近端。
另一方面，對(duì)于無(wú)限遠(yuǎn)端，求出從無(wú)限遠(yuǎn)的軌跡803在無(wú)限遠(yuǎn)方向上相距一定距離的軌跡808，作為無(wú)限遠(yuǎn)端。
為了可以在由無(wú)限遠(yuǎn)到最近的攝影距離中保持清晰對(duì)焦，有必要將聚焦透鏡的最近端和無(wú)限遠(yuǎn)端設(shè)定得比上述的最近端和無(wú)限遠(yuǎn)端的范圍更寬。其理由在于，例如對(duì)處于無(wú)限遠(yuǎn)的主被攝體進(jìn)行對(duì)焦時(shí)，有必要確認(rèn)將聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)至超無(wú)限遠(yuǎn)位置，AF信號(hào)電平比在無(wú)限遠(yuǎn)位置時(shí)有所減少。同樣，在最近側(cè)，例如將聚焦透鏡105移動(dòng)超過(guò)處于被攝體距離為1m的主被攝體位置至90cm的被攝體距離，開始確認(rèn)AF評(píng)價(jià)信號(hào)電平的減少，則可以清晰對(duì)焦于被攝體距離1m。此外，即使對(duì)應(yīng)光圈的狀態(tài)被攝景深和焦深變深時(shí)，為了易于調(diào)節(jié)焦點(diǎn)，也可以將聚焦透鏡從最近端到最遠(yuǎn)端的焦距范圍設(shè)定得比可以對(duì)焦的攝影距離更寬。而且，考慮到由于環(huán)境溫度等因素造成的透鏡筒的伸縮而出現(xiàn)虛像，因此要將最近端到無(wú)限遠(yuǎn)端的焦距范圍設(shè)定得寬一些。
回到圖8，在步驟S706中，對(duì)應(yīng)步驟S705中決定的變焦透鏡和聚焦透鏡用的驅(qū)動(dòng)方向、驅(qū)動(dòng)速度信息，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，控制各透鏡的驅(qū)動(dòng)/停止。
步驟S706的處理結(jié)束后，回到步驟S702。而且，在主變焦透鏡被裝載在攝像機(jī)上的情況下，圖8所示的一系列的處理與攝像機(jī)的垂直同步期間同步進(jìn)行。即，在步驟S702的處理中，要等待輸入垂直同步信號(hào)后再進(jìn)行處理。
但是，在上述的以往的內(nèi)部聚焦式的透鏡系統(tǒng)中，在適用參照?qǐng)D7說(shuō)明的軌跡追蹤方法的情況下，參照AF評(píng)價(jià)信號(hào)進(jìn)行變焦動(dòng)作時(shí)，由于被攝體移動(dòng)、相機(jī)工作、手振動(dòng)引起AF評(píng)價(jià)信號(hào)變動(dòng)，而無(wú)法很好地進(jìn)行修正速度方向的切換。在這種情況下，軌跡追蹤有可能在比對(duì)焦軌跡更遠(yuǎn)的方向進(jìn)行。
特別是在對(duì)無(wú)限遠(yuǎn)位置的被攝體進(jìn)行拉近對(duì)焦時(shí)，修正速度加算到無(wú)限遠(yuǎn)位置方向上，會(huì)超越過(guò)無(wú)限遠(yuǎn)位置到達(dá)超無(wú)限遠(yuǎn)位置，因?yàn)闊o(wú)限遠(yuǎn)端如上所述被設(shè)定得較深，在直至再次返回最近方向這個(gè)期間中虛像量會(huì)很大，因而存在通過(guò)取景器或監(jiān)視器提供給攝影者的圖像的質(zhì)量低下的問(wèn)題。
此外，聚焦透鏡位置處于只距無(wú)限遠(yuǎn)對(duì)焦位置規(guī)定量的最近方向的位置上的情況下(前聚焦?fàn)顟B(tài))，只有畫面中的無(wú)限遠(yuǎn)位置的被攝體是虛像，其他的位置上的被攝體不會(huì)發(fā)生這樣的虛像，而在聚焦透鏡位置處于只距無(wú)限遠(yuǎn)端規(guī)定量的超無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)的超無(wú)限遠(yuǎn)區(qū)域的情況下，畫面中的所有被攝體都成為虛像，而且，進(jìn)入該超無(wú)限遠(yuǎn)區(qū)域后AF評(píng)價(jià)信號(hào)電平急速下降而無(wú)法正確進(jìn)行對(duì)焦方向的判斷，而聚焦透鏡位置再回到無(wú)限遠(yuǎn)被攝體位置要花費(fèi)時(shí)間，因此，存在著造成攝影者感到虛像嚴(yán)重的印象的問(wèn)題。
本發(fā)明的特征在于具有實(shí)施可變倍數(shù)放大的第1透鏡組、和在修正伴隨上述第1透鏡組的可變放大倍數(shù)動(dòng)作發(fā)生的圖像面的變動(dòng)并同時(shí)起到聚焦作用的第2透鏡組，根據(jù)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述第2透鏡組的變焦透鏡控制裝置具有設(shè)定伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的第1移動(dòng)范圍的第1設(shè)定電路；設(shè)定伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的與上述移動(dòng)范圍不同的第2移動(dòng)范圍的第2設(shè)定電路。
特別是，在上述第2移動(dòng)范圍比上述第1移動(dòng)范圍狹窄，而由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦時(shí)，上述第2移動(dòng)范圍被設(shè)定，當(dāng)由攝遠(yuǎn)側(cè)向廣角側(cè)變焦時(shí)，上述的第1移動(dòng)范圍被設(shè)定。
而且，當(dāng)由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦時(shí)，根據(jù)上述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)上述的第2透鏡組被驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述的第2移動(dòng)范圍被設(shè)定，而不根據(jù)上述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)上述的第2透鏡組被驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述的第1移動(dòng)范圍被設(shè)定。
此外，上述的第1移動(dòng)范圍，與在進(jìn)行從最近被攝體到無(wú)限遠(yuǎn)的被攝體的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)的第2透鏡組的移動(dòng)范圍所包圍的區(qū)域相比，超過(guò)上述無(wú)限遠(yuǎn)的被攝體而更寬，上述的第2移動(dòng)范圍相比上述的第1移動(dòng)范圍更接近于無(wú)限遠(yuǎn)的被攝體側(cè)為較狹窄范圍。
另外，上述的第1和第2的設(shè)定電路是微型計(jì)算機(jī)。
此外，控制上述的裝置的程序也具有本發(fā)明的特征。詳細(xì)的特征通過(guò)下面的附圖和說(shuō)明將更為清楚。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明的攝像裝置的一實(shí)施方案構(gòu)成的框圖。
圖2表示本發(fā)明實(shí)施方案中透鏡控制微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行透鏡驅(qū)動(dòng)處理順序的一部分的流程圖。
圖3為內(nèi)部聚焦式透鏡系統(tǒng)構(gòu)成的簡(jiǎn)略示圖。
圖4表示相對(duì)各個(gè)被攝體距離(變焦透鏡位置)的聚焦透鏡位置的軌跡(曲線)圖。
圖5是在使用步進(jìn)電機(jī)保持對(duì)焦并進(jìn)行可變倍數(shù)放大的情況下，表示適用以往的軌跡追蹤方法中被使用的軌跡特性的例子的示圖。
圖6是為說(shuō)明可變倍數(shù)放大透鏡位置方向的內(nèi)插法的軌跡特性圖。
圖7A、圖7B是說(shuō)明以往的軌跡追蹤方法的一例的特性圖。
圖8表示透鏡控制用微型計(jì)算機(jī)中進(jìn)行的以往的透鏡驅(qū)動(dòng)處理順序的流程圖。
圖9表示聚焦透鏡的軟件設(shè)置的各個(gè)端點(diǎn)的特性圖。
圖1中的內(nèi)部聚焦式透鏡系統(tǒng)具有與圖3所示的內(nèi)部聚焦式透鏡系統(tǒng)同樣的構(gòu)成，因此在圖1中，對(duì)與圖3所示構(gòu)成的相同部分附上相同的參照符號(hào)并省略說(shuō)明。
透過(guò)透鏡系統(tǒng)圖像光束在攝像元件106面上結(jié)合成像，通過(guò)光電變換變換成為圖像信號(hào)。該圖像信號(hào)通過(guò)放大器107放大至最佳電平后，輸入攝像機(jī)信號(hào)處理電路108，被變換成為標(biāo)準(zhǔn)電視信號(hào)。
另一方面，在放大器107被放大的圖像信號(hào)被送到光圈控制電路121和AF信號(hào)處理電路109。在光圈控制電路121，對(duì)應(yīng)圖像信號(hào)的輸入電平，驅(qū)動(dòng)光圈驅(qū)動(dòng)器123和IG測(cè)量?jī)x122，控制光圈103，進(jìn)行光量的調(diào)節(jié)。AF信號(hào)處理電路109從AF幀生成電路110選通信號(hào)，只選取攝像畫面規(guī)定區(qū)域幀的AF幀內(nèi)的圖像信號(hào)的高頻成分，進(jìn)行信號(hào)處理。AF幀生成電路110，根據(jù)定時(shí)發(fā)生器111傳送來(lái)的垂直同步、電平同步信號(hào)，產(chǎn)生用于選取上述AF幀內(nèi)的攝像畫面的選通信號(hào)。
112為透鏡控制用的微型計(jì)算機(jī)(透鏡控制微型計(jì)算機(jī))，具備對(duì)應(yīng)AF評(píng)價(jià)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的AF程序113、追蹤凸輪軌跡維持對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的變焦控制程序114、追蹤凸輪軌跡時(shí)參照的透鏡凸輪數(shù)據(jù)115、AF和變焦時(shí)沿著光軸分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡105與變焦透鏡102的電機(jī)控制程序116。并為透鏡的驅(qū)動(dòng)控制以及變更測(cè)距區(qū)域而進(jìn)行AF幀的控制。
此外，透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112還與系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī)(系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī))124間進(jìn)行通信聯(lián)系，從變焦SW單元125和AF/MF切換SW單元126輸出的信號(hào)被從系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī)124傳送到透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112，變焦時(shí)的變焦方向和焦距等倍數(shù)調(diào)整動(dòng)作信息等，被從透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112傳送到系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī)124。變焦SW單元125是由攝影者操作的單元化的變焦控制開關(guān)，將對(duì)應(yīng)操作部件旋轉(zhuǎn)角度的電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并向系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī)124輸出。對(duì)應(yīng)該輸出信號(hào)可變速變焦得以實(shí)現(xiàn)。AF/MF切換SW單元126是為攝影者選擇自動(dòng)調(diào)焦模式(AF)和手動(dòng)調(diào)焦模式(MF)中任一而設(shè)的操作開關(guān)，該開關(guān)的輸出信號(hào)被進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并向系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī)124輸出。
118、120是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，各自根據(jù)透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112輸出的變焦透鏡102和聚焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)命令，將驅(qū)動(dòng)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)變焦透鏡102用的變焦電機(jī)117和驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡105用的聚焦電機(jī)119分別輸出。變焦電機(jī)117和聚焦電機(jī)119各自與變焦透鏡102和聚焦透鏡105相連接，并對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
變焦電機(jī)117和聚焦電機(jī)119由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。下面對(duì)該變焦電機(jī)117和聚焦電機(jī)119的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說(shuō)明。
透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112根據(jù)程序處理決定變焦電機(jī)117和聚焦電機(jī)119的驅(qū)動(dòng)速度，作為各個(gè)步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)變焦電機(jī)117用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器118和驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)119用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器120輸出。此外，還將驅(qū)動(dòng)/停止變焦電機(jī)117和聚焦電機(jī)119的驅(qū)動(dòng)/停止信號(hào)、以及指示各個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器118、120輸出。該驅(qū)動(dòng)/停止信號(hào)和旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，對(duì)于變焦電機(jī)117主要是對(duì)應(yīng)對(duì)焦SW單元125的狀態(tài)而生成，對(duì)于聚焦電機(jī)119主要是對(duì)應(yīng)AF時(shí)和變焦時(shí)由透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112內(nèi)的處理所決定的驅(qū)動(dòng)命令而生成。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器118、120，各自對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)將4相的電機(jī)勵(lì)磁相的相位設(shè)定為順轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)的相位，而且，對(duì)應(yīng)接收到的旋轉(zhuǎn)頻率信號(hào)使4個(gè)電機(jī)勵(lì)磁相的外加電壓(或電流)發(fā)生變化并輸出，這樣來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)頻率。此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器118、120，各自對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)/停止信號(hào)向電機(jī)執(zhí)行/停止輸出外加電壓(或電流)。
圖2是表示透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112內(nèi)實(shí)施透鏡驅(qū)動(dòng)處理的順序的一部分的流程圖。在本發(fā)明的實(shí)施方案中的透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112，基本上進(jìn)行與圖8所示的透鏡驅(qū)動(dòng)處理同樣的處理。但是，本發(fā)明的實(shí)施方案中的透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112，在圖8所示的透鏡驅(qū)動(dòng)處理的步驟S705中，實(shí)行不同內(nèi)容的處理。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方案中透鏡控制微型計(jì)算機(jī)112實(shí)施的相當(dāng)于圖8的步驟S705實(shí)施的處理的說(shuō)明圖。而且，圖2中，省略了速度設(shè)定、方向設(shè)定、和變焦端的處理部分，只對(duì)本發(fā)明的特征的聚焦端的處理進(jìn)行說(shuō)明。
在圖2的步驟S901中，對(duì)應(yīng)變焦透鏡102設(shè)定最近端nend。該最近端nend與參照?qǐng)D9說(shuō)明的設(shè)定方法一樣，按照每個(gè)焦距范圍，被設(shè)定在規(guī)定的被攝體距離的凸輪軌跡(例如，焦距范圍804～805的軌跡801，焦距范圍806～T的軌跡802)以及聚焦透鏡固定位置(例如，焦距805～806的最近端807)。
在步驟S902，判斷從系統(tǒng)控制微型計(jì)算機(jī)124傳來(lái)的AF/MF切換SW單元126中的設(shè)定模式是否是AF模式。在步驟S903，判斷變焦SW單元125輸出的信號(hào)是否是表示從變焦透鏡102的廣角側(cè)(W，短焦距)向攝遠(yuǎn)側(cè)(T，長(zhǎng)焦距)移動(dòng)。這些判斷的結(jié)果，如果設(shè)定的是AF模式而且從廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦中時(shí)，即進(jìn)入步驟S910，此外的情況，進(jìn)入步驟S904。
在步驟S904，對(duì)應(yīng)變焦透鏡102設(shè)定第1無(wú)限遠(yuǎn)端fend1。該無(wú)限遠(yuǎn)端fend1與參照?qǐng)D9說(shuō)明的無(wú)限遠(yuǎn)端808一樣地設(shè)定，對(duì)應(yīng)焦距設(shè)定在由無(wú)限遠(yuǎn)的凸輪軌跡(以圖9所示的例子則是無(wú)限遠(yuǎn)軌跡803)起超過(guò)無(wú)限遠(yuǎn)軌跡移動(dòng)一定量的位置。
接著，判斷聚焦透鏡105的現(xiàn)在的位置是否在無(wú)限遠(yuǎn)端fend1以下(無(wú)限遠(yuǎn)方向，圖9中下部區(qū)域)(S905)，如果在無(wú)限遠(yuǎn)端fend1以下，則判斷聚焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)方向是否被設(shè)定在無(wú)限遠(yuǎn)方向(S906)。如果設(shè)定為無(wú)限遠(yuǎn)方向，則進(jìn)入步驟S907，進(jìn)行使聚焦停止的聚焦透鏡105的移動(dòng)停止命令的設(shè)定。之后，進(jìn)入圖8的步驟S706，實(shí)行聚焦透鏡105的移動(dòng)停止。在步驟S906，如果判斷聚焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)方向設(shè)定為最近方向，則直接進(jìn)入圖8的步驟S706。
另一方面，在步驟S905，如果判斷聚焦透鏡105處于比無(wú)限遠(yuǎn)端fend1更靠近最近端的位置上，則進(jìn)入步驟S908，判斷聚焦透鏡105的現(xiàn)在位置是否處于最近端nend以上(最近方向上)，如果在最近端nend以上，則要判斷聚焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)方向是否被設(shè)定在最近方向上(S909)。如果被設(shè)定在最近方向上，進(jìn)入步驟S907，進(jìn)行使聚焦透鏡105停止聚焦的聚焦透鏡105停止移動(dòng)命令的設(shè)定。接著，進(jìn)入圖8的步驟S706，實(shí)行聚焦透鏡105停止移動(dòng)的命令。在步驟S909，如果判斷聚焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)方向被設(shè)定為無(wú)限遠(yuǎn)，則直接進(jìn)入圖8的步驟S706。
而在被設(shè)定為AF模式并且處于由廣角側(cè)到攝遠(yuǎn)側(cè)的變焦中的情況下，進(jìn)入步驟S910，進(jìn)行第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2的設(shè)定。第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2被設(shè)定在對(duì)應(yīng)焦距由無(wú)限遠(yuǎn)的凸輪軌跡向無(wú)限遠(yuǎn)方向移動(dòng)了一定量α(＝焦深*β)的位置上。焦深根據(jù)對(duì)應(yīng)光圈開口直徑的光學(xué)透鏡群的F值、和對(duì)應(yīng)攝像元件106像素大小的允許錯(cuò)亂圓直徑δ、和聚焦透鏡105的位置敏感度，按照(錯(cuò)亂圓直徑δ*F值/位置敏感度)而決定的。就是說(shuō)，第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2的位置比第1無(wú)限遠(yuǎn)端fend1的808更接近無(wú)限遠(yuǎn)軌跡803。
而且，β為包含小數(shù)點(diǎn)的增益數(shù)據(jù)，實(shí)際上通過(guò)n/m(n，m皆為整數(shù))決定。通過(guò)使該β為可變，可以對(duì)第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2進(jìn)行調(diào)整使其對(duì)應(yīng)變焦時(shí)的軌跡特性。
這樣，通過(guò)將第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2和第1無(wú)限遠(yuǎn)端fend1的位置關(guān)系設(shè)定為fend2＞fend1(最近方向?yàn)榇蟮闹?，在處于AF模式時(shí)由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦中，使攝影畫面全體成為虛像的聚焦透鏡105的位置狀態(tài)，即，聚焦透鏡105處于超無(wú)限遠(yuǎn)區(qū)域的狀態(tài)的發(fā)生頻率得到減輕。這樣，不僅可以防止變焦中的焦點(diǎn)虛像的發(fā)生，而且對(duì)于由于變焦操作中攝像機(jī)工作和被攝體的變化而使AF評(píng)價(jià)信號(hào)值變動(dòng)，引起錯(cuò)誤動(dòng)作之類的攝影情況，也可以維持穩(wěn)定的變焦性能。
在步驟S911，判斷聚焦透鏡105的現(xiàn)在位置是否在第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2以下(無(wú)限遠(yuǎn)方向)，如果在第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2以下，進(jìn)入步驟S912，按照上述的公式(4)將聚焦移動(dòng)速度Vf設(shè)定為(凸輪追蹤基準(zhǔn)速度Vf0+最近方向修正速度Vf+)，使聚焦透鏡105可以從第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2脫出。同時(shí)，對(duì)應(yīng)聚焦移動(dòng)速度Vf的符號(hào)，再次設(shè)定聚焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)方向。
而在步驟S911，如果判斷聚焦透鏡105位于比第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2更靠近最近側(cè)的位置，則進(jìn)入步驟S908。
以上說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方案中，在第1無(wú)限遠(yuǎn)端fend1以外，在比第1無(wú)限遠(yuǎn)端fend1更靠近最近側(cè)的位置設(shè)定一個(gè)第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2，在參照AF評(píng)價(jià)信號(hào)進(jìn)行變焦動(dòng)作中，通過(guò)該第2無(wú)限遠(yuǎn)端fend2限制聚焦透鏡105的可動(dòng)范圍，這樣，即使發(fā)生由于被攝體移動(dòng)或攝像機(jī)工作以及手的振動(dòng)等造成的使AF評(píng)價(jià)信號(hào)變動(dòng)之類的攝影情景，也可以防止聚焦透鏡105從對(duì)焦軌跡中脫出，避免了給攝影者帶來(lái)畫面內(nèi)的全體被攝體變成虛像這類的焦點(diǎn)嚴(yán)重模糊的印象。
而且，不用說(shuō)，本發(fā)明將存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方案的功能的程序編碼的存儲(chǔ)媒質(zhì)提供給系統(tǒng)或者裝置，該系統(tǒng)或者裝置的電腦(或者CPU或MPU)讀取保存在存儲(chǔ)媒質(zhì)中的程序編碼并執(zhí)行程序，從而實(shí)施本發(fā)明。
在這種情況下，從存儲(chǔ)媒質(zhì)被讀出的程序編碼本身將實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方案的功能，存儲(chǔ)了該程序編碼的存儲(chǔ)媒質(zhì)也是構(gòu)成本發(fā)明的一部分。
作為供給程序編碼的存儲(chǔ)媒質(zhì)，例如，可以使用軟盤(注冊(cè)商標(biāo))、硬盤、光盤、光磁盤、CD-ROM、CD-R、磁帶、非揮發(fā)性的存儲(chǔ)卡和ROM等。
此外，通過(guò)執(zhí)行電腦讀取的程序編碼，不僅僅可以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方案的功能，根據(jù)該程序編碼的指示，在電腦上工作中的OS等進(jìn)行一部分或者全部的實(shí)際處理，通過(guò)該處理實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)施方案的功能，這種情況當(dāng)然也包括在本發(fā)明中。
而且，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序編碼在被寫入具備插入電腦的功能擴(kuò)展板或與電腦連接的功能擴(kuò)展部件的存儲(chǔ)器后，根據(jù)該程序編碼的指示，具備該功能擴(kuò)展板和功能擴(kuò)展部件的CPU等實(shí)施一部分或者全部處理，根據(jù)該處理而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方案的功能的情況當(dāng)然也包括在本發(fā)明中。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，伴隨著進(jìn)行倍數(shù)調(diào)整動(dòng)作的第1透鏡組的移動(dòng)，在驅(qū)使第2透鏡組移動(dòng)修正焦面的變焦透鏡控制裝置中，對(duì)于伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的移動(dòng)，至少要設(shè)定第1可動(dòng)范圍及與第1可動(dòng)范圍不同的第2可動(dòng)范圍。
這樣，即使出現(xiàn)因?yàn)楸粩z體移動(dòng)或攝像機(jī)工作、手的抖動(dòng)等使對(duì)焦信號(hào)(AF評(píng)價(jià)信號(hào))變化之類的攝影情況，也可以減輕畫面內(nèi)所有被攝體變成虛像這樣的第2透鏡組(聚焦透鏡)位于超無(wú)限遠(yuǎn)區(qū)域的頻率，在第2透鏡組(聚焦透鏡)變得不會(huì)輕易脫出對(duì)焦軌跡的同時(shí)，因處于超無(wú)限遠(yuǎn)區(qū)域中AF評(píng)價(jià)值電平低下，可以防止調(diào)整對(duì)焦的第2透鏡組(聚焦透鏡)迷失移動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)總是穩(wěn)定的可變倍數(shù)放大性能，提供更優(yōu)良的攝像裝置。
權(quán)利要求
1.一種變焦透鏡控制裝置，具有實(shí)施可變倍數(shù)放大的第1透鏡組、和在修正伴隨上述第1透鏡組的可變倍數(shù)放大動(dòng)作的圖像面的變動(dòng)的同時(shí)，還起到聚焦作用的第2透鏡組，該裝置是根據(jù)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述第2透鏡組的變焦透鏡控制裝置，其包括設(shè)定伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的第1移動(dòng)范圍的第1設(shè)定電路，設(shè)定伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的與上述移動(dòng)范圍不同的第2移動(dòng)范圍的第2設(shè)定電路。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中上述第2移動(dòng)范圍比上述第1移動(dòng)范圍窄，當(dāng)由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦時(shí)，上述的第2移動(dòng)范圍被設(shè)定，當(dāng)由攝遠(yuǎn)側(cè)向廣角側(cè)變焦時(shí)，上述第1移動(dòng)范圍被設(shè)定。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中當(dāng)由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦，根據(jù)上述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)上述的第2透鏡組被驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述第2移動(dòng)范圍被設(shè)定，而當(dāng)不根據(jù)上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)上述第2透鏡組被驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述第1移動(dòng)范圍被設(shè)定。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中上述第1移動(dòng)范圍，與在進(jìn)行對(duì)從最近被攝體到無(wú)限遠(yuǎn)被攝體的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)，由上述第2透鏡組的移動(dòng)范圍所包圍的區(qū)域相比，超過(guò)上述無(wú)限遠(yuǎn)被攝體并更寬，上述第2移動(dòng)范圍比上述的第1移動(dòng)范圍更接近于無(wú)限遠(yuǎn)被攝體側(cè)并范圍較窄。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中上述第1和第2設(shè)定電路是微型計(jì)算機(jī)。
6.一種變焦透鏡控制裝置的控制程序，具有實(shí)施可變倍數(shù)放大的第1透鏡組、和在修正伴隨上述第1透鏡組的可變倍數(shù)放大動(dòng)作的圖像面的變動(dòng)同時(shí)，還起到聚焦作用的第2透鏡組，該程序是根據(jù)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述的第2透鏡組的變焦透鏡控制裝置的控制程序，其包括設(shè)定伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的第1移動(dòng)范圍的第1設(shè)定程序，設(shè)定伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的與上述移動(dòng)范圍不同的第2移動(dòng)范圍的第2設(shè)定程序。
7.如權(quán)利要求6所述的程序，其中上述第2移動(dòng)范圍比上述第1移動(dòng)范圍窄，當(dāng)由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦時(shí)，上述第2移動(dòng)范圍被設(shè)定，當(dāng)由攝遠(yuǎn)側(cè)向廣角側(cè)變焦時(shí)，上述第1移動(dòng)范圍被設(shè)定。
8.如權(quán)利要求7所述的程序，其中當(dāng)由廣角側(cè)向攝遠(yuǎn)側(cè)變焦，根據(jù)上述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)上述第2透鏡組被驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述第2移動(dòng)范圍被設(shè)定，而當(dāng)不根據(jù)上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)上述第2透鏡組被驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述第1移動(dòng)范圍被設(shè)定。
9.如權(quán)利要求6所述的程序，其中上述第1移動(dòng)范圍，與在進(jìn)行對(duì)從最近被攝體到無(wú)限遠(yuǎn)被攝體的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)，由上述第2透鏡組的移動(dòng)范圍所包圍的范圍相比，超過(guò)上述無(wú)限遠(yuǎn)被攝體并更寬，上述第2移動(dòng)范圍比上述第1移動(dòng)范圍更接近于無(wú)限遠(yuǎn)被攝體側(cè)并范圍較窄。
全文摘要
本發(fā)明公開一種變焦透鏡控制裝置，其具有實(shí)施可變倍數(shù)放大的第1透鏡組、和在修正伴隨上述第1透鏡組的倍數(shù)變化發(fā)生的影像的變動(dòng)并同時(shí)起到聚焦作用的第2透鏡組，是根據(jù)上述的第2透鏡組的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)信號(hào)而驅(qū)動(dòng)變焦透鏡的控制裝置，并且具有設(shè)定伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的第1移動(dòng)范圍的第1設(shè)定電路、和設(shè)定伴隨上述第1透鏡組的移動(dòng)的上述第2透鏡組的與上述的移動(dòng)范圍不同的第2移動(dòng)范圍的第2設(shè)定電路。
文檔編號(hào)G03B13/36GK1402076SQ02125438
公開日2003年3月12日 申請(qǐng)日期2002年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月10日
發(fā)明者大川原裕人 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社