專利名稱：照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用了手晃動防止技術(shù)的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)的改進(jìn)，該手晃動防止技術(shù)對通過照相機(jī)進(jìn)行攝影時(shí)發(fā)生的手晃動進(jìn)行檢測，對攝影者進(jìn)行警告。
背景技術(shù)：
一般，在手持照相機(jī)攝影時(shí)，在快門速度慢等情況下，如果曝光中的照相機(jī)發(fā)生震動，往往會造成照片失敗。即，由于發(fā)生了手晃動而導(dǎo)致照片失敗。
因此，為了防止該手晃動，從過去就開始討論照相機(jī)中的各種防震技術(shù)。
這種防震技術(shù)通常分類為照相機(jī)主體震動的檢測技術(shù)和對希望檢測的震動的對策技術(shù)兩種技術(shù)。此外，與震動對策有關(guān)的技術(shù)進(jìn)一步分類為將照相機(jī)主體的震動狀態(tài)通知給用戶的警告技術(shù)、及驅(qū)動控制攝影鏡頭等來防止由于手晃動而造成像劣化的校正技術(shù)。
作為上述防震技術(shù)中的上述警告技術(shù)，例如，本申請人在特開2001-33670號公報(bào)中提出了通過對顯示部件進(jìn)行設(shè)計(jì)而具有很強(qiáng)的應(yīng)對手晃動能力的照相機(jī)。
此外，在特開2001-165622號公報(bào)及更早的特公昭62-27686號公報(bào)中也公開了應(yīng)用測距傳感器的例子。
這樣，從過去開始就采用上述防震技術(shù)來盡可能消除手晃動的影響而在最佳狀態(tài)下進(jìn)行攝影，從而得到漂亮的照片。
但是，在使用采用了上述防震技術(shù)的現(xiàn)有照相機(jī)時(shí)，有的一般用戶根本不了解什么是手晃動而且不知道防止手晃動的必要性而用力按壓釋放按鈕，導(dǎo)致拍攝了失敗照片。特別是在旅游地等處，為了讓別人幫自已拍攝照片而將照相機(jī)交給別人委托別人進(jìn)行釋放按鈕動作時(shí)，由于不太知道如何操作，例如如圖6(a)所示在把持(holding)時(shí)大幅度地移動照相機(jī)10，而使很難得的照片被毀掉了的情況很多。
此外，根據(jù)由一維線型傳感器取得的被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量進(jìn)行手晃動判斷時(shí)，可以容易地檢測出線型傳感器的排列方向的手晃動。但是，對于與線型傳感器的排列方向垂直的方向的手晃動，由于手晃動的量與像偏移量之間不相關(guān)，所以存在難以檢測到手晃動的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于上述問題作出的，目的是提供一種帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)，其能以比過去高的精度、用簡單的結(jié)構(gòu)和低成本來實(shí)現(xiàn)手晃動檢測功能即使不注意手晃動的用戶使用，也可以看著檢測到手晃動而顯示的檢查顯示來進(jìn)行把持來拍攝手晃動影響少的漂亮的照片。
本發(fā)明的第一方面的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)使用檢測照相機(jī)主體的震動狀態(tài)的照相機(jī)的AF用傳感器來進(jìn)行手晃動檢測，其特征在于按指定時(shí)間間隔比較從上述AF用傳感器輸出的被拍攝物像數(shù)據(jù)，根據(jù)該被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量進(jìn)行手晃動檢測時(shí)，根據(jù)上述被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量及上述被拍攝物像數(shù)據(jù)的差的絕對值的和，判斷是否是手晃動。
本發(fā)明的第二方面的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)的特征在于在本發(fā)明第一方面的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)中，上述被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量及上述被拍攝物像數(shù)據(jù)的差的絕對值的和中的至少一方大于各自的指定判斷值時(shí)，判斷為手晃動。
本發(fā)明的第三方面的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)的特征在于在本發(fā)明的第一方面的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)中，上述被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量小于指定的判斷值時(shí)，進(jìn)行根據(jù)上述被拍攝物像數(shù)據(jù)的差的絕對值的和的手晃動判斷。
本發(fā)明的第四方面的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)的特征在于在本發(fā)明第一至第三方面的任何一方面的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)中，手晃動檢測時(shí)，在上述照相機(jī)具有的顯示部件中顯示發(fā)生了手晃動，向用戶發(fā)出警告。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施方式的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出本實(shí)施方式的電學(xué)塊結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是加速度IC的制造工序的一例的說明圖。
圖4是示出加速度IC的具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是示出加速度IC內(nèi)的處理電路的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖6是說明發(fā)生照相機(jī)的手晃動時(shí)的震動動作的說明圖。
圖7是示出對應(yīng)于照相機(jī)的移動距離的時(shí)間-加速度特性的特性圖。
圖8是說明本實(shí)施方式的照相機(jī)的震動檢測動作的說明圖。
圖9是示出照相機(jī)的LCD內(nèi)的顯示段的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是從警告顯示部閃爍的狀態(tài)的照相機(jī)的背面?zhèn)瓤吹降牧Ⅲw圖。
圖11是從自拍裝置用LED閃爍的狀態(tài)的照相機(jī)的正面?zhèn)瓤吹降牧Ⅲw圖。
圖12示出由照相機(jī)的CPU執(zhí)行的作為特征的顯示控制動作例的流程圖。
圖13是示出取景器內(nèi)LCD顯示的警告模式(pattern)的一例的圖。
圖14是示出未發(fā)生手晃動時(shí)的取景器內(nèi)LCD的顯示例的圖。
圖15是示出取景器內(nèi)LCD中顯示的手晃動警告的一顯示例的圖。
圖16是說明作為本實(shí)施方式的特征的差數(shù)據(jù)生成處理的說明圖。
圖17是用于說明上述運(yùn)算處理的圖，是說明相關(guān)運(yùn)算的窗口位移方法的說明圖。
圖18是示出表示圖17的各位移值的相關(guān)值的相關(guān)數(shù)據(jù)圖。
圖19示出由第2實(shí)施方式的照相機(jī)的CPU執(zhí)行的作為特征的手晃動檢測控制例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
第1實(shí)施方式本發(fā)明的實(shí)施方式的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)，具備通過光的透過率變化對照相機(jī)的取景器內(nèi)設(shè)置的由攝影模式?jīng)Q定的攝影范圍(取景器視野)進(jìn)行顯示的液晶顯示部件；作為手晃動判斷來講，除了上述測距傳感器之外，還具有并用單片(monolithic)加速度計(jì)來檢測照相機(jī)的震動并表示發(fā)生了手晃動的震動檢測部件。并且采用下述技術(shù)在發(fā)生了手晃動時(shí)，使液晶顯示部件的顯示區(qū)域的透過率按模式變化，使用戶容易得知手晃動的發(fā)生。
上述單片加速度計(jì)是IC芯片狀的、利用可動圖形與不可動圖形之間產(chǎn)生的電容變化來檢測振動的裝置，在本發(fā)明中，例如可以使用特開平8-178954號公報(bào)等提出的加速度計(jì)。其結(jié)構(gòu)為兩種圖形都由多晶硅構(gòu)件形成在硅電路板上，以其中一個(gè)電極可以移動并響應(yīng)加速度、另一個(gè)電極相對于加速度靜止的狀態(tài)，形成一對電容器。在這樣的硅電路板上施加加速度時(shí)，其中一個(gè)電容器的電容增大，另一個(gè)電容器的電容減少。必須有將這種差動電容轉(zhuǎn)換為電壓信號的信號處理電路，這些可動電極、電容器及信號處理電路都形成在同一電路板上的單片中。
此外，特開平8-178954號公報(bào)中陳述了用于使汽車的控制系統(tǒng)及氣囊等安全裝置工作的應(yīng)用技術(shù)，對通過單片化在尺寸、成本、所需電功率、可靠性等方面的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明有效地配置并控制這些器件，在保持上述特性的同時(shí)，增加照相機(jī)特有的狀況，以高精度實(shí)現(xiàn)有效的防震照相機(jī)。該部分可以用檢測撞擊等的震動傳感器來構(gòu)成。
圖1及圖2中示出了本發(fā)明第1實(shí)施方式的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)例。圖1(a)示出了本實(shí)施方式的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)，是斷開一部分而示出了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖，圖1(b)是示出了本實(shí)施方式的照相機(jī)中采用的硬質(zhì)印刷電路板及撓性印刷電路板(以下稱為撓性電路板)的配置關(guān)系的結(jié)構(gòu)圖，圖1(c)示出了本實(shí)施方式的照相機(jī)的測距光學(xué)系統(tǒng)的說明圖。圖2是示出了本實(shí)施方式的照相機(jī)的電學(xué)塊結(jié)構(gòu)的框圖。
如圖1(a)所示，本實(shí)施方式的照相機(jī)10主要由照相機(jī)主體10A構(gòu)成，在該照相機(jī)主體10A的前表面上，除了攝影鏡頭9及閃光燈8之外，還配置了取景器物鏡15及自動聚焦用的測距部的受光鏡頭等。該照相機(jī)主體10A的內(nèi)部設(shè)置了用于全自動操作該照相機(jī)10的電路群。該電路群中也包含硬質(zhì)印刷電路板14上安裝的上述單片加速度計(jì)(加速度IC)3，為了示出位置關(guān)系，圖1(a)斷開一部分，使得可以看到一部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
此外，在硬質(zhì)印刷電路板14上除了加速度IC3之外，還安裝了作為用于控制照相機(jī)整體的與攝影有關(guān)的動作的控制部件的單片微機(jī)(CPU)1及使電動機(jī)等致動器工作并使機(jī)械機(jī)構(gòu)部驅(qū)動的接口IC(IFIC)2。此外，在CPU1的近旁設(shè)置了存儲器4，例如EEPROM，該存儲器4用于在照相機(jī)組裝工序中存儲部件偏差的調(diào)整用數(shù)據(jù)。
圖1(b)示出側(cè)方向看照相機(jī)的狀態(tài)下，硬質(zhì)印刷電路板14與撓性電路板7的關(guān)系的結(jié)構(gòu)圖。如圖1(b)所示，由于硬質(zhì)印刷電路板14不會沿著照相機(jī)內(nèi)部的曲面彎曲，所以使用撓性電路板7并通過連接器12連接。
該撓性電路板7上面安裝了顯示器件(LCD)6(參照圖1(a))，形成與自動聚焦(AF)用傳感器單元5通信的線路及開關(guān)用圖形13。該撓性電路板7一直繞到照相主體10A的背面，如圖1(b)所示的警告顯示部11中安裝了發(fā)音器件PCV及LED等通知用器件，除了將從CPU1輸出的信號傳達(dá)給警告顯示部11之外，也與AF用的傳感器陣列5c進(jìn)行信號的交換。
圖1(c)所示的該AF傳感器單元5使用三角測距的原理求被拍攝物101的距離，通過兩個(gè)受光鏡頭5d及傳感器陣列5c對被拍攝物101的像信號102進(jìn)行檢測，根據(jù)其相對位置差X可以檢測出被拍攝物距離。
在這種情況下，被拍攝物一般具有縱向的影子，所以這兩個(gè)受光鏡頭5d如圖1(a)所示，橫向(X方向)配置，傳感器陣列5c也是橫向分割。通過這樣的配置方式，如果在橫向上有手晃動，則可以檢測出所產(chǎn)生的X方向的像偏移。
因此，如圖2(b)所示，加速度IC3配置為檢測Y方向而不是X方向的晃動的方向，使得X、Y兩個(gè)方向的檢測通過不同的傳感器相互補(bǔ)充。
這里，參照圖3及圖4，對加速度IC3的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖3是示出上述加速度IC3的制造工序的一個(gè)例子的說明圖，圖3(a)～圖3(e)對應(yīng)于該制造工序的順序(第1～第5工序)。此外，圖4示出該加速度IC3的具體的結(jié)構(gòu)，圖4(a)是示出硅電路板上的結(jié)構(gòu)圖，圖4(b)是示出包含可動電極、支架部(腕部)的硅電路板的結(jié)構(gòu)立體圖，圖4(c)是示出包含硅電路板上形成的處理電路的IC結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
首先，在硅電路板(IC芯片)20上形成氧化膜21(參照圖3(a)、圖3(b))，在該氧化膜21上形成由抗蝕劑掩模構(gòu)成的圖形，將露出的部分用蝕刻法除去，去掉抗蝕劑掩模后，可以在任意部分形成開口部(參照圖3(c))。
之后，在該表面堆積多晶硅層22后(參照圖3(d))，使用濕法蝕刻選擇性地除去氧化膜21后，多晶硅層22以橋狀的結(jié)構(gòu)形成在硅電路板20上(參照圖3(e))。在該多晶硅層上進(jìn)行磷等雜質(zhì)的擴(kuò)散，使其帶有導(dǎo)電性。通過這樣的橋結(jié)構(gòu)的形式，就可以在硅電路板20上形成如圖4(b)所示的4個(gè)角有支柱部的可動電極22。
此外，在硅電路板20上，如圖4(a)所示，形成其他的電極24、25，通過使電極24、25與上述可動電極22的支架部23a、23b相鄰配置，在支架部23a與電極24之間、支架部23b與電極25之間形成微小的電容器電容。進(jìn)而，如圖4(c)所示，在硅電路板20上，通過作成配置有該可動電極結(jié)構(gòu)的IC芯片，可以用單片構(gòu)成帶有可以判斷指定方向的加速度的處理電路的IC。
即，如圖4(c)所示，該芯片上形成用上述單片構(gòu)成的可動電極電容器的同時(shí)，用在片(on chip)形成處理電路29。它檢測出隨可動電極22變化的電容部分，輸出對應(yīng)于加速度的信號。由于隨著橋狀可動電極22的移動，由上述兩個(gè)電極形成的電容的其中一個(gè)增加，另一個(gè)減少，所以可以檢測出圖4(b)的箭頭方向的加速度。
因此，在照相機(jī)中安裝這樣結(jié)構(gòu)的IC芯片，就可以判斷如圖2(b)所示的Y方向的加速度。
圖5(a)示出上述處理電路29的結(jié)構(gòu)例的框圖。
在上述構(gòu)成的用于檢測Y方向的移動的加速度傳感器31中，在支架部23a、23b與電極24及電極25之間分別形成電容分量。而且，隨著支架部23a、23b的移動，這些電容發(fā)生變化。通過處理電路29將該電容變化轉(zhuǎn)換為電氣信號。
如圖5(a)所示，該處理電路29由下列部分構(gòu)成振蕩產(chǎn)生脈沖波形的載波的載波發(fā)生器(振蕩電路)32、通過對隨著加速度傳感器31的電容變化而變化的各個(gè)振蕩波形進(jìn)行全波開關(guān)整流來進(jìn)行解調(diào)的解調(diào)電路34、輸出加速度依存的模擬信號的濾波電路36、進(jìn)行模擬-PWM轉(zhuǎn)換的PWM信號發(fā)生電路37。
圖5(b)示出上述處理電路29的輸出波形。如該圖所示，處理電路29的輸出隨著加速度的變化，脈沖的占空比(T1與T2的比例)發(fā)生變化。
圖2(b)所示的加速度IC3具有上述結(jié)構(gòu)的加速度傳感器及處理電路。因此，該加速度IC3輸出與加速度成比例的電壓信號或與加速度成比例的脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號。如果處理數(shù)字信號的CPU1使用內(nèi)置的計(jì)數(shù)器對PWM信號進(jìn)行解調(diào)，就可以檢測加速度。與加速度成比例的電壓信號只要使用具有A/D轉(zhuǎn)換器的調(diào)整機(jī)等即可。此外，如果使用PMW信號，就不需要在CPU1中安裝A/D轉(zhuǎn)換器。
圖2(a)示出安裝了這樣的加速度IC3的照相機(jī)的方框電路圖，參照該圖對主要結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行說明。
如圖2(a)所示，本實(shí)施方式的照相機(jī)10的電路結(jié)構(gòu)由以下部分構(gòu)成控制照相機(jī)整體的CPU1；IFIC2；加速度IC(單片加速度計(jì))3；存儲調(diào)整用數(shù)據(jù)的存儲器(EEPROM)4；自動聚焦(AF)部5a；測光部5b；用于顯示照相機(jī)的設(shè)定狀態(tài)及與攝影有關(guān)的信息的液晶顯示器件(LCD)6；設(shè)置在取景器內(nèi)、顯示與攝影有關(guān)的信息的取景器內(nèi)LCD6a；包含發(fā)出輔助光等的發(fā)光管的閃光燈部8；對用于使發(fā)光管發(fā)光的電荷進(jìn)行充電的主電容器8a；具有變焦功能的攝影鏡頭9；包含LED的警告顯示部11；與警告顯示部11串聯(lián)的電阻11a；用于啟動照相機(jī)的攝影序列的開關(guān)13a、13b；攝影鏡頭9；快門19；用于驅(qū)動傳送膠卷等的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)18；與電動機(jī)18聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)葉片16、為了進(jìn)行電動機(jī)18的驅(qū)動控制而對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)葉片16的孔進(jìn)行光學(xué)檢測的光電斷路器17。
此外，電動機(jī)18驅(qū)動攝影鏡頭9及快門19等的各驅(qū)動機(jī)構(gòu)時(shí)，既可以由未圖示的切換機(jī)構(gòu)切換驅(qū)動對象，也可以在各個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中裝備各自的電動機(jī)。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，CPU1根據(jù)開關(guān)13a、13b的操作狀態(tài)，執(zhí)行并控制照相機(jī)10的攝影序列。即，根據(jù)加速度IC3的輸出，除了由手晃動警告用的取景器內(nèi)LCD6a進(jìn)行警告顯示之外，在攝影時(shí)還對自動聚焦用的測距部5a、為了進(jìn)行曝光控制而測定被拍攝物的亮度的測光電路5b進(jìn)行驅(qū)動，接受必要的信號，通過上述IFIC2驅(qū)動控制電動機(jī)18。
此時(shí)，電動機(jī)18的旋轉(zhuǎn)傳到旋轉(zhuǎn)葉片16，然后，根據(jù)有無旋轉(zhuǎn)葉片16的孔，IFIC2對光電斷路器17輸出的信號進(jìn)行波形整形并提供給CPU1，接受該信號后，CPU1監(jiān)視電動機(jī)18的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。此外，根據(jù)需要CPU1進(jìn)行由閃光燈8進(jìn)行的輔助光的發(fā)光。
圖13是示出取景器內(nèi)LCD6a中顯示的警告模式的一例，符號A示出A模式的畫面A，符號B示出B模式的畫面B，符號C示出C模式的畫面C。
取景器內(nèi)LCD6a挪用全景模式時(shí)的畫面顯示及表示快門合上的遮光顯示等使用的畫面顯示。
圖13中所示的A、C模式使用全景攝影設(shè)定所顯示的遮光模式，按順序重復(fù)如下操作首先，如畫面A所示只對上部區(qū)域進(jìn)行遮光，然后，如畫面B所示，只對表示全景攝影時(shí)的攝影范圍的中央?yún)^(qū)域進(jìn)行遮光，最后，如畫面C所示只對全景遮光區(qū)域的下部區(qū)域進(jìn)行遮光。通過重復(fù)進(jìn)行該顯示形式，可以使觀察取景器的用戶得知發(fā)生了手晃動。另外，通過對該A、B、C的模式同時(shí)進(jìn)行遮光，可以進(jìn)行上述遮光顯示。
由于通過這樣的顯示可以表現(xiàn)取景器畫面搖晃的感覺，所以用戶重新把持照相機(jī)10使手不晃動，就可以根據(jù)通常或全景模式，返回到圖14(a)所示的畫面D或圖14(b)所示的畫面E，進(jìn)行被拍攝物監(jiān)視。
此外，圖15是示出取景器內(nèi)LCD6a所顯示的手晃動警告的顯示例(模式1)的圖。
如圖15所示，該模式1與圖13中說明的模式同樣，利用了全景攝影設(shè)定所顯示的遮光部分。是將該上下遮光部分交替地作為畫面A、畫面C進(jìn)行顯示的模式。該圖形與圖13上的警告模式不同，畫面中央部總可以看到，所以，全景攝影模式時(shí)，不會出現(xiàn)被拍攝物的表情看不清楚的情況。此外，由于進(jìn)行閃爍，所以與圖14(a)、圖14(b)中的通常顯示不同，用戶不會產(chǎn)生誤解，而確實(shí)地使用警告顯示將手晃動通知給用戶。
下面，參照圖6至圖11，對這種結(jié)構(gòu)的照相機(jī)的震動檢測原理進(jìn)行具體說明。
圖6是示出說明照相機(jī)的手晃動發(fā)生時(shí)的震動動作的說明圖，圖6(a)是示出用戶把持照相機(jī)時(shí)的狀態(tài)的圖，圖6(b)是示出照相機(jī)的震動檢測方向的圖。圖7是示出對應(yīng)于照相機(jī)的移動距離的時(shí)間-加速度特性的特性圖，圖7(a)是示出照相機(jī)的移動量大的情況，圖7(b)是示出照相機(jī)的移動量小的情況。此外，圖8是示出說明本實(shí)施方式的照相機(jī)的震動檢測動作的說明圖，圖8(a)至圖8(d)是分別示出其操作步驟及顯示例的說明圖。而圖9是示出該照相機(jī)的LCD內(nèi)的顯示段的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖10及圖11是示出該照相機(jī)的警告顯示狀態(tài)的外觀圖，圖10是示出從警告顯示部11閃爍狀態(tài)的照相機(jī)的背面?zhèn)瓤吹降牧Ⅲw圖，圖11是示出從自拍裝置用LED閃爍狀態(tài)的照相機(jī)的正面?zhèn)瓤吹降牧Ⅲw圖。
假設(shè)現(xiàn)在用戶使用照相機(jī)進(jìn)行攝影。此時(shí)，也可以考慮如圖6(a)所示用戶100單手把持照相機(jī)10的情況，在這種情況下，照相機(jī)有斜向微小震動的傾向。即，照相機(jī)10的這種微小震動如圖6(b)所示，可以分解為X方向及Y方向的移動。
一般的用戶往往不會意識到這樣的微小震動在攝影時(shí)會引起“晃動”的作用。與此對應(yīng)，在本實(shí)施方式的照相機(jī)10中，該照相機(jī)10檢測到該微小震動并通過進(jìn)行圖13中說明的顯示，將手晃動的發(fā)生狀況通知給用戶。用戶100響應(yīng)照相機(jī)10發(fā)出的手晃動通知，用戶可以采用把左手100a也用于把持照相機(jī)等抑制震動的方法進(jìn)行攝影，所以可以進(jìn)行無手晃動引起的失敗的照片攝影。
但是，總是給出警告很麻煩，很在意手晃動的高級用戶更樂于有效地利用手晃動進(jìn)行照片攝影，所以，本實(shí)施方式中進(jìn)行了改進(jìn)，使得將該把持檢查功能作為攝影模式之一，只有在用戶認(rèn)為必要時(shí)才設(shè)置。即，設(shè)置如圖8(a)所示的開關(guān)13c及液晶顯示部6，在通常狀態(tài)下，只啟用膠卷計(jì)數(shù)器6a等功能，只有在用戶例如用左手100a等如圖8(b)所示操作模式切換開關(guān)13c時(shí)，才進(jìn)行手晃動模式的設(shè)定。設(shè)定為該模式時(shí)，如圖8(b)、圖8(c)所示顯示顯示段6b、6c部分，顯示段6b閃爍時(shí)，用戶可以得知進(jìn)入了把持檢查模式。
此外，本實(shí)施方式中，如圖8(d)所示，該模式顯示兼用自拍裝置模式顯示的一部分，所以，不會對液晶顯示部(LCD)6內(nèi)的布局增加負(fù)擔(dān)。另外，如圖9所示，該段的各顯示段6b、6c在液晶顯示部6內(nèi)以各自獨(dú)立的方式進(jìn)行布線，所以，可以由CPU1進(jìn)行獨(dú)立顯示控制。
設(shè)定為該模式，手持照相機(jī)10，如果把持狀態(tài)不穩(wěn)定，則如上所述照相機(jī)10通過使取景器內(nèi)LCD6a閃爍對用戶100進(jìn)行警告。此外，也可以如圖10所示使照相機(jī)10的取景器目鏡部61旁邊的LED11閃爍進(jìn)行警告。
在這種情況下，從前面看照相機(jī)10的外觀如圖11所示，也可以使自拍裝置顯示用LED65閃爍，照相機(jī)10的所有者在委托他人攝影時(shí)，可以檢查攝影者的把持情況。
下面，參照圖7，對作為本發(fā)明的特征的AF傳感器的輸出(像信號)與加速度傳感器的輸出的不同進(jìn)行具體的說明。
現(xiàn)在，例如由于用戶100對照相機(jī)10的把持，如圖6(a)、圖6(b)所示，照相機(jī)10自身發(fā)生了具有X、Y兩個(gè)方向分量的移動的手晃動。
此時(shí)，本實(shí)施方式的照相機(jī)10中，如圖7(a)所示，在照相機(jī)10移動的瞬間t＝t1定時(shí)，加速度IC(加速度傳感器)3輸出照相機(jī)10開始移動的信號。但是，之后，如果以恒定速度活動，則盡管照相機(jī)在晃動，但是，由于不是加速度，因此加速度IC3不輸出信號。在照相機(jī)再次停止的時(shí)候，在t＝t7定時(shí)，這次加速度IC3輸出使先前的勻速運(yùn)動停止的方向的加速度信號。
照相機(jī)的像傳感器(AF傳感器)輸出在勻速運(yùn)動中也持續(xù)變化的像信號，以補(bǔ)償該加速度IC之類的加速度傳感器，所以如果判斷該輸出，即使加速度IC3的輸出為0，照相機(jī)10的CPU1也可以判斷出該照相機(jī)10在移動。
此外，如圖7(b)所示，即使像信號幾乎不變化，加速度傳感器也會有輸出。這是因?yàn)橛脩?00在震動的同時(shí)企圖固定照相機(jī)10進(jìn)行保持的狀態(tài)下，與圖7(a)所示的狀態(tài)不同，像的變化小，實(shí)際上，多數(shù)情況下即使這樣進(jìn)行攝影，有些焦距也能夠拍攝沒有問題的照片。即，既有加速度傳感器輸出大的輸出，而照相機(jī)10卻只有微小移動的情況，也有加速度傳感器反應(yīng)很小，而照相機(jī)位置卻變化很大的情況。
此外，通過AF傳感器進(jìn)行晃動判斷也有幾個(gè)限制。例如，在沒有對比度的場景及黑暗而無法分辨像的場景中，由于無法了解像的變化，所以無法進(jìn)行判斷。此外，如本實(shí)施方式例所示，使用只有一個(gè)檢測方向的傳感器無法得知照相機(jī)10在與該方向不同方向的移動及像變化，照相機(jī)10劇烈晃動時(shí)，AF傳感器監(jiān)視的位置落空，像發(fā)生完全變化，無法對晃動量進(jìn)行正確判斷。
因此，需要下功夫?qū)@2個(gè)傳感器進(jìn)行適當(dāng)區(qū)分使用來判斷晃動。本實(shí)施方式的照相機(jī)具有安裝了這兩種檢測方式的傳感器的把持檢查模式功能。
參照圖12所示的流程圖，對這樣的帶有把持檢查模式功能的照相機(jī)內(nèi)的CPU1根據(jù)按照內(nèi)置程序的序列進(jìn)行的顯示控制等進(jìn)行詳細(xì)說明。
例如，如圖11所示的照相機(jī)10中，打開保護(hù)前面的鏡頭的鏡頭蓋10a時(shí)，用戶首先進(jìn)行選景，還沒有進(jìn)入把持的動作。因此，在該狀態(tài)下，由于照相機(jī)10被大幅度移動，所以AF傳感器的判斷無效。由于AF傳感器只對畫面內(nèi)的狹窄的部分進(jìn)行監(jiān)視，所以對于照相機(jī)的大幅度的移動，完全不能進(jìn)行定量的評價(jià)。
因此，照相機(jī)10內(nèi)的CPU1根據(jù)步驟S1的判斷處理，首先判斷加速度IC3的輸出，即使存在打開鏡頭蓋時(shí)的震動及用戶把持照相機(jī)時(shí)的震動，也能根據(jù)接下來的步驟S2的處理禁止在指定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行把持警告的顯示，之后，在步驟S3的處理中，使用AF傳感器進(jìn)行像檢測。通過該處理，可以判斷像檢測是否適合把持檢查，所以，CPU1根據(jù)接下來的步驟S4判斷檢測像是低亮度，或者根據(jù)步驟S5判斷是低對比度時(shí)，將處理移動到步驟S10以便不使用像信號而啟動根據(jù)加速度傳感器的晃動判斷的流程。該流程是在加速度傳感器輸出了信號時(shí)，在指定時(shí)間未檢測到輸出反方向的加速度時(shí)(步驟S11～步驟S12)，發(fā)出警告(步驟S13)。即，如圖7(a)所示，判斷出照相機(jī)在勻速持續(xù)運(yùn)動，使用戶得知可能發(fā)生手晃動。
但是，在照相機(jī)10持續(xù)進(jìn)行勻速運(yùn)動的狀態(tài)下，用戶可能會想要進(jìn)行運(yùn)動攝影，所以，例如，可以不進(jìn)行取景器內(nèi)的LCD的閃爍(圖13等)，而如圖10所示只使取景器目鏡近旁的LED11閃爍，進(jìn)行與并用AF傳感器的情況下(步驟S27)不同的警告。
此外，像信號適合手晃動判斷時(shí)，CPU1在步驟S20以后的流程中，按指定時(shí)間間隔(步驟S22)重復(fù)進(jìn)行像檢測(步驟S21、步驟S24)，根據(jù)像偏移量及像信號的差的絕對值的和進(jìn)行手晃動檢測(關(guān)于步驟S25的詳細(xì)處理，以后描述)，通過接下來的步驟S26的判斷處理判斷檢測的結(jié)果晃動標(biāo)志(f_bure)是否被設(shè)置。即，CPU1通過該判斷處理，判斷晃動標(biāo)志(f_bure)是否為“1”，判斷為設(shè)置了晃動標(biāo)志(f_bure)(“1”)時(shí)，將處理移動到步驟S27，在該處理中，進(jìn)行顯示控制以便進(jìn)行把持不充分的警告。
根據(jù)這些警告，用戶可以得知自己無意識引起的手晃動，采取用兩手把持或者放在什么東西上等防止手晃動的對策。
此外，CPU1通過接下來的步驟S28的判斷處理判斷是否設(shè)置了構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)。即，CPU1通過該判斷處理，判斷構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)是否為“1”，在上述步驟S25的晃動檢測的結(jié)果為像偏移量或像信號的差的絕對值的和大于通常的晃動判斷水平而判斷為設(shè)置了構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)(“1”)時(shí)，認(rèn)為用戶采取了完全不同的角度或變更了構(gòu)圖，所以，將處理返回到上述步驟S1。
此外，通過上述步驟S28的判斷處理判斷為沒有設(shè)置構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)(“0”)的情況下，CPU1將處理返回到上述步驟S22。
另一方面，通過上述步驟S27的判斷處理判斷為沒有設(shè)置晃動標(biāo)志(f_bure)(“0”)時(shí)，由于是像信號穩(wěn)定的情況，所以可以進(jìn)行釋放操作，CPU1在步驟S29的判斷處理中判斷釋放按鈕的按壓。在步驟S29中判斷為釋放按鈕被按壓時(shí)，執(zhí)行接下來的步驟S30以后的曝光序列，判斷為沒有按壓時(shí)，將處理返回到上述步驟S22。
釋放按鈕被按壓時(shí)，CPU1首先通過步驟S30及步驟S31的處理，進(jìn)行調(diào)整焦距及用于調(diào)焦的測距。通過接下來的步驟S32的處理，根據(jù)上述步驟S3的像檢測得到的亮度信息決定曝光時(shí)間的同時(shí)，開始曝光。
在此期間，如果照相機(jī)搖晃則會成為手晃動，所以，CPU1通過接下來的步驟S33的處理進(jìn)行加速度檢測，求取釋放按鈕按壓時(shí)的震動等引起的加速度g。即，如果該g大，即使曝光時(shí)間短也成為手晃動照片，即使g小，在曝光時(shí)間長時(shí)也會成為手晃動照片。為了進(jìn)行該判斷，CPU1通過接下來的步驟S34的判斷處理對曝光時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，通過步驟S35判斷曝光結(jié)束時(shí)，通過接下來的步驟S36的處理，根據(jù)求得的g及曝光時(shí)間tEND求出速度，根據(jù)以該速度變化了tEnd時(shí)間，可以計(jì)算出移動量。因此，如果該移動量超過該鏡頭的晃動允許量ΔY，則進(jìn)行顯示控制使得通過接下來的步驟S37的處理進(jìn)行警告。此外，如果移動量沒有超過允許范圍ΔY，則結(jié)束處理。
如上所述，僅通過加速度只能了解速度的變化，但是，在本實(shí)施方式中，首先，根據(jù)AF傳感器的輸出(像信號)未變化來判斷停止于指定位置，所以，可以以此為基準(zhǔn)正確判斷曝光中照相機(jī)移動了多少。
下面，參照圖16，對根據(jù)上述步驟S25的晃動檢測處理進(jìn)行詳細(xì)說明。圖16是示出用于執(zhí)行上述步驟S25的晃動檢測處理的子程序的流程圖。
在本實(shí)施方式的照相機(jī)10中，CPU1執(zhí)行上述步驟S25的處理時(shí)，啟動如圖16所示的手晃動檢測的子程序。即，CPU1執(zhí)行步驟S101的處理，通過該處理，對晃動標(biāo)志(f_bure)及構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)進(jìn)行清空(“0”)，將處理移動到步驟S102。
在步驟S102的處理中，CPU1通過后述的相關(guān)運(yùn)算處理等檢測上次檢測的像數(shù)據(jù)D(n-1)與這次檢測的像數(shù)據(jù)D(n)的像偏移量X，之后將處理移動到步驟S103。
在步驟S103的處理中，CPU1檢測上次檢測的像數(shù)據(jù)D(n-1)與這次檢測的像數(shù)據(jù)D(n)的差的絕對值的和Y。此時(shí)，假設(shè)D(n-1)＝a1、a2、…an，D(n)＝b1、b2、…bn，則公式1Y=Σi=1n|ai-bi|---(1)]]>這里，a1、a2、…an是構(gòu)成傳感器陣列5c的各受光器件的上次檢測時(shí)的輸出。而a1、a2、…an的集合體為上次的像數(shù)據(jù)D(n-1)。b1、b2、…bn也同樣的是構(gòu)成傳感器陣列5c的各受光器件的這次檢測時(shí)的輸出。而b1、b2、…bn的集合體為這次的像數(shù)據(jù)D(n)。即，上述公式(1)求出同一受光器件的上次的輸出與這次的輸出的差的絕對值的和。使用這樣的公式(1)檢測像數(shù)據(jù)差的絕對值的和Y。從而可以檢測上次檢測的像數(shù)據(jù)與這次檢測的像數(shù)據(jù)的變化。即，照相機(jī)縱向晃動時(shí)，由于AF傳感器單元5的監(jiān)視范圍變化，所以，像數(shù)據(jù)的形狀本身變化。而像數(shù)據(jù)形狀本身以這樣的方式變化時(shí)，上述像數(shù)據(jù)的差的絕對值的和Y變大。因此，如果像數(shù)據(jù)的差的絕對值的和Y大，則可以判斷為照相機(jī)發(fā)生了縱向的晃動。
之后，將處理移動到步驟S104的判斷處理。
然后，CPU1通過步驟S104的判斷處理對像偏移量X與晃動判斷值Xb進(jìn)行比較，判斷為像偏移量X小于晃動判斷值Xb時(shí)，移動到步驟S105，反之，判斷為大于時(shí)，將處理移動到步驟S106。
在步驟S105的判斷處理中，CPU1對像數(shù)據(jù)D(n-1)與像數(shù)據(jù)D(n)的差的絕對值的和Y與晃動判斷值Yb進(jìn)行比較，判斷為絕對值的和Y大于晃動判斷值Yb時(shí)，移動到步驟S106，反之，判斷為小于時(shí)，結(jié)束晃動檢測返回。
在步驟S106中，CPU1設(shè)置晃動標(biāo)志(f_bure)，即，將晃動標(biāo)志(f_bure)設(shè)置為“1”，之后將處理移動到步驟S107。
然后，CPU1通過步驟S107的判斷處理，對像偏移量X與構(gòu)圖變更判斷值Xch進(jìn)行比較，判斷為像偏移量X小于構(gòu)圖變更判斷值Xch時(shí)，移動到步驟S108，反之，判斷為大于時(shí)，將處理移動到步驟S109。
在步驟S108的判斷處理中，CPU1對像數(shù)據(jù)D(n-1)與像數(shù)據(jù)D(n)的差的絕對值的和Y與構(gòu)圖變更判斷值Ych進(jìn)行比較，判斷為絕對值的和Y大于構(gòu)圖變更判斷值Ych時(shí)，移動到步驟S109，反之，判斷為小于時(shí)，結(jié)束晃動檢測返回。
然后，CPU1通過步驟S109的處理，設(shè)置構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)。即，將構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)設(shè)置為“1”，之后，結(jié)束晃動檢測并返回，將處理移動到如圖12所示的步驟S26。
下面，參照圖17及圖18，對根據(jù)圖16中的上述步驟S102的相關(guān)運(yùn)算處理進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖17及圖18是用于說明上述運(yùn)算處理的說明圖，圖17是說明相關(guān)運(yùn)算的窗口位移方法，圖18是分別示出表示各位移值的相關(guān)值的相關(guān)數(shù)據(jù)圖。另外，在圖17(a)、圖17(b)中，符號5ca、5cb表示將由受光鏡頭成像的被拍攝物像對應(yīng)其光強(qiáng)度進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器陣列(AF傳感器)，符號120a、120b表示相關(guān)量運(yùn)算中使用的傳感器數(shù)據(jù)的抽出范圍(也稱為窗口)。此外，在圖18中，F(xiàn)min表示最小的相關(guān)值，nFmin表示相關(guān)值最小時(shí)的位移量。
本實(shí)施方式中，上述步驟S102(參照圖16)的相關(guān)運(yùn)算處理，如圖17(a)、圖17(b)所示，使用傳感器陣列5ca、5cb來執(zhí)行。
而且，傳感器陣列5ca表示上次的定時(shí)的傳感器陣列5c，傳感器陣列5cb表示這次的定時(shí)的傳感器陣列5c。為了進(jìn)行說明采用了不同的符號，但是兩者是同一個(gè)傳感器陣列。
這些AF傳感器5ca、5cb，如圖所示，由多個(gè)光電轉(zhuǎn)換器件(受光器件)構(gòu)成。而且，從各光電轉(zhuǎn)換器件輸出的像信號a1、a2、…aN、b1、b2、…bN分別存儲在CPU1內(nèi)的未圖示的存儲部件的兩個(gè)區(qū)域(手晃動檢測時(shí)，如上所述，只存儲間隔指定時(shí)間差取得的a1、a2、…aN)。
另外，上述像信號a1、a2、…aN表示上次定時(shí)的各光電轉(zhuǎn)換器件的輸出信號，像信號b1、b2、…bN表示這次定時(shí)的各光電轉(zhuǎn)換器件的輸出信號。
CPU1根據(jù)該像信號抽出指定范圍(以下稱為窗口)120a、120b的數(shù)據(jù)。作為此時(shí)的抽出方法，最簡單的方法是將窗口120a固定，窗口120b1每次位移1個(gè)傳感器。這只是一個(gè)例子，本實(shí)施方式不限于此，例如，也可以在測距時(shí)及手晃動檢測時(shí)變更窗口的數(shù)據(jù)數(shù)、位移量、位移方法等。
然后，CPU1使用抽出的一對窗口的數(shù)據(jù)，通過如下的公式(2)求相關(guān)量F(n)。此時(shí)，在公式(2)中，假設(shè)n為位移量，w為窗口內(nèi)數(shù)據(jù)數(shù)，i為窗口內(nèi)數(shù)據(jù)No，k為運(yùn)算區(qū)域起始傳感器數(shù)據(jù)No，則公式2F(n)=Σi=0w-1|ak+i-bk+i+n|]]>
這樣，一對窗口120a、120b的數(shù)據(jù)的一致度最高的是如圖18所示將窗口120b每次位移1個(gè)傳感器求得的F(n)最小(F(n)＝Fmin)時(shí)，位移量n＝nFmin為被拍攝物像的相對的像偏移量X(n)。
即，通過這樣的運(yùn)算，在上次的定時(shí)與這次的定時(shí)，可以求得構(gòu)成傳感器陣列5c的光電轉(zhuǎn)換器件的排列方向上的像數(shù)據(jù)的移動量。然后，根據(jù)該移動量，可以檢測出光電轉(zhuǎn)換器件排列方向(照相機(jī)的橫方向)上的照相機(jī)的晃動。
這樣，求像偏移量X(n)，以后如上所述，進(jìn)行控制以用指定水平Xc、Xcc進(jìn)行比較判斷。
因此，如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，有效地活用了AF用的傳感器，所以不只是將AF傳感器用來測距，也用于把持檢查，可以提高照相機(jī)的附加價(jià)值。
此外，并用加速度傳感器的信號，檢測X方向、Y方向的晃動，不僅可以應(yīng)對黑暗場景及低對比度場景，而且通過作為靜止檢測傳感器來使用，可以根據(jù)加速度傳感器的輸出正確地計(jì)算照相機(jī)的移動量。
進(jìn)而，使用了AF用的傳感器的晃動檢測中，不僅將被拍攝物的偏移量，而且還將像信號差的絕對值的和使用到晃動判斷中，所以，即使只有AF傳感器，也可以檢測X方向(照相機(jī)的橫方向)、Y方向(照相機(jī)的縱方向)的手晃動。
從而，可以根據(jù)攝影鏡頭的焦距及光圈、攝影時(shí)的快門速度，進(jìn)行正確的攝影后的手晃動判斷。
此外，如果根據(jù)所計(jì)算的移動量校正攝影鏡頭的位置，當(dāng)然能夠應(yīng)用到帶有防震功能的照相機(jī)中。
第2實(shí)施方式圖19示出本發(fā)明的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)的第2實(shí)施方式，示出由該照相機(jī)的CPU執(zhí)行的作為特征的晃動檢測控制的一個(gè)例子的流程圖。
本實(shí)施方式的特征在于，相對于上述第1實(shí)施方式中使用像偏移量與像信號差的絕對值的和進(jìn)行晃動檢測，本實(shí)施方式進(jìn)行控制處理，使得只在像偏移量小于晃動判斷值時(shí)才使用像信號差的絕對值的和進(jìn)行晃動檢測。
在本實(shí)施方式的照相機(jī)10中，CPU1執(zhí)行如圖12所示的上述步驟S25的晃動檢測處理時(shí)，啟動如圖19所示的手晃動檢測的子程序。即，CPU1執(zhí)行步驟S201的處理，通過該處理，對晃動標(biāo)志(f_bure)及構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)進(jìn)行清空(“0”)，將處理移動到步驟S202。
在步驟S202的處理中，CPU1通過與上述第1實(shí)施方式相同的相關(guān)運(yùn)算處理等，檢測上次檢測的像數(shù)據(jù)D(n-1)與這次檢測的像數(shù)據(jù)D(n)的像偏移量X，之后將處理移動到步驟S203。
在步驟S203的判斷處理中，CPU1對像偏移量X與晃動判斷值Xb進(jìn)行比較，判斷為像偏移量X小于晃動判斷值Xb時(shí)，移動到步驟S204，反之，判斷為大于時(shí)，將處理移動到步驟S207。
在步驟S204的判斷處理中，CPU1使用與上述第1實(shí)施方式同樣的上述公式(1)，檢測上次檢測的像數(shù)據(jù)D(n-1)與這次檢測的像數(shù)據(jù)D(n)的差的絕對值的和Y，之后，將處理移動到步驟S205的判斷處理。
在步驟S205的判斷處理中，CPU1對像數(shù)據(jù)D(n-1)與像數(shù)據(jù)D(n)的差的絕對值的和Y與晃動判斷值Yb進(jìn)行比較。然后，判斷為絕對值的和Y大于晃動判斷值Yb時(shí)，移動到步驟S206，反之，判斷為小于時(shí)，結(jié)束晃動檢測返回。
在步驟S206的判斷處理中，CPU1對像數(shù)據(jù)D(n-1)與像數(shù)據(jù)D(n)的差的絕對值的和Y與構(gòu)圖變更判斷值Ych進(jìn)行比較，判斷為絕對值的和Y小于構(gòu)圖變更判斷值Ych時(shí)，移動到步驟S207，反之，判斷為大于時(shí)，移動到步驟S209。
在步驟S207的處理中，CPU1設(shè)置晃動標(biāo)志(f_bure)，即，將晃動標(biāo)志(f_bure)設(shè)置為“1”，之后將處理移動到步驟S208。
然后，CPU1通過步驟S208的判斷處理，對像偏移量X與構(gòu)圖變更判斷值Xch進(jìn)行比較，判斷為像偏移量X大于構(gòu)圖變更判斷值Xch時(shí)，移動到步驟S209，反之，判斷為小于時(shí)，結(jié)束檢測返回。
然后，CPU1通過步驟S209的處理設(shè)置構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)。即，將構(gòu)圖變更標(biāo)志(f_change)設(shè)置為“1”，之后，結(jié)束晃動檢測返回，與上述第1實(shí)施方式同樣將處理移動到如圖12所示的步驟S26。
因此，如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于進(jìn)行控制使得只有在用像偏移量無法進(jìn)行晃動檢測時(shí)才使用像信號差的絕對值進(jìn)行晃動檢測，所以，可以縮短通常的晃動檢測時(shí)間。其他的效果與上述第1實(shí)施方式相同。
另外，本發(fā)明不僅限于上述第1、第2實(shí)施方式，各實(shí)施方式的組合及應(yīng)用也適用于本發(fā)明。
綜上說明，根據(jù)本發(fā)明，在特別在意手晃動的攝影場景中，如果設(shè)置把持檢查模式，就會在手晃動時(shí)發(fā)出警告，使攝影者得知手晃動，所以可以進(jìn)行沒有手晃動引起的失敗的照片攝影。而且，把持判斷時(shí)，可以將作為現(xiàn)有的測距用的傳感器使用的傳感器有效地使用在手晃動判斷中，所以，可以提供不提高成本而能夠進(jìn)行高可靠性的手晃動判斷的帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種照相機(jī)，帶有手晃動檢測功能，其特征在于，具備傳感器陣列，其排列著多個(gè)受光器件，用于輸出由各個(gè)受光器件的輸出信號構(gòu)成的被拍攝物像數(shù)據(jù)，第1計(jì)算部，其計(jì)算第1定時(shí)與不同于第1定時(shí)的第2定時(shí)的所述被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量，第2計(jì)算部，其計(jì)算所述第1定時(shí)與第2定時(shí)的各個(gè)受光器件的輸出信號的差的絕對值的和，手晃動判斷部，其根據(jù)所述第1計(jì)算部及、或所述第2計(jì)算部的輸出，判斷是否是手晃動。
2.如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)，其特征在于所述手晃動判斷部在所述第1計(jì)算部的輸出和第2計(jì)算部的輸出中的至少一個(gè)比各自的指定判斷值大時(shí)，判斷為手晃動。
3.如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)，其特征在于所述手晃動判斷部在所述第1計(jì)算部的輸出小于指定的判斷值時(shí)，根據(jù)所述第2計(jì)算部的輸出進(jìn)行手晃動判斷。
4.如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)，其特征在于還具有顯示部件，由所述手晃動判斷部判斷為手晃動時(shí)，在所述顯示部件中顯示發(fā)生了手晃動。
5.如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)，其特征在于還具有用于進(jìn)行手晃動檢測的傳感器，所述傳感器陣列輸出的被拍攝物像數(shù)據(jù)為低對比度時(shí)，使用所述傳感器的輸出判斷是否是手晃動。
6.如權(quán)利要求5所述的照相機(jī)，其特征在于所述傳感器是對與所述傳感器陣列的受光器件的排列方向垂直的方向的加速度進(jìn)行檢測的加速度傳感器。
7.如權(quán)利要求5所述的照相機(jī)，其特征在于還具有顯示部件，由所述手晃動判斷部判斷為手晃動時(shí)，在所述顯示部件中顯示發(fā)生了手晃動。
8.如權(quán)利要求7所述的照相機(jī)，其特征在于根據(jù)所述傳感器的輸出判斷為手晃動時(shí)和根據(jù)所述傳感器陣列輸出的被拍攝物像數(shù)據(jù)判斷為手晃動時(shí)，對發(fā)生了手晃動進(jìn)行顯示時(shí)的顯示形式不同。
9.如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)，其特征在于還具有用于檢測手晃動的傳感器，所述傳感器陣列輸出的被拍攝物像數(shù)據(jù)為低亮度時(shí)，使用所述傳感器的輸出判斷是否是手晃動。
10.如權(quán)利要求9所述的照相機(jī)，其特征在于所述傳感器是對與所述傳感器陣列的受光器件的排列方向垂直的方向的加速度進(jìn)行檢測的加速度傳感器。
11.如權(quán)利要求9所述的照相機(jī)，其特征在于還具有顯示部件，由所述手晃動判斷部判斷為手晃動時(shí)，在所述顯示部件中顯示發(fā)生了手晃動。
12.如權(quán)利要求11所述的照相機(jī)，其特征在于根據(jù)所述傳感器的輸出判斷為手晃動時(shí)和根據(jù)所述傳感器陣列輸出的被拍攝物像數(shù)據(jù)判斷為手晃動時(shí)，對發(fā)生了手晃動進(jìn)行顯示時(shí)的顯示形式不同。
13.一種照相機(jī)，帶有手晃動檢測功能，其特征在于具備傳感器陣列，其排列著多個(gè)受光器件，用于輸出由各個(gè)受光器件的輸出信號構(gòu)成的被拍攝物像數(shù)據(jù)，第1檢測部，其使用第1定時(shí)與不同于該第1定時(shí)的第2定時(shí)的所述被拍攝物像數(shù)據(jù)，對所述受光器件的排列方向上的照相機(jī)的晃動進(jìn)行檢測，第2檢測部，其使用所述第1定時(shí)和第2定時(shí)的所述被拍攝物像數(shù)據(jù)，對與所述受光器件的排列方向垂直的方向的晃動進(jìn)行檢測，手晃動判斷部，其根據(jù)所述第1檢測部及、或所述第2檢測部的輸出，判斷是否是手晃動。
14.如權(quán)利要求13所述的照相機(jī)，其特征在于所述第1檢測部通過計(jì)算所述第1定時(shí)和第2定時(shí)的所述受光器件排列方向的所述被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量，檢測照相機(jī)的受光器件排列方向的晃動。
15.如權(quán)利要求14所述的照相機(jī)，其特征在于所述第2檢測部根據(jù)所述第1定時(shí)和第2定時(shí)的被拍攝物像數(shù)據(jù)的形狀變化，檢測與照相機(jī)的受光器件排列方向垂直的方向的晃動。
16.如權(quán)利要求13所述的照相機(jī)，其特征在于所述第2檢測部根據(jù)所述第1定時(shí)和第2定時(shí)的被拍攝物像數(shù)據(jù)的形狀變化，檢測與照相機(jī)的受光器件排列方向垂直的方向的晃動。
17.如權(quán)利要求16所述的照相機(jī)，其特征在于所述第2檢測部通過計(jì)算所述第1定時(shí)與第2定時(shí)的各個(gè)受光器件的輸出信號的差的絕對值的和，檢測所述被拍攝物像數(shù)據(jù)的形狀變化。
18.如權(quán)利要求13所述的照相機(jī)，其特征在于所述傳感器陣列是測距用的傳感器陣列。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶有手晃動檢測功能的照相機(jī)，能以比過去高的精度、用簡單的結(jié)構(gòu)和低成本來實(shí)現(xiàn)手晃動檢測功能。照相機(jī)10除了具有設(shè)置在取景器內(nèi)顯示與攝影有關(guān)的信息的取景器內(nèi)LCD6a的LCD6及作為手晃動判斷部件的測距傳感器(AF部5a)之外，還具備并用單片加速度計(jì)(加速度IC)3暗示照相機(jī)主體10A發(fā)生了手晃動的震動檢測部件(受光鏡頭5d、傳感器陣列5c等)，控制照相機(jī)整體的CPU1按指定時(shí)間間隔比較從上述從AF部5a輸出的被拍攝物像數(shù)據(jù)，根據(jù)該被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量進(jìn)行手晃動檢測時(shí)，根據(jù)上述被拍攝物像數(shù)據(jù)的像偏移量及上述被拍攝物像數(shù)據(jù)的差的絕對值的和，判斷是否是手晃動。
文檔編號G03B5/00GK1467559SQ03137999
公開日2004年1月14日 申請日期2003年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月4日
發(fā)明者中田康一 申請人:奧林巴斯光學(xué)工業(yè)株式會社