專利名稱：自動化載送不同尺寸lcd面板的載具機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可應(yīng)用于液晶面板后段模塊組裝制程(LCM)，以自動化載送不同大小尺寸的LCD面板而增加產(chǎn)能，并節(jié)省各生產(chǎn)線的更換載具成本及確保載送產(chǎn)品良率的自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
TFT-LCD薄膜晶體管液晶顯示器的生產(chǎn)流程，其后段制程即液晶面板后段模塊組裝制程(LCM)，如圖1所示，于LCD面板1的周側(cè)粘貼完印刷電路板2后，需將LCD面板1載送至其它機(jī)臺或托盤上以進(jìn)行下一制程作業(yè)，而目前LCD廠的后段制程(LCM)，于載送LCD面板1時(shí)，多采用人工搬運(yùn)或吸取機(jī)構(gòu)吸取面板的方式，茲將此兩種方式作一分析如下1.人工搬運(yùn)方式因LCD面板的尺寸多樣化(由17”～32”)，以人工搬運(yùn)可適用于不同尺寸的生產(chǎn)線，但是，由于現(xiàn)今面板尺寸逐漸加大，相對地，面板重量亦隨之增加，人力搬運(yùn)實(shí)已不堪負(fù)荷，易于搬運(yùn)過程中造成產(chǎn)品損傷的缺失，且人工搬運(yùn)相當(dāng)耗時(shí)費(fèi)力，亦使產(chǎn)能無法有效提升，在現(xiàn)今講求自動化作業(yè)的趨勢下，人工操作不僅增加制作成本，亦不符合經(jīng)濟(jì)效益。
2.以吸取機(jī)構(gòu)載送方式請參閱圖2，是于一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3上裝設(shè)數(shù)個(gè)具適當(dāng)距離的吸嘴4，并帶動各吸嘴4下降位移以碰觸LCD面板1的液晶表面，進(jìn)而吸附LCD面板1上升，將其載送至下一工作站，此一吸取機(jī)構(gòu)雖可取代人工搬運(yùn)而自動化載送LCD面板1；然而，各吸嘴4于進(jìn)行載送作業(yè)時(shí)，必須先碰觸到LCD面板1的液晶表面方可吸附上升，而此一下移碰觸液晶表面的動作，易造成LCD面板1的液晶表面破裂而影響產(chǎn)品良率，又各吸嘴4乃吸附于LCD面板1的液晶表面，導(dǎo)致粘貼于其周側(cè)的印刷電路板2于載送過程中呈一下垂?fàn)?，于放置LCD面板1時(shí)，易受下垂的印刷電路板2卡擋阻礙而影響放置的順暢性，此外，由于LCD面板1的尺寸多樣化，當(dāng)生產(chǎn)線變換制作不同尺寸的LCD面板(由17”變換制作為32”)時(shí)，即必須費(fèi)時(shí)調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)的各吸嘴4間距，若LCD面板1尺寸超過吸嘴4可調(diào)間距時(shí)，則必須更換整組吸取機(jī)構(gòu)，故此一吸取機(jī)構(gòu)不僅無法有效提升產(chǎn)品良率，亦無法因應(yīng)制作不同面板尺寸的生產(chǎn)線使用，而造成使用上的不便及增加更換設(shè)備成本。
因此，不論是人工搬運(yùn)或以吸取機(jī)構(gòu)載送，均具有使用上的缺失，如何設(shè)計(jì)一種可自動化載送不同尺寸LCD面板以提升產(chǎn)能，并增加產(chǎn)品載送良率及節(jié)省設(shè)備更換成本的載具機(jī)構(gòu)，即為業(yè)者研發(fā)的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的是一種自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機(jī)構(gòu)，其包含有承臺及托架，該承臺系設(shè)有數(shù)個(gè)具適當(dāng)間距排列的承置塊，一由驅(qū)動源驅(qū)動的托架，設(shè)有成排可穿插于承臺各承置塊間的托持塊，并于托持塊上設(shè)有數(shù)個(gè)吸嘴；藉此，該承臺可供不同大小尺寸的LCD面板置放，并以驅(qū)動源帶動托架作動，令各托持塊穿插于承臺的各承置架間，以置于LCD面板的下方，而后控制托架上升位移，以成排托持塊承接LCD面板并載送至下一工作站，因此，當(dāng)本實(shí)用新型應(yīng)用于液晶面板后段模塊組裝制程(LCM)時(shí)，該托架的成排托持塊可承接不同大小尺寸的LCD面板，并自動化載送至下一工作站，以提升后段制程(LCM)的產(chǎn)能，而避免人為作業(yè)疏失及節(jié)省人工成本，且于變換制作不同面板尺寸的生產(chǎn)線時(shí)，毋需調(diào)整或更換整組載具，以縮短換線時(shí)間，達(dá)到大幅節(jié)省制作與設(shè)備成本，及增加使用便利性的實(shí)用效益。
所述托架各托持塊上的吸嘴可將LCD面板吸附定位，達(dá)到確保安全平穩(wěn)載送至下一工作站的實(shí)用效益。
所述該托架由LCD面板的底面承接載送，并無接觸到液晶表面而可防止破裂損傷，達(dá)到大幅提升產(chǎn)品載送良率的實(shí)用效益。
所述托架于承接LCD面板時(shí)，一并令印刷電路板水平置放于上，可避免將LCD面板放置于另一工作站時(shí)發(fā)生卡擋阻礙的情況，進(jìn)而有效提升載送置放的順暢性。
下面，結(jié)合附圖以具體實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是LCD面板粘貼印刷電路板的示意圖；
圖2是傳統(tǒng)吸取機(jī)構(gòu)的使用示意圖；圖3是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型承臺置放小尺寸LCD面板的使用示意圖；圖5是本實(shí)用新型托架插入于承臺中的使用示意圖；圖6是本實(shí)用新型托架上升承載LCD面板的使用示意圖；圖7是本實(shí)用新型托架承接載送大尺寸LCD面板的使用示意圖之一；圖8是本實(shí)用新型托架承接載送大尺寸LCD面板的使用示意圖之二。
附圖標(biāo)記說明LCD面板1；印刷電路板2；驅(qū)動機(jī)構(gòu)3；吸嘴4；承臺5；承置塊51；托架6；托持塊61；吸嘴62；機(jī)械手臂7；LCD面板8、10；印刷電路板9。
具體實(shí)施方式
請參閱圖3，本實(shí)用新型包含承臺5及托架6，該承臺5由數(shù)個(gè)呈長條狀且具適當(dāng)間距的承置塊51組成，并置放于機(jī)臺上，可承置17”～32”不同尺寸的LCD面板，而托架6一體成型設(shè)有成排長條狀的托持塊61，各托持塊61的間距則略大于承臺5各承置塊51的寬度，以穿插于各承置塊51間，且各托持塊61的頂面設(shè)有數(shù)個(gè)定位件，該定位件可為吸嘴62(該吸嘴62可連接氣壓機(jī)構(gòu)以控制吸放作動，此為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故再此不予贅述)，另于托架6的后方裝設(shè)有一驅(qū)動源，該驅(qū)動源可為一機(jī)械手臂7；藉此，請參閱圖4，該承臺5的各承置塊51可供17”LCD面板8置放，由于各承置塊51采成排適當(dāng)間距排列設(shè)置，進(jìn)而可供LCD面板8及粘貼于其周邊的印刷電路板9一并水平置放；請參閱圖4、圖5，于進(jìn)行載送LCD面板8作業(yè)時(shí)，即可驅(qū)動機(jī)械手臂7自動化帶動托架6向前位移，令托架6的各托持塊61穿插于承臺5的各承置塊51間，因各承置塊51的高度略高于托持塊61的高度，當(dāng)各托持塊61穿插于承置塊51間時(shí)，并不會傷及LCD面板8，進(jìn)而使各托持塊61位于LCD面板8的下方，并令各托持塊61上的吸嘴62吸附LCD面板8定位，可防止LCD面板8于載送過程中移動；請參閱圖6，此時(shí)，機(jī)械手臂7即帶動托架6上升位移，令各托持塊61由LCD面板8的底面承接，可避免損傷液晶表面以提升產(chǎn)品載送良率，進(jìn)而將LCD面板8平穩(wěn)載送至下一工作站；請參閱圖7、圖8所示，當(dāng)更換不同尺寸的生產(chǎn)線時(shí)，如較大尺寸的32”LCD面板10，由于本實(shí)用新型的托架6采用成排多支適當(dāng)間距排列的托持塊61設(shè)計(jì)，乃毋需調(diào)整托架6的各托持塊61間距或換置載具，不僅可縮短變換生產(chǎn)線時(shí)間，可節(jié)省設(shè)備更換成本，于使用時(shí)，亦即控制機(jī)械手臂7帶動托架6向前位移，令各托持塊61穿插于承臺5的各承置塊51間，再控制托架6上升位移，使成排托持塊61由LCD面板10的底面承接，并以吸嘴62吸附定位，進(jìn)而平穩(wěn)載送至下一工作站。
權(quán)利要求1.一種自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機(jī)構(gòu)，包括承臺，設(shè)有數(shù)個(gè)具適當(dāng)間距排列的承置塊；托架，設(shè)有數(shù)支可穿插于承臺各承置塊間的托持塊，各托持塊上設(shè)有定位件，而托架由一驅(qū)動源驅(qū)動位移。
2.依權(quán)利要求1所述的自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機(jī)構(gòu)，其中，該托架的定位件為一吸嘴。
3.依權(quán)利要求1所述的自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機(jī)構(gòu)，其中，該托架的驅(qū)動源為一機(jī)械手臂。
專利摘要本實(shí)用新型是一種自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機(jī)構(gòu)，包含有承臺及托架，該承臺設(shè)有數(shù)個(gè)具適當(dāng)間距排列的承置塊，一由驅(qū)動源驅(qū)動的托架，設(shè)有數(shù)支可穿插于承臺各承置塊間的托持塊，并于托持塊上設(shè)有數(shù)個(gè)吸嘴；藉此，該承臺可供LCD面板置放，并控制托架插入于承臺中，令成排托持塊由LCD面板的下方承接，進(jìn)而將其頂升載送至下一工作站，達(dá)到可自動化承載不同尺寸的LCD面板以增加產(chǎn)能，并節(jié)省各生產(chǎn)線更換載具的設(shè)備成本及確保載送產(chǎn)品良率。
文檔編號G02F1/13GK2632715SQ0326669
公開日2004年8月11日 申請日期2003年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月3日
發(fā)明者范振智 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院