專(zhuān)利名稱(chēng):偏光片視覺(jué)對(duì)位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種偏光片視覺(jué)對(duì)位裝置，包括相互垂直的X軸伺服模組和Y軸伺服模組、位于X軸伺服模組上的第一攝像裝置、位于Y軸伺服模組上的第二攝像裝置、位于X軸伺服模組和Y軸伺服模組交點(diǎn)上方的第三攝像裝置，以及位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、馬達(dá)和真空對(duì)位平臺(tái)，馬達(dá)安裝在位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)上，真空對(duì)位平臺(tái)安裝在對(duì)位旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)上。各攝像裝置對(duì)偏光片拍照，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、馬達(dá)對(duì)偏光片進(jìn)行位置調(diào)整。本實(shí)用新型使得偏光片在貼附工藝中，對(duì)位精度高，從而提升了液晶片的成像效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
偏光片視覺(jué)對(duì)位裝置[

【技術(shù)領(lǐng)域】
]
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶顯示器制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種偏光片視覺(jué)對(duì)位裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]偏光片是液晶顯示器成像的必要組件，其緊貼于液晶玻璃的正反兩面，與液晶玻璃共同組成厚度約Imm的液晶片。在貼片工藝中，偏光片需覆蓋液晶玻璃的全部顯示區(qū)，否者會(huì)直接影響液晶片的成像，因此，對(duì)偏光片貼附的位置精度提出了較高的要求。
[0003]隨著液晶顯示器制造工藝的提升，有些偏光片的規(guī)格尺寸與液晶玻璃的規(guī)格尺寸一樣，對(duì)偏光片貼附的要求非常高，為了同時(shí)保證液晶片的成像效果和液晶顯示器的裝配工藝，偏光片不可以超出液晶玻璃邊緣。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，偏光片的對(duì)位精度直接影響貼片精度，目前的對(duì)位方式主要為機(jī)械對(duì)位和CCD視覺(jué)對(duì)位:機(jī)械對(duì)位方式的對(duì)位精度低、效率低，而且易對(duì)偏光片損傷；CCD視覺(jué)對(duì)位方式僅通過(guò)偏光片一條邊線的兩點(diǎn)拍照對(duì)位，未考慮偏光片的總體形狀，貼片的位置精度是單方向的，受偏光片品質(zhì)的影響，對(duì)偏光片的整體貼附位置精度影響較大，造成貼片不良，從而嚴(yán)重影響液晶片的成像效果。
[0004][實(shí)用型內(nèi)容]
[0005]本實(shí)用新型提供了一種偏光片視覺(jué)對(duì)位裝置，旨在克服現(xiàn)有貼片工藝中的偏光片對(duì)位精度低、液晶片成像效果差的缺陷。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]偏光片視覺(jué)對(duì)位裝置，包括相互垂直的X軸伺服模組和Y軸伺服模組、位于所述X軸伺服模組上的第一攝像裝置、位于所述Y軸伺服模組上的第二攝像裝置、位于所述X軸伺服模組和所述Y軸伺服模組交點(diǎn)上方的第三攝像裝置，以及位于所述X軸伺服模組和所述Y軸伺服模組夾角內(nèi)的位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、馬達(dá)和用于吸附偏光片的真空對(duì)位平臺(tái)，所述馬達(dá)安裝于所述位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)上，所述真空對(duì)位平臺(tái)安裝于對(duì)位旋轉(zhuǎn)的所述馬達(dá)上。
[0008]真空對(duì)位平臺(tái)上的偏光片進(jìn)入第一、第二、第三攝像裝置的視線范圍內(nèi)，三組攝像裝置分別從三個(gè)不同的方向?qū)ζ馄系娜它c(diǎn)進(jìn)行捕捉，然后通過(guò)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算而得出偏光片的中心點(diǎn)，馬達(dá)和位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)根據(jù)所運(yùn)算出的數(shù)據(jù)對(duì)偏光片的位置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，從而使得偏光片處于精確的對(duì)位位置處。
[0009]本實(shí)用新型采用攝像裝置三點(diǎn)對(duì)位方式，并考慮了偏光片的自身一些形狀誤差，進(jìn)行X/Y方向?qū)ξ徽{(diào)整，貼附精度高、質(zhì)量好，有效提升了液晶片的成像效果。
[【附圖說(shuō)明】

]
[0010]圖1為本實(shí)用新型在一優(yōu)選實(shí)施例中提供的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1在另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型在一優(yōu)選實(shí)施例中的真空對(duì)位平臺(tái)的拆分圖。
[0013]名稱(chēng)標(biāo)號(hào)
[0014]X軸伺服模組I
[0015]第一攝像裝置2
[0016]第二攝像裝置3
[0017]Y軸伺服模組4
[0018]第三攝像裝置5
[0019]滑臺(tái)氣缸6
[0020]壓板7
[0021]紅色背光源8
[0022]真空對(duì)位平臺(tái)9
[0023]馬達(dá)10
[0024]偏光片11
[0025]第二伺服模組15
[0026]真空開(kāi)關(guān)13
[0027]光電開(kāi)關(guān)14
[0028]第一伺服模組12
[0029]第一端點(diǎn)16
[0030]第二端點(diǎn)17
[0031]第三端點(diǎn)18
[0032]第一墊板19
[0033]第二墊板20
[0034]限位軸21
[0035]限位塊22
[【具體實(shí)施方式】]
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做一詳細(xì)的闡述。
[0037]如圖1、2、3，偏光片視覺(jué)對(duì)位裝置，包括兩兩相互垂直的X軸伺服模I組、Y軸伺服模組4、位于X軸伺服模組I上的第一攝像裝置2、位于Y軸伺服模組上的第二攝像裝置3、X軸伺服模組I和Y軸伺服模組4的相交處的上方設(shè)有第三攝像裝置5，以及位于X軸伺服模組I和Y軸伺服模組4夾角內(nèi)的位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、馬達(dá)10和用于吸附偏光片的真空對(duì)位平臺(tái)9，馬達(dá)10安裝在位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)上，真空對(duì)位平臺(tái)9安裝于對(duì)位旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)10上。
[0038]具體實(shí)施時(shí)，位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)X軸方向的第二伺服模組15和調(diào)節(jié)Y軸方向的第一伺服模組12。
[0039]優(yōu)選的，真空對(duì)位平臺(tái)9兩側(cè)連接有第一墊板19、第二墊板20，第一墊板19和第二墊板20位置分別靠近第一攝像裝置2、第二攝像裝置3，與真空對(duì)位平臺(tái)9水平。偏光片11吸附在真空對(duì)位平臺(tái)9上，同時(shí)偏光片11有兩條邊伸出真空對(duì)位平臺(tái)9，貼靠在第一墊板19和第二墊板20上。偏光片是具有一定柔軟性的薄片材料，彎曲變形比較大，在偏光片11伸出真空對(duì)位平臺(tái)9的部分，在沒(méi)有支撐的情況下，容易彎曲變形，且變形產(chǎn)生的高度差非常大，不適合用于視覺(jué)拍照，甚至未進(jìn)入攝像裝置的拍攝范圍外，而拍攝圖像的清晰度又直接影響到對(duì)位精度，因此，偏光片11不可懸空拍照對(duì)位，為解決這一問(wèn)題，而采用了第一墊板19和第二墊板20。第一墊板19和第二墊板20用透明有機(jī)玻璃制作，不會(huì)影響到拍照?qǐng)D像質(zhì)量。偏光片11伸出真空對(duì)位平臺(tái)9大約6mm左右。第一墊板19和第二墊板20均采用透明材質(zhì)制作，透光性非常好。
[0040]優(yōu)選的，還包括用于偏光片11對(duì)位時(shí)的透明有機(jī)玻璃壓板7。偏光片11的變形分為正翹和負(fù)翹，第一墊板19和第二墊板20只可控制一個(gè)方向的變形，在第一墊板19和第二墊板20的支撐下，偏光片的拍照邊變形仍然較大，影響拍照效果，為了解決這一問(wèn)題，本實(shí)用新型還設(shè)有壓板7，壓板7位于所述真空對(duì)位平臺(tái)9的上方，在偏光片11進(jìn)入攝像裝置的視野范圍內(nèi)，攝像裝置的上面裝有壓板7，壓板7連接在滑臺(tái)氣缸6上，通過(guò)滑臺(tái)氣缸6的推動(dòng)，滑臺(tái)氣缸6運(yùn)動(dòng)，壓板7把偏光片11壓平，同時(shí)真空對(duì)位平臺(tái)9可以更牢固的吸附偏光片11。偏光片壓平后，再進(jìn)行視覺(jué)對(duì)位。壓板7的下壓位置由滑臺(tái)氣缸6來(lái)調(diào)節(jié)，滑臺(tái)氣缸6垂直于X軸伺服模組I和Y軸伺服模組4。壓板7采用透明有機(jī)玻璃材質(zhì)制作，不會(huì)對(duì)紅色背光源8和相機(jī)在拍照時(shí)產(chǎn)生影響。氣缸推動(dòng)壓板壓平偏光片是根據(jù)具體的工作需要而進(jìn)行設(shè)計(jì)的，并且存在多種可行的設(shè)計(jì)方案，因此，本實(shí)用新型對(duì)此并不作限定。
[0041]優(yōu)選的，還設(shè)有真空開(kāi)關(guān)13，用于檢測(cè)真空對(duì)位平臺(tái)9上是否吸附有偏光片11，并將檢測(cè)到的信息反饋給控制系統(tǒng)，再進(jìn)行偏光片11的視覺(jué)對(duì)位。
[0042]優(yōu)選的，馬達(dá)10可以采用DD馬達(dá)(direct driver motor)，DD馬達(dá)和真空對(duì)位平臺(tái)9對(duì)接，減少了由于機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證，同時(shí)DD馬達(dá)震動(dòng)小、噪音低、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間短、定位精度高，提高了偏光片對(duì)位精度和工作效率。進(jìn)一步優(yōu)選的，還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)14，用于檢測(cè)馬達(dá)10所處的原點(diǎn)和左右限位，偏光片對(duì)位轉(zhuǎn)動(dòng)角度比較小，在馬達(dá)10工作時(shí)，會(huì)因?yàn)槟承┤藶橐蛩鼗蚱渌蛩?，使得馬達(dá)10的初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置發(fā)生變化，轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，從而導(dǎo)致偏光片11偏離攝像裝置的視野范圍，光電開(kāi)關(guān)14可以提供馬達(dá)10的偏離位置的具體參數(shù)，從而方便位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)地調(diào)整。
[0043]優(yōu)選的，還包括限位軸21和限位塊22，限位軸21，其一端連接真空對(duì)位平臺(tái)9，即設(shè)置在真空對(duì)位平臺(tái)9下，限位軸21的另一端滑動(dòng)在限位塊22的槽內(nèi)。該優(yōu)選方案，有效地避免了真空對(duì)位平臺(tái)9移動(dòng)幅度過(guò)大而與其他部件發(fā)生碰撞，提高了偏光片對(duì)位的安全性。
[0044]優(yōu)選的，壓板7、第一墊板19、第二墊板20均采用透明防靜電有機(jī)玻璃材質(zhì)制作，透光性好，不會(huì)對(duì)攝像裝置拍照產(chǎn)生影響，防靜電材質(zhì)，減少了靜電給偏光片帶來(lái)的損害。
[0045]偏光片11吸附在真空對(duì)位平臺(tái)9上，真空對(duì)位平臺(tái)9與馬達(dá)10相連接，馬達(dá)10下安裝有第二伺服模組15和第一伺服模組12，馬達(dá)10通過(guò)旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)偏光片11的角度，第一、第二伺服模組對(duì)偏光片11在X、Y軸的位置進(jìn)行微調(diào)，使偏光片11處于最準(zhǔn)確的對(duì)位位置。
[0046]具體的偏光片對(duì)位工作過(guò)程如下:安裝在馬達(dá)10上的真空對(duì)位平臺(tái)9，在三組攝像裝置位置空間外，將偏光片11吸附在真空對(duì)位平臺(tái)9上，偏光片11的兩邊分別貼靠在第一墊板19和第二墊板20上。偏光片11在第二伺服模組15和第一伺服模組12的運(yùn)動(dòng)下，偏光片第一端點(diǎn)16、第二端點(diǎn)17、第三端點(diǎn)18分別進(jìn)入到第一攝像裝置2、第二攝像裝置3、第三攝像裝置5的視野范圍內(nèi)，三組攝像裝置分別對(duì)第一端點(diǎn)16、第二端點(diǎn)17、第三端點(diǎn)18拍照，拍照完成的圖像經(jīng)過(guò)圖像處理軟件，計(jì)算出偏光片11的中心位置。根據(jù)計(jì)算出來(lái)的中心位置，系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)控制馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)真空對(duì)位平臺(tái)9繞馬達(dá)10軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第二伺服模組15和第一伺服模組12作位置補(bǔ)償，偏光片11轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的圖像位置，進(jìn)行X/Y方向?qū)ξ唬瑢?duì)位過(guò)程、圖像通過(guò)視覺(jué)軟件可在顯示器上觀看和設(shè)定。對(duì)位完成，第二伺服模組15和第一伺服模組12運(yùn)動(dòng)，真空對(duì)位平臺(tái)9重新回到三組相機(jī)拍照空間夕卜，等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將對(duì)位好的偏光片搬走，進(jìn)行偏光片貼附。
[0047]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.偏光片視覺(jué)對(duì)位裝置，其特征在于，包括相互垂直的X軸伺服模組和Y軸伺服模組、位于所述X軸伺服模組上的第一攝像裝置、位于所述Y軸伺服模組上的第二攝像裝置、位于所述X軸伺服模組和所述Y軸伺服模組交點(diǎn)上方的第三攝像裝置，以及位于所述X軸伺服模組和所述Y軸伺服模組夾角內(nèi)的位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、馬達(dá)和用于吸附偏光片的真空對(duì)位平臺(tái)，所述馬達(dá)安裝于所述位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)上，所述真空對(duì)位平臺(tái)安裝于對(duì)位旋轉(zhuǎn)的所述馬達(dá)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)X軸方向的第二伺服模組和調(diào)節(jié)Y軸方向的第一伺服模組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述真空對(duì)位平臺(tái)的兩相鄰邊的邊緣設(shè)置有與其處于同一平面的第一墊板和第二墊板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括用于壓平偏光片的壓板，該壓板位于所述真空對(duì)位平臺(tái)的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸垂直于所述X軸伺服模組和所述Y軸伺服模組，所述滑臺(tái)氣缸與所述壓板連接，所述滑臺(tái)氣缸滑動(dòng)以改變所述壓板的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括用于檢測(cè)真空對(duì)位平臺(tái)上是否吸附有偏光片的真空開(kāi)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括用于檢測(cè)所述馬達(dá)位置偏移的光電開(kāi)關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括限位軸和限位塊，所述限位軸在真空對(duì)位平臺(tái)下，其一端連接所述真空對(duì)位平臺(tái)，另一端滑動(dòng)在所述限位塊的槽內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述馬達(dá)為DD馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述真空對(duì)位平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】G02F1-1335GK204287670SQ201420736450
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