專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像形成裝置，在像載置體形成色調(diào)劑像，將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上，然后將該中間轉(zhuǎn)印體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者將像載置體上的色調(diào)劑像直接轉(zhuǎn)印在由記錄媒體載置體載置運送來的記錄媒體上。
背景技術(shù)：
例如復(fù)印機，打印機，傳真機，或至少具有上述兩種功能的復(fù)合機等構(gòu)成的上述型式的圖像形成裝置為人們所公知，例如參照特開2002-311672(以下簡記為“專利文獻1”)號公報(P6-7，圖1)。
將像載置體上的色調(diào)劑像通過中間轉(zhuǎn)印體轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的前者圖像形成裝置被稱為中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，將像載置體上的色調(diào)劑像直接轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的后者圖像形成裝置被稱為直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置。不管哪種型式的圖像形成裝置，都是通過載置體馬達驅(qū)動像載置體回轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動馬達驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印體或記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)。
上述像載置體與中間轉(zhuǎn)印體一邊互相相接一邊回轉(zhuǎn)，若像載置體與中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度不同，則像載置體與中間轉(zhuǎn)印體表面互相滑擦，會促進摩耗。于是，以往，分別使用步進馬達作為用于驅(qū)動像載置體回轉(zhuǎn)的載置體馬達，以及用于驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達，控制其輸入脈沖數(shù)，使得像載置體與中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度一致。這在使用一邊與像載置體接觸一邊回轉(zhuǎn)的記錄媒體載置體用以代替中間轉(zhuǎn)印體的直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置中，也同樣。
但是，步進馬達電力消耗量大，且動作音大。于是，使用時鐘控制馬達例如DC無刷馬達作為用于驅(qū)動像載置體回轉(zhuǎn)的載置體馬達，以及用于驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印體或記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達，該時鐘控制馬達受指令時鐘信號及反饋信號控制，能抑制上述不良狀況發(fā)生。
可是，以往，當(dāng)DC無刷馬達轉(zhuǎn)速上升時或轉(zhuǎn)速下降時，難以正確控制該馬達的回轉(zhuǎn)速度，因此，若使用DC無刷馬達作為載置體馬達及驅(qū)動馬達，在其轉(zhuǎn)速上升時或轉(zhuǎn)速下降時，像載置體和中間轉(zhuǎn)印體，或者像載置體和記錄媒體載置體的表面速度發(fā)生很大差異，在該期間會發(fā)生明顯滑擦，會減少壽命。下面對此進行詳細(xì)說明。
圖31表示DC無刷馬達的指令時鐘信號一例的說明圖。通過如圖31所示的一定脈沖數(shù)的指令時鐘信號以及從該馬達側(cè)輸出的反饋信號控制DC無刷馬達回轉(zhuǎn)。
圖32表示使用上述DC無刷馬達作為用于驅(qū)動像載置體回轉(zhuǎn)的載置體馬達，以及用于驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達時，像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度一例，圖中實線是像載置體的表面線速度，點劃線是中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度。通過圖31所示相同指令時鐘信號控制載置體馬達以及驅(qū)動馬達，由于DC無刷馬達特性，像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的負(fù)荷，及其慣性的差異等，兩馬達轉(zhuǎn)速上升時，如圖32符號a，b，c，d所示，像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度發(fā)生很大差異。
另一方面，如圖33所示，若根據(jù)馬達停止信號，停止向載置體馬達及驅(qū)動馬達輸入指令時鐘信號，則如圖34實線和點劃線所示，通過DC無刷馬達，像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度開始降低，最后停止，但是，在回轉(zhuǎn)速度下降時，也因各馬達特性，像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的負(fù)荷，及其慣性的差異等，像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度發(fā)生很大差異。
如上所述，若像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度發(fā)生很大差異，則會在像載置體和中間轉(zhuǎn)印體上發(fā)生滑擦損傷，在圖像上產(chǎn)生擦痕或橫條紋，圖像質(zhì)量劣化。這在使用DC無刷馬達作為用于驅(qū)動像載置體的載置體馬達，以及用于驅(qū)動記錄媒體載置體的驅(qū)動馬達場合也同樣。由于上述原因，以往，通常使用步進馬達作為載置體馬達及驅(qū)動馬達，這樣一來，難以避免電力消耗量大及動作音大的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決上述先有技術(shù)所存在的問題而提出來的，本發(fā)明的目的在于，提供載置體馬達及驅(qū)動馬達的至少一個使用時鐘控制馬達場合能有效抑制上述以往裝置缺點的圖像形成裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出以下方案(1)一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；中間轉(zhuǎn)印體，形成在像載置體上的色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在該中間轉(zhuǎn)印體上；載置體馬達，驅(qū)動上述像載置體回轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達，驅(qū)動上述中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)；將轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到記錄圖像；其特征在于上述載置體馬達和驅(qū)動馬達中的至少一個由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過指令時鐘信號及反饋信號控制該時鐘控制馬達，在該時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，控制該時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度，使其與預(yù)先設(shè)定的速度曲線一致。
(2)一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體形成色調(diào)劑像；記錄媒體載置體，載置并運送記錄媒體，形成在像載置體上的色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在該記錄媒體上；載置體馬達，驅(qū)動上述像載置體回轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達，驅(qū)動上述記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)；其特征在于上述載置體馬達和驅(qū)動馬達中的至少一個由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過指令時鐘信號及反饋信號控制該時鐘控制馬達，在該時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，控制該時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度，使其與預(yù)先設(shè)定的速度曲線一致。
(3)在上述(1)或(2)的圖像形成裝置中，上述載置體馬達由時鐘控制馬達構(gòu)成，上述驅(qū)動馬達由步進馬達構(gòu)成。
(4)在上述(1)或(2)的圖像形成裝置中，上述載置體馬達和驅(qū)動馬達都由時鐘控制馬達構(gòu)成。
(5)在上述(1)-(4)之中任一個的圖像形成裝置中，上述時鐘控制馬達在其轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，通過與上述速度曲線對應(yīng)的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)。
(6)在上述(1)-(4)之中任一個的圖像形成裝置中，上述時鐘控制馬達在其轉(zhuǎn)速上升時，通過逐漸增大的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)，在其穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時，通過大致一定的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)，在其轉(zhuǎn)速下降時，通過逐漸減少的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)。
(7)在上述(1)-(6)之中任一個的圖像形成裝置中，設(shè)有制動裝置，當(dāng)上述時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速下降時，該制動裝置使得該時鐘控制馬達強制減速。
(8)在上述(1)-(7)之中任一個的圖像形成裝置中，上述時鐘控制馬達在其轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，使得指令時鐘信號的時鐘數(shù)階梯地變化，控制上述時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度。
(9)在上述(1)-(8)之中任一個的圖像形成裝置中，其特征在于該圖像形成裝置設(shè)有彩色用像載置體，在該像載置體上形成彩色色調(diào)劑像；與該彩色用像載置體連接的彩色用齒輪；黑色用像載置體，在該像載置體上形成黑色色調(diào)劑像；與該黑色用像載置體連接的黑色用齒輪；第一載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述彩色用齒輪驅(qū)動上述彩色用像載置體回轉(zhuǎn)；第二載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述黑色用齒輪驅(qū)動上述黑色用像載置體回轉(zhuǎn)；在上述第一載置體馬達及第二載置體馬達轉(zhuǎn)速上升結(jié)束后，圖像形成動作開始前，變更控制上述第一載置體馬達及第二載置體馬達中至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以得到上述彩色用齒輪和黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
(10)在上述(1)，(3)-(9)之中任一個的圖像形成裝置中，其特征在于該圖像形成裝置設(shè)有彩色用像載置體，在該像載置體上形成彩色色調(diào)劑像；與該彩色用像載置體連接的彩色用齒輪；黑色用像載置體，在該像載置體上形成黑色色調(diào)劑像；與該黑色用像載置體連接的黑色用齒輪；第一載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述彩色用齒輪驅(qū)動上述彩色用像載置體回轉(zhuǎn)；第二載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述黑色用齒輪驅(qū)動上述黑色用像載置體回轉(zhuǎn)；圖像形成裝置可選擇彩色模式及單色模式，在上述彩色模式中，將形成在彩色用像載置體上的彩色色調(diào)劑像以及形成在黑色用像載置體上的黑色色調(diào)劑像分別疊合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上，再將該中間轉(zhuǎn)印體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到彩色圖像，在上述單色模式中，停止彩色用像載置體，同時，使得彩色像載置體與中間轉(zhuǎn)印體互相離開，驅(qū)動黑色用像載置體回轉(zhuǎn)，將形成在黑色用像載置體上的黑色色調(diào)劑像通過中間轉(zhuǎn)印體轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到黑白圖像；在不停止上述第二載置體馬達和驅(qū)動馬達狀態(tài)下，實行從彩色模式向單色模式的切換，以及從單色模式向彩色模式的切換。
(11)在上述(2)，(3)-(9)之中任一個的圖像形成裝置中，其特征在于該圖像形成裝置設(shè)有彩色用像載置體，在該像載置體上形成彩色色調(diào)劑像；與該彩色用像載置體連接的彩色用齒輪；黑色用像載置體，在該像載置體上形成黑色色調(diào)劑像；與該黑色用像載置體連接的黑色用齒輪；第一載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述彩色用齒輪驅(qū)動上述彩色用像載置體回轉(zhuǎn)；第二載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述黑色用齒輪驅(qū)動上述黑色用像載置體回轉(zhuǎn)；圖像形成裝置可選擇彩色模式及單色模式，在上述彩色模式中，將形成在彩色用像載置體上的彩色色調(diào)劑像以及形成在黑色用像載置體上的黑色色調(diào)劑像分別疊合轉(zhuǎn)印在由記錄媒體載置體載置運送的記錄媒體上，得到彩色圖像，在上述單色模式中，停止彩色用像載置體，同時，使得彩色像載置體與記錄媒體載置體互相離開，驅(qū)動黑色用像載置體回轉(zhuǎn)，將形成在黑色用像載置體上的黑色色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由記錄媒體載置體載置運送的記錄媒體上，得到黑白圖像；在不停止上述第二載置體馬達和驅(qū)動馬達狀態(tài)下，實行從彩色模式向單色模式的切換，以及從單色模式向彩色模式的切換。
(12)在上述(10)或(11)的圖像形成裝置中，其特征在于，當(dāng)切換后的模式為彩色模式時，在使用該切換后模式形成圖像動作開始前，變更控制上述第一載置體馬達及第二載置體馬達中至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以得到上述彩色用齒輪和黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
(13)在上述(10)的圖像形成裝置中，其特征在于可分別切換彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度，并定義以下模式高速彩色模式，以第一表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)，實行上述彩色模式；高速單色模式，以第一表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體以及中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)，實行上述單色模式；低速彩色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)，實行上述彩色模式；低速單色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體以及中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)，實行上述單色模式；當(dāng)切換后的模式是高速單色模式或低速彩色模式時，以該切換后模式實行圖像形成動作開始前，變更控制上述第一及第二載置體馬達的至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以得到上述彩色用齒輪及黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
(14)在上述(11)的圖像形成裝置中，其特征在于可分別切換彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及記錄媒體載置體的表面線速度，并定義以下模式高速彩色模式，以第一表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)，實行上述彩色模式；高速單色模式，以第一表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體以及記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)，實行上述單色模式；低速彩色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)，實行上述彩色模式；低速單色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體以及記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)，實行上述單色模式；當(dāng)切換后的模式是高速單色模式或低速彩色模式時，以該切換后模式實行圖像形成動作開始前，變更控制上述第一及第二載置體馬達的至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以得到上述彩色用齒輪及黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
(15)在上述(9)-(14)之中任一個的圖像形成裝置中，其特征在于設(shè)有用于檢測上述彩色用齒輪周向的第一位置的第一傳感器，以及用于檢測上述黑色用齒輪周向的第二位置的第二傳感器；調(diào)整上述彩色用齒輪和黑色用齒輪的位相關(guān)系時，根據(jù)上述第一傳感器檢測到第一位置與第二傳感器檢測到第二位置的時間差，控制上述第一及第二載置體馬達的至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度。
(16)在上述(9)-(14)之中任一個的圖像形成裝置中，其特征在于設(shè)有用于檢測上述彩色用齒輪周向的第一位置的第一傳感器，以及用于檢測上述黑色用齒輪周向的第二位置的第二傳感器；調(diào)整上述彩色用齒輪和黑色用齒輪的位相關(guān)系時，根據(jù)上述第一傳感器檢測到第一位置與第二傳感器檢測到第二位置的時間差，再加上預(yù)先設(shè)定的補正值所得的值，控制上述第一及第二載置體馬達的至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度。
(17)在上述(1)-(16)之中任一個的圖像形成裝置中，其特征在于，上述速度曲線存儲在存儲器中，通過對操作面板進行操作，或?qū)D像形成裝置的接續(xù)終端進行操作能變更該速度曲線。
(18)在上述(1)-(17)之中任一個的圖像形成裝置中，上述時鐘控制馬達是DC無刷馬達。


圖1是圖像形成裝置一例的概略構(gòu)成圖；圖2表示中間轉(zhuǎn)印體脫離彩色用像載置體的狀態(tài)的概略構(gòu)成圖；圖3表示直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置一例的概略構(gòu)成圖；圖4表示圖1所示圖像形成裝置的像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的驅(qū)動系統(tǒng)說明圖；圖5表示像載置體與齒輪的位置關(guān)系概略圖；圖6表示驅(qū)動馬達和載置體馬達的回轉(zhuǎn)速度控制狀態(tài)一例；圖7表示載置體馬達回轉(zhuǎn)速度下降時控制狀態(tài)說明圖；圖8表示DC無刷馬達的制動手段一例說明圖；圖9表示中間轉(zhuǎn)印體和像載置體的表面線速度一例的概略圖線；圖10表示中間轉(zhuǎn)印體和像載置體的表面線速度另一例的概略圖線；圖11表示中間轉(zhuǎn)印體和像載置體的表面線速度又一例的概略圖線；圖12表示中間轉(zhuǎn)印體和像載置體的表面線速度又一例的概略圖線；圖13表示若干齒輪位相關(guān)系一例說明圖；圖14表示涉及若干齒輪位相關(guān)系調(diào)整的控制狀態(tài)一例的流程圖；圖15表示第一及第二載置體馬達的回轉(zhuǎn)速度控制狀態(tài)一例；圖16表示第一及第二載置體馬達的回轉(zhuǎn)速度控制狀態(tài)另一例；圖17表示從高速模式切換到低速模式時的像載置體的表面線速度說明圖；圖18表示各模式時的像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度的圖線；圖19表示黑色用齒輪的節(jié)圓半徑方向跳動圖；圖20表示彩色用齒輪的節(jié)圓半徑方向跳動圖；圖21表示圖19和圖20所示跳動量差的圖；圖22表示另一跳動量差的圖；圖23表示圖22所示一方的曲線的位相錯開時的狀態(tài)圖；圖24表示輸入到DC無刷馬達的指令時鐘信號說明圖；圖25表示像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度圖；圖26表示輸入到DC無刷馬達的指令時鐘信號另一例說明圖；圖27表示輸入到DC無刷馬達的指令時鐘信號又一例說明圖；圖28表示像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度圖；圖29是圖像形成裝置另一例的概略構(gòu)成圖；圖30是圖像形成裝置又一例的概略構(gòu)成圖；圖31表示以往輸入到DC無刷馬達的指令時鐘信號說明圖；圖32表示以往由DC無刷馬達驅(qū)動的像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度圖；圖33表示以往輸入到DC無刷馬達的指令時鐘信號說明圖；圖34表示以往由DC無刷馬達驅(qū)動的像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明實施例。
圖1是中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置一例的概略構(gòu)成圖，在此所示的圖像形成裝置以打印機構(gòu)成，本打印機從黃(以下簡記為“y”)，青(以下簡記為“c”)，品紅(以下簡記為“m”)，黑(以下簡記為“bk”)四色色調(diào)劑形成彩色圖像。
在圖像形成裝置本體1內(nèi)，配置由鼓狀感光體構(gòu)成的四個像載置體2y，2c，2m，2bk，以及架設(shè)在支承輥4，5，6上的由環(huán)狀帶構(gòu)成的中間轉(zhuǎn)印體3。各像載置體2y，2c，2m，2bk表面與中間轉(zhuǎn)印體3表面相接，通過載置體馬達驅(qū)動上述像載置體按圖中所示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動馬達驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印體3按圖中所示A方向回轉(zhuǎn)。上述各像載置體2y，2c，2m，2bk的外徑設(shè)為相等。
在各像載置體2y，2c，2m，2bk上形成色調(diào)劑像，將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3上，在各像載置體上的色調(diào)劑像僅僅色不同，結(jié)構(gòu)實質(zhì)上完全相同，在此，僅對其中一個像載置體2y進行說明。
在像載置體2y周圍，設(shè)有成像手段，用于在像載置體2y表面上形成色調(diào)劑像，當(dāng)像載置體2y按圖1中所示順時鐘方向被驅(qū)動回轉(zhuǎn)時，由充電輥7構(gòu)成充電裝置，對其施加充電電壓，像載置體2y以所定極性帶電。從光寫入裝置8射出經(jīng)光調(diào)制的激光束L，該激光束L照射在上述帶電的像載置體2y上，在像載置體2y上形成靜電潛像。通過顯影裝置9對該靜電潛像顯影，使其可視像化，成為黃色色調(diào)劑像。這樣，在像載置體2y表面形成色調(diào)劑像。
夾著中間轉(zhuǎn)印體3，在像載置體2y的相反側(cè)，配置由轉(zhuǎn)印輥10y構(gòu)成的一次轉(zhuǎn)印裝置，通過對該轉(zhuǎn)印輥10y施加轉(zhuǎn)印電壓，形成在像載置體2y上的色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在按箭頭A方向回轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印體3上。轉(zhuǎn)印色調(diào)劑像后，附著在像載置體2y上的轉(zhuǎn)印殘留色調(diào)劑由清潔裝置11除去。
與上述黃色色調(diào)劑像場合完全相同，在像載置體2c，2m，2bk上分別形成青色色調(diào)劑像，品紅色色調(diào)劑像，黑色色調(diào)劑像，這些色調(diào)劑像順序疊合轉(zhuǎn)印在已轉(zhuǎn)印有黃色色調(diào)劑像的中間轉(zhuǎn)印體3上，在中間轉(zhuǎn)印體3上形成合成色調(diào)劑像。通過清潔裝置除去轉(zhuǎn)印色調(diào)劑像后殘留在像載置體2c，2m，2bk上的轉(zhuǎn)印殘留色調(diào)劑也與上述像載置體2y場合相同。
另一方面，在圖像形成裝置1內(nèi)下部，配置供紙裝置14，其包括供紙盒12以及供紙輥13，供紙盒12收納由例如轉(zhuǎn)印紙或樹脂片等構(gòu)成的記錄媒體P，通過供紙輥13回轉(zhuǎn)，朝箭頭B方向送出最上面的記錄媒體P。
隔著中間轉(zhuǎn)印體3，在支承輥4的相對位置設(shè)有作為二次轉(zhuǎn)印裝置的轉(zhuǎn)印輥16。一對定位輥15在所定時間將上述送出的記錄媒體送向上述二次轉(zhuǎn)印裝置與中間轉(zhuǎn)印體3之間。這時，將所定的轉(zhuǎn)印電壓施加在轉(zhuǎn)印輥16上，中間轉(zhuǎn)印體3上的合成色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上。
轉(zhuǎn)印有合成色調(diào)劑像的記錄媒體P再運向上方，通過定影裝置17的定影輥18和加壓輥19之間，這時記錄媒體P上的色調(diào)劑像因熱及壓力作用得到定影。通過定影裝置17的記錄媒體P由一對排紙輥20排出到圖像形成裝置本體1上部的排紙部21上。
通過清潔裝置22除去附著在轉(zhuǎn)印色調(diào)劑像后的中間轉(zhuǎn)印體3上的轉(zhuǎn)印殘留色調(diào)劑。這樣，在本實施例的圖像形成裝置中，轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上，得到記錄圖像。
上述動作是用于在記錄媒體P上形成彩色圖像的彩色模式，在本實施例的圖像形成裝置中，除了上述彩色模式，還可以選擇用于在記錄媒體P上形成黑單色圖像的單色模式。
在單色模式時，如圖2所示，中間轉(zhuǎn)印體3脫離用于形成彩色色調(diào)劑像的像載置體2y，2c，2m，僅與用于形成黑色色調(diào)劑像的像載置體2bk相接。而且，像載置體2bk以外的像載置體2y，2c，2m不回轉(zhuǎn)，僅僅驅(qū)動像載置體2bk回轉(zhuǎn)。在該像載置體2bk上，與上述完全一樣，形成黑色色調(diào)劑像，該黑色色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在朝著箭頭A方向回轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印體3表面上，接著，通過轉(zhuǎn)印輥16的作用，該黑色色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在從供紙裝置14送出并經(jīng)一對定位輥15以所定時間供給的記錄媒體P上。該記錄媒體P也通過定影裝置17，這時，該記錄媒體P上的黑色色調(diào)劑像得到定影。然后，記錄媒體P被排出到排紙部21上。在單色模式時，像載置體2y，2c，2m停止，中間轉(zhuǎn)印體3不接觸像載置體2y，2c，2m，能延長這些像載置體壽命。
在圖1所示的中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置中，在若干像載置體上分別形成不同色的色調(diào)劑像，各色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3的表面上，在中間轉(zhuǎn)印體3上形成合成色調(diào)劑像，再將其轉(zhuǎn)印在記錄媒體上。但是，也可以僅設(shè)置一個像載置體，在該像載置體表面順序形成不同色例如黃色色調(diào)劑像，青色色調(diào)劑像，品紅色色調(diào)劑像，黑色色調(diào)劑像，再將各色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上，在中間轉(zhuǎn)印體上形成合成色調(diào)劑像，再將其轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，這種中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置也能適用本發(fā)明。這種場合，僅設(shè)置一個像載置體。
如上所述，作為本發(fā)明對象的中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置包括至少一個用于形成色調(diào)劑像的像載置體，以及轉(zhuǎn)印形成在該像載置體上的色調(diào)劑像的中間轉(zhuǎn)印體，再將轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到記錄圖像。
上面說明了中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，下面說明直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，圖3表示直接轉(zhuǎn)印方式圖像形成裝置一例。
該圖像形成裝置配置由鼓狀感光體構(gòu)成的若干像載置體2y，2c，2m，2bk，以及與這些像載置體相對的、架設(shè)在支承輥4，5，6上的由環(huán)狀帶構(gòu)成的記錄媒體載置體3A。各像載置體2y，2c，2m，2bk外徑全部設(shè)為相等，驅(qū)動上述像載置體按圖中所示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，上述記錄媒體載置體103與上述像載置體相接觸，被驅(qū)動按圖中所示A方向回轉(zhuǎn)。
與圖1所示圖像形成裝置場合完全相同，在各像載置體2y，2c，2m，2bk上分別形成黃色色調(diào)劑像，青色色調(diào)劑像，品紅色色調(diào)劑像，黑色色調(diào)劑像。
另一方面，從供紙裝置14送出的記錄媒體P載置在上述記錄媒體載置體103上，順序通過各像載置體2y，2c，2m，2bk的部位，這時，形成在各像載置體上的色調(diào)劑像順序疊合轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上。通過定影裝置17對轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上的合成色調(diào)劑像進行定影。通過定影裝置17的記錄媒體P排出到排紙部21上。
如上所述，圖3所示直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置設(shè)有記錄媒體載置體103，將記錄媒體載置在該記錄媒體載置體上運送，將各像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上。而圖1所示中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置是將各像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3上，再將中間轉(zhuǎn)印體3上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上。兩者不同主要在這一點上。與圖1所示各部分相對應(yīng)的圖3各部分標(biāo)以同一符號。
作為直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，也可以在一個像載置體表面順序形成不同色的色調(diào)劑像，再將各色調(diào)劑像順序疊合轉(zhuǎn)印在載置在記錄媒體載置體上運送來的記錄媒體上，這種圖像形成裝置也能適用本發(fā)明。
再有，本發(fā)明也適用于以下這樣的圖像形成裝置在一個像載置體上形成單色色調(diào)劑像，再將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在載置在記錄媒體載置體上運送來的記錄媒體上，得到單色圖像。
如上所述，作為本發(fā)明對象的直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置包括至少一個用于形成色調(diào)劑像的像載置體，以及記錄媒體載置體，該記錄媒體載置體載置運送記錄媒體，在該記錄媒體上轉(zhuǎn)印形成在上述像載置體上的色調(diào)劑像。
下面，主要說明中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，但是，本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)也能適用于直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置。
圖4表示用于驅(qū)動圖1所示中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置的像載置體2y，2c，2m，2bk和中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)的驅(qū)動系統(tǒng)說明圖。從該圖可知，中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置設(shè)有用于驅(qū)動像載置體2y，2c，2m，2bk回轉(zhuǎn)的載置體馬達M1，M2，以及用于驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達DM。在本實施例中，載置體馬達M1用于驅(qū)動形成彩色色調(diào)劑像的像載置體2y，2c，2m回轉(zhuǎn)，載置體馬達M2用于驅(qū)動形成黑色色調(diào)劑像的像載置體2bk回轉(zhuǎn)。在下文中，需要識別載置體馬達時，將前者稱為第一載置體馬達M1，將后者稱為第二載置體馬達M2。
直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置場合也包括用于驅(qū)動各像載置體2y，2c，2m，2bk回轉(zhuǎn)的載置體馬達，以及用于驅(qū)動記錄媒體載置體103回轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達。這些馬達與上述中間轉(zhuǎn)印方式的馬達M1，M2，DM具有同樣的結(jié)構(gòu)，同時，動作相同，載置體馬達驅(qū)動各像載置體2y，2c，2m，2bk回轉(zhuǎn)，驅(qū)動馬達驅(qū)動記錄媒體載置體103。
在各像載置體2y，2c，2m，2bk上分別同心狀地連接成一體地配置齒輪23y，23c，23m，23bk，這些齒輪具有相同半徑，且齒數(shù)完全相同。
圖5表示像載置體2y，2c，2m，2bk與齒輪23y，23c，23m，23bk配置狀態(tài)一例。像載置體2y，2c，2m，2bk的中心部同心狀地固定有載置體軸，通過該載置體軸支承各像載置體2y，2c，2m，2bk，該載置體軸40通過聯(lián)軸節(jié)41可連接可脫開地與驅(qū)動軸42連接著。該驅(qū)動軸42與載置體軸40同心狀地配置，通過軸承43，回轉(zhuǎn)自如地支承在圖像形成裝置本體的框架上，在該驅(qū)動軸42上分別固定圖4所示的各齒輪23y，23c，23m，23bk。這些齒輪可以由金屬或樹脂等材料制成，在本實施例中，這些齒輪由樹脂成形品制成。
載置體軸40通過軸承44回轉(zhuǎn)自如地支承在架體45上，至少由各像載置體2y，2c，2m，2bk，以及其載置體軸40，架體45構(gòu)成處理卡盒46。在圖示例中，充電輥7也回轉(zhuǎn)自如地支承在架體45上，該充電輥7也成為處理卡盒46的構(gòu)成要素。如圖1所示，處理卡盒46可相對圖像形成裝置1裝卸。裝卸時，聯(lián)軸節(jié)41的像載置體側(cè)的聯(lián)軸節(jié)部件41a相對齒輪23y，23c，23m，23bk側(cè)的聯(lián)軸節(jié)部件41b裝卸。
如圖4所示，中間齒輪24分別和與像載置體2y連接的齒輪23y，以及與像載置體2c連接的齒輪23c嚙合，兩齒輪23y，23c通過中間齒輪24被連接。輸出齒輪25固定在第一載置體馬達M1的輸出軸上，該輸出齒輪25分別和與像載置體2c連接的齒輪23c，以及與像載置體2m連接的齒輪23m嚙合。輸出齒輪26固定在第二載置體馬達M2的輸出軸上，該輸出齒輪26和與像載置體2bk連接的齒輪23bk嚙合。
若第一載置體馬達M1動作，其輸出齒輪25按圖示逆時鐘方向回轉(zhuǎn)。因此，與該輸出齒輪25嚙合的兩齒輪23c，23m按圖示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，這樣，像載置體2c，2m與各齒輪23c，23m朝著相同方向以相同回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)。
通過中間齒輪24與齒輪25c連接的齒輪23y按圖示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，這樣，像載置體2y與齒輪23y朝著相同方向以相同回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)。像載置體2y的回轉(zhuǎn)速度與像載置體2c，2m的回轉(zhuǎn)速度相同。
若第二載置體馬達M2動作，其輸出齒輪26按圖示逆時鐘方向回轉(zhuǎn)。因此，與該輸出齒輪26嚙合的齒輪23bk與像載置體2bk一起按圖示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，這樣，像載置體2bk與齒輪23bk朝著相同方向以相同回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)。
在此，各齒輪23y，23c，23m分別與彩色用像載置體2y，2c，2m連接，用于形成彩色色調(diào)劑像，必要時，將各齒輪23y，23c，23m稱為彩色用齒輪；齒輪23bk與黑色用像載置體2bk連接，用于形成黑色色調(diào)劑像，必要時，將齒輪23bk稱為黑色用齒輪。
如圖4所示，中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103張架在支承輥4，5，6上，同步皮帶輪27與上述支承輥4同心，連接成一體。同步皮帶輪28固定在驅(qū)動馬達DM的輸出軸上，環(huán)狀同步皮帶29架設(shè)在上述同步皮帶輪27，28上。
若驅(qū)動馬達DM動作，同步皮帶輪28按圖示逆時鐘方向回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)通過環(huán)狀同步皮帶29傳遞到上述同步皮帶輪27，這樣，支承輥4與同步皮帶輪27朝著相同的逆時鐘方向以相同回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)。于是，中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103按箭頭A方向回轉(zhuǎn)。這樣，驅(qū)動各像載置體2y，2c，2m，2bk以及中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103回轉(zhuǎn)，進行上述圖像形成動作。
在圖4中，符號30表示用于控制各馬達M1，M2，DM回轉(zhuǎn)等的控制電路，符號31，32表示各馬達M1，M2，DM用的驅(qū)動電路。
在此，將由指令時鐘信號和反饋信號控制的馬達稱為時鐘控制馬達，上述像載置體馬達M1，M2和驅(qū)動馬達DM之中至少一個由時鐘控制馬達構(gòu)成。在圖示例中，第一像載置體馬達M1和第二像載置體馬達M2由時鐘控制馬達構(gòu)成，驅(qū)動馬達DM由步進馬達構(gòu)成。
作為時鐘控制馬達，可以列舉DC無刷馬達，這為人們所公知。通過使得載置體馬達M1，M2由DC無刷馬達構(gòu)成，與載置體馬達M1，M2由步進馬達構(gòu)成場合相比，能抑制電力消耗量，而且能抑制其動作音發(fā)生。
也可以使得載置體馬達M1，M2和驅(qū)動馬達DM都由DC無刷馬達構(gòu)成作為時鐘控制馬達，這樣，能進一步提高上述效果。但是，在本實施例的圖像形成裝置中，使用步進馬達作為驅(qū)動馬達DM，其理由如下。
一般，中間轉(zhuǎn)印體3與圖3所示記錄媒體載置體103同樣，能以小功率驅(qū)動回轉(zhuǎn)。因此，使用小型馬達作為驅(qū)動馬達DM足夠。但是，在目前，DC無刷馬達難以實現(xiàn)小型且低價格，因此，使用小型步進馬達作為驅(qū)動馬達DM能降低圖像形成裝置的制造成本。這是使用小型步進馬達作為驅(qū)動馬達DM的理由。
通過控制輸入脈沖數(shù)，無論是步進馬達起動時，停止時，還是起動后的穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時，都能正確地控制該馬達的回轉(zhuǎn)速度。
與此相反，如上所述，難以將DC無刷馬達起動時或停止時的回轉(zhuǎn)速度控制在所希望的值，因此，以往，若采用DC無刷馬達作為驅(qū)動像載置體和中間轉(zhuǎn)印體的馬達，當(dāng)馬達速度上升時或下降時，互相相接回轉(zhuǎn)的像載置體表面與中間轉(zhuǎn)印體表面的線速度有很大差別，結(jié)果，像載置體表面與中間轉(zhuǎn)印體表面之間，發(fā)生明顯滑擦，會促進表面摩耗。
但是，最近研究結(jié)果得知，若控制DC無刷馬達回轉(zhuǎn)速度與預(yù)先決定的速度曲線一致，馬達穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時不用說，在馬達轉(zhuǎn)速上升時或轉(zhuǎn)速下降時，都能將DC無刷馬達回轉(zhuǎn)速度大致控制在所希望的值。即，以與指令時鐘信號的時鐘數(shù)相對應(yīng)的回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)的DC無刷馬達，當(dāng)其轉(zhuǎn)速上升時或轉(zhuǎn)速下降時，通過與所定速度曲線對應(yīng)的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制回轉(zhuǎn)。所謂時鐘數(shù)是指每單位時間產(chǎn)生的時鐘脈沖數(shù)即頻率。
更具體地說，將所定速度曲線數(shù)據(jù)儲存在圖4所示的存儲器33中，從控制電路30輸出與該速度曲線對應(yīng)的指令時鐘信號，使得由DC無刷馬達構(gòu)成的載置體馬達M1，M2以與該時鐘數(shù)相應(yīng)的回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)。比較從各DC無刷馬達M1，M2輸出的反饋信號FB1，F(xiàn)B2和上述指令時鐘信號，控制載置體馬達M1，M2回轉(zhuǎn)速度。反饋信號FB1，F(xiàn)B2是與各載置體馬達M1，M2回轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的脈中信號。也可以從受各載置體馬達M1，M2驅(qū)動回轉(zhuǎn)的部件例如像載置體2y，2c，2m，2bk的回轉(zhuǎn)檢測反饋信號。這樣，通過指令時鐘信號及反饋信號控制載置體馬達。
在圖示圖像形成裝置中，驅(qū)動馬達DM由步進馬達構(gòu)成，可以將與驅(qū)動馬達DM回轉(zhuǎn)同步的指令時鐘信號輸入載置體馬達M1，M2，使得像載置體2y，2c，2m，2bk表面線速度與中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103表面線速度大致相等。當(dāng)DC無刷馬達轉(zhuǎn)速上升時，使得指令時鐘信號的時鐘數(shù)(頻率)大致連續(xù)或階梯狀的逐步增大，當(dāng)DC無刷馬達轉(zhuǎn)速下降時，使得指令時鐘信號的時鐘數(shù)大致連續(xù)或階梯狀的逐步減少，當(dāng)DC無刷馬達穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時，通過大致一定的時鐘數(shù)的指令時鐘信號，控制該DC無刷馬達回轉(zhuǎn)。這樣，馬達M1，M2，DM轉(zhuǎn)速上升時或轉(zhuǎn)速下降時，互相壓接回轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103和像載置體2y，2c，2m，2bk能以大致相同的表面線速度邊接觸邊回轉(zhuǎn)，能防止表面早期摩耗。
上述控制即使僅在馬達M1，M2，DM的轉(zhuǎn)速上升時和轉(zhuǎn)速下降時的某一方實行，也具有抑制中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103和像載置體2y，2c，2m，2bk表面摩耗的效果。即，載置體馬達M1，M2和驅(qū)動馬達DM中的至少一個由時鐘控制馬達構(gòu)成，更具體地說，由DC無刷馬達構(gòu)成，設(shè)置控制手段，在該時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速上升時和轉(zhuǎn)速下降時的至少一方，上述控制手段控制該時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度，與預(yù)先決定的速度曲線一致，能抑制中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103和像載置體2y，2c，2m，2bk的表面摩耗，且能降低消耗電力及動作音。在本實施例的圖像形成裝置中，圖4所示控制電路30及存儲器33構(gòu)成上述控制手段。
如上所述，時鐘控制馬達在其轉(zhuǎn)速上升時和轉(zhuǎn)速下降時的至少一方，通過與上述速度曲線對應(yīng)的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)，較好的是，當(dāng)時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速上升時，通過逐步增大的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)；在穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時，通過大致一定的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)；當(dāng)時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速下降時，通過逐步減少的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)。
上述控制方法也能適用于直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置。
下面，說明圖1及圖4所示圖像形成裝置的上述控制的更具體的例子。驅(qū)動馬達DM為步進馬達，其規(guī)格如下表1所示表1

控制DC無刷馬達構(gòu)成的載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度，使得其與速度曲線一致，該速度曲線與表1所示步進馬達規(guī)格相當(dāng)。
在此，圖像形成裝置的基本頻率設(shè)為9.8304MHz，由DC無刷馬達構(gòu)成的載置體馬達M1，M2的分頻率(Hz)用下式表示馬達回轉(zhuǎn)速度(rpm)×45(FG脈中數(shù))/60(s)其分頻率成為9830400Hz/自然數(shù)。因此，通過改變供給載置體馬達M1，M2的指令時鐘信號的時鐘數(shù)(9830400Hz/自然數(shù)＝分頻率)，能調(diào)整載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度，以及像載置體2y，2c，2m，2bk的表面線速度。具體請參照表2表2

圖6是由步進馬達構(gòu)成驅(qū)動馬達DM以及由DC無刷馬達構(gòu)成的第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2的速度曲線說明圖，縱軸表示馬達回轉(zhuǎn)速度，橫軸表示時間。
圖6中圖線A表示驅(qū)動馬達DM，圖線B表示第一載置體馬達M1，圖線C表示第二載置體馬達M2。如圖6所示，驅(qū)動馬達DM的開始時S的脈沖數(shù)為表1中所示的786 PPS。驅(qū)動馬達DM的轉(zhuǎn)速上升及轉(zhuǎn)速下降所需要的時間為1000msec，這時的步進數(shù)各為100步進，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的脈沖數(shù)為2255.423PPS。
控制圖6中表示的第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2的回轉(zhuǎn)速度，使其與圖6中表示的步進馬達的速度曲線一致。在此，將上述自然數(shù)設(shè)定為23800，使得載置體馬達M1和M2的開始時S1，S2的回轉(zhuǎn)速度(rpm)為550.7rpm。這時因為在各載置體馬達M1，M2開始時，即使給與穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)速度的1/4以下的回轉(zhuǎn)速度，也不能使得載置體馬達M1，M2正常回轉(zhuǎn)。
第一載置體馬達M1及第二載置體馬達M2轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時所需要的時間與驅(qū)動馬達DM相同，為1000msec。DC無刷馬達通常當(dāng)馬達驅(qū)動軸負(fù)荷為0.8kgfcm時，以400msec左右時間結(jié)束轉(zhuǎn)速上升，如圖6所示，第一載置體馬達M1及第二載置體馬達M2的轉(zhuǎn)速上升時間及轉(zhuǎn)速下降時間比400msec多出很多，為1000msec，能使得該速度曲線以高精度接近由步進馬達構(gòu)成的驅(qū)動馬達DM的速度曲線，能有效地抑制中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103和像載置體2y，2c，2m，2bk表面滑擦。
本實施例中第一載置體馬達M1及第二載置體馬達M2穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)速度約1576.33。因此，從表2可知，這時的自然數(shù)為8315，分頻率為1182.2489，各像載置體2y，2c，2m，2bk的表面線速度為155.12mm/sec。
通過控制供給第一載置體馬達M1及第二載置體馬達M2的指令時鐘信號的時鐘數(shù)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時不用說，即使在各馬達轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時，也能使得各像載置體2y，2c，2m，2bk的表面線速度與中間轉(zhuǎn)印體3或記錄媒體載置體103的表面線速度大致相等。
DC無刷馬達在其轉(zhuǎn)速下降時，回轉(zhuǎn)速度若低于某值，則難以正確地控制其回轉(zhuǎn)速度。于是，如圖4所示，在彩色用像載置體，在本實施例中為形成品紅色色調(diào)劑像的像載置體2m用的齒輪23m上設(shè)置測頭(フイ一ラ)Fm，在驅(qū)動黑色用像載置體2bk的齒輪23bk上設(shè)置測頭Fbk，分別固定配置用于檢測上述測頭Fm，F(xiàn)bk的第一傳感器34m，第二傳感器34bk，上述傳感器例如由光傳感器構(gòu)成。
另一方面，圖7表示由DC無刷馬達構(gòu)成的第一載置體馬達M1及第二載置體馬達M2轉(zhuǎn)速下降時的回轉(zhuǎn)速度。如圖所示，載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度成為所定數(shù)，在圖示例中為550.7rpm(上述自然數(shù)23800)時，圖4所示的第一傳感器34m和第二傳感器34bk開始檢測。轉(zhuǎn)速下降時，輸入到載置體馬達M1，M2的指令時鐘信號的時鐘數(shù)如圖7所示，逐步減少，載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度為550.7rpm時，停止向載置體馬達M1，M2輸入指令時鐘信號。此后，第一傳感器34m和第二傳感器34bk分別檢測到測頭Fm，F(xiàn)bk時，對載置體馬達M1，M2施加制動，強制該馬達減速，使得載置體馬達M1，M2停止。上述控制每當(dāng)載置體馬達M1，M2轉(zhuǎn)速下降時實行，并且，不僅彩色模式時而且單色模式時也實行。這樣，強制載置體馬達M1，M2停止，使得這時的載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度容易靠近由步進馬達構(gòu)成的驅(qū)動馬達DM的回轉(zhuǎn)速度，或者大致相同。
圖8表示如上所述對各載置體馬達M1，M2施加制動的制動手段一例的說明圖。在圖8中，線圈35是構(gòu)成載置體馬達M1，M2的DC無刷馬達的繞組，通過該馬達回轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的逆電壓在圖中用直流電源記號模式表示，標(biāo)以符號36(實際上該電源36不存在)。當(dāng)DC無刷馬達回轉(zhuǎn)時，電流I朝圖8B中箭頭所示方向流動，這時，馬達朝順時鐘方向回轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，如圖8C所示，若接通短制動SB，則因逆電壓， 電流I的流向成為逆向，馬達欲朝逆時鐘方向回轉(zhuǎn)，這樣，制動力施加在馬達上。逆電壓與回轉(zhuǎn)速度成正比，若回轉(zhuǎn)速度成為0rpm，則逆電壓成為0V，馬達不朝逆時鐘方向回轉(zhuǎn)而停止。
如上所述，在本實施例的圖像形成裝置中，設(shè)有制動手段，由DC無刷馬達構(gòu)成的時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速下降時，當(dāng)其時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度成為所定值以下時，上述制動手段使得該時鐘控制馬達強制減速。
圖9表示使用圖1及圖4所示圖像形成裝置進行各馬達M1，M2，DM轉(zhuǎn)速上升時的試驗結(jié)果。其中，橫軸表示時間，縱軸表示中間轉(zhuǎn)印體3和像載置體2m，2bk的表面線速度，實線表示中間轉(zhuǎn)印體3的表面線速度實測值，虛線表示像載置體2bk的表面線速度實測值，點劃線表示像載置體2m的表面線速度實測值。
在圖9例中，各馬達M1，M2，DM以1000msec轉(zhuǎn)速上升，轉(zhuǎn)速上升化費這么長的時間，馬達M1，M2的馬達驅(qū)動軸負(fù)荷在0～0.8kgfcm之間變化，其轉(zhuǎn)速上升時的速度曲線傾斜度沒有變化。
圖10表示各馬達M1，M2，DM以1000msec轉(zhuǎn)速上升，以1000msec轉(zhuǎn)速下降，以6000msec進行穩(wěn)定回轉(zhuǎn)的試驗例。其中，橫軸，縱軸，實線，虛線，點劃線的表示內(nèi)容與圖9相同。
從該圖可知，對由DC無刷馬達構(gòu)成的載置體馬達M1，M2轉(zhuǎn)速下降時，也能進行與轉(zhuǎn)速上升時同樣的控制。
在圖9中，載置體馬達M1，M2轉(zhuǎn)速上升時，使得向該馬達的指令時鐘信號供給大致連續(xù)增大，因此，像載置體2m，2bk的表面線速度也直線轉(zhuǎn)速上升。這在圖10中也同樣。但是，若轉(zhuǎn)速上升時轉(zhuǎn)速下降時這樣控制載置體馬達M1，M2，則需要大容量的存儲器，會引起圖像形成裝置成本轉(zhuǎn)速上升。
于是，由DC無刷馬達構(gòu)成的時鐘控制馬達在轉(zhuǎn)速上升時和轉(zhuǎn)速下降時的至少一方，使得指令時鐘信號的時鐘數(shù)階梯狀地變化，控制時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度，則存儲器容量不必過大，能減低圖像形成裝置成本。
圖11表示載置體馬達M1，M2轉(zhuǎn)速上升時，分20階梯使得時鐘數(shù)變化的試驗例。一階梯一階梯地增大供給載置體馬達M1，M2的指令時鐘信號的時鐘數(shù)。這種場合，向第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2的指令時鐘信號的供給源相同，因此，像載置體2m，2bk的表面線速度幾乎以同一曲線轉(zhuǎn)速上升。載置體馬達M1，M2轉(zhuǎn)速下降時也能同樣進行控制。
圖1及圖4所示圖像形成裝置包括彩色用像載置體2y，2c，2m，與該彩色用像載置體2y，2c，2m連接的彩色用齒輪23y，23c，23m，黑色用像載置體2bk，與該黑色用像載置體2bk連接的黑色用齒輪23bk，由時鐘控制馬達構(gòu)成的第一載置體馬達M1，由時鐘控制馬達構(gòu)成的第二載置體馬達M2。上述第一載置體馬達M1通過彩色用齒輪23y，23c，23m驅(qū)動彩色用像載置體2y，2c，2m回轉(zhuǎn)，上述第二載置體馬達M2通過黑色用齒輪23bk驅(qū)動黑色用像載置體2bk回轉(zhuǎn)，上述第一載置體馬達M1及第二載置體馬達M2由DC無刷馬達構(gòu)成。
上述齒輪23y，23c，23m，23bk若用樹脂成形品制作，則一般難以避免齒輪稍有偏心。而若有偏心，從各像載置體2y，2c，2m，2bk轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印體3上的合成色調(diào)劑像恐怕會發(fā)生色偏移。于是，在本實施例的圖像形成裝置中，配置上述齒輪23y，23c，23m，23bk，在回轉(zhuǎn)方向具有所定位相關(guān)系，以便在合成色調(diào)劑像上不發(fā)生色偏移。這種構(gòu)成本身為人們所公知。
圖13是說明其一例的模式圖，在此，將從各像載置體2y，2c，2m，2bk轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印體3上的轉(zhuǎn)印位置間的距離設(shè)為PT。用X表示在偏心成相同狀態(tài)的上述齒輪23y，23c，23m，23bk的周向基準(zhǔn)位置，以及與其對應(yīng)的各像載置體2y，2c，2m，2bk的基準(zhǔn)位置。例如，對從上述齒輪23y，23c，23m，23bk的實際回轉(zhuǎn)中心距離為最大的各齒輪23y，23c，23m，23bk的周向位置，以及與其對應(yīng)的各像載置體2y，2c，2m，2bk的周向位置設(shè)定基準(zhǔn)位置。
在圖13所示狀態(tài)下，用于形成黃色色調(diào)劑像的像載置體2y的基準(zhǔn)位置X處于轉(zhuǎn)印位置，該像載置體2y上的黃色色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3上。這時，沿著像載置體2c的回轉(zhuǎn)方向，上述像載置體2y的相鄰像載置體2c的基準(zhǔn)位置X處于其轉(zhuǎn)印位置的上游側(cè)，離開大致PT的位置。同樣，像載置體2m的基準(zhǔn)位置X處于其轉(zhuǎn)印位置的上游側(cè)，離開大致2×PT的位置。像載置體2bk的基準(zhǔn)位置X處于其轉(zhuǎn)印位置的上游側(cè)，離開大致3×PT的位置。
另一方面，各齒輪23y，23c，23m，23bk如圖4所示，分別與中間齒輪24或輸出齒輪25，26嚙合，在圖13中，為了說明方便，驅(qū)動各齒輪23y，23c，23m，23bk的各齒輪24，25，26分別在其各齒輪23y，23c，23m，23bk的周向同一位置，與各齒輪23y，23c，23m，23bk嚙合。
如上所述，若設(shè)定各齒輪23y，23c，23m，23bk的周向位相，以及驅(qū)動各齒輪23y，23c，23m，23bk的各齒輪24，25，26的嚙合位置，則即使各齒輪23y，23c，23m，23bk稍有偏心，也能防止轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3上的合成色調(diào)劑像發(fā)生色偏移。圖4所示各齒輪23y，23c，23m，23bk的周向位相，以及與這些齒輪嚙合的各齒輪24，25，26的嚙合位置被相對設(shè)定，以得到與圖13所示相同的作用。重要的是設(shè)定各齒輪23y，23c，23m，23bk的安裝角度位置，使得完成的彩色圖像不發(fā)生色偏移。
在本實施例的圖像形成裝置中，如上所述，彩色模式時，第一載置體馬達M1驅(qū)動彩色用像載置體2y，2c，2m回轉(zhuǎn)，在上述彩色用像載置體2y，2c，2m上分別形成彩色色調(diào)劑像，同時，第二載置體馬達M2驅(qū)動黑色用像載置體2bk回轉(zhuǎn)，在上述黑色用像載置體2bk上形成黑色色調(diào)劑像，將彩色色調(diào)劑像及黑色色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3上，得到彩色圖像。
單色模式時，使得彩色用像載置體2y，2c，2m停止，第二載置體馬達M2驅(qū)動黑色用像載置體2bk回轉(zhuǎn)，在上述黑色用像載置體2bk上形成黑色色調(diào)劑像，將黑色色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3上，得到黑白圖像。
并且，能自由選擇彩色模式或單色模式。在彩色模式中，形成在彩色用像載置體2y，2c，2m上的彩色色調(diào)劑像與形成在黑色用像載置體2bk上的黑色色調(diào)劑像分別疊合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體3上，再將中間轉(zhuǎn)印體3上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上，得到彩色圖像。在單色模式中，使得彩色用像載置體2y，2c，2m停止，使得彩色用像載置體2y，2c，2m與中間轉(zhuǎn)印體3互相離開，驅(qū)動黑色用像載置體2bk回轉(zhuǎn)，在該黑色用像載置體2bk上形成黑色色調(diào)劑像，將該黑色色調(diào)劑像通過中間轉(zhuǎn)印體3轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上，得到黑白圖像。
在上述構(gòu)成中，若實行單色模式，彩色用齒輪23y，23c，23m以及彩色用像載置體2y，2c，2m停止，黑色用齒輪23bk以及黑色用像載置體2bk回轉(zhuǎn)，因此，參照圖13上面說明的各齒輪23y，23c，23m，23bk的周向所定的位相關(guān)系變亂。
但是，在本實施例的圖像形成裝置中，設(shè)有測頭Fm，F(xiàn)bk，以及傳感器34m，34bk，同時，由DC無刷馬達構(gòu)成的載置體馬達M1，M2轉(zhuǎn)速下降時，制動力施加在各載置體馬達M1，M2上，單色模式時，制動力施加在載置體馬達M2上，因此，各齒輪23y，23c，23m，23bk與各像載置體2y，2c，2m，2bk通常能停止在大致相同位置。這樣，能防止各齒輪23y，23c，23m，23bk的上述位相關(guān)系變亂。
但是，若僅僅以上述制動手段構(gòu)成，則難以高精度保持各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相關(guān)系。于是，較好的是，采用以下所述的用于調(diào)整各齒輪23y，23c，23m，23bk位相關(guān)系的結(jié)構(gòu)，代替上述制動手段結(jié)構(gòu)，或者與該制動手段一起使用。
參照圖4，如上面所述，在本實施例的圖像形成裝置中，設(shè)有第一傳感器34m，第二傳感器34bk，分別用于檢測設(shè)在齒輪23m，23bk上的測頭Fm，F(xiàn)bk。上述傳感器34m，34bk分別用于檢測與測頭Fm，F(xiàn)bk相當(dāng)?shù)牟噬谬X輪23m及黑色用齒輪23bk的周向的第一位置，第二位置。
也可以在像載置體2m，2bk的周向的第一位置，第二位置分別設(shè)置測頭，通過第一傳感器34m，第二傳感器34bk檢測上述像載置體2m，2bk的測頭。
如上所述，在本實施例的圖像形成裝置中，設(shè)有第一傳感器34m，第二傳感器34bk，上述第一傳感器34m用于檢測彩色用齒輪(在圖示例中為齒輪23m)的周向的第一位置，上述第二傳感器34bk于檢測黑色用齒輪23bk的周向的第二位置。在上述圖像形成裝置中，彩色用齒輪23y，23c，23m以及黑色用齒輪23bk的位相關(guān)系的調(diào)整是在第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2的轉(zhuǎn)速上升結(jié)束后，在圖像形成動作開始前進行的。位相關(guān)系的調(diào)整在第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2穩(wěn)定回轉(zhuǎn)前進行的。這時，第一傳感器34m及第二傳感器34bk檢測第一位置及第二位置即測頭Fm，F(xiàn)bk的時間差設(shè)為Δt，與該時間差Δt相對應(yīng)，控制第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2中至少一方的回轉(zhuǎn)速度，使得各齒輪23y，23c，23m，23bk保持上述位相關(guān)系，或靠近該位相關(guān)系。
更具體地說，彩色用齒輪23y，23c，23m以及黑色用齒輪23bk為了不產(chǎn)生色偏移，正確地保持上述所定的位相關(guān)系，當(dāng)以穩(wěn)定時回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)時，將第一傳感器34m及第二傳感器34bk檢測到測頭Fm，F(xiàn)bk時的基準(zhǔn)時間差設(shè)為ΔT。該時間差ΔT可以是包含零的合適的值，在本例中，時間差ΔT為零。實際的位相關(guān)系調(diào)整時，與上述時間差Δt和基準(zhǔn)時間差ΔT(在本例中，ΔT為零)的差值相對應(yīng)，從控制電路30增減對第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2供給的指令時鐘信號的時鐘數(shù)，控制載置體馬達回轉(zhuǎn)速度，如上所述，調(diào)整各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相關(guān)系。
接著，使得載置體馬達回轉(zhuǎn)速度回到穩(wěn)定時回轉(zhuǎn)速度，實行圖像形成動作。這樣，能抑制色偏移，得到高質(zhì)量的圖像。將上述時間差Δt和基準(zhǔn)時間差ΔT的差值稱為傳感器檢測時間差ΔS，在本實施例的圖像形成裝置中，傳感器檢測時間差ΔS與時間差Δt相等。
如上所述，當(dāng)調(diào)整彩色用齒輪23y，23c，23m以及黑色用齒輪23bk的位相關(guān)系時，包含控制電路30的控制手段根據(jù)第一傳感器34m及第二傳感器34bk檢測到第一位置及第二位置時間的差，控制第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2中至少一方的回轉(zhuǎn)速度。DC無刷馬達構(gòu)成第一載置體馬達M1，驅(qū)動彩色用像載置體2y，2c，2m回轉(zhuǎn)，DC無刷馬達構(gòu)成第二載置體馬達M2，驅(qū)動黑色用像載置體2bk，上述控制手段在第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2的轉(zhuǎn)速上升結(jié)束后，在圖像形成動作開始前，即載置體馬達M1，M2穩(wěn)定回轉(zhuǎn)前，變更控制第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2中至少一方的回轉(zhuǎn)速度，以便得到彩色用齒輪23y，23c，23m和黑色用齒輪23bk的所定位相關(guān)系。
圖14是上述位相關(guān)系調(diào)整控制的更具體例的流程圖，在圖14中，第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2開始回轉(zhuǎn)(S1)，在步驟S2，判斷上述載置體馬達M1，M2的轉(zhuǎn)速上升時間是否經(jīng)過1000msec，若經(jīng)過1000msec(步驟S2的“是”)，則第一傳感器34m及第二傳感器34bk開始檢測。在步驟S3，判斷第二傳感器34bk是否檢測到第二位置，若第二傳感器34bk比第一傳感器34m先檢測到測頭Fbk，即黑色用齒輪23bk的第二位置(步驟S3的“是”)，則實行圖14的S4-S11。
例如，若上述傳感器檢測時間差ΔS小于40ms(步驟S4的“是”)，各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相關(guān)系紊亂程度小，例如±22.5度以下，視為處于正常范圍內(nèi)，結(jié)束處理。
若上述傳感器檢測時間差ΔS處于以下范圍570ms≤ΔS＜610ms(步驟S11的“是”)，各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相關(guān)系紊亂程度小，例如±22.5度以下，視為處于正常范圍內(nèi)，結(jié)束處理。在此，時間610ms是像載置體2bk回轉(zhuǎn)一周所需要的時間。
若上述傳感器檢測時間差ΔS為S5-S10所示各值(S5-S10的“是”)時，分別實行下面所示處理C1-C6處理C1像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度-5％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度+5％處理C2像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度-10％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度+10％處理C3像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度-16％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度+16％處理C4像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度+16％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度-16％處理C5像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度+10％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度-10％處理C6像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度+5％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度-5％這里所示％是相對各像載置體穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)速度的比例。
同樣，在步驟S12，判斷第一傳感器34m是否檢測到第一位置，若第一傳感器34m比第二傳感器34bk先檢測到測頭Fm，即彩色用齒輪23m的第一位置(步驟S12的“是”)，則實行圖14的S13-S20。
若上述傳感器檢測時間差ΔS小于40ms(步驟S13的“是”)，或ΔS處于以下范圍570ms≤ΔS＜610ms(步驟S20的“是”)，則視為處于正常范圍內(nèi)，結(jié)束處理。
若上述傳感器檢測時間差ΔS為S14-S19所示各值(S14-S19的“是”)時，分別實行下面所示處理B1-B6處理B1像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度+5％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度-5％處理B2像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度+10％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度-10％處理B3像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度+16％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度-16％處理B4像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度-16％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度+16％處理B5像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度-10％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度+10％處理B6像載置體2bk回轉(zhuǎn)速度-5％，像載置體2m回轉(zhuǎn)速度+5％如上所述，為了增減各齒輪23y，23c，23m，23bk及像載置體的回轉(zhuǎn)速度，變更控制第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2的回轉(zhuǎn)速度，使得各馬達M1，M2以該變更后的回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)，調(diào)整各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相關(guān)系后，再使得各馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度回到穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)速度，然后，實行圖像形成動作。
在上述例中，傳感器檢測時間差ΔS，與上述各時間差ΔS對應(yīng)的像載置體的角度差，以及為了補正該時間差ΔS，使得像載置體回轉(zhuǎn)速度增減的比例整理如下表3

如圖15所示，第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2的轉(zhuǎn)速上升結(jié)束后，檢測出傳感器檢測時間差ΔS場合，對穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)速度在T1時刻變更各載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度，此后，當(dāng)再次檢測出傳感器檢測時間差ΔS時，對穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)速度在T2時刻再次變更各載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度，上述動作進行若干次，可以使得各載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度回到穩(wěn)定時的回轉(zhuǎn)速度。在圖15所示例中，在第一次，對穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)速度變更各載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度16％，在第二次，變更10％，接著，回到穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)速度(額定回轉(zhuǎn)速度)。
在上述例中，根據(jù)傳感器檢測時間差ΔS，變更控制第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2的回轉(zhuǎn)速度，因此，能在短時間將各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相關(guān)系調(diào)整到所希望的狀態(tài)，但是，也可以僅僅變更一方的載置體馬達的回轉(zhuǎn)速度。這時的傳感器檢測時間差ΔS，與上述ΔS對應(yīng)的像載置體的角度差，以及增減一方的載置體馬達回轉(zhuǎn)速度一例表示在表4中
表4

這種場合如圖16所示，檢測出傳感器檢測時間差ΔS場合，也可以在若干時刻變更控制一方的載置體馬達的回轉(zhuǎn)速度，回到穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)速度(額定回轉(zhuǎn)速度)。
圖12表示第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2的轉(zhuǎn)速上升結(jié)束后，根據(jù)傳感器檢測時間差ΔS，變更控制各載置體馬達M1，M2的回轉(zhuǎn)速度，進行各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相關(guān)系調(diào)整。
上述位相調(diào)整動作在單色模式中圖像形成動作結(jié)束，在彩色模式中圖像形成動作再開始時實行，不管什么模式，若在圖像形成動作再開始時實行上述位相調(diào)整動作，能預(yù)先將各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相設(shè)定在所希望的狀態(tài)，能提高圖像質(zhì)量。
若采用上述制動手段，則通過該制動手段，第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2停止時，能使齒輪23m的第一位置，齒輪23bk的第二位置分別停止在第一傳感器34m，第二傳感器34bk附近的位置。因此，若同時使用制動手段與上述位相調(diào)整控制結(jié)構(gòu)，第一載置體馬達M1和第二載置體馬達M2開始回轉(zhuǎn)時，能使齒輪23m的第一位置，齒輪23bk的第二位置分別位于第一傳感器34m，第二傳感器34bk的附近，第一傳感器34m，第二傳感器34bk能在短時間檢測到第一位置，第二位置，能在短時間調(diào)整像載置體的位相。
在本實施例的圖像形成裝置中，如上所述，可選擇彩色模式或單色模式。當(dāng)連續(xù)進行若干次圖像形成動作，希望用彩色模式進行其中一部分的圖像形成動作，用單色模式進行剩余部分的圖像形成動作場合，以往，全部圖像形成動作不能連續(xù)進行。即，用彩色模式進行圖像形成動作后，使得第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2，驅(qū)動馬達DM的動作一時停止，停止各像載置體2y，2c，2m，2bk及中間轉(zhuǎn)印體3的回轉(zhuǎn)，然后，使得第二載置體馬達M2和驅(qū)動馬達DM再開始動作，用單色模式進行圖像形成動作。但是，這種作業(yè)方式導(dǎo)致馬達動作接通，斷開次數(shù)增多，會給與齒輪23y，23c，23m，23bk沖擊，降低齒輪耐久性。
于是，在本實施例的圖像形成裝置中，在不停止第二載置體馬達M2，驅(qū)動馬達DM動作狀態(tài)下，實行從彩色模式到單色模式的切換，以及從單色模式到彩色模式的切換。
例如，連續(xù)進行10次圖像形成動作，其中，用彩色模式進行其中5次圖像形成動作，用單色模式進行剩余5次圖像形成動作場合，先使得圖4所示第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2，驅(qū)動馬達DM動作，如上所述那樣，在彩色模式下連續(xù)進行5次圖像形成動作。接著，使得第一載置體馬達M1停止動作，第二載置體馬達M2及驅(qū)動馬達DM繼續(xù)動作，在單色模式下連續(xù)進行剩余5次圖像形成動作。
從單色模式切換到彩色模式時，先使得第二載置體馬達M2和驅(qū)動馬達DM動作，在單色模式下連續(xù)進行5次圖像形成動作，接著，在第二載置體馬達M2和驅(qū)動馬達DM繼續(xù)動作狀態(tài)下，使得第一載置體馬達M1動作，在彩色模式下連續(xù)進行剩余5次圖像形成動作。
采用上述構(gòu)成，能減少馬達接通/斷開次數(shù)，對樹脂成型齒輪23y，23c，23m，23bk沖擊小，能延長齒輪壽命。
圖3所示直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置也設(shè)有馬達，齒輪等(沒有圖示)。即，該圖像形成裝置包括用于形成彩色色調(diào)劑像的彩色用像載置體2y，2c，2m，與該彩色用像載置體2y，2c，2m連接的彩色用齒輪，用于形成黑色色調(diào)劑像的黑色用像載置體2bk，與該黑色用像載置體2bk連接的黑色用齒輪，由時鐘控制馬達構(gòu)成的第一載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成的第二載置體馬達。上述第一載置體馬達通過彩色用齒輪驅(qū)動彩色用像載置體2y，2c，2m回轉(zhuǎn)，上述第二載置體馬達通過黑色用齒輪驅(qū)動黑色用像載置體2bk回轉(zhuǎn)。
該圖像形成裝置可選擇彩色模式和單色模式。彩色模式場合，形成在彩色用像載置體2y，2c，2m上的彩色色調(diào)劑像以及形成在黑色用像載置體2bk上的黑色色調(diào)劑像分別疊合轉(zhuǎn)印在由記錄媒體載置體103載置運送來的記錄媒體P上，得到彩色圖像。單色模式場合，使得彩色用像載置體2y，2c，2m停止，同時，使得彩色用像載置體2y，2c，2m與記錄媒體載置體103互相脫離，驅(qū)動黑色用像載置體2bk回轉(zhuǎn)，將形成在黑色用像載置體2bk上的黑色色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由記錄媒體載置體103載置運送來的記錄媒體P上，得到黑白圖像。
在本例中，第一和第二載置體馬達都由DC無刷馬達構(gòu)成。這種場合，也能在不停止第二載置體馬達和驅(qū)動馬達狀態(tài)下，實行從彩色模式到單色模式的切換，以及從單色模式到彩色模式的切換，能延長彩色用齒輪及黑色用齒輪的壽命。
如上所述，在不停止第二載置體馬達M2和驅(qū)動馬達DM狀態(tài)下，將圖像形成模式從單色模式切換到彩色模式場合，即，切換后的模式是彩色模式時，在切換后模式下實行圖像形成動作開始前，若控制手段變更控制第一及第二載置體馬達中至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以便得到彩色用齒輪23y，23c，23m與黑色用齒輪23bk的所定位相關(guān)系，則通過彩色模式下進行的圖像形成動作，能得到?jīng)]有色偏移的彩色圖像。
該位相調(diào)整動作也可按上述對圖12，圖14-16所說明那樣進行。本例場合，圖像形成模式被切換為彩色模式后，在以該彩色模式形成圖像動作開始前，進行如上所述的齒輪23y，23c，23m，23bk的位相調(diào)整動作。
在圖1所示圖像形成裝置中，彩色用像載置體2y，2c，2m，黑色用像載置體2bk，中間轉(zhuǎn)印體3的表面線速度分別可切換，可選擇高速模式和低速模式，所謂“高速模式”是指以第一表面線速度驅(qū)動像載置體和中間轉(zhuǎn)印體3回轉(zhuǎn)，進行圖像形成動作；所謂“低速模式”是指以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動像載置體和中間轉(zhuǎn)印體3回轉(zhuǎn)，進行圖像形成動作。若以高速模式進行圖像形成動作，與低速模式場合相比，能提高圖像形成速度。相反，若以低速模式進行圖像形成動作，與高速模式場合相比，能提高成品圖像的像素密度。
圖17表示以彩色模式進行圖像形成動作，中途，將速度模式從高速模式HM切換為低速模式LM場合的像載置體表面線速度說明圖。實線表示彩色用像載置體2y，2c，2m的表面線速度，虛線表示黑色用像載置體2bk的表面線速度。高速模式時和低速模式時的像載置體的表面線速度分別用V1，V2表示。
在此，將速度模式從高速模式HM切換為低速模式LM時，第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2，驅(qū)動馬達DM不停止，保持回轉(zhuǎn)狀態(tài)。這時，在像載置體的表面線速度穩(wěn)定在低速V2的前時期IS，由于突變，彩色用像載置體2y，2c，2m和黑色用像載置體2bk的表面線速度互相差異很大。若發(fā)生這種現(xiàn)象，齒輪23y，23c，23m，23bk的位相紊亂，繼續(xù)進行的彩色模式下的圖像形成動作會發(fā)生色偏移。這在將速度模式從低速模式切換為高速模式時也同樣。
因此，在不停止第二載置體馬達M2及驅(qū)動馬達DM狀態(tài)下，切換速度模式，以彩色模式進行圖像形成動作時，之前需要實行齒輪23y，23c，23m，23bk的位相調(diào)整控制動作。于是，本例的圖像形成裝置構(gòu)成如下。
圖1所示圖像形成裝置，如上所述，可以選擇彩色模式和單色模式，而且可以選擇高速模式和低速模式，通過適當(dāng)?shù)亟M合這些模式，能得到以下四種模式(1)高速彩色模式，以第一表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體2y，2c，2m，黑色用像載置體2bk以及中間轉(zhuǎn)印體3回轉(zhuǎn)，實行彩色模式。
(2)高速單色模式，以第一表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體2bk以及中間轉(zhuǎn)印體3回轉(zhuǎn)，實行單色模式。
(3)低速彩色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體2y，2c，2m，黑色用像載置體2bk以及中間轉(zhuǎn)印體3回轉(zhuǎn)，實行彩色模式。
(4)低速單色模式，以第二表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體2bk以及中間轉(zhuǎn)印體3回轉(zhuǎn)，實行單色模式。
在此，如上所述，在不停止第二載置體馬達M2及驅(qū)動馬達DM狀態(tài)下，切換模式，當(dāng)切換后的模式是高速彩色模式或低速彩色模式時，在以切換后的模式形成圖像動作開始前，控制手段變更控制第一載置體馬達M1及第二載置體馬達M2中至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以便得到彩色用齒輪23y，23c，23m與黑色用齒輪23bk的所定的位相關(guān)系。
通過上述構(gòu)成，切換到彩色模式時，能防止在最終得到的彩色圖像上發(fā)生色偏移。
圖18表示上述構(gòu)成的動作例，圖中縱軸表示像載置體2y，2c，2m，2bk和中間轉(zhuǎn)印體3的表面線速度，橫軸表示時間。圖中實線表示中間轉(zhuǎn)印體3的表面線速度，虛線表示彩色用像載置體2y，2c，2m的表面線速度，點劃線表示黑色用像載置體2bk的表面線速度。像載置體2y，2c，2m，2bk和中間轉(zhuǎn)印體3的第一表面線速度V1為155mm/sec，第二表面線速度V2是第一表面線速度V1的二分之一，為77.5mm/sec。
在圖18的t0時刻，圖4所示的第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2，驅(qū)動馬達DM開始動作，在t1時刻，轉(zhuǎn)速上升結(jié)束。當(dāng)其轉(zhuǎn)速上升時，彩色用像載置體2y，2c，2m，黑色用像載置體2bk，中間轉(zhuǎn)印體3全部以幾乎相同的表面線速度增速，轉(zhuǎn)速上升所需要的時間為1000msec。
接著，在第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2，驅(qū)動馬達DM轉(zhuǎn)速上升結(jié)束后的t3所表示的期間，與圖12，圖14-16所示相同，實行圖4所示的齒輪23y，23c，23m，23bk的位相調(diào)整動作。在此后的t4所表示的期間，將高速模式與彩色模式組合，在高速彩色模式下實行圖像形成動作。
在此后的t5時刻，第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2，驅(qū)動馬達DM的回轉(zhuǎn)速度開始轉(zhuǎn)速下降，彩色用像載置體2y，2c，2m和中間轉(zhuǎn)印體3的表面線速度降低到第二表面線速度V2。這時，僅在t6所表示的期間，實行齒輪23y，23c，23m，23bk的位相調(diào)整動作。在圖18所示例中，隨著第一載置體馬達M1，第二載置體馬達M2，驅(qū)動馬達DM的減速，由于各齒輪23y，23c，23m，23bk的位相沒有發(fā)生偏移，因此，實際上不進行馬達速度的調(diào)整。
接著，在t7所表示的期間，將低速模式與彩色模式組合，在低速彩色模式下實行圖像形成動作。在t8時刻，如圖2所示，中間轉(zhuǎn)印體3離開像載置體2y，2c，2m，2bk，接著，在t9時刻，彩色用像載置體2y，2c，2m的表面線速度轉(zhuǎn)速下降，第一載置體馬達M1停止，彩色用像載置體2y，2c，2m回轉(zhuǎn)停止。
接著，僅在t10所表示的期間，將低速模式與單色模式組合，在低速單色模式下實行圖像形成動作。這時，在圖像形成動作前，不進行齒輪的位相調(diào)整動作。
接著，在t11時刻，黑色用像載置體2bk和中間轉(zhuǎn)印體3的表面線速度開始轉(zhuǎn)速上升，在t12時刻，上述黑色用像載置體2bk和中間轉(zhuǎn)印體3的表面線速度回到第一表面線速度V1，這時，不進行齒輪23y，23c，23m，23bk的位相調(diào)整動作。接著，在t13所表示的期間，將高速模式與單色模式組合，在高速單色模式下實行圖像形成動作。
另一方面，在t14時刻，第一載置體馬達M1開始動作，在t15時刻，其轉(zhuǎn)速上升結(jié)束。這時的轉(zhuǎn)速上升所需要時間也為1000msec。接著，在t16所表示的期間，實行齒輪23y，23c，23m，23bk的位相調(diào)整動作，在t17時刻，中間轉(zhuǎn)印體3與像載置體2y，2c，2m接觸，此后，將高速模式與彩色模式組合，在高速彩色模式下實行圖像形成動作。
在實行位相調(diào)整動作期間，也可以使得中間轉(zhuǎn)印體3與彩色用像載置體2y，2c，2m相接，但是，這樣會對齒輪23y，23c，23m，23bk表面施加很大沖擊，促進其摩耗。因此，較好的是，如圖18所示，在位相調(diào)整動作結(jié)束后，使得中間轉(zhuǎn)印體3與像載置體2y，2c，2m接觸。
上述構(gòu)成當(dāng)然也能適用于圖3所示直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置。即，在這種場合，不停止第二載置體馬達和驅(qū)動馬達，進行模式切換，同時，彩色用像載置體2y，2c，2m，黑色用像載置體2bk，記錄媒體載置體3A的表面線速度可分別切換，并且定義如下(1)高速彩色模式，以第一表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體2y，2c，2m，黑色用像載置體2bk以及記錄媒體載置體3A回轉(zhuǎn)，實行彩色模式。
(2)高速單色模式，以第一表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體2bk以及記錄媒體載置體3A回轉(zhuǎn)，實行單色模式。
(3)低速彩色模式，以此第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體2y，2c，2m，黑色用像載置體2bk以及記錄媒體載置體3A回轉(zhuǎn)，實行彩色模式。
(4)低速單色模式，以第二表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體2bk以及記錄媒體載置體3A回轉(zhuǎn)，實行單色模式。
切換后的模式是高速彩色模式或低速彩色模式時，在以切換后模式實行圖像形成動作開始前，控制手段變更控制第一及第二載置體馬達中至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以便得到彩色用齒輪和黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
圖19和圖20中的曲線C1，C2表示圖4所示黑色用齒輪23bk和彩色用齒輪23m回轉(zhuǎn)一周時，觀察到的齒輪23bk，23m的節(jié)圓半徑方向的跳動量(齒輪單品檢測，不能檢測齒輪回轉(zhuǎn)量，以跳動量代用)。當(dāng)該齒輪23bk，23m的節(jié)圓半徑成為最大(+)部分分別與齒輪26，25嚙合時，齒輪23bk，23m的角速度最小，當(dāng)該齒輪23bk，23m的節(jié)圓半徑成為最小(-)部分分別與齒輪26，25嚙合時，齒輪23bk，23m的角速度最大。
在此，圖19所示曲線C1和圖20所示曲線C2近似，因此，若如上所述正確地調(diào)整齒輪23y，23c，23m，23bk的位相，則如圖21所示，兩曲線C1，C2的差ΔC非常小，因此，通過位相調(diào)整動作，能有效地抑制發(fā)生色偏移。
但是，實際上，表示兩齒輪節(jié)圓跳動的曲線互相近似是很少見的，大多數(shù)場合，如圖22所示，表示兩齒輪節(jié)圓跳動的曲線C3，C4形態(tài)差別較大。這種場合，若如上所述，實行齒輪23y，23c，23m，23bk的位相調(diào)整，則如圖22所示，兩曲線的差ΔC很大。
這種場合，如圖23所示，將一方的曲線C4的位相移動Y，使得兩曲線C3，C4的差ΔC變小。即，預(yù)先檢測組裝到圖像形成裝置前的齒輪23y，23c，23m，23bk的形態(tài)，預(yù)先檢測使得差ΔC為最小的位相的偏移角Y，設(shè)定與該最優(yōu)偏移角Y相當(dāng)?shù)难a正值，當(dāng)如上所述調(diào)整彩色用齒輪23m及黑色用齒輪23bk的位相時，在第一傳感器34m檢測到第一位置(測頭Fm)的時間與第二傳感器34bk檢測到第二位置(測頭Fbk)的時間的差上，加上預(yù)先設(shè)定的上述補正值，控制手段根據(jù)上述時間差加上補正值所得到的值，控制第一及第二載置體馬達中至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，能進一步減少最終得到的彩色圖像的色偏移，提高圖像質(zhì)量。
更具體地說，以下面表5代替上面表3進行控制。
表5

如上所述，可以由DC無刷馬達構(gòu)成載置體馬達M1，M2，驅(qū)動馬達DM。這種場合，上述馬達M1，M2，DM轉(zhuǎn)速上升時，如圖24所示，將時鐘數(shù)逐漸增大的指令時鐘信號輸入各馬達，能將像載置體和中間轉(zhuǎn)印體(或記錄媒體載置體)的表面線速度控制為如圖25實線和點劃線所示，能減小用符號e表示的上中量的差，以及用符號f表示的下中量的差。
圖26表示由DC無刷馬達構(gòu)成的載置體馬達M1，M2，驅(qū)動馬達DM轉(zhuǎn)速上升時，如g，h，i所示，將時鐘數(shù)階梯地增大的指令時鐘信號輸入各馬達的例子。與圖25所示場合同樣，能防止像載置體和中間轉(zhuǎn)印體(或記錄媒體載置體)的表面線速度發(fā)生很大差異。
圖27表示由DC無刷馬達構(gòu)成的載置體馬達M1，M2，驅(qū)動馬達DM轉(zhuǎn)速下降時，向各馬達輸入指令時鐘信號的例子。這樣，各馬達轉(zhuǎn)速下降時，將時鐘數(shù)逐漸減少的指令時鐘信號輸入各馬達，能將像載置體和中間轉(zhuǎn)印體(或記錄媒體載置體)的表面線速度控制為如圖28實線和點劃線所示，能減小或消除兩者的速度差。
在上面說明的具體例中，通過第一載置體馬達M1驅(qū)動像載置體2y，2c，2m回轉(zhuǎn)，通過第二載置體馬達M2驅(qū)動像載置體2bk回轉(zhuǎn)，但是，各像載置體的驅(qū)動方式也可以用其它各種方式構(gòu)成。例如，本發(fā)明也能適用于圖29所示的圖像形成裝置，在該圖像形成裝置中，齒輪23y，23c，23m，23bk分別與像載置體2y，2c，2m，2bk連接成同心狀，各載置體馬達M3，M4，M5，M6的各輸出齒輪25y，25c，25m，25bk分別與上述齒輪23y，23c，23m，23bk嚙合，分別驅(qū)動齒輪23y，23c，23m，23bk以及像載置體2y，2c，2m，2bk回轉(zhuǎn)，在各像載置體2y，2c，2m，2bk上形成的各色色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在沿箭頭A方向回轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印體3上。
在圖29所示的圖像形成裝置中，中間轉(zhuǎn)印體3張架在支承輥4，5，5a，6上，齒輪27a同心狀地固定在支承輥4上，驅(qū)動馬達DM的輸出齒輪28a與上述齒輪27a嚙合，驅(qū)動馬達DM的回轉(zhuǎn)通過輸出齒輪28a與齒輪27a傳遞到支承輥4，驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印體3朝箭頭A方向回轉(zhuǎn)。
上述載置體馬達M3，M4，M5，M6，驅(qū)動馬達DM之中至少一個由時鐘控制馬達(在本例中為DC無刷馬達)構(gòu)成，該DC無刷馬達進行與上述相同控制。這樣，能防止馬達M3，M4，M5，M6，DM轉(zhuǎn)速上升時或轉(zhuǎn)速下降時像載置體2y，2c，2m，2bk和中間轉(zhuǎn)印體3的表面線速度發(fā)生大的差異。其他基本構(gòu)成與圖1和圖4所示圖像形成裝置相同，在圖29中，與圖4相對應(yīng)的各部分，標(biāo)以同一符號。
本發(fā)明也能適用于以下圖像形成裝置在一個像載置體上形成單色色調(diào)劑像，將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由記錄媒體載置體載置運送的記錄媒體上。
圖30表示這種圖像形成裝置一例，在該圖像形成裝置中，齒輪27同心狀地固定在像載置體2上，載置體馬達M的輸出齒輪25與上述齒輪27嚙合，通過該載置體馬達M驅(qū)動像載置體2朝圖30所示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，這時，在像載置體2上形成單色色調(diào)劑像。
另一方面，由環(huán)形帶構(gòu)成的記錄媒體載置體3b張架在支承輥4a，5a上，齒輪27b同心狀地固定在支承輥5a上，驅(qū)動馬達DM的輸出齒輪28b與上述齒輪27b嚙合，通過該驅(qū)動馬達DM驅(qū)動記錄媒體載置體3b朝箭頭A方向回轉(zhuǎn)。
從沒有圖示的供紙裝置供給記錄媒體P，載置在記錄媒體載置體3b上被運送，通過沒有圖示的轉(zhuǎn)印裝置將像載置體2上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該記錄媒體P上。記錄媒體P離開記錄媒體載置體3b后，通過定影裝置(沒有圖示)，色調(diào)劑像定影在記錄媒體P上。
上述圖像形成裝置的載置體馬達M和驅(qū)動馬達DM之中至少一個由時鐘控制馬達(在本例中為DC無刷馬達)構(gòu)成，該DC無刷馬達進行與上述相同控制。這樣，馬達M和DM穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時不用說，即使轉(zhuǎn)速上升時或轉(zhuǎn)速下降時，也能防止像載置體2和記錄媒體載置體的表面線速度發(fā)生大的差異。
在上述說明的圖像形成裝置中，控制DC無刷馬達的回轉(zhuǎn)速度使其與預(yù)先設(shè)定的速度曲線一致，該速度曲線存儲在如圖4所示的存儲器33例如非易失性存儲器中。
圖像形成裝置的各部件或元件特性在經(jīng)歷長期間后發(fā)生變化場合，像載置體與中間轉(zhuǎn)印體或記錄媒體載置體的表面線速度差變大。于是，較好的是，通過圖像形成裝置的操作面板(沒有圖示)進行操作，或通過圖像形成裝置的連接終端裝置例如個人計算機進行操作，變更上述速度曲線。這樣，即使圖像形成裝置在經(jīng)歷長期間后，像載置體與中間轉(zhuǎn)印體或記錄媒體載置體的表面線速度差變大場合，也能變更速度曲線，縮小上述表面線速度差。
按照本發(fā)明，載置體馬達及驅(qū)動馬達中至少一個使用通過指令時鐘信號及反饋信號控制的時鐘控制馬達，能降低電力消耗量，且能抑制動作音。
上面參照

了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于上述實施例。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護范圍。
例如，在上面實施例中，以打印機為例進行了說明，但本發(fā)明并不局限于此，其他圖像形成裝置例如復(fù)印機，傳真機，復(fù)合機等也能適用。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；中間轉(zhuǎn)印體，形成在像載置體上的色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在該中間轉(zhuǎn)印體上；載置體馬達，驅(qū)動上述像載置體回轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達，驅(qū)動上述中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)；將轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到記錄圖像；其特征在于上述載置體馬達和驅(qū)動馬達中的至少一個由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過指令時鐘信號及反饋信號控制該時鐘控制馬達，在該時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，控制該時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度，使其與預(yù)先設(shè)定的速度曲線一致。
2.一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體形成色調(diào)劑像；記錄媒體載置體，載置并運送記錄媒體，形成在像載置體上的色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在該記錄媒體上；載置體馬達，驅(qū)動上述像載置體回轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達，驅(qū)動上述記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)；其特征在于上述載置體馬達和驅(qū)動馬達中的至少一個由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過指令時鐘信號及反饋信號控制該時鐘控制馬達，在該時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，控制該時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度，使其與預(yù)先設(shè)定的速度曲線一致。
3.據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述載置體馬達由時鐘控制馬達構(gòu)成，上述驅(qū)動馬達由步進馬達構(gòu)成。
4.據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述載置體馬達和驅(qū)動馬達都由時鐘控制馬達構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述時鐘控制馬達在其轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，通過與上述速度曲線對應(yīng)的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述時鐘控制馬達在其轉(zhuǎn)速上升時，通過逐漸增大的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)，在其穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時，通過大致一定的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)，在其轉(zhuǎn)速下降時，通過逐漸減少的時鐘數(shù)的指令時鐘信號控制該馬達回轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，設(shè)有制動裝置，當(dāng)上述時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速下降時，該制動裝置使得該時鐘控制馬達強制減速。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述時鐘控制馬達在其轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，使得指令時鐘信號的時鐘數(shù)階梯地變化，控制上述時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于該圖像形成裝置設(shè)有彩色用像載置體，在該像載置體上形成彩色色調(diào)劑像；與該彩色用像載置體連接的彩色用齒輪；黑色用像載置體，在該像載置體上形成黑色色調(diào)劑像；與該黑色用像載置體連接的黑色用齒輪；第一載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述彩色用齒輪驅(qū)動上述彩色用像載置體回轉(zhuǎn)；第二載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述黑色用齒輪驅(qū)動上述黑色用像載置體回轉(zhuǎn)；在上述第一載置體馬達及第二載置體馬達轉(zhuǎn)速上升結(jié)束后，圖像形成動作開始前，變更控制上述第一載置體馬達及第二載置體馬達中至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以得到上述彩色用齒輪和黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的圖像形成裝置，其特征在于該圖像形成裝置設(shè)有彩色用像載置體，在該像載置體上形成彩色色調(diào)劑像；與該彩色用像載置體連接的彩色用齒輪；黑色用像載置體，在該像載置體上形成黑色色調(diào)劑像；與該黑色用像載置體連接的黑色用齒輪；第一載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述彩色用齒輪驅(qū)動上述彩色用像載置體回轉(zhuǎn)；第二載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述黑色用齒輪驅(qū)動上述黑色用像載置體回轉(zhuǎn)；圖像形成裝置可選擇彩色模式及單色模式，在上述彩色模式中，將形成在彩色用像載置體上的彩色色調(diào)劑像以及形成在黑色用像載置體上的黑色色調(diào)劑像分別疊合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上，再將該中間轉(zhuǎn)印體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到彩色圖像，在上述單色模式中，停止彩色用像載置體，同時，使得彩色像載置體與中間轉(zhuǎn)印體互相離開，驅(qū)動黑色用像載置體回轉(zhuǎn)，將形成在黑色用像載置體上的黑色色調(diào)劑像通過中間轉(zhuǎn)印體轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到黑白圖像；在不停止上述第二載置體馬達和驅(qū)動馬達狀態(tài)下，實行從彩色模式向單色模式的切換，以及從單色模式向彩色模式的切換。
11.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的圖像形成裝置，其特征在于該圖像形成裝置設(shè)有彩色用像載置體，在該像載置體上形成彩色色調(diào)劑像；與該彩色用像載置體連接的彩色用齒輪；黑色用像載置體，在該像載置體上形成黑色色調(diào)劑像；與該黑色用像載置體連接的黑色用齒輪；第一載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述彩色用齒輪驅(qū)動上述彩色用像載置體回轉(zhuǎn)；第二載置體馬達，由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過上述黑色用齒輪驅(qū)動上述黑色用像載置體回轉(zhuǎn)；圖像形成裝置可選擇彩色模式及單色模式，在上述彩色模式中，將形成在彩色用像載置體上的彩色色調(diào)劑像以及形成在黑色用像載置體上的黑色色調(diào)劑像分別疊合轉(zhuǎn)印在由記錄媒體載置體載置運送的記錄媒體上，得到彩色圖像，在上述單色模式中，停止彩色用像載置體，同時，使得彩色像載置體與記錄媒體載置體互相離開，驅(qū)動黑色用像載置體回轉(zhuǎn)，將形成在黑色用像載置體上的黑色色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由記錄媒體載置體載置運送的記錄媒體上，得到黑白圖像；在不停止上述第二載置體馬達和驅(qū)動馬達狀態(tài)下，實行從彩色模式向單色模式的切換，以及從單色模式向彩色模式的切換。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11中所述的圖像形成裝置，其特征在于，當(dāng)切換后的模式為彩色模式時，在使用該切換后模式形成圖像動作開始前，變更控制上述第一載置體馬達及第二載置體馬達中至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以得到上述彩色用齒輪和黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
13.根據(jù)權(quán)利要求10中所述的圖像形成裝置，其特征在于可分別切換彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及中間轉(zhuǎn)印體的表面線速度，并定義以下模式高速彩色模式，以第一表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)，實行上述彩色模式；高速單色模式，以第一表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體以及中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)，實行上述單色模式；低速彩色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)，實行上述彩色模式；低速單色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體以及中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)，實行上述單色模式；當(dāng)切換后的模式是高速單色模式或低速彩色模式時，以該切換后模式實行圖像形成動作開始前，變更控制上述第一及第二載置體馬達的至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以得到上述彩色用齒輪及黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
14.根據(jù)權(quán)利要求11中所述的圖像形成裝置，其特征在于可分別切換彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及記錄媒體載置體的表面線速度，并定義以下模式高速彩色模式，以第一表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)，實行上述彩色模式；高速單色模式，以第一表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體以及記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)，實行上述單色模式；低速彩色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動彩色用像載置體，黑色用像載置體，以及記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)，實行上述彩色模式；低速單色模式，以比第一表面線速度低的第二表面線速度驅(qū)動黑色用像載置體以及記錄媒體載置體回轉(zhuǎn)，實行上述單色模式；當(dāng)切換后的模式是高速單色模式或低速彩色模式時，以該切換后模式實行圖像形成動作開始前，變更控制上述第一及第二載置體馬達的至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度，以得到上述彩色用齒輪及黑色用齒輪的所定位相關(guān)系。
15.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的圖像形成裝置，其特征在于設(shè)有用于檢測上述彩色用齒輪周向的第一位置的第一傳感器，以及用于檢測上述黑色用齒輪周向的第二位置的第二傳感器；調(diào)整上述彩色用齒輪和黑色用齒輪的位相關(guān)系時，根據(jù)上述第一傳感器檢測到第一位置與第二傳感器檢測到第二位置的時間差，控制上述第一及第二載置體馬達的至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的圖像形成裝置，其特征在于設(shè)有用于檢測上述彩色用齒輪周向的第一位置的第一傳感器，以及用于檢測上述黑色用齒輪周向的第二位置的第二傳感器；調(diào)整上述彩色用齒輪和黑色用齒輪的位相關(guān)系時，根據(jù)上述第一傳感器檢測到第一位置與第二傳感器檢測到第二位置的時間差，再加上預(yù)先設(shè)定的補正值所得的值，控制上述第一及第二載置體馬達的至少一方馬達的回轉(zhuǎn)速度。
17.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述速度曲線存儲在存儲器中，通過對操作面板進行操作，或?qū)D像形成裝置的接續(xù)終端進行操作能變更該速度曲線。
18.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述時鐘控制馬達是DC無刷馬達。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；中間轉(zhuǎn)印體，形成在像載置體上的色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在該中間轉(zhuǎn)印體上；載置體馬達，驅(qū)動上述像載置體回轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達，驅(qū)動上述中間轉(zhuǎn)印體回轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到記錄圖像。設(shè)有控制裝置，上述載置體馬達M1，M2和驅(qū)動馬達DM中的至少一個由時鐘控制馬達構(gòu)成，通過指令時鐘信號及反饋信號控制該時鐘控制馬達，在該時鐘控制馬達轉(zhuǎn)速上升時及轉(zhuǎn)速下降時的至少一方期間，控制該時鐘控制馬達的回轉(zhuǎn)速度，使其與預(yù)先設(shè)定的速度曲線一致。能降低馬達消耗電力量及馬達動作音。
文檔編號G03G21/00GK1577140SQ200410063738
公開日2005年2月9日 申請日期2004年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月7日
發(fā)明者福地豐, 久間數(shù)修, 木倉真, 野口裕輔, 石井洋, 鈴木一喜, 江原讓, 內(nèi)田俊之, 船本憲昭 申請人:株式會社理光