專利名稱：液晶取向設(shè)備以及經(jīng)液晶取向設(shè)備輸送多個(gè)基片的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)液晶進(jìn)行取向的設(shè)備(稱為取向設(shè)備)，尤其是涉及一種沿多個(gè)路線輸送基片的取向設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常，液晶有這樣的電特性，即當(dāng)施加電場(chǎng)時(shí)使得液晶的取向情況改變；且液晶有這樣的光學(xué)特性，即根據(jù)液晶的取向情況而使得透光率變化。液晶顯示器(LCD)裝置利用液晶的電特性和光學(xué)特性來(lái)顯示圖像。
LCD裝置分成液晶控制部分和光提供部分。液晶控制部分控制液晶的取向以便顯示圖像；而光提供部分向液晶控制部分供給顯示圖像所需的光。
液晶控制部分可以根據(jù)液晶的類型而有多種結(jié)構(gòu)。扭轉(zhuǎn)向列相(TN)模式的LCD裝置采用TN模式的液晶，例如包括第一基片、TN模式的液晶以及第二基片。該第一基片包括第一電極以及覆蓋該第一電極的第一取向?qū)印Ｑ氐谝环较蜓由斓牡谝蝗∠虿坌纬捎诘谝蝗∠驅(qū)由?。第二基片包括?duì)著第一電極的第二電極以及覆蓋該第二電極的第二取向?qū)印Ｑ氐诙较蜓由斓牡诙∠驅(qū)有纬捎诘诙姌O上。
LCD裝置還可以使用垂直取向模式液晶(VA模式LC)。該裝置的實(shí)例包括垂直取向(VA)模式的LCD裝置以及平面內(nèi)轉(zhuǎn)換(IPS)模式的LCD裝置。
光學(xué)控制雙折射(OCB)模式LCD的裝置包括第一基片、OCB模式的液晶以及第二基片。該第一基片包括第一電極以及形成于該第一電極上的第一取向?qū)?。第二基片包括?duì)著第一電極的第二電極以及形成于該第二電極上的第二取向?qū)印?br> OCB模式的LCD裝置形成取向槽，該取向槽的延伸方向基本與第一和第二取向?qū)拥难由旆较蛳嗤?br> IPS模式的LCD裝置包括第一基片、VA模式的LC以及第二基片。該第一基片包括布置在第一基片上的第一電極、第二電極，且第一取向?qū)痈采w該第一和第二電極。取向槽形成于第一取向?qū)由?。第二基片?duì)著第一基片，且第二取向?qū)有纬捎诘诙?。VA模式的LC布置在該第一和第二基片之間。
VA模式的LCD裝置包括第一基片、VA模式的LC以及第二基片。第一基片包括第一電極和第一取向?qū)樱摰谝蝗∠驅(qū)有纬捎诘谝浑姌O上。第二基片包括第二電極，該第二電極對(duì)著第一電極；以及第二取向?qū)?，該第二取向?qū)有纬捎诘诙姌O上。VA模式的LCD裝置包括在第一和第二電極上的槽或凸起，以便對(duì)該VA模式的LC進(jìn)行取向。因此，在VA模式的LCD裝置中并不需要在第一和第二取向?qū)由嫌糜趯?duì)液晶進(jìn)行取向的取向槽。
上述TN模式的LCD裝置、OCB模式的LCD裝置、IPS模式的LCD裝置以及VA模式的LCD裝置的第一和第二基片都包括取向?qū)?。TN模式的LCD裝置、OCB模式的LCD裝置、IPS模式的LCD裝置以及VA模式的LCD裝置的第一或第二基片以凝固狀態(tài)裝入取向設(shè)備中，這樣，可以在第一和第二基片上形成取向?qū)印?br> 大部分傳統(tǒng)取向設(shè)備包括取向?qū)有纬裳b置，它形成取向?qū)?；以及取向槽形成裝置，它形成取向槽。取向?qū)有纬裳b置和取向槽形成裝置布置成一列，這樣，取向設(shè)備可以連續(xù)執(zhí)行用于形成取向?qū)拥奶幚砗陀糜谠谌∠驅(qū)由闲纬扇∠虿鄣墓ば颉Ｔ诋?dāng)取向?qū)有纬裳b置在第一和第二基片上形成取向?qū)又?，LCD裝置輸送給取向槽形成裝置，在該取向槽形成裝置中，在取向?qū)由闲纬扇∠虿邸?br> 取向槽并不形成于VA模式的LCD裝置的取向?qū)由?。因此，VA模式的LCD裝置的第一和第二基片直接通過(guò)取向槽形成裝置或者自動(dòng)引導(dǎo)傳送裝置(AGV)，然后輸送進(jìn)行隨后的處理。
當(dāng)VA模式的LCD裝置的第一和第二基片通過(guò)取向槽形成裝置時(shí)，第一和第二基片也順序通過(guò)布置在取向槽形成裝置內(nèi)的各種單元，例如清潔單元、取向單元、摩擦單元、清洗單元等。因此，當(dāng)VA模式的LCD裝置通過(guò)這些單元時(shí)，用于TN LCD裝置、OCB模式的LCD裝置和IPS模式的LCD裝置的取向槽形成處理會(huì)受到延遲。
另外，當(dāng)?shù)谝缓偷诙蓡为?dú)的AGV輸送時(shí)，取向設(shè)備的總面積由于由AGV占據(jù)的空間而增加。而且，AGV的安裝和控制很昂貴。
當(dāng)AGV使用輸送盒輸送VA模式的LCD裝置時(shí)，AGV一直處于待機(jī)狀態(tài)，直到輸送盒裝滿VA模式的LCD裝置。因此，當(dāng)裝載輸送盒時(shí)，VA模式的LCD裝置長(zhǎng)時(shí)間暴露在大氣中。因此，各種粒子例如灰塵可能粘附在VA模式的LCD裝置的取向?qū)由希瑥亩枰谶M(jìn)行下一個(gè)處理之前對(duì)VA模式的LCD裝置進(jìn)行清洗。
各TN模式的LCD裝置、OCB模式的LCD裝置、IPS模式的LCD裝置和VA模式的LCD裝置都應(yīng)當(dāng)有它自身的取向?qū)有纬裳b置。不過(guò)，這將需要相對(duì)昂貴且占據(jù)較大面積的取向設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明示例實(shí)施例的液晶取向設(shè)備包括第一單元，該第一單元在多個(gè)基片上形成取向?qū)?；液晶取向單元，該液晶取向單元在多個(gè)基片的第一組基片的取向?qū)由闲纬梢壕∠騽灰约爸鬏斔蛦卧?，該主輸送單元從第一單元向第二單元輸送該多個(gè)基片的第二組基片。第二單元接收來(lái)自液晶取向單元的第一組基片和來(lái)自主輸送單元的第二組基片。
根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，液晶取向單元還包括摩擦模塊，該摩擦模塊摩擦第一組基片的液晶取向?qū)?，以便在液晶取向?qū)由闲纬梢壕∠騽?；基片取向單元，該基片取向單元根?jù)該第一組基片的類型而使液晶取向劑在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及基片清洗單元，該基片清洗單元清除在該第一組基片的表面上的微粒。
根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，第一組基片沿在第一和第二單元之間的、經(jīng)過(guò)液晶取向單元的第一路線輸送，且主輸送單元通過(guò)并不經(jīng)過(guò)液晶取向單元的第二路線輸送第二組基片。該第二路線可以是比第一路線更短的直線路線。
根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，主輸送單元包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌布置在第一單元和第二單元之間；以及輸送機(jī)器人，該輸送機(jī)器人沿導(dǎo)軌在第一和第二單元之間輸送第二組基片。
根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，主輸送單元包括傳送器輸送單元，該傳送器輸送單元布置在第一單元和第二單元之間，該傳送器輸送單元在第一和第二單元之間輸送第二組基片；第一機(jī)器人臂，該第一機(jī)器人臂布置在傳送器輸送單元和第一單元之間，該第一機(jī)器人臂從第一單元向傳送器輸送單元輸送第二組基片；以及第二機(jī)器人臂，該第二機(jī)器人臂布置在傳送器輸送單元和第二單元之間，且該第二機(jī)器人臂從傳送器輸送單元向第二單元輸送第二組基片。
根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的液晶取向設(shè)備包括第一接收單元，該第一接收單元布置在第一單元和主輸送單元之間，該第一接收單元暫時(shí)儲(chǔ)存從第一單元接收的多個(gè)基片；以及第二接收單元，該第二接收單元布置在主輸送單元和第二單元之間，該第二接收單元暫時(shí)儲(chǔ)存從主輸送單元和液晶取向單元接收的多個(gè)基片。該第一接收單元包括第一接收體，該第一接收體有多個(gè)狹槽，這些狹槽暫時(shí)儲(chǔ)存從第一單元接收的多個(gè)基片；第一門，該第一門形成于第一接收體中，它接收由第一單元輸出的多個(gè)基片；第二門，該第二門形成于第一接收體中，它通過(guò)主輸送單元而將第二組基片卸載至第二單元；以及第三門，該第三門形成于第一接收體內(nèi)，它將第一組基片卸載至液晶取向單元。第二接收單元可以包括第二接收體，該第二接收體有多個(gè)狹槽，這些狹槽暫時(shí)儲(chǔ)存從主輸送單元和液晶取向單元接收的多個(gè)基片；第四門，該第四門形成于第二接收體中，它接收從第一單元輸出的第二組基片；第五門，該第五門形成于第二接收體中，它接收從液晶取向單元輸出的第一組基片；以及第六門，該第六門形成于第二接收體內(nèi)，它將多個(gè)基片卸載至第二單元。
根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，主輸送單元包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌布置在第一接收單元和第二接收單元之間；以及輸送機(jī)器人，該輸送機(jī)器人沿導(dǎo)軌在第一和第二接收單元之間輸送第二組基片。
根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，主輸送單元包括傳送器輸送單元，該傳送器輸送單元布置在第一接收單元和第二接收單元之間，該傳送器輸送單元在第一和第二接收單元之間輸送第二組基片；第一機(jī)器人臂，該第一機(jī)器人臂布置在傳送器輸送單元和第一接收單元之間，該第一機(jī)器人臂從第一接收單元向傳送器輸送單元輸送第二組基片；以及第二機(jī)器人臂，該第二機(jī)器人臂布置在傳送器輸送單元和第二接收單元之間，該第二機(jī)器人臂從傳送器輸送單元向第二接收單元輸送第二組基片。
一種用于通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的液晶取向設(shè)備輸送多個(gè)基片的方法包括在第一單元處在多個(gè)基片上形成取向?qū)?；以及將上面形成有取向?qū)拥亩鄠€(gè)基片分成第一組基片和第二組基片。該第一組基片沿第一路線通過(guò)液晶取向單元從第一單元向第二單元輸送，液晶取向單元在第一組基片的取向?qū)由闲纬梢壕∠騽?。第二組基片沿第二路線通過(guò)主輸送單元從第一單元向第二單元輸送。第二單元接收來(lái)自液晶取向單元的第一組基片以及來(lái)自主輸送單元的第二組基片。


通過(guò)參考附圖對(duì)本發(fā)明的示例實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，將更清楚本發(fā)明的上述和其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的、用于對(duì)液晶進(jìn)行取向的設(shè)備的示意方框圖；圖2A是表示圖1的第一單元的示意圖；圖2B是表示形成于第一基片上的取向?qū)拥氖疽鈭D；圖2C是表示形成于第二基片上的取向?qū)拥氖疽鈭D；圖3是表示圖1的液晶取向單元的示意圖；圖4是表示圖3的液晶取向模塊的示意圖；圖5是表示圖1的主輸送單元的示意圖；圖6是表示根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例的液晶取向設(shè)備的示意圖；圖7是表示根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例的液晶取向設(shè)備的示意圖；圖8是表示根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例的液晶取向設(shè)備的示意圖；圖9是表示圖8的主輸送單元的示意圖；以及圖10是表示根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例圖8的主輸送單元的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)液晶進(jìn)行取向的設(shè)備的方框圖。圖2A是表示圖1的第一單元的示意圖。圖2B是表示形成于第一基片上的取向?qū)拥氖疽鈭D。圖2C是表示形成于第二基片上的取向?qū)拥氖疽鈭D。
參考圖1至2C，用于對(duì)液晶進(jìn)行取向的設(shè)備(下文中稱為取向設(shè)備)600包括第一單元100、第二單元200、液晶取向單元300和主輸送單元400。
第一單元100在基片100上形成取向?qū)?。參考圖2，第一單元100包括第一輥?zhàn)訂卧?10、第二輥?zhàn)訂卧?20、取向材料提供單元130和子輸送單元140。
第一輥?zhàn)訂卧?10包括第一輥?zhàn)?12和第一旋轉(zhuǎn)單元114。該第一輥?zhàn)?12為具有第一直徑的柱體形狀，而該第一旋轉(zhuǎn)單元114使第一輥?zhàn)?12沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
第二輥?zhàn)訂卧?20包括第二輥?zhàn)?22、第二旋轉(zhuǎn)單元124和輸送板126。該第二輥?zhàn)?22為具有第二直徑的柱體形狀，該第二直徑大于第一直徑，且該第二旋轉(zhuǎn)單元124使得第二輥?zhàn)?22沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。輸送板126安裝在第二輥?zhàn)?22的表面上。輸送板126為曲面形狀，它的曲率半徑基本與第二輥?zhàn)?22的曲率半徑相同，其面積能夠完全覆蓋基片10。
第一輥?zhàn)?12的第一外周表面112a和第二輥?zhàn)?22的第二外周表面122a布置成基本彼此平行，并彼此間開預(yù)定距離。在第一和第二外周表面112a和122a之間的預(yù)定距離基本與形成于基片10上的取向?qū)拥暮穸认嗤?br> 取向材料提供單元130將取向材料供給第一輥?zhàn)?12的第一外周表面112a。取向材料提供單元130包括取向材料儲(chǔ)罐134和取向材料分配器136。
為了在基片10上形成取向?qū)樱虞斔脱b置140沿接合方向輸送基片10，從而使基片10與沿逆時(shí)針?lè)较蛐螤畹妮斔桶?26嚙合。
從取向材料提供單元130的取向材料儲(chǔ)罐134排出的取向材料132通過(guò)取向材料分配器136提供給第一輥?zhàn)?12的第一外周表面112a。在通過(guò)取向材料厚度調(diào)節(jié)單元138對(duì)涂覆在第一輥?zhàn)?12的第一外周表面112a上的取向材料的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，取向材料輸送給安裝在第二輥?zhàn)?22上的輸送板126。然后，輸送的取向材料將輸送給基片10，從而在基片10上形成取向?qū)印?br> 參考圖1，基片10是在第一單元100處提供的多種基片中的一種，這些基片例如TN模式LCD裝置的TN模式基片12、OCB模式的基片13、IPS模式LCD裝置的IPS模式基片14、或者VA模式LCD裝置的VA模式基片16。TN模式基片12、OCB模式基片13、IPS模式基片14和VA模式基片16都在通過(guò)第一單元100在它們上面形成的取向?qū)?。在上述基片中，TN模式基片12、OCB模式基片13和IPS模式基片14有液晶取向劑，以便使取向?qū)由系囊壕нM(jìn)行取向，而VA模式基片16并沒(méi)有液晶取向劑。
為了便于解釋該示例實(shí)施例，TN模式基片12、OCB模式基片13和IPS模式基片14稱為第一基片15，而VA模式基片16稱為第二基片17。在圖2B中，第一單元100形成分別在第一基片15和第二基片17的表面上的第一取向?qū)?5a和第二取向?qū)?7a。
在示例實(shí)施例中，第一和第二取向?qū)?5a和17a分別形成于第一和第二基片15和17的表面上。不過(guò)，在本發(fā)明的實(shí)施例中，鉆石狀碳膜(DLC膜)可以形成于第一基片15的表面上。形成于第一基片15的表面上的DLC膜用于以非接觸方法對(duì)液晶進(jìn)行取向。
第二單元200與第一單元100間開預(yù)定距離。第二單元200是接收第一基片15和第二基片17的基片盒。第二單元200可以是清洗裝置，它使第一基片15或第二基片17在進(jìn)行隨后的處理之前進(jìn)行清洗。
如圖1所示，液晶取向單元300通過(guò)第一路線接收第一基片15，第一取向?qū)?5a通過(guò)第一單元100形成于該第一基片15上，且該液晶取向單元300在第一取向?qū)?5a上形成液晶取向劑。
圖3是表示圖1的液晶取向單元的示意圖，而圖4是表示圖3的液晶取向模塊的透視圖。
參考圖3和4，液晶取向單元300包括液晶取向模塊310。液晶取向模塊310在第一取向?qū)?5a上形成液晶取向劑15b，該第一取向?qū)?5a形成于第一基片15上。液晶取向模塊310作為在第一取向?qū)?5a的表面上形成第一液晶取向劑的摩擦模塊。下文中，液晶取向模塊310將稱為摩擦模塊310。摩擦模塊310包括摩擦輥313，摩擦織物312安裝在該摩擦輥313上，且絨頭311植入在該摩擦輥313上；摩擦輥旋轉(zhuǎn)單元314，該摩擦輥旋轉(zhuǎn)單元314使得摩擦輥313沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；以及摩擦輥輸送裝置315，該摩擦輥輸送裝置315使得摩擦輥313相對(duì)于第一基片15運(yùn)動(dòng)。
液晶取向單元300還可以包括至少一個(gè)基片清洗單元320和基片取向單元330。在上面形成有第一取向?qū)?5a的第一基片15輸送給液晶取向模塊310之前，基片清洗單元320清潔在第一取向?qū)?5a的表面上的微粒。在本實(shí)施例中，基片清洗單元320利用超聲波來(lái)清洗在第一基片15的第一取向?qū)?5a的表面上的微粒。不過(guò)，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，基片清洗單元可以是任意合適的干洗裝置?；逑磫卧?20可以布置在液晶取向模塊310的兩側(cè)?；逑磫卧?20可以在第一基片15供給液晶取向模塊310之前對(duì)該第一基片15進(jìn)行第一清洗處理，并對(duì)通過(guò)液晶取向模塊310而在上面形成液晶取向劑15b的第一基片15進(jìn)行第二清洗處理。
在采用非接觸方法的本發(fā)明另一示例實(shí)施例中，液晶取向單元300可以利用離子束或原子束而在第一基片15的表面上形成液晶取向劑。因此，第一單元100在第一基片15上形成DLC膜。
除了液晶取向模塊310和基片清洗裝置320之外，液晶取向單元300還可以包括基片取向單元330。基片取向單元330改變液晶取向劑15b的方向。該基片取向單元330根據(jù)第一基片15的類型而使液晶取向劑在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是，當(dāng)?shù)谝换?5是IPS模式基片14時(shí)，IPS模式基片14可以通過(guò)基片取向單元330而從基線轉(zhuǎn)動(dòng)大約15o。當(dāng)?shù)谝换?5是TN模式基片12時(shí)，該TN模式基片12可以通過(guò)基片取向單元330而從基線轉(zhuǎn)動(dòng)大約45o?；∠騿卧?30將第一基片15精確排列在預(yù)定位置，從而防止液晶取向錯(cuò)誤。在圖4中，附圖標(biāo)記“340”表示機(jī)器人臂。
圖5是表示圖1的主輸送單元的示意圖。
參考圖2B或5，主輸送單元400通過(guò)第二路線30而將上面形成有第二取向?qū)?7a的第二基片17輸送給第二單元200。第二路線30是直線路線，它比第一路線20更短。例如，第二路線30通過(guò)直線連接第一和第二單元100和200，而第一路線20通過(guò)曲線連接第一和第二單元100和200。
因此，主輸送單元400布置在第一和第二單元100和200之間。該主輸送單元400通過(guò)并不經(jīng)過(guò)液晶取向單元的第二路線30而將第二基片17從第一單元100輸送給第二單元200。
主輸送單元400包括導(dǎo)軌410和輸送機(jī)器人420，以便減小將第二基片17從第一單元100輸送給第二單元200的時(shí)間。
導(dǎo)軌410布置在第一和第二單元100和200之間。導(dǎo)軌410可以布置為單線方法或多線方法。在該示例實(shí)施例中，導(dǎo)軌410布置為多線方法，且導(dǎo)軌410的一部分可以形成為曲線。
輸送機(jī)器人420沿導(dǎo)軌410在第一和第二單元100和200之間輸送第二基片17。也就是，輸送機(jī)器人420可以從第一單元100向第二單元200輸送第二基片17以及從第二單元200向第一單元100輸送第二基片17。輸送機(jī)器人420從第一單元100向第二單元200輸送單個(gè)第二基片17。不過(guò)，輸送機(jī)器人420也可以一次輸送多個(gè)第二基片17。輸送機(jī)器人420以大約500mm/s的速度輸送第二基片17，這比AGV的速度快得多。
第二基片17并不與第一基片15一起輸送，以便防止第一和第二基片15和17之間干涉，從而減小第一和第二基片15和17的輸送時(shí)間。
例如，下面將對(duì)沿著與第一基片15相同的路線輸送第二基片17的時(shí)間和沿著與第一基片15不同的路線輸送第二基片17的時(shí)間進(jìn)行比較。
當(dāng)在通過(guò)第一路線20輸送第一基片15的過(guò)程中形成液晶取向劑時(shí)，如果第一基片15的輸送速度為大約50mm/s，且設(shè)備的長(zhǎng)度為大約17m，則用于使基片清洗單元320、取向單元330和液晶取向模塊310通過(guò)的時(shí)間大于或等于至少大約300秒。當(dāng)?shù)诙?7在與上述相同的狀態(tài)下通過(guò)第一路線輸送給第二單元200，不考慮基片清洗、基片對(duì)準(zhǔn)和形成液晶取向劑的時(shí)間時(shí)，用于從第一單元100向第二單元200輸送第二基片17的時(shí)間為大約250秒至大約290秒。當(dāng)?shù)诙?7的輸送速度增加至大約100m/s時(shí)，用于使第二基片17通過(guò)基片清洗單元320、取向單元330和液晶取向模塊310從第一單元100到達(dá)第二單元200的時(shí)間為從大約145秒到大約150秒。
用于通過(guò)AGV使第二基片17沿第二路線從第一單元100至第二單元200輸送大約17m的時(shí)間為大約400秒。因?yàn)樵诨醒b滿第二基片17之后AGV從第一單元運(yùn)動(dòng)至第二單元200，因此使第二基片17從第一單元100輸送至第二單元200將花費(fèi)至少大約500秒。
當(dāng)從第一單元100輸出的第二基片17利用主輸送單元400而通過(guò)第二路線20從第一單元100輸送給第二單元200時(shí)，速度為大約500mm/s的主輸送單元在大約34秒內(nèi)輸送第二基片17大約17m。
因此，使用主輸送單元400來(lái)輸送第二基片17可以很好地使輸送時(shí)間減小至當(dāng)使用AGV時(shí)的輸送時(shí)間的大約1/4至大約1/15。
當(dāng)使用主輸送單元400輸送第二基片17時(shí)，取向設(shè)備占據(jù)的面積減小。
因此，根據(jù)基片類型通過(guò)不同路線輸送基片可以減小輸送時(shí)間，并減小由設(shè)備占據(jù)的面積。
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例的取向設(shè)備的示意圖。在本示例實(shí)施例中，相同附圖標(biāo)記表示與前述示例實(shí)施例中相同的元件，并因此省略對(duì)相同元件的詳細(xì)說(shuō)明。
參考圖6，主輸送單元400包括第一機(jī)器人臂430、第二機(jī)器人臂445和傳送器輸送單元440。
傳送器輸送單元440布置在第一單元100和第二單元200之間。傳送器輸送單元440從第一單元100向第二單元200輸送第二基片17，或者從第二單元200向第一單元100輸送第二基片17。下面將介紹根據(jù)本本發(fā)明示例實(shí)施例使用傳送器輸送單元440從第一單元100向第二單元200輸送第二基片17的方法。
第一機(jī)器人臂430安裝在傳送器輸送單元440和第一單元100之間，并從第一單元100向傳送器輸送單元440輸送第二基片17。
第二機(jī)器人臂445安裝在傳送器輸送單元440和第二單元200之間，并從傳送器輸送單元440向第二單元200輸送第二基片。
因?yàn)閭魉推鬏斔蛦卧?40可以沿從第一單元100至第二單元200的一個(gè)方向連續(xù)輸送第二基片17，與其它輸送裝置例如AGV或?qū)к壍妮斔蜁r(shí)間相比，用于輸送第二基片17的時(shí)間可以進(jìn)一步減小。即使當(dāng)?shù)诙?7具有相對(duì)較大表面面積時(shí)，傳送器輸送單元440也可以安全輸送第二基片17。
傳送器輸送單元440用于輸送基片，以便減小使該較大基片運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，并降低在輸送過(guò)程中對(duì)基片的損害。
圖7是表示根據(jù)另一本發(fā)明示例實(shí)施例的取向設(shè)備的示意圖。在本示例實(shí)施例中，相同附圖標(biāo)記表示與前述示例實(shí)施例相同的元件，并因此省略對(duì)相同元件的詳細(xì)說(shuō)明。
參考圖7，液晶取向單元300布置在第一單元100和第二單元200之間，且主輸送單元400布置成基本與液晶取向單元300平行。
由第一單元100輸出的第一基片15通過(guò)經(jīng)過(guò)液晶取向單元300的第一路線20輸送給第二單元200。第一路線20是直線路線。
由第一單元100輸出的第二基片17通過(guò)第二路線300而由主輸送單元400輸送給第二單元200。第二路線30的長(zhǎng)度比第一路線20的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。
根據(jù)在第一基片15的數(shù)目和第二基片17的數(shù)目之間是否有較大差異，經(jīng)過(guò)液晶取向單元300的第一基片15的第一路線20相對(duì)于通過(guò)主輸送單元輸送基片的、第二基片17的第二路線30可被縮短。
例如，當(dāng)由第一單元100輸出的第一基片15的數(shù)目遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于由第一單元100輸出的第二基片17的數(shù)目時(shí)，第一基片15的第一路線20相對(duì)于第二基片17的第二路線30縮短，從而縮短了第一基片15的輸送時(shí)間。
而當(dāng)由第一單元100輸出的第一基片15的數(shù)目遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于由第一單元100輸出的第二基片17的數(shù)目時(shí)，第一基片15的第一路線20相對(duì)于第二基片17的第二路線30縮短，且第二基片17由主輸送單元400輸送，從而縮短了第一基片15和第二基片17的輸送時(shí)間。
圖8是根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例的取向設(shè)備的示意圖。在本示例實(shí)施例中，相同附圖標(biāo)記表示與前述示例實(shí)施例相同的元件，并因此省略對(duì)相同元件的詳細(xì)說(shuō)明。
參考圖8，第一接收單元450和第二接收單元460布置在第一單元100和第二單元200之間。主輸送單元400布置在第一和第二接收單元450和460之間。
第一接收單元450作為暫時(shí)堆放由第一單元100提供的第一和第二基片15和17的緩沖盒。優(yōu)選是當(dāng)由第一單元100輸出的第一和第二基片15和17的數(shù)目遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于主輸送單元400和液晶取向單元300可以處理的數(shù)目時(shí)使用該第一接收單元450。不能由主輸送單元400輸送的第一和第二基片15和17可以成堆保持在第一接收單元450中等候。
第一接收單元450有足夠接收第一和第二基片15和17的空間，并包括第一接收體452、第一門454、第二門456以及第三門458。
第一接收體452包括多個(gè)狹槽(未示出)，以便堆放多個(gè)第一和第二基片15和17。
第一門454形成于第一接收體452中，并對(duì)著第一單元100，以便接收由第一單元100輸出至狹槽內(nèi)的第一和第二基片15和17。第二門456布置成對(duì)著主輸送單元400，以便通過(guò)主輸送單元400將第二基片17卸載至第二單元200。第三門布置成對(duì)著液晶取向單元300，以便將第一基片15卸載至液晶取向單元300。
第二接收單元460也作為暫時(shí)成堆儲(chǔ)存通過(guò)液晶取向單元300輸送的第一基片15和通過(guò)主輸送單元400輸送的第二基片17的緩沖盒。優(yōu)選是當(dāng)?shù)谝缓偷诙?5和17的數(shù)目超過(guò)第二單元200的容量時(shí)使用該第二接收單元460。因此，第一和第二基片15和17在通過(guò)第二單元200之前成堆地儲(chǔ)存在第二接收單元460中。
第二接收單元460有足夠保持第一和第二基片15和17的空間，并作為基片盒。第二接收單元460包括第二接收體462、第四門464、第五門466和第六門468。
第二接收單元460也包括多個(gè)狹槽(未示出)，以便堆放多個(gè)第一和第二基片15和17。
第四門464形成于第二接收體462中，并對(duì)著主輸送單元400，以便堆放由主輸送單元400輸出至第二接收體462的狹槽內(nèi)的第二基片17。第五門466布置在第二接收體462中，并對(duì)著液晶取向單元300，以便堆放由液晶取向單元300輸出至第二接收體462的狹槽內(nèi)的第一基片15。第六門468布置在第二接收體462中，并對(duì)著第二單元200，以便將堆放在第二接收體462中的第一和第二基片15和17提供給第二單元200。
圖9是表示圖8的主輸送單元的示意圖。
參考圖9，主輸送單元400通過(guò)第二路線30從第一接收單元450向第二接收單元460輸送第二基片17。第二路線30是直線路線，它比第一路線20更短。例如，第二路線30以直線連接第一和第二單元100和200。第一路線20以曲線連接第一和第二單元100和200。
因此，主輸送單元400布置在第一和第二接收單元450和460之間。主輸送單元400通過(guò)并不經(jīng)過(guò)液晶取向單元300的第二路線30而從第一接收單元450向第二接收單元460輸送第二基片17。
主輸送單元400包括導(dǎo)軌410和輸送機(jī)器人420，以便大大減小用于從第一接收單元450向第二接收單元460輸送第二基片17的時(shí)間。
導(dǎo)軌410安裝在第一和第二接收單元450和460之間。導(dǎo)軌410可以安裝成單線和多線。在本示例實(shí)施例中，導(dǎo)軌410安裝成多線，且導(dǎo)軌410可以形成部分曲線。
輸送機(jī)器人420沿導(dǎo)軌410從第一接收單元450向第二接收單元460輸送第二基片17。輸送機(jī)器人420可以從第一接收單元450向第二接收單元460輸送第二基片17，或者相反。在本示例實(shí)施例中，輸送機(jī)器人420從第一單元100向第二單元200輸送單個(gè)第二基片17。
圖10是表示根據(jù)另一本發(fā)明示例實(shí)施例的主輸送單元的示意圖。
參考圖10，主輸送單元400包括第一機(jī)器人臂430、第二機(jī)器人臂445以及傳送器輸送單元440。
傳送器輸送單元440布置在第一接收單元450和第二接收單元460之間。傳送器輸送單元440從第一接收單元450向第二接收單元460輸送第二基片17，或者相反。在本示例實(shí)施例中，傳送器輸送單元440從第一接收單元450向第二接收單元460輸送第二基片17。
第一機(jī)器人臂430布置在傳送器輸送單元440和第一接收單元450之間，并從第一接收單元450向傳送器輸送單元440輸送第二基片17。
第二機(jī)器人臂445布置在傳送器輸送單元440和第二接收單元460之間，并從傳送器輸送單元440向第二接收單元460輸送第二基片440。
因?yàn)閭魉推鬏斔蛦卧?40可以沿一個(gè)方向從第一接收單元450向第二接收單元460連續(xù)輸送第二基片17，輸送第二基片17的時(shí)間可以比當(dāng)使用AGV或?qū)к墪r(shí)的輸送時(shí)間縮短。即使當(dāng)?shù)诙?7的表面面積增大時(shí)，傳送器輸送單元440也安全輸送第二基片17。
根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)示例實(shí)施例，取向?qū)右话愣夹纬捎诘谝缓偷诙稀５谝缓偷诙妮斔吐肪€被分開，只在第一和第二基片中的一種上形成液晶取向劑。輸送機(jī)器人高速輸送上面沒(méi)有形成液晶取向劑的第一基片，以便縮短輸送時(shí)間，并減小設(shè)備所占據(jù)的面積。
盡管已經(jīng)介紹了本發(fā)明的示例實(shí)施例，但是本發(fā)明并不局限于這些示例實(shí)施例，而是在不脫離如權(quán)利要求所述的本發(fā)明精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行各種變化和改變。
權(quán)利要求
1.一種液晶取向設(shè)備，包括第一單元，該第一單元分別在第一組基片和第二組基片上形成第一取向?qū)雍偷诙∠驅(qū)?；第二單元，該第二單元和所述第一單元隔開，以便接收經(jīng)過(guò)第一單元的第一和第二組基片；取向單元，該取向單元設(shè)置在第一和第二單元之間，在經(jīng)過(guò)第一路徑將第一組基片從第一單元傳送到第二單元的同時(shí)，該取向單元在第一組基底的第一取向?qū)由闲纬梢壕∠虿糠?；以及，輸送單元，該輸送單元設(shè)置在第一和第二單元之間，該輸送單元經(jīng)過(guò)第二路徑將第二組基片從第一單元輸送到第二單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元還包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌將第一單元和第二單元相連；以及輸送機(jī)器人，該輸送機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上，以便輸送第一組基片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述輸送單元是設(shè)置在第一和第二單元之間的傳送器單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元還包括第一機(jī)器人臂，該第一機(jī)器人臂將第一組基片從第一單元輸送到傳送器單元；以及第二機(jī)器人臂，該第二機(jī)器人臂將第一組基片從傳送器單元輸送到第二單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一路徑是直線路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述第一路徑比所述第二路徑長(zhǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二路徑是直線路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述第二路徑比所述第一路徑長(zhǎng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述取向單元包括液晶取向模塊，用于在第一取向?qū)由闲纬梢壕∠虿糠帧?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述液晶取向模塊還包括摩擦輥，具有絨頭的摩擦織物安裝在該摩擦輥上；以及摩擦輥輸送裝置，用于輸送所述摩擦輥。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述取向單元還包括清潔模塊，用于清潔第一組基片；以及用以調(diào)整液晶取向部分的方向的取向單元。
12.一種液晶取向設(shè)備，包括第一單元，該第一單元分別在第一組基片和第二組基片上形成第一取向?qū)雍偷诙∠驅(qū)?；第一接收單元，用于接收第一和第二組基片；第二接收單元，該第二接收單元和所述第一接收單元隔開，以便接收第一和第二組基片；輸送單元，用于經(jīng)過(guò)第一路徑將第一組基片從第一接收單元輸送到第二接收單元；以及液晶取向單元，該液晶取向單元沿著第二路徑輸送第二組基片，并在所述第二取向?qū)由咸峁┮壕∠虿糠帧?br> 13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元包括導(dǎo)軌，將所述第一接收單元和所述第二單元相連；以及輸送機(jī)器人，其安裝在所述導(dǎo)軌上，以便輸送第一組基片。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述輸送單元還包括設(shè)置在第一和第二接收單元之間的傳送器單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元還包括第一機(jī)器人臂，用于將第一組基片從第一單元輸送到傳送器單元；以及第二機(jī)器人臂，用于將第一組基片從傳送器單元輸送到第二單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述第一接收單元還包括第一門，通過(guò)該第一門裝載第一組基片；第二門，通過(guò)該第二門將第一組基片卸載到輸送單元；以及第三門，通過(guò)該第三門將第二組基片卸載到液晶取向單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述第二接收單元還包括第四門，通過(guò)該第四門裝載來(lái)自輸送單元的第一組基片；第五門，通過(guò)該第五門裝載來(lái)自液晶取向單元的第二組基片；以及第六門，通過(guò)該第六門卸載第一組和第二組基片。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述第一路徑是直線路徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述第一路徑比所述第二路徑短。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述液晶取向單元還包括第一清潔模塊，用于在開始階段清潔所述第二組基片；液晶取向模塊，用于在所述第二組基片上形成液晶取向部分；以及第二清潔模塊，用于清潔其上已經(jīng)形成有液晶取向部分的第二組基片。
全文摘要
一種液晶取向設(shè)備包括第一單元，該第一單元在多個(gè)基片上形成取向?qū)樱灰壕∠騿卧?，該液晶取向單元在多個(gè)基片的第一組基片的取向?qū)由闲纬梢壕∠騽?；以及主輸送單元，該主輸送單元從第一單元向第二單元輸送該多個(gè)基片的第二組基片。第二單元接收來(lái)自液晶取向單元的第一組基片和來(lái)自主輸送單元的第二組基片。
文檔編號(hào)G02F1/13GK1577007SQ20041006374
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月7日
發(fā)明者李愚植 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社