專利名稱：成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及接收光的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在要求具有內(nèi)置透鏡的攝像機變得更小，并能夠記錄離攝像機盡可能近的物的像。因此，取代機械式地移動用凸輪相互關(guān)聯(lián)起來的修正透鏡(correcting lens)和變倍透鏡(variator lens)，廣泛使用一種所謂的內(nèi)聚焦系統(tǒng)(inner focus system)。在這種系統(tǒng)中，根據(jù)預(yù)先存儲在微計算機中、表示修正透鏡的軌跡的透鏡凸輪數(shù)據(jù)來移動所述修正透鏡，并使用該修正透鏡來進行聚焦。
圖10是已知的內(nèi)聚焦透鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。參見該附圖，該系統(tǒng)包括一個固定前透鏡901、一個用于變焦的變焦透鏡(zoomlens)(也稱為變倍透鏡(variator lens))902(第一透鏡單元)、一個光圈903、一個固定透鏡904、一個聚焦透鏡905(第二透鏡單元)和成像平面906，該聚焦透鏡用作具有調(diào)焦功能和修正由于變焦導(dǎo)致的像平面的移動的功能(所謂的補償功能)的修正透鏡。
在圖10所示的透鏡系統(tǒng)中，聚焦透鏡905既有補償功能又有調(diào)焦功能。因此，即使在焦距恒定時，用于聚焦到成像平面906上的聚焦透鏡的位置也隨著物距而變化。圖11的曲線圖是用于將物的像聚焦到成像平面上的聚焦透鏡905的位置與用于不同物距的焦距的關(guān)系曲線。當(dāng)進行變焦時，從圖11所示的多個軌跡中選擇一個對應(yīng)于物距的軌跡，沿著該選定的軌跡移動所述聚焦透鏡905。從而在變焦過程中保持聚焦?fàn)顟B(tài)。
在使用前透鏡進行聚焦的透鏡系統(tǒng)中，提供了獨立于變焦透鏡的聚焦透鏡，變焦透鏡和聚焦透鏡機械連接到一個凸輪環(huán)。因此，當(dāng)通過手動旋轉(zhuǎn)凸輪環(huán)來改變焦距時，凸輪環(huán)能夠可靠地移動透鏡，不管凸輪環(huán)的旋轉(zhuǎn)有多快。由于變焦透鏡和聚焦透鏡沿著光軸移動，同時沿著形成在凸輪環(huán)上的凸輪滑動，只要聚焦透鏡在焦點對準(zhǔn)位置，就不會發(fā)生由于變焦導(dǎo)致圖像模糊的情況。
相比較而言，在上述內(nèi)聚焦透鏡系統(tǒng)中，預(yù)先存儲了示于圖11的軌跡的信息或者與之對應(yīng)的信息(表示所述軌跡或者將透鏡位置作為參數(shù)的函數(shù)的信息)，并基于聚焦透鏡和變焦透鏡的位置沿著從所述多個軌跡中選擇的軌跡移動所述聚焦透鏡來進行變焦。
從圖11清楚可見，當(dāng)在從遠(yuǎn)攝到廣角的方向移動變焦透鏡時，使用上述軌跡跟蹤方法可以保持聚焦?fàn)顟B(tài)，因為軌跡是向廣角端收斂的。但是，在從廣角到遠(yuǎn)攝的方向移動變焦透鏡時，如果聚焦透鏡在所述多個軌跡會聚的位置，則不能確定聚焦透鏡要跟蹤的軌跡，因此無法用上述軌跡跟蹤方法來保持聚焦?fàn)顟B(tài)。
因此，日本專利No.2795439公開了一種控制方法，其中，在移動變焦透鏡以進行變焦時，基于表示聚焦?fàn)顟B(tài)的信息，在使圖像散焦的方向，然后在調(diào)節(jié)焦點的方向，反復(fù)移動聚焦透鏡(換句話說，改變運動速度)。另外，在日本專利No.2795439(圖3和圖4)中還公開了提高選擇要跟蹤的軌跡的精度的方法。根據(jù)該方法，通過根據(jù)物距、焦距和視場深度改變跟蹤速度的變化量，改變銳度信號的變化周期。
在上述用于變焦操作的控制方法中，使用來自成像設(shè)備的視頻信號用TV-AF方法進行焦點檢測。因此，通常與垂直同步信號同步進行處理。
另一方面，從圖11清楚可見，當(dāng)使用內(nèi)聚焦透鏡系統(tǒng)進行變焦時，對于在幾十厘米到無窮遠(yuǎn)范圍內(nèi)的物距，要由聚焦透鏡跟蹤的凸輪軌跡在廣角端基本上在同一點。因此，當(dāng)使用TV-AF方法時，不能精確地選擇要被跟蹤的凸輪軌跡，除非將變焦透鏡移動到接近遠(yuǎn)攝端的區(qū)域。
在TV-AF中，獲得AV評估值的信號探測周期等于垂直同步信號的周期。因此當(dāng)變焦速度增加時，確定要被跟蹤的軌跡的精度下降。因此，盡管近來改進了用于聚焦和變焦的致動器，使之更小，并且已經(jīng)開發(fā)了便宜的超高速致動器，但是在結(jié)合使用內(nèi)聚焦透鏡系統(tǒng)和TV-AF方法時，不能充分利用這樣的致動器的潛力，因此限制了變焦速度。盡管在待機模式下調(diào)節(jié)視角時可以用超高速致動器進行高速變焦，但是在記錄模式下，為了防止圖像模糊，必須降低變焦速度。
另外，當(dāng)進行長時間曝光(記錄)，比如所謂的慢速快門時，AF評估值的檢測周期變?yōu)榈扔谄毓鈺r間，即使在變焦速度不大時，跟蹤精度也會降低。因此，當(dāng)正在確定軌跡時，可能發(fā)生圖像模糊，并且，如果同時進行變焦和搖攝，就需要很長的時間來修正圖像的模糊。結(jié)果，降低了成像性能。
另外，當(dāng)物的對比度低，或者由于低照度而導(dǎo)致信噪比(S/N)低時，在變焦操作中，不能用TV-AF方法精確檢測精確的AF評估值。因此，在這些情況下，軌跡跟蹤性能也降低了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種透鏡控制裝置、一種光學(xué)設(shè)備和一種透鏡控制方法，使用它們，即使在變焦速度很高時，也可以不管攝影場景和攝影技巧如何都能進行高質(zhì)量的變焦，同時可靠地保持聚焦?fàn)顟B(tài)。
為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種透鏡控制裝置，用于控制進行移動以變焦的第一透鏡單元和進行移動以聚焦的第二透鏡單元，包括存儲器，存儲用于獲得目標(biāo)位置信息的數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)位置信息表示所述第二透鏡單元要向其移動的目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置對應(yīng)于所述第一透鏡單元從當(dāng)前位置向其移動的一個位置；控制器，根據(jù)存儲在所述存儲器中的數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述目標(biāo)位置信息，并根據(jù)所述第一透鏡單元的位置信息和所述目標(biāo)位置信息控制所述第二透鏡單元的移動；以及探測器，用于探測要聚焦的物的距離，其中，所述控制器根據(jù)所述探測器獲得的探測結(jié)果從存儲在所述存儲器中的數(shù)據(jù)選擇要使用的數(shù)據(jù)項。
從下面參照附圖對優(yōu)選實施例的說明中可以明了本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點。


圖1的框示了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的攝像機的結(jié)構(gòu)；圖2的流程圖表示了第一實施例的攝像機的操作；圖3的流程示了根據(jù)第二實施例的攝像機的操作；圖4是第二實施例的攝像機的操作的另一個流程圖；圖5的流程示了本發(fā)明的技術(shù)前提；圖6是另一個圖示本發(fā)明的技術(shù)前提的流程圖；圖7是另一個圖示本發(fā)明的技術(shù)前提的流程圖；圖8是另一個圖示本發(fā)明的技術(shù)前提的流程圖；圖9是另一個圖示本發(fā)明的技術(shù)前提的流程圖；圖10的示意示了已知的拍攝光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；圖11的曲線示了對于不同物距的對焦軌跡(in-focustrajectory)；圖12的曲線圖用于解釋對焦軌跡；圖13的曲線圖用于解釋對變焦透鏡的運動方向進行內(nèi)插的方法；圖14的曲線示了對焦軌跡的數(shù)據(jù)表的一個例子；圖15A和15B的曲線示了本發(fā)明的技術(shù)前提；圖16的曲線示了本發(fā)明的技術(shù)前提；圖17的示意圖用于解釋距離的三點法測量。
圖18的曲線圖用于解釋使用相位差檢測方法進行距離測量。
具體實施例方式
下面參照附圖描述本發(fā)明的實施例。
技術(shù)前提在描述本發(fā)明的實施例之前，先描述本發(fā)明的技術(shù)前提。
圖12的曲線圖用于解釋聚焦透鏡的軌跡跟蹤方法的一個例子。在圖12中，Z0，Z1，Z2，...，Z6是變焦透鏡的位置。另外，a0，a1，a2，..，a6和b0，b1，b2，..，b6是對于不同的物距聚焦透鏡的位置，這些位置被預(yù)先存儲在微計算機(未圖示)中。每一組聚焦透鏡位置(a0，a1，a2，..，a6和b0，b1，b2，...，b6)限定了要由聚焦透鏡跟蹤的代表性物距的對焦軌跡(代表性軌跡)。
另外，p0，p1，p2，..，p6是對焦軌跡上基于所述兩個代表性軌跡計算的、要由聚焦透鏡實際跟蹤的對焦軌跡上的位置。該對焦軌跡上的位置p0，p1，p2，...，p6計算如下p(n+1)＝|p(n)-a(n)|/|b(n)-a(n)|×|b(n+1)-a(n+1)|+a(n+1)...(1)根據(jù)公式(1)，當(dāng)聚焦透鏡在圖12中的p0時，首先確定一個b0分割直線b0-a0的內(nèi)比，然后確定p1作為按照該內(nèi)比分割直線b1-a1的點。從位移p1-p0以及變焦透鏡從Z0移動到Z1所需的時間計算為了保持聚焦?fàn)顟B(tài)聚焦透鏡所需的運動速度。
接下來考慮這樣一種情況變焦透鏡停止的位置不限于預(yù)先存儲的代表性軌跡數(shù)據(jù)所限定的變焦區(qū)域之間的邊界上的位置。圖13的曲線圖用于解釋對變焦透鏡的運動方向進行內(nèi)插的方法。在該圖中，抽出了圖12的一部分，變焦透鏡的位置是任意的。
在圖13中，縱軸表示聚焦透鏡的位置，橫軸表示變焦透鏡的位置。假設(shè)當(dāng)變焦透鏡的位置為Z0，Z1，..，Zx-1，Zx，..，Zn時，對于不同的物距，存儲在微計算機中的代表性軌跡上的相應(yīng)聚焦透鏡位置為a0，a1，...，ak-1，ak....an和b0，b1，..，bk-1，bk....bn。
當(dāng)變焦透鏡在Zx(該位置不在任何變焦區(qū)域之間的邊界上)時，聚焦透鏡在px，ax和bx計算如下ax＝ak-(Zk-Zx)×(ak-ak-1)/(Zk-Zk-1)...(2)bx＝bk-(Zk-Zx)×(bk-bk-1)/(Zk-Zk-1)...(3)這樣，用從當(dāng)前變焦透鏡位置和在其兩側(cè)的兩個邊界位置(圖13中的Zk和Zk-1)獲得的內(nèi)比以及預(yù)先存儲的四個代表性軌跡數(shù)據(jù)項(圖13中的ak、ak-1、bk和bk-1)計算ax和bx。更具體地，ax和bk被確定為按照上述內(nèi)比分別分割直線ak-1-ak和bk-1-bk的點。
然后，利用上述四個代表性軌跡數(shù)據(jù)項從公式(1)計算pk和pk-1，分別作為按照從ax、px和bx獲得的內(nèi)比分割直線bk-ak和bk-1-ak-1的點。
當(dāng)從廣角向遠(yuǎn)攝變焦時，從變焦透鏡從Zx移動到Zk所需的時間以及當(dāng)前聚焦透鏡位置px和聚焦透鏡必須移到的目標(biāo)位置pk之間的距離來確定聚焦透鏡為保持聚焦?fàn)顟B(tài)所需的運動速度。
當(dāng)從遠(yuǎn)攝向廣角變焦時，從變焦透鏡從Zx移動到Zk-1所需的時間以及當(dāng)前聚焦透鏡位置px和聚焦透鏡必須移到的目標(biāo)位置pk-1之間的距離來確定聚焦透鏡為保持聚焦?fàn)顟B(tài)所需的運動速度。
預(yù)先存儲在微計算機中的對焦軌跡信息的數(shù)據(jù)表的一個例子示于圖14中。示于圖14的該數(shù)據(jù)表包括聚焦透鏡位置數(shù)據(jù)A(n，v)，它隨變焦透鏡位置和物距而變化。列參數(shù)n表示物距，行參數(shù)v表示變焦透鏡位置(焦距)。在該數(shù)據(jù)表中，n＝0對應(yīng)于無窮大物距，隨著n增加，物距向微距端減小。當(dāng)n＝m時，物距是1cm。
另外，v＝0對應(yīng)于廣角端，隨著v增加，焦距增加。當(dāng)v＝s時，變焦透鏡在遠(yuǎn)攝端。因此，數(shù)據(jù)表中的每一列限定單個代表性軌跡。
接下來，描述用于解決上述問題的軌跡跟蹤方法。該問題是指，在從廣角到遠(yuǎn)攝的變焦操作中，不能精確地確定要由聚焦透鏡跟蹤的軌跡。
在圖15A和15B中，橫軸表示變焦透鏡的位置。另外，在圖15A中，縱軸表示從圖像信號用TV-AF方法獲得的AF評估信號。該AF評估信號表示圖像信號中高頻分量的水平(level)(銳度信號)，縱軸表示聚焦透鏡的位置。在圖15B中，附圖標(biāo)記1304表示所要的軌跡(目標(biāo)位置的集合)，當(dāng)對位于預(yù)定距離的物聚焦時，在變焦期間聚焦透鏡要沿著該軌跡移動。
當(dāng)變焦透鏡位于比1306所指的位置(Z14)更接近廣角端的區(qū)域，并且聚焦透鏡向微距端移動時，用于對焦軌跡跟蹤的標(biāo)準(zhǔn)運動速度的符號被定義為正。另外，當(dāng)變焦透鏡位于比該位置1306更接近遠(yuǎn)攝端的區(qū)域，并且聚焦透鏡向無窮遠(yuǎn)端移動時，用于對焦軌跡跟蹤的標(biāo)準(zhǔn)運動速度的符號被定義為負(fù)。如果在保持聚焦?fàn)顟B(tài)的同時沿著理想的軌跡1304移動聚焦透鏡，則AF評估信號的水平被保持在圖15A中1301所指的水平。一般，如果保持聚焦?fàn)顟B(tài)，在變焦時，AF評估信號水平基本上保持恒定。
在圖15B中，在變焦期間跟蹤所要的軌跡1304的聚焦透鏡的標(biāo)準(zhǔn)運動速度被定義為Vf0。如果聚焦透鏡的實際運動速度被定義為Vf，并且在變焦期間在標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0上下變化，則實際軌跡的形狀就象之字線，如1305所指(以下稱為之字運動)。
在這種情況下，AF評估信號水平在最大值和最小值之間變化，如圖15A中的1303所示。在理想軌跡1304和實際的之字軌跡1305相交處(也就是，Z0，Z1，Z2，..，Z16中具有偶數(shù)號的位置)，AF評估信號水平1303達到最大水平1301。另外，在實際軌跡1305的運動方向矢量發(fā)生變化的位置(也就是Z0，Z1，Z2，..，Z16中具有奇數(shù)號的位置)，AF評估信號水平1303達到最小水平1302。
因此，如果考慮預(yù)先將AF評估信號水平1303的最小水平1302設(shè)置到TH1(也就是，如果通過設(shè)置下限TH1來限定AF評估信號水平為確保聚焦?fàn)顟B(tài)而可允許的范圍)，并且每當(dāng)AF評估信號水平1303減小到TH1時就切換軌跡1305的運動方向矢量的情況，則每當(dāng)切換運動方向矢量時，就使聚焦透鏡逼近理想軌跡1304。更具體地，每當(dāng)圖像模糊到AF評估信號的最大水平1301和最小水平1302(TH1)之間的差對應(yīng)的程度時，就控制聚焦透鏡的驅(qū)動調(diào)節(jié)(驅(qū)動方向和驅(qū)動速度)，以減小模糊，從而能夠在抑制模糊程度的同時執(zhí)行變焦。
因此，當(dāng)從廣角向遠(yuǎn)攝變焦時(其中，對于不同的物距，對焦軌跡從圖11所示的會聚狀態(tài)發(fā)散)，聚焦透鏡的運動速度Vf相對于標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0(使用從公式(1)獲得的p(n+1)計算)發(fā)生變化，以便根據(jù)AF評估信號水平切換運動方向矢量，如軌跡1305所示。因此，即使對于此時的物距來說標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0不是最優(yōu)的，也可以進行對焦軌跡的重新確定(再生成)，同時防止AF評估信號水平降到最小水平1302(TH1)以下，將模糊抑制在特定量以內(nèi)。另外，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置最小水平TH1，可以進行變焦而使圖像模糊感知不到。
通過在標(biāo)準(zhǔn)運動速度上加上一個正修正速度Vf+和一個負(fù)修正速度Vf-來計算聚焦透鏡的運動速度VfVf＝Vf0+Vf+...(4)Vf＝Vf0+Vf-...(5)在上述變焦方法中，為了消除選擇要跟蹤的軌跡時的偏差，這樣確定修正速度Vf+和Vf-，使得由公式(4)和(5)獲得的運動速度Vf的兩個方向矢量之間的角度被標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0的方向矢量均分。
在上述變焦控制中，使用來自成像器件的圖像信號執(zhí)行焦點探測。因此，控制過程一般是與垂直同步信號同步進行的。
圖9是在微計算機中進行的變焦控制過程的流程圖。當(dāng)該過程在步驟(在圖中略為S)701開始時，在步驟702執(zhí)行初始化。在該步驟中，初始化微計算機中的隨機存取存儲器(RAM)和各種端口。
在步驟703，檢測攝像機中的操作單元的狀態(tài)。微計算機接收關(guān)于由用戶操作的變焦開關(guān)單元(Zoom switch unit)的信息，并在顯示器上顯示變焦操作的信息，比如變焦透鏡的位置，以告知用戶正在進行變焦。在步驟704，進行AF過程。更具體地說，據(jù)AF評估信號的變化來進行自動對焦調(diào)節(jié)。
在步驟705，進行變焦過程。在該過程中，進行在變焦期間保持聚焦?fàn)顟B(tài)的補償操作。更具體地，計算聚焦透鏡為了跟蹤圖12所示的軌跡所需的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動方向和標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動速度。
在步驟706，從步驟704和步驟705的處理例程計算的結(jié)果中，選擇在AF和變焦期間變焦透鏡和聚焦透鏡要被驅(qū)動的驅(qū)動方向和驅(qū)動速度。然后，在遠(yuǎn)攝端和廣角端之間的一個范圍中驅(qū)動變焦透鏡，在微距端和無窮遠(yuǎn)端之間的一個范圍中驅(qū)動聚焦透鏡。所述兩個范圍是由軟件提供的，以防止透鏡撞擊機械端部。
在步驟707，根據(jù)步驟706確定的用于變焦和聚焦的驅(qū)動方向信息和驅(qū)動速度信息，向馬達驅(qū)動器輸出控制信號，從而控制透鏡的驅(qū)動和停止。在步驟707完成后，過程返回到步驟703。
與垂直同步信號同步地執(zhí)行圖9所示的步驟。因此，在步驟703，過程等待下一個循環(huán)開始，直到輸入下一個垂直同步信號。
圖5和圖6圖示了每一個垂直同步周期由微計算機執(zhí)行一次的過程的控制流，該過程對應(yīng)于圖9的步驟705執(zhí)行的過程。圖5和圖6在圈起的數(shù)字處相連。
下面描述圖5到圖8。在圖5的步驟400，根據(jù)變焦開關(guān)單元的操作信息設(shè)置變焦馬達用于平滑變焦的驅(qū)動速度Zsp。
在步驟401，根據(jù)變焦透鏡和聚焦透鏡的當(dāng)前位置確定(估計)被拍攝的物體的距離(物距)，在存儲區(qū)比如RAM中存儲三個軌跡參數(shù)α、β和γ(用于獲得目標(biāo)位置信息的數(shù)據(jù))，作為物距信息。在該步驟，執(zhí)行圖7所示的過程。為了簡單起見，對圖7的過程的說明基于這樣的假設(shè)聚焦?fàn)顟B(tài)是在當(dāng)前透鏡位置獲得的。
在圖7的步驟501，從用圖14的數(shù)據(jù)表中的系數(shù)s分割廣角端和遠(yuǎn)攝端之間的區(qū)域獲得的變焦區(qū)域中，選擇一個包括當(dāng)前變焦透鏡位置Zx的變焦區(qū)域v。下面參照圖8描述確定該變焦區(qū)域的方法。
首先，在步驟601將變焦區(qū)域參數(shù)v清零。然后，在步驟602，如下計算變焦區(qū)域v的邊界上的變焦透鏡位置Z(v)Z(v)＝(遠(yuǎn)攝位置-廣角位置)×v/s+廣角位置...(6)在公式(6)中，Z(v)對應(yīng)于圖12所示的變焦透鏡位置Z0，Z1，Z2，...。
在步驟603，判斷在步驟602獲得的Z(v)是否等于當(dāng)前變焦透鏡位置Zx。如果結(jié)果為“是”，則判定變焦透鏡位置Zx在變焦區(qū)域v的邊界上，在步驟607將邊界標(biāo)記設(shè)置為1。
如果在步驟603中結(jié)果為“否”，則在步驟604判斷是否滿足Zx＜Z(v)。如果步驟604中的結(jié)果為“是”，則意味著Zx位于Z(v-1)和Z(v)之間，在步驟606將邊界標(biāo)記設(shè)為0。如果在步驟604結(jié)果為“否”，則在步驟605將變焦區(qū)域參數(shù)v增一，過程返回步驟602。
重復(fù)執(zhí)行上述步驟，從而當(dāng)圖8的過程結(jié)束時，確定當(dāng)前變焦透鏡位置Zx位于圖14的數(shù)據(jù)表中的第k個變焦區(qū)域(v＝k)。另外，還判斷Zx是否在該變焦區(qū)域的邊界上。
這樣，再次參見圖7，在步驟501用圖8的過程確定當(dāng)前變焦區(qū)域。然后，確定圖14的數(shù)據(jù)表中的聚焦透鏡位置。
首先，在步驟502將物距參數(shù)n清零。然后，在步驟503，判斷當(dāng)前變焦透鏡位置是否在變焦區(qū)域的邊界上。如果邊界標(biāo)記被置為0，則當(dāng)前變焦透鏡位置不在邊界上，過程前進到步驟505。
在步驟505，將Z(v)設(shè)置為Zk，Z(v-1)設(shè)置為Zk-1。接下來，在步驟506，讀出四個表數(shù)據(jù)項A(n，v-1)、A(n，v)、A(n+l，v-1)和A(n+1，v)。然后，在步驟507，從公式(2)和(3)計算ax和bx。
如果在步驟503確定邊界標(biāo)記被置為1，則過程前進到步驟504，讀出對于物距n和變焦透鏡位置(在這種情況下是v)的對焦位置(in-focus position)A(n，v)，以及對于物距n+1和變焦透鏡位置的對焦位置A(n+1，v)，分別存儲為ax和bx。
在步驟508，判斷當(dāng)前聚焦透鏡位置px是否大于或等于ax。如果px大于或等于ax，則在步驟509判斷當(dāng)前聚焦透鏡位置px是否大于或等于bx。如果px小于bx，則意味著聚焦透鏡位置px在對應(yīng)于物距n和n+1的位置之間，在步驟513到515存儲相應(yīng)的軌跡參數(shù)。更具體地，在步驟513設(shè)置α＝px-ax，在步驟514設(shè)置β＝bx-ax，在步驟515設(shè)置γ＝n。
當(dāng)步驟508的結(jié)果是“否”時，聚焦透鏡位置px在無窮遠(yuǎn)端。在這種情況下，在步驟512設(shè)置α＝0。然后，過程前進到步驟514，存儲對于無窮遠(yuǎn)的軌跡參數(shù)。
如果步驟509中的結(jié)果是“是”，則意味著聚焦透鏡位置px更接近微距端。在這種情況下，在步驟510將物距參數(shù)n增一，在圖1所示數(shù)據(jù)表中被參考的凸輪軌跡數(shù)據(jù)向接近微距端的方向移動一列。然后，在下一個循環(huán)中使用增加后的物距參數(shù)，用以獲得與聚焦透鏡位置px相比較的值。然后，在步驟511，判斷物距參數(shù)n是否大于微距端的軌跡號m，也就是，判斷在步驟510設(shè)置的物距是否比微距端更接近無窮遠(yuǎn)。如果物距比對應(yīng)于微距端的物距m更接近無窮遠(yuǎn)，則過程返回步驟503。如果步驟511中結(jié)果為“否”，則意味著聚焦透鏡位置px在微距端。在這種情況下，過程前進到步驟512，存儲用于微距端的軌跡參數(shù)。
再次參考圖5和圖6，在步驟401存儲用于從示于圖11的軌跡中選擇與當(dāng)前變焦透鏡位置和當(dāng)前聚焦透鏡位置對應(yīng)的軌跡的軌跡參數(shù)。
然后，在步驟402，計算在單個垂直同步信號周期之后變焦透鏡達到的位置Zx′(變焦透鏡從當(dāng)前位置移到的位置)。如果在步驟400確定的變焦速度為Zsp(pps)，則該垂直同步周期之后的變焦透鏡位置Zx′按如下方式計算Zx′＝Zx±Zsp/垂直同步頻率...(7)這里，pps是步進馬達的轉(zhuǎn)速的單位，表示每秒的步數(shù)(1步＝1個脈沖)。另外，對于公式(7)中的符號，+表示變焦透鏡向遠(yuǎn)攝端的運動方向，-表示變焦透鏡向廣角端的運動方向。
下面，在步驟403確定包括Zx’的變焦區(qū)域v’。在步驟403，通過分別用Zx’和v’替換圖15中的Zx和v來執(zhí)行類似于圖8的過程。
接下來，在步驟404，判斷該垂直同步周期之后的變焦透鏡位置Zx’是否在變焦區(qū)域的邊界上。如果邊界標(biāo)記＝0，則變焦透鏡位置Zx’不在邊界上，過程前進到步驟405。
在步驟405，將Z(v′)設(shè)為Zk，將Z(v′-1)設(shè)為Zk-1。接下來，在步驟406，由示于圖7的過程確定對應(yīng)于物距γ的四個表數(shù)據(jù)項A(γ，v’-1)，A(γ，v’)，A(γ+1，v’-1)，A(γ+1，v′)，并將其讀出。然后，在步驟407，從公式(2)和(3)計算ax’和bx’。如果步驟404的結(jié)果是“是”，則過程前進到步驟408，讀出物距γ和變焦區(qū)域v’對應(yīng)的對焦位置A(γ，v’)，以及物距γ+1以及變焦區(qū)域v’對應(yīng)的對焦位置A(γ+1，v’)，并分別存儲為ax’和bx’。
然后，在步驟409，計算當(dāng)變焦透鏡到達位置Zx’時聚焦透鏡要移動到的對焦位置(目標(biāo)位置)px’。利用公式1計算垂直同步周期之后聚焦透鏡要運動到的目標(biāo)位置px’，如下px′＝(bx′-ax′)×α/β+ax′...(8)因此，獲得目標(biāo)位置和當(dāng)前聚焦透鏡位置之間的差ΔF，如下ΔF＝(bx′-ax′)×α/β+ax′-px接下來，在步驟410，計算聚焦透鏡的標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0。通過用變焦透鏡移動相應(yīng)的距離所需的時間去除聚焦透鏡的位移ΔF來計算Vf0。
接下來，描述計算用于圖15A和15B所示的聚焦透鏡的運動速度修正(之字運動)的修正速度的方法。
在步驟411，初始化各個參數(shù)，并對隨后的步驟中使用的反轉(zhuǎn)標(biāo)記(reversal flag)清零。在步驟412，從在步驟410獲得的標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0計算在之字運動中使用的修正速度Vf+和Vf-。
如下所述計算修正參數(shù)δ和修正速度Vf+和Vf-。圖16的示意圖用于解釋從修正參數(shù)δ計算修正速度Vf+和Vf-的方法。在圖16中，橫軸表示變焦透鏡位置，縱軸表示聚焦透鏡位置。要被跟蹤的軌跡用1304表示。
變焦透鏡位置改變x時聚焦透鏡位置改變y的聚焦速度(這意味著聚焦透鏡達到目標(biāo)位置)被定義為1403所指的標(biāo)準(zhǔn)速度Vf0。另外，當(dāng)變焦透鏡位置改變x時聚焦透鏡位置改變從y偏移n和m的距離的聚焦速度被分別定義為修正速度Vf+和Vf-。用于將聚焦透鏡驅(qū)動到比位移y更接近微距端的速度的方向矢量，也就是，標(biāo)準(zhǔn)速度Vf0和正修正速度Vf+的和的方向矢量，被表示為1401。另外，用于將聚焦透鏡驅(qū)動到比位移y更接近無窮遠(yuǎn)端的速度的方向矢量，也就是，標(biāo)準(zhǔn)速度Vf0和負(fù)修正速度Vf-的和的方向矢量，被表示為1402。n和m的值這樣確定，使得方向矢量1401和標(biāo)準(zhǔn)速度Vf0的方向矢量1403之間的角度，以及方向矢量1401和標(biāo)準(zhǔn)速度Vf0的方向矢量1403之間的角度，被設(shè)置為相同的角度δ。
首先，確定m和n。從圖6，滿足下述公式tanθ＝y(tǒng)/x，tan(θ-δ)＝(y-m)/x，并且tan(θ+δ)＝(y+n)/x ...(9)
tan(θ±δ)＝(tanθ±tanδ)/(1±(-1)×tanθ×tanδ)...(10)因此，從公式(9)和(10)計算得到n和m，如下m＝(x2+y2)/(x/k+y)...(11)n＝(x2+y2)/(x/k-y)...(12)其中tanδ＝k修正角δ是一個從視場深度、焦距等確定的參數(shù)。因此，相對于聚焦透鏡的位置，隨聚焦透鏡的驅(qū)動狀態(tài)而變化的AF評估信號水平的變化周期保持恒定，降低了不正確地確定要由聚焦透鏡跟蹤的對焦軌跡的可能性。
公式(11)和(12)的計算是通過從必不可少地包括在微計算機中的存儲器讀出表示δ和k之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)表而進行的。
當(dāng)變焦透鏡位置每單位時間改變x時，變焦速度Zsp、聚焦標(biāo)準(zhǔn)速度Vf0以及修正速度Vf+和Vf-如下式確定Zsp＝x，Vf0＝y(tǒng)，Vf+＝n并且Vf-＝m因此，從公式(11)和(12)計算得到修正速度Vf+和Vf-(負(fù)速度)。
在步驟413，根據(jù)在圖9的步驟703獲得的表示邊界開關(guān)單元的操作狀態(tài)的信息判斷是否進行變焦。當(dāng)進行變焦時，過程前進到步驟416。當(dāng)不進行變焦時，過程前進到步驟414，將TH1設(shè)置為從當(dāng)前AF評估信號水平減去預(yù)定常數(shù)μ而獲得的值。如上參照圖15A所述，TH1是用作切換修正方向矢量的標(biāo)準(zhǔn)(之字運動的切換標(biāo)準(zhǔn))的AF評估信號水平。TH1是就在變焦開始之前確定的，該值對應(yīng)于圖15A中的最小值1302。
然后，在步驟415，將修正標(biāo)記清零，結(jié)束過程。修正標(biāo)記表示在軌跡跟蹤中是應(yīng)用正修正(修正標(biāo)記＝1)還是應(yīng)用負(fù)修正(修正標(biāo)記＝0)。
如果在步驟413判定進行變焦，則在步驟416判斷變焦方向是否是從廣角端到遠(yuǎn)攝端。如果變焦方向是從遠(yuǎn)攝端到廣角端，則在步驟419設(shè)置Vf+＝0和Vf-＝0，過程前進到步驟420。
如果變焦方向是從廣角端到遠(yuǎn)攝端，則在步驟417判斷當(dāng)前AF評估信號水平是否小于TH1。如果當(dāng)前AF評估信號水平等于大于TH1，則過程前進到步驟420。如果當(dāng)前AF評估信號水平小于TH1，這意味著當(dāng)前AF評估信號水平降低到低于圖15A所示的最小水平TH1(1302)，則在步驟418將反轉(zhuǎn)標(biāo)記設(shè)置為1，以切換修正方向。
在步驟420，判斷反轉(zhuǎn)標(biāo)記是否被設(shè)置為1。如果反轉(zhuǎn)標(biāo)記被設(shè)置為1，則判斷在步驟421修正標(biāo)記是否被設(shè)置為1。如果在步驟421修正標(biāo)記沒有被設(shè)置為1，則在步驟424將修正標(biāo)記改為1(正修正)，從公式(4)將聚焦透鏡的運動速度Vf設(shè)置為Vf0+Vf+(Vf+≥0)。
如果在步驟421修正標(biāo)記被設(shè)置為1，則在步驟423將修正標(biāo)記改為0(負(fù)修正)，從公式(5)將聚焦透鏡的運動速度Vf設(shè)置為Vf0+Vf-(Vf-≤0)。
如果在步驟420反轉(zhuǎn)標(biāo)記沒有被設(shè)置為1，則判斷在步驟422修正標(biāo)記是否被設(shè)置為1。如果修正標(biāo)記被設(shè)置為1，則過程前進到步驟424，如果修正標(biāo)記沒有被設(shè)置為1，則過程前進到步驟423。
在此過程之后，依據(jù)圖9的步驟706的操作模式確定聚焦透鏡和變焦透鏡的驅(qū)動方向和驅(qū)動速度。在變焦模式下，依據(jù)在步驟423或者424確定的聚焦透鏡的運動速度Vf是正還是負(fù)來將聚焦透鏡的驅(qū)動方向設(shè)置為朝向微距端的方向或者朝向無窮遠(yuǎn)端的方向。這樣，在執(zhí)行聚焦透鏡的之字運動的同時重新確定要被跟蹤的軌跡。
前面已經(jīng)描述了本發(fā)明的技術(shù)前提，下面將描述本發(fā)明的實施例，主要是其與前述技術(shù)前提的區(qū)別。
第一實施例圖1圖示了用作成像設(shè)備(光學(xué)設(shè)備)的攝像機的結(jié)構(gòu)，該成像設(shè)備包括一個根據(jù)本發(fā)明第一實施例的透鏡控制裝置。在第一實施例中，本發(fā)明應(yīng)用于具有內(nèi)置拍攝透鏡的成像設(shè)備。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于包括攝像機的成像系統(tǒng)的可互換透鏡系統(tǒng)(光學(xué)設(shè)備)以及連接到攝像機的可互換透鏡系統(tǒng)。在這種情況下，包括在透鏡系統(tǒng)中的微計算機響應(yīng)于從攝像機傳送的信號執(zhí)行如下所述的變焦操作。除了攝像機之外，本發(fā)明還可以應(yīng)用于各種成像設(shè)備，比如數(shù)字照相機。
參照圖1，一種拍攝光學(xué)系統(tǒng)從物的方向按下述順序包括固定前透鏡單元101、沿著光軸運動以進行變焦的變焦透鏡單元102(第一透鏡單元)、光圈103、固定透鏡單元104以及也沿著光軸運動的聚焦透鏡單元105(第二透鏡單元)，該聚焦透鏡單元具有聚焦調(diào)節(jié)功能和修正由于變焦導(dǎo)致的像平面的位移的功能。該拍攝光學(xué)系統(tǒng)是一個后焦點光學(xué)系統(tǒng)(rear-focus optical system)，包括從物的方向按下述順序排列的分別具有正、負(fù)、正、負(fù)屈光力的四個透鏡單元(在圖中從左邊開始)。盡管圖示的透鏡單元中似乎每一個透鏡單元只包括一個透鏡，但事實上每一個透鏡單元既可以包括單個透鏡，也可以包括多個透鏡。
附圖標(biāo)記106表示成像器件，比如電荷耦合器件(CCD)和互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器。來自物的光穿過該拍攝光學(xué)系統(tǒng)，在成像器件106上形成圖像。該成像器件106對形成在其上面的物的圖像進行光電轉(zhuǎn)換，輸出圖像信號。圖像信號由一個自動增益控制(AGC)放大器107放大到最佳水平，并被輸入到一個攝像機信號處理電路108中。該攝像機信號處理電路108將輸入的圖像信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電視信號，然后將標(biāo)準(zhǔn)電視信號輸出到一個放大器110。該放大器110將該電視信號放大到最佳水平，然后將放大后的電視信號輸出到磁記錄/再現(xiàn)設(shè)備111，在這里，信號被記錄到磁記錄介質(zhì)比如磁帶上。記錄介質(zhì)也可以是半導(dǎo)體存儲器、光盤等。
被放大器110放大的電視信號也可以被傳輸?shù)揭壕э@示器(LCD)電路114，在LCD115上顯示與該電視信號對應(yīng)的圖像。LCD也顯示消息，用于告知用戶拍攝模式、拍攝狀態(tài)、警告消息等。更具體地，攝像機微計算機116控制一個字符發(fā)生器113，以將來自字符發(fā)生器113的輸出與傳輸?shù)絃CD顯示電路114的電視信號混合起來，從而將消息疊加到顯示的圖像上。
輸入到攝像機信號處理電路108的圖像信號也可以用內(nèi)部存儲器壓縮，被記錄到靜止圖像記錄介質(zhì)112比如卡介質(zhì)上。
輸入到攝像機信號處理電路108的圖像信號也被輸入到一個AF信號處理電路109，該電路用作聚焦信息發(fā)生器。由該AF信號處理電路109產(chǎn)生AF評估信號(聚焦信息，focus information)，并由攝像機微處理器讀出作為數(shù)據(jù)。
另外，該攝像機微計算機116檢查變焦開關(guān)130和AF開關(guān)131的狀態(tài)，檢測照相開關(guān)134的狀態(tài)。
當(dāng)照相開關(guān)134被半按時，啟動AF模式下的聚焦操作，焦點被鎖定在聚焦?fàn)顟B(tài)。當(dāng)照相開關(guān)134被全按下時，無論聚焦?fàn)顟B(tài)如何焦點都被鎖定，圖像被攝入攝像機信號處理電路108中的存儲器(未圖示)中。然后，將獲得的圖像記錄到磁帶或者靜止圖像(靜像)記錄介質(zhì)112上。
另外，根據(jù)模式開關(guān)113的狀態(tài)，攝像機微計算機116判斷拍攝模式是被設(shè)置在運動圖像拍攝模式還是被設(shè)置在靜止圖像拍攝模式，并使用攝像機信號處理電路108控制磁記錄/再現(xiàn)設(shè)備111和靜像記錄介質(zhì)112。更具體地，攝像機微計算機116提供適合于記錄介質(zhì)的電視信號，或者，當(dāng)模式開關(guān)133被設(shè)置在回放模式時，回放記錄在磁記錄/再現(xiàn)設(shè)備111或者靜像記錄介質(zhì)112中的電視信號。
當(dāng)AF開關(guān)131被關(guān)閉并操作變焦開關(guān)130時，被包括在攝像機微計算機116中的計算機變焦單元(控制器)119根據(jù)存儲在計算機變焦單元119中的程序向變焦馬達驅(qū)動器122傳送一個信號，使得，根據(jù)變焦開關(guān)130被操作的方向，變焦馬達驅(qū)動器122用變焦馬達121在遠(yuǎn)攝端方向或者廣角端方向驅(qū)動所述變焦透鏡單元102。另外，計算機變焦單元119訪問預(yù)先存儲在凸輪數(shù)據(jù)存儲器120中的透鏡凸輪數(shù)據(jù)(對于圖示于圖11中的多個物距的代表性軌跡數(shù)據(jù)，或者軌跡參數(shù)數(shù)據(jù))，并根據(jù)透鏡凸輪數(shù)據(jù)控制聚焦馬達驅(qū)動器126，使得聚焦馬達驅(qū)動器126用聚焦馬達125來驅(qū)動聚焦透鏡單元106，以修正由于變焦導(dǎo)致的像平面的位移。
當(dāng)AF開關(guān)131被打開，并且操作變焦開關(guān)130時，攝像機微計算機116中的一個AF控制單元117執(zhí)行變焦操作，同時保持聚焦?fàn)顟B(tài)。因此，不僅基于存儲在凸輪數(shù)據(jù)單元120中的透鏡凸輪數(shù)據(jù)，而且基于從AF信號處理電路109傳輸來的AF評估信號以及從物距探測器電路127獲得的到物(被聚焦的目標(biāo))的距離信息，計算機變焦單元119根據(jù)內(nèi)部程序驅(qū)動變焦透鏡單元102和聚焦透鏡單元105。
來自物距探測器電路127的輸出信號由包括在攝像機微計算機116中的物距信息處理器128加以處理，并被輸出到計算機變焦單元119，作為物距信息。
當(dāng)AF開關(guān)131被打開并且不操作變焦開關(guān)130時，AF控制單元117輸出一個信號到聚焦馬達驅(qū)動器126，使得聚焦馬達驅(qū)動器126用聚焦馬達125驅(qū)動聚焦透鏡105，以使從AF信號處理電路109傳輸來的AF評估信號最大化。這樣，就實現(xiàn)了自動聚焦調(diào)節(jié)。
所述物距探測器電路127使用主動式傳感器來用三點測量法測量到物的距離，并輸出測量結(jié)果作為距離信息。在這種情況下，所述主動式傳感器可以是在小型攝像機中普遍使用的紅外傳感器。
盡管在本實施例中用三點測量法來進行距離的探測，但是用于探測距離的方法不限于此。例如，也可以用TTL相位差探測方法來探測距離。在這種情況下，用一個分光裝置比如半棱鏡或者辦反射鏡分割來自拍攝透鏡的出射光瞳的光，將分光裝置獲得的光分量通過副反射鏡(submirror)和成像透鏡引導(dǎo)到至少兩個線傳感器(1ine sensor)。然后，基于輸出之間的相關(guān)性，探測來自線傳感器的輸出之間的偏移方向和偏移量，并基于探測結(jié)果確定到物的距離。
下面結(jié)合圖17和18說明使用三點測量法和相位差探測法進行距離計算的原理。圖17圖示了物201、第一光路的成像透鏡202、第一光路的線傳感器203、第二光路的成像透鏡204、第二光路的線傳感器205。兩個線傳感器203和204相互分開一個基準(zhǔn)長度B。來自物201的光的沿第一光路傳播的分量通過成像透鏡202，在線傳感器203上形成一個圖像，來自物的光的沿第二光路傳播的另一個分量通過成像透鏡204在線傳感器205上形成一個圖像。圖18圖示了從線傳感器203和205(沿第一光路和第二光路傳播的光分量在上面分別形成物的像)輸出的信號的例子。由于兩個線傳感器(line sensor)相互分開所述基準(zhǔn)長度B，從圖17可以理解，所述物像信號相互偏移X像素。通過計算它們相互偏移時兩個信號之間的相關(guān)性，并確定對應(yīng)于獲得最大相關(guān)性的偏移量的像素數(shù)來確定X。使用X、基準(zhǔn)長度B和成像透鏡202和204的焦距f從三點測量的原理可以計算得到物的距離LL＝B×f/X。
或者，也可以使用超聲波傳感器，測量超聲波的傳播速度，來探測物的距離。
從物距探測器電路127獲得的距離信息被傳送到距離信息處理器128。距離信息處理器128執(zhí)行如下所述的三種處理。
1.在第一處理中，從示于圖11的軌跡中選擇對應(yīng)于變焦透鏡單元102和聚焦透鏡單元105的當(dāng)前位置的凸輪軌跡，并確定對應(yīng)于所選擇的凸輪軌跡的物距。通過例如類似于圖5的步驟401的過程使用當(dāng)前透鏡單元位置計算凸輪軌跡，作為軌跡參數(shù)α、β和γ限定的假想凸輪軌跡(imaginary cam trajectory)，并按照內(nèi)比α/β分割對應(yīng)于圖14的表中的γ和γ+1列的凸輪軌跡之間的區(qū)域。然后，以米為單位確定對應(yīng)于該凸輪軌跡的物距。所述軌跡參數(shù)α、β和γ和所述物距使用一個預(yù)定的關(guān)聯(lián)表相互轉(zhuǎn)換，相應(yīng)輸出到主要的物的實際距離。
2.在第二處理中，使用上述關(guān)聯(lián)表對物距探測器電路127獲得的實際物距進行逆轉(zhuǎn)換，確定圖11中由軌跡參數(shù)α、β和γ限定的凸輪軌跡。使用關(guān)聯(lián)表的逆轉(zhuǎn)換的執(zhí)行不使用圖11中凸輪軌跡會聚的廣角端周圍的區(qū)域中的數(shù)據(jù)，使用軌跡相互分離的遠(yuǎn)攝端周圍的區(qū)域中的數(shù)據(jù)以獲得高分辨率的軌跡參數(shù)。
3.在第三處理中，計算在第一和第二處理中獲得的物距之間的差，以及該差的方向。
在上述第一、第二和第三處理中，所述物距探測器電路127探測到的距離所對應(yīng)的凸輪軌跡數(shù)據(jù)在所述第二處理中被確定。
所述攝像機微計算機116還執(zhí)行曝光控制。更具體地，攝像機微計算機116參考攝像機信號處理電路108所產(chǎn)生的電視信號的亮度水平，使用光圈驅(qū)動器124驅(qū)動IG儀(IG meter)來控制光圈103的孔徑，以使亮度水平足以進行曝光。由光圈編碼器129探測光圈103的孔徑，并反饋到用于控制光圈103的控制系統(tǒng)。當(dāng)僅僅使用光圈103不能進行充分的曝光控制時，使用定時發(fā)生器(TG)132在從高速快門到所謂的慢速快門(長時間曝光)的范圍內(nèi)控制成像器件的曝光時間。另外，在例如由于低照度而不能進行充分曝光的情況下，使用放大器107控制電視信號的增益。
用戶操作菜單切換單元135來手動設(shè)置適合拍攝條件的拍攝模式，并切換攝像機的功能。
下面結(jié)合圖2描述在變焦操作中使用的算法。在本實施例中，包括在攝像機微計算機116中的計算機變焦單元119執(zhí)行如下所述的處理，包括上述處理流程(程序)。
在本實施例的變焦操作中，基于由物距探測器電路127獲得的距離信息，產(chǎn)生要由聚焦透鏡單元105跟蹤的對焦軌跡(變焦跟蹤曲線)上的位置，也就是目標(biāo)位置，的信息。示于圖2的處理流對應(yīng)于這樣的一個例子在執(zhí)行變焦時使用所獲得的物距信息來確定變焦跟蹤曲線。使用在該例子中的方法有利于超高速變焦等情況，在超高速變焦以及類似情況下，AF評估值的檢測周期長，如果僅僅使用TV-AF參考信號則不能以充分的精度確定變焦跟蹤曲線。
在本實施例中，圖2所示的過程對應(yīng)于在圖9的步驟705中執(zhí)行的處理。類似于圖5和圖6所示的步驟用相同的附圖標(biāo)記表示，并省略了其說明。
首先，在步驟400確定變焦操作的變焦速度。在步驟201，距離信息處理器128使用來自物距探測器電路127的輸出信號進行凸輪軌跡確定處理。在該處理中，從預(yù)先存儲在凸輪數(shù)據(jù)存儲器120中作為透鏡凸輪數(shù)據(jù)的多個對焦軌跡(見圖11)中，選擇對應(yīng)于當(dāng)前物距，也就是到主要物(要對焦的目標(biāo))的距離，的對焦軌跡。更具體地，使用關(guān)聯(lián)表來對實際距離進行逆變換，來確定軌跡參數(shù)α、β和γ。
也可以不執(zhí)行上述逆變換，而使用另外的如下所述的表數(shù)據(jù)來獲得物距和要選擇的對焦軌跡之間的相關(guān)性。例如，可以準(zhǔn)備這樣的表數(shù)據(jù)表示出在代表性物距的軌跡曲線具有恒定形狀的范圍內(nèi)，距離變化和軌跡參數(shù)之間的相關(guān)性。這樣，可以從距離信息來確定軌跡參數(shù)(也就是要被選擇的對焦軌跡)。對于形狀變化的凸輪曲線所對應(yīng)的物距，準(zhǔn)備多個針對各自的相關(guān)性的查詢表。這樣，對于所有物距，都能確定軌跡參數(shù)。對于焦距，在存儲在存儲器中作為數(shù)據(jù)的如圖11所示的離散凸輪軌跡信息中，使用軌跡參數(shù)的分辨率高的長焦距區(qū)域確定軌跡參數(shù)α、β和γ。因此，即使在當(dāng)前透鏡位置在圖11的廣角端(凸輪軌跡在這里會聚)附近時，基于探測到的距離信息，也能在圖11的遠(yuǎn)攝端(凸輪軌跡在這里發(fā)散)附近的一個點獲得軌跡參數(shù)。這樣，基于當(dāng)前透鏡位置在廣角端附近時的軌跡參數(shù)，通過計算(內(nèi)插)，可以確定要被跟蹤的凸輪軌跡。然后，在用這種方式獲得軌跡參數(shù)后，在下述的步驟中產(chǎn)生由聚焦透鏡單元105跟蹤的軌跡上的位置的信息(目標(biāo)位置信息)。
在步驟402，計算在單個垂直同步周期(1V)之后變焦透鏡到達的位置Zx’(變焦透鏡從當(dāng)前位置移到的位置)。如果在步驟400確定的變焦速度是Zsp(pps)，則在該垂直同步周期之后的變焦透鏡位置Zx’的計算如下Zx′＝Zx±Zsp/垂直同步頻率...(7)這里，pps是步進馬達的轉(zhuǎn)速的單位，表示每秒的步數(shù)(1步＝1個脈沖)。另外，對于公式(7)中的符號，+表示變焦透鏡向遠(yuǎn)攝端的運動方向，-表示變焦透鏡向廣角端的運動方向。
下面，在步驟403確定包括Zx’的變焦區(qū)域v’。在步驟403，通過分別用Zx’和v’替換圖8中的Zx和v來執(zhí)行類似于圖8的過程。
接下來，在步驟404，判斷該垂直同步周期之后的變焦透鏡位置Zx’是否在變焦區(qū)域的邊界上。如果邊界標(biāo)記＝0，則變焦透鏡位置Zx’不在邊界上，過程前進到步驟405。在步驟405，將Z(v′)設(shè)為Zk，將Z(v′-1)設(shè)為Zk-1。
接下來，在步驟406，由示于圖7的過程確定對應(yīng)于物距γ的四個表數(shù)據(jù)項A(γ，v’-1)，A(γ，v’)，A(γ+1，v’-1)，A(γ+1，v′)，并將其讀出。然后，在步驟407，從公式(2)和(3)計算ax’和bx’。如果步驟404的結(jié)果是“是”，則過程前進到步驟408，讀出物距γ和變焦區(qū)域v’對應(yīng)的聚焦透鏡單元105的對焦位置A(γ，v’)，以及物距γ+1以及變焦區(qū)域v’對應(yīng)的對焦位置A(γ+1，v’)，并分別存儲為ax’和bx’。
然后，在步驟409，計算當(dāng)變焦透鏡到達位置Zx’時聚焦透鏡要移動到的對焦位置(目標(biāo)位置)px’。利用公式(1)計算垂直同步周期之后聚焦透鏡單元105要運動到的目標(biāo)位置px’，如下px′＝(bx′-ax′)×α/β+ax′...(8)因此，獲得目標(biāo)位置和當(dāng)前聚焦透鏡位置之間的差ΔF，如下ΔF＝(bx′-ax′)×α/β+ax′-px接下來，在步驟410，計算聚焦透鏡的標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0。通過用變焦透鏡單元102移動相應(yīng)的距離所需的時間去除聚焦透鏡的位移ΔF來計算Vf0。
然后，過程前進到圖9的步驟706。如果執(zhí)行變焦操作，則通過以下方式進行補償操作在聚焦速度的方向(朝向微距端的方向為正，朝向無窮遠(yuǎn)端的方向為負(fù))，以步驟410所確定的聚焦速度，移動聚焦透鏡105。
由于上述處理，即使在進行超高速變焦時(其中，相對于變焦透鏡單元102，用TV-AF的信號探測周期不能保證聚焦透鏡單元105的軌跡跟蹤性能)，或者在由于攝像技巧等因素在變焦期間導(dǎo)致主要物的距離變化時，也能可靠地進行聚焦透鏡單元105的軌跡跟蹤，抑制圖像的模糊。在本實施例中，對于每一個垂直同步周期，重復(fù)下述處理以執(zhí)行凸輪曲線跟蹤計算垂直同步周期之后的變焦透鏡位置，以及計算當(dāng)變焦透鏡單元到達變焦透鏡位置時聚焦透鏡單元要移動到的對焦位置(目標(biāo)位置)。但是，在本實施例的流程圖中，所述周期不限于垂直同步周期，要計算的目標(biāo)位置也可以是任何預(yù)定時間之后的位置。另外，盡管在上面描述了是按垂直同步周期從物距探測器電路127獲得距離信息，但是本發(fā)明不限于此。
另外，透鏡單元目標(biāo)位置的計算周期不一定與物距的探測周期相同。但是，在下述情況下--也就是如果在變焦操作器件由于攝像技巧等因素導(dǎo)致主要物改變，因而距離信息改變，則必須立即改變被跟蹤的凸輪軌跡--最好滿足下列表達式物距探測周期(秒)≤目標(biāo)位置計算周期(秒)在本發(fā)明中，每一次在物距探測周期探測到距離信息時，攝像機微計算機116從圖11的無數(shù)個凸輪軌跡(包括沒有繪制在圖中但是存在于圖中各曲線之間的曲線)中選擇一個要跟蹤的凸輪軌跡，作為從廣角端延續(xù)到遠(yuǎn)攝端的曲線。曲線上的目標(biāo)位置(點)的計算周期可以依據(jù)以下因素優(yōu)化確定是否要盡可能精細(xì)地跟蹤該曲線，是否要在不導(dǎo)致不可接受的圖像模糊的前提下通過將曲線一定程度上近似為直線來降低微計算機的負(fù)荷和微計算機處理能力。這樣，按照確定的計算周期，計算與曲線上的點相應(yīng)的變焦透鏡單元102的位置和聚焦透鏡單元105的對焦位置(目標(biāo)位置)。
第二實施例圖3是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第二實施例的攝像機的操作的流程圖。在上述第一實施例中，僅僅基于來自物距探測器電路127的輸出信號來確定要由聚焦透鏡單元105跟蹤的軌跡(計算目標(biāo)位置)。與之相比，在本實施例中，使用距離信息確定一個參考對焦軌跡，并使用TV-AF信號(AF評估信號)用之字運動(驅(qū)動條件切換)確認(rèn)對焦位置，從而改進軌跡跟蹤性能。
另外，在TV-AF信號的探測精度退化的拍攝場景下，檢查拍攝條件，限制使用TV-AF信號修正軌跡跟蹤的過程，以防止出現(xiàn)意外的圖像模糊。
在本實施例中，示于圖3和圖4的過程對應(yīng)于在圖9的步驟705執(zhí)行的之字形過程。類似于圖2或者圖5和圖6的步驟用相同的附圖標(biāo)記表示，并省略了其說明。
步驟400和步驟402到410類似于圖2所示的第一實施例。
步驟300類似于圖2的步驟201，距離信息處理器128使用來自物距探測器電路127的輸出信號執(zhí)行凸輪軌跡確定處理。在步驟201，僅僅基于來自物距探測器電路127的信息來確定凸輪軌跡參數(shù)。相比較而言，在步驟300，如果使用TV-AF信號由凸輪軌跡修正處理獲得精確的距離信息，則加上來自物距探測器電路127的距離信息的差，以便精確地計算凸輪軌跡參數(shù)。更具體地，距離信息處理器129執(zhí)行上述第一到第三處理，基于這些處理的結(jié)果確定更為精確的物距。然后，將被確定的物距轉(zhuǎn)換為軌跡參數(shù)。用在第一和第三處理中的透鏡單元位置不是在之字運動過程中的當(dāng)前透鏡單元位置，而是在步驟307中的當(dāng)前透鏡單元位置，這將在下面說明。另外，在步驟307執(zhí)行確定距離差及其方向的第三處理。在步驟300，取決于距離差的方向，通過加上或者減去在步驟307確定的距離差來修正來自物距探測器電路127的距離信息，并計算修正后的距離信息的軌跡參數(shù)α、β和γ。
在步驟301，判斷是否執(zhí)行變焦速度大于預(yù)定速度的超高速變焦。如果進行超高速變焦，則類似于第一實施例，過程前進到圖9的步驟706。如果不進行超高速變焦，則過程前進到步驟302，檢查菜單切換單元135選擇的模式以判斷用戶是否選擇了不使用TV-AF的拍攝模式。
例如，當(dāng)選擇用于拍攝快速運動的物體的運動模式時，即使在不進行超高速變焦時，主要物的距離也在時刻不停地變化。因此，僅僅基于變焦期間的物距信息確定要跟蹤的軌跡(計算目標(biāo)位置)，以抑制圖像模糊，消除TV-AF的缺點。在這種情況下，結(jié)束該過程而不使用AF評估信號重新確定要被跟蹤的軌跡(也就是之字運動)，這將在下面描述。
另外，同樣，當(dāng)控制定時發(fā)生器132使得慢速快門被選擇并且AF評估值的探測周期長時(步驟303)，當(dāng)僅僅基于物距信息而不參考AF評估信號來確定要跟蹤的軌跡時，獲得更好的跟蹤性能。因此，過程前進到圖9的步驟706而不執(zhí)行下面的步驟。類似地，同樣，當(dāng)由于低照度而使AF評估值的S/N比低時(當(dāng)AGC放大器107被設(shè)置為最大(MAX)時)，或者當(dāng)由于黑暗而使物的對比度低，并且在聚焦?fàn)顟B(tài)獲得的AF評估值與圖像未對焦時獲得的值差別不大時(步驟304)，過程前進到圖9的步驟706，出于類似的原因不執(zhí)行下面的步驟。
在步驟411，初始化各參數(shù)。另外，將在下面的步驟使用的反轉(zhuǎn)標(biāo)記清零。
在步驟412，從在步驟410獲得的聚焦標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0計算用于之字運動的修正速度Vf+和Vf-。修正參數(shù)δ和修正速度Vf+和Vf-的計算使用上面結(jié)合圖16所討論的技術(shù)前提中所描述的方法。
在步驟413，基于在圖9的步驟703獲得的表示邊界開關(guān)130的操作狀態(tài)的信息來判斷是否執(zhí)行變焦。當(dāng)進行變焦時，過程前進到步驟414，將TH1設(shè)置為通過從當(dāng)前AV評估信號水平減去預(yù)定的常數(shù)μ獲得的值。TH1是用作切換聚焦標(biāo)準(zhǔn)運動速度Vf0的修正方向矢量的標(biāo)準(zhǔn)(之字運動的切換標(biāo)準(zhǔn))的AF評估信號水平。然后，在步驟415將修正標(biāo)記清零，過程結(jié)束。
如果在步驟413判斷進行變焦，則在步驟416判斷變焦方向是否是從廣角端到遠(yuǎn)攝端。如果變焦方向是從遠(yuǎn)攝端到廣角端，則將Vf+和Vf-均設(shè)為0，過程前進到步驟420，從而實際上不執(zhí)行之字運動。如果在步驟416判定變焦方向是從廣角端到遠(yuǎn)攝端，則在步驟305判斷當(dāng)前變焦透鏡位置與預(yù)定焦距相比是否更靠近廣角端。
如果變焦透鏡位置與預(yù)定焦距相比更靠近廣角端，則圖11所示的軌跡之間的間距小，對于從幾十厘米到無窮遠(yuǎn)范圍內(nèi)的物距來說，獲得的聚焦?fàn)顟B(tài)基本上在相同的聚焦透鏡位置。因此，使用TV-AF的之字運動有導(dǎo)致圖像模糊的危險，因此在步驟419通過將Vf+和Vf-設(shè)置為0來限制之字運動。
如果變焦透鏡位置與預(yù)定焦距相比更靠近遠(yuǎn)攝端，則判斷是否進行之字運動。首先，在步驟417判斷當(dāng)前AF評估信號水平是否小于TH1。如果當(dāng)前AF評估信號水平等于大于TH1，則過程前進到步驟306。在之字運動期間，在某些點，AF評估信號達到圖15所示的峰值1301。因此，在步驟306判斷是否檢測到峰值1301，如果檢測到峰值則前進到步驟307。在步驟307，距離信息處理器128確定對應(yīng)于當(dāng)前透鏡單元位置的物距信息，并從距離探測器電路127獲得的當(dāng)前距離信息計算差以及差的方向。每當(dāng)檢測到峰時，就更新之字運動確定的物距，所述距離差及其方向也同時被更新。對于每一個垂直同步周期，在步驟307更新的所述重新確定的凸輪軌跡(物距)、距離差和距離差的方向被用來修正由所述物距探測器電路127獲得的物距。更具體地，取決于所述距離差的方向，通過加上或者減去所述距離差來修正所述物距探測器電路127獲得的物距，基于在步驟300修正的距離，計算要被跟蹤的凸輪軌跡的軌跡參數(shù)。當(dāng)步驟307完成時，或者當(dāng)在步驟306沒有檢測到峰值時，過程前進到步驟420，不切換之字運動的修正方向而繼續(xù)操作。
如果在步驟417中AF評估信號水平小于TH1，則在步驟418中將反轉(zhuǎn)標(biāo)記設(shè)為1，在執(zhí)行之字運動的同時重新確定(再生成)要跟蹤的對焦軌跡(步驟420到424)。
由于上述處理，當(dāng)拍攝條件使得不能用TV-AF執(zhí)行精確的變焦跟蹤時，例如，當(dāng)進行超高速變焦時，當(dāng)AF評估信號的S/N比低時，當(dāng)物的對比度不夠時，或者當(dāng)要拍攝的物快速運動時，則不使用TV-AF執(zhí)行聚焦透鏡單元105的軌跡跟蹤。
在其它拍攝條件下，使用物距信息確定基準(zhǔn)對焦軌跡(目標(biāo)位置)，并使用AF評估信號控制所述聚焦透鏡單元105，使得它逼近真實的對焦位置(換句話說，修正軌跡或者目標(biāo)位置)。因此，物距探測器電路127不是必須具有高探測精度。因此，可以降低物距探測器電路的大小和成本。另外，當(dāng)使用距離信息的對焦軌跡確定操作及其使用TV-AF的修正的組合隨著光學(xué)系統(tǒng)的焦距而改變時，防止了意外的圖像模糊。
如上所述，根據(jù)上述實施例，即使在獲得TV-AF的AF評估值的信號探測周期等于垂直同步信號周期時，也可以進行超高速變焦而不降低確定要跟蹤的軌跡的精確性。因此，可以充分地利用最近開發(fā)的用作聚焦和變焦致動器的小型、便宜的超高速致動器的潛力。換句話說，即使在致動器的驅(qū)動速度升到極限時，也能在保持聚焦?fàn)顟B(tài)的同時進行變焦。因此，不需要從在待機狀態(tài)調(diào)節(jié)視角時設(shè)置的變焦速度改變記錄模式下的變焦速度。
另外，通過上述實施例，可以解決這樣的問題當(dāng)進行長時間曝光(比如所謂的慢速快門)時，AF評估值的探測周期變得等于曝光時間，相應(yīng)地，僅僅使用AF評估值的軌跡跟蹤性能下降。尤其是，當(dāng)在確定對焦軌跡時，不會發(fā)生圖像模糊的情況。另外，當(dāng)同時進行變焦和搖攝時，可以在短時間內(nèi)修正圖像模糊。
另外，即使在AF評估信號的S/N比低的拍攝條件下(就象物的對比度低或者照度低的情況)，也可以進行變焦操作，同時可靠地保持聚焦?fàn)顟B(tài)。
另外，在預(yù)定的拍攝模式下，例如，在用于拍攝快速運動的物體的拍攝模式下，僅僅基于物距的信息進行變焦。因此，與僅僅使用TV-AF的情況相比，大大改善了物體跟蹤性能。
另外，當(dāng)使用物距信息確定要跟蹤的軌跡，在使用AF評估信號確認(rèn)對焦軌跡的同時重新確定真實的對焦軌跡(目標(biāo)位置)時，距離探測器所要求的探測精度降低了。因此，可以減小距離探測器和成像設(shè)備的尺度和成本。
另外，當(dāng)變焦透鏡位置靠近對焦軌跡會聚的廣角端時，對于從幾十厘米到無窮遠(yuǎn)范圍內(nèi)的物距，在基本上相同的聚焦透鏡位置獲得聚焦?fàn)顟B(tài)。因此，即使在距離探測精度低的情況下，僅僅使用來自距離探測器的信息也能獲得很高的軌跡跟蹤性能。因此，當(dāng)依據(jù)光學(xué)系統(tǒng)的焦距限制基于AF評估信號重新確定對焦軌跡時，就防止了使用TV-AF重新確定的對焦軌跡不正確時導(dǎo)致的圖像模糊。
其它實施例本發(fā)明可以應(yīng)用于由多個設(shè)備(例如主計算機、接口、讀取器、打印機)構(gòu)成的系統(tǒng)，或者應(yīng)用于由單個裝置(例如復(fù)印機、傳真機)構(gòu)成的設(shè)備。
另外，本發(fā)明還可以通過下述方式來實現(xiàn)向計算機系統(tǒng)或者設(shè)備(例如個人計算機)提供存儲用于執(zhí)行上述過程的程序代碼的存儲介質(zhì)，由該計算機系統(tǒng)或者設(shè)備的CPU或者MPU從所述存儲介質(zhì)讀出所述程序代碼，然后執(zhí)行所述程序。
在這種情況下，從所述存儲介質(zhì)讀出的程序代碼實現(xiàn)上述各實施例的功能，存儲所述程序代碼的存儲介質(zhì)構(gòu)成發(fā)明。
另外，所述存儲介質(zhì)，比如軟盤、硬盤、光盤、磁光盤、CD-ROM、CD-R、磁帶、非易失性存儲卡和ROM，可以用于提供所述程序代碼。
另外，除了通過執(zhí)行由計算機讀出的程序代碼實現(xiàn)上述各實施例的功能之外，本發(fā)明還包括這樣的情況在計算機上工作的OS(操作系統(tǒng))或者類似系統(tǒng)根據(jù)所述程序代碼的指定執(zhí)行部分或者全部過程，以實現(xiàn)上述各實施例的功能。
另外，本發(fā)明還包括這樣的情況在將從所述存儲介質(zhì)讀出的程序代碼寫入到被插入到計算機中的功能擴展卡中，或者寫入到在連接到計算機的功能擴展單元中設(shè)置的存儲器中之后，包含在該功能擴展卡或者單元中的CPU或者類似設(shè)備根據(jù)所述程序代碼的指定執(zhí)行部分或者全部過程，從而實現(xiàn)所述各實施例的功能。
在本發(fā)明應(yīng)用于上述存儲介質(zhì)的情況下，所述存儲介質(zhì)存儲對應(yīng)于上述各實施例的流程圖的程序代碼。
本發(fā)明不限于上述各實施例，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，可以做出各種變化和修改。因此，為了告知公眾本發(fā)明的范圍，撰寫了所附的權(quán)利要求書。
盡管對本發(fā)明的描述是針對目前認(rèn)為優(yōu)選的實施例進行的，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的實施例。相反，本發(fā)明應(yīng)覆蓋所附權(quán)利要求的實質(zhì)范圍所包括的各種變化和等同方案。所附權(quán)利要求的范圍應(yīng)作最寬泛的解釋，以覆蓋所有這樣的修改和等同結(jié)構(gòu)和功能。
本申請基于2003年9月2日遞交的日本專利申請No.2003-310790要求優(yōu)先權(quán)，該申請在此引為參考。
權(quán)利要求
1.一種透鏡控制裝置，用于控制進行移動以變焦的第一透鏡單元和進行移動以聚焦的第二透鏡單元，包括存儲器，存儲用于獲得目標(biāo)位置信息的數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)位置信息表示所述第二透鏡單元要向其移動的目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置對應(yīng)于所述第一透鏡單元從當(dāng)前位置向其移動的一個位置；控制器，根據(jù)存儲在所述存儲器中的數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述目標(biāo)位置信息，并根據(jù)所述第一透鏡單元的位置信息和所述目標(biāo)位置信息控制所述第二透鏡單元的移動；以及探測器，用于探測要聚焦的物的距離，其中，所述控制器根據(jù)所述探測器獲得的探測結(jié)果從存儲在所述存儲器中的數(shù)據(jù)選擇要使用的數(shù)據(jù)項。
2.如權(quán)利要求1所述的透鏡控制裝置，其中，存儲在所述存儲器中的數(shù)據(jù)包括對于要聚焦的物的多個距離，第一透鏡單元和第二透鏡單元之間的位置關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的透鏡控制裝置，其中，所述控制器根據(jù)表示包括所述第一透鏡單元和所述第二透鏡單元的光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦信息控制所述第二透鏡單元的運動，所述聚焦信息是從所述光學(xué)系統(tǒng)形成的光學(xué)圖形的光電轉(zhuǎn)換信號獲得的。
4.如權(quán)利要求3所述的透鏡控制裝置，其中，所述控制器根據(jù)變焦期間的聚焦信息改變所述第二透鏡單元的驅(qū)動條件，使得所述第二透鏡單元移動到使物在焦點上的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的透鏡控制裝置，其中，當(dāng)所述第一透鏡單元的運動速度大于或等于預(yù)定速度時，所述控制器限制所述第二透鏡單元的驅(qū)動條件的變化。
6.如權(quán)利要求4所述的透鏡控制裝置，其中，當(dāng)圖像信號的記錄時間等于或大于預(yù)定時間時，所述控制器限制所述第二透鏡單元的驅(qū)動條件的變化。
7.如權(quán)利要求4所述的透鏡控制裝置，其中，當(dāng)圖像信號的亮度級小于或等于預(yù)定亮度級時，所述控制器限制所述第二透鏡單元的驅(qū)動條件的變化。
8.如權(quán)利要求4所述的透鏡控制裝置，其中，當(dāng)圖像信號的記錄模式是預(yù)定模式時，所述控制器限制所述第二透鏡單元的驅(qū)動條件的變化。
9.如權(quán)利要求4所述的透鏡控制裝置，其中，當(dāng)所述光學(xué)系統(tǒng)的焦距是預(yù)定焦距時，所述控制器限制所述第二透鏡單元的驅(qū)動條件的變化。
10.一種控制進行移動以變焦的第一透鏡單元和進行移動以聚焦的第二透鏡單元的方法，包括下列步驟根據(jù)存儲在存儲器中的用于獲得目標(biāo)位置信息的數(shù)據(jù)產(chǎn)生目標(biāo)位置信息，所述目標(biāo)位置信息表示所述第二透鏡單元要向其移動的目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置對應(yīng)于所述第一透鏡單元要從當(dāng)前位置向其移動的一個位置；根據(jù)所述第一透鏡單元的位置信息和所述目標(biāo)位置信息控制所述第二透鏡單元的移動；以及探測到要聚焦的物的距離，其中，根據(jù)到物的距離從存儲在所述存儲器中的數(shù)據(jù)中選擇在產(chǎn)生所述目標(biāo)位置信息的步驟中要使用的數(shù)據(jù)項。
全文摘要
本申請涉及成像設(shè)備。其中，一種透鏡控制裝置，用于控制進行移動以變焦的第一透鏡單元和進行移動以聚焦并修正由于變焦導(dǎo)致的像平面位移的第二透鏡單元。該透鏡控制裝置包括存儲器，存儲用于獲得目標(biāo)位置信息的數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)位置信息表示所述第二透鏡單元要向其移動的目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置對應(yīng)于所述第一透鏡單元從當(dāng)前位置向其移動的一個位置；控制器，根據(jù)所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述目標(biāo)位置信息，并根據(jù)所述第一透鏡單元的位置信息和所述目標(biāo)位置信息控制所述第二透鏡單元的運動。
文檔編號G02B7/10GK1611975SQ200410068689
公開日2005年5月4日 申請日期2004年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月2日
發(fā)明者大川原裕人 申請人:佳能株式會社