專利名稱：插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，詳細(xì)地說，涉及插通配置在內(nèi)窺鏡的處置器具插通通道內(nèi)或固定配置在內(nèi)窺鏡的插入部而對(duì)內(nèi)窺鏡插入部的插入形狀進(jìn)行檢測(cè)的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器。
背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡廣泛應(yīng)用于醫(yī)療用領(lǐng)域以及工業(yè)用領(lǐng)域。特別是在插入部為柔性的內(nèi)窺鏡中，通過將該插入部插入到彎曲的體腔內(nèi)，可以診斷體腔內(nèi)深處的臟器而不用切開，或者根據(jù)需要在內(nèi)窺鏡中所設(shè)置的某個(gè)處置器具插通通道內(nèi)插入處置器具，從而可以進(jìn)行切除息肉等治療或處置。
但是，在將插入部細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)窺鏡例如從肛門側(cè)插通來檢查下部消化管內(nèi)的情況等，為了將插入部順利地插入到彎曲的體腔內(nèi)，需要一定程度的熟練性。這是由于不能得知插入部的前端位置位于體腔內(nèi)的哪個(gè)位置或者插入部的插入狀態(tài)所致。
因此，為了可以得知內(nèi)窺鏡的插入部的插入狀態(tài)，考慮在該插入部上設(shè)置X線不透過部，通過X線的透視而得到內(nèi)窺鏡的插入形狀，從而檢測(cè)插入部的前端位置或插入部的彎曲狀態(tài)。但是，X線的內(nèi)窺鏡形狀檢測(cè)裝置較為大型，為了將用于照射X線的裝置設(shè)置在檢查室中，檢查室必需十分寬敞。
此外，手術(shù)人員在內(nèi)窺鏡檢查時(shí)，除了內(nèi)窺鏡的操作外，還不得不進(jìn)行照射X線的操作，所以手術(shù)人員負(fù)擔(dān)增加。因此，使用X線來檢測(cè)內(nèi)窺鏡插入部的插入狀態(tài)不一定是理想的方式。
因此，以往以來，例如由專利文獻(xiàn)1等提出了有關(guān)以下裝置的方案，該裝置例如在內(nèi)窺鏡的插入部設(shè)置多個(gè)發(fā)送電磁波或超聲波等的元件，通過設(shè)置在外部的檢測(cè)裝置接收來自插入部的發(fā)送元件的信號(hào)，在檢測(cè)裝置的畫面上顯示插入時(shí)的插入部形狀，或在內(nèi)窺鏡中設(shè)置的處置器具插通通道內(nèi)插通配置例如設(shè)有磁場(chǎng)檢測(cè)元件的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，通過在該狀態(tài)下將插入部插入到體腔內(nèi)，在檢測(cè)裝置的畫面上顯示插入時(shí)的插入部形狀。
由該專利文獻(xiàn)1公開的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器包括以下部分而構(gòu)成伸出信號(hào)線的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件以規(guī)定的間隔固定的細(xì)長(zhǎng)的芯線；設(shè)置在該芯線上固定的形狀檢測(cè)用元件的基端部側(cè)、所述芯線以及所述信號(hào)線插通的多個(gè)內(nèi)側(cè)套；覆蓋所述形狀檢測(cè)用元件和與該形狀檢測(cè)用元件相鄰的內(nèi)側(cè)套而將它們一體連接的連接固定單元；以及內(nèi)插有與所述芯線一體的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件以及多個(gè)內(nèi)側(cè)套的外裝套。而且，通過將該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器插通配置在內(nèi)窺鏡的處置器具插通通道內(nèi)，更高精度地檢測(cè)內(nèi)窺鏡插入部形狀。
在該情況下，該公報(bào)的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器以規(guī)定的間隔將多個(gè)形狀檢測(cè)用元件(線圈)固定在細(xì)長(zhǎng)的芯線上，將插通從各形狀檢測(cè)用元件伸出的信號(hào)線(引線)和芯線的多個(gè)內(nèi)側(cè)套配置在各形狀檢測(cè)用元件的基端部側(cè)，覆蓋形狀檢測(cè)用元件和與該形狀檢測(cè)用元件相鄰的內(nèi)側(cè)套而將它們連接為一體，從而將各形狀檢測(cè)用元件和各內(nèi)側(cè)套以及信號(hào)線排列在直線上，由此實(shí)現(xiàn)插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的組裝性的提高和小型化。
專利文獻(xiàn)1日本特開2003-47586號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，根據(jù)專利文獻(xiàn)1公開的手段，插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的各構(gòu)成要素部件越小型化或細(xì)直徑化，則芯線相對(duì)地越粗，因此將插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身細(xì)直徑化是有極限的。
但是，芯線本身不僅是從組裝性的觀點(diǎn)來看為具有重要的作用，而且也是控制組裝后的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身的剛性的構(gòu)成部件，因此在使用上述專利文獻(xiàn)1公開的手段的情況下，存在不能容易地進(jìn)行芯線的細(xì)直徑化，或不能除去芯線本身來構(gòu)成插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的問題。
本發(fā)明基于上述方面而完成，其目的在于提供如下的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器排列為直線的形式構(gòu)成作為插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的主要構(gòu)成部件的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件和內(nèi)側(cè)套以及信號(hào)線，同時(shí)可以充分地確保組裝后的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身的剛性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的細(xì)直徑化。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，至少包括用于檢測(cè)插入部的位置的、磁場(chǎng)發(fā)生用或磁場(chǎng)檢測(cè)用的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件；與該多個(gè)形狀檢測(cè)用元件連接的多個(gè)信號(hào)線；支撐所述多個(gè)形狀檢測(cè)用元件的多個(gè)支撐部件；內(nèi)插有所述信號(hào)線以及所述支撐部件的多個(gè)內(nèi)側(cè)套；以及內(nèi)插有所述形狀檢測(cè)用元件以及所述支撐部件中的至少一部分以及所述內(nèi)側(cè)套的外裝套，所述形狀檢測(cè)用元件以及所述內(nèi)側(cè)套排列為直線狀，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)套由具有大致形成在中心部的第一內(nèi)腔和形成在其外周邊緣部的多個(gè)第二內(nèi)腔的多內(nèi)腔管構(gòu)成，所述支撐部件為細(xì)長(zhǎng)形狀的線材，一部分沿著所述形狀檢測(cè)用元件的外周配置在軸向上，另一部分被插入到所述內(nèi)側(cè)套的所述第二內(nèi)腔。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供以排列為直線的形式構(gòu)成作為插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的主要構(gòu)成部件的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件以及信號(hào)線，同時(shí)可以充分地確保組裝后的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身的剛性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的細(xì)直徑化的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中前端部附近的概略結(jié)構(gòu)的主要部分放大剖面圖。
圖3是取出圖1的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的內(nèi)部構(gòu)成部件的一部分來表示的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是從圖3的箭頭4-4方向觀看的向視圖。
圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中應(yīng)用的多內(nèi)腔管的剖面的變形例的剖面圖。
圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中應(yīng)用的多內(nèi)腔管的剖面的變形例的剖面圖。
圖7是表示圖1的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中的線圈保護(hù)部件的概念圖。
圖8是從圖7的箭頭8-8方向觀看的向視圖。
圖9是圖1的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的軸向的縱向剖面圖。
圖10是沿圖9的10-10線的剖面圖。
圖11表示圖1的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的第一變形例，其是插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的軸向的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的縱向剖面圖。
圖12是沿圖11的12-12線的剖面圖。
圖13表示圖1的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的第二變形例，其是插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的軸向的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的縱向剖面圖。
圖14是概略地表示圖1的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中的線圈支撐部件(芯線)的變形例的結(jié)構(gòu)圖。
圖15是將本發(fā)明的第二實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分放大表示的主要部分放大圖。
圖16是僅取出圖15的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中應(yīng)用的芯線來表示的放大圖。
圖17是將本發(fā)明的第三實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的前端部附近放大而概略地表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主要部分放大剖面圖。
圖18是將圖17的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件的一部分取出而概略地表示的主要部分放大結(jié)構(gòu)圖。
符號(hào)說明1、1A、1B、1C、1D……插入形狀檢測(cè)探測(cè)器2……內(nèi)窺鏡系統(tǒng)3……內(nèi)窺鏡
4……視頻處理器5……監(jiān)視器6……插入形狀檢測(cè)用床7……插入形狀檢測(cè)裝置7a……泵8……監(jiān)視器9……讀出線圈9a……接線11……插入部11a……插入部彎曲部11b……插入部可撓管部12……操作部13……通用塞繩(universal cord)14……處置器具插入口15……處置器具插通通道20……外裝套21……源線圈(source coil)21a……芯部件21b……繞組21c……基板22……連接部23、23A、23C、23D、23Da、23Db……芯線23Aa……線材23Ab……薄壁管23Ca……冷卻介質(zhì)23Cb……細(xì)直徑管24、24A、24B……內(nèi)側(cè)套24a、24ai、24ao……第二內(nèi)腔24b、24bi、24bo……第二內(nèi)腔
25……散熱部件26……信號(hào)線27……前端擋塊40、40A、40B……連接固定單元具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)圖示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。
圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中前端部附近的概略結(jié)構(gòu)的主要部分放大剖面圖。圖3是取出本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的內(nèi)部構(gòu)成部件的一部分來表示的概略結(jié)構(gòu)圖。圖4是從圖3的箭頭4-4方向觀看的向視圖。圖5以及圖6是表示本實(shí)施方式中應(yīng)用的多內(nèi)腔管的剖面的變形例的剖面圖。
如圖1所示，應(yīng)用了本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2主要有以下部分構(gòu)成內(nèi)窺鏡3，其從例如肛門插入到被檢者的體腔內(nèi)等來對(duì)觀察部位進(jìn)行觀察；視頻處理器4，其根據(jù)由該內(nèi)窺鏡3拍攝而得到的攝像信號(hào)生成視頻信號(hào)；監(jiān)視器5，其將來自該視頻處理器4的視頻信號(hào)作為內(nèi)窺鏡圖像顯示；插入形狀檢測(cè)用床6，其使所述被檢者橫臥，檢測(cè)來自所述插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的磁場(chǎng)；插入形狀檢測(cè)裝置7，其驅(qū)動(dòng)所述插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1，同時(shí)輸出根據(jù)由所述插入形狀檢測(cè)用床6檢測(cè)到的磁場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)將所述內(nèi)窺鏡3在體腔內(nèi)的插入形狀圖像化的視頻信號(hào)；以及監(jiān)視器8，其顯示從該插入形狀檢測(cè)裝置7輸出的插入部形狀。
所述內(nèi)窺鏡3具有被插入到體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部11，該插入部11由位于前端側(cè)、以小的曲率半徑彎曲的插入部彎曲部11a以及比該插入部彎曲部11a位于偏基端側(cè)的位置、以比較大的曲率半徑彎曲的插入部可撓管部11b構(gòu)成；操作部12，其兼作與該插入部11的基端側(cè)連接設(shè)置的把持部；以及通用塞繩13，其從該操作部12的側(cè)部伸出并連接到視頻處理器4等外部裝置。
所述插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1從設(shè)置在內(nèi)窺鏡3的操作部12上的處置器具插入口14插入并配置在處置器具插通通道15的內(nèi)部。該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1內(nèi)例如設(shè)置多個(gè)發(fā)生磁場(chǎng)的磁場(chǎng)發(fā)生用的形狀檢測(cè)元件即源線圈21等(詳細(xì)參照?qǐng)D2)。而且，該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1經(jīng)由設(shè)置在基端部的連接部22連接到所述插入形狀檢測(cè)裝置7。
另一方面，所述插入形狀檢測(cè)用床6上配置多個(gè)用于檢測(cè)由所述源線圈21發(fā)生的磁場(chǎng)的作為磁場(chǎng)檢測(cè)元件的讀出線圈9。插入形狀檢測(cè)用床6和所述插入形狀檢測(cè)裝置7由接線9a連接。由此，所述讀出線圈9的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由接線9a被傳送到插入形狀檢測(cè)裝置7。
所述插入形狀檢測(cè)裝置7中具有驅(qū)動(dòng)所述源線圈21的源線圈驅(qū)動(dòng)部(未圖示)、基于從所述讀出線圈9傳送的信號(hào)來分析所述源線圈21的三維位置坐標(biāo)的源線圈位置分析部(未圖示)、根據(jù)源線圈21的三維位置坐標(biāo)信息計(jì)算插入部11的三維形狀并變換為監(jiān)視器顯示用的二維坐標(biāo)而圖像化的插入形狀圖像生成部(未圖示)等。
另外，在本實(shí)施方式中，示出了在插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1中配置多個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生用的形狀檢測(cè)用元件(源線圈21)，在插入形狀檢測(cè)用床6上設(shè)置多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)元件(讀出線圈9)的例子。但是，不限于此，例如也可以在插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1上配置多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)用的形狀檢測(cè)用元件(讀出線圈)，在插入形狀檢測(cè)用床6上配置多個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生元件(源線圈)。
接著，以下詳細(xì)敘述所述插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
如圖2～圖4所示，所述插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1主要由以下部分構(gòu)成構(gòu)成外裝部分的外裝套20；形成為實(shí)芯狀的大致圓柱形狀的多個(gè)源線圈21(在圖2中僅圖示了一個(gè))；對(duì)于這些多個(gè)源線圈21串聯(lián)配置、由多內(nèi)腔管構(gòu)成的內(nèi)側(cè)套24；分別配置在該內(nèi)側(cè)套24的多個(gè)內(nèi)腔中，同時(shí)沿著多個(gè)源線圈21的外周面配置的由成為線圈支撐部件的細(xì)長(zhǎng)狀的線材構(gòu)成的多個(gè)芯線23；覆蓋各個(gè)所述源線圈21和與它們鄰接的內(nèi)側(cè)套24的一部分、將兩者連接為一體的由熱收縮管等構(gòu)成的連接固定部件40；以及設(shè)置在所述外裝套20的最前端部的前端擋塊27等。
這里，所述源線圈21以及所述內(nèi)側(cè)套24從探測(cè)器前端側(cè)向基端部按照源線圈21(最前端部)、內(nèi)側(cè)套24、源線圈21(最前端部起第二個(gè))、內(nèi)側(cè)套24、源線圈21(最前端部起第三個(gè))、…的順序配置，交替地、即互相交替地進(jìn)行了配置。
而且，如上所述，在各個(gè)所述源線圈21和與它們鄰接的內(nèi)側(cè)套24之間設(shè)有連接固定部件40。該連接固定部件40被配置為覆蓋各個(gè)源線圈21，同時(shí)覆蓋內(nèi)側(cè)套24的兩端部。由此，將多個(gè)各源線圈21和內(nèi)側(cè)套24兩者連接為一體。
在各源線圈21的一端部連接有傳輸來自插入形狀檢測(cè)裝置7的源線圈驅(qū)動(dòng)部(未圖示)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的兩根信號(hào)線26。該信號(hào)線26插通被配置在各個(gè)源線圈21的基端部側(cè)的內(nèi)側(cè)套24的內(nèi)部，并且沿著比該內(nèi)側(cè)套24配置在偏基端部側(cè)的位置的源線圈21的外周面，向基端部側(cè)伸出。另外，在該情況下，各信號(hào)線26插通了連接固定部件40的內(nèi)側(cè)。
換言之，從各源線圈21伸出的信號(hào)線26在插通各源線圈21的基端部側(cè)的內(nèi)側(cè)套24的內(nèi)部之后，沿著鄰接的源線圈21的外周面配置，并且插通了連接固定部件40的內(nèi)部。而且，再次插通了下一個(gè)內(nèi)側(cè)套24的內(nèi)部。這樣，所有各信號(hào)線26最終延伸到本插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的基端部側(cè)的連接部22。
從而，越是位于靠近該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的基端部的內(nèi)側(cè)套24，其內(nèi)部插通越多的信號(hào)線26。與此同時(shí)，成為如下狀態(tài)，即越是位于靠近該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的基端部的源線圈21的外周面，越多的信號(hào)線26沿著該外周面。
另外，所述信號(hào)線26由導(dǎo)電性好的銅等金屬構(gòu)成。此外，由于銅等金屬導(dǎo)熱性也良好，因此信號(hào)線26具有良好的導(dǎo)熱性。
另一方面，各源線圈21主要由以下部分構(gòu)成由實(shí)芯的圓柱形狀構(gòu)成的芯部件21a、纏繞在該芯部件21a的外周的由漆包線等構(gòu)成的繞組21b、配置在所述芯部件21a的端面上的大致圓盤形狀的基板21c。
該基板21c上例如通過焊錫等電連接有所述繞組21b的兩端部，同時(shí)例如通過焊錫等電連接有一對(duì)所述信號(hào)線26。由此，從該各源線圈21的一端面?zhèn)壬斐鲆粚?duì)信號(hào)線26。
這樣構(gòu)成的各源線圈21以及各內(nèi)側(cè)套24還有各信號(hào)線26以串聯(lián)配置并且互相連接的狀態(tài)插通到外裝套20的內(nèi)部。
如上所述，內(nèi)側(cè)套24對(duì)于多個(gè)源線圈21串聯(lián)配置。該內(nèi)側(cè)套24，如圖3以及圖4所示，通過具有在大致中央部形成的大直徑的第一內(nèi)腔24b和在其外周邊緣部呈等角度地形成的小直徑的多個(gè)第二內(nèi)腔24a(參照?qǐng)D2)的多內(nèi)腔管形成。而且，第一內(nèi)腔24b中插通了信號(hào)線26。此外，第二內(nèi)腔24a中插通了芯線23。
芯線23的前端部固定設(shè)置在本插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的最前端部的前端擋塊27上，首先插通靠近最前端的內(nèi)側(cè)套24的第二內(nèi)腔24a，沿著該內(nèi)側(cè)套24的基端部側(cè)的源線圈21的外周面向基端部延伸，進(jìn)而插通下一個(gè)內(nèi)側(cè)套24的第二內(nèi)腔24a，以后同樣，延伸到本插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的基端部的連接部22，芯線23的另一端部(基端部)對(duì)于該連接器22的固定部固定設(shè)置。
這樣，芯線23通過插通到從本插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的前端部到基端部之間，該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1本身能夠具有可撓性以及彈性。與此同時(shí)，由于沿著源線圈21的外周面配置，所以起到進(jìn)行支撐使源線圈21直線狀地排列的線圈支撐部件的作用。
另外，作為形成芯線23的線狀材料，使用具有剛性的金屬部件、或記憶了直線形狀的形狀記憶合金，或例如銀或銅或金等具有高的導(dǎo)熱性的金屬部件、或由樹脂制部件或彈性部件等構(gòu)成的細(xì)直徑管部件、或者超彈性部件等。
在該情況下，在使用金屬部件作為芯線23的材料的情況下，如果使其直接與源線圈21的外周接觸，則通過物理接觸而短接(shot)。為了避免此現(xiàn)象，在芯線23的表面施加例如樹脂涂層等表面處理。由此，避免源線圈21和芯線23的短接并確保兩者的絕緣狀態(tài)。
在本實(shí)施方式中，通過形成三根內(nèi)側(cè)套24的多個(gè)內(nèi)腔中插通了芯線23的第二內(nèi)腔24a，構(gòu)成為具有三根芯線23，并構(gòu)成為該三根芯線23支撐源線圈21。
但是，內(nèi)側(cè)套24的形式不限于此，也可以通過其它不同的形式形成內(nèi)側(cè)套24。
例如為了增加芯線23的根數(shù)，如果如圖5或圖6所示，形成增加了第二內(nèi)腔24a的形式的內(nèi)側(cè)套24A、24B，則可以任意調(diào)整應(yīng)用它的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身的可撓性以及彈性。
而且，通過適當(dāng)選擇芯線23的材料本身的剛性，也可以完全同樣地任意調(diào)整插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身的可撓性以及彈性。
進(jìn)而，如果形成將第二內(nèi)腔24a的內(nèi)徑大直徑化的內(nèi)側(cè)套24，則可以采用更粗直徑的芯線23。從而，通過任意地選擇使用的芯線23的直徑，可以任意調(diào)整插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身的可撓性以及彈性。
同樣，如果形成將第一內(nèi)腔24b的內(nèi)徑大直徑化的內(nèi)側(cè)套24，則由于能夠增加插通于其中的信號(hào)線26等的根數(shù)，所以可以能夠增加能以一定間隔配置的源線圈21的數(shù)量。由此，可以有助于提高形狀檢測(cè)精度，同時(shí)能夠增長(zhǎng)插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身的全長(zhǎng)。
此外，通過變更內(nèi)側(cè)套24的管壁厚，可以變更內(nèi)側(cè)套24本身的剛性，所以應(yīng)用它形成的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身也可以容易地形成不同剛性的結(jié)構(gòu)。
另一方面，在從插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的前端側(cè)的規(guī)定部位向基端側(cè)的規(guī)定的區(qū)域內(nèi)，配置有在源線圈21的部位沿著其外周、并且在內(nèi)側(cè)套24的部位插通該第一內(nèi)腔24b的內(nèi)部的多個(gè)散熱部件25。作為該散熱部件25的材料，使用具有良好的導(dǎo)熱率的銅等線材。從而，通過使該散熱部件25的一部分與源線圈21的外周接觸，得到散熱效果。
關(guān)于該散熱部件25，也為了避免由于與源線圈21的外周直接接觸而產(chǎn)生的短接(shot)，在該散熱部件25的表面例如施加樹脂涂層等表面處理。由此，確保了兩者的絕緣狀態(tài)。另外，關(guān)于散熱部件25，僅在圖2中進(jìn)行圖示，為了避免附圖的煩雜化，在圖1以及圖3、圖4中省略其圖示。
另外，如上所述，在各源線圈21和與這些各源線圈21鄰接的內(nèi)側(cè)套24之間配置有由熱收縮管等構(gòu)成的連接固定部件40。
圖7是表示本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中的線圈保護(hù)部件的概念圖。圖8是從圖7的箭頭8-8方向觀看的向視圖。
如圖7所示，連接固定部件40作為將各源線圈21和內(nèi)側(cè)套24連接為一體的連接部件起作用，同時(shí)通過覆蓋各源線圈21的外周和與其鄰接的兩個(gè)內(nèi)側(cè)套24的各端部的一部分，作為對(duì)包含源線圈21的外周在內(nèi)的部位進(jìn)行保護(hù)的線圈保護(hù)部件而起作用。
作為該連接固定部件40的形式，例如應(yīng)用如下所示的形式。
圖9以及圖10是表示本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的一個(gè)形式的圖。其中，圖9是該線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的軸向的縱向剖面圖。圖10是沿著圖9的10-10線的剖面圖。
本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1中的線圈保護(hù)部件即連接固定部件40應(yīng)用了熱收縮管。該連接固定部件40如圖所示，通過在源線圈21的外周面緊密地配置，覆蓋該源線圈21并進(jìn)行保護(hù)。
在該情況下，芯線23與源線圈21的外周接觸，從而對(duì)其進(jìn)行保持。從而，連接固定部件40被緊密地配置成從該芯線23的外周覆蓋該芯線并進(jìn)行保護(hù)。由此，如圖10所示，在配置芯線23的位置，在源線圈21的外周向外部形成突出狀部。
另外，雖然圖10中未圖示，但在源線圈21的外周，沿著該源線圈21也配置有信號(hào)線26。該信號(hào)線26也與所述芯線23同樣，由連接固定部件40緊密地固定，以從其外部覆蓋并保護(hù)。
而且，連接固定部件40的兩端部覆蓋并保護(hù)與該源線圈21鄰接的內(nèi)側(cè)套24的各端部的一部分。由此，將源線圈21和與其鄰接的兩內(nèi)側(cè)套24連接為一體。
如以上所說明的那樣，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，應(yīng)用由多內(nèi)腔管形成的內(nèi)側(cè)套24，對(duì)于該內(nèi)側(cè)套24中形成的多個(gè)內(nèi)腔分別插通支撐源線圈21的芯線23和從源線圈21伸出的信號(hào)線26。從而，與以往類型的結(jié)構(gòu)、即在源線圈的芯的中心插通芯線的結(jié)構(gòu)相比，可以增加芯21a的容量。由此，可以維持輸出性能并實(shí)現(xiàn)源線圈21的小型化。此外，由于可以容易地使源線圈21小型化，所以可以有助于應(yīng)用它的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1的小直徑化。
此外，作為支撐源線圈21的線圈支撐部件的芯線23使用多根，所以通過適當(dāng)選擇芯線23的根數(shù)或粗細(xì)或材料，可以任意地調(diào)整應(yīng)用它的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1本身的可撓性和彈性。從而，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)具有希望的可撓性和彈性的多種插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1。
由于將源線圈21和與其鄰接的內(nèi)側(cè)套24連接，并且使用熱收縮管形成為覆蓋并保護(hù)源線圈21的外面的線圈保護(hù)部件即連接固定部件40，所以可以保護(hù)源線圈21的外周表面，同時(shí)固定沿該源線圈21的外面配置的信號(hào)線26，并且對(duì)于芯線23固定源線圈21。
而且，本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1中的內(nèi)側(cè)套24使用多內(nèi)腔管形成。也可以將該多內(nèi)腔管的第一內(nèi)腔24b設(shè)為圖5以及圖6所示的形狀。這樣，通過變更第一內(nèi)腔24b的形狀，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)具有應(yīng)用它的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1本身的可撓性和彈性的多種插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1。
另外，在本實(shí)施方式中，由熱收縮管形成作為線圈保護(hù)部件的所述連接固定部件40，但也可以取而代之，使用比熱收縮管柔軟的材料，例如橡膠管等壁薄的彈性部件來形成。在該情況下，在使用插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1時(shí)，將其彎曲時(shí)，可以得到能夠更柔軟地彎曲的效果。
此外，作為所述連接固定部件40的形式，除了上述熱收縮管或彈性部件以外，例如考慮應(yīng)用如下所示的部件。
圖11以及圖12是表示本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1A中的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的第一變形例的圖。其中，圖11是插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的軸向的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的縱向剖面圖。圖12是沿著圖11的12-12線的剖面圖。
本實(shí)施例的線圈保護(hù)部件即連接固定部件40A例如應(yīng)用Kevlar(別名為芳綸樹脂)等伸長(zhǎng)率非常低且堅(jiān)韌地形成的線狀的纖維部件。在本例中，如圖11所示，將纖維部件以格子狀纏繞的形式配置，以覆蓋并保護(hù)源線圈21的外周和與該源線圈21鄰接的兩個(gè)內(nèi)側(cè)套24的各端部的一部分的區(qū)域。在該情況下，在支撐源線圈21的芯線23的外周也纏繞該纖維部件。從而，由此，芯線23起到纏繞纖維部件時(shí)的導(dǎo)向部件的作用?；蛘?，作為纖維部件，也可以使用橡膠類或漁線這樣的具有柔軟性的部件。換言之，最好配合希望的彈性來選擇纖維部件。
這樣，通過所述纖維部件，最終形成如圖11所示的形式的連接固定部件40A。在該情況下，由于連接固定部件40A還被緊密地配置成覆蓋并保護(hù)芯線23的外周，所以如圖12所示，在芯線23的部位，在源線圈21的外周向外部形成突狀部。
另外，在上述第一變形例中，將纖維部件格子狀地纏繞而形成連接固定部件40A，但不限于此，也可以將纏繞時(shí)的方法替換成各種方法來形成。
例如，圖13表示本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1B中的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的第二變形例，其是該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1B的軸向的線圈保護(hù)部件(連接固定部件)的縱向剖面圖。
在該第二變形例中，與上述第一變形例同樣，是通過將纖維部件纏繞在源線圈21的外周等來形成線圈保護(hù)材料的例子，但在該情況下，代替上述第一變形例中的格子狀地纏繞的方法，在本例中，通過沿著源線圈21的外周依次纏繞而形成連接固定部件40B，這方面是不同之處。其它的結(jié)構(gòu)與上述第一變形例完全同樣。
另外，如上述第一以及第二變形例中所示，通過對(duì)源線圈21等的外周纏繞纖維部件而形成連接固定部件(40A、40B)時(shí)，如果調(diào)整該纏繞時(shí)的纏繞強(qiáng)度，或?qū)p繞方法或纖維部件的材質(zhì)進(jìn)行各種改變來形成連接固定部件，則可以將插入形狀檢測(cè)探測(cè)器(1A、1B)本身的可撓性或彈性調(diào)整為希望的狀態(tài)。
另外，在上述第一實(shí)施方式及其變形例中，通過在芯線23的表面施加例如樹脂涂層等表面處理，避免由于該芯線23和源線圈21的物理接觸而產(chǎn)生的短接(shot)，并確保兩者的絕緣狀態(tài)。
這樣，作為確保芯線23和源線圈21之間的絕緣狀態(tài)的手段，不限于此，例如也可以使用如下所示的手段。
例如，圖14是概略地表示上述第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中的線圈支撐部件(芯線)的變形例的結(jié)構(gòu)圖。另外，在圖14中，為了表示該線圈支撐部件(芯線)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，剖開其一部分來示出。
該變形例的芯線23A通過由金屬部件等構(gòu)成的線材23Aa和覆蓋其外表面的薄壁管23Ab形成。由此，線材23Aa成為對(duì)外部絕緣的狀態(tài)。
在上述第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1中應(yīng)用該芯線23A。即，該芯線23A在內(nèi)側(cè)套24的部位插通到第二內(nèi)腔24a，在源線圈21的部位沿著其外周配置。此時(shí)，芯線23A和源線圈21的外周為接觸狀態(tài)。
但是，芯線23A通過薄壁管23Ab，使內(nèi)部的線材23Aa處于絕緣狀態(tài)。從而，即使該芯線23A和源線圈21的外周面物理接觸，也保持絕緣狀態(tài)，因此可以避免兩者間的短接。
另外，在上述第一實(shí)施方式及其變形例中，如上所述，在驅(qū)動(dòng)插入形狀檢測(cè)探測(cè)器(1、1A、1B)時(shí)，為了抑制源線圈21的表面溫度上升，在從插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的前端側(cè)的規(guī)定部位向基端側(cè)的規(guī)定區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個(gè)散熱部件25。而且，通過該散熱部件25的一部分與源線圈21的外周接觸而得到散熱效果(參照?qǐng)D2。圖1、圖3～圖13中未圖示)。
但是，對(duì)于源線圈21的表面溫度的上升，除了該散熱部件25之外，還考慮以下所示的方法。
圖15以及圖16是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的圖。其中，圖15是將本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分放大表示的主要部分放大圖。圖16是僅取出本插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中應(yīng)用的芯線來表示的放大圖。
本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1C的基本結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1大致同樣。即，本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1C中將芯線23C還用作散熱部件，省略上述第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1中的散熱部件25而構(gòu)成，這一點(diǎn)不同。從而，對(duì)于與上述第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)賦予相同的符號(hào)并省略其說明，僅對(duì)不同的部件在以下進(jìn)行說明。
如圖15所示，本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1C中的芯線23C隔著源線圈21分別配置在與其相鄰的兩個(gè)內(nèi)側(cè)套24之間的部位。在該情況下，芯線23C的兩端部分地插通到各內(nèi)側(cè)套24的第二內(nèi)腔24a中。而且，芯線23C的中間的部位與源線圈21的外周接觸，對(duì)其進(jìn)行支撐。
換言之，在本實(shí)施方式中，多個(gè)短的芯線23C被構(gòu)成為將各內(nèi)側(cè)套24之間連接為直線狀，同時(shí)由各芯線23C分別支撐多個(gè)源線圈21。
如圖16所示，芯線23C在細(xì)直徑管23Cb的內(nèi)部封閉冷卻介質(zhì)23Ca而形成。而且，如上所述，該芯線23C與源線圈21的外周面接觸，對(duì)其進(jìn)行支撐。此時(shí)，通過芯線23C的內(nèi)部的冷卻介質(zhì)23Ca的作用來抑制源線圈21的表面溫度上升。其它的結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式同樣。
如以上所說明的那樣，根據(jù)上述第二實(shí)施方式，可以省略了散熱部件25等一部分構(gòu)成部件的同時(shí)，支撐源線圈21，可靠地抑制源線圈21的表面溫度上升。
另外，通過調(diào)整應(yīng)插通到第二內(nèi)腔24a的芯線23C的部位的長(zhǎng)度，可以進(jìn)行插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1C的可撓性以及彈性的調(diào)整。
接著，以下說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器。
圖17以及圖18是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器中其前端部附近的結(jié)構(gòu)的圖。其中，圖17是將本插入形狀檢測(cè)探測(cè)器的前端部附近放大而概略地表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主要部分放大剖面圖。并且，圖18是對(duì)應(yīng)于圖17的圖，是將本實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件的一部分取出而概略地表示的主要部分放大剖面圖。
本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1D的基本結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1大致同樣。即，在本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1D中，代替上述第一實(shí)施方式中的芯線23C，配置中空的芯線23Da、23Db，將該芯線23Da、23Db還用作散熱部件。另外，省略上述第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1中的散熱部件25而構(gòu)成。從而，對(duì)于與上述第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)賦予相同的符號(hào)并省略其說明，僅對(duì)不同的部件在以下進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1D中，如圖18所示，在探測(cè)器前端部附近具有環(huán)狀連接而形成、由細(xì)直徑且中空的管狀部件形成的兩根芯線23Da、23Db(在圖17中僅圖示了其中一個(gè))。
這兩根成對(duì)的芯線23Da、23Db的基端部經(jīng)由插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1D的基端部側(cè)的連接部22(參照?qǐng)D1)而延伸到設(shè)置在插入形狀檢測(cè)裝置7(參照?qǐng)D1)的內(nèi)部的泵7a，并與其連接。
在芯線23Da、23Db的中間，在插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1D的內(nèi)部，在內(nèi)側(cè)套24的部位插通到第二內(nèi)腔24a，在源線圈21的部位沿著其外周配置。
而且，在插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1D的前端部位，芯線23Da、23Db被形成為環(huán)狀連接的形式。
換言之，兩根芯線23Da、23Db中一根芯線23Da從泵7a伸出，從探測(cè)器基端部側(cè)的符號(hào)Ai起直線狀地插通到內(nèi)側(cè)套24的第二內(nèi)腔24a并沿著源線圈21的外周配置，插通下一個(gè)內(nèi)側(cè)套24的第二內(nèi)腔24a，以后同樣地配置。然后，從該探測(cè)器最前端部的內(nèi)側(cè)套24的第二內(nèi)腔24ai伸出之后，形成環(huán)狀，并向該內(nèi)側(cè)套24的第二內(nèi)腔24ao插通。然后，向該探測(cè)器的基端部側(cè)的符號(hào)Ao延伸并連接到泵7a。
其它的芯線23Db也同樣，從泵7a伸出，由泵基端部側(cè)從符號(hào)Bi起直線狀地配置，從探測(cè)器最前端部的內(nèi)側(cè)套24的第一內(nèi)腔24bi伸出而形成環(huán)狀，向該內(nèi)側(cè)套24的第一內(nèi)腔24bo插通之后，向該探測(cè)器的基端部側(cè)的符號(hào)Bo延伸并連接到泵7a。
泵7a是為了使冷卻介質(zhì)在芯線23Da、23Db的內(nèi)部環(huán)流而設(shè)置的。該泵7a由上述插入形狀檢測(cè)裝置7(參照?qǐng)D1)驅(qū)動(dòng)控制。由該插入形狀檢測(cè)裝置7驅(qū)動(dòng)泵7a時(shí)，內(nèi)部的冷卻介質(zhì)從插通插入形狀檢測(cè)探測(cè)器1D內(nèi)部的芯線23Da、23Db的基端部側(cè)的符號(hào)Ai、Bi流入箭頭X方向，經(jīng)由探測(cè)器前端部的環(huán)形部再次流向基端部側(cè)，從符號(hào)Ao、Bo向泵7a環(huán)流。
在該情況下，插入形狀檢測(cè)裝置7通過檢測(cè)環(huán)流來的冷卻介質(zhì)的溫度等而能夠檢測(cè)源線圈21的表面溫度的狀況。而且，基于其結(jié)果進(jìn)行泵7a的驅(qū)動(dòng)控制，例如進(jìn)行冷卻介質(zhì)的流量或溫度等的控制。
這樣，通過在芯線23Da、23Db的內(nèi)部環(huán)流的冷卻介質(zhì)的作用，抑制源線圈21的表面溫度的上升。其它的結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式同樣。
根據(jù)這樣構(gòu)成的上述第三實(shí)施方式，與上述第二實(shí)施方式同樣，不需要上述第一實(shí)施方式等中的散熱部件25，并能夠支撐源線圈21，同時(shí)可靠地抑制該源線圈21的表面溫度上升。
另外，上述實(shí)施方式及其變形例中，源線圈21的芯部件被形成為實(shí)芯狀，但不限于此，在中空形狀的情況下也可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)器的細(xì)直徑化。但是，通過將源線圈21形成為實(shí)芯狀，在繞組的纏繞數(shù)相同的情況下，與中空形狀的情況相比，可以減小源線圈21的外徑，因此得到可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)器的進(jìn)一步的小型化的效果。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性以上，本發(fā)明涉及插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，特別對(duì)于插通配置在內(nèi)窺鏡的處置器具插通通道內(nèi)或固定配置在內(nèi)窺鏡的插入部而對(duì)內(nèi)窺鏡插入部的插入形狀進(jìn)行檢測(cè)的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器有用。
權(quán)利要求
1.一種插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器至少包括用于檢測(cè)插入部的位置的、磁場(chǎng)發(fā)生用或磁場(chǎng)檢測(cè)用的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件；與該多個(gè)形狀檢測(cè)用元件連接的多個(gè)信號(hào)線；支撐所述多個(gè)形狀檢測(cè)用元件的多個(gè)支撐部件；內(nèi)插有所述信號(hào)線以及所述支撐部件的多個(gè)內(nèi)側(cè)套；以及內(nèi)插有所述形狀檢測(cè)用元件以及所述支撐部件中的至少一部分以及所述內(nèi)側(cè)套的外裝套，所述形狀檢測(cè)用元件以及所述內(nèi)側(cè)套被排列成直線狀，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)套由具有大致形成在中心部的第一內(nèi)腔和形成在其外周邊緣部的多個(gè)第二內(nèi)腔的多內(nèi)腔管構(gòu)成，所述支撐部件為細(xì)長(zhǎng)形狀的線材，一部分沿著所述形狀檢測(cè)用元件的外周配置在軸向上，另一部分被插通在所述內(nèi)側(cè)套的所述第二內(nèi)腔。
2.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述支撐部件構(gòu)成為，通過在所述形狀檢測(cè)用元件的外周分別與所述形狀檢測(cè)用元件接觸配置，支撐所述形狀檢測(cè)用元件，維持直線性。
3.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述支撐部件是在表面施加樹脂涂層處理的由具有導(dǎo)熱性的金屬部件構(gòu)成的線材。
4.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述支撐部件由記憶了直線形狀的形狀記憶合金形成。
5.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述支撐部件通過由具有導(dǎo)熱性的金屬部件構(gòu)成的線材和覆蓋其外表面的薄壁管形成。
6.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述支撐部件通過由樹脂部件或彈性部件構(gòu)成的細(xì)直徑管形成。
7.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述支撐部件是在內(nèi)部封閉了冷卻介質(zhì)的細(xì)直徑管。
8.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述支撐部件通過在探測(cè)器前端部環(huán)狀地連接細(xì)直徑且中空的管狀部件而形成，在內(nèi)部能夠環(huán)流冷卻介質(zhì)。
9.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器還具有保護(hù)部件，該保護(hù)部件被設(shè)置在所述形狀檢測(cè)用元件和與其相鄰的所述內(nèi)側(cè)套之間，并將所述形狀檢測(cè)用元件和鄰接的所述內(nèi)側(cè)套連接，同時(shí)保護(hù)所述形狀檢測(cè)用元件的外周面。
10.如權(quán)利要求9所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述保護(hù)部件由熱收縮管形成。
11.如權(quán)利要求9所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述保護(hù)部件由薄壁的彈性部件形成。
12.如權(quán)利要求9所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述保護(hù)部件通過將纖維部件纏繞而成。
13.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，其特征在于，所述多個(gè)形狀檢測(cè)用元件具有芯，該芯是實(shí)芯的圓筒形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種插入形狀檢測(cè)探測(cè)器，該插入形狀檢測(cè)探測(cè)器至少包括用于檢測(cè)插入部的位置的、磁場(chǎng)發(fā)生用或磁場(chǎng)檢測(cè)用的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件；與該多個(gè)形狀檢測(cè)用元件連接的多個(gè)信號(hào)線；支撐多個(gè)形狀檢測(cè)用元件的多個(gè)支撐部件；內(nèi)插有信號(hào)線以及支撐部件的多個(gè)內(nèi)側(cè)套；以及內(nèi)插有形狀檢測(cè)用元件以及支撐部件的一部分以及內(nèi)側(cè)套的外裝套，形狀檢測(cè)用元件以及內(nèi)側(cè)套被排列成直線狀，其中，內(nèi)側(cè)套由具有大致形成在中心部的第一內(nèi)腔和形成在其外周邊緣部的多個(gè)第二內(nèi)腔的多內(nèi)腔管構(gòu)成，支撐部件為細(xì)長(zhǎng)形狀的線材，一部分沿著形狀檢測(cè)用元件的外周配置在軸向上，另一部分被插通到內(nèi)側(cè)套的第二內(nèi)腔，由此，可以充分地確保組裝后的插入形狀檢測(cè)探測(cè)器本身的剛性，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的最直徑化。
文檔編號(hào)G02B23/24GK1946329SQ20058001219
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月9日
發(fā)明者丹羽寬, 相沢千惠子 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社