專利名稱：攝像頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像頭裝置，特別是涉及通過固定設(shè)置于便攜電話機(jī)裝置的攝像頭來進(jìn)行立體攝影和全景攝影二者的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來，搭載了攝像頭的便攜電話機(jī)裝置由各個(gè)電氣通信運(yùn)營商發(fā)售，很受人們的喜愛。對(duì)于這樣的便攜電話裝置中搭載攝像頭的方法，以往提出了各種各樣的方案。具體地說提出了以下方案如通過搭載內(nèi)側(cè)攝像頭和外側(cè)攝像頭，可以邊看便攜電話機(jī)的顯示屏邊拍攝攝影者自身的面部照片，或如專利文獻(xiàn)1所記載，搭載兩個(gè)攝像頭，可以拍攝立體圖像或全景圖像這二者。
在專利文獻(xiàn)1所述的便攜電話裝置中，在折疊式便攜電話機(jī)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連結(jié)的兩個(gè)殼體的兩端分別設(shè)置有攝像頭。而且，通過使該攝像頭相對(duì)于設(shè)置了該攝像頭的殼體可以轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了使兩個(gè)攝像頭的光軸方向相對(duì)地變化。而且，通過這樣將兩個(gè)攝像頭的光軸方向相對(duì)地變化，實(shí)現(xiàn)了由兩個(gè)攝像頭所進(jìn)行的立體攝影和全景攝影的分別拍攝。
專利文獻(xiàn)1特開2003-51872號(hào)公報(bào)但是，在上述以往的專利文獻(xiàn)1所述的現(xiàn)有技術(shù)中，需要使該攝像頭相對(duì)于設(shè)置了攝像頭的殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，需要設(shè)置用于使攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈部，從作為便攜電話機(jī)的攝像頭裝置小型化的角度考慮就存在問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而做出，本發(fā)明的目的之一在于提供一種攝像頭裝置，其中攝像頭相對(duì)于設(shè)置了該攝像頭的殼體不必轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)立體攝影和全景攝影的分開拍攝。
用于解決上述問題的本發(fā)明方式一的相關(guān)攝像頭裝置，具備固定設(shè)置有第一攝像用鏡頭的第一殼體；固定設(shè)置有第二攝像用鏡頭、在與所述第一殼體對(duì)置的狀態(tài)下相對(duì)于所述第一殼體進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的第二殼體，可以擇一地拍攝全景圖像或立體圖像，其特征在于，隨著所述第二殼體的相對(duì)移動(dòng)而使所述第一、第二攝像用鏡頭配置在互相離開的打開位置時(shí)，所述第一、第二攝像用鏡頭各自的光軸被設(shè)定在可以拍攝所述立體圖像的位置，隨著所述第二殼體的相對(duì)移動(dòng)而使所述第一、第二攝像用鏡頭配置在互相接近的關(guān)閉位置時(shí)，所述第一、第二攝像用鏡頭各自的光軸被設(shè)定在可以拍攝所述全景圖像的位置。
通過這樣，不必將攝影用鏡頭相對(duì)于設(shè)置有攝像頭的殼體而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)立體攝影和全景攝影的分開拍攝。即在攝影用鏡頭的光軸相對(duì)于殼體不動(dòng)的狀態(tài)下，僅開閉殼體就可以實(shí)現(xiàn)立體攝影和全景攝影的分開拍攝，所以不必設(shè)置用于使攝影用鏡頭的光軸相對(duì)于殼體活動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過殼體的開閉就可以實(shí)現(xiàn)立體攝影和全景攝影的分開拍攝。
另外，在上述攝像頭裝置中，也可以使在所述關(guān)閉位置中的所述第一、第二攝像用鏡頭各自的光軸所形成夾角，與所述打開位置中的所述第一、第二殼體各自的法線所形成的夾角大致相等。通過這樣，攝像用鏡頭間的距離可以達(dá)到分別適于進(jìn)行立體攝影和全景攝影的距離。
另外，在所述攝像頭裝置中也可以將所述第二殼體構(gòu)成為相對(duì)于所述第一殼體進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的區(qū)域，與由所述第一攝像用鏡頭的光軸所確定的視場(chǎng)角區(qū)域不重疊。
另外，在上述攝像頭裝置中，在所述第一、第二攝像用鏡頭配置在所述打開位置的情況下，基于分別使用所述第一、第二攝像用鏡頭所攝影的圖像來生成立體圖像，在所述第一、第二攝像用鏡頭配置在所述關(guān)閉位置的情況下，基于分別使用所述第一、第二攝像用鏡頭所攝影的圖像來生成全景圖象也可。這樣，因?yàn)榭梢园凑諗z像頭裝置的狀態(tài)變更所生成的圖像，所以可使立體攝影和全景攝影適宜進(jìn)行。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)關(guān)閉狀態(tài)的俯視圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)裝置關(guān)閉狀態(tài)的右側(cè)視圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的便攜電話機(jī)裝置打開后的狀態(tài)的右側(cè)視圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)裝置的功能框圖。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)中的攝像結(jié)果的說明圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)裝置的處理流程圖。
圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)裝置的處理流程圖。
圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)裝置的處理流程圖。
圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)裝置的處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是作為本實(shí)施方式相關(guān)的攝像頭裝置所使用的便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉狀態(tài)的俯視圖。圖2是本實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉后的狀態(tài)(關(guān)閉位置)的右側(cè)視圖。圖3是本實(shí)施方式相關(guān)的便攜電話機(jī)裝置10的殼體1U按照于鉸鏈2轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜的方式打開后的狀態(tài)(打開位置)的右側(cè)視圖。
如圖1所示，便攜電話機(jī)裝置10由殼體1D、殼體1U構(gòu)成。各個(gè)殼體分別為具有大致平行的兩個(gè)面的大致長方體形狀。殼體1D的一方端部和殼體1U的一方端部通過鉸鏈2連接，通過該鉸鏈2，殼體1D和殼體1U在互相對(duì)置的狀態(tài)下可以相對(duì)移動(dòng)。以下，殼體1D的一方端部和殼體1U的一方端部分別稱為殼體1D的轉(zhuǎn)動(dòng)端部30D和殼體1U的轉(zhuǎn)動(dòng)端部30U。
另外，如圖2所示，在便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉的狀態(tài)下，殼體1U和殼體1D具有互相對(duì)置的面(閉塞面)。而且，如圖2或圖3所示，在殼體1D中，與閉塞面相反側(cè)的面為開放面，在該開放面中設(shè)置LCD3(LiquidCrystal Display液晶顯示器)。另外，殼體1U中與閉塞面相反側(cè)的面也為開放面。另外，圖中未示出，殼體1U在其閉塞面具有便攜電話機(jī)裝置10的輸入機(jī)構(gòu)的撥號(hào)盤按鈕等按鈕。
殼體1D的閉塞面且另一方端部中固定設(shè)置有與攝像頭一起使用的攝像用鏡頭即鏡頭11D，在殼體1U的開放面且另一方端部固定設(shè)置相同的攝像用鏡頭即鏡頭11U。以下，將殼體1D的另一方端部和殼體1U的另一方端部，分別稱為殼體1D的鏡頭設(shè)置端部31D和殼體1U的鏡頭設(shè)置端部31U。進(jìn)而，殼體1D的側(cè)面設(shè)置有快門按鈕5。
這里，針對(duì)殼體1D和殼體1U對(duì)圖2或圖3所示的角度基準(zhǔn)面進(jìn)行定義。所謂角度基準(zhǔn)面是指與殼體之間沒有相對(duì)位置變化的面，按每個(gè)殼體定義。這里，針對(duì)殼體1D，將上述閉塞面定義為角度基準(zhǔn)面20D，針對(duì)殼體1U，將開放面定義為角度基準(zhǔn)面20U。
接著，對(duì)鉸鏈2進(jìn)行說明。鉸鏈2具有按照殼體1U相對(duì)殼體1D可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式所設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸21。在殼體1D的轉(zhuǎn)動(dòng)端部30D中，在上述閉塞面以垂直向上的方向(殼體1D的厚度方向)作為軸方向設(shè)置該轉(zhuǎn)動(dòng)軸21。因此，通過殼體1U相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將其閉塞面在朝向殼體1D的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，相對(duì)于鉸鏈2，殼體1U在上述轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以滑動(dòng)。因此，殼體1U可以相對(duì)于殼體1D在垂直上述閉塞面的方向或遠(yuǎn)離或接近。通過這樣，在使殼體1U相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使其稍微抬起地轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)而，鉸鏈2具備如彎曲彈簧的彈性體。通過該彈性體的彈性力，殼體1U在轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的周圍可以搖動(dòng)，而且殼體1U緊壓在殼體1D上。通過這樣，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過使殼體1U搖動(dòng)而具有間隙，并且在該便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)下，殼體1U以一定的力緊密按壓于殼體1D。而且，通過緊密按壓，在便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉狀態(tài)或打開狀態(tài)下角度基準(zhǔn)面20D和角度基準(zhǔn)面20U形成的角度為規(guī)定的角度。
具體地說，在圖2所示的便攜電話機(jī)裝置10處于關(guān)閉狀態(tài)下，角度基準(zhǔn)面20U和角度基準(zhǔn)面20D所形成的角度為規(guī)定的角度0°。與此相反，在圖3所示的打開狀態(tài)下，角度基準(zhǔn)面20U和角度基準(zhǔn)面20D所形成的角度為規(guī)定的角度90°+θ(θ≠90°即該角度不是180°)。另外，該角度也可為180°-(90°+θ)＝90°-θ。這樣在本實(shí)施方式中，便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉的狀態(tài)和打開的狀態(tài)下，對(duì)角度基準(zhǔn)面20U和角度基準(zhǔn)面20D所形成的角度賦予規(guī)定角度90°-θ(θ≠90°)的差值。換而言之，殼體1U相對(duì)于殼體1D傾斜活動(dòng)。
接著，對(duì)于鏡頭11D和鏡頭11U進(jìn)行說明。鏡頭11D是攝像頭的鏡頭，具有作為攝像頭光軸的光軸50D。光軸50D的周圍，定義了水平視場(chǎng)角51D。攝像頭可以對(duì)在該水平視場(chǎng)角51D所示的攝像角度范圍內(nèi)的物體進(jìn)行攝像。對(duì)于鏡頭11U也同樣，具有光軸50U，定義了水平視場(chǎng)角51U。
如上所述，鏡頭11D因?yàn)楣潭ㄔO(shè)置在殼體1D，所以光軸50D相對(duì)于殼體1D始終朝向相同的方向。該方向可以根據(jù)角度基準(zhǔn)面20D和光軸50D之間的角度定義。在本實(shí)施方式中，如圖2和圖3所示，該角度為90°。
對(duì)于鏡頭11U，因?yàn)橐补潭ㄔO(shè)置在殼體1U，所以光軸50U相對(duì)于殼體1U始終朝向相同的方向。該方向根據(jù)角度基準(zhǔn)面20U和光軸50U之間的角度定義。在該實(shí)施方式中，如圖2和圖3所示，該角度為θ。
以上這樣，所謂光軸50D和光軸50U，分別相對(duì)于角度基準(zhǔn)面20D和角度基準(zhǔn)面20U以規(guī)定的角度(光軸—基準(zhǔn)面角度)固定。便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉狀態(tài)下，因?yàn)榻嵌然鶞?zhǔn)面20D和角度基準(zhǔn)面20U所形成的角度(基準(zhǔn)面—基準(zhǔn)面角度)為0°，所以光軸50D和光軸50U所形成的角度(光軸—光軸角度)Φ為90°-θ。另一方面，便攜電話機(jī)裝置10為打開的狀態(tài)下，基準(zhǔn)面—基準(zhǔn)面角度為90°-θ，光軸—光軸角度Φ為0°。即光軸50D和光軸50U朝向相同的方向。
這樣，使基準(zhǔn)面—基準(zhǔn)面角度在打開的狀態(tài)與關(guān)閉的狀態(tài)下不同，且光軸—基準(zhǔn)面角度以不變的方式固定，由此在便攜電話機(jī)裝置10處于打開的狀態(tài)下，光軸—光軸角度為90°-θ(θ≠90°)，在便攜電話機(jī)裝置10處于打開的狀態(tài)下，光軸—光軸角度為0°。即，按照基準(zhǔn)面—基準(zhǔn)面角度的不同量90°-θ的大小使光軸—光軸角度不同。更具體地說，便攜電話機(jī)裝置10打開的狀態(tài)下的基準(zhǔn)面—基準(zhǔn)面角度(與各個(gè)殼體的法線形成的角度相等)與便攜電話機(jī)裝置10處于關(guān)閉狀態(tài)下的光軸—光軸角度為大致相等的角度。
而且，另外殼體1U，與殼體1D相比其長邊方向的長度短。由此，殼體1U即使在便攜電話機(jī)10處于關(guān)閉的狀態(tài)下，如圖2所示，在水平視場(chǎng)角51D所示的攝像范圍內(nèi)(視場(chǎng)角區(qū)域)內(nèi)，沒有該殼體1U相對(duì)于殼體1D的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域重疊。另外，如上所述，殼體1D的轉(zhuǎn)動(dòng)端部30D和殼體1U的轉(zhuǎn)動(dòng)端部30U通過鉸鏈2連接，鏡頭11D和鏡頭11U分別設(shè)置在殼體1D的鏡頭設(shè)置端部31D和殼體1U的鏡頭設(shè)置端部31U。因此，在便攜電話機(jī)裝置10打開的狀態(tài)下鏡頭11D和鏡頭11U間的距離a[cm]與便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉的狀態(tài)下鏡頭11D和鏡頭11U之間的距離b[cm]進(jìn)行比較時(shí)，a為比b大的值。即在便攜電話機(jī)裝置10打開的狀態(tài)下，鏡頭11D和鏡頭11U分離，在便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉的狀態(tài)下，鏡頭11D和鏡頭11U接近。另外，a和b的具體值隨著殼體1D和殼體1U的長度、轉(zhuǎn)動(dòng)軸21相對(duì)于殼體1D和殼體1U的設(shè)置位置、鏡頭11D相對(duì)于殼體1D的設(shè)置位置、鏡頭11U相對(duì)于殼體1U的設(shè)置位置而變化。
針對(duì)具有以上構(gòu)成的便攜電話機(jī)裝置10中的處理進(jìn)行說明。
圖4是便攜電話機(jī)裝置10的功能框圖。如圖所示，便攜電話機(jī)裝置10包括攝像頭功能部12D、攝像頭功能部12U、攝像頭控制部13、控制部14、輸入部15、輸出部16、通信部17、和存儲(chǔ)部18。
攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U，分別與鏡頭11D和鏡頭11U連接。另外，輸入部15與快門按鈕5連接，輸出部16與LCD3連接。
攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U分別包括將鏡頭11D和鏡頭11U作為攝像用鏡頭使用、可拍攝照片的攝像頭功能。該攝像頭功能中的對(duì)焦功能也可以采用自動(dòng)對(duì)焦或泛焦(pan focus)中的任一項(xiàng)。
攝像頭控制部13控制攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U，并接收攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U所攝影的圖像(靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像)，且進(jìn)行后述的圖像處理。而且，將該圖像處理后的圖像輸出到控制部14。另外，也進(jìn)行攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U的電源投入或電源斷開這樣的電源控制處理。
控制部14、輸入部15、輸出部16、通信部17，進(jìn)行便攜電話機(jī)裝置10發(fā)揮便攜電話機(jī)功能的各種處理。具體地說，通信部17在與移動(dòng)通信系統(tǒng)的基站裝置之間進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送接收。輸入部15進(jìn)行對(duì)控制部14的輸入信號(hào)的接口處理即通過未圖示的撥號(hào)盤按鈕將與使用者所按下的按鈕對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出到控制部14，或?qū)奈磮D示的麥克輸入的聲音作為編碼后的信號(hào)輸出到控制部14，或?qū)奈磮D示的PC所輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到控制部14，或?qū)⒖扉T按鈕5輸入的快門按下信號(hào)輸出到控制部14。輸出部16進(jìn)行根據(jù)控制部14的輸出信號(hào)的接口處理即按照來自控制部14的指示信號(hào)，對(duì)LCD3輸出規(guī)定的圖像信號(hào)；或按照來自控制部14的指示信號(hào)，將音頻信號(hào)輸出到未圖示的揚(yáng)聲器；或根據(jù)來自控制部14的指示信號(hào)將數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到未圖示PC接口。而且，控制部14控制上述各個(gè)功能部并且進(jìn)行以下信號(hào)處理將從上述各個(gè)功能部輸入的信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的處理后輸出到其他功能部。
另外，存儲(chǔ)部18，除了作為控制部14和攝像頭控制部13的工作存儲(chǔ)器起作用之外，還對(duì)圖像、郵件、電話號(hào)碼等，便攜電話機(jī)裝置10中存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。而且存儲(chǔ)部18構(gòu)成得可由控制部14和攝像頭控制部13進(jìn)行讀出及寫入。
這里，輸入部15可以取得表示便攜電話機(jī)裝置10為打開狀態(tài)或?yàn)殛P(guān)閉狀態(tài)、或不為其任一狀態(tài)的信息。具體地說，可以具備規(guī)定的傳感器在鉸鏈2中。而且該傳感器檢測(cè)便攜電話機(jī)裝置10的狀態(tài)，作為狀態(tài)信號(hào)輸出到輸入部15。
以下，對(duì)于本實(shí)施方式的攝像處理進(jìn)行說明。
一邊擇一地切換通常攝影模式、立體攝影模式、全景攝影模式一邊進(jìn)行本攝像處理。以下針對(duì)各個(gè)攝影模式進(jìn)行說明。
通常攝影模式下，由一個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影。因此，僅使用攝像頭功能部12U和攝像頭功能部12D中的任一方攝像頭來進(jìn)行攝影。這里，假設(shè)使用攝像頭功能部12D進(jìn)行攝影。
首先，使用者在便攜電話機(jī)裝置10的LCD3表示的菜單畫面(未圖示)中選擇攝像頭使用模式。該攝像頭使用模式為“用一個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式或“用兩個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式的任一個(gè)。使用者想要在通常攝影模式下進(jìn)行攝影時(shí)，使用者選擇“用一個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式。而且，已選擇的攝像頭的使用模式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部18中。于是，在進(jìn)行實(shí)際攝影時(shí)，使用者若在菜單畫面中選擇由攝像頭進(jìn)行攝影，則控制部14確認(rèn)存儲(chǔ)部18中存儲(chǔ)的攝像頭使用模式，在該攝像頭使用模式表示為“用一個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”的模式時(shí)，判斷為通常攝影模式。然后，控制部14將模式通知信號(hào)輸出到攝像頭控制部13，該模式通知信號(hào)表示選擇以通常模式由攝像頭進(jìn)行攝影，攝像頭控制部13，按照模式通知信號(hào)選擇用于投入電源的攝像頭功能部，使已選擇的攝像頭功能部的電源投入。另外，在通常攝影模式下，僅選擇攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U中的一方。這里，以選擇了攝像頭功能部12D為例進(jìn)行說明。攝像頭控制部13，將攝像頭功能部12D輸出的攝像結(jié)果即圖像輸出到控制部14。接收了該圖像的控制部14，使LCD13實(shí)時(shí)地顯示攝像頭功能部12D所攝影的映像。這樣，LCD13起到取景器的功能。
而且，在按壓快門按鈕5時(shí)，將表示已按下事實(shí)的快門按下信號(hào)介由輸入部15、控制部14輸出到攝像頭控制部13。于是，攝像頭控制部13控制攝像頭功能部12D，進(jìn)行照片攝影。此時(shí)所攝影圖像的照片為拍攝水平視場(chǎng)角51D的范圍內(nèi)的物體的圖像。
而且，攝像頭控制部13將所攝影的圖象輸出到控制部14，控制部14將該圖像暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部18中，而且輸出到輸出部16，輸出部16在LCD3中顯示該圖像。而且，通過使用者的選擇進(jìn)行以下各種處理將已攝影的圖像保存到存儲(chǔ)部18、已攝影的圖像添加到郵件中并發(fā)送的處理等。
接著，對(duì)于立體攝影模式進(jìn)行說明。在立體攝影模式下，使用兩個(gè)攝像頭進(jìn)行立體攝影。
這里，對(duì)于立體攝影的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。人類通過兩只眼睛分別觀察物體，由此可以立體地看到物體。因此，從分離某程度(人眼之間的距離程度)的位置對(duì)所攝影的兩個(gè)圖像同時(shí)通過各個(gè)眼睛觀看，人類可以將該兩幅圖像感知為立體圖像。在立體攝影中，利用該原理攝影看起來為立體的圖像。具體地說，利用具有相同朝向的光軸、分離某程度的距離的兩個(gè)攝像頭同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行攝影。這樣所攝影的兩個(gè)圖像，因?yàn)閮蓚€(gè)攝像頭存在距離所以成為具有該距離所對(duì)應(yīng)的差異的圖像。于是，人類用各自一方的眼睛分別觀察所攝影的兩個(gè)圖像，從而人類可以將該兩個(gè)圖像感知為立體的圖像。
另外，位于兩個(gè)攝像頭間的距離(基線長度。也稱為立體基準(zhǔn))的50倍前后之處的被攝體被拍攝后的圖像最適合立體顯示。在本實(shí)施方式中，基線長度為a[cm]，如果對(duì)50×a[cm]左右的距離的被攝體進(jìn)行拍攝，則可以取得最佳的立體效果。
在本實(shí)施方式相關(guān)的立體攝影模式中，將攝像頭功能部12U和攝像頭功能部12D一起使用來進(jìn)行攝影。
首先，使用者將便攜電話機(jī)裝置10設(shè)為打開狀態(tài)。便攜電話機(jī)裝置10處于打開狀態(tài)的事實(shí)，由上述傳感器取得，并作為狀態(tài)信號(hào)通知到輸入部15，且輸出到控制部14。而且，控制部14將狀態(tài)信號(hào)所通知的狀態(tài)作為狀態(tài)信息存在到存儲(chǔ)部18。
另一方面，使用者在便攜電話機(jī)裝置10的LCD3中所顯示的菜單畫面(未圖示)中選擇攝像頭使用模式。在使用者想要在立體攝影模式下進(jìn)行攝影時(shí)，使用者選擇“用兩個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式。而且，所選擇的攝像頭使用模式由存儲(chǔ)部18存儲(chǔ)。于是，在實(shí)際進(jìn)行攝影時(shí)，若使用者在菜單畫面選擇由攝像頭進(jìn)行攝影，則控制部14確認(rèn)存儲(chǔ)部18中存儲(chǔ)的攝像頭使用模式，在該攝像頭使用模式表示為“用兩個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”的模式時(shí)，確認(rèn)存儲(chǔ)部18所存儲(chǔ)的狀態(tài)信息。然后，如果狀態(tài)信息為打開狀態(tài)，則判斷為立體攝影模式，將模式通知信號(hào)輸出到攝像頭控制部13，該模式通知信號(hào)表示選擇了在立體攝影模式下由攝像頭進(jìn)行攝影。輸入該模式通知信號(hào)的攝像頭控制部13，選擇按照模式通知信號(hào)用于投入電源的攝像頭功能部，并對(duì)已選擇的攝像頭功能部的電源進(jìn)行投入。這里，在立體攝影模式下，選擇攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U二者，攝像頭控制部13將攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U的電源投入。而且，攝像頭控制部13，將攝像頭功能部12D輸出的攝像結(jié)果即圖像輸出到控制部14。接收了該圖像的控制部14使LCD3實(shí)時(shí)地顯示攝像頭功能部12D所攝像的映像。這樣，LCD3起到取景器的作用。
另外，此時(shí)的LCD3的顯示為立體顯示也可，此時(shí)，攝像頭控制部13將攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U分別輸出的攝像結(jié)果的圖像輸出到控制部14。接收到該圖像的控制部14使用后述的視差隔柵(barrier)等的3D顯示功能，實(shí)時(shí)地立體顯示。
另外，在按壓快門按鈕5時(shí)，將表示按下事實(shí)的快門按下信號(hào)經(jīng)由輸入部15、控制部14輸出到攝像頭控制部13。于是，攝像頭控制部13控制攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U，而使其同時(shí)進(jìn)行照片攝影。這樣，攝像頭控制部13起到以下同時(shí)攝影機(jī)構(gòu)的作用即通過在各個(gè)攝像用鏡頭即鏡頭11D和鏡頭11U中同時(shí)進(jìn)行攝影來取得兩幅圖像。作為此時(shí)所攝影的圖像的兩張照片，為分別對(duì)圖3所示的水平視場(chǎng)角51D和水平視場(chǎng)角51U的范圍內(nèi)的物體進(jìn)行拍攝后的圖像。此時(shí)，如上所述在便攜電話機(jī)裝置10打開的狀態(tài)下，光軸50D和光軸50U為相同朝向。另外，光軸50D和光軸50U隔著a[cm]距離設(shè)置，a[cm]表示的距離幾乎為人眼睛間的距離。為此，攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U所攝影的兩張照片構(gòu)成立體圖像。換而言之，在打開便攜電話機(jī)裝置10的狀態(tài)下，通過使光軸50D和光軸50U朝向相同且使光軸50D和光軸50U隔開，可以進(jìn)行立體圖像攝影。
而且，攝像頭控制部13，將所攝影的立體圖像輸出到控制部14，控制部14將該立體圖像暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部18中并輸出到輸出部16，輸出部16在LCD3中顯示該立體圖像。
這里，LCD3例如也可以是具備視差隔柵功能的可三維顯示的液晶。此時(shí)，控制部14也可以通過輸出部16控制LCD3，以使所攝影的作為立體圖像的兩張照片通過LCD3所具備的視差隔柵功能顯示得看起來為立體的。
而且，通過使用者的選擇，執(zhí)行以下各種處理將所攝影的立體圖像保存到存儲(chǔ)部18、將所攝影的立體圖像附加在郵件中并發(fā)送等。
接著，對(duì)全景攝影模式進(jìn)行說明。在全景攝影模式下，也使用兩個(gè)攝像頭進(jìn)行全景攝影。
這里，對(duì)全景攝影的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。所謂全景攝影，是邊將攝影頭水平地旋轉(zhuǎn)，邊在全景(360°)中的比一個(gè)攝像頭不動(dòng)的狀態(tài)下所攝影的圖像寬的范圍內(nèi)進(jìn)行攝影。另外，通過旋轉(zhuǎn)攝像頭也可進(jìn)行全景攝影，通過對(duì)不同方向所攝影的圖像進(jìn)行合成來取得一幅圖像也可進(jìn)行全景攝影。
在本實(shí)施方式相關(guān)的全景攝影模式中，攝像頭功能部12U和攝像頭功能部12D均被使用，通過對(duì)由各個(gè)攝像頭功能部所攝影的圖像進(jìn)行合成來獲得一副圖像，由此進(jìn)行全景攝影。
首先，使用者將便攜電話機(jī)裝置10設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。便攜電話機(jī)裝置10為關(guān)閉狀態(tài)的事實(shí)由上述傳感器取得，并作為狀態(tài)信號(hào)通知到輸入部15，且輸出到控制部14。而且，控制部14將由狀態(tài)信號(hào)通知的狀態(tài)作為狀態(tài)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部18。
另一方面，使用者在便攜電話機(jī)裝置10的LCD3所顯示的菜單畫面(未圖示)中選擇攝像頭使用模式。使用者想要在全景攝影模式下進(jìn)行攝影時(shí)，使用者選擇“用兩個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式。而且將所選擇的攝像頭使用模式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部18。于是，在實(shí)際進(jìn)行攝影時(shí)，若使用者在菜單畫面中選擇由攝像頭進(jìn)行攝影，則控制部14確認(rèn)存儲(chǔ)部18中存儲(chǔ)的攝像頭使用模式，在該攝像頭使用模式表示為“用兩個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式時(shí)，確認(rèn)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部18中的狀態(tài)信息。然后，如果狀態(tài)信息為關(guān)閉狀態(tài)，則判斷為全景攝影模式，將模式通知信號(hào)通知到攝像頭控制部13，該模式通知信號(hào)表示在全景攝影模式下由攝像頭進(jìn)行攝影。輸入了該模式信號(hào)的攝像頭控制部13按照模式通知信號(hào)選擇用于電源投入的攝像頭功能部，對(duì)已選擇的攝像頭功能部的電源進(jìn)行投入。這里，在全景攝影模式下，選擇攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U二者，攝像頭功能部13對(duì)攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U的電源進(jìn)行投入。而且，攝像頭功能部13將攝像頭功能部12D輸出的攝影結(jié)果的圖像輸出到控制部14。接收了該圖像的控制部14使LCD3實(shí)時(shí)顯示攝像頭功能部12D所攝影的映像。這樣LCD13起到取景器的作用。
另外，將此時(shí)的LCD3的顯示作為全景顯示也可。此時(shí)，攝像頭控制部13將攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U分別所輸出的攝像結(jié)果的圖像進(jìn)行合成而生成全景圖像，且輸出到控制部14。獲得該全景圖像的控制部14，作為全景圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。此時(shí)的顯示如后面所說明的圖5(b)那樣。
而且，在按下快門按鈕5時(shí)，用于表示按下事實(shí)的快門按下信號(hào)通過輸入部15、控制部14輸出到攝像頭控制部13。于是，攝像頭控制部13對(duì)攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U進(jìn)行控制并使其同時(shí)進(jìn)行照片攝影。這樣攝像頭控制部13起到了同時(shí)攝影機(jī)構(gòu)的作用，該同時(shí)攝影機(jī)構(gòu)通過在各個(gè)攝像用鏡頭即鏡頭11D和鏡頭11U中同時(shí)進(jìn)行攝影而得到兩張圖像。此時(shí)，所攝影的圖像的兩張照片，為分別對(duì)圖2所示的水平視場(chǎng)角51D和水平視場(chǎng)角51U的范圍內(nèi)的物體進(jìn)行拍攝的圖像。此時(shí)，如上所述，在便攜電話機(jī)裝置10打開的狀態(tài)下，光軸50D和光軸50D為90°-θ(θ≠0)。另外，光軸50D和光軸50U隔開b[cm]的距離而被設(shè)置，b[cm]所表示的距離為盡可能使光軸50D和光軸50U接近的距離。因此，攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U所攝影的兩張照片為幾乎從相同的位置朝向相差90°-θ的不同方向而攝影的照片。
而且，攝像頭控制部13通過對(duì)所攝影的圖像進(jìn)行合成來取得全景圖像。圖5表示了該全景圖象的例子。該圖(a)是以通常模式進(jìn)行攝影所得到的圖像的例子，該圖(b)是以全景攝影模式進(jìn)行攝影所得到的全景圖像的例子。與通過在通常模式下攝影得到的圖像相比，在全景攝影模式下攝影得到的全景圖像為橫長型。在全景攝影模式下，由兩個(gè)攝像頭攝影相差90°-θ的不同方向的照片。因此，兩個(gè)攝像頭所攝影的范圍(水平視場(chǎng)角的范圍)與由一個(gè)攝像頭攝影的情況相比擴(kuò)大了90°-θ。另一方面，縱方向的視場(chǎng)角與由一個(gè)攝像頭攝影的情況相同。因此，通過對(duì)由兩個(gè)攝像頭攝影的照片的重復(fù)部分進(jìn)行合成，圖像成為橫向長度擴(kuò)大了與增寬的角度所對(duì)應(yīng)的大小的橫長圖像。換而言之，在便攜電話機(jī)裝置10關(guān)閉的狀態(tài)下，通過使光軸50D和光軸50U朝向稍微不同的方向且使光軸50D和光軸50U接近，可以攝影全景圖像。
而且，攝像頭控制部13，將獲得的全景圖像輸出到控制部14，控制部14將該全景圖像暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部18并輸出到輸出部16，輸出部16在LCD3顯示該全景圖像。而且，通過使用者的選擇，執(zhí)行以下各種處理將所攝影的全景圖像保存到存儲(chǔ)部18、將所攝影的全景圖像附加到郵件并發(fā)送等。
參照便攜電話機(jī)裝置10中的處理流程，對(duì)以上的說明過的處理進(jìn)行更具體地說明。
圖6是表示便攜電話機(jī)裝置10中的處理流程的處理流程圖。如圖所示，首先通過使用者從輸入部15輸入而使攝像頭模式成為ON(S100)。在該攝像頭模式為ON期間，便攜電話機(jī)裝置10起到便攜電話機(jī)和攝像頭裝置的功能。于是，控制部14對(duì)便攜電話機(jī)裝置10的狀態(tài)進(jìn)行判斷(S102)。具體而言，控制部14對(duì)存儲(chǔ)部18中保存的狀態(tài)信息進(jìn)行確認(rèn)，并且對(duì)該狀態(tài)信息表示“關(guān)閉狀態(tài)”“打開狀態(tài)”“關(guān)閉狀態(tài)或打開狀態(tài)均不是的狀態(tài)”的哪一個(gè)進(jìn)行判斷(S102)。這樣，控制部14起到對(duì)便攜電話機(jī)裝置10為“關(guān)閉狀態(tài)”“打開狀態(tài)”“關(guān)閉狀態(tài)或打開狀態(tài)均不是的狀態(tài)”的哪一個(gè)進(jìn)行判斷的判斷機(jī)構(gòu)的作用。而且，在判斷為表示“打開狀態(tài)”時(shí)，開始立體攝影處理(S400)。另一方面，在判斷為狀態(tài)信息表示“關(guān)閉狀態(tài)”時(shí)，確認(rèn)在存儲(chǔ)部18中所存儲(chǔ)的攝像頭使用模式。然后，對(duì)攝像頭模式是“由一個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式、“由兩個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”的模式中的哪一個(gè)進(jìn)行判斷。于是，在為“由一個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式時(shí)，判斷為通常攝影模式(S104)，在“由兩個(gè)攝像頭進(jìn)行攝影”模式時(shí)，判斷為全景攝影模式(S104)。這樣控制部14作為按照便攜電話機(jī)裝置10的狀態(tài)，對(duì)根據(jù)兩張圖像是生成立體圖像還是生成全景圖象或僅攝影一張圖像進(jìn)行決定的圖像生成方法決定機(jī)構(gòu)起作用，由此開始各個(gè)攝影處理(S200、S300)。
另外，狀態(tài)信息的確認(rèn)和攝像頭使用模式的確認(rèn)中先進(jìn)行任一個(gè)也可，在先進(jìn)行攝像頭使用模式的確認(rèn)時(shí)，即使在打開的狀態(tài)下也能進(jìn)行通常攝影。另一方面，在先進(jìn)行狀態(tài)信息的確認(rèn)時(shí)，僅通過檢測(cè)出打開狀態(tài)就可以開始立體圖像攝影模式。另外，在狀態(tài)信息表示為“關(guān)閉狀態(tài)或打開狀態(tài)均不是的狀態(tài)”時(shí)，也可以不進(jìn)行攝影(限制進(jìn)行攝影)。
對(duì)通常攝影模式進(jìn)行說明。圖7是表示通常攝影模式下的攝影處理的處理流程圖。首先，是通常攝影模式的事實(shí)由控制部14通知到攝像頭控制部13，攝像頭控制部13對(duì)攝像頭功能部12D的電源進(jìn)行投入(S202)。另一方面，控制部14將在LCD3顯示的圖像設(shè)定為通常顯示模式(S204)。在通常顯示模式下，如圖5(a)所示，圖像全畫面顯示。而且，攝像頭功能部12D通過鏡頭11D獲取被攝體圖像(S206)，順次輸出到攝像頭控制部13，進(jìn)而攝像頭控制部13順次輸出到控制部14?？刂撇?4將所輸出的被攝體圖像在LCD3中以通常顯示模式順次顯示(S210)。這樣，由攝像頭功能部12D所獲取的被攝體圖像作為運(yùn)動(dòng)圖像實(shí)時(shí)地顯示在LCD3。然后，如果按下快門按鈕5(S212)，則將用于表示按下事實(shí)的快門按下信號(hào)介由輸入部15、控制部14輸出到攝像頭控制部13。于是，攝像頭控制部13控制攝像頭功能部12D，以使通過鏡頭11D獲得圖像(S216)，并將獲得的圖像輸出到控制部14。此時(shí)由攝像頭功能部12D所取得的圖像為靜止圖像。
接著，對(duì)于全景攝影模式進(jìn)行說明。圖8是在全景攝影模式下的攝影處理的處理流程圖。首先，全景攝影模式的事實(shí)由控制部14通知到攝像頭控制部13，攝像頭控制部13對(duì)攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U的電源進(jìn)行投入(S302)。另一方面，控制部14將LCD3所顯示的圖像設(shè)定為全景模式(S304)。在全景模式下，如圖5(b)所示，圖像橫長地被顯示。而且，攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U通過鏡頭11D分別獲取被攝體圖像(S306)，進(jìn)而攝像頭控制部13對(duì)攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U分別所獲得的圖像進(jìn)行合成來形成全景圖像(S308)并順次輸出到控制部14。控制部14將輸出的全景圖像以全景模式順次顯示在LCD3(S310)。這樣，由攝像頭功能部13所合成的全景圖像作為運(yùn)動(dòng)圖像實(shí)時(shí)地顯示在LCD3。而且，在按下快門按鈕5時(shí)(S312)，將用于表示按下事實(shí)的快門按下信號(hào)通過輸入部15、控制部14輸出到攝像頭功能部13。于是，攝像頭功能部13控制攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U而使其分別通過鏡頭11D和鏡頭11U獲取圖像(S316)，對(duì)獲取的圖像進(jìn)行合成來形成全景圖像且輸出到控制部14。此時(shí)合成的全景圖像為靜止圖像。
接著，對(duì)立體攝影模式進(jìn)行說明。圖9是表示立體攝影模式下的攝影處理的處理流程圖。首先，立體攝影模式的事實(shí)由控制部14通知到攝像頭控制部13，攝像頭控制部13對(duì)攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U的電源進(jìn)行投入(S402)。另一方面，控制部14將在LCD3所顯示的圖像設(shè)定在立體顯示模式(S404)。在立體顯示模式下，如上所述，LCD3例如使用視差隔柵，將所攝影的兩張圖像作為立體可視的圖像顯示為立體圖像。而且，攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U通過鏡頭11D分別獲取被攝體圖像(S406)，進(jìn)而攝像頭控制部13將獲取的圖像順次輸出到控制部14。而且，控制部14對(duì)輸出的圖像進(jìn)行合成而得到立體圖像(S408)，在LCD3以立體顯示模式順次顯示(S410)。此時(shí)由控制部14合成獲得的立體圖像作為運(yùn)動(dòng)圖像實(shí)時(shí)地顯示在LCD3。而且，在按下快門按鈕5(S412)時(shí)，將用于表示按下事實(shí)的快門按下信號(hào)通過輸入部15、控制部14輸出到攝像頭控制部13。此時(shí)，控制部14由鉸鏈2對(duì)殼體1D和殼體1U的位置關(guān)系進(jìn)行固定(S414)。
如上所述，鉸鏈2具備彈性體，通過該彈性體的彈性力使殼體1U緊密按壓在殼體1D。但是，在立體攝影時(shí)，若攝像頭的位置稍微偏離就變?yōu)椴荒芰Ⅲw可視的圖像，由此要求預(yù)先進(jìn)行更堅(jiān)固的固定。因此，通過使用磁鐵、支撐軸等圖中未示出的固定機(jī)構(gòu)來進(jìn)行牢固的固定。另外，在由該固定而使基準(zhǔn)面—基準(zhǔn)面角度改變的情況下，優(yōu)選光軸—基準(zhǔn)面角度根據(jù)固定后的角度來決定。
接著，攝像頭控制部13控制攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U而使其分別通過鏡頭11D和鏡頭11U取得圖像(S416)，并對(duì)控制部14輸出。而且，控制部14對(duì)獲得的圖像進(jìn)行合成而得到立體圖像。此時(shí)合成的立體圖像為靜止圖像。然后，解除鉸鏈2的固定(S418)。
如以上所述，控制部14所得到的各個(gè)圖像被保存在存儲(chǔ)部18(S106)?？刂撇?4通過獲取使用者在未圖示的菜單畫面中的選擇結(jié)果判斷是否繼續(xù)進(jìn)行攝影(S108)，在繼續(xù)進(jìn)行攝影時(shí)，返回狀態(tài)確認(rèn)(S102)并進(jìn)行再次攝影處理，在不繼續(xù)進(jìn)行攝影時(shí)，結(jié)束攝影處理。此時(shí)，優(yōu)選切斷攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U的電源。
通過以上構(gòu)成的處理，不需使攝影用的鏡頭相對(duì)于設(shè)置了攝像頭的殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)，就可在一個(gè)便攜電話機(jī)裝置10中實(shí)現(xiàn)立體攝影和全景攝影分開的攝影。即在攝影用鏡頭的光軸相對(duì)于殼體不動(dòng)的狀態(tài)下，僅通過殼體的開閉實(shí)現(xiàn)立體攝影和全景攝影的分開攝影，由此不需設(shè)置用于使攝影用鏡頭的光軸相對(duì)于殼體活動(dòng)的機(jī)構(gòu)，而通過殼體的開閉使立體攝影和全景攝影易于進(jìn)行分開的攝影。另外，這樣因?yàn)椴恍枰糜谑箶z影用鏡頭的光軸相對(duì)于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所以可以實(shí)現(xiàn)便攜電話機(jī)裝置10的小型化。
另外，在立體攝影時(shí)可以將兩個(gè)鏡頭設(shè)置在對(duì)應(yīng)兩個(gè)殼體的長度的距離，在全景攝影時(shí)可以將兩個(gè)鏡頭設(shè)置在殼體于水平視場(chǎng)角不重疊的范圍內(nèi)盡可能接近殼體的距離，所以可以將攝影用鏡頭間的距離分別設(shè)定為適于進(jìn)行立體攝影和全景攝影的距離。
進(jìn)而，因?yàn)榭梢园凑毡銛y電話機(jī)裝置的狀態(tài)決定攝影方法，所以例如在打開的狀態(tài)下進(jìn)行全景攝影，在關(guān)閉的狀態(tài)下進(jìn)行立體攝影等，使用者以適于各個(gè)狀態(tài)的攝影模式進(jìn)行攝影，而使立體攝影和全景攝影適宜進(jìn)行。
另外，上述處理以所謂旋轉(zhuǎn)型便攜電話機(jī)為例進(jìn)行說明，但是可以使用例如滑蓋型便攜電話。在滑蓋型便攜電話的情況下，殼體有兩個(gè)，代替轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。而且通過一方殼體相對(duì)于另一方殼體進(jìn)行滑動(dòng)可以得到便攜電話的伸長狀態(tài)或縮短狀態(tài)。此時(shí)，在縮短狀態(tài)和伸長狀態(tài)下，在各個(gè)殼體中定義的角度基準(zhǔn)面所形成的角度不同，使用固定設(shè)置在各個(gè)殼體的端部的鏡頭可以分別進(jìn)行立體攝影和全景攝影。
另外，在攝像頭功能部12D和攝像頭功能部12U的聚焦機(jī)構(gòu)使用自動(dòng)聚焦時(shí)，具備用于在立體攝影模式、全景攝影模式下對(duì)在水平視場(chǎng)角內(nèi)最近的物體進(jìn)行自動(dòng)聚焦的電路也可。這樣，在使用兩個(gè)攝像頭時(shí)，可使各個(gè)攝像頭的聚焦適當(dāng)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種攝像頭裝置，具備固定設(shè)置有第一攝像用鏡頭的第一殼體；和固定設(shè)置有第二攝像用鏡頭、在與上述第一殼體對(duì)置的狀態(tài)下相對(duì)于上述第一殼體進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的第二殼體，并且可以擇一地拍攝全景圖像或立體圖像，隨著上述第二殼體的相對(duì)移動(dòng)而使上述第一、第二攝像用鏡頭配置在互相離開的打開位置時(shí)，上述第一、第二攝像用鏡頭各自的光軸被設(shè)定在可以拍攝上述立體圖像的位置，隨著上述第二殼體的相對(duì)移動(dòng)而使上述第一、第二攝像用鏡頭配置在互相接近的關(guān)閉位置時(shí)，上述第一、第二攝像用鏡頭各自的光軸被設(shè)定在可以拍攝上述全景圖像的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，上述關(guān)閉位置中的上述第一、第二攝像用鏡頭各自的光軸所形成的夾角，與上述打開位置中的上述第一、第二殼體各自的法線所形成的夾角大致相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，上述第二殼體相對(duì)于上述第一殼體進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的區(qū)域，與由上述第一攝像用鏡頭的光軸所確定的視場(chǎng)角區(qū)域不重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，在上述第一、第二攝像用鏡頭配置在上述打開位置的情況下，基于分別使用上述第一、第二攝像用鏡頭所攝影的圖像來生成立體圖像，在上述第一、第二攝像用鏡頭配置在上述關(guān)閉位置的情況下，基于分別使用上述第一、第二攝像用鏡頭所攝影的圖像來生成全景圖象。
全文摘要
一種攝像頭裝置，不必使攝像頭相對(duì)于設(shè)置了該攝像頭的殼體而轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)立體攝影和全景攝影的分開攝影。具備固定設(shè)置了攝像用鏡頭(11D)的殼體(1D)、和在與固定設(shè)置了攝像用鏡頭(11U)的殼體(1D)對(duì)置的狀態(tài)下相對(duì)于殼體(1D)移動(dòng)的殼體(1U)，并且可以擇一地拍攝全景圖像或立體圖像，其中，隨著殼體(1U)的相對(duì)移動(dòng)而使攝像用鏡頭(11D)和(11U)配置在互相離開的打開位置時(shí)，攝像用鏡頭(11D)和(11U)其各自的光軸被設(shè)定在可以拍攝所述立體圖像的位置，隨著殼體(1U)的相對(duì)移動(dòng)而使攝像用鏡頭(11D)和(11U)配置在互相接近的關(guān)閉位置時(shí)，攝像用鏡頭(11D)和(11U)其各自的光軸被設(shè)定在可以拍攝所述全景圖像的位置。
文檔編號(hào)G03B37/00GK101073253SQ200580042130
公開日2007年11月14日 申請(qǐng)日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月8日
發(fā)明者千島誠 申請(qǐng)人:京瓷株式會(huì)社