專利名稱：一種快速采集全景圖像的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像的拍攝設(shè)備和拍攝方法。特別是一種全新的全景圖像或連續(xù)的全景圖像序列的快速采集設(shè)備和方法。該設(shè)備和方法可用于快速采集單幅全景或大規(guī)模的采集連續(xù)的全景序列。
背景技術(shù)：
三維全景是一種包含360°完整信息的圖像，通過電腦顯示器等顯示設(shè)備，觀看者仿佛身臨其境，并可以通過自己的操作來觀看360°場景內(nèi)任意一個角落的情況。傳統(tǒng)的全景拍攝方式，是使用一臺相機定點拍攝。拍攝時利用一種專用云臺固定相機，通過旋轉(zhuǎn)一定角度多次拍攝得到相鄰之間有重合區(qū)域的多張照片，然后將這些照片拼合成一幅完整的全景。此方法有很多缺陷1、拍攝和后期處理過程復雜，如尋找相機節(jié)點和調(diào)試云臺、對拼合的瑕疵進行圖像處理等。拍攝需專業(yè)的攝相師，后期拼合照片和修圖，也需要專業(yè)的美工人員。
2、拍攝變化大的場景時，無法保證所得結(jié)果的完整。由于組成一幅全景的多張照片是通過旋轉(zhuǎn)在不同時刻拍攝的。因而如果在拍攝過程中場景中的物體，如行人、車輛等發(fā)生移動，特別是相鄰照片的重合區(qū)域的物體發(fā)生變化，將導致照片無法拼合為全景或拼合的全景圖像存在缺陷。
由于上述傳統(tǒng)方式需要定點后旋轉(zhuǎn)相機多次拍攝，要求在拍攝過程中相機本身位置不能發(fā)生變化，否則就無法拼合得到的照片。因此傳統(tǒng)方式不能邊移動邊拍攝，無法在移動中不間斷地獲取到連續(xù)的全景圖像序列。
上述傳統(tǒng)設(shè)備拍攝全景時效率低，耗時長，不適合對大范圍場景(如一個城市的每一條街道)進行完整的、較高密度的拍攝。
由于上述傳統(tǒng)設(shè)備存在的問題，各數(shù)碼相機(或攝像機)成像點相距太遠，這樣即使同樣可以拍攝圖像，且即使所拍攝的圖像中有相同的場景，也無法將拍到的圖像進行無縫拼合得到全景。
另外，有利用多臺照相機或攝像機進行監(jiān)控或者用于立體攝影等，但沒有用來拍攝全景圖像的。
綜上所述，由于傳統(tǒng)的全景拍攝方式存在上述多種缺陷，其應用只能局限于房地產(chǎn)、場館展示等有限的領(lǐng)域，因此無法滿足獲取更大范圍和數(shù)量的全景的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一是提供一種由多臺圖像采集裝置按要求組合，在同步控制系統(tǒng)控制下快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的設(shè)備。該設(shè)備不僅可更加輕松快速的得到單幅全景，還可以在移動中進行拍攝，得到連續(xù)的全景圖像序列。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之二是提供一種由上述設(shè)備來實現(xiàn)快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的方法。
作為本發(fā)明第一方面的快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的設(shè)備，包括一固定裝置，用以安裝圖像采集裝置；復數(shù)臺安裝在固定裝置上的圖像采集裝置；一與復數(shù)臺圖像采集裝置連接的同步控制系統(tǒng)；其特征在于所述復數(shù)臺圖像采集裝置固定在同一水平面上，且其成像點近似重合于同一圓弧的圓心處。
在本發(fā)明中，所述設(shè)備還包括一全景圖像處理工作站，以實時保存圖像采集裝置所采集的圖像并對所拍攝的圖像處理成全景圖像。
在本發(fā)明中，復數(shù)臺圖像采集裝置所采集的圖像涵蓋了360度視野的全景，且相鄰兩臺圖像采集裝置所采集的圖像具有部分重合區(qū)域。
本發(fā)明的圖像采集裝置包含但不限于CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機。
在本發(fā)明中，所述CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機的節(jié)點(nodal point)平均分布于同一個圓的圓弧上，同時調(diào)整鏡頭方向以使所有鏡頭的中心線相交于圓的圓心。
在本發(fā)明中，所述設(shè)備包括一移動裝置，所述固定裝置安裝在移動裝置上，以實現(xiàn)多點連續(xù)拍攝。
在本發(fā)明中，所述同步控制系統(tǒng)可以被設(shè)置連續(xù)拍攝模式，所述設(shè)備將按同步控制系統(tǒng)預先設(shè)定的幀速率連續(xù)拍攝。
在本發(fā)明中，所述圖像采集裝置所拍攝的圖像可以存儲在自身的存儲介質(zhì)中。
在本發(fā)明中，所述同步控制系統(tǒng)為一與各圖像采集設(shè)備的拍攝按鈕連接的同步遙控器。
在本發(fā)明中，所述同步控制系統(tǒng)為一與各具有PC控制功能的圖像采集裝置連接的PC控制器。
作為本發(fā)明第二方面的快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的方法，包含如下步驟1、使用多臺在同步控制系統(tǒng)控制下的復數(shù)臺圖像采集裝置對某一點或線路上多個點的四周同時進行拍攝；2、將所拍攝的圖像經(jīng)處理得到該點的全景圖或連續(xù)點的全景圖像序列。
在本發(fā)明的方法中，所述復數(shù)臺圖像采集裝置的視野范圍涵蓋了整個360度的場景。
在本發(fā)明的方法中，使用同步控制系統(tǒng)控制復數(shù)臺圖像采集裝置在同一時間采集，共同獲取到同一位置360度方向的圖像。
在本發(fā)明的方法中，可以使用同步控制系統(tǒng)控制復數(shù)臺CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機，使各臺CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機在同一時刻曝光，共同獲取到同一位置360度方向的圖像。
在本發(fā)明的方法中，可以通過計算的選取并排列圖像采集裝置，使相鄰的圖像采集裝置所采集的圖像中有重合部分，通過對圖像重合區(qū)域的拼合處理能夠使相鄰圖像無縫融合。
所述拼合的圖像，經(jīng)過透視校正便得到全景圖像。
在本發(fā)明的方法中，所采用的CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機可以通過轉(zhuǎn)接廣角鏡頭或超廣角鏡頭的方式增大所拍攝圖像的視野范圍(FOV)，以減少所需數(shù)碼照相機或攝像機的數(shù)量。
所述超廣角鏡頭可以是魚眼鏡頭。
在本發(fā)明的方法中，可以在固定位置定點拍攝，得到單幅的全景圖像。也可在行進過程中邊移動邊拍攝，得到全景圖像序列。
在本發(fā)明的方法中，所述圖像采集裝置所拍攝的圖像可以存儲在自身的存儲介質(zhì)中，集中后續(xù)到處再處理成全景圖像。也可以實時的將圖片傳至全景圖像處理工作站即時處理為全景圖像。
在本發(fā)明的方法中，圖像采集時，復數(shù)臺圖像采集裝置的成像點近似重合于同一圓弧的圓心處。
與傳統(tǒng)的全景拍攝方式或多攝像機的設(shè)備相比，本發(fā)明的重大區(qū)別在于其中各臺圖像采集裝置，如數(shù)碼照相機(或攝像機)采用了獨創(chuàng)的布局結(jié)構(gòu)進行固定，將數(shù)碼照相機(或攝像機)按照本發(fā)明的要求進行固定后，各臺照相機(或攝像機)的成像點便近似重合于同一圓弧的圓心處，同時確保了相鄰圖像有重合區(qū)域，因而才能使一次成像便使各照相機(或攝像機)的圖像涵蓋了360度視野的全景，并可以在軟件中無縫拼接成為全景圖像。而傳統(tǒng)的全景拍攝設(shè)備只采用一臺數(shù)碼照相機(或攝像機)，需要多次旋轉(zhuǎn)相機才能拍到整個360度場景的圖像，無法像本發(fā)明一樣做到一次成像。而其他一些使用多臺數(shù)碼相機(或攝像機)的采集設(shè)備，因為沒有按照本發(fā)明的方法布置數(shù)碼照相機(或攝像機)，即使同樣可以拍攝圖像，即使所拍攝的圖像中有相同的場景，但由于成像點相距太遠，也無法將拍到的圖像進行無縫拼合得到全景。
另外本發(fā)明更能夠徹底的解決上述傳統(tǒng)全景拍攝方式的缺陷，為獲取大范圍海量全景提供了一種設(shè)備和方法，為全景的普及和應用提供了有力的技術(shù)支持。
針對傳統(tǒng)方式拍攝和后期處理過程復雜的缺陷，本發(fā)明在拍攝上其設(shè)備一旦固定便一勞永逸。無需重復安裝和調(diào)試。而固定數(shù)碼照相機(或攝像機)位置的另一個好處是在后期處理拼合上簡化了程序、降低了難度。因為固定的相機所拍的圖片參數(shù)也相應的固定，拼合時我們只需要調(diào)用固定的函數(shù)，而不需要進行復雜的特征點搜索和匹配，因此一個簡單的批處理程序便可以快速的處理所拍攝的大量圖像，效率提高90％。拼合誤差也大大降低，基本不需要修圖。
針對拍攝變化大的場景時所得結(jié)果會不完整的缺陷，本發(fā)明采用多臺數(shù)碼照相機(或攝像機)在同步控制系統(tǒng)的控制下在同一時刻拍攝，整個場景一次性捕獲，無需擔心場景的變化，不會出現(xiàn)拍出的圖像無法拼合或有缺陷的問題。
本發(fā)明是一鍵式拍攝，只需按一下同步控制系統(tǒng)中的拍攝按鈕，便完成了一幅全景圖像的拍攝。另外可以將本發(fā)明的設(shè)備一移動裝置，如車頂，行駛過程中可以通過遙控器隨時拍攝。另外也可以設(shè)置成連續(xù)拍攝模式，設(shè)備將按同步控制系統(tǒng)預先設(shè)定的幀速率連續(xù)拍攝。這樣很容易就能在大范圍場景(如城市)中得到連續(xù)、完整的全景。此外，如果相機(或攝像機)支持PC控制的功能，也可通過PC編程控制進行同步拍攝，并將拍攝的圖像同步保存在PC中。
本發(fā)明雖然因采用多臺數(shù)碼照相機(或攝像機)造成硬件成本超出傳統(tǒng)方式，但是降低了拼合難度，也無需另行購買昂貴的全景拼合軟件。此外還節(jié)省了專業(yè)攝像師和美工人員的人工成本，所以在實際應用中成本與傳統(tǒng)方式相差并不大。如果考慮到在效率、效果方面的改進和提高所帶來的潛在利益，平均成本甚至低于傳統(tǒng)方式。同時本發(fā)明實現(xiàn)的很多新功能(如移動中拍攝全景等)是將全景應用于很多新領(lǐng)域所必須的，這以傳統(tǒng)方式是無法實現(xiàn)的。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來進一步說明本發(fā)明。
圖1為本發(fā)明Nikon CP8800相機接FC-E9魚眼鏡頭的示意圖。
圖2為本發(fā)明多臺CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)固定結(jié)構(gòu)的原理示意圖。
圖3為本發(fā)明CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)鏡頭原理示意圖。
圖4為本發(fā)明同步控制系統(tǒng)的原理示意圖。
圖5為本發(fā)明的快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為魚眼鏡頭，3為CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)，4為遙控器，5為帶控制程序的PC，相機控制程序發(fā)出的控制信號都由它來進行同步并傳輸至數(shù)碼相機(或攝像機)，6為CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)的同步控制系統(tǒng)，7為重合區(qū)域，8為節(jié)點(Nodal Point)，9為同步控制系統(tǒng)，10為同步控制程序，11為圖像的處理程序，12為圖像處理工作站，13為得到的全景圖像示例。
具體實施方案為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式
，進一步闡述本發(fā)明。
本發(fā)明的快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖5所示，快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的設(shè)備，包括固定裝置2，用以安裝復數(shù)臺圖像采集裝置，如多臺CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)3，與多臺CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)3上的拍攝按鈕連接的同步控制系統(tǒng)9或同步控制程序10；多臺CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)3還與全景圖像處理工作站12用數(shù)據(jù)線連接，將取得的圖像導入全景圖像處理工作站12，經(jīng)專用的處理程序11處理為360的全景圖像13。
多臺CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)3，按照發(fā)明的設(shè)計要求進行組合并固定，在同步控制系統(tǒng)9或同步控制程序10的控制下進行多角度的拍攝。
首先我們根據(jù)需要選取所需的CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)3，以及配套的廣角或超廣角附加鏡頭。根據(jù)相機參數(shù)和鏡頭焦距可以計算出相機拍攝圖像的視角(常見的廣角鏡頭視角為60-84度，超廣角鏡頭為94-118度甚至更高)，用360除以水平視角的度數(shù)即可得到所需相機的數(shù)量。例如Nikon CP8800相機在接FC-E9魚眼鏡頭(1)后，水平視角達到183度(如圖1)，這樣理論上只需兩臺相機就可以覆蓋水平方向上360°的所有場景(在實際應用中我們往往會在此基礎(chǔ)上增加一臺相機以保證獲得足夠多的重合區(qū)域7。
然后我們多臺CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)3固定在同一水平平面上，使相機的節(jié)點(nodal point)8平均分布于同一個圓的圓弧上(如圖2所示)，同時調(diào)整鏡頭方向以使所有鏡頭的中心線相交于圓的圓心15(如圖3所示)。這樣固定的目的是使所有相機(或攝像機)的成像點近似地重合于該圓的圓心15，以使所得圖像能夠無縫拼合。同時也確保數(shù)碼相機(或攝像機)3拍攝的圖像中具有了比較平均的重合部分，通過對重合區(qū)域7的計算和處理便可以把原本分散的一組圖片經(jīng)過透視校正生成為一幅360°的全景圖像。所述節(jié)點(Nodal point)是指照相機的光學中心，穿過此點的光線不會發(fā)生折射。
將多臺CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或攝像機)3連接至CCD(或CMOS)數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)的同步控制系統(tǒng)6，通過同步控制系統(tǒng)6同步控制各臺相機(或攝像機)3拍攝參數(shù)和快門?？扉T信號可通過遙控器4人工啟動，使各臺CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機3或攝像機在同一時刻曝光，共同獲取到同一位置360度方向的圖像。
如果相機(或攝像機)3支持PC控制的功能，也可通過帶控制程序的PC5控制程序編程來定時觸發(fā)或按照設(shè)定規(guī)律觸發(fā)(如圖5)。
拍攝所得的圖像，可暫時存在數(shù)碼相機(或攝像機)3的存儲界質(zhì)(如CF卡、SD卡、DV帶或光盤)中，待后期導入電腦進行處理。也可通過數(shù)據(jù)線實時存入圖像處理工作站12中，由圖像的處理程序11處理為全景圖并保存。這樣在拍攝過程中也可以對及時的對全景的效果進行監(jiān)控。
將固定的數(shù)碼相機(或攝像機)3固定裝置2放置到汽車等交通工具上，便可以在行駛過程中隨時實現(xiàn)多點連續(xù)拍攝并獲得全景圖像或全景圖像序列。
在移動拍攝過程中，同步控制系統(tǒng)可以被設(shè)置連續(xù)拍攝模式，這樣多臺數(shù)碼相機(或攝像機)3將按同步控制系統(tǒng)預先設(shè)定的幀速率連續(xù)拍攝。
本發(fā)明的方法中將多張圖片拼合生成全景的方法也與傳統(tǒng)的拼合軟件并不相同。傳統(tǒng)軟件是因為是旋轉(zhuǎn)相機進行拍攝，因而每一組全景拍攝時的參數(shù)都會發(fā)生變化。導致在拼合過程中需要重復進行特征點的搜索和匹配計算，效率很低。而本發(fā)明由于固定了數(shù)碼照相機(或數(shù)碼攝像機)的位置，所以圖像的位置參數(shù)也相對固定，拼合處理時只需對第一組圖像數(shù)據(jù)進行特征點匹配的分析，便可計算出整套設(shè)備的參數(shù)，后續(xù)的拼合無需再次搜索和匹配特征點，只需在拼合算法中調(diào)用前面計算出的統(tǒng)一參數(shù)即可。從而節(jié)省了計算中最耗時的部分，效率提升了90％。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的設(shè)備，包括一固定裝置，用以安裝圖像采集裝置；復數(shù)臺安裝在固定裝置上的圖像采集裝置；一與復數(shù)臺圖像采集裝置連接的同步控制系統(tǒng)；其特征在于所述復數(shù)臺圖像采集裝置固定在同一水平面上，且其成像點近似重合于同一圓弧的圓心處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一全景圖像處理工作站，以實時保存圖像采集裝置所采集的圖像并對所拍攝的圖像處理成全景圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述復數(shù)臺圖像采集裝置所采集的圖像涵蓋了360度視野的全景，且相鄰兩臺圖像采集裝置所采集的圖像具有部分重合區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置包含但不限于CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機的節(jié)點平均分布于同一個圓的圓弧上，同時調(diào)整鏡頭方向以使所有鏡頭的中心線相交于圓的圓心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括一移動裝置，所述固定裝置安裝在移動裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述同步控制系統(tǒng)可以被設(shè)置連續(xù)拍攝模式，所述設(shè)備將按同步控制系統(tǒng)預先設(shè)定的幀速率連續(xù)拍攝。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述同步控制系統(tǒng)為一與各圖像采集設(shè)備連接的同步遙控器或具有PC控制功能的圖像采集裝置連接的PC控制器。
9.一種快速拍攝并生成全景圖像或全景圖像序列的方法，包含如下步驟1)、使用多臺在同步控制系統(tǒng)控制下的復數(shù)臺圖像采集裝置對某一點或線路上多個點的四周同時進行拍攝；2)、將所拍攝的圖像處理得到該點的全景圖或連續(xù)點的全景圖像序列。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述復數(shù)臺圖像采集裝置的視野范圍涵蓋了整個360度的場景。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，使用同步控制系統(tǒng)控制復數(shù)臺圖像采集裝置在同一時間采集，共同獲取到同一位置360度方向的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，使用同步控制系統(tǒng)控制復數(shù)臺CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機，使各臺CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機在同一時刻曝光，共同獲取到同一位置360度方向的圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過計算的選取并排列圖像采集裝置，使相鄰的圖像采集裝置所采集的圖像中有重合部分，通過對圖像重合區(qū)域的拼合處理能夠使相鄰圖像無縫融合。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述拼合的圖像，經(jīng)過透視校正便得到全景圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所采用的CCD數(shù)碼照相機或CMOS數(shù)碼照相機或攝像機可以通過轉(zhuǎn)接廣角鏡頭或超廣角鏡頭的方式增大所拍攝圖像的視野范圍，以減少所需數(shù)碼照相機或攝像機的數(shù)量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述超廣角鏡頭可以是魚眼鏡頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在固定位置定點拍攝，得到單幅的全景圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在行進過程中邊移動邊拍攝，得到全景圖像序列。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述圖像采集裝置所拍攝的圖像可以存儲在自身的存儲介質(zhì)中，集中后續(xù)再處理成全景圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，將實時的將圖片傳至全景圖像處理工作站即時處理為全景圖像。
21.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，圖像采集時，復數(shù)臺圖像采集裝置的成像點近似重合于同一圓弧的圓心處。
全文摘要
本發(fā)明提出的是一種可在移動過程中快速拍攝全景圖像或全景圖像序列的設(shè)備和方法。他涉及數(shù)碼照相、攝像技術(shù)和全景圖像處理技術(shù)。所述的設(shè)備包括復數(shù)臺圖像采集裝置、同步控制系統(tǒng)以及全景圖像處理工作站；復數(shù)臺圖像采集裝置固定在同一水平面上，且其成像點近似重合于同一圓弧的圓心處。所述的方法包括步驟在移動過程中對某一點或運動線路上的連續(xù)多個點的四周進行360度的同步拍攝，所拍攝的圖像經(jīng)處理得到該點的全景圖或連續(xù)的全景圖像序列。此設(shè)備和方法徹底解決了傳統(tǒng)全景拍攝方式無法在移動中實時捕捉的缺陷，減少了圖像后處理時拼接的難度，極大地提高了效率。
文檔編號G03B37/00GK101082766SQ200610027218
公開日2007年12月5日 申請日期2006年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者謝東方 申請人:上海杰圖軟件技術(shù)有限公司