專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置，特別涉及在醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)使用的、用于形成顯示由任意選擇的頻段的圖像信息組成的分光圖像(影像)的構(gòu)成。
背景技術(shù)：
近年來，在使用固體攝像器件的電子內(nèi)窺鏡裝置中，根據(jù)消化器官(胃粘膜等)的分光反射率，組合窄頻帶帶通濾光器的分光成像，即窄帶濾波內(nèi)置電子內(nèi)窺鏡裝置(Narrow Band Imaging-NBI)備受矚目。此裝置代替表面順次按R(紅)、G(綠)、B(蘭)轉(zhuǎn)動的濾光器，設(shè)計3個窄(波長)頻帶的帶通濾光器，通過這些窄帶帶通濾光器順次輸出照明光，對于由這些照明光得到的3個信號，通過改變其各自的加權(quán)、實施和R、G、B(RGB)信號情況相同的處理來形成分光圖像。根據(jù)這樣的分光圖像，在胃、大腸等的消化器官內(nèi)，可提取以往得不到的微細(xì)構(gòu)造等。
另一方面，采用上述的窄帶帶通濾光器的并不是表面順次式的，象專利2003-93336號公報、財團(tuán)法人東京大學(xué)出版社發(fā)行、著者三宅洋一的數(shù)字彩色圖像的分析/評價(P148～P153)所示那樣，公開了在固體攝像器件中配置微小鑲嵌結(jié)構(gòu)的濾色片的同時，以由白色光得到的圖像信號為基礎(chǔ)，采用運算處理形成分光圖像。這是把數(shù)值數(shù)據(jù)化的RGB的各個彩色靈敏度特性和數(shù)值數(shù)據(jù)化的特定的窄帶帶通的分光特性的關(guān)系作為矩陣數(shù)據(jù)(系數(shù)設(shè)定值)進(jìn)行求解，根據(jù)此矩陣數(shù)據(jù)和RGB信號的運算，得到近似于可通過窄帶帶通濾光器得到的分光圖像信號。通過這樣的運算、形成分光圖像時，不需要準(zhǔn)備對應(yīng)期望頻段的多個濾光器，另外也不需要交換這些濾光器的配置，所以能夠避免裝置的大型化、從而謀求低成本化。
然而，在上述內(nèi)窺鏡裝置的分光圖像的形成中，考慮到要描繪出的目標(biāo)有比較粗的血管、毛細(xì)血管或深位置的血管、淺位置的血管、病情惡化程度不同的癌組織等多個種類或狀態(tài)，另外，選擇這些關(guān)心的區(qū)域和應(yīng)選擇的頻段的關(guān)系，根據(jù)被觀察體的個體差異，也存在不同的情況，所以要得到描繪所期待的關(guān)心區(qū)域的最適合的分光圖像的頻段的選擇、設(shè)定不是很容易的。
另一方面，例如分析了以描繪出氧基血紅素和脫氧基血紅素的之等、特定的物質(zhì)間的差為目標(biāo)時的頻段，針對這樣的目標(biāo)，期望能夠迅速的得到設(shè)定在規(guī)定的頻段上的分光圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而提出，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，其能夠容易而迅速的選擇出用于形成描繪出期望的目標(biāo)的分光圖像的頻段。
還有，在形成、顯示臨床上易觀察的分光圖像后，最適合的頻段往往由于臨床醫(yī)師等的裝置操作者的不同而不同，所以對應(yīng)被觀察體的部位、即使預(yù)先準(zhǔn)備好被認(rèn)為最適的頻段，也存在各臨床醫(yī)師等在分光圖像形成時不能利用，必須逐一進(jìn)行選擇適合于自身靈敏度的頻段的作業(yè)的情況。如果是那樣，要想形成、顯示對于各裝置操作者自身來說、最易觀察的分光圖像，就會需要很長時間。
本發(fā)明鑒于上述問題而提出，目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，其對于各裝置操作者自身來說、能夠迅速形成、顯示的最易觀察的分光圖像。
為了達(dá)到上述目的，第1發(fā)明的特征在于，在利用裝載于內(nèi)窺鏡中的攝像器件、形成被觀察體的彩色圖像信號的內(nèi)窺鏡裝置中設(shè)置存儲構(gòu)成分光圖像的頻段的矩陣數(shù)據(jù)(系數(shù)數(shù)據(jù))的存儲部；利用此存儲部的矩陣數(shù)據(jù)，實施基于上述彩色圖像信號的矩陣運算，形成被選擇的頻段的分光圖像的分光圖像形成電路；對用該分光圖像形成電路形成的分光圖像的頻段，進(jìn)行連續(xù)的或階段的(階躍的)邊切換邊選擇的頻段選擇機(jī)構(gòu)。
第2發(fā)明的特征在于，設(shè)置用于改變設(shè)定的被上述波長選擇機(jī)構(gòu)選擇的頻段的切換幅度的波長切換幅度設(shè)定機(jī)構(gòu)。
第3發(fā)明的特征在于，在利用裝載于內(nèi)窺鏡中的攝像器件、形成被觀察體的彩色圖像信號的內(nèi)窺鏡裝置中，設(shè)置存儲構(gòu)成分光圖像的頻段的矩陣數(shù)據(jù)的存儲部；利用此存儲部的矩陣數(shù)據(jù)，進(jìn)行基于上述彩色圖像信號的矩陣運算，形成被選擇的頻段的分光圖像的分光圖像形成電路；將用此分光圖像形成電路形成的分光圖像的多個頻段，作為多個波長設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定，邊切換邊選擇這些波長設(shè)定值的波長選擇機(jī)構(gòu)。
第4發(fā)明的特征在于，上述波長選擇機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒃趩紊Ｊ较滦纬煞止鈭D像時的單一頻段，作為上述波長設(shè)定值進(jìn)行選擇那樣進(jìn)行。
第5發(fā)明的特征在于，可用上述波長選擇機(jī)構(gòu)選擇的波長設(shè)定值，包含用于描繪氧基血紅素和脫氧基血紅素的差的波長設(shè)定值、和用于描繪血液和胡蘿卜素的差的波長設(shè)定值或血液和細(xì)胞質(zhì)的差的波長設(shè)定值。
通過上述的構(gòu)成，為了從RGB信號利用矩陣運算求得波長窄帶(成分)的λ1、λ2、λ3信號，例如將以5nm間隔分割從400nm到700nm的頻段的61個頻段參數(shù)(系數(shù)設(shè)定值p1～p61)組成的矩陣數(shù)據(jù)，存儲在處理裝置側(cè)的運算用存儲器內(nèi)。而且，通過波長選擇機(jī)構(gòu)，如果操作者選擇3個頻段(1個頻段也可)，則從上述存儲器中讀出對應(yīng)此3個頻段的矩陣數(shù)據(jù)，在分光圖像形成電路中，形成通過此矩陣數(shù)據(jù)和DSP等輸出的RGB信號組成的λ1、λ2、λ3信號，再根據(jù)這些λ1、λ2、λ3信號，形成分光圖像。
在上述波長選擇機(jī)構(gòu)中，利用設(shè)計于處理裝置內(nèi)的操作面板的各開關(guān)、鍵盤的操作，能夠用1nm幅度連續(xù)的或用5nm、10nm、20nm等的幅度階躍切換、選擇上述λ1、λ2、λ3的頻段。而且，此切換幅度可利用切換幅度設(shè)定開關(guān)進(jìn)行選擇。
另外，在第3～5發(fā)明的構(gòu)成中，利用作為波長選擇機(jī)構(gòu)的開關(guān)等，能夠選擇用于描繪血管的波長設(shè)定值、描繪癌組織等的特定組織的波長設(shè)定值、而且描繪氧基血紅素和脫氧基血紅素之差、血液和胡蘿卜素的差或者血液和細(xì)胞質(zhì)的差等的波長設(shè)定值，能夠很容易形成以特定的目標(biāo)作為目的的分光圖像。
通過本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，通過用任意設(shè)定的切換幅度選擇頻段，另外通過選擇預(yù)先設(shè)定的波長設(shè)定值，能夠容易且迅速的選擇出用于描繪出期望的目標(biāo)的分光圖像的頻段，將描繪出血管、特定組織、氧基血紅素和脫氧基血紅素差等的分光圖像顯示在監(jiān)測器上等，對診斷提供有益的信息。
本發(fā)明的第6發(fā)明，其特征在于，在上述第1發(fā)明中，還具備存儲由上述波長選擇機(jī)構(gòu)選擇的上述頻段的波長存儲機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明的第7發(fā)明，其特征在于，在上述第3發(fā)明中，是對應(yīng)采用多個頻段的情況的，還具備存儲由上述波長選擇機(jī)構(gòu)選擇的作為上述波長設(shè)定值的多個頻段的波長存儲機(jī)構(gòu)。
還有本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中的上述波長存儲機(jī)構(gòu)，在存儲上述頻段的區(qū)域之外，最好還具備存儲在波長選擇機(jī)構(gòu)中選擇的頻段的初始設(shè)定值(默認(rèn)值)的默認(rèn)數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。
另外，上述波長存儲機(jī)構(gòu)，在存儲上述頻段的區(qū)域之外，最好還具備存儲保持從此區(qū)域讀出后的被變更的頻段的變更波長保存區(qū)域。在那樣的情況下，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，最好具有可將存儲于上述變更波長保存區(qū)域的頻段，寫入存儲上述頻段的區(qū)域的構(gòu)成。
通過本發(fā)明的上述內(nèi)窺鏡裝置，根據(jù)具備的存儲由波長選擇機(jī)構(gòu)選擇的頻段、或作為波長設(shè)定值的多個頻段的波長存儲機(jī)構(gòu)，能夠?qū)τ谂R床醫(yī)師等的裝置操作者自身來說、認(rèn)為最佳的一次選擇出的頻段存儲、保存在此波長存儲機(jī)構(gòu)中。因此，當(dāng)其裝置使用者在下回以后形成、顯示分光圖像時，能夠讀出保存在其中的頻段并再使用，所以對于裝置使用者來說，能夠迅速的形成、顯示最易觀察的分光圖像。
另外，特別的，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中的波長存儲機(jī)構(gòu)，在存儲上述頻段的區(qū)域之外，還具備存儲在波長選擇機(jī)構(gòu)中選擇的頻段的初始設(shè)定值的默認(rèn)數(shù)據(jù)存儲區(qū)域的情況下，能夠從那里讀出頻段的初始設(shè)定值并加以利用。如果是那樣，裝置操作者可多次更改選擇的頻段，在混亂、不清楚哪個對自己來說是最適合的頻段的情況下，通過使頻段返回到基準(zhǔn)的初始設(shè)定值的方式來消除混亂。
另外，上述波長存儲機(jī)構(gòu)，在存儲頻段的區(qū)域之外，在還具備存儲、保持從此區(qū)域讀出后被變更的頻段的變更波長保存區(qū)域的情況下，由于利用此變更波長保存區(qū)域、進(jìn)行頻段的變更作業(yè)，所以能夠防止在存儲頻段的區(qū)域內(nèi)存儲的頻段寫成誤值的不適合情況的發(fā)生。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠更容易進(jìn)行通常圖像和期望的診斷用圖像的切換操作的電子內(nèi)窺鏡裝置。
本發(fā)明的第8發(fā)明是能夠?qū)⑸w粘膜的通常圖像，和通過基于從上述多個波長設(shè)定值中選擇的波長設(shè)定值的矩陣運算(分光圖像推定運算)、得到的作為生體粘膜的窄帶分光圖像的診斷用圖像，進(jìn)行切換顯示的電子內(nèi)窺鏡裝置。其構(gòu)成具備存儲被選擇的最新的波長設(shè)定值的最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)，當(dāng)從通常圖像向診斷用圖像切換時，可顯示對應(yīng)存儲于最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)中的最新的波長設(shè)定值的診斷用圖像。
上述最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)，含有即使在此電子內(nèi)窺鏡的驅(qū)動電源處于OFF狀態(tài)下，能夠?qū)⒋俗钚虏ㄩL設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)中的上述最新波長設(shè)定值的存儲保持的備用機(jī)構(gòu)。
還有，上述存儲機(jī)構(gòu)并不限于存儲波長設(shè)定值本身的情況，實際上表示此波長設(shè)定值的相關(guān)信息都能進(jìn)行存儲。
本發(fā)明人在采用能夠使利用上述窄帶分光圖像生成的多種診斷用圖像和通常圖像進(jìn)行顯示的電子內(nèi)窺鏡裝置的生體粘膜的診斷中，從通常圖像向診斷用圖像進(jìn)行圖像切換時，得到了使切換上述通常圖像之前被顯示的診斷用圖像顯示出來的很多的實際知識，根據(jù)這些知識，完成了本發(fā)明。也就是說，在上述電子內(nèi)窺鏡裝置中，一旦確定對生體粘膜的診斷適合的特定的波長設(shè)定值，根據(jù)在通常圖像和對應(yīng)上述特定的波長設(shè)定值的診斷用圖像之間反復(fù)切換顯示的很多的相關(guān)知識，完成了本發(fā)明。
本發(fā)明的電子內(nèi)窺鏡裝置，其具備存儲被選擇的最新波長設(shè)定值的最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)，當(dāng)從通常圖像向診斷用圖像切換時，顯示出對應(yīng)存儲于最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)中的最新波長設(shè)定值的診斷用圖像，所以能夠更容易的進(jìn)行通常圖像和期望的診斷用圖像的切換操作。
也就是說，一般的，從通常圖像向診斷用圖像切換時，想要顯示的診斷用圖像是在顯示上述通常圖像之前顯示的診斷用圖像的可能性很高。在那樣的情況下，根據(jù)對應(yīng)存儲于存儲機(jī)構(gòu)中的波長設(shè)定值的診斷用圖像的顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)期望的診斷用圖像的顯示，所以能夠更容易的實現(xiàn)從通常圖像向期望的診斷用圖像的切換操作。
另外，上述最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)，如果含有即使在此電子內(nèi)窺鏡的驅(qū)動電源處于OFF狀態(tài)下，能夠?qū)⒋俗钚虏ㄩL設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)中的上述最新波長設(shè)定值的存儲保持的備用機(jī)構(gòu)，就能夠更可靠的實現(xiàn)顯示上述期望的診斷用圖像的動作。


圖1是表示關(guān)于本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的構(gòu)成的框圖。
圖2是表示構(gòu)成圖1的內(nèi)窺鏡裝置的處理裝置的操作面板構(gòu)成及波長設(shè)定值的例子的圖。
圖3是表示圖1的內(nèi)窺鏡裝置的檢測器中的波長信息顯示區(qū)域及其顯示例的圖。
圖4是和原色型CCD的分光靈敏度特性一起、表示分光圖像的頻段的一例的曲線圖。
圖5是和生體反射頻譜一起、表示分光圖像的頻段的一例的曲線圖。
圖6是表示用圖1的內(nèi)窺鏡裝置的波長切換開關(guān)操作的波長切換狀態(tài)的圖。
圖7是表示在圖1的內(nèi)窺鏡裝置中、由單色模式選擇的波長設(shè)定值的圖。
圖8是表示實施例的設(shè)定值切換開關(guān)中的波長設(shè)定值切換的其他的例子的說明圖。
圖9是表示本發(fā)明的實施方式的電子內(nèi)窺鏡裝置的概略構(gòu)成的框圖。
圖10是表示波長設(shè)定值的具體例的圖。
圖11是表示變形例1的概略構(gòu)成的放大框圖。
圖12是表示變形例2的概略構(gòu)成的放大框圖。
具體實施例方式
圖1表示關(guān)于實施例的電子內(nèi)窺鏡裝置的構(gòu)成。此電子內(nèi)窺鏡裝置如圖示那樣，示波器(電子內(nèi)窺鏡)10、即將內(nèi)窺鏡本體部分相對于處理裝置12連接成可自由裝卸的構(gòu)成，在此處理裝置12上，例如配置發(fā)白色光的光源14。還有，此光源14也存在被配置成分體的光源裝置的情況。在上述示波器10上，其前端部設(shè)置固體攝像器件CCD15，作為此CCD15，例如可采用攝像面上含有Mg(洋紅)、Ye(黃色)、Cy(青色)、G(綠色)濾色片的補(bǔ)色型或含有RGB的濾色片的原色型。
對于此CCD15，設(shè)置根據(jù)同步信號、形成驅(qū)動脈沖的CCD驅(qū)動電路16的同時，設(shè)置采樣此CCD15輸入的圖像(影像)信號、且進(jìn)行放大的CDS/AGC(相關(guān)二重采樣/自動增益控制)電路17、A/D變換器18。另外，配置控制示波器10內(nèi)的各種電路且和處理裝置12之間的通信的微型計算機(jī)20。還有，在示波器10上其前端設(shè)置照明窗23，此照明窗23通過光導(dǎo)向設(shè)備24，連接到上述光源14。
另一方面，在處理裝置12上，設(shè)置對于被數(shù)字變換后的圖像信號、進(jìn)行各種圖像處理的DSP(數(shù)字信號處理器)25，在此DSP25上，形成并輸出上述CCD15的輸出信號來的由亮度(Y)信號和色差[C(R-Y)、(B-Y)]信號構(gòu)成的Y/C信號。在實施例中，能夠選擇的形成與顯示通常的圖像(動態(tài)圖像及靜止圖像)和分光圖像(動態(tài)圖像及靜止圖像)，在上述DSP25上，通過實施形成通常的圖像還是形成分光圖像的切換的切換器26(在一個端子上)，設(shè)置第1色變換電路28，在此第1色變換電路28上，將由上述DSP25輸出的Y(亮度)/C(色差)信號變換為RGB信號。還有，上述DSP25也可配置在示波器10側(cè)。
在此第1色變換電路28的后段，設(shè)置用于分光圖像進(jìn)行矩陣運算、輸出被選擇的波長λ1、λ2、λ3的分光圖像信號的色空間變換處理電路29(相當(dāng)于分光圖像形成電路)；選擇由1各頻段(窄帶)的分光圖像(單色模式)和由3個頻段組成的分光圖像(3色模式)中的任何一個的模式選擇器30(在此模式選擇器中，也可設(shè)置選擇2色的2色模式)；為了使1個頻段或3個頻段的圖像信號(λ1s、2s、λ3s)、實現(xiàn)對應(yīng)以往的RGB信號的處理，將Rs、Gs、Bs信號作為輸入、將此Rs、Gs、Bs信號變換成Y/C信號的第2色變換電路31；以及進(jìn)行其他的各種信號處理(鏡像處理、產(chǎn)生遮蔽、字符發(fā)生等)的信號處理電路32、D/A變換器33。
另外，在圖1的處理裝置12的內(nèi)部，設(shè)置在和示波器10之間進(jìn)行通信的同時控制裝置12內(nèi)部的各電路、從存儲器36(相當(dāng)于存儲部)中讀出矩陣(系數(shù))數(shù)據(jù)、供給上述色空間變換處理電路29的微型計算機(jī)35。在上述存儲器36上，根據(jù)RGB信號，存儲用于形成分光圖像的矩陣(系數(shù))數(shù)據(jù)(表格)。在本實施方式中，存儲于上述存儲器36中的矩陣數(shù)據(jù)的一例如下表1所示。


上述表1的矩陣數(shù)據(jù)，例如由用5nm間隔分割的從400nm到700nm后的61個頻段的參數(shù)(系數(shù)設(shè)定值)p1～p61組成。這些參數(shù)p1～p61由用于矩陣運算的系數(shù)kpr、kpg、kpb(p相當(dāng)于p1～p61)構(gòu)成。
而且，在上述色空間變換處理電路29中，根據(jù)上述系數(shù)kpr、kpg、kpb和由第1色變換電路28輸出的RGB信號，進(jìn)行下面的式1的矩陣運算，形成λ1s、λ2s、λ3s。

λ1λ2λ3=k1rk1gk1bk2rk2gk1bk3rk3gk3b×RGB]]>也就是說，作為構(gòu)成分光圖像的波段λ1、λ2、λ3，例如當(dāng)分別選擇500nm、620nm、650nm時，作為系數(shù)(kpr、kpg、kpb)，采用表1的61個參數(shù)中的對應(yīng)中心波長500nm的參數(shù)p21的系數(shù)(-0.00119、0.002346、0.0016)、對應(yīng)中心波長620nm的參數(shù)p45的系數(shù)(0.004022、0.000068、-0.00097)及對應(yīng)中心波長650nm的參數(shù)p51的系數(shù)(0.005152、-0.00192、0.000088)，進(jìn)行上述矩陣運算。還有，這樣的參數(shù)是根據(jù)存儲于后述的波長置位存儲器42中的波長的組合、從存儲器36中讀出的，關(guān)于這一點在后面闡述。
另外，在上述切換器26的另一個輸出端子上，連接用于形成非分光圖像、而是通常的彩色圖像的彩色信號處理電路38，而且D/A變換器39連接此彩色信號處理電路38。
微型計算機(jī)35除了上述存儲器36，還連接了由操作面板41、波長設(shè)定值存儲器42及由鍵盤等組成的輸入部43。圖2詳細(xì)的表示了上述操作面板41，在此操作面板41上，綜合起來例如設(shè)置了如概略圖所示的用于選擇a～h波長設(shè)定值的設(shè)定值選擇開關(guān)41a；用于選擇頻段λ1、λ2、λ3的各個中心波長的波長選擇開關(guān)41b；設(shè)定由此波長選擇開關(guān)41b選擇的波長切換的幅度的切換幅度設(shè)定開關(guān)41c；實施選擇單一波長的單色模式和3色模式的切換的模式切換開關(guān)41d；用于使a～h的全部的波長設(shè)定值的頻段回到后述的初期值的全復(fù)位開關(guān)41e；用于使a～h中的1個波長設(shè)定值的頻段回到初期值的一部分復(fù)位開關(guān)41f；用于將每個臨床醫(yī)師等的裝置使用者生成的波長設(shè)定值a～h寫入到波長設(shè)定值存儲器42、而且再從那讀出的醫(yī)師頁面開關(guān)41g；用于將波長設(shè)定值存儲、保存在波長設(shè)定值存儲器42中的保存開關(guān)41h；及指示分光圖像形成的分光圖像形成開關(guān)41j。還有，也可將此分光圖像形成開關(guān)41j設(shè)置在示波器10側(cè)。
波長選擇開關(guān)41b，與由設(shè)定值選擇開關(guān)41a所設(shè)定的波長設(shè)定值的頻段無關(guān)，能夠選擇中心波長。另外，也可將由設(shè)定值選擇開關(guān)41a選擇的波長設(shè)定值的值作為開始位置，來切換選擇頻段。而且，上述微型計算機(jī)35，將上述開關(guān)41a～41e信號選擇的頻段λ1、λ2、λ3的矩陣數(shù)據(jù)供給色空間變換處理電路29。還有，這些開關(guān)的功能都可由鍵盤的按鍵分配。
以下，針對含有上述構(gòu)成的本實施方式的電子內(nèi)窺鏡裝置的作用進(jìn)行說明。首先，從通常圖像及分光圖像的形成進(jìn)行說明。如圖1所示，在示波器10中，由CCD驅(qū)動電路16驅(qū)動的CCD15攝像被觀察體，輸出攝像信號。此攝像信號在CDS/AGC電路17中，接受由相關(guān)二重采樣和自動增益控制所進(jìn)行的放大后，在A/D變換器18中進(jìn)行A/D變換，作為數(shù)字信號輸入到處理裝置12的DSP25中。
在此DSP25中，對于從示波器10來的輸出信號，在進(jìn)行灰度系數(shù)處理的同時、對于通過Mg、Ye、Cy、G的濾色片得到的信號，進(jìn)行色變換處理，形成由亮度(Y)信號和色差(R-Y、B-Y)信號組成的Y/C信號。此DSP25的輸出，通常通過切換器26供給彩色信號處理電路38，利用此電路38接受鏡像處理、產(chǎn)生遮蔽及字符發(fā)生等的規(guī)定的處理后，在通過D/A變換器39變換成模擬信號后，供給如圖3所示的監(jiān)測器34。由此，在此監(jiān)測器34上顯示通常的被觀察體的彩色圖像。
另一方面，如果按下如圖2所示的操作面板41(相當(dāng)于波長選擇機(jī)構(gòu))的分光圖像形成開關(guān)41j，切換器26就會使DSP25輸出的Y/C信號切換到供給第1色變換電路28的狀態(tài)，通過此電路28，上述Y/C信號被變換為RGB信號。此RGB信號被供給色空間變換處理電路29，在此色空間變換處理電路29中，根據(jù)RGB信號和矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行用于分光圖像形成的上述式1的矩陣運算。也就是說，在這個分光圖像的形成中，通過后述的操作面板41的操作，設(shè)定λ1、λ2、λ3的3個頻段，微型計算機(jī)35從存儲器36讀出對應(yīng)其3個頻段的矩陣數(shù)據(jù)，將其輸入到色空間變換處理電路29中。
例如，當(dāng)3個頻段λ1、λ2、λ3被選擇500nm、620nm、650nm時，采用對應(yīng)各個波長的表1的參數(shù)p21、p45、p51的系數(shù)，從RGB信號利用下面式2的矩陣運算，形成分光圖像信號λ1s、λ2s、λ3s。
λ1sλ2sλ3s=-0.001190.0023460.00160.0040220.000068-0.000970.005152-0.001920.000088×RGB]]>當(dāng)模式選擇器30選擇3色模式時，將上述分光圖像信號λ1s、λ2s、λ3s分別作為Rs、Gs、Bs的3色圖像信號輸入到第2色變換電路31中。另外，當(dāng)選擇單色模式時，將分光圖像信號λ1s、λ2s、λ3s中的任何一個作為Rs、Gs、Bs信號，輸入到第2色變換電路31中。在此第2色變換電路31中，Rs、Gs、Bs的3色圖像信號被變換為Y/C信號(Y、Rs-Y、Bs-Y)，此Y/C信號通過信號處理電路32及D/A變換器33被輸入到上述的監(jiān)測器34等中。
如上所述，顯示在監(jiān)測器34等上的分光圖像，由圖4及圖5所示的頻段的色成分構(gòu)成。也就是說，圖4是在原色型CCD15的濾色片的分光靈敏度特性R、G、B上、重疊形成分光圖像的3個頻段λ1、λ2、λ3概念圖。另外，圖5是在生體的反射頻譜上重疊3個頻段λ1、λ2、λ3的概念圖。由如前所示的參數(shù)p21、p45、p51組成的分光圖像信號λ1s、λ2s、λ3s是如圖5所示，分別以500nm、620nm、650nm為中心波長的±10nm左右范圍的頻段的色信號，顯示了由這些3個頻段的色組合構(gòu)成的分光圖像(動態(tài)圖像及靜止圖像)。
還有，切換器26處于使DSP25輸出的Y/C信號供給第1色變換電路28的狀態(tài)，當(dāng)形成、顯示分光圖像時，如果按下圖2所示的操作面板41的分光圖像形成開關(guān)41j，切換器26就會回到使上述Y/C信號供給彩色信號處理電路38的狀態(tài)，顯示出作為動態(tài)圖像或靜止圖像的彩色的通常圖像。
下面，針對上述頻段λ1、λ2、λ3的選擇進(jìn)行說明。在本實施例中，如圖2所示，作為λ1、λ2、λ3的波長設(shè)定值，例如將400、500、600(nm、以下同樣)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值a；用于描繪出血管的470、500、670的血管B1設(shè)定值b；同樣用于描繪出血管的475、510、685的血管B2設(shè)定值c；用于描繪出特定組織的440、480、520的組織E1設(shè)定值d；同樣用于描出特定組織的480、510、580的組織E2設(shè)定值e；用于描繪出氧基血紅素和脫氧基血紅素差的400、430、475的血紅素設(shè)定值f；用于描繪出血液和胡蘿卜素差的415、450、500的血液—胡蘿卜素設(shè)定值g；用于描繪出血液和細(xì)胞質(zhì)之差的420、550、600的血液—細(xì)胞質(zhì)設(shè)定值h的8個波長設(shè)定值，作為默認(rèn)波長設(shè)定值，存儲到如圖2所示的波長設(shè)定值存儲器42的第1區(qū)域42a中。
在電子內(nèi)窺鏡裝置的工場出貨時，存儲于上述第1區(qū)域42a的默認(rèn)波長設(shè)定值也被存儲到波長設(shè)定值寄存器42的第2區(qū)域42b中，其后如果先通電起動裝置，則存儲于此第2區(qū)域42b的默認(rèn)波長設(shè)定值通過微型計算機(jī)35選擇。而且，如果按下如圖2所示的操作面板41的分光圖像形成開關(guān)41j，上述被選擇的波長設(shè)定值中的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值a，顯示在圖3的監(jiān)測器34中的波長信息顯示區(qū)域34s中。此時，如果按下模式切換開關(guān)41d、選擇3色模式，則從存儲器36中讀出對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值a的λ1＝400nm、λ2＝500nm、λ3＝600nm的各參數(shù)，再將那些參數(shù)輸入到色空間變換處理電路29中。色空間變換處理電路29，利用輸入的參數(shù)進(jìn)行上述的矩陣運算，形成分光信號λ1s、λ2s、λ3s。而且，由這些分光圖像信號λ1s、λ2s、λ3s組成的分光圖像顯示在圖3的監(jiān)測器34中。
另外，臨床醫(yī)師等的裝置操作者，通過操作圖2的操作面板41上含有的設(shè)定值選擇開關(guān)41a；能夠任意選擇默認(rèn)波長設(shè)定值的以外的波長設(shè)定值b～h，微型計算機(jī)35使這樣選擇的波長設(shè)定值顯示在圖3的監(jiān)測器34中的波長信息顯示區(qū)域34s中。與此同時，通過微型計算機(jī)35從存儲器36中讀出對應(yīng)被選擇的波長設(shè)定值的頻段λ1、λ2、λ3的各參數(shù)，再將這些參數(shù)輸入到色空間變換處理電路29中。色空間變換處理電路29，利用輸入的參數(shù)進(jìn)行上述的矩陣運算，形成分光圖像信號λ1s、λ2s、λ3s；而且由這些分光圖像信號λ1s、λ2s、λ3s組成的分光圖像顯示在圖3的監(jiān)測器34中。
還有，設(shè)定值選擇開關(guān)41a，如圖2所示那樣由含有朝上的三角形操作部的上行開關(guān)和含有朝下的三角形操作部的下行開關(guān)組成。每按下前者一次，波長設(shè)定值逐次選擇a→h→g…；與其相對，每按下后者一次，波長設(shè)定值逐次選擇a→b→c…。
另外，當(dāng)選擇上述波長設(shè)定值a～h中的一個時，操作者通過操作波長選擇開關(guān)41b，能夠?qū)⑵溥x擇的波長設(shè)定值的頻段λ1、λ2、λ3的各值變更為任意值。在此頻段變更時，可通過切換幅度設(shè)定開關(guān)41c(相當(dāng)于波長切換幅度設(shè)定機(jī)構(gòu))改變波長切換幅度。也就是說，通過轉(zhuǎn)動切換幅度設(shè)定開關(guān)41c的旋鈕，能夠設(shè)定象近似于連續(xù)切換的1nm幅度、階躍切換的5nm幅度、10nm幅度、20nm幅度那樣的連續(xù)的或階段的切換。還有，例如用1nm切換時，變成在400～700的范圍內(nèi)設(shè)定301頻段，生成對應(yīng)此301頻段的矩陣數(shù)據(jù)(p’1～p’301)。
圖6表示此頻段的選擇，當(dāng)設(shè)定上述5nm幅度時，如在λ1的切換中所示，象400→405→410那樣進(jìn)行切換，當(dāng)切換上述的20nm的幅度時，如在λ3的切換中所示，象600→620→640那樣進(jìn)行切換，此值顯示在監(jiān)測器34的波長信息顯示區(qū)域34s中。這樣，具有使尋找目標(biāo)時的頻段的設(shè)定變得很容易的優(yōu)點。
圖3詳細(xì)的表示了上述波長信息顯示區(qū)域34s中的顯示狀態(tài)。在本實施方式中，通過上述信號處理電路32內(nèi)的字符發(fā)生等，如圖3(A)所示，在設(shè)定于監(jiān)測器34的右下部等的波長信息顯示區(qū)域34s中顯示了波長信息。也就是說，在此波長信息顯示區(qū)域34s上，如圖3(B)所示，在λ1、λ2、λ3等的文字的下面，顯示了被選擇的波長值(nm)?；蛘咭部扇鐖D(C)所示，以橫軸為波長刻度、縱軸為靈敏度，在可動坐標(biāo)圖(對應(yīng)圖4曲線)中可視的顯示被選擇的頻段。
還有，象上述那樣，將波長設(shè)定值的頻段λ1、λ2、λ3變更為任意值的處理，利用如圖2所示的波長設(shè)定值存儲器42的作業(yè)區(qū)域42d，通過在那里存儲暫時數(shù)據(jù)而進(jìn)行的。
圖2所示的模式切換開關(guān)41d是進(jìn)行單色模式和3色模式的切換的，3色模式動作時、如果按下此模式切換開關(guān)41d，則切換為單色模式，通過微型計算機(jī)35將頻段λ1、λ2、λ3的全部設(shè)定成象470、470、470那樣的相同值。而且，在監(jiān)測器34中，如圖7所示，顯示共同的頻段。還有，即使在此共同的頻段上，也可通過上述波長選擇開關(guān)41b選擇任意的值。
這里，可將上述操作面板41上的開關(guān)類的一部分的功能置換為鍵盤的按鍵功能，也可將全部的功能置換為鍵盤的按鍵功能。
如上所述，針對波長設(shè)定值a～h中的幾個，變更其頻段λ1、λ2、λ3時，如果按下圖2的操作面板41所含有的保存開關(guān)41h，包含其變更的新的波長設(shè)定值a～h，將通過微型計算機(jī)35寫入、保存到波長設(shè)定值存儲器42的第2區(qū)域42b上。這樣的保存，對利用其新的波長設(shè)定值a～h直接形成、顯示分光圖像的情況是有利的。
另外，象上述那樣生成的新的波長設(shè)定值a～h，例如通過同時按下圖2的操作面板41上含有的保存開關(guān)41h和醫(yī)師頁面開關(guān)41g，由微型計算機(jī)向波長設(shè)定值存儲器42的第3區(qū)域42c上進(jìn)行新的存儲、保存。此時，在圖3所示的監(jiān)測器34上，會彈出提示輸入進(jìn)行其保存的裝置操作者的名字的通知顯示。由此，利用圖1所示的鍵盤等的輸入部43，例如輸入[Dr.××]等的名字。微型計算機(jī)35對應(yīng)此輸入的名字，將上述新的波長設(shè)定值a～h存儲于上述第3區(qū)域42c上。在本實施方式中，作為一例，可將最大10組的波長設(shè)定值a～h，與各個裝置操作者的名字分別對應(yīng)存儲。
存儲、保存在上述波長設(shè)定值存儲器42的第3區(qū)域42c上的波長設(shè)定值a～h，通過按下操作面板41上含有的醫(yī)師頁面開關(guān)41g，可從該第3區(qū)域42c中讀出并使用。也就是說，每按下一次此醫(yī)師頁面開關(guān)41g，就可由微型計算機(jī)35象選擇第1組的波長設(shè)定值a～h、第2組的波長設(shè)定值a～h、第3組的波長設(shè)定值a～h……那樣順次選擇波長設(shè)定值，從第3區(qū)域42c中讀出，存儲到作為變更波長保存區(qū)域的上述第2區(qū)域42b中。而且，通過微型計算機(jī)35，可將此存儲的對應(yīng)波長設(shè)定值的頻段λ1、λ2、λ3的各參數(shù)，從存儲器36中讀出，由其參數(shù)組成的分光圖像形成，和上述相同。
還有，關(guān)于象上述那樣選擇的波長設(shè)定值a～h，如圖3的(B)及(C)所示，在監(jiān)測器34的波長信息顯示區(qū)域34s中，例如在表示分光圖像形成的[i]的顯示的同時，以[Dr.××b.血管B1]的形式進(jìn)行制作者的名字及設(shè)定值名的顯示。由此，能夠確認(rèn)是根據(jù)哪個波長設(shè)定值形成、顯示分光圖像的。
在形成、顯示臨床上易觀察的分光圖像上，最適合的頻段λ1、λ2、λ3往往由于臨床醫(yī)師等的裝置操作者的不同而相異，但如上述那樣，如果每個各裝置操作者生成、保存1組波長設(shè)定值a～h，將其讀出、使用，就能夠迅速且簡單的形成各裝置操作者最易觀察的分光圖像。
還有，對于波長設(shè)定值，遇到出現(xiàn)象上述[Dr.××.血管B1]那樣的顯示時，如果其波長設(shè)定值為上述默認(rèn)波長設(shè)定值的情況下，例如用白色，在默認(rèn)波長被變更的情況下，例如用綠色那樣的方式進(jìn)行色譜顯示，由于知道波長設(shè)定值的履歷，所以非常方便。
另外，從上述波長設(shè)定值存儲器42的第3區(qū)域42c讀出的波長設(shè)定值a～h，和前面所述的變更從第1區(qū)域42a區(qū)域讀出的默認(rèn)波長設(shè)定值a～h的情況相同，能夠?qū)τ谝徊糠只蛉窟M(jìn)行頻段λ1、λ2、λ3的變更。這樣被變更的波長設(shè)定值a～h，通過按下操作面板41上含有的保存開關(guān)41h，通過微型計算機(jī)35覆蓋保存到圖1的波長設(shè)定值存儲器42的第3區(qū)域42c中。也就是說如果其波長設(shè)定值例如是由[Dr.××]生成的第1組的波長設(shè)定值時，則被變更的波長設(shè)定值a～h會作為新的第1組的波長設(shè)定值被保存。
還有，象上述那樣被變更的波長設(shè)定值a～h，通過同時按下操作面板41上含有的保存開關(guān)41h和醫(yī)師頁面開關(guān)41g，可在圖1的波長設(shè)定值存儲器42的第3區(qū)域42c上作為新作的組的波長設(shè)定值進(jìn)行存儲、保存。此時如圖3所示的監(jiān)測器34上，也會彈出提示輸入實施其保存的裝置操作者的名字的通知顯示。因此，利用圖1所示的鍵盤等的輸入部43，例如可輸入[Dr.○○]等的名字。微型計算機(jī)和此輸入的名字相對應(yīng)，使新生成的波長設(shè)定值a～h存儲到上述第3區(qū)域42c上。這樣，例如臨床經(jīng)驗淺的裝置操作者，能夠留用一部分臨床經(jīng)驗豐富的裝置操作者作成的波長設(shè)定值a～h，簡單地生成適合自己的波長設(shè)定值。
還有，替代上述那樣同時按下保存開關(guān)41h和醫(yī)師頁面開關(guān)41g，在只按下保存開關(guān)41h的同時，使上述監(jiān)測器34上出現(xiàn)[要覆蓋么？]的顯示，與此相對，當(dāng)從輸入部43得到表示同意的輸入時，覆蓋讀出波長設(shè)定值的組的波長設(shè)定值，當(dāng)?shù)玫奖硎痉峭獾妮斎霑r，使其存儲、保存新的和讀出波長設(shè)定值的組不同的組的波長設(shè)定值。
下面，針對存儲于波長設(shè)定值存儲器42的第2區(qū)域42b的波長設(shè)定值的復(fù)位進(jìn)行說明。象上述那樣，變更存儲于此第2區(qū)域42b中的默認(rèn)波長設(shè)定值，據(jù)此形成、顯示分光圖像后，如果按下操作面板上含有的全復(fù)位開關(guān)41e，微型計算機(jī)35會讀出存儲于波長設(shè)定值存儲器42的第1區(qū)域42a中的默認(rèn)波長設(shè)定值，使其存儲在第2區(qū)域42b中。
此復(fù)位操作例如必須在形成、顯示分光圖像后進(jìn)行。那樣，以存儲于第2區(qū)域42b的波長設(shè)定值為基礎(chǔ)的新的波長設(shè)定值的生成，無論裝置操作者替換為誰，由于必須從默認(rèn)波長設(shè)定值進(jìn)行，而幾次作為基礎(chǔ)的波長設(shè)定值都存在，所以能夠防止新波長設(shè)定值的生成的混亂。
另外，象上述那樣變更存儲于上述第2區(qū)域42b的默認(rèn)波長設(shè)定值，據(jù)此形成、顯示分光圖像后，如果按下圖2的操作面板41上含有的一部分復(fù)位開關(guān)41f，微型計算機(jī)35會代替用于其分光圖像形成的1組波長設(shè)定值(a～h中的任何一個)，使存儲于第1區(qū)域42a的默認(rèn)波長設(shè)定值中的同組的波長設(shè)定值(a～h中的任何一個)存儲到第2區(qū)域42b中。那樣，在各種變更某波長設(shè)定值(a～h中的任何一個)中，在混亂、不清楚哪個是最佳的頻段λ1、λ2、λ3的情況下，通過回到基礎(chǔ)的默認(rèn)波長設(shè)定值，可消除混亂。
下面，對存儲于波長設(shè)定值存儲器42的第3區(qū)域42c的波長設(shè)定值的復(fù)位進(jìn)行說明。如上所述變更存儲于第3區(qū)域42c的每個裝置操作者的波長設(shè)定值，據(jù)此形成、顯示分光圖像后，如果按下圖2的操作面板41上含有的全復(fù)位開關(guān)41e，微型計算機(jī)35會讀出存儲于波長設(shè)定值存儲器42的第1區(qū)域42a的默認(rèn)波長設(shè)定值，使其存儲在第3區(qū)域42c中。
或者象上述那樣，變更存儲于上述第3區(qū)域42c的每個裝置操作者的波長設(shè)定值，據(jù)此形成、顯示分光圖像之后，如果按下圖2的操作面板41上含有的一部分復(fù)位開關(guān)41f，微型計算機(jī)35代替用于分光圖像的形成中的1組波長設(shè)定值(a～h中的任何一個)，使存儲于第1區(qū)域42a的默認(rèn)波長設(shè)定值中的同組的波長設(shè)定值(a～h中的任何一個)存儲到第3區(qū)域42c中。
實施以上的兩個復(fù)位操作中的哪一個，在各種變更波長設(shè)定值a～h中的任何一個或多個的頻段λ1、λ2、λ3中，混亂、不清楚哪個是最佳的頻段λ1、λ2、λ3的情況下，利用回到基準(zhǔn)的默認(rèn)波長設(shè)定值，可消除混亂。
圖8表示用上述設(shè)定值選擇開關(guān)41a切換波長設(shè)定值時的其他的例子，此例是通過上述設(shè)定值選擇開關(guān)41a，使規(guī)定數(shù)目的設(shè)定值(4設(shè)定值、5設(shè)定值等)以循環(huán)變換的方式進(jìn)行。例如，如圖所示，設(shè)定a(標(biāo)準(zhǔn))設(shè)定值、b(血管B1)設(shè)定值、c(血管B2)設(shè)定值及d(組織E1)設(shè)定值(規(guī)定數(shù)目的設(shè)定值)，可這些設(shè)定值以順次的循環(huán)變換的方式進(jìn)行，另外，代替這些b～d設(shè)定值，通過選擇其他的設(shè)定值e～h(組織E2、血紅素、血液—胡蘿卜素、血液—細(xì)胞質(zhì)等)，改變變換波長設(shè)定值的種類。這樣，通過設(shè)定頻繁使用的波長設(shè)定值，很容易進(jìn)行波長設(shè)定值的選擇。
在上述實施方式中，可將400nm到700nm的頻段分割成61個頻段那樣進(jìn)行選擇，但作為頻段λ1、λ2、λ3，通過選擇包含紅外區(qū)域的頻段或只紅外區(qū)域的波長設(shè)定值，不使用可視光區(qū)域的截止濾光器，可得到和以往照射紅外線得到的圖像相近似的分光圖像。另外，在以往的內(nèi)窺鏡中，是通過激勵光照射實現(xiàn)攝像從癌組織等來的發(fā)光的熒光的，但作為上述λ1、λ2、λ3的波長設(shè)定值，通過選擇相配合的熒光波長，形成以發(fā)出熒光的部分為目標(biāo)的分光圖像，此時具有不需要激勵光的截止濾光器的優(yōu)點。
還有，在以往的內(nèi)窺鏡中，在被觀察體內(nèi)進(jìn)行靛青、孔雀藍(lán)等的色素散布，攝像受到色素的散布影響的組織，作為上述λ1、λ2、λ3的波長設(shè)定值，通過選擇能夠描繪出受色素散布影響的組織的頻段，也可得到不需要色素散布、和色素散布時的圖像同等的分光圖像。
以下，針對本發(fā)明的其他的實施方式，利用圖面進(jìn)行說明。圖9是表示本發(fā)明的實施方式的電子內(nèi)窺鏡裝置的概略構(gòu)成的框圖，圖10是表示波長設(shè)定值的具體例的圖。
由圖9所示的本發(fā)明的實施方式組成的電子內(nèi)窺鏡裝置100，具備通過彩色鑲嵌濾光器12攝像生體粘膜1的像，取得構(gòu)成此生體粘膜1的通常圖像的紅色頻段、綠色頻段及藍(lán)色頻段的寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db的攝像部110；存儲規(guī)定了構(gòu)成生體粘膜1的診斷圖像的各窄帶分光圖像的頻段(說明作為窄頻段的情況)的各波長設(shè)定值Se(a)、Se(b)、…的波長設(shè)定值存儲部122；從存儲于波長設(shè)定值存儲部122的波長設(shè)定值Se(a)、Se(b)、…中，選擇用于上述分光圖像推定運算的波長設(shè)定值的波長設(shè)定值選擇部124；存儲用于和生體粘膜1相關(guān)的分光圖像推定運算的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M的矩陣數(shù)據(jù)存儲部126；通過上述寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db及波長設(shè)定值選擇部124選擇的波長設(shè)定值，例如根據(jù)基于對應(yīng)波長設(shè)定值Se(b)的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(b)的分光圖像推定運算，求得對應(yīng)上述波長設(shè)定值Se(b)所表示的各頻段λb1、λb2、b3的生體粘膜1的窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Db1、Db2、Db3的分光圖像推定運算部128；參照波長設(shè)定值選擇部124選擇的波長設(shè)定值Se(b)，提取對應(yīng)此波長設(shè)定值Se(b)的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(b)，將此提取的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(b)輸出到分光圖像推定運算部128的矩陣數(shù)據(jù)提取部132。
還有，上述通常圖像是合成寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db的所表示的3種寬帶分光圖像的寬帶分光圖像。另一方面，診斷用圖像是合成窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Db1、Db2、Db3所表示的3種窄帶分光圖像的窄帶分光圖像。
還有，上述電子內(nèi)窺鏡裝置100，具備使利用寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db生成的生體粘膜1的通常圖像Gt顯示在顯示裝置80上的通常圖像顯示模式和利用上述窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Db1、Db2、Db3生成的診斷用圖像Gs顯示在上述顯示裝置80上的診斷用圖像顯示模式，能夠進(jìn)行切換顯示的顯示模式切換部134；當(dāng)切換到上述診斷用圖像顯示模式時，存儲波長設(shè)定值選擇部124選擇的最新的波長設(shè)定值的最新波長設(shè)定值存儲部136；當(dāng)實施由顯示模式切換部134形成的從通常圖像顯示模式向診斷用圖像顯示模式的切換時，使對應(yīng)存儲于最新波長設(shè)定值存儲部136中的波長設(shè)定值的診斷用圖像顯示出來的初期顯示設(shè)定部138。
如上所述，電子內(nèi)窺鏡裝置100是切換作為生體粘膜1的寬帶圖像的通常圖像Gt，和通過基于從存儲于波長設(shè)定值存儲部122中的多個種類的波長設(shè)定值中選擇的波長設(shè)定值的分光圖像推定運算部128執(zhí)行的分光圖像推定運算、而得到的作為生體粘膜1的窄帶分光圖像的診斷用圖像Gs，顯示在顯示裝置80中。另外，此電子內(nèi)窺鏡裝置100其構(gòu)成具備存儲由波長設(shè)定值選擇部124選擇的最新的波長設(shè)定值的最新波長設(shè)定值存儲部136，當(dāng)通過顯示模式切換部134、使向顯示裝置80顯示的圖像從通常圖像Gt切換到診斷用圖像Gs時，通過初期顯示設(shè)定部138的作用，使對應(yīng)存儲于最新波長設(shè)定值存儲部136中的波長設(shè)定值的診斷用圖像Gs被顯示出來。
此電子內(nèi)窺鏡裝置100，還具備合成寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db，生成表示通常圖像的通常圖像數(shù)據(jù)Dt的通常圖像數(shù)據(jù)生成部142；合成窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Db1、Db2、Db3，生成表示診斷用圖像的診斷用圖像數(shù)據(jù)Ds的診斷用圖像數(shù)據(jù)生成部144；和控制此內(nèi)窺鏡裝置100全體的動作的定時、同步等的控制器82。
還有，上述分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)是預(yù)先通過實驗等對應(yīng)生體粘膜的分光反射特性規(guī)定的。通過對應(yīng)特定波長設(shè)定值的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)和寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db的分光圖像推定運算，可得到表示上述特定的波長設(shè)定值規(guī)定的各頻段中的生體粘膜1的窄帶分光圖像的窄帶分光圖像數(shù)據(jù)。
另外，波長設(shè)定值選擇部124，連接用于選擇波長設(shè)定值的循環(huán)開關(guān)的順方向切換按鈕124及逆方向切換按鈕124D，每次按下順方向切換按鈕124或逆方向切換按鈕124D時，存儲于波長設(shè)定值存儲部122中的波長設(shè)定值Se(a)、Se(b)、…按此順序或和上述順序相反的順序被選擇。
顯示模式切換部134，連接通常圖像顯示按鈕134T和診斷用圖像顯示按鈕134S，如果按下通常圖像顯示按鈕134T，則從顯示模式切換到通常圖像顯示模式，如果按下診斷用圖像顯示按鈕134S，則從顯示模式切換到診斷用圖像顯示模式。
也就是說，如果按下通常圖像顯示按鈕134T，顯示模式切換部134會將由攝像部119的攝像得到的寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db傳送到通常圖像數(shù)據(jù)生成部142，通常圖像數(shù)據(jù)生成部142合成上述被傳送的寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db，生成通常圖像數(shù)據(jù)Dt。而且，輸入了由通常圖像數(shù)據(jù)生成部142傳送的上述通常圖像數(shù)據(jù)Dt的顯示裝置80，顯示通常圖像Gt。
另一方面，如果按下診斷用圖像顯示按鈕134S，顯示模式切換部134將上述寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db傳送到分光圖像推定運算部128中，分光圖像推定運算部128，根據(jù)基于上述傳送的寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db的分光圖像推定運算，生成窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Db1、Db2、Db3。而且，輸入了上述窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Db1、Db2、Db3的診斷用圖像數(shù)據(jù)生成部144，會將其合成、生成表示生體粘膜1的診斷用圖像的診斷用圖像數(shù)據(jù)Ds。其后，輸入了由診斷用圖像數(shù)據(jù)生成部144輸出的診斷用圖像數(shù)據(jù)Ds的顯示裝置80，顯示診斷用圖像Gs。
上述最新波長設(shè)定值存儲部136，含有即使在電子內(nèi)窺鏡裝置100的驅(qū)動電源處于OFF狀態(tài)的情況下，可進(jìn)行此最新波長設(shè)定值存儲部136中的波長設(shè)定值的存儲保持的作為備用機(jī)構(gòu)的備用電源137。
下面，針對上述電子內(nèi)窺鏡裝置的作用進(jìn)行說明。
從照明光源113發(fā)出的白色光Lw，通過集光透鏡114，向被集光的光導(dǎo)向設(shè)備115的一端入射后，從此光導(dǎo)向設(shè)備115的另一端射出。從上述光導(dǎo)向設(shè)備115的另一端射出的白色光Lw，通過照明透鏡116照明生體粘膜1。
受到白色光Lw的照明，負(fù)責(zé)利用生體粘膜1反射的此生體粘膜1的像的反射光Lh，通過配置在上述攝像部110所具備的固體攝像部件的受光面的前面的彩色鑲嵌濾光器112，被分光的同時，通過成像光學(xué)系統(tǒng)111成像在上述受光面上。
攝像部110，攝像被上述分光的受光面上的成像的像，取得表示上述生體粘膜1的紅色頻段、綠色頻段及藍(lán)色頻段的各種表示寬頻帶分光圖像Gr、Gg、Gb的寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db。
當(dāng)按下通常圖像顯示按鈕134T、變成通常圖像顯示模式時，采用上述寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db生成的通常圖像Gt，顯示在顯示裝置80中。另一方面，當(dāng)按下診斷用圖像顯示按鈕134S、變成診斷用圖像顯示模式時，利用基于上述寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db的分光圖像推定運算求得的窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Db1、Db2、Db3而生成的診斷用圖像Gs，被顯示在顯示裝置80中。
下面，針對上述圖像顯示模式的切換進(jìn)行詳細(xì)的說明。
當(dāng)按下診斷用圖像顯示按鈕134S、變成診斷用圖像顯示模式時，例如如果按下順方向切換按鈕124U，波長設(shè)定值選擇部124從存儲于波長設(shè)定值存儲部122中的多個種類的波長設(shè)定值中，選擇出作為目前被選擇的波長設(shè)定值Se(b)的下一個波長設(shè)定值的波長設(shè)定值Se(c)。
而且，表示多個種類的頻段的λc1、λc2、λc3的波長設(shè)定值Se(c)的數(shù)據(jù)被輸入到矩陣數(shù)據(jù)提取部132中。
如圖10所示，作為波長設(shè)定值，例如存儲由400(中心波長)、500、600[λ1、λ2、λ3的順序單位為nm]組成的標(biāo)準(zhǔn)(基本)用的波長設(shè)定值(a)、用于描繪血管的470、500、670的血管B1用的波長設(shè)定值(b)和475、510、685的血管B2用的波長設(shè)定值(c)；用于描繪特定組織的440、480、520的組織E1用波長設(shè)定值(d)和480、510、580的組織E2用的波長設(shè)定值(e)；用于描繪氧基血紅素和脫氧基血紅素之差的400、430、475的血紅素用的波長設(shè)定值(f)；用于描出血液和胡蘿卜素的差的415、450、500的血液—胡蘿卜素用的波長設(shè)定值(g)；用于描出血液和細(xì)胞質(zhì)的差的420、550、600血液—細(xì)胞質(zhì)用的波長設(shè)定值(h)等，通過波長設(shè)定值選擇部124，使其中期望的波長設(shè)定值被順次循環(huán)選擇，被選擇的波長設(shè)定值輸入到矩陣數(shù)據(jù)提取部132中。
矩陣數(shù)據(jù)輸出部132，參照輸入的上述波長設(shè)定值Se(c)，將通過運算用于推定上述波長設(shè)定值Se(c)所表示的各頻段λc1、λc2、λc3中的分光反射強(qiáng)度的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(c)，從矩陣數(shù)據(jù)存儲部126中提取，再將此分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(c)輸出到分光圖像推定運算部128中。
分光圖像推定運算部128，將上述矩陣數(shù)據(jù)提取部132輸入的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(c)和通過顯示模式切換部134輸入的寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db，通過采用如下式(1)所示的作為矩陣運算的分光圖像推定運算，得到表示上述頻段λc1、λc2、λc3中的生體粘膜1的窄帶分光圖像Gc1、Gc2、Gc3的窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Dc1、Dc2、Dc3。
存儲于矩陣數(shù)據(jù)存儲部126中的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)的一例，可例舉上述的表1的數(shù)據(jù)。
而且，在上述分光圖像推定運算部128中，根據(jù)上述系數(shù)kpr、kpg、kpb和從攝像部110輸出的寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db，進(jìn)行下面的式3的矩陣運算。還有，由上述系數(shù)kpr、kpg、kpb構(gòu)成的3行×3列的矩陣是對應(yīng)分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)的。另外，式中的R、G、B是對應(yīng)上述寬帶分光圖像數(shù)據(jù)Dr、Dg、Db的。
λ1λ2λ3=k1rk1gk1bk2rk2gk2bk3rk3gk3b×RGB]]>也就是說，作為λ1、λ2、λ3，例如當(dāng)選擇表1的參數(shù)p21(中心波長500nm)、p45(中心波長620nm)、p51(中心波長650nm)時，作為系數(shù)(kpr、kpg、kpb)，可將p21的(-0.00119、0.002346、0.0016)、p45的(0.004022、0.000068、-0.00097)、p51的(0.005152、-0.00192、0.000088)代入上式。
在上述式3中，輸入了上述各參數(shù)值的狀態(tài)如下所示。
λ1λ2λ3=-0.001190.0023460.00160.0040220.000068-0.000970.005152-0.001920.000088×RGB]]>合成了象這樣的分光推定運算而求得的窄帶分光圖像的診斷用圖像，利用圖4及圖5所示的頻段的色成分構(gòu)成。也就是說，圖4是在由原色型的濾色片組成的鑲嵌濾光器的分光靈敏度特性上，重疊形成診斷用圖像的3個頻段的概念圖(濾色片和λ1、λ2、λ3的各頻段的靈敏度的刻度不一致)。另外，圖5是在生體粘膜的分光反射強(qiáng)度的分布上，重疊形成上述診斷用圖像的3個頻段的概念圖。作為上述λ1、λ2、λ3，被選擇的參數(shù)p21、p45、p51，如圖示那樣，表示順次以500nm、620nm、650nm為中心波長，±10nm左右的范圍的頻段。上述診斷用圖像，由此3種頻段的色的組合構(gòu)成。
也就是說，對應(yīng)上述分光圖像推定運算得到的上述式的λ1、λ2、λ3的窄帶分光圖像數(shù)據(jù)Dc1、Dc2、Dc3，被輸入到診斷用圖像數(shù)據(jù)生成部144中合成、生成診斷用圖像數(shù)據(jù)Ds(c)，其后診斷用圖像數(shù)據(jù)Ds(c)所表示的診斷用圖像Gs(c)被顯示在顯示裝置80中。
還有，每按下上述順方向切換按鈕124U或逆方向切換按鈕124D時，重復(fù)地進(jìn)行生成對應(yīng)被選擇的波長設(shè)定值的診斷用圖像的上述動作，相互不同種類的診斷用圖像被順次顯示。
另一方面，通過將顯示模式切換部134切換到通常圖像顯示模式，能夠顯示通常的彩色圖像。
還有，利用上述分光圖像推定運算、取得窄帶分光圖像的手法，可參照特開2003-93336號公報或三宅洋一著[數(shù)字彩色圖像的分析評價]東京大學(xué)出版社等。
下面，針對通過顯示模式切換部134、從通常圖像顯示模式向診斷用圖像顯示模式切換時，使對應(yīng)存儲于最新波長設(shè)定值存儲部136中的波長設(shè)定值的診斷用圖像顯示出來的作用進(jìn)行說明。
例如，在診斷用圖像顯示模式中，如果通過波長設(shè)定值選擇部124選擇波長設(shè)定值Se(g)時，顯示波長設(shè)定值Se(g)的數(shù)據(jù)從波長設(shè)定值選擇部124被轉(zhuǎn)發(fā)到矩陣數(shù)據(jù)提取部132中，此時也可在最新波長設(shè)定值存儲部136中存儲表示此波長設(shè)定值Se(g)的數(shù)據(jù)。而且，象上述那樣，采用對應(yīng)波長設(shè)定值Se(g)的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(g)生成的診斷用圖像Gs(g)，被顯示在顯示裝置中。
其后，當(dāng)按下通常圖像顯示按鈕134T、從診斷用圖像顯示模式向通常圖像顯示模式切換時，變成如下的狀態(tài)。即從診斷用圖像Gs(g)被顯示在顯示裝置80中的狀態(tài)切換到通常圖像Gt被顯示的狀態(tài)，但最新波長設(shè)定值存儲部136仍保持其存儲上述波長設(shè)定值Se(g)的狀態(tài)。
其次，如果按下診斷用圖像顯示按鈕134S、切換到診斷用圖像顯示模式時，初期顯示設(shè)定部138檢測從上述通常圖像模式切換到診斷用圖像顯示模式的情況。而且，此初期顯示設(shè)定部138，參照存儲于最新波長設(shè)定值存儲部136中的波長設(shè)定值Se(g)，以波長設(shè)定值選擇部124變成選擇了波長設(shè)定值Se(g)的狀態(tài)那樣的方式，控制上述波長設(shè)定值選擇部124。
由此，和上述相同，利用對應(yīng)波長設(shè)定值Se(g)的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(g)生成的診斷用圖像Gs(g)被顯示出來。
也就是說，當(dāng)從通常圖像向診斷用圖像切換顯示時，矩陣數(shù)據(jù)提取部132提取存儲于最新波長設(shè)定值存儲部136中的對應(yīng)波長設(shè)定值Se(g)的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(g)，將此提取的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M(g)輸出到分光圖像推定運算部128中。而且，和上述相同，實施分光圖像推定運算等，使診斷用圖像Gs(g)被顯示在顯示裝置80中。
上述診斷用圖像Gs(g)顯示后，可使對應(yīng)按下順方向切換按鈕124U或逆方向切換按鈕124D選擇的波長設(shè)定值的期望的診斷用圖像顯示出來。
在上述實施方式中，作為選擇波長設(shè)定值的機(jī)構(gòu)是采用順方向及逆方向順次循環(huán)選擇Se(a)、Se(b)、…Se(h)循環(huán)切換方式，但并不限于那種情況。
例如，不像上述那樣進(jìn)行循環(huán)選擇，僅僅在順方向及逆方向的順次選擇波長設(shè)定值Se(a)、Se(b)、…Se(h)的情況下，即采用在波長設(shè)定值Se(h)后選擇波長設(shè)定值Se(a)，在波長設(shè)定值Se(a)后不選擇波長設(shè)定值Se(h)的限制順序切換方式。還有，也可采用具備可隨機(jī)選擇各個波長Se(a)、Se(b)、…Se(h)的各個按鈕的隨機(jī)切換方式等。
采用上述限制順序切換方式、隨機(jī)切換方式的情況，和采用上述循環(huán)切換方式時的效果相同，即從通常圖像向診斷用圖像切換時，使對應(yīng)存儲于最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)的波長設(shè)定值的診斷用圖像顯示出來，得到能夠更容易進(jìn)行通常圖像和期望的診斷用圖像的切換操作的效果。
還有，當(dāng)存儲被選擇的最新的波長設(shè)定值，從通常圖像向診斷用圖像切換圖像的顯示時，顯示對應(yīng)上述最新波長設(shè)定值的診斷用圖像的構(gòu)成，哪種方式都可采用，并不限于采用上述最新波長設(shè)定值存儲部及初期顯示設(shè)定部的情況。
當(dāng)存儲上述被選擇的最新的波長設(shè)定值、從通常圖像向診斷用圖像切換圖像的顯示時，作為實現(xiàn)顯示對應(yīng)上述最新波長設(shè)定值的診斷用圖像的功能的方式，可采用以下的變形例所示的方式等。
(變形例1)圖1是表示變形例1的概略構(gòu)成的框圖，是變更圖9的一部分、放大顯示其部分的圖。
此變形例1省略上述圖9所示的最新波長設(shè)定值存儲部136及初期顯示設(shè)定部138，在診斷用圖像顯示模式中，在按下順方向切換按鈕124U或逆方向切換按鈕124D以外的情況下，具備由禁止波長設(shè)定值的選擇狀態(tài)的變更的波長設(shè)定值選擇124’代替上述波長設(shè)定值選擇部124的方式。這樣，可用此波長設(shè)定值選擇部124’實現(xiàn)和采用初期顯示設(shè)定部138的情況相同的作用。
也就是說，波長設(shè)定值選擇部124’，檢測表示從診斷用圖像顯示模式向通常圖像顯示模式切換下的從顯示模式切換部134來的信號，通過保持的選擇了最新波長設(shè)定值的狀態(tài)，存儲上述最新的波長設(shè)定值。而且，當(dāng)從通常圖像到診斷用圖像切換圖像的顯示時，通過保持上述最新的波長設(shè)定值被選擇的狀態(tài)，作為被選擇的波長設(shè)定值的初期值，選擇上述最新的波長設(shè)定值，使其對應(yīng)上述最新波長設(shè)定值的診斷用圖像顯示出來。還有，上述波長設(shè)定值選擇部124’，檢測表示從診斷用圖像顯示模式向通常圖像顯示模式切換下的從顯示模式切換部134來的信號，消除上述波長設(shè)定值的選擇狀態(tài)的變更的禁止。
在上述情況下，波長設(shè)定值選擇部124’兼有利用圖9說明的最新波長設(shè)定值存儲部136和初期顯示設(shè)定部138。其他的構(gòu)成及其作用和利用圖9說明的情況相同。
還有，上述波長設(shè)定值選擇部124’，也可含有在電子內(nèi)窺鏡裝置100的驅(qū)動電源處于OFF狀態(tài)的情況下，能保持最新波長設(shè)定值的存儲的作為備用機(jī)構(gòu)的備用電源125。
(變形例2)圖12是表示變形例2的概略構(gòu)成的圖，是變更圖9的一部分、放大顯示其部分的圖。
此變形例2省略上述圖9所示的最新波長設(shè)定值存儲部136及初期顯示設(shè)定部138，具備存儲部146和傳送控制部148。
上述存儲部146，存儲從矩陣數(shù)據(jù)提取部132傳送到分光圖像推定運算部128的最新的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M。另外，上述傳送控制部148，當(dāng)從通常圖像模式向診斷用圖像模式切換時，檢測此切換，阻斷矩陣數(shù)據(jù)提取部132向分光圖像推定運算部128的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)的傳送，存儲部146將存儲的最新的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M從存儲部146傳送到分光圖像推定運算部128中。
另一方面，在診斷用圖像模式中，如果控制部148檢測到順方向切換按鈕124U或逆方向切換按鈕124D被按下時，檢測此切換的傳送控制部148，解除從阻斷的矩陣數(shù)據(jù)提取部132向分光圖像推定運算部128的分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)M的傳送。
由于具備上述存儲部146和傳送控制部148，和上述變形例1相同，當(dāng)存儲被選擇的最新的波長設(shè)定值，從通常圖像向診斷用圖像進(jìn)行圖像的顯示的切換時，可使其對應(yīng)上述最新的波長設(shè)定值的診斷用圖像顯示出來。
上述存儲部146是存儲分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)的，但此分光反射推定矩陣數(shù)據(jù)是對應(yīng)波長設(shè)定值的，實質(zhì)上可將存儲部146看作是存儲最新的波長設(shè)定值的，此變形例2的構(gòu)成包含在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，利用裝載于內(nèi)窺鏡中的攝像器件形成被觀察體的彩色圖像信號，其設(shè)置有存儲部，其存儲構(gòu)成分光圖像的頻段的矩陣數(shù)據(jù)；分光圖像形成電路，其利用上述存儲部的矩陣數(shù)據(jù)，進(jìn)行基于上述彩色圖像信號的矩陣運算，形成被選擇的頻段的分光圖像；波長選擇機(jī)構(gòu)，其邊連續(xù)地或階段地切換由上述分光圖像形成電路所形成的分光圖像的頻段，邊進(jìn)行選擇。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，設(shè)置有波長切換幅度設(shè)定機(jī)構(gòu)，其用于可變設(shè)定由上述波長選擇機(jī)構(gòu)選擇的頻段的切換幅度。
3.一種內(nèi)窺鏡裝置，利用裝載于內(nèi)窺鏡中的攝像器件、形成被觀察體的彩色圖像信號，設(shè)置有存儲部，其存儲構(gòu)成分光圖像的頻段的矩陣數(shù)據(jù)；分光圖像形成電路，其利用上述存儲部的矩陣數(shù)據(jù)，進(jìn)行基于上述彩色圖像信號的矩陣運算，形成被選擇的頻段的分光圖像；波長選擇機(jī)構(gòu)，其將上述分光圖像形成電路所形成的分光圖像的多個頻段作為多個波長設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定，邊切換上述波長設(shè)定值邊進(jìn)行選擇。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述波長選擇機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒃趩紊Ｊ较滦纬煞止鈭D像時的單一頻段，選擇為上述波長設(shè)定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3及4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，由上述波長選擇機(jī)構(gòu)可選擇的波長設(shè)定值，包括用于描繪氧基血紅素和脫氧基血紅素之差的波長設(shè)定值，和用于描繪血液和胡蘿卜素之差的波長設(shè)定值或用于描繪血液和細(xì)胞質(zhì)之差的波長設(shè)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，還具備預(yù)先存儲由上述波長選擇機(jī)構(gòu)所選擇的上述頻段的波長存儲機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，還具備波長存儲機(jī)構(gòu)，其預(yù)先存儲作為由上述波長選擇機(jī)構(gòu)所選擇的上述波長設(shè)定值的多個頻段。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述波長存儲機(jī)構(gòu)，除預(yù)先存儲上述頻段的區(qū)域之外，還具備存儲在波長選擇機(jī)構(gòu)中被選擇的頻段的初始設(shè)定值的默認(rèn)數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述波長存儲機(jī)構(gòu)，除預(yù)先存儲上述頻段的區(qū)域之外，還具備預(yù)先存儲保持從上述區(qū)域中讀出后被變更的頻段的變更波長保存區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具有將存儲于上述變更波長保存區(qū)域中的頻段，寫入到存儲上述頻段的區(qū)域的構(gòu)成。
11.一種電子內(nèi)窺鏡裝置，是可將生體粘膜的通常圖像和基于從上述多個波長設(shè)定值中選擇的波長設(shè)定值的矩陣運算得到的、作為上述生體粘膜的窄帶分光圖像的診斷用圖像，進(jìn)行切換顯示的權(quán)利要求3所述的電子內(nèi)窺鏡裝置，其具備存儲被選擇的最新的上述波長設(shè)定值的最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)，當(dāng)從上述通常圖像向上述診斷用圖像切換時，可顯示對應(yīng)于存儲在上述最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)中的上述最新波長設(shè)定值的診斷用圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)，含有備用機(jī)構(gòu)，該備用機(jī)構(gòu)在即使電子內(nèi)窺鏡裝置的驅(qū)動電源處于OFF狀態(tài)的情況下，可進(jìn)行上述最新波長設(shè)定值存儲機(jī)構(gòu)的上述最新波長設(shè)定值的存儲保持。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡裝置，在利用裝置于內(nèi)窺鏡中的攝像器件、形成被觀察體的彩色圖像信號的內(nèi)窺鏡裝置中，設(shè)置存儲構(gòu)成分光圖像的頻段的矩陣數(shù)據(jù)的存儲部；利用此存儲部的矩陣數(shù)據(jù)、進(jìn)行基于上述彩色圖像信號的矩陣運算，形成被選擇的頻段的分光圖像的分光圖像形成電路；邊連續(xù)地或階段地切換此分光圖像形成電路形成的分光圖像的頻段、邊選擇的波長選擇機(jī)構(gòu)。
文檔編號G02B23/24GK1827033SQ20061005945
公開日2006年9月6日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月4日
發(fā)明者竹內(nèi)信次, 阿部一則, 綾目大輔, 樋口充 申請人:富士能株式會社