專利名稱:鏡頭模組組裝設(shè)備和組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種鏡頭自動(dòng)組裝設(shè)備和方法,尤其涉及一種移動(dòng)電話攝像模組的自動(dòng)組裝設(shè)備。
背景技術(shù):
近年來(lái),將各種功能整合到移動(dòng)電話之中成為其發(fā)展趨勢(shì),例如將個(gè)人數(shù)碼助理(Personal Digital Assistant)、數(shù)碼相機(jī)、Mp3等功能整合到移動(dòng)電話中。其中,將數(shù)碼相機(jī)整合到移動(dòng)電話中成為目前市場(chǎng)的主流。
移動(dòng)電話用數(shù)碼相機(jī)的組成主要為鏡頭模組和感光模組的組合,以實(shí)現(xiàn)圖像的記錄。而目前移動(dòng)電話中的數(shù)碼相機(jī)在過(guò)去30萬(wàn)像素的主流市場(chǎng)中,90%制程是人工作業(yè)。但市場(chǎng)預(yù)估人工作業(yè)在150萬(wàn)畫(huà)素以上制程上將會(huì)碰到良率及產(chǎn)能問(wèn)題。隨著市場(chǎng)對(duì)于移動(dòng)電話用數(shù)碼相機(jī)的鏡頭模組的需求量日漸增加,在鏡頭模組的量產(chǎn)組裝上采用自動(dòng)化設(shè)備取代人工將成為必然的趨勢(shì)。
鏡頭的自動(dòng)化組裝設(shè)備的主要優(yōu)勢(shì)在于快速、穩(wěn)定,并減少因?yàn)槿藶檎`差造成的良率損失。光學(xué)鏡頭在組裝時(shí),需要較高的精確度,因此在自動(dòng)化組裝設(shè)備的設(shè)計(jì)是否具有較高的精密度對(duì)于產(chǎn)品良率具有相當(dāng)大的影響。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,有必要提供一種具有較高之組裝精確度的鏡頭模組組裝設(shè)備和組裝方法。
一種鏡頭模組組裝設(shè)備,其包括一個(gè)一端具有取料端的取料裝置,該取料端用于拿取待組裝的光學(xué)元件并將該光學(xué)元件組裝到鏡筒內(nèi);一個(gè)與取料裝置相連的緩沖裝置,其一端包括一個(gè)緩沖部;一個(gè)阻擋裝置設(shè)置于該緩沖部的一側(cè),以阻擋緩沖部從而對(duì)取料裝置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力。
一種鏡頭模組組裝方法,其包括以下步驟將鏡筒放置于一個(gè)組裝臺(tái)上;提供一個(gè)具有取料端的取料裝置,用該取料裝置的取料端拿取一個(gè)待組裝的光學(xué)元件,并移動(dòng)到上述鏡筒的上方;提供一個(gè)與該取料裝置相連的具有一個(gè)緩沖部的緩沖裝置及一個(gè)阻擋裝置,將該取料裝置及該緩沖裝置向該鏡筒方向移動(dòng),直到該緩沖裝置的緩沖部的一端接觸到該阻擋裝置;繼續(xù)將該取料裝置向鏡筒方向移動(dòng),該阻擋裝置阻擋該緩沖裝置的緩沖部的移動(dòng),對(duì)該取料裝置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一反作用力,該取料裝置下移速度減緩,將光學(xué)元件組裝于鏡筒內(nèi)。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),所述的鏡頭模組組裝設(shè)備采用自動(dòng)化組裝,組裝效率明顯提高。而且,所述的鏡頭模組組裝設(shè)備組裝時(shí)采用了緩沖裝置,該緩沖裝置在光學(xué)元件組裝至鏡筒時(shí),起到了緩沖取料裝置的下降速度,增加了該取料裝置的穩(wěn)定性,從而在取料裝置下降時(shí)可以更加精確地進(jìn)行對(duì)位調(diào)整,提高產(chǎn)品的組裝良率。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例鏡頭模組組裝設(shè)備及鏡筒的分解立體示意圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施例鏡頭模組組裝設(shè)備及鏡筒的組合立體示意圖;圖3、圖4和圖5是圖2的鏡頭模組組裝設(shè)備的組裝操作過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1和圖2,為本發(fā)明實(shí)施例的鏡頭模組組裝設(shè)備1。該鏡頭模組組裝設(shè)備1包括一個(gè)組裝臺(tái)10、一個(gè)鏡筒固定元件12、一個(gè)取料裝置14、一個(gè)緩沖裝置16及一個(gè)阻擋裝置18。
組裝臺(tái)10用來(lái)放置和固定鏡筒20。該組裝臺(tái)10表面設(shè)置一個(gè)在其邊緣設(shè)置一個(gè)一側(cè)具有開(kāi)口的凹槽102,開(kāi)口位于該組裝臺(tái)10的邊緣。本實(shí)施例的鏡筒固定元件12為平板狀,其一端的形狀與鏡筒20的外側(cè)面相配合。固定鏡筒20時(shí),鏡筒20放置于凹槽102內(nèi),鏡筒固定元件12從凹槽102的缺口處進(jìn)入該凹槽,其與鏡筒20外側(cè)面相配合的一端與鏡筒20的外側(cè)相接觸并施以適當(dāng)?shù)牧M(jìn)行擠壓,達(dá)到鏡筒20在組裝臺(tái)10上的固定。
本實(shí)施例為表述方便,組裝臺(tái)10為可以組裝一個(gè)鏡頭模組的情形,可以理解,實(shí)際組裝時(shí),組裝臺(tái)10可以設(shè)計(jì)成可以組裝多個(gè)鏡頭模組的情形,并不限于本實(shí)施例。同樣可以理解,鏡筒的固定還可以采用其它的方法,并不限于本實(shí)施例的采用鏡筒固定元件12的情況。
取料裝置14的作用為將鏡片、墊片、間隔環(huán)等光學(xué)組件(圖未示)從承載這些光學(xué)元件的承載盤中取出,并將取出的光學(xué)元件組裝到鏡筒20內(nèi)。本實(shí)施例的取料裝置14為一個(gè)氣壓缸。該取料裝置14包括一個(gè)取料端142,該取料端142與鏡筒20相對(duì),本實(shí)施例的取料端142為一個(gè)真空吸嘴,氣壓缸使該取料端142具有吸附作用。進(jìn)行組裝操作時(shí),光學(xué)元件被吸附到取料端142,然后被安裝于鏡筒20內(nèi)。該取料裝置14的側(cè)面設(shè)置有一個(gè)平板型突起144,該突起144上設(shè)置一個(gè)通孔146。
可以理解,該取料裝置14還可以為其它可以將光學(xué)元件取出并組裝的裝置,并不限于本實(shí)施例。
本實(shí)施例的緩沖裝置16采用一個(gè)油壓缸,該緩沖裝置16包括一個(gè)缸體162和與該缸體162相連的一個(gè)緩沖部164,本實(shí)施例的緩沖部164為一個(gè)活塞桿,該緩沖部164可以在缸體162內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)。該緩沖裝置16穿過(guò)取料裝置14上的通孔146進(jìn)行設(shè)置,本實(shí)施例的緩沖裝置16為圓柱狀,通孔146的形狀與大小與緩沖裝置16相配合,在緩沖裝置16表面設(shè)置有兩道螺紋166,緩沖裝置16部分穿過(guò)該通孔146,使兩道螺紋166分別位于突起144的上下表面附近,兩個(gè)螺帽160分別套設(shè)在緩沖裝置16上,其內(nèi)螺紋與螺帽緩沖裝置16上的螺紋166互補(bǔ),使得螺帽160可以在突起144的上下表面附近擰緊到螺紋166上,并使得兩個(gè)螺帽160分別緊貼突起144的上下兩個(gè)表面,使緩沖裝置16和取料裝置14達(dá)到牢固固定。
阻擋裝置18包括一個(gè)阻擋面182,位于該緩沖裝置16的緩沖部164下方并與緩沖部164相對(duì)。在進(jìn)行組裝操作時(shí),該阻擋裝置18的作用為阻擋該緩沖裝置16的緩沖部164的末端繼續(xù)向下移動(dòng)。
本實(shí)施例的圖1和圖2中的阻擋裝置18為一L型板,可以理解,該阻擋裝置還可以為其它形式,只要能起到阻擋緩沖部164繼續(xù)向下移動(dòng)的作用即可,并不限于本實(shí)施例。
請(qǐng)參閱圖3、圖4和圖5,為本實(shí)施例鏡頭模組組裝設(shè)備1的進(jìn)行組裝操作的過(guò)程示意圖,本實(shí)施例以組裝鏡片30到鏡筒20內(nèi)為例進(jìn)行說(shuō)明,組裝其它光學(xué)元件的操作與組裝鏡片30相類似。
在進(jìn)行組裝前,將鏡筒20置入組裝臺(tái)10的凹槽102內(nèi),鏡筒固定裝置12通過(guò)一個(gè)動(dòng)作控制元件(圖未示)控制,從組裝臺(tái)10的凹槽102的缺口處進(jìn)入,擠壓鏡筒20來(lái)達(dá)到鏡筒20的固定。該動(dòng)作控制元件可以為氣動(dòng)元件,如液壓氣動(dòng)裝置等。
請(qǐng)參閱圖3,取料裝置14在某一機(jī)械裝置(比如機(jī)械手等)的操縱下,從從放置鏡片30的位置將鏡片30吸附到取料端142上,并將吸附著鏡片30的取料端142移動(dòng)到放置在組裝臺(tái)10上的鏡筒20的正上方,并與鏡筒20保持一定的距離。與取料裝置14相連接的緩沖裝置16與阻擋裝置18的阻擋面也保持一定的距離。此時(shí),保持組裝臺(tái)10和阻擋裝置18的相對(duì)位置不動(dòng),向下移動(dòng)取料裝置14,緩沖裝置16在取料裝置14的帶動(dòng)下同樣向下移動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖4,緩沖裝置16在向下移動(dòng)了一段距離后,其上緩沖部164的末端剛好與阻擋裝置18的阻擋面182接觸,此時(shí),取料端142上的鏡片30尚未組裝到鏡筒內(nèi)的適當(dāng)位置,需要取料裝置14的進(jìn)一步向下移動(dòng)。繼續(xù)保持組裝臺(tái)10和阻擋裝置18的相對(duì)位置不動(dòng),向下移動(dòng)取料裝置14,這時(shí)由于緩沖部164受到了阻擋裝置18的阻擋面182的阻擋而伸入到缸體162內(nèi)。由于緩沖部164受到缸體164內(nèi)的壓力作用,從而使得缸體162的下降速度減緩。
請(qǐng)參閱圖5,取料裝置14一端的取料端142上的鏡片30在下降一段距離后被安裝到了鏡筒20內(nèi)的相應(yīng)位置。
鏡筒20內(nèi)需要安裝的其它光學(xué)元件可以參照以上圖4至圖6的步驟進(jìn)行。當(dāng)鏡筒20內(nèi)的所有光學(xué)元件安裝完畢后,一個(gè)鏡頭模組被組裝形成。上述的動(dòng)作控制元件將鏡筒固定裝置12撤離該凹槽102。然后通過(guò)機(jī)械手(圖未示)將安裝完畢的鏡筒取走,將另一個(gè)尚未安裝光學(xué)元件的鏡筒20置入該凹槽102內(nèi)。
可以理解,緩沖裝置16還可以為一個(gè)一端具有一個(gè)活塞桿的氣壓缸,另外,緩沖裝置16同樣可以為包括一個(gè)圓柱形緩沖本體,和在該圓柱形本體的一端設(shè)置一個(gè)彈簧的結(jié)構(gòu),并不限于本實(shí)施例的油壓缸。
本發(fā)明還提供另一個(gè)實(shí)施例的采用上述鏡頭模組組裝設(shè)備1的鏡頭模組的組裝方法,其包括以下步驟將鏡筒20放置于組裝臺(tái)10上;取料裝置14的取料端142拿取一個(gè)待組裝的光學(xué)元件(如鏡片30),并移動(dòng)到上述鏡筒20的上方;將取料裝置14及與其相連的緩沖裝置16向鏡筒20方向移動(dòng),直到緩沖裝置16的緩沖部164的一端接觸到阻擋裝置18;繼續(xù)將取料裝置14向鏡筒20方向移動(dòng),阻擋裝置18阻擋緩沖裝置16的緩沖部164的移動(dòng),對(duì)取料裝置14的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一反作用力,取料裝置14下移速度減緩,將光學(xué)元件組裝于鏡筒20內(nèi)。
與現(xiàn)有技術(shù)的人工作業(yè)相比,本實(shí)施例采用自動(dòng)化組裝的鏡頭模組組裝設(shè)備1,組裝效率明顯提高。而且,在采用鏡頭模組組裝設(shè)備1組裝時(shí)采用了緩沖裝置16在光學(xué)元件組裝至鏡筒20時(shí),起到了緩沖取料裝置14的下降速度,增加了該取料裝置14的穩(wěn)定性,從而在取料裝置14下降時(shí)可以更加精確地進(jìn)行對(duì)位調(diào)整,提高產(chǎn)品的組裝良率。
另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化,當(dāng)然,這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化,都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于包括一個(gè)取料裝置,其一端包括一個(gè)取料端,用于拿取待組裝的光學(xué)元件并將該光學(xué)元件組裝到鏡筒內(nèi);一個(gè)緩沖裝置,與取料裝置相連,該緩沖裝置的一端包括一個(gè)緩沖部;一個(gè)阻擋裝置設(shè)置于該緩沖部的一側(cè),以阻擋緩沖部從而對(duì)取料裝置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力。
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于,該取料裝置包括一氣壓缸。
3.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于,該緩沖裝置為一個(gè)油壓缸,該緩沖部為一個(gè)活塞桿。
4.如權(quán)利要求2所述的鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于,該取料端為一個(gè)真空吸嘴。
5.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于,該緩沖裝置包括一個(gè)緩沖本體,該緩沖部為設(shè)置在緩沖本體一端的彈簧。
6.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于,該鏡頭模組組裝設(shè)備進(jìn)一步包括一個(gè)組裝臺(tái),用于組裝鏡頭模組時(shí)放置鏡筒。
7.如權(quán)利要求6所述的鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于,該組裝臺(tái)包括一個(gè)凹槽,組裝時(shí)鏡筒放入該凹槽內(nèi)進(jìn)行定位。
8.如權(quán)利要求7所述的鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于,該凹槽側(cè)形成一個(gè)缺口,該鏡頭模組組裝設(shè)備進(jìn)一步包括一個(gè)鏡筒固定元件,該鏡筒固定元件從該缺口進(jìn)入該凹槽并對(duì)鏡筒進(jìn)行擠壓固定。
9.如權(quán)利要求8所述的鏡頭模組組裝設(shè)備,其特征在于,該鏡筒固定元件與一個(gè)液壓氣動(dòng)裝置連接,并被該液壓氣動(dòng)裝置控制。
10.一種鏡頭模組組裝方法,其包括以下步驟將鏡筒放置于一個(gè)組裝臺(tái)上;提供一個(gè)具有取料端的取料裝置,用該取料裝置的取料端拿取一個(gè)待組裝的光學(xué)元件,并移動(dòng)到上述鏡筒的上方;提供一個(gè)與該取料裝置相連的具有一個(gè)緩沖部的緩沖裝置及一個(gè)阻擋裝置,將該取料裝置及該緩沖裝置向該鏡筒方向移動(dòng),直到該緩沖裝置的緩沖部的一端接觸到該阻擋裝置;繼續(xù)將該取料裝置向鏡筒方向移動(dòng),該阻擋裝置阻擋該緩沖裝置的緩沖部的移動(dòng),對(duì)該取料裝置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一反作用力,該取料裝置下移速度減緩,將光學(xué)元件組裝于鏡筒內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鏡頭模組組裝設(shè)備,其包括一個(gè)一端具有取料端的取料裝置,該取料端用于拿取待組裝的光學(xué)元件并將這些光學(xué)元件組裝到鏡筒內(nèi);一個(gè)與取料裝置相連的緩沖裝置,其一端包括一個(gè)緩沖部;一個(gè)阻擋裝置設(shè)置于該緩沖部的一側(cè),以阻擋緩沖部從而對(duì)取料裝置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力。該緩沖裝置增加了取料裝置在組裝光學(xué)元件于鏡筒時(shí)的穩(wěn)定性,使取料裝置更加精確地進(jìn)行對(duì)位調(diào)整,提高產(chǎn)品的組裝良率。本發(fā)明還涉及一種采用上述鏡頭模組組裝設(shè)備的鏡頭模組組裝方法。
文檔編號(hào)G03B29/00GK101059591SQ200610060419
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2006年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月21日
發(fā)明者張耕銘 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司