專(zhuān)利名稱(chēng):薄片給送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于給送薄片的薄片給送設(shè)備,以及一種裝備有該薄片給送設(shè)備的圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù):
連接到或者裝備在諸如打印機(jī)、復(fù)印機(jī)或者傳真機(jī)的圖像形成設(shè)備中的薄片給送設(shè)備通常構(gòu)造為使堆放在薄片堆放盤(pán)上的多個(gè)薄片被提升到預(yù)定的位置,并且由例如給送輥從最上面的薄片逐個(gè)地分離和給送。
此外,一種廣泛使用的設(shè)備將直流電機(jī)用作用于提升薄片堆放盤(pán)的動(dòng)力源,并且裝備有用于檢測(cè)該薄片堆放盤(pán)或者堆放于其上的最上面的薄片的高度的薄片堆放盤(pán)或者薄片的高度檢測(cè)裝置,以將該薄片堆放盤(pán)維持在相對(duì)于給送輥的最佳高度。
而且,如在日本特開(kāi)平10-231029號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的,已知一種設(shè)備,其將步進(jìn)電機(jī)用作薄片堆放盤(pán)的動(dòng)力源,裝備有用于檢測(cè)該薄片堆放盤(pán)的高度的高度檢測(cè)裝置,并且適于通過(guò)該高度檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)改變供給作為動(dòng)力源的步進(jìn)電機(jī)的電流或者該步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
然而,在這種現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中,當(dāng)將便宜的直流電機(jī)用作動(dòng)力源時(shí),這種直流電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)根據(jù)堆放于薄片堆放盤(pán)上的薄片的量(重量)而變化,如圖6所示。
圖6在縱坐標(biāo)上示出每單位時(shí)間直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)目(以下簡(jiǎn)寫(xiě)為“轉(zhuǎn)數(shù)”),作為在橫坐標(biāo)上的對(duì)應(yīng)于薄片堆放量的直流電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的函數(shù)。
根據(jù)圖6,隨著薄片堆放盤(pán)上的薄片堆放量減小,直流電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)增大。
因此,在薄片堆放盤(pán)上堆放少量薄片的情況下,當(dāng)提升薄片堆放盤(pán),并在檢測(cè)到最上面的薄片到達(dá)預(yù)定的高度后停止直流電機(jī)時(shí),該薄片堆放盤(pán)上的最上面的薄片被提升到比預(yù)定的給送位置高的位置。換句話說(shuō),在薄片堆放盤(pán)上堆放少量薄片的情況下,該薄片堆放盤(pán)導(dǎo)致超限(overrun)。
這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)由于小的薄片堆放量而增大,并且,其結(jié)果是,所堆放的薄片的高度變得比薄片給送的預(yù)定的高度高。
在這種最上面的薄片停止于比預(yù)定的給送位置高的位置的狀況中,薄片在給送操作時(shí)可能撞擊給送輥,因此導(dǎo)致卡紙并且阻礙正確的薄片給送操作。
為了抑制在薄片堆放盤(pán)的超限中的波動(dòng),日本特開(kāi)平03-23120公開(kāi)了一種構(gòu)造,其中在用于檢測(cè)最上面的薄片位置的檢測(cè)傳感器的輸出被切換為關(guān)斷、接通、關(guān)斷和接通的定時(shí),薄片堆放盤(pán)的移動(dòng)被切換為上、下、上和下。在這種構(gòu)造中,因?yàn)橹氨惶嵘谋∑逊疟P(pán)然后被降低,然后又被提升,所以直到薄片堆放盤(pán)停止在預(yù)定的位置并且薄片給送準(zhǔn)備就緒,需要較長(zhǎng)的時(shí)間。
另一方面,因?yàn)榕c直流電機(jī)相比步進(jìn)電機(jī)更貴,所以將步進(jìn)電機(jī)用作動(dòng)力源的設(shè)備是昂貴的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到這種情況而做出的,其目的是提供一種薄片給送設(shè)備以及裝備有這種薄片給送設(shè)備的圖像形成設(shè)備,該薄片給送設(shè)備即使在薄片堆放盤(pán)上堆放少量薄片時(shí),也能防止薄片堆放盤(pán)的超限而導(dǎo)致的給送故障,從而以低成本實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的給送性能。
本發(fā)明的另一目的是提供一種薄片給送設(shè)備,其包括可上下運(yùn)動(dòng)的薄片堆放盤(pán),其中在所述薄片堆放盤(pán)上堆放要被給送的薄片;驅(qū)動(dòng)電機(jī),其用于使所述薄片堆放盤(pán)向上運(yùn)動(dòng);檢測(cè)傳感器,其用于檢測(cè)堆放在所述薄片堆放盤(pán)上的最上面的薄片的位置;以及控制部分,其用于基于所述檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行;其中,當(dāng)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以使所述薄片堆放盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí),所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述最上面的薄片到達(dá)預(yù)定高度時(shí),所述控制部分使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫時(shí)停止或者速度降低,并且在該暫時(shí)停止或者速度降低之后,驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以將堆放在所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片上移到給送位置。
通過(guò)以下結(jié)合附圖做出的說(shuō)明,本發(fā)明的其它目的將變得明顯。
圖1是示出實(shí)施例1的薄片堆放盤(pán)的操作(升降)機(jī)構(gòu)的控制序列的流程圖;圖2是示出裝備有薄片給送設(shè)備的圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意性剖視圖;圖3是示出薄片堆放盤(pán)的結(jié)構(gòu)的剖視圖;圖4是示出升降電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖;圖5是示出薄片高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和薄片存在/不存在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的剖視圖;圖6是示出升降電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)數(shù)關(guān)系的圖;圖7是示出薄片高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和薄片存在/不存在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的剖視圖;以及圖8是示出實(shí)施例1中的控制塊的框圖。
具體實(shí)施例方式
下面參考
本發(fā)明的薄片給送設(shè)備和裝備有這種薄片給送設(shè)備的圖像形成設(shè)備的實(shí)施例。
然而,在這些實(shí)施例中,如不另外說(shuō)明,各組件的尺寸、材料、形狀和相關(guān)配置并非為使將本發(fā)明的范圍限制在這些實(shí)施例。
下面說(shuō)明本發(fā)明的薄片給送設(shè)備應(yīng)用于電子照相處理的激光束打印機(jī)(以下稱(chēng)為圖像形成設(shè)備)的實(shí)施例。
圖2是裝備有本實(shí)施例的薄片給送設(shè)備的圖像形成設(shè)備的剖視圖。
圖像形成設(shè)備1設(shè)置有圖像形成設(shè)備的主體10和設(shè)置于圖像形成設(shè)備的下部并且作為用于堆放和儲(chǔ)存薄片的薄片貯存裝置的薄片盒2。在圖像形成設(shè)備1的前側(cè)(相對(duì)于圖2的平面的前側(cè))可拆卸地安裝薄片盒2。圖像形成設(shè)備的主體10設(shè)置有從最上面的薄片選擇性地送出包含于薄片盒2中的薄片S的搓紙輥3;給送輥4和制動(dòng)輥5。給送輥4和制動(dòng)輥5用于一個(gè)一個(gè)地分離和給送由搓紙輥3送出的薄片。
圖像形成設(shè)備的主體10設(shè)置有一對(duì)輸送輥6、7和一對(duì)定位輥8。該對(duì)輸送輥6、7接收由給送輥4給送的薄片S,并且向該對(duì)定位輥8依次輸送薄片S。在暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài),使由該對(duì)輸送輥7所輸送的薄片S以前端撞擊在該對(duì)定位輥的輥隙部分上,因此形成環(huán)并且校正偏斜。然后該對(duì)定位輥8在預(yù)定的定時(shí),將薄片S輸送到感光鼓11和與之相對(duì)的轉(zhuǎn)印輥12的輥隙部分,其中感光鼓11與圖像形成裝置中的處理盒9一起構(gòu)成圖像處理裝置。
在圖像形成設(shè)備的主體10上可拆卸地安裝結(jié)合有圖像形成設(shè)備1的已知處理裝置的處理盒9。主體10還設(shè)置有激光曝光光學(xué)系統(tǒng)13,其用根據(jù)圖像信息調(diào)制的激光照射感光鼓11的均勻帶電表面,因此在感光鼓11的表面上形成靜電潛像。
然后,結(jié)合在處理盒9中的未示出的顯影輥使靜電潛像顯影為調(diào)色劑圖像。然后,在感光鼓11轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),該對(duì)定位輥8將薄片S輸送到感光鼓11和轉(zhuǎn)印輥12之間的輥隙部分,由此通過(guò)轉(zhuǎn)印輥12將形成于感光鼓11上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到薄片S上。
該圖像形成設(shè)備的主體10設(shè)置有定影設(shè)備14。當(dāng)承載有所轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像的薄片S通過(guò)時(shí),定影設(shè)備14對(duì)該調(diào)色劑圖像執(zhí)行加熱和加壓處理,從而將調(diào)色劑圖像永久地定影于薄片S上。承載有由定影設(shè)備14定影的調(diào)色劑圖像的薄片S由一對(duì)排出輥15輸送,并被排出到形成于圖像形成設(shè)備1的上表面上的排出盤(pán)16上。
下面詳細(xì)說(shuō)明薄片給送設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作。
首先,參考示出薄片給送設(shè)備的結(jié)構(gòu)的剖視圖的圖3,說(shuō)明薄片給送設(shè)備的結(jié)構(gòu)。薄片給送設(shè)備設(shè)置有用于堆放要給送的薄片的薄片堆放盤(pán)17、驅(qū)動(dòng)裝置20、檢測(cè)傳感器23、控制部分30、以及通知部分。
在薄片盒2中可轉(zhuǎn)動(dòng)地(可垂直移動(dòng)地)設(shè)置薄片堆放盤(pán)17。薄片堆放盤(pán)17設(shè)置有通孔17a,其用于接收下面將要說(shuō)明的薄片存在/不存在標(biāo)志22b的下端部。
驅(qū)動(dòng)裝置20包括升降臂18、升降齒輪19、齒輪29、用作驅(qū)動(dòng)電機(jī)的升降電機(jī)24、渦桿25、以及齒輪26、27、28。升降電機(jī)24由直流電機(jī)構(gòu)成。在薄片堆放盤(pán)17的下部將升降臂18固定到升降齒輪19。升降齒輪19與齒輪29相嚙合,并且由齒輪29的轉(zhuǎn)動(dòng)使升降臂18和升降齒輪19樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
檢測(cè)傳感器23包括薄片高度傳感器23a,以及薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b。如圖8中的框圖所示,構(gòu)成控制裝置的控制部分30電連接到構(gòu)成檢測(cè)傳感器23的薄片高度檢測(cè)傳感器23a和薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b,并連接到升降電機(jī)24,從而基于檢測(cè)傳感器23的檢測(cè)結(jié)果對(duì)升降電機(jī)24發(fā)送命令。
通知部分,例如顯示板D,例如表明在薄片堆放盤(pán)17上未堆放薄片。
說(shuō)明用于垂直移動(dòng)薄片堆放盤(pán)17的機(jī)構(gòu)。圖4是示出升降電機(jī)24的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖。在升降電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)軸上安裝渦桿25,并且與齒輪26相嚙合,齒輪26然后與齒輪27相嚙合,齒輪27然后與齒輪28相嚙合,由此減少升降電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
在本實(shí)施例中,在圖像形成設(shè)備1中安裝升降電機(jī)24、渦桿25和齒輪26、27、28,并且當(dāng)在圖像形成設(shè)備1上安裝薄片盒2時(shí),齒輪28和29被連接。
當(dāng)齒輪28、29被連接時(shí),將升降電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力傳送到齒輪29,因此樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定有升降臂18的升降齒輪。升降臂18的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將薄片堆放盤(pán)17向上推,從而使其提升。
檢測(cè)傳感器23構(gòu)成薄片高度檢測(cè)裝置和薄片存在/不存在檢測(cè)裝置的一部分。薄片高度檢測(cè)裝置包括薄片高度檢測(cè)傳感器23a和薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a。薄片存在/不存在檢測(cè)裝置包括薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b和薄片存在/不存在標(biāo)志22b。參考圖5說(shuō)明薄片高度檢測(cè)裝置和薄片存在/不存在檢測(cè)裝置。
由搓紙臂22連接給送輥4和搓紙輥3,并且搓紙輥3可圍繞給送輥4樞轉(zhuǎn)。在與給送輥4相對(duì)的一端設(shè)置帶有薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a的搓紙臂22,并且當(dāng)薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a遮斷那里的光時(shí)接通薄片高度檢測(cè)傳感器23a,因此檢測(cè)堆放于薄片堆放盤(pán)17上的薄片S的高度。
此外,當(dāng)薄片存在/不存在標(biāo)志22b傳送那里的光時(shí)接通薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b,因此檢測(cè)堆放于薄片堆放盤(pán)17上的薄片S的存在/不存在。
在沿著附圖的深度方向的不同位置設(shè)置薄片高度檢測(cè)傳感器23a和薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b。
薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1是在薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b的接通/斷開(kāi)切換的定時(shí),薄片存在/不存在標(biāo)志22b的下端部和薄片堆放盤(pán)17之間的接觸點(diǎn)高度。作為檢測(cè)傳感器的薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b,檢測(cè)薄片堆放盤(pán)17上的最上面的薄片是否已到達(dá)預(yù)定的薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1。
薄片高度檢測(cè)位置L2是在薄片高度檢測(cè)傳感器23a(參見(jiàn)圖5)的接通/斷開(kāi)切換的定時(shí),搓紙輥3和薄片堆放盤(pán)17之間的接觸點(diǎn)高度。薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1位于比薄片高度檢測(cè)位置L2低的位置。當(dāng)薄片堆放在薄片堆放盤(pán)17上時(shí),薄片高度檢測(cè)位置L2對(duì)應(yīng)于用于由搓紙輥3給送薄片的給送位置。作為高度檢測(cè)傳感器的薄片高度傳感器23a檢測(cè)薄片堆放盤(pán)17上的最上面的薄片是否已到達(dá)該給送位置。
薄片存在/不存在標(biāo)志22b與堆放于薄片堆放盤(pán)17上的薄片S的上表面相接觸,圍繞給送輥4樞轉(zhuǎn)。薄片堆放盤(pán)17設(shè)置有通孔17a,該通孔設(shè)置于假設(shè)在薄片堆放盤(pán)17上不存在薄片時(shí)薄片存在/不存在標(biāo)志22b樞轉(zhuǎn),薄片存在/不存在標(biāo)志22b的一端接觸的位置。因此,在薄片堆放盤(pán)17上存在薄片S,并且當(dāng)其上的最上面的薄片通過(guò)薄片堆放盤(pán)17的上移而比預(yù)定的位置高時(shí)的情況下,薄片存在/不存在標(biāo)志22b與薄片S的上表面接觸,并且圍繞給送輥4回轉(zhuǎn),因此傳送或者遮斷到薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b的光并且切換其接通/關(guān)斷狀態(tài)。另一方面,在薄片堆放盤(pán)17上不存在薄片時(shí),即使上移薄片堆放盤(pán)17,薄片存在/不存在標(biāo)志22b也進(jìn)入通孔17a并且不移動(dòng),因此不執(zhí)行到薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b的光的傳送或者遮斷,因此不切換其接通/關(guān)斷狀態(tài)。薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1是用于判斷薄片存在/不存在標(biāo)志22b是否與薄片S的上表面相接觸地回轉(zhuǎn)的位置。
薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a通過(guò)與薄片堆放盤(pán)17上的薄片S的上表面相接觸的搓紙輥3的移動(dòng),圍繞給送輥4轉(zhuǎn)動(dòng)。薄片存在/不存在標(biāo)志22b早于薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a接觸堆放于薄片堆放盤(pán)17上的薄片S。在當(dāng)上移薄片堆放盤(pán)17時(shí),薄片存在/不存在標(biāo)志22b進(jìn)入通孔17a的情況下,因?yàn)槠渖喜淮嬖诒∑?,由于搓紙?不被薄片堆放盤(pán)17上的薄片S的上表面向上推,因而薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a不移動(dòng)。薄片堆放盤(pán)17上存在薄片S時(shí),當(dāng)與薄片S的上表面相接觸的薄片存在/不存在標(biāo)志22b圍繞給送輥4樞轉(zhuǎn)時(shí),薄片存在/不存在標(biāo)志22b首先移動(dòng),然后薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a從搓紙輥3與薄片堆放盤(pán)17上的薄片S的上表面相接觸的位置移動(dòng)。搓紙輥3與薄片堆放盤(pán)17上的薄片S的上表面相接觸并且上推薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a的位置成為給送位置。
因此,當(dāng)薄片堆放盤(pán)17上的薄片S的上表面到達(dá)給送位置,并且上推搓紙輥3時(shí),薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a被移動(dòng)以執(zhí)行到薄片高度檢測(cè)傳感器23a的光的傳送或者遮斷,從而進(jìn)行其接通/關(guān)斷操作。其結(jié)果是,在薄片堆放盤(pán)17上存在薄片S時(shí),當(dāng)最上面的薄片通過(guò)薄片堆放盤(pán)17的上移到達(dá)給送位置時(shí),薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a開(kāi)始移動(dòng),從而切換薄片高度檢測(cè)傳感器23a的接通/關(guān)斷狀態(tài)。
下面,參考圖1所示的流程圖說(shuō)明薄片堆放盤(pán)17的上/下操作的控制。
當(dāng)將薄片盒2插入到圖像形成設(shè)備1中時(shí),未示出的薄片盒傳感器檢測(cè)到薄片盒2(步驟S101)。在未檢測(cè)到薄片盒2的情況下(在薄片盒傳感器關(guān)斷的情況下),通知不存在盒(步驟S102)。
然后,薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b檢測(cè)薄片S是否存在(步驟S103),即最上面的薄片S是否比薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1高。在薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b處于接通狀態(tài)的情況下,起動(dòng)升降電機(jī)24以將薄片上移到接通薄片高度檢測(cè)傳感器23a的高度(步驟S108)。在這一點(diǎn)處于接通狀態(tài)的薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b意味在薄片堆放盤(pán)17上堆放幾乎滿量的薄片S,并且最上面的薄片S位于薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1和薄片高度檢測(cè)位置L2之間。在這種情況下,因?yàn)楸∑琒的量大,所以升降電機(jī)24的轉(zhuǎn)數(shù)低,使得即使通過(guò)在薄片高度檢測(cè)傳感器23a接通的定時(shí)終止升降電機(jī)24的驅(qū)動(dòng),也能將薄片停止在近似最佳的高度。
在步驟S103中薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b關(guān)斷的情況下,起動(dòng)升降電機(jī)24以上移薄片堆放盤(pán)17。然后薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b檢測(cè)薄片S是否存在(步驟S104)。
在步驟S104中薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b關(guān)斷的情況下,起動(dòng)升降電機(jī)24,并且薄片高度檢測(cè)傳感器23a檢測(cè)薄片高度(步驟S105)。在薄片高度檢測(cè)傳感器23a被接通的情況下,停止升降電機(jī)24,并且通知不存在薄片(步驟S106)。在薄片堆放盤(pán)17上不存在薄片S時(shí),由于薄片存在/不存在標(biāo)志22b的下端進(jìn)入薄片堆放盤(pán)17的通孔17a,薄片存在/不存在標(biāo)志22b不樞轉(zhuǎn),使得薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b保持關(guān)斷狀態(tài)。另一方面,由薄片堆放盤(pán)17上推搓紙輥3,因此搓紙輥3圍繞給送輥4順時(shí)針樞轉(zhuǎn)。因此,搓紙臂22的薄片高度檢測(cè)標(biāo)志22a遮斷到薄片高度檢測(cè)傳感器23a的光,因此接通薄片高度檢測(cè)傳感器23a(參見(jiàn)圖7)。通過(guò)在圖2所示的顯示板D上顯示在薄片堆放盤(pán)17上沒(méi)有薄片存在的消息,通知使用者不存在薄片。
當(dāng)薄片高度檢測(cè)傳感器23a處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí),起動(dòng)升降電機(jī)24。
在步驟S104中薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b被接通的情況下,停止升降電機(jī)24。然后將升降電機(jī)24維持在停止?fàn)顟B(tài)預(yù)定的時(shí)間(步驟S107)。在本實(shí)施例中,選擇維持這樣的停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間段,作為升降電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)完全停止所需要的時(shí)間段。例如,可以選擇該時(shí)間段,作為在薄片堆放量最小或者未堆放薄片的狀態(tài)中,升降電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)完全停止所需要的時(shí)間段。
隨后,薄片高度檢測(cè)傳感器23a檢測(cè)薄片高度(步驟S108)。在薄片高度檢測(cè)傳感器23a處于接通狀態(tài)的情況下,可以在升降電機(jī)24保持停止的同時(shí)執(zhí)行薄片給送。在薄片高度檢測(cè)傳感器23a處于關(guān)斷狀態(tài)的情況下,再次起動(dòng)升降電機(jī)24使得將薄片堆放盤(pán)17上移。
由基于薄片高度檢測(cè)傳感器23a和薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b的檢測(cè)結(jié)果控制升降電機(jī)24的控制部分30執(zhí)行這些控制。
如前述控制所說(shuō)明,在比薄片高度檢測(cè)位置L2低的薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1暫時(shí)停止升降電機(jī)24,并且在暫時(shí)停止之后,再次驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)24使得將薄片堆放盤(pán)17上移到薄片高度檢測(cè)傳感器23a被接通的位置。因此,即使當(dāng)在薄片堆放盤(pán)17上只堆放有少量薄片S時(shí),也可以將薄片S維持在恒定的高度,因此使薄片能夠平穩(wěn)地給送。
因此,即使以引起驅(qū)動(dòng)中的超限的轉(zhuǎn)數(shù)將升降電機(jī)24驅(qū)動(dòng)到薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1,也可以通過(guò)在薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1暫時(shí)停止升降電機(jī)24來(lái)防止這種超限,并且可以利用這種暫時(shí)停止將薄片堆放盤(pán)17上移到薄片高度檢測(cè)位置。
而且,在薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1停止薄片堆放盤(pán)17,然后再次驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)24以將薄片堆放盤(pán)17上移到薄片高度檢測(cè)位置L2的情況下,可以在升降電機(jī)24的轉(zhuǎn)數(shù)增加到引起超限的水平前停止升降電機(jī)24,因此防止薄片堆放盤(pán)17的超限,并且使薄片能夠平穩(wěn)給送。
在以上說(shuō)明的實(shí)施例中,當(dāng)薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b在用于檢測(cè)最上面的薄片的薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1檢測(cè)到薄片時(shí),暫時(shí)停止升降電機(jī)24。然而,也可以控制升降電機(jī)24,使得當(dāng)薄片存在/不存在檢測(cè)傳感器23b在用于檢測(cè)最上面的薄片的薄片存在/不存在檢測(cè)位置L1檢測(cè)到薄片時(shí),使薄片堆放盤(pán)17減速。然后,在薄片堆放盤(pán)17如此減速后,將其上移,直到薄片高度檢測(cè)傳感器23a檢測(cè)到最上面的薄片已經(jīng)到達(dá)作為給送位置的薄片高度檢測(cè)位置L2。
權(quán)利要求
1.一種薄片給送設(shè)備,其包括可上下運(yùn)動(dòng)的薄片堆放盤(pán),其中在所述薄片堆放盤(pán)上堆放要被給送的薄片;驅(qū)動(dòng)電機(jī),其用于使所述薄片堆放盤(pán)向上運(yùn)動(dòng);檢測(cè)傳感器,其用于檢測(cè)堆放在所述薄片堆放盤(pán)上的最上面的薄片的位置;以及控制部分,其用于基于所述檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行;其中,當(dāng)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以使所述薄片堆放盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí),所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述最上面的薄片到達(dá)預(yù)定高度時(shí),所述控制部分使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫時(shí)停止或者速度降低,并且在該暫時(shí)停止或者速度降低之后,驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以將堆放在所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片上移到給送位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片給送設(shè)備,其特征在于,所述薄片給送設(shè)備還包括高度檢測(cè)傳感器,其用于檢測(cè)堆放在所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片到達(dá)所述給送位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片給送設(shè)備,其特征在于,當(dāng)所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述最上面的薄片到達(dá)所述預(yù)定高度時(shí),所述控制部分使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫時(shí)停止,并在該暫時(shí)停止之后,再次驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以使所述薄片堆放盤(pán)上移,直到所述高度檢測(cè)傳感器檢測(cè)到堆放在所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片到達(dá)所述給送位置,但是在當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)響應(yīng)于所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述最上面的薄片到達(dá)預(yù)定高度而暫時(shí)停止時(shí),所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片到達(dá)所述給送位置的情況下,所述控制部分不再次驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片給送設(shè)備,其特征在于,所述檢測(cè)傳感器也用作用于檢測(cè)在所述薄片堆放盤(pán)上存在薄片的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片給送設(shè)備,其特征在于,當(dāng)所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述最上面的薄片到達(dá)所述預(yù)定高度時(shí),所述控制部分使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫時(shí)停止,并且在將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)維持在該停止?fàn)顟B(tài)預(yù)定的時(shí)間段之后,再次驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以將所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片上移到所述給送位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片給送設(shè)備,其特征在于,所述預(yù)定的時(shí)間段是所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)完全停止所需要的時(shí)間段。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片給送設(shè)備,其特征在于,所述薄片堆放盤(pán)設(shè)置在可拆卸地安裝在設(shè)備的主體中的薄片盒中;以及在當(dāng)該設(shè)備的主體上安裝有該薄片盒時(shí),所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述最上面的薄片位于比所述預(yù)定高度高的位置的情況下,所述控制部分控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以將所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片移到所述給送位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片給送設(shè)備,其特征在于,所述薄片給送設(shè)備還包括檢測(cè)標(biāo)志,其位置由所述檢測(cè)傳感器檢測(cè),并與所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片的上表面相接觸地被移動(dòng),其中在所述薄片堆放盤(pán)上存在薄片的情況下,當(dāng)通過(guò)所述薄片堆放盤(pán)的上移使所述最上面的薄片位于比所述預(yù)定高度高時(shí),所述檢測(cè)標(biāo)志與所述薄片相接觸,從而被移動(dòng)以切換所述檢測(cè)傳感器的接通/關(guān)斷狀態(tài),但是,在所述薄片堆放盤(pán)上不存在薄片的情況下,當(dāng)所述薄片堆放盤(pán)被上移時(shí),所述檢測(cè)標(biāo)志不進(jìn)行切換所述檢測(cè)傳感器的接通/關(guān)斷狀態(tài)的移動(dòng);高度檢測(cè)傳感器,其用于檢測(cè)所述薄片堆放盤(pán)上的所述薄片到達(dá)所述給送位置;高度檢測(cè)標(biāo)志,其與所述薄片堆放盤(pán)上的薄片的上表面或者與所述薄片堆放盤(pán)的上表面相接觸地被移動(dòng),從而切換該高度檢測(cè)傳感器的接通/關(guān)斷狀態(tài),其中在所述薄片堆放盤(pán)上存在薄片的情況下,當(dāng)通過(guò)所述薄片堆放盤(pán)的上移使所述最上面的薄片到達(dá)所述給送位置時(shí),該高度檢測(cè)標(biāo)志與所述薄片相接觸,從而被移動(dòng)以切換所述高度檢測(cè)傳感器的接通/關(guān)斷狀態(tài),但是,在所述薄片堆放盤(pán)上不存在薄片的情況下,該高度檢測(cè)標(biāo)志與所述薄片堆放盤(pán)相接觸,從而切換所述高度檢測(cè)傳感器的接通/關(guān)斷狀態(tài);以及通知部分,其用于在通過(guò)上移所述薄片堆放盤(pán),所述檢測(cè)傳感器的接通/關(guān)斷狀態(tài)未改變,但是該高度檢測(cè)傳感器的接通/關(guān)斷狀態(tài)改變的情況下,通知所述薄片堆放盤(pán)上不存在薄片。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種薄片給送設(shè)備。該薄片給送設(shè)備包括在其上堆放要被給送的薄片的薄片堆放盤(pán),用于使該薄片堆放盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于檢測(cè)堆放在該薄片堆放盤(pán)上的最上面的薄片的位置的檢測(cè)傳感器,以及用于控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行的控制部分,其中,在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)以使該薄片堆放盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí),該檢測(cè)傳感器檢測(cè)到該最上面的薄片到達(dá)預(yù)定高度時(shí),該控制部分暫時(shí)停止該驅(qū)動(dòng)電機(jī),或者使該驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速,此后驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)以將堆放在該薄片堆放盤(pán)上的薄片上移到給送位置。
文檔編號(hào)G03G15/00GK1869829SQ20061008152
公開(kāi)日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2006年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月25日
發(fā)明者川西稔, 松島彰, 巖瀨正樹(shù), 內(nèi)田康浩 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社