專利名稱：內(nèi)窺鏡用撓性管及內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有撓性的內(nèi)窺鏡用撓性管及內(nèi)窺鏡裝置。

背景技術(shù)：
以往，醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡例如用于通過將細(xì)長的插入部插入體腔內(nèi)，來觀察例如大腸等體腔內(nèi)的臟器等，或者根據(jù)需要使用插入到處置器械貫穿通道內(nèi)的處置器械來進(jìn)行各種處置。在該內(nèi)窺鏡插入部中從前端依次配設(shè)有前端部、彎曲部以及撓性管部。
在將內(nèi)窺鏡的插入部插入體腔內(nèi)時，手術(shù)者等使用者通過一邊把持撓性管部向體腔內(nèi)壓入，一邊對配設(shè)于內(nèi)窺鏡的操作部上的操作旋鈕進(jìn)行預(yù)定操作，從而使彎曲部向期望的方向彎曲。為了改善這種內(nèi)窺鏡的插入部向彎曲的體腔內(nèi)的插入性，進(jìn)行了各種研究。
例如，日本專利公開公報昭58-49132號(專利文獻(xiàn)1)所記載的內(nèi)窺鏡在插入部的前端部分，從前端側(cè)依次連設(shè)有第1彎曲部和第2彎曲部。該第1彎曲部在內(nèi)部連設(shè)有多個彎曲塊，通過操作部的預(yù)定操作而彎曲。
并且，在日本實用新型公報平1-22641號(專利文獻(xiàn)2)所記載的內(nèi)窺鏡的插入部中，從前端側(cè)依次連設(shè)有可從外部向四個方向彎曲操作的第1彎曲部和第2彎曲部，該第2彎曲部配設(shè)有支撐卷繞體以及節(jié)環(huán)，由可向四個方向自由彎曲的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，非常容易彎曲。
上述專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2所記載的內(nèi)窺鏡的插入部在通過體腔內(nèi)的彎曲部分時，第2彎曲部追隨著沿體腔壁被彎曲操作的第1彎曲部的彎曲狀態(tài)而彎曲。但是，內(nèi)窺鏡的第2彎曲部根據(jù)插入條件有時以小于第1彎曲部的曲率半徑彎曲，因此，存在如下情況內(nèi)窺鏡的第2彎曲部對應(yīng)于手術(shù)者對插入部的壓入力量而與體腔壁抵接，成為局部大大曲折的狀態(tài)。
成為該曲折狀態(tài)的第2彎曲部根據(jù)操作者的壓入力量，按壓彎曲的體腔壁，進(jìn)而使體腔陡峭彎曲，從而存在第2彎曲部會掛在陡峭彎曲的體腔壁上的問題。因此，會產(chǎn)生以下不良情況在體腔陡峭彎曲的狀態(tài)下，第2彎曲部與體腔壁的阻力變大，插入部反而難以插入到彎曲部分的體腔內(nèi)。
此時，對體腔賦予過大的負(fù)荷，使其過度地延伸。其結(jié)果是，存在如下問題加大患者在內(nèi)窺鏡檢查時的負(fù)擔(dān)，給患者帶來痛苦。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，在進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查時，該內(nèi)窺鏡能夠抑制插入部通過體腔的彎曲部時的阻力，提高插入部的插入性，并且減輕給患者帶來的負(fù)擔(dān)和痛苦。
本發(fā)明第1方面的內(nèi)窺鏡用撓性管用于插入體腔內(nèi)且具有撓性，該內(nèi)窺鏡用撓性管具有配設(shè)在前端側(cè)的彎曲部；與該彎曲部的基端連設(shè)的第1撓性管部；以及與該第1撓性管部的基端連設(shè)的第2撓性管部，在所述彎曲部和所述第1撓性管部通過所述體腔的彎曲部時借助于預(yù)定力量被動地彎曲的所述第1撓性管部的曲率半徑被設(shè)定成，比所述彎曲部的最大彎曲時的曲率半徑大。
本發(fā)明第2方面的內(nèi)窺鏡用撓性管用于插入體腔內(nèi)且具有撓性，該內(nèi)窺鏡用撓性管具有彎曲部，其配設(shè)在前端側(cè)，以第1曲率半徑進(jìn)行最大彎曲；第1撓性管部，其與該彎曲部的基端連設(shè)，以第2曲率半徑進(jìn)行最大彎曲；以及第2撓性管部，其與該第1撓性管部的基端連設(shè)，所述第2曲率半徑被設(shè)定成大于所述第1曲率半徑。
本發(fā)明第3方面的內(nèi)窺鏡用撓性管用于插入體腔內(nèi)且具有撓性，該內(nèi)窺鏡用撓性管具有彎曲部，其配設(shè)在前端側(cè)，以第1曲率半徑進(jìn)行最大彎曲；第1撓性管部，其與該彎曲部的基端連設(shè)，以比所述第1曲率半徑大的第2曲率半徑進(jìn)行最大彎曲；以及第2撓性管部，其與該第1撓性管部的基端連設(shè)，以比所述第2曲率半徑大的第3曲率半徑進(jìn)行最大彎曲。
本發(fā)明第4方面的內(nèi)窺鏡具有所述第1方面～第3方面中任一方面所述的內(nèi)窺鏡用撓性管。



圖1是具有第1實施方式的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是用于說明圖1的內(nèi)窺鏡的插入部的前端部分的圖。
圖3是將圖1的內(nèi)窺鏡的插入部的前端部分沿長度方向切斷的剖面圖。
圖4是用于說明圖3的插入部的各塊的立體圖。
圖5是沿圖3的A-A線的前端部的剖面圖。
圖6是沿圖3的B-B線的第1彎曲部的剖面圖。
圖7是將圖3的插入部的插入軸為直線狀態(tài)下的第2彎曲部沿長度方向切斷的剖面圖。
圖8是使圖3所示的第2彎曲部向下方向最大彎曲的狀態(tài)的放大圖。
圖9是表示圖3的插入部的彎曲部、曲率過渡部以及撓性管部的在插入軸處的曲率以及曲率半徑的變化的曲線圖。
圖10是從側(cè)面觀察圖3的插入部的在最大彎曲時的彎曲部、曲率過渡部以及撓性管部的圖。
圖11是表示圖3的插入部的彎曲部、曲率過渡部以及撓性管部的在插入軸處的曲率以及曲率半徑的變化的曲線圖。
圖12是表示以往的內(nèi)窺鏡的插入部插入到大腸內(nèi)的狀態(tài)的說明圖。
圖13是表示以往的內(nèi)窺鏡的插入部插入到大腸內(nèi)的狀態(tài)的說明圖。
圖14是表示以往的內(nèi)窺鏡的插入部插入到大腸內(nèi)的狀態(tài)的說明圖。
圖15是表示圖1的第1實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部插入到大腸內(nèi)的狀態(tài)的說明圖。
圖16是表示圖1的第1實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部插入到大腸內(nèi)的狀態(tài)的說明圖。
圖17是表示圖1的第1實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部插入到大腸內(nèi)的狀態(tài)的說明圖。
圖18是將第2實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的前端部分沿長度方向切斷的剖面圖。
圖19是沿圖18中的C-C線的插入部的剖面圖。
圖20是沿圖18中的D-D線的插入部的第1曲率過渡部的剖面圖。
圖21是將第3實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的前端部分沿長度方向切斷的剖面圖。
圖22是將圖21的插入部的插入軸為直線狀態(tài)下的曲率過渡部沿長度方向切斷的剖面圖。
圖23是將圖21的插入部的最大彎曲狀態(tài)下的曲率過渡部沿長度方向切斷的剖面圖。
圖24是用于說明外裝于圖21的插入部的鉗子通道上的曲率限制管的、沿長度方向切斷內(nèi)窺鏡的插入部的前端部分的剖面圖。
圖25是用于說明第4實施方式的曲率限制體的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。
圖26是圖25的曲率限制體外裝于內(nèi)窺鏡的插入部之前的說明圖。
圖27是在圖26的插入部的撓性管部上外裝有曲率限制體的狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的側(cè)視圖。
圖28是將圖26的插入部的插入軸為直線狀態(tài)下的曲率限制體沿長度方向切斷的剖面圖。
圖29是將圖26的插入部的最大彎曲狀態(tài)下的曲率限制體沿長度方向切斷的剖面圖。
圖30是將第5實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的前端部分沿長度方向切斷的剖面圖。
圖31是表示圖30的插入部的彎曲部、曲率過渡部以及撓性管部的彎曲剛性的變化的曲線圖。
圖32是表示圖30的插入部的彎曲部、曲率過渡部以及撓性管部的在插入軸處的曲率以及曲率半徑的變化的曲線圖。
圖33是用于說明圖30的插入部的變形例中的剛性調(diào)節(jié)棒的、沿長度方向切斷內(nèi)窺鏡的插入部的前端部分的剖面圖。

具體實施例方式 (第1實施方式) 以下，根據(jù)

本發(fā)明的第1實施方式。
圖1是具有內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置1由下列部分構(gòu)成具有未圖示的攝像裝置的電子內(nèi)窺鏡(以下簡稱為內(nèi)窺鏡)2；供給照明光的光源裝置3；通過從內(nèi)窺鏡2的攝像裝置傳送來的電信號生成影像信號的處理器4；以及接收該影像信號來顯示內(nèi)窺鏡圖像的作為顯示裝置的監(jiān)視器5。
本實施方式的內(nèi)窺鏡2主要由下列部分構(gòu)成插入體腔內(nèi)的長的作為內(nèi)窺鏡用撓性管的插入部6；位于該插入部6的基端側(cè)的操作部7；以及從該操作部7的一側(cè)部延伸出來的通用軟線8。
操作部7具有把持部7a、彎曲操作旋鈕7b、用于進(jìn)行攝像裝置的拍攝(release)的指示等的各種開關(guān)7c以及送氣送水按鈕等的各種按鈕7d。
通用軟線8在延伸側(cè)的前端部上設(shè)置有內(nèi)窺鏡連接器8a，該內(nèi)窺鏡連接器8a可自由裝卸地連接在作為外部裝置的光源裝置3上。從該內(nèi)窺鏡連接器8a延伸出電纜9，該電纜9具有與作為外部裝置的處理器4連接的電連接器9a。
內(nèi)窺鏡2的插入部6從前端側(cè)依次由前端結(jié)構(gòu)部11、彎曲部12、作為第1撓性管部的曲率過渡部13、作為第2撓性管部的力量傳遞部14以及后述的連接部構(gòu)成。
另外，如后面詳細(xì)描述的那樣，在插入部6插入體腔內(nèi)時，施加到力量傳遞部14的預(yù)定的壓入力量傳遞到曲率過渡部13。受到該力量并插入體腔內(nèi)的曲率過渡部13在與彎曲的體腔壁抵接時被動地彎曲。
曲率過渡部13被設(shè)定成，其最大彎曲狀態(tài)下的曲率半徑比彎曲部12彎曲操作或被動地彎曲的最大彎曲時的曲率半徑大。并且，力量傳遞部14也通過預(yù)定的壓入力量被動地彎曲。
并且，曲率過渡部13被設(shè)定成，其最大彎曲狀態(tài)下的曲率半徑比力量傳遞部14通過預(yù)定的壓入力量被動地彎曲的最大彎曲狀態(tài)下的曲率半徑小。
即，插入部6從前端依次配設(shè)有彎曲部12、曲率過渡部13以及力量傳遞部14，以使其在最大彎曲時，彎曲半徑/曲率階段性地過渡。另外，關(guān)于插入部6中的上述彎曲狀態(tài)，在后面詳細(xì)描述。
在前端結(jié)構(gòu)部11內(nèi)，內(nèi)置有作為攝像裝置的未圖示的攝像單元，該攝像單元由CCD、CMOS等攝像元件、用于驅(qū)動該攝像元件的電路基板以及觀察光學(xué)系統(tǒng)等構(gòu)成。并且，在前端結(jié)構(gòu)部11中配設(shè)有光導(dǎo)管的前端部分，并內(nèi)置有由該光導(dǎo)管、照明光學(xué)系統(tǒng)等構(gòu)成的照明單元，所述光導(dǎo)管使對體腔內(nèi)的觀察對象部位進(jìn)行照明用的照明光通過。
下面，根據(jù)圖2～圖6說明插入部的前端結(jié)構(gòu)部、彎曲部、曲率過渡部以及撓性管部的結(jié)構(gòu)。圖2是用于說明插入部的前端部分的圖，圖3是將插入部的前端部分沿長度方向切斷的剖面圖，圖4是用于說明各塊的立體圖，圖5是沿圖3的A-A線的前端部的剖面圖，圖6是沿圖3的B-B線的第1彎曲部的剖面圖。
如圖2所示，配設(shè)于插入部6的前端的前端結(jié)構(gòu)部11在前端面配設(shè)有具有觀察用透鏡等的觀察窗11a；具有照明用透鏡等的例如2個照明窗11b；以及供作為處置器械的鉗子等貫穿的鉗子通道的開口部11c。
與該前端結(jié)構(gòu)部11的基端側(cè)連設(shè)的彎曲部12從前端側(cè)依次由第1彎曲部12a和第2彎曲部12b這兩部分構(gòu)成。另外，第1彎曲部12a例如具有30～35mm左右的插入軸方向的長度，第2彎曲部12b例如具有40～45mm左右的插入軸方向的長度。
曲率過渡部13從前端側(cè)依次由第1曲率過渡部13a和第2曲率過渡部13b這兩部分構(gòu)成。另外，第1曲率過渡部13a例如具有30～40mm左右的插入軸方向的長度，第2曲率過渡部13b例如具有30～40mm的插入軸方向的長度。
如圖3所示，彎曲部12構(gòu)成為，后述的多個彎曲塊(也稱為彎曲節(jié)環(huán)(節(jié)輪))分別可自由轉(zhuǎn)動地連設(shè)起來。并且，曲率過渡部13構(gòu)成為，后述的多個曲率限制塊(也稱為曲率限制節(jié)環(huán))分別可自由轉(zhuǎn)動地連設(shè)起來。
在本實施方式中，將具有后述的線導(dǎo)向件(wire guide)的塊稱為彎曲塊，將不具有所述線導(dǎo)向件的塊稱為曲率限制塊。即，彎曲部12內(nèi)的多個彎曲塊具有線導(dǎo)向件，曲率過渡部13內(nèi)的多個曲率限制塊不具有線導(dǎo)向件。
并且，彎曲部12和曲率過渡部13的連接是在各自的邊界部分的內(nèi)部，以使得各彎曲塊和各曲率限制塊相互的轉(zhuǎn)動方向一致的方式可自由轉(zhuǎn)動地連接起來。詳細(xì)地說，將在本實施方式的內(nèi)窺鏡2的插入部6中的彎曲部12和曲率過渡部13之間，連接為了向圖3所示的上下方向彎曲而轉(zhuǎn)動的彎曲塊和曲率限制塊的部分稱為連接部15。另外，對于本實施方式的內(nèi)窺鏡2，由于彎曲部12和曲率過渡部13可向上下左右4個方向自由彎曲，所以將為了向與所述上下方向大致正交的左右方向彎曲而轉(zhuǎn)動的各彎曲塊和各曲率限制塊連接起來的部分也成為連接部。即，本實施方式的內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有2個連接各彎曲塊和各曲率限制塊的連接部15。
并且，在本實施方式中，位于彎曲部12和曲率過渡部13的邊界的各彎曲塊和各曲率限制塊也可以不是可自由轉(zhuǎn)動地連接，而是固定地連接。
在上述多個彎曲塊和曲率限制塊上包覆有將細(xì)的線等編織成筒狀而形成的彎曲編織層30，并且在該彎曲編織層30上包覆有作為第1外裝管體的外皮31以保持水密，由此形成彎曲部12和曲率過渡部13。
另外，彎曲編織層30和外皮31可以沿著將彎曲部12和曲率過渡部13加起來的全長一體地包覆，也可以分別單獨地包覆彎曲部12和曲率過渡部13。從而，彎曲部12和曲率過渡部13以各自的彎曲剛性相等的方式包覆有具有預(yù)定的彎曲剛性的外皮31。
并且，該外皮31也可以形成為，其包覆彎曲部12的部分的壁厚比包覆曲率過渡部13的部分的壁厚厚。換言之，包覆曲率過渡部13的外皮31的部分的壁厚形成為比包覆彎曲部12的部分的壁厚薄。因此，外皮31也可以設(shè)定成，其包覆曲率過渡部13的部分的彎曲剛性比包覆彎曲部12的部分的彎曲剛性低。
相反地，包覆曲率過渡部13的外皮31的部分的壁厚也可以形成為比包覆彎曲部12的部分的壁厚厚。因此，外皮31也可以設(shè)定成，其包覆曲率過渡部13的部分的彎曲剛性比包覆彎曲部12的部分的彎曲剛性高。
在第1彎曲部12a內(nèi)連設(shè)有多個第1彎曲塊21。另一方面，在第2彎曲部12b內(nèi)連設(shè)有多個第2彎曲塊22。另外，最前端的第1彎曲塊21配設(shè)于前端結(jié)構(gòu)部11的基端側(cè)。
并且，在第1曲率過渡部13a內(nèi)連設(shè)有多個第1曲率限制塊23。另一方面，在第2曲率過渡部13b內(nèi)連設(shè)有多個第2曲率限制塊24。
如圖4所示，各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24分別是由大致圓筒狀的短管(管狀硬質(zhì)部件)形成的多個曲率限制體。在各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24各自的一端側(cè)、在這里為前端側(cè)，配設(shè)有用于可自由轉(zhuǎn)動地與鄰接的塊連接的一對樞轉(zhuǎn)支承部40A。這一對樞轉(zhuǎn)支承部40 A配設(shè)于將各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24的圓周二等分的位置上，即配設(shè)于繞插入軸方向互相錯開180度的位置上。
并且，在各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24各自的另一端側(cè)、在這里為基端側(cè)，也與一端側(cè)同樣地配設(shè)有一對樞轉(zhuǎn)支承部40B，所述一對樞轉(zhuǎn)支承部40B向內(nèi)周側(cè)偏移它們的板厚那么多。即，各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24的一端側(cè)和另一端側(cè)的各個樞轉(zhuǎn)支承部40A、40B相互重疊，鉚釘?shù)葮休S部件42貫穿在穿設(shè)于樞轉(zhuǎn)支承部40A、40B上的孔部41中，從而各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24被軸支承起來。
并且，在1個各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24中，一端側(cè)的一對樞轉(zhuǎn)支承部40A配設(shè)在相對于另一端側(cè)的一對樞轉(zhuǎn)支承部40B繞插入軸旋轉(zhuǎn)90度且交替地錯開的位置上。即，在1個各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24中，一端側(cè)的一對樞轉(zhuǎn)支承部40A配設(shè)在與連接各個樞軸部件42的樞軸的線、連接另一端側(cè)的一對樞轉(zhuǎn)支承部40B的線以及插入軸正交的方向的位置上。
因此，連接起來的各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24連接成，一端側(cè)可以朝向繞樞轉(zhuǎn)支承部40A的各個樞軸部件42的軸的2個方向轉(zhuǎn)動，另一端面?zhèn)瓤梢猿蚺c所述2個方向和插入軸正交的、繞樞轉(zhuǎn)支承部40B的樞軸部件42的軸的方向的2個方向轉(zhuǎn)動。另外，在本實施方式的說明中，將由樞轉(zhuǎn)支承部40A、40B和樞軸部件42構(gòu)成的部分稱為關(guān)節(jié)部40。
各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24是經(jīng)由關(guān)節(jié)部40與鄰接的塊連接的圓環(huán)部件。這些各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24是如下的圓環(huán)部件如上所述，從各自的兩端面以具有對置的面的方式突出有所謂耳即樞轉(zhuǎn)支承部40A、40B，以將這些樞轉(zhuǎn)支承部40A、40B作為頂點、軸向的長度變短的方式加工成波浪狀(山切り狀)。
并且，各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24分別連接成，在一端側(cè)或另一端側(cè)的各端面通過樞轉(zhuǎn)支承部40A、40B轉(zhuǎn)動時，各端面(例如，圖3所示的第1彎曲塊21的端面21b)的一部分與鄰接的塊的各對置面(例如，圖3所示的第1彎曲塊21的端面21c)的一部分抵接。
另外，在以下的說明中，將伴隨各塊21、22、23、24的轉(zhuǎn)動，所述端面與鄰接的塊的各對置面抵接的部分設(shè)為抵接部Z(參照圖4)。該抵接部Z存在于各塊21、22、23、24的兩端面的、相對于連接起來的各塊21、22、23、24的2個關(guān)節(jié)部40繞插入軸方向錯開大致90度的位置上。而且，各塊21、22、23、24以它們的抵接部Z與鄰接的塊的各抵接部Z離開預(yù)定的距離的方式，將它們的兩端面朝向外形的中央部側(cè)切口形成為波浪狀。
即，在彎曲部12和曲率過渡部13為大致直線狀態(tài)下的各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24分別連接成，在上述對應(yīng)地抵接的抵接部Z之間設(shè)有預(yù)定的間隙。另外，如上所述，本實施方式的各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24不限于兩端面朝向外形的中央部側(cè)加工成波浪狀的形狀，只要是在分別連接的狀態(tài)下，在各抵接部A之間設(shè)有預(yù)定的間隙那樣的形狀即可。
由此，以下利用圖3說明各彎曲塊21、22和各曲率限制塊23、24的連接狀態(tài)。
在第1彎曲部12a的插入軸為直線的狀態(tài)下，以轉(zhuǎn)動而抵接的2個第1彎曲塊21共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點，將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角被設(shè)定為預(yù)定的角度θ1。并且，在第1彎曲部12a內(nèi)，具有平行的軸向的樞軸部件42的一對關(guān)節(jié)部40構(gòu)成為，相對于第1彎曲部12a的長度方向，這些樞軸部件42的軸之間相互離開預(yù)定的距離L1。
在第2彎曲部12b的插入軸為直線的狀態(tài)下，以轉(zhuǎn)動而抵接的2個第2彎曲塊22共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點，將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角被設(shè)定為預(yù)定的角度θ2。并且，第2彎曲部12b內(nèi)的具有平行的軸向的樞軸部件42的一對關(guān)節(jié)部40構(gòu)成為，相對于第2彎曲部12b的長度方向，這些樞軸部件42的軸之間相互離開預(yù)定的距離L2。
在第1曲率過渡部13a的插入軸為直線的狀態(tài)下，以轉(zhuǎn)動而抵接的2個第1曲率限制塊共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點，將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角被設(shè)定為預(yù)定的角度θ3。并且，在第1曲率過渡部13a內(nèi)，具有平行的軸向的樞軸部件42的一對關(guān)節(jié)部40構(gòu)成為，相對于第1曲率過渡部13a的長度方向，這些樞軸部件42的軸之間相互離開預(yù)定的距離L3。
在第2曲率過渡部13b的插入軸為直線的狀態(tài)下，以轉(zhuǎn)動而抵接的2個第2曲率限制塊24共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點，將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角被設(shè)定為預(yù)定的角度θ4。并且，在第2曲率過渡部13b內(nèi)的具有平行的軸向的樞軸的一對關(guān)節(jié)部40構(gòu)成為，相對于第2曲率過渡部13b的長度方向，這些樞軸部件42的軸之間相互離開預(yù)定的距離L4。
另外，第1彎曲部12a和第2彎曲部12b的連接部分通過最基端的第1彎曲塊21的一對關(guān)節(jié)部40和最前端的第2彎曲塊22的一對關(guān)節(jié)部40可自由轉(zhuǎn)動地連接起來。并且，第1曲率過渡部13a和第2曲率過渡部13b的連接部分通過最基端的第1曲率限制塊23的一對關(guān)節(jié)部40和最前端的第2曲率限制塊24的一對關(guān)節(jié)部40可自由轉(zhuǎn)動地連接起來。
并且，如上所述，最基端的第2彎曲塊22和最前端的第1曲率限制塊23在第2彎曲部12b和第1曲率過渡部13a的邊界部分，通過最基端的第2彎曲塊22的一對關(guān)節(jié)部40以及最前端的第1曲率限制塊23的一對關(guān)節(jié)部40可自由轉(zhuǎn)動地連接起來。
在力量傳遞部14內(nèi)貫穿有作為螺旋管的柔性(flex)管26。在該柔性管26的外周上，與彎曲部12和曲率過渡部13同樣，包覆有編織層27。另外，在編織層27的外周包覆有比外皮31撓性低、即彎曲剛性高的作為第2外裝管體的外皮28。
因此，為了將基端側(cè)的壓入力量充分地傳遞到插入部6的前端部分，力量傳遞部14被設(shè)定成，與彎曲部12和曲率過渡部13相比，撓性低、即彎曲剛性高。另外，在曲率過渡部13和力量傳遞部14之間設(shè)有通過繞線來粘接外皮31和外皮28的繞線粘接部29。
并且，在插入部6內(nèi)貫穿有4根彎曲操作線32(也稱為角度線(anglewire))，所述4根彎曲操作線32從前端側(cè)被牽引/松弛以對彎曲部12的第1彎曲部12a和第2彎曲部12b進(jìn)行彎曲操作。這些彎曲操作線32貫穿并保持在彎曲部12內(nèi)的線導(dǎo)向件36中，基端側(cè)從第2彎曲部12b和第1曲率過渡部13a的邊界部分分別貫穿于卷繞體護(hù)套(coil sheath)34內(nèi)。另外，在本實施方式中使用的卷繞體護(hù)套34具有將線緊密卷繞成管狀的非壓縮性的結(jié)構(gòu)。
如圖5所示，這些彎曲操作線32各自的前端部分在前端結(jié)構(gòu)部11的基端側(cè)中，通過固定部件35保持并固定在朝向圖5的紙面沿大致上下左右方向離開的4點。
并且，這些彎曲操作線32的基端部與設(shè)于操作部7(參照圖1)內(nèi)的未圖示的彎曲操作機構(gòu)連接，并且這些彎曲操作線32交替地被牽引或松弛。另外，彎曲操作機構(gòu)與配設(shè)于操作部7上的彎曲操作旋鈕7b連接。
這些彎曲操作線32通過彎曲操作旋鈕7b的預(yù)定操作被牽引松弛。因此，4根彎曲操作線32分別被牽引/松弛，從而對彎曲部12向4個方向進(jìn)行彎曲操作。
并且，以圖6為參照，彎曲部12內(nèi)的第1、第2彎曲塊21、22在基端面?zhèn)雀浇膬?nèi)周面上通過熔敷等手段固定設(shè)置有供彎曲操作線32貫穿以對其進(jìn)行保持的2個線導(dǎo)向件36。
這2個線導(dǎo)向件36設(shè)置在將各彎曲塊21、22的圓周二等分的、繞插入軸方向互相錯開大致180度的內(nèi)周面的位置，并且設(shè)置在相對于一對關(guān)節(jié)部40繞插入軸方向分別錯開大致90度的位置上。即，2個線導(dǎo)向件36配設(shè)在如下位置連接彼此的線將各彎曲塊21、22在插入軸方向上大致二等分且與連接一對關(guān)節(jié)部40的線大致正交的各彎曲塊21、22的內(nèi)周面的位置上。
另外，圖6是將第1彎曲部12a剖切后的剖面圖，是從基端側(cè)觀察第1彎曲塊21的圖。
并且，在本實施方式的說明中，將朝向圖5和圖6的紙面觀察到的上下方向作為與圖3的插入部6的插入軸正交的垂直方向，而且，朝向圖5和圖6的紙面觀察到的左右方向成為與該上下方向正交，且與圖3的插入部6的插入軸也正交的水平方向。
因此，通過上述結(jié)構(gòu)，彎曲部12、曲率過渡部13和力量傳遞部14可向朝向圖3的紙面觀察到的垂直方向和水平方向、即朝向圖5和圖6的紙面觀察到的上下方向和左右方向這4個方向彎曲。另外，曲率過渡部13和力量傳遞部14由于是主動地彎曲，所以不限于上下左右這4個方向，可繞插入軸360度自由彎曲。
下面，根據(jù)圖7～圖10說明彎曲部12以及曲率過渡部13在最大彎曲時的各曲率以及各曲率半徑。另外，在這里的各曲率以及各曲率半徑的說明中，使用彎曲部12的第2彎曲部12b的長度方向的剖面圖來進(jìn)行說明。
圖7是將大致直線狀態(tài)的第2彎曲部沿長度方向切斷的剖面圖，圖8是使圖3所示的第2彎曲部向下方向進(jìn)行最大彎曲的狀態(tài)的放大圖，圖9是表示彎曲部、曲率過渡部以及撓性管部的在插入軸處的曲率以及曲率半徑的變化的曲線圖，圖10是從側(cè)面觀察最大彎曲時的彎曲部、曲率過渡部以及撓性管部的圖。
如上所述，在第2彎曲部12b的插入軸為直線的狀態(tài)下，將轉(zhuǎn)動而抵接的2個第2彎曲塊22共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點，將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角被設(shè)定為預(yù)定的角度θ2。并且，在第2彎曲部12b內(nèi)的具有平行的軸向的樞軸部件42的一對關(guān)節(jié)部40構(gòu)成為，相對于第2彎曲部12b的長度方向，這些樞軸部件42的軸之間相互離開預(yù)定的距離L2。
如圖8所示，在鄰接的各第2彎曲塊22的彎曲方向側(cè)的周端部(抵接部Z)抵接的狀態(tài)下，第2彎曲部12b成為最大彎曲狀態(tài)。詳細(xì)地說，各第2彎曲塊22相對于彎曲方向，在繞成為轉(zhuǎn)動軸的關(guān)節(jié)部40的樞軸部件42的軸的方向上，以使得比通過第2彎曲部12b的彎曲而劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的周端部(抵接部Z)分別接近的方式移動。于是，各第2彎曲塊22的比劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的各個周端部(抵接部Z)抵接，關(guān)節(jié)部40繞軸方向的轉(zhuǎn)動被制止。
因此，第2彎曲部12b通過使第2彎曲塊22的各周端部(抵接部Z)抵接來代替止擋，關(guān)節(jié)部40的繞軸方向的轉(zhuǎn)動被制止的狀態(tài)成為第2彎曲部12b的最大彎曲狀態(tài)。
通過預(yù)定的角度θ2與樞軸部件42的軸向平行的各個軸之間的距離L2之間的關(guān)系，來設(shè)定該最大彎曲后的第2彎曲部12b的曲率半徑R2，所述預(yù)定的角度θ2是在第2彎曲部12b的插入軸為直線的狀態(tài)下，鄰接的2個第2彎曲塊22的對置面所成的角度。即，通過在第2彎曲部12b的插入軸為直線狀態(tài)下以鄰接的2個第2彎曲塊22共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點、將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角即預(yù)定的角度θ2，與相對于第2彎曲部12b的長度方向、軸向平行的樞軸部件42的軸之間的距離L2之間的關(guān)系，來設(shè)定最大彎曲后的第2彎曲部12b的在插入軸處的曲率半徑R2的倒數(shù)即曲率C2。
該第2彎曲部12b最大彎曲時的在插入軸處的曲率C2以及曲率半徑R2，能夠通過下述公式(1)算出。
C2＝1/R2(2tanθ2/2)/L2 …(1) 另外，第2彎曲部12b的最大彎曲時的曲率C2設(shè)定為例如1/33(1/mm)左右，即最大彎曲時的曲率半徑R2被設(shè)定為33mm左右。
同樣，關(guān)于第1彎曲部12a、第1曲率過渡部13a、第2曲率過渡部13b，也如上所述那樣設(shè)定各自的最大彎曲時的各曲率以及各曲率半徑。
首先，在鄰接的各第1彎曲塊21的彎曲方向側(cè)的周端部(抵接部Z)抵接的狀態(tài)下，第1彎曲部12a成為最大彎曲狀態(tài)。詳細(xì)地說，各第1彎曲塊21相對于彎曲方向，在繞成為轉(zhuǎn)動軸的關(guān)節(jié)部40的樞軸部件42的軸的方向上，以使得比通過第1彎曲部12a的彎曲而劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的周端部(抵接部Z)分別接近的方式移動。于是，各第1彎曲塊21的比劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的各個周端部(抵接部Z)抵接，關(guān)節(jié)部40的繞軸方向的轉(zhuǎn)動被制止。
因此，第1彎曲部12a通過使第1彎曲塊21的各周端部(抵接部Z)抵接來代替止擋，關(guān)節(jié)部40的繞軸方向的轉(zhuǎn)動被制止的狀態(tài)成為第1彎曲部12a的最大彎曲狀態(tài)。
通過預(yù)定的角度θ1與相對于第1彎曲部12a的長度方向、軸向平行的樞軸部件42的軸之間的距離L1之間的關(guān)系，來設(shè)定第1彎曲部12a最大彎曲時的在插入軸處的曲率C1和曲率半徑R1，所述預(yù)定的角度θ1是在第1彎曲部12a的插入軸為直線的狀態(tài)下，以鄰接的2個第1彎曲塊21共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點，將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角。
該第1彎曲部12a最大彎曲時的在插入軸處的曲率C1以及曲率半徑R1，能夠通過下述公式(2)算出。
C1＝1/R1(2tanθ1/2)/L1 …(2) 另外，第1彎曲部12a的最大彎曲時的曲率C1設(shè)定為例如1/16.5(1/mm)左右，即最大彎曲時的曲率半徑R1被設(shè)定為16.5mm左右。
并且，在鄰接的各第1曲率限制塊23的彎曲方向側(cè)的周端部(抵接部Z)抵接的狀態(tài)下，第1曲率過渡部13a成為最大彎曲狀態(tài)。詳細(xì)地說，各第1曲率限制塊23相對于彎曲方向，在繞成為轉(zhuǎn)動軸的關(guān)節(jié)部40的樞軸部件42的軸的方向上，以使得比通過曲率過渡部13a的彎曲而劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的周端部(抵接部Z)分別接近的方式移動。于是，各第1曲率限制塊23的比劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的各個周端部(抵接部Z)抵接，關(guān)節(jié)部40的繞軸方向的轉(zhuǎn)動被制止。
因此，第1曲率過渡部13a通過使第1曲率限制塊23的各周端部(抵接部Z)抵接來代替止擋，關(guān)節(jié)部40的繞軸方向的轉(zhuǎn)動被制止的狀態(tài)成為第1曲率過渡部13a的最大彎曲狀態(tài)。
通過預(yù)定的角度θ3與相對于第1曲率過渡部13a的長度方向、軸向平行的樞軸部件42的軸之間的距離L3之間的關(guān)系，來設(shè)定第1曲率過渡部13a最大彎曲時的在插入軸處的曲率C3和曲率半徑R3，所述預(yù)定的角度θ3是在第1曲率過渡部13a的插入軸為直線的狀態(tài)下，以鄰接的2個第1曲率限制塊23共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點，將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角。
該第1曲率過渡部13a最大彎曲時的在插入軸處的曲率C3以及曲率半徑R3，能夠通過下述公式(3)算出。
C3＝1/R3(2tan θ3/2)/L3 …(3) 另外，第1曲率過渡部13a的最大彎曲時的曲率C3設(shè)定為例如1/43(1/mm)左右，即最大彎曲時的曲率半徑R3被設(shè)定為43mm左右。
進(jìn)而，在鄰接的各第2曲率限制塊24的彎曲方向側(cè)的周端部(抵接部Z)抵接的狀態(tài)下，第2曲率過渡部13b成為最大彎曲狀態(tài)。詳細(xì)地說，各第2曲率限制塊24相對于彎曲方向，在繞成為轉(zhuǎn)動軸的關(guān)節(jié)部40的樞軸部件42的軸的方向上，以使得比通過曲率過渡部13b的彎曲而劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的周端部(抵接部Z)分別接近的方式移動。于是，各第2曲率限制塊24的比劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的各個周端部(抵接部Z)抵接，關(guān)節(jié)部40的繞軸方向的轉(zhuǎn)動被制止。
因此，第2曲率過渡部13b通過使第2曲率限制塊24的各周端部(抵接部Z)抵接來代替止擋，關(guān)節(jié)部40的繞軸方向的轉(zhuǎn)動被制止的狀態(tài)成為第2曲率過渡部13b的最大彎曲狀態(tài)。
通過預(yù)定的角度θ4與相對于第2曲率過渡部13b的長度方向、軸向平行的樞軸部件42的軸之間的距離L3之間的關(guān)系，來設(shè)定第2曲率過渡部13b最大彎曲時的在插入軸處的曲率C4和曲率半徑R4，所述預(yù)定的角度θ4是在第2曲率過渡部13b的插入軸為直線的狀態(tài)下，以鄰接的2個第2曲率限制塊24共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點，將各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點連接的線的夾角。
該第2曲率過渡部13b最大彎曲時的在插入軸處的曲率C4以及曲率半徑R4，能夠通過下述公式(4)算出。
C4＝1/R4(2tanθ4/2)/L4…(4) 第2曲率過渡部13b的最大彎曲時的曲率C4設(shè)定為例如1/54(1/mm)左右，即最大彎曲時的曲率半徑R4被設(shè)定為54mm左右。
如上所述，對于本實施方式的第1彎曲部12a、第2彎曲部12b、第1曲率過渡部13a以及第2曲率過渡部13b，設(shè)定所述各角度θ1～θ4以及所述各距離L1～L4，以使得各最大彎曲時的在各插入軸處的各個曲率的關(guān)系成為C1＞C2＞C3＞C4。
換言之，對于第1彎曲部12a、第2彎曲部12b、第1曲率過渡部13a以及第2曲率過渡部13b，設(shè)定所述各角度θ1～θ4以及所述各距離L1～L4，以使得各最大彎曲時的在各插入軸處的各個曲率半徑的關(guān)系成為R1＜R2＜R3＜R4。
因此，如圖9所示，內(nèi)窺鏡2的插入部6設(shè)定為，最大彎曲時的曲率從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b階段性地減小。換言之，如圖9所示，內(nèi)窺鏡2的插入部6設(shè)定成，最大彎曲時的曲率半徑從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b階段性地增大。即，如圖10所示，插入部6被設(shè)定成，從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b，各部分12a、12b、13a、13b在最大彎曲時的各曲率半徑按4個階段增大。
另外，在本實施方式中設(shè)定為，在第1、第2彎曲部12a、12b以及第1、第2曲率過渡部13a、13b這4個階段，最大彎曲時的曲率半徑連續(xù)地增大，但是也可以形成為，最大彎曲時的曲率半徑以按2個階段、6個階段等多個階段增大的方式變化。
除此之外，如圖11所示，也可以通過將各塊21～24的轉(zhuǎn)動范圍設(shè)定成最前端側(cè)的第1彎曲塊21的轉(zhuǎn)動范圍最大，最基端側(cè)的第2曲率限制塊24的轉(zhuǎn)動范圍最小，從而各部分在最大彎曲時的曲率半徑從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b以平滑地變化的方式逐漸增大。即，內(nèi)窺鏡2的插入部6也可以設(shè)定成，最大彎曲時的曲率以大致無級的曲率變化從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b減小。
詳細(xì)地說，可以從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b，將以鄰接的各塊共同的轉(zhuǎn)動軸中心作為頂點、連接各抵接部Z(參照圖4)與所述頂點的線的夾角即預(yù)定的角度θ1～θ4，以及樞軸部件42的軸之間的各距離L1～L4的長度等進(jìn)一步細(xì)分，劃分為階段性地增大，也可以設(shè)定為，最大彎曲時的曲率以大致無級的曲率變化從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b減小。并且，設(shè)定成使曲率半徑從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b逐漸增大的結(jié)構(gòu)不限定于彎曲塊21、22以及曲率限制塊23、24。
作為第1撓性管部的曲率過渡部13也可以設(shè)定成，其前端在預(yù)定力量下，或在最大彎曲狀態(tài)下，以與彎曲部12的曲率半徑大致相同的曲率半徑彎曲。另外，也可以設(shè)定成，曲率過渡部13的基端在預(yù)定力量下，或在最大彎曲狀態(tài)下，以與力量傳遞部14的曲率半徑大致相同的曲率半徑彎曲。另外，該曲率過渡部13的前端和基端的曲率半徑的設(shè)定對以下所述的各實施方式也可以同樣地進(jìn)行。
另外，如上所述，插入部6的力量傳遞部14具有比彎曲部12和曲率過渡部13的彎曲剛性高的彎曲剛性。即，插入部6的力量傳遞部14具有比彎曲部12和曲率過渡部13的撓性低的撓性。
這里，根據(jù)圖12～圖14，對使用以往的內(nèi)窺鏡并將插入部插入體腔內(nèi)例如大腸內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行說明。
如上所述，以往的內(nèi)窺鏡(參照專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)具有第2彎曲部。在提出這些內(nèi)窺鏡之前，廣泛利用沒有第2彎曲部的內(nèi)窺鏡。
沒有該第2彎曲部的內(nèi)窺鏡的插入部構(gòu)成為例如具有前端結(jié)構(gòu)部、彎曲部以及撓性管部這3部分。彎曲部柔軟且可主動地自由彎曲，撓性管部為了將手術(shù)者的壓入力量傳遞到前端側(cè)而具有預(yù)定的剛性。
相對于彎曲部的長度方向的長度，撓性管部的長度方向形成得長，且具有比彎曲部的剛性高的剛性。由此，插入部在通過體腔的彎曲部時，由于彎曲部和撓性管部的剛性不同等，在插入軸整體中僅彎曲部局部地彎曲，即，在插入軸處的曲率半徑產(chǎn)生大的差異，因此存在撓性管部難以追隨彎曲部的問題。
其結(jié)果是，對手術(shù)者來說，難以使靠近體腔的彎曲部的插入部順暢地通過，存在彎曲部和撓性管部的連接部分掛在體腔的彎曲部上的問題。
因此，提出有例如專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2中所記載的內(nèi)窺鏡。如圖12所示，該以往的內(nèi)窺鏡的插入部6’從前端依次由前端結(jié)構(gòu)部11’、第1彎曲部12a’、第2彎曲部12b’以及撓性管部14’構(gòu)成。以往的內(nèi)窺鏡的第1彎曲部12a’構(gòu)成為設(shè)定成比第2彎曲部12b’剛性高，即撓性低。
首先，手術(shù)者將以往的內(nèi)窺鏡的插入部6’從前端結(jié)構(gòu)部11’側(cè)經(jīng)由患者的肛門插入大腸內(nèi)。這時，手術(shù)者把持插入部6’的撓性管部14’，進(jìn)行扭轉(zhuǎn)操作等，將插入部6’的前端部分朝向患者的大腸內(nèi)壓入來插入。
然后，當(dāng)前端結(jié)構(gòu)部11’到達(dá)腸管彎曲部后，手術(shù)者使第1彎曲部12a’與腸管彎曲的狀態(tài)對應(yīng)地彎曲，進(jìn)而，將把持的撓性管部14’向大腸內(nèi)部壓入。此時，如圖13所示，由于第2彎曲部12b’比第1彎曲部12a’撓性高即沒有勁，所以伴隨著與腸管彎曲部的腸壁的抵接以及從基端側(cè)的撓性管部14’傳遞來的壓入力，第2彎曲部12b’以松勁的方式呈銳角彎曲。
該呈銳角彎曲的第2彎曲部12b’掛在腸壁上，將腸壁頂上去。在第2彎曲部12b’相對于該腸管彎曲部將大腸頂上去的狀態(tài)下，進(jìn)而在手術(shù)者將把持的撓性管部14’向大腸深部方向壓入時，如圖14所示，腸管過多地伸長。
其結(jié)果是，給患者帶來痛苦。并且，由于第2彎曲部12b’因與腸管彎曲部的抵接而受到阻力，所以，手術(shù)者將插入部6’插入目標(biāo)部位需要時間。
因此，根據(jù)圖15～圖17，對本實施方式的上述那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡2的插入部6被插入體腔內(nèi)、例如大腸內(nèi)時的作用進(jìn)行說明。
首先，與以往的內(nèi)窺鏡同樣，手術(shù)者將本實施方式的內(nèi)窺鏡2的插入部6從前端結(jié)構(gòu)部11側(cè)經(jīng)由患者的肛門，以把持力量傳遞部14進(jìn)行扭轉(zhuǎn)操作等來壓入的方式插入大腸內(nèi)。這時，由于力量傳遞部14具有預(yù)定的剛性，所以來自手術(shù)者的壓入力充分傳遞到插入部6的前端部分，即彎曲部12和曲率過渡部13。
然后，如圖15所示，對于到達(dá)大腸內(nèi)的彎曲部的內(nèi)窺鏡2的插入部6，其彎曲部12以前端結(jié)構(gòu)部11朝向期望的插入方向即沿著大腸的彎曲部的方向的方式被彎曲操作。即，手術(shù)者根據(jù)顯示在監(jiān)視器5上的內(nèi)窺鏡圖像，對內(nèi)窺鏡2的操作部7的彎曲操作旋鈕7b進(jìn)行預(yù)定操作，由此使構(gòu)成彎曲部12的第1彎曲部12a和第2彎曲部12b向沿著大腸的彎曲部的方向彎曲。
進(jìn)而，當(dāng)手術(shù)者將把持的力量傳遞部14向大腸深部方向壓入時，彎曲部12被壓在腸壁上，被最大彎曲。
對于該被最大彎曲的彎曲部12，由于其第1彎曲部12a的在插入軸處的曲率半徑R1和第2彎曲部12b的在插入軸處的曲率半徑R2不同，所以進(jìn)行階段性的曲率變化。即，對于彎曲部12，在最大彎曲的狀態(tài)下，相對于第1彎曲部12a的彎曲狀態(tài)，第2彎曲部12b成為階段性地平緩彎曲的狀態(tài)。
并且，如圖16所示，曲率過渡部13追隨彎曲部12沿著腸管彎曲部彎曲。此時同樣，當(dāng)手術(shù)者將把持的力量傳遞部14向大腸深部方向壓入時，曲率過渡部13被壓在腸壁上，被最大彎曲。
這時，由于曲率過渡部13的在插入軸處的曲率保持為比彎曲部12的在插入軸處的曲率小，所以能夠順暢地通過腸管彎曲部，而不會使腸管彎曲部成為銳角即陡峭的狀態(tài)。即，對于第1曲率過渡部13a，其最大彎曲狀態(tài)時在插入軸處的曲率比彎曲部12的第2彎曲部12b小，即彎曲被大的曲率半徑R3限制。
并且，對于第2曲率過渡部13b，其最大彎曲狀態(tài)時在插入軸處的曲率比第1曲率過渡部13a小，即彎曲被大的曲率半徑R4限制。
進(jìn)而，在彎曲部12通過腸管彎曲部后，手術(shù)者一邊使彎曲部12的彎曲狀態(tài)與直線狀態(tài)或腸管的彎曲狀態(tài)對應(yīng)，一邊將把持的力量傳遞部14向大腸深部方向壓入。在曲率過渡部13通過腸管彎曲部后，如圖17所示，力量傳遞部14受到來自腸壁的抵接力，一邊平滑地彎曲，一邊追隨曲率過渡部13順暢地通過腸管彎曲部。另外，手術(shù)者將插入部6向大腸深部壓入的力是最大約為2Kg左右的力量。
上述的結(jié)果是，本實施方式的內(nèi)窺鏡2由于被設(shè)定為，最大彎曲時的曲率的值從第1彎曲部12a到第2曲率過渡部13b逐漸減小，所以，成為平緩的曲率變化，彎曲部12和曲率過渡部13能夠順暢地通過腸管彎曲部，容易地向體腔即大腸深部插入，而不會使腸管彎曲部成為陡峭狀態(tài)。
并且，由于可以抑制彎曲部12通過腸管彎曲部時的阻力，所以能夠減輕使用本實施方式的內(nèi)窺鏡2接受內(nèi)窺鏡檢查的患者的負(fù)擔(dān)和痛苦。
另外，以上那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡2的第1彎曲部12a、第2彎曲部12b、第1曲率過渡部13a以及第2曲率過渡部13b的各部分在最大彎曲時的曲率的值成為C1＞C2＞C3＞C4，即，最小曲率半徑的值成為R1＜R2＜R3＜R4的關(guān)系，由此能夠得到如下結(jié)果用于使插入部6的前端部分通過腸管彎曲部的插入力量與以往的內(nèi)窺鏡相比，可以削減大約30％～40％左右。
因此，本實施方式的內(nèi)窺鏡2能夠得到如下結(jié)果將其插入部6向彎曲的體腔內(nèi)插入時的插入性顯著地提高。
(第2實施方式) 下面，根據(jù)

本發(fā)明的第2實施方式。
圖18是將插入部6的前端部分沿長度方向切斷的剖面圖，圖19是沿圖18中的C-C線的插入部的剖面圖，圖20是沿圖18中的D-D線的插入部的第1曲率過渡部的剖面圖。另外，在本實施方式的說明中，對與第1實施方式中已經(jīng)描述過的內(nèi)窺鏡相同的結(jié)構(gòu)、作用、效果，賦予相同的標(biāo)號并省略對其的說明，僅以不同的結(jié)構(gòu)、作用、效果為主進(jìn)行說明。
如圖18所示，在本實施方式的插入部6內(nèi)，除了第1實施方式所說明的用于彎曲操作彎曲部12的4根彎曲操作線32以外，還貫穿有用于從前端側(cè)被牽引/松弛以對曲率過渡部13的第1曲率過渡部13a以及第2曲率過渡部13b來進(jìn)行彎曲操作的2根曲率過渡操作線33。
這些曲率過渡操作線33貫穿并保持在曲率過渡部13內(nèi)的后述的線導(dǎo)向件37內(nèi)，從力量傳遞部14到基端分別貫穿于卷繞體護(hù)套34a內(nèi)。如圖19所示，這些曲率過渡操作線33各自的前端部分在最前端的第1曲率限制塊13a中，通過固定部件35a保持并固定在朝向圖19的紙面觀察到的大致上下方向的2點。
并且，這些曲率過渡操作線33與彎曲操作線32同樣，其基端部與設(shè)于操作部7(參照圖1)內(nèi)的未圖示的彎曲操作機構(gòu)連接并交替地被牽引或松弛。另外，彎曲操作機構(gòu)與配設(shè)于操作部7上的未圖示的曲率過渡操作旋鈕連接。
因此，這些曲率過渡操作線33通過未圖示的曲率過渡部操作旋鈕的預(yù)定操作被牽引/松弛。而且，通過這些曲率過渡操作線33被牽引/松弛，使曲率過渡部13向上下2個方向彎曲操作。
并且，如圖20所示，在曲率過渡部13內(nèi)的第1、第2曲率限制塊23、24上，在基端面?zhèn)雀浇膬?nèi)周面上每隔一個塊通過熔敷等手段固定有供曲率過渡操作線33貫穿并對其進(jìn)行保持的2個線導(dǎo)向件37。這2個線導(dǎo)向件36設(shè)置在將各曲率限制塊23、24的圓周二等分的繞插入軸方向互相錯開180度的內(nèi)周面的位置，并且設(shè)置在相對于一對關(guān)節(jié)部40繞插入軸分別錯開90度的位置上。
因此，在曲率過渡部13的第1曲率過渡部13a以及第2曲率過渡部13b通過體腔即大腸等的腸管彎曲部時，使用本實施方式的內(nèi)窺鏡2的手術(shù)者能夠僅使曲率過渡部13向期望的上下2個方向彎曲操作，不會使曲率過渡部13被壓在腸壁上而彎曲到各部分的最大彎曲時的各曲率(各最大曲率半徑R3、R4)。
其結(jié)果是，除了第1實施方式的效果外，插入部6的前端部分特別是曲率過渡部13能夠更加順暢地通過體腔彎曲部。
另外，也可以設(shè)置4根曲率過渡操作線，以使曲率過渡部13的第1曲率過渡部13a以及第2曲率過渡部13b也能夠向左右方向彎曲操作。
(第3實施方式) 下面，根據(jù)

本發(fā)明的第3實施方式。
圖21是將插入部6的前端部分沿長度方向切斷的剖面圖，圖22是將大致直線狀態(tài)的曲率過渡部沿長度方向切斷的剖面圖，圖23是將最大彎曲狀態(tài)下的曲率過渡部沿長度方向切斷的剖面圖。
另外，在本實施方式的說明中，對與第1、第2實施方式中已經(jīng)描述過的內(nèi)窺鏡相同的結(jié)構(gòu)、作用、效果，賦予相同的標(biāo)號并省略對其的說明，僅以不同的結(jié)構(gòu)、作用、效果為主進(jìn)行說明。
如圖21所示，在本實施方式的曲率過渡部13內(nèi)，代替曲率限制塊，而貫穿有曲率限制管50，該曲率限制管50是帶狀的部件隔開空隙形成為螺旋形狀的柔性管。該曲率限制管50在曲率過渡部13內(nèi)，可以設(shè)置一層，也可以設(shè)置2層、3層等多層。
在曲率過渡部13中的曲率限制管50的外周，與第1、第2實施方式同樣地包覆有彎曲編織層30，在彎曲編織層30的外周包覆有作為第1外裝管體(第1外裝部件)的外皮31。并且，在第2彎曲部12b與第1曲率過渡部13a的邊界部分，曲率限制管50的前端部分與第2彎曲塊22連接。
另外，在力量傳遞部14上包覆有外皮28。在曲率過渡部13和力量傳遞部14的連接部分設(shè)有繞線粘接部29a，該繞線粘接部29a通過繞線來粘接曲率過渡部13的外皮31和力量傳遞部14的外皮28。
并且，在本實施方式中，曲率過渡部13是1個部分，但也可以與第1、第2實施方式同樣，由前端側(cè)的第1曲率過渡部和基端側(cè)的第2曲率過渡部這2部分構(gòu)成。
如圖22所示，在曲率過渡部13的插入軸為直線的狀態(tài)下，對于曲率限制管50，其形成為螺旋狀的帶狀部件在與所述插入軸平行的方向上切斷的切斷面的長度方向的長度為預(yù)定長度L5。所述切斷面間的空隙的距離為預(yù)定長度L6。并且，曲率限制管50的外周直徑為預(yù)定外徑d1。
這里，如圖23所示，在沒有內(nèi)部的曲率限制管50的帶狀部件形成的彎曲方向的空隙、且彎曲內(nèi)側(cè)的帶狀部件的側(cè)面分別抵接的狀態(tài)下，曲率過渡部13成為最大彎曲狀態(tài)。詳細(xì)地說，對于曲率過渡部13，比通過其彎曲而劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的帶狀部件的側(cè)面分別抵接來制止曲率過渡部13的彎曲的狀態(tài)為最大彎曲狀態(tài)。
通過在插入軸為直線的狀態(tài)下曲率限制管50的帶狀部件在與所述插入軸平行的方向切斷的切斷面的長度方向的預(yù)定長度L5、由所述切斷面間設(shè)置的空隙的預(yù)定長度L6、以及曲率限制管50的外徑d1之間的關(guān)系，來設(shè)定該曲率過渡部13的最大彎曲時的曲率C5及曲率半徑R5。
該曲率過渡部13最大彎曲時的曲率C5及曲率半徑R5能夠通過下述公式(5)算出。
C5＝1/R52×L6/(L5+L6)×d1 …(5) 對于本實施方式的曲率過渡部13，設(shè)定曲率限制管50的所述預(yù)定長度L5、L6、以及預(yù)定外徑d1，以使得最大彎曲時的曲率C5(最大曲率半徑R5)與第1實施方式中所記載的第1彎曲部12a、第2彎曲部12b的各最大彎曲時的在各插入軸處的曲率C1、C2(最小曲率半徑R1、R2)的關(guān)系成為C1＞C2＞C5(R1＜R2＜R5)。
另外，在曲率過渡部13由兩部分構(gòu)成的情況下，設(shè)定成基端側(cè)的第2曲率過渡部的最大彎曲時的曲率比前端側(cè)的第1曲率過渡部的最大彎曲時的曲率小。即，設(shè)定成基端側(cè)的第2曲率過渡部的最大彎曲時的曲率半徑比前端側(cè)的第1曲率過渡部的最大彎曲時的曲率半徑大。
進(jìn)而，當(dāng)曲率限制管50在曲率過渡部13內(nèi)設(shè)置了2層、3層等多層的情況下，通過任何一層的曲率限制管50如下設(shè)定長度、曲率半徑即可。即，通過在曲率過渡部13內(nèi)的插入軸為直線狀態(tài)下的、曲率限制管50的帶狀部件在與插入軸平行的方向切斷的切斷面的長度方向的預(yù)定長度L5、在所述切斷面間設(shè)置的空隙的預(yù)定長度L6、以及曲率限制管50的外徑d1之間的關(guān)系，來設(shè)定最大彎曲時的曲率C5及曲率半徑R5即可。
上述的結(jié)果是，由于曲率過渡部13內(nèi)的曲率限制管50是將帶狀部件形成為螺旋形狀的柔性結(jié)構(gòu)，所以以插入軸為中心，向任意方向彎曲360度，都能夠得到相同的限制半徑。因此，本實施方式的內(nèi)窺鏡2除了第1、第2實施方式的效果外，曲率過渡部13的扭轉(zhuǎn)追隨性優(yōu)良，能夠得到更加優(yōu)良的操作性和插入性。
另外，如圖24所示，曲率限制管50a也可以以在曲率過渡部13的范圍內(nèi)包覆貫穿于插入部6內(nèi)的鉗子通道52的外周的方式進(jìn)行外裝。該鉗子通道52在前端結(jié)構(gòu)部11的前端面上具有開口部11c(參照圖2)，是供作為處置器械的鉗子等貫穿的管狀的管。并且，由于該曲率限制管50a具有與上述的曲率限制管50相同的結(jié)構(gòu)，所以省略其詳細(xì)說明。
進(jìn)而，曲率限制管50a不限于鉗子通道52，也可以在曲率過渡部13的范圍內(nèi)，對通信電纜、光導(dǎo)纖維、送氣送水管、卷繞體護(hù)套等貫穿于內(nèi)窺鏡2的插入部6中的內(nèi)置物進(jìn)行外裝。
(第4實施方式) 下面，根據(jù)

本發(fā)明的第4實施方式。
圖25是用于說明曲率限制體的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖，圖26是曲率限制體外裝于內(nèi)窺鏡的插入部之前的說明圖，圖27是在插入部的撓性管部上外裝有曲率限制體的狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的插入部的側(cè)視圖，圖28是將插入軸為直線狀態(tài)下的曲率限制體沿長度方向切斷的剖面圖，圖29是將最大彎曲狀態(tài)下的曲率限制體沿長度方向切斷的剖面圖。另外，在本實施方式的說明中，對與上述的各實施方式中已經(jīng)描述過的內(nèi)窺鏡相同的結(jié)構(gòu)、作用、效果，賦予相同的標(biāo)號并省略對其的說明，僅以不同的結(jié)構(gòu)、作用、效果為主進(jìn)行說明。
如圖25～圖27所示，也可以通過可相對于內(nèi)窺鏡2的插入部6自由裝卸的大致圓筒狀的曲率限制體60，將力量傳遞部14的一部分作為曲率過渡部13。詳細(xì)地說，如圖25所示，該曲率限制體60由曲率限制管50b和包覆該曲率限制管50b的外周的外皮51構(gòu)成，具有與內(nèi)窺鏡2的插入部6的外徑大致相同或略小的內(nèi)徑。并且，曲率限制管50b與第3實施方式所記載的曲率限制管50同樣，是帶狀部件隔開空隙地形成為螺旋形狀的柔性管。
如圖26所示，插入部6從內(nèi)窺鏡2的前端結(jié)構(gòu)部11側(cè)插入曲率限制體60。并且，如圖27所示，曲率限制體60以其前端位于力量傳遞部14的最前端即彎曲部12的最基端的方式外裝在力量傳遞部14的一部分上。這樣，在力量傳遞部14的被曲率限制體60覆蓋的部分上形成曲率過渡部13。
對于由該曲率限制體60形成的曲率過渡部13，其最大彎曲狀態(tài)的在插入軸處的曲率及最大曲率半徑與第3實施方式的曲率限制管50同樣地設(shè)定。即，如圖28所示，在曲率限制體60的插入軸為直線的狀態(tài)下，對于曲率限制管50b，其形成為螺旋狀的帶狀部件在與所述插入軸平行的方向切斷的切斷面的長度方向的長度為預(yù)定長度L7。并且，設(shè)置在所述切斷面間的空隙的距離為預(yù)定長度L8。并且，曲率限制管50b的外周直徑為預(yù)定外徑d2。
如圖29所示，對于曲率限制體60，比通過其彎曲而劃弧的插入軸更靠內(nèi)側(cè)的帶狀部件的側(cè)面分別抵接從而彎曲被制止的狀態(tài)為最大彎曲狀態(tài)。
通過在插入軸為直線狀態(tài)下的、曲率限制管50b的帶狀部件在與所述插入軸平行的方向切斷的切斷面的長度方向的預(yù)定長度L7、在所述切斷面間設(shè)置的空隙的預(yù)定長度L8、以及曲率限制管50b的外徑d2之間的關(guān)系，來設(shè)定該曲率限制體60的最大彎曲時的曲率C6及曲率半徑R6。
該曲率限制體60最大彎曲時的曲率C6及曲率半徑R6能夠通過下述公式(6)算出。
C6＝1/R62×L8/(L7+L8)×d2 …(6) 對于該曲率限制體60，設(shè)定曲率限制管50b的所述預(yù)定長度L7、L8以及預(yù)定外徑d2，以使得曲率限制體60的最大彎曲時的曲率C6比彎曲部12的最大彎曲時的曲率小。即，對于曲率限制體60，設(shè)定曲率限制管50b的所述預(yù)定長度L7、L8以及預(yù)定外徑d2，以使得曲率限制體60的最大彎曲時的曲率半徑R6比彎曲部12的最大彎曲時的曲率半徑大。
因此，外裝有曲率限制體60的力量傳遞部14即本實施方式的曲率過渡部13的最大彎曲時的曲率及最小曲率半徑為曲率限制體60的最大彎曲時的曲率C6及曲率半徑R6。
上述的結(jié)果是，在本實施方式中，由于曲率限制體60可相對于內(nèi)窺鏡2的插入部6自由裝卸，所以，能夠靈活使用被設(shè)定為與患者的體腔即腸管的彎曲狀態(tài)對應(yīng)的在插入軸處的曲率C6(曲率半徑R6)的曲率限制體60。
另外，曲率限制體60可以是一次性使用類型，也可以是再利用類型。
(第5實施方式) 下面，根據(jù)

本發(fā)明的第5實施方式。
圖30是將本實施方式的插入部的前端部分沿長度方向切斷的剖面圖。另外，在本實施方式的說明中，對與上述的各實施方式中已經(jīng)描述過的內(nèi)窺鏡相同的結(jié)構(gòu)、作用、效果，賦予相同的標(biāo)號并省略對其的說明，僅以不同的結(jié)構(gòu)、作用、效果為主進(jìn)行說明。
如圖30所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡2的插入部從前端依次由前端結(jié)構(gòu)部11、彎曲部12、曲率限制部13以及力量傳遞部14構(gòu)成。
彎曲部12構(gòu)成為多個彎曲塊21a分別可自由轉(zhuǎn)動地連設(shè)起來。在這些多個彎曲塊21a上包覆有彎曲編織層30，并且在該彎曲編織層30上包覆有作為第1外裝管體的外皮70，由此形成彎曲部12。彎曲部12的外皮70的壁厚從前端側(cè)到基端逐漸變厚。從而，外皮70的剛性從前端側(cè)到基端側(cè)逐漸變高，因此彎曲部12的彎曲剛性從前端側(cè)到基端側(cè)逐漸變高。
并且，在曲率過渡部13和力量傳遞部14內(nèi)貫穿有作為螺旋管的柔性管26。在該柔性管26的外周上，與彎曲部12同樣，包覆有編織層27。
在曲率過渡部13的范圍內(nèi)的編織層27的外周包覆有作為第2外裝管體的外皮71。并且，在力量傳遞部14的范圍內(nèi)的編織層27的外周包覆有作為第3外裝管體的外皮72。
曲率過渡部13的外皮71和力量傳遞部14的外皮72由混合了例如聚氨脂(polyurethane)等的軟的樹脂和例如聚酯等的硬的樹脂的、具有預(yù)定剛性的合成樹脂構(gòu)成。
并且，曲率過渡部13的外皮71由如下的合成樹脂形成，即，該合成樹脂混合成，前端側(cè)軟的樹脂的比例高，朝向基端側(cè)軟的樹脂的比例逐漸降低，即硬的樹脂的比例變高。從而，外皮70的剛性從前端側(cè)到基端側(cè)逐漸變高，因此曲率過渡部13的彎曲剛性設(shè)定為從前端側(cè)到基端側(cè)逐漸變高。
并且，外皮71的前端側(cè)將軟的樹脂和硬的樹脂預(yù)定地混合形成為，使得曲率過渡部13的前端側(cè)的彎曲剛性與彎曲部12的基端側(cè)的彎曲剛性大致相同。另外，外皮71和外皮72在曲率過渡部13和撓性管部14的連接部分，通過繞線粘接部29b連接。
進(jìn)而，力量傳遞部14的外皮72由軟的樹脂和硬的樹脂的比率沿全長均勻地混合的合成樹脂形成。并且，外皮72將軟的樹脂和硬的樹脂預(yù)定地混合形成為，使得力量傳遞部14的彎曲剛性與曲率過渡部13的基端側(cè)的彎曲剛性大致相同。
因此，如圖31的曲線圖所示，內(nèi)窺鏡2的插入部6的彎曲剛性設(shè)定為，從彎曲部12和曲率過渡部13的各部分的前端朝向基端以恒定的比例連續(xù)升高。即，彎曲部12的最前端的彎曲剛性最低，彎曲剛性以恒定的比例連續(xù)升高，曲率過渡部13的最基端的彎曲剛性最高。另外，力量傳遞部14構(gòu)成為，其彎曲剛性在全長上與最基端的曲率過渡部13的彎曲剛性大致相等。
因此，如圖32的曲線圖所示，對于通過因預(yù)定的壓入力(例如最大約為2Kg左右的力量)而與彎曲的體腔壁的抵接進(jìn)行彎曲的彎曲部12，其最前端在插入軸處的曲率最高，且在插入軸處的曲率以恒定的比例連續(xù)地降低。
并且，在同樣彎曲的曲率過渡部13中，其在插入軸處的曲率也從第2彎曲部12b和第1曲率過渡部13a的邊界部分以恒定的比例逐漸地降低，最基端在插入軸處的曲率最低。換言之，通過因預(yù)定的壓入力(例如最大約為2Kg左右的力量)而與彎曲的體腔壁的抵接進(jìn)行彎曲的彎曲部12的最前端在插入軸處的曲率半徑最小，彎曲部12在插入軸處的曲率半徑以恒定的比例連續(xù)地增大，曲率過渡部13的最基端在插入軸處的曲率半徑最大。
即，當(dāng)手術(shù)者一邊使彎曲部12沿著大腸等的腸管彎曲部彎曲操作，一邊以預(yù)定的力(例如最大約為2Kg左右的力量)將力量傳遞部14向大腸深部方向壓入時，彎曲部12和曲率過渡部13通過與彎曲的體腔壁的抵接，沿著體腔的彎曲而彎曲。此時，曲率過渡部13沿著彎曲部12的彎曲狀態(tài)，其彎曲狀態(tài)下在插入軸處的曲率半徑從前端側(cè)到基端側(cè)以恒定比例增大。
因此，從彎曲部12到曲率過渡部13，在插入軸處的曲率半徑以恒定比例連續(xù)地增大。并且，由于曲率過渡部13的在插入軸處的曲率半徑保持為比彎曲部12在插入軸處的曲率半徑大，所以，力量傳遞部14順暢地進(jìn)入腸管彎曲部。
因此，通過腸管彎曲部的彎曲部12、曲率過渡部13以及力量傳遞部14插入大腸深部，而不會掛在彎曲的腸壁上。并且，由于力量傳遞部14的彎曲剛性比彎曲部12和曲率過渡部13的彎曲剛性高，所以能夠不松勁地將壓入力量可靠地向曲率過渡部13側(cè)傳遞。
上述的結(jié)果是，本實施方式的內(nèi)窺鏡2的插入部6從彎曲部12到曲率過渡部13為平緩的曲率變化，彎曲部12和曲率過渡部13順暢地通過腸管彎曲部，而不會使腸管彎曲部成為陡峭的狀態(tài)。并且，由于能夠抑制彎曲部12通過腸管彎曲部時的阻力，所以可以減輕使用本實施方式的內(nèi)窺鏡2接受內(nèi)窺鏡檢查的患者的負(fù)擔(dān)和痛苦。
另外，如圖33所示，對于內(nèi)窺鏡2的插入部6，也可以配設(shè)由例如鎳/鈦合金等金屬制成的長的棒狀部件即彎曲剛性調(diào)節(jié)棒75，從彎曲部12到曲率過渡部13形成平緩的曲率變化。
該彎曲剛性調(diào)節(jié)棒75是如下的棒在配設(shè)于插入部6內(nèi)的狀態(tài)下，形成為在從彎曲部12到曲率過渡部13的范圍內(nèi)外徑逐漸增大的圓錐狀，在力量傳遞部14的范圍內(nèi)外徑恒定。
即，彎曲剛性調(diào)節(jié)棒75在彎曲部12的最前端的位置上彎曲剛性最低，彎曲剛性以恒定的比例升高，在曲率過渡部13的最基端的位置上彎曲剛性最高。并且，彎曲剛性調(diào)節(jié)棒75在力量傳遞部14內(nèi)，彎曲剛性與曲率過渡部13的最基端的位置上的彎曲剛性大致相等且均一。
因此，插入部6構(gòu)成為，彎曲部12的最前端的彎曲剛性最低，彎曲剛性以恒定的比例連續(xù)升高，曲率過渡部13的最基端和力量傳遞部14中的彎曲剛性最高。另外，這里的外皮70～72的剛性相同。
并且，也可以構(gòu)成為，代替彎曲剛性調(diào)節(jié)棒75，利用鉗子通道、卷繞體護(hù)套、各種內(nèi)窺鏡管路等，使插入部6彎曲剛性從彎曲部12到曲率過渡部13以恒定的比例連續(xù)升高。
在以上所述的各實施方式中，插入部6也可以構(gòu)成為不設(shè)置力量傳遞部14，而僅具有前端結(jié)構(gòu)部11、彎曲部12以及曲率過渡部13。
根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)可抑制插入部通過體腔的彎曲部時的阻力，提高插入部的插入性，并且減輕給患者帶來的負(fù)擔(dān)和痛苦的內(nèi)窺鏡用撓性管及內(nèi)窺鏡裝置。
本發(fā)明并不僅限于以上所述的實施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可實施各種變形。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡用撓性管，其用于插入體腔內(nèi)且具有撓性，其特征在于，該內(nèi)窺鏡用撓性管具有
配設(shè)在前端側(cè)的彎曲部；
與該彎曲部的基端連設(shè)的第1撓性管部；以及
與該第1撓性管部的基端連設(shè)的第2撓性管部，
在所述彎曲部和所述第1撓性管部通過所述體腔的彎曲部時借助于預(yù)定力量被動地彎曲的所述第1撓性管部的曲率半徑被設(shè)定成，比所述彎曲部的最大彎曲時的曲率半徑大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，
所述第1撓性管部被設(shè)定成，其在通過所述體腔的彎曲部時借助于所述預(yù)定的力量被動地彎曲的基端側(cè)部分的曲率半徑比前端側(cè)部分的曲率半徑大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1～2中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部被設(shè)定成，其曲率半徑從前端側(cè)向基端側(cè)階段性地或大致無級地變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部被設(shè)定成，在預(yù)定力量下，其前端以與所述彎曲部大致相同的曲率半徑彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部被設(shè)定成，在所述預(yù)定力量下，其基端以與所述第2撓性管部大致相同的曲率半徑進(jìn)行最大彎曲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部在內(nèi)部具有由管狀硬質(zhì)部件構(gòu)成的多個曲率限制體，
鄰接的各個所述曲率限制體被樞轉(zhuǎn)支承成可自由轉(zhuǎn)動，所述多個曲率限制體的周端部分別抵接，由此限制所述第1撓性管部的最大彎曲的曲率半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部在內(nèi)部貫穿有形成為螺旋狀的由帶狀部件構(gòu)成的螺旋管，所述帶狀部件的側(cè)面分別抵接，由此限制所述第1撓性管部的最大彎曲的曲率半徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
在所述第1撓性管部的外周包覆有外皮，該外皮所具有的彎曲剛性與包覆在所述彎曲部的外周的管狀的第1外裝部件的彎曲剛性大致相同或小于該第1外裝部件的彎曲剛性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部由其彎曲剛性限制預(yù)定力量下的曲率半徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部的彎曲剛性通過所述外皮的彎曲剛性來設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部的彎曲剛性通過貫穿于所述第1撓性管部內(nèi)的長的棒狀部件的彎曲剛性來設(shè)定。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～11中任一項所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，
所述預(yù)定力量為2kg。
13.一種內(nèi)窺鏡用撓性管，其用于插入體腔內(nèi)且具有撓性，其特征在于，該內(nèi)窺鏡用撓性管具有
彎曲部，其配設(shè)在前端側(cè)，以第1曲率半徑進(jìn)行最大彎曲；
第1撓性管部，其與該彎曲部的基端連設(shè)，以第2曲率半徑進(jìn)行最大彎曲；以及
第2撓性管部，其與該第1撓性管部的基端連設(shè)，
所述第2曲率半徑被設(shè)定成大于所述第1曲率半徑。
14.一種內(nèi)窺鏡用撓性管，其用于插入體腔內(nèi)且具有撓性，其特征在于，該內(nèi)窺鏡用撓性管具有
彎曲部，其配設(shè)在前端側(cè)，以第1曲率半徑進(jìn)行最大彎曲；
第1撓性管部，其與該彎曲部的基端連設(shè)，以比所述第1曲率半徑大的第2曲率半徑進(jìn)行最大彎曲；以及
第2撓性管部，其與該第1撓性管部的基端連設(shè)，以比所述第2曲率半徑大的第3曲率半徑進(jìn)行最大彎曲。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部被設(shè)定成，其基端側(cè)部分在最大彎曲時的曲率半徑比前端側(cè)部分在最大彎曲時的曲率半徑大。
16.根據(jù)權(quán)利要求13～15中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部被設(shè)定成，其最大彎曲時的曲率半徑從前端向基端階段性地或大致無級地變化。
17.根據(jù)權(quán)利要求13～16中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部的前端側(cè)部分在最大彎曲時的曲率半徑與所述第1曲率半徑大致相同。
18.根據(jù)權(quán)利要求13～17中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管，其特征在于，
所述第1撓性管部的基端側(cè)部分在最大彎曲時的曲率半徑與所述第3曲率半徑大致相同。
19.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置具有權(quán)利要求1～18中任一項所述的內(nèi)窺鏡用撓性管。
全文摘要
本發(fā)明提供內(nèi)窺鏡用撓性管及內(nèi)窺鏡裝置。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用撓性管是用于插入體腔內(nèi)且具有撓性的內(nèi)窺鏡用撓性管，該內(nèi)窺鏡用撓性管具有配設(shè)在前端側(cè)的彎曲部；與該彎曲部的基端連設(shè)的第1撓性管部；以及與該第1撓性管部的基端連設(shè)的第2撓性管部，在所述彎曲部和所述第1撓性管部通過所述體腔的彎曲部時借助于預(yù)定力量被動地彎曲的所述第1撓性管部的曲率半徑被設(shè)定成，比彎曲的所述彎曲部的曲率半徑大。
文檔編號G02B23/24GK101115432SQ20068000407
公開日2008年1月30日 申請日期2006年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月14日
發(fā)明者松尾茂樹 申請人:奧林巴斯株式會社