專利名稱：攝像裝置及照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置及照相機(jī)，特別地涉及具有彎曲光學(xué)系統(tǒng)的攝像 裝置及照相機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，使用CCD (Charge Coupled Device )或CMOS (Complementary Metal-oxide Semiconductor)傳感器等攝像元件將光學(xué)像變換為電信號(hào)、并 將電信號(hào)數(shù)字化而進(jìn)行記錄的數(shù)碼相機(jī)已經(jīng)普及。在這樣的數(shù)碼相機(jī)中， 不僅要求CCD或CMOS傳感器的高像素化等，對(duì)于在這些攝像元件中使 光學(xué)像成像的透鏡鏡筒也要求高性能化。具體而言，要求安裝有更高倍率 的變焦透鏡系統(tǒng)的透鏡鏡筒。另一方面，在數(shù)碼相機(jī)的領(lǐng)域中，為了提高便攜性能，要求主體的小 型化。因此，要求對(duì)主體的小型化起到較大貢獻(xiàn)的具有透鏡鏡筒和攝像元 件的攝像裝置小型化。在這樣的攝像裝置小型化時(shí)，提出了使變焦透鏡系 統(tǒng)在光路的途中彎折而不改變光路長度地實(shí)現(xiàn)裝置小型化的所謂彎曲光 學(xué)系統(tǒng)。例如，在專利文獻(xiàn)l中，公開有使用反射鏡而使光路彎折的彎曲光學(xué) 系統(tǒng)。具體而言，專利文獻(xiàn)1中公開的透鏡鏡筒，在反射鏡的被拍攝體側(cè)， 從被拍攝體側(cè)依次具有第一透鏡組及第二透鏡組，在反射鏡的攝像元件 側(cè)，從反射鏡側(cè)依次具有第三透鏡組和第四透鏡組。第一透鏡組固定。第 二透鏡組及第三透鏡組分別能夠在光軸方向上移動(dòng)，利用各自的協(xié)同作用 而構(gòu)成變焦透鏡系統(tǒng)。第四透鏡組是用于調(diào)整焦點(diǎn)的透鏡。此外，在專利文獻(xiàn)2中，公開有使用棱鏡而使光路彎折的彎曲光學(xué)系 統(tǒng)。具體而言，專利文獻(xiàn)2所公開的透鏡透鏡在棱鏡的被拍攝體側(cè)具有透 鏡組。透鏡組能夠在使用位置與收納位置之間沿光軸方向移動(dòng)。進(jìn)而，棱鏡能夠移動(dòng)以在透鏡組位于收納位置時(shí)確保透鏡組的收納空間。
此外，專利文獻(xiàn)3中，公開有使用彎曲光學(xué)系統(tǒng)的透鏡組的結(jié)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)l:特開平11-258678號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:特開2003-169236號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:特開2004-102089號(hào)公報(bào)
但是，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)和小型化的要求，要求進(jìn)
一步進(jìn)行改善。
具體而言，在專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的結(jié)構(gòu)中，難以在實(shí)現(xiàn) 裝置小型化的同時(shí)形成高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)。進(jìn)而，即便采用專利文獻(xiàn) 3所公開的透鏡結(jié)構(gòu)，也沒有公開用于實(shí)現(xiàn)裝置小型化的結(jié)構(gòu)，存在具體 的裝置結(jié)構(gòu)不明確的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)和 裝置小型化的攝像裝置及照相機(jī)。
第一發(fā)明的攝像裝置具有第一透鏡組、彎曲機(jī)構(gòu)、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二透鏡組和攝像機(jī)構(gòu)。第一透鏡組取入沿第一光軸入射的光束。 彎曲機(jī)構(gòu)使沿第一光軸入射的光束向沿與第一光軸交叉的第二光軸的方 向彎曲。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)保持第一透鏡組，使第一透鏡組和彎曲機(jī)構(gòu)在沿第 一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二透鏡組取入 由彎曲機(jī)構(gòu)彎曲的光束。攝像機(jī)構(gòu)接受通過了第二透鏡組的光束。第一移 動(dòng)機(jī)構(gòu)具有能夠相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)在沿第一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)的第一 移動(dòng)體和保持第一透鏡組并能夠相對(duì)于第一移動(dòng)體在沿第一光軸的方向 上相對(duì)移動(dòng)的第二移動(dòng)體。
在此，沿第一光軸例如是指與第一光軸平行。此外，沿第二光軸例如 是指與第二光軸平行。彎曲機(jī)構(gòu)例如包含具有反射面的部件，更詳細(xì)而言 可包含棱鏡、反射鏡等。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如可具有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)和將產(chǎn)生 的驅(qū)動(dòng)力傳遞給第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪等驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。攝像機(jī)構(gòu)可 以是電氣地受光的CCD、 CMOS等，但不限定于此，也可以是膠巻等。
在本發(fā)明的攝像裝置中，利用第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)改變第一透鏡組與彎曲機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置。S卩，利用第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)改變第一透鏡組與攝像機(jī)構(gòu)沿光路 的相對(duì)位置。進(jìn)而，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一移動(dòng)體和第二移動(dòng)體。第一移 動(dòng)體能夠改變與彎曲機(jī)構(gòu)的沿第一光軸的方向的相對(duì)位置。第二移動(dòng)體保 持第一透鏡組，并能夠改變與第一移動(dòng)體的沿第一光軸的方向的相對(duì)位 置。S口，第一透鏡組能夠利用第一移動(dòng)體和第二移動(dòng)體改變與彎曲機(jī)構(gòu)的 沿第一光軸的方向的相對(duì)位置。因此，第一透鏡組能夠利用第一移動(dòng)體與 第二移動(dòng)體改變與攝像機(jī)構(gòu)的沿光路的相對(duì)位置。在本發(fā)明的攝像裝置中，第一透鏡組能夠利用第一移動(dòng)體和第二移動(dòng) 體改變與攝像機(jī)構(gòu)的沿光路的相對(duì)位置。即，利用第一移動(dòng)體和第二移動(dòng) 體的多級(jí)，能夠改變與攝像機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，所以能夠延長從第一透鏡組 與攝像機(jī)構(gòu)的光路長度。因此，能夠構(gòu)成高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)。進(jìn)而，在本發(fā)明的攝像裝置中，采用了彎曲光學(xué)系統(tǒng)。因此，與沒有 采用彎曲光學(xué)系統(tǒng)的裝置相比，能夠?qū)⑾嗤饴烽L度的光學(xué)系統(tǒng)形成得更 緊湊。進(jìn)而，在本發(fā)明的攝像裝置中，利用第一移動(dòng)體和第二移動(dòng)體的多 級(jí)而改變光路長度。因此，與沒有利用多級(jí)來改變光路長度的情況相比， 能夠?qū)⑾嗤饴烽L度的光學(xué)系統(tǒng)形成得更緊湊。第二發(fā)明的攝像裝置，在第一發(fā)明中，第一透鏡組與第二透鏡組通過 改變相對(duì)于攝像機(jī)構(gòu)的在光束路徑上的相對(duì)位置，構(gòu)成攝像機(jī)構(gòu)的成像倍 率可變的變焦透鏡系統(tǒng)的至少一部分。在本發(fā)明的攝像裝置中，第一透鏡組在沿第一光軸的方向上移動(dòng)，第 二透鏡組在沿第二光軸的方向上移動(dòng)。由此，第一透鏡組和第二透鏡組改 變相對(duì)于攝像機(jī)構(gòu)的在光路上的相對(duì)位置。根據(jù)本發(fā)明的攝像裝置，能夠在形成高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)的同時(shí)形 成光學(xué)性能更高的變焦透鏡系統(tǒng)。第三發(fā)明的攝像裝置，在第一或者第二發(fā)明中，第一移動(dòng)體由驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)繞第一光軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)在沿第一光軸的方向上相對(duì) 移動(dòng)，并且使第二移動(dòng)體相對(duì)于第一移動(dòng)體在沿第一光軸的方向上相對(duì)移 動(dòng)。在本發(fā)明的攝像裝置中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一移動(dòng)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第一移動(dòng) 體由于被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)在沿第一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)。此外，第二移動(dòng)體由于第一移動(dòng)體被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而受到驅(qū)動(dòng)力，相對(duì)于第一移 動(dòng)體在沿第一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)。
在本發(fā)明的攝像裝置中，來自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一移動(dòng)體而傳 遞到第二移動(dòng)體。因此，無需具備驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)體的特別的裝置，能夠相 對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)使第一移動(dòng)體和第二移動(dòng)體在沿第一光軸的方向上相對(duì)移 動(dòng)。即，能夠更簡單地構(gòu)成攝像裝置。
第四發(fā)明的攝像裝置，在第一 第三發(fā)明的任意一項(xiàng)中，第一移動(dòng)機(jī) 構(gòu)還具有固定部件，該固定部件相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上被固定，并支承第 一移動(dòng)體及第二移動(dòng)體且使所述第一移動(dòng)體及所述第二移動(dòng)體能夠在沿 第一光軸的方向上移動(dòng)。
在本發(fā)明的攝像裝置中，第一移動(dòng)體和第二移動(dòng)體由固定部件支承。 固定部件相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上被固定。在此，固定部件相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu) 實(shí)質(zhì)上被固定例如是指固定部件直接固定在彎曲機(jī)構(gòu)上、或者經(jīng)由其他部 件間接地固定在彎曲機(jī)構(gòu)上。
支承第一移動(dòng)體和第二移動(dòng)體的固定部件相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上被 固定。因此，能夠高精度地進(jìn)行第一移動(dòng)體或第二移動(dòng)體等相對(duì)于彎曲機(jī) 構(gòu)的定位。即，能夠高精度地進(jìn)行第一透鏡組相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)的定位，能 夠形成光學(xué)性能更高的變焦透鏡系統(tǒng)。
第五發(fā)明的攝像裝置，在第四發(fā)明中，固定部件在內(nèi)側(cè)面上形成有第 一凸輪槽和在沿第一光軸的方向上延伸的直進(jìn)槽。第一移動(dòng)體在外側(cè)面形 成有與第一凸輪槽卡合的第一卡合部，在內(nèi)側(cè)面形成有第二凸輪槽。第二 移動(dòng)體在外側(cè)面形成有與第二凸輪槽卡合的第二卡合部和與直進(jìn)槽卡合 的第三卡合部。
在本發(fā)明的攝像裝置中，在固定部件的內(nèi)側(cè)配置有第一移動(dòng)體，在第 一移動(dòng)體的內(nèi)側(cè)配置有第二移動(dòng)體。第一移動(dòng)體能夠在使第一卡合部與固 定部件的第一凸輪槽卡合的同時(shí)在沿第一光軸的方向上移動(dòng)。第二移動(dòng)體 能夠使第二卡合部與第一移動(dòng)體的第二凸輪槽卡合并使第三卡合部與固 定部件的直進(jìn)槽卡合而在沿第一光軸的方向上移動(dòng)。
在本發(fā)明的攝像裝置中，第二移動(dòng)體的第三卡合部與固定部件的直進(jìn) 槽卡合，防止第二移動(dòng)體繞第一光軸旋轉(zhuǎn)。因此，在本發(fā)明的攝像裝置中，無需設(shè)置用于使第二移動(dòng)體直進(jìn)的直進(jìn)框。因此，能夠更簡單地構(gòu)成裝置， 能夠?qū)崿F(xiàn)裝置小型化。
第六發(fā)明的攝像裝置，在第四發(fā)明中，固定部件的外側(cè)面切去第二透 鏡組側(cè)的一部分，由此不干涉能夠和第二透鏡組一體地在沿第二光軸的方 向上移動(dòng)的移動(dòng)部的移動(dòng)。
在此，移動(dòng)部例如是指保持第二透鏡組的保持框或與保持框一體地移 動(dòng)的曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)等部件。
本發(fā)明的攝像裝置中，固定部件的外側(cè)面形成切口以便不與移動(dòng)部的 移動(dòng)干涉。在沒有設(shè)置切口時(shí)，例如需要以固定部件與移動(dòng)部沿第一光軸 的方向的位置不會(huì)重合的方式配置固定部件和移動(dòng)部，或者以固定部件和 移動(dòng)部在與第一光軸正交的方向的位置不會(huì)重合的方式配置固定部件和 移動(dòng)部，所以攝像裝置在沿第一光軸的方向的尺寸或者在與第一光軸正交 的方向的尺寸難以充分減小。另一方面，在像本發(fā)明這樣設(shè)置切口的情況 下，能夠消除這樣的問題，實(shí)現(xiàn)攝像裝置小型化。
第七發(fā)明的攝像裝置，在第一 第六發(fā)明的任意一項(xiàng)中，還具有保持 第二透鏡組并在沿第二光軸的方向上使第二透鏡組和彎曲機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng) 的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)功能性連 結(jié)。
本發(fā)明的攝像裝置中，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)功 能性連結(jié)。例如，驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。因 此，無需為了使第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作而設(shè)置分別獨(dú)立的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，能夠更簡單地構(gòu)成攝像裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置小型化。進(jìn)而，由 于經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)功能性連結(jié)，所以與設(shè)置 分別獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)相比，能夠更簡單地使第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二移動(dòng)協(xié) 同動(dòng)作。進(jìn)而，由于無需設(shè)置分別獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的 靜音化。
第八發(fā)明的攝像裝置，在第七發(fā)明中，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將來自驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)變換為沿第二光軸的方向的驅(qū)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu)；保持第二透鏡 組并與變換機(jī)構(gòu)功能性連結(jié)，能夠在沿第二光軸的方向上移動(dòng)的第三移動(dòng) 體。變換機(jī)構(gòu)例如是將來自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變換為沿第二光軸的方 向的并行運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)等。本發(fā)明的攝像裝置具有變換機(jī)構(gòu)，能夠在沿第二光軸的方向上變換來 自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。因此，能夠通過相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使第一透鏡組在 沿第一光軸的方向上移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使第二透鏡組在沿不同于第 一光軸的第二光軸的方向上移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，能夠更簡單地形 成攝像裝置。第九發(fā)明的攝像裝置，在第八發(fā)明中，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有彈性地連 結(jié)變換機(jī)構(gòu)和第三移動(dòng)體的彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)。彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)在第三移動(dòng)體位 于沿第二光軸的可動(dòng)范圍的一端側(cè)附近時(shí)，向一端側(cè)彈性地按壓第三移動(dòng) 體。彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)向一端側(cè)按壓位于可動(dòng)范圍的一端側(cè)附近的第三移動(dòng) 體。因此，能夠防止位于一端側(cè)附近的第三移動(dòng)體向另一端側(cè)移動(dòng)，抑制 第三移動(dòng)體在沿第二光軸的方向上的晃動(dòng)，能夠高精度地進(jìn)行第三移動(dòng)體 的定位。此外，由于能夠抑制第三移動(dòng)體的晃動(dòng)，所以能夠防止裝置的結(jié) 構(gòu)要素受損。第十發(fā)明的攝像裝置，在第九發(fā)明中，彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)在第三移動(dòng)體位 于沿第二光軸的可動(dòng)范圍的另一端側(cè)附近時(shí)，向另一端側(cè)彈性地按壓第三 移動(dòng)體。彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)將位于可動(dòng)范圍的一端側(cè)附近的第三移動(dòng)體向一端側(cè) 按壓，并將位于可動(dòng)范圍的另一端側(cè)附近的第三移動(dòng)體向另一端側(cè)按壓。 因此，防止位于一端側(cè)附近的第三移動(dòng)體向另一端側(cè)移動(dòng)，及防止位于另 一端側(cè)附近的第三移動(dòng)體向一端側(cè)移動(dòng)。由此，能夠抑制第三移動(dòng)體在沿 第二光軸的方向上的晃動(dòng)，能夠以更高精度進(jìn)行第三移動(dòng)體的定位。此外， 由于能夠抑制第三移動(dòng)體的晃動(dòng)，所以能夠防止裝置的結(jié)構(gòu)要素受損。第十一發(fā)明的攝像裝置，在第九發(fā)明中，在第三移動(dòng)體位于一端側(cè)時(shí)， 第一透鏡組在沿第一光軸的可動(dòng)范圍內(nèi)位于相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)的最接近位 置。在本發(fā)明的攝像裝置中，在第三移動(dòng)體位于一端側(cè)時(shí)，從第一透鏡組 到攝像機(jī)構(gòu)的光路長度變?yōu)樽疃?，變焦透鏡系統(tǒng)位于廣角側(cè)。因此，在本發(fā)明的攝像裝置中，能夠高精度地進(jìn)行變焦透鏡系統(tǒng)位于廣角側(cè)時(shí)的第三 移動(dòng)體的定位。此外，在攝像裝置的不使用狀態(tài)下第一透鏡組位于相對(duì)于 彎曲機(jī)構(gòu)的最接近位置時(shí)，能夠防止不使用狀態(tài)的第三移動(dòng)的晃動(dòng)，在以 不使用狀態(tài)進(jìn)行搬送時(shí)等，能夠防止裝置的結(jié)構(gòu)要素受損。
第十二發(fā)明的攝影裝置，在第九發(fā)明中，在第三移動(dòng)體位于一端側(cè)時(shí)， 第一透鏡組在沿第一光軸的可動(dòng)范圍內(nèi)位于相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)的最遠(yuǎn)離位 置。
在本發(fā)明的攝像裝置中，在第三移動(dòng)體位于一端側(cè)時(shí)，從第一透鏡組 到攝像機(jī)構(gòu)的光路長度變?yōu)樽铋L，變焦透鏡系統(tǒng)位于望遠(yuǎn)側(cè)。因此，在本 發(fā)明的攝像裝置中，能夠高精度地進(jìn)行變焦透鏡系統(tǒng)位于望遠(yuǎn)側(cè)時(shí)的第三 移動(dòng)體的定位。
第十三發(fā)明的攝影裝置，在第八發(fā)明中，還具有彈性部件，該彈性部 件配置在第三移動(dòng)體和彎曲機(jī)構(gòu)或者攝像機(jī)構(gòu)中的任意之一之間，相對(duì)于 彎曲機(jī)構(gòu)或者攝像機(jī)構(gòu)，沿第二光軸方向?qū)Φ谌苿?dòng)體施力。
彈性部件沿第二光軸方向?qū)Φ谌苿?dòng)體施力。因此，抻制第三移動(dòng)體 在沿第二光軸的方向上的晃動(dòng)，能夠高精度地進(jìn)行第三移動(dòng)體的定位。此 外，由于能夠抑制第三移動(dòng)體的晃動(dòng)，所以能夠防止裝置的機(jī)構(gòu)要素受損。
第十四發(fā)明的攝像裝置，在第一 第十三發(fā)明的任意一項(xiàng)中，具有引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上被固定，且在沿第二光軸的方 向上引導(dǎo)第二透鏡組。
引導(dǎo)機(jī)構(gòu)例如是用于引導(dǎo)第二透鏡組的桿或槽等。
本發(fā)明的攝像裝置中，第二透鏡組被引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在沿第二光軸的方向上 引導(dǎo)。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上被固定。在此，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)于彎 曲機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上被固定例如是指引導(dǎo)機(jī)構(gòu)直接固定在彎曲機(jī)構(gòu)上、或者經(jīng)由 其他部件間接地固定在彎曲機(jī)構(gòu)上。
在沿第二光軸的方向上引導(dǎo)第二透鏡組的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu) 實(shí)質(zhì)上被固定。因此，能夠高精度地進(jìn)行第二透鏡組相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)的定 位。g卩，能夠形成光學(xué)性能更高的變焦透鏡系統(tǒng)。
第十五發(fā)明的攝像裝置，在第一 第十四發(fā)明的任意一項(xiàng)中，驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的至少一部分夾著彎曲機(jī)構(gòu)所具有的、使沿第一光軸入射的光束向沿第二光軸的方向彎曲的彎曲面而配置在與第二透鏡組相反側(cè)的空間中。本發(fā)明的攝像裝置中，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一部分例如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所具有 的馬達(dá)等夾著彎曲面而配置在與第二透鏡組相反的一側(cè)的空間中。由此， 能夠提高空間利用效率，使攝像裝置小型化。第十六發(fā)明的攝像裝置，在第一 第十五發(fā)明的任意一項(xiàng)中，還具有 曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)，該曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠與第二透鏡組一體移動(dòng)地配置在彎曲 機(jī)構(gòu)和第二透鏡組之間，進(jìn)行快門動(dòng)作。在曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)的主體部上，形 成有在沿與第一光軸和第二光軸正交的正交軸的方向上隔開并向彎曲機(jī) 構(gòu)側(cè)突出的兩個(gè)突出部。彎曲機(jī)構(gòu)的一部分在曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)的主體部位于 相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)的最接近位置時(shí)，嵌入兩個(gè)突出部之間。在本發(fā)明的攝像裝置中，彎曲機(jī)構(gòu)的一部分形成為，在曝光調(diào)整機(jī)構(gòu) 的主體部位于相對(duì)于彎曲機(jī)構(gòu)的最接近位置時(shí)嵌入兩個(gè)突出部之間，所以 能夠使攝像裝置小型化。特別地，在攝像裝置的尺寸中，能夠減小曝光調(diào) 整機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)的沿第二光軸的方向的尺寸。第十七發(fā)明的攝像裝置，在第一 第十六發(fā)明的任意一項(xiàng)中，彎曲機(jī) 構(gòu)具有彎曲部件、第三透鏡組、保持部件和開口部件。彎曲部件具有使沿 第一光軸入射的光束向沿第二光軸的方向彎曲的彎曲面。第三透鏡組由位 于第二光軸上的至少一片透鏡構(gòu)成。保持部件保持反射部件和透鏡。開口 部件是設(shè)置有位于第二光軸上的開口的部件，以朝向彎曲部件側(cè)支承第三 透鏡組的方式固定在保持部件上。在此，彎曲部件例如是反射鏡或棱鏡等。本發(fā)明的攝像裝置中，開口部件在第二光軸上具有開口，利用開口的 周邊部防止不必要的光傳播到攝像機(jī)構(gòu)側(cè)。進(jìn)而，開口部件以朝向彎曲部 件側(cè)支承第三透鏡組的方式固定在保持部件上。由此，無需設(shè)置用于固定 第三透鏡組的特別的部件，能夠利用開口部件固定第三透鏡組。由此，能 夠起到減少攝像裝置的構(gòu)成部件并降低成本的效果。第十八發(fā)明的照相機(jī)，具有第一 第十七發(fā)明的任意一項(xiàng)的攝像裝 置、視覺辨認(rèn)由攝像裝置拍攝的圖像的視覺辨認(rèn)機(jī)構(gòu)、控制攝像裝置的控 制機(jī)構(gòu)和收納攝像裝置的盒體。本發(fā)明的照相機(jī)，由于具有第一 第十六發(fā)明的任意一項(xiàng)的攝像裝置，所以能夠提供一種照相機(jī)，其起到與第一 第十六發(fā)明相同的效果， 可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)和裝置小型化。
圖1是表示數(shù)碼相機(jī)的外觀的立體圖。圖2是表示數(shù)碼相機(jī)的外觀的立體圖。圖3是概要地表示主體部的構(gòu)成的透視圖。圖4是攝像裝置的組裝立體圖。圖5是表示光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成的說明圖(廣角端)。圖6是表示光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)的說明圖(廣角端)。圖7是表示光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)的說明圖(望遠(yuǎn)端)。圖8是表示光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)的說明圖(望遠(yuǎn)端)。圖9是攝像裝置的分解立體圖。圖IO是一組框單元的分解立體圖。圖11是基座單元的分解立體圖。圖12是二組框單元的分解立體圖。圖13是二組框單元的剖視圖。圖14是桿單元的分解立體圖。圖15是桿單元的組裝立體圖。圖16表示三組框單元和基座單元的組裝狀態(tài)的立體圖。圖17是說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖。圖18是說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖(廣角端)。圖19是說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖(廣角側(cè))。圖20是說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖(正常位置)。圖21是說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖(望遠(yuǎn)側(cè))。圖22是說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖(望遠(yuǎn)端)。圖23是三組框單元的分解立體圖。圖24是四組框單元的分解立體圖。圖25是主凸緣單元的分解立體圖。圖26是說明透鏡鏡筒的動(dòng)作的說明圖。圖27是說明二組框單元和三組框單元的位置關(guān)系的說明圖。圖28是說明二組框單元和三組框單元的位置關(guān)系的說明圖。圖29是說明二組框單元和三組框單元的位置關(guān)系的說明圖。圖30是表示作為變形例的數(shù)碼相機(jī)的外觀及結(jié)構(gòu)的主視圖及透視圖。圖31是作為變形例的透鏡鏡筒的分解立體圖。圖32是說明透鏡鏡筒的組裝的分解立體圖。圖33是說明透鏡鏡筒的組裝的分解立體圖。圖34是說明透鏡鏡筒的組裝的分解立體圖。圖35是說明透鏡鏡筒的組裝的分解立體圖。圖36是說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖(廣角側(cè))。圖37是說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖(望遠(yuǎn)側(cè))。附圖標(biāo)記說明l…數(shù)碼相機(jī)2…攝像裝置11.-外裝部18.-圖像顯示部31.**透鏡鏡筒32. CCD單元41."一組框單元42.-二組框單元Gl…第一透鏡組G3…第三透鏡組Al…第一光軸A2…第二光軸具體實(shí)施方式
<1:關(guān)于概要>使用圖1 圖30說明本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)中，光學(xué)系統(tǒng)采用彎曲光學(xué)系統(tǒng)，并且被拍攝體側(cè)的透鏡鏡筒形成為能夠多級(jí)地送出。由此，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高倍率的變焦透 鏡系統(tǒng)和裝置小型化。<2:關(guān)于數(shù)碼相機(jī)〉使用圖1 圖3說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的數(shù)碼相機(jī)。 [2.1:數(shù)碼相機(jī)的結(jié)構(gòu)]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的數(shù)碼相機(jī)1的外觀的立體圖。數(shù)碼相機(jī)1具有攝像裝置2和主體部3。攝像裝置2具有彎曲光學(xué)系 統(tǒng)，該彎曲光學(xué)系統(tǒng)使沿第一光軸Al入射的光束向沿與第一光軸Al正 交的第二光軸A2的方向彎曲而將其導(dǎo)入攝像元件。主體部3收納攝像裝 置2并進(jìn)行攝像裝置2的控制等。首先，在詳細(xì)說明攝像裝置2的結(jié)構(gòu)之前，說明主體部3的結(jié)構(gòu)。 另外，在以下的說明中，如下地定義數(shù)碼相機(jī)1的六面。 以數(shù)碼相機(jī)1拍攝時(shí)朝向被拍攝體的面為前面，以其相反側(cè)的面為背 面。在以被拍攝體的鉛直方向上下與用數(shù)碼相機(jī)l拍攝的長方形的像(一 般縱橫尺寸比(長邊與短邊的比)為3: 2、 4: 3、 16: 9等)的短邊方向上下一致的方式進(jìn)行拍攝時(shí)，以朝向鉛直方向上側(cè)的面為上面，以其相反 側(cè)的面為底面。進(jìn)而，在以被拍攝體的鉛直方向上下與用數(shù)碼相機(jī)l拍攝 的長方形的像的短邊方向上下一致的方式進(jìn)行拍攝時(shí)，從被拍攝體看左側(cè) 的面為左側(cè)面，其相反側(cè)的面為右側(cè)面。另外，以上的定義不用來限定數(shù) 碼相機(jī)1的使用姿態(tài)。根據(jù)以上的定義，圖l是表示前面、上面及左側(cè)面的立體圖。 另外，不僅數(shù)碼相機(jī)1的六面，配置在數(shù)碼相機(jī)1中的各結(jié)構(gòu)部件的 六面也同樣地定義。即，配置在數(shù)碼相機(jī)l中的狀態(tài)的各結(jié)構(gòu)部件的六面 也使用所述定義。此外，如圖l所示，定義具有與第一光軸A1平行的Y軸和與第二光 軸A2平行的X軸的三維正交坐標(biāo)系(右手系)。根據(jù)該定義，沿第一光 軸Al從背面?zhèn)瘸蚯懊鎮(zhèn)鹊姆较驗(yàn)閅軸正方向，沿第二光軸A2從右側(cè) 面?zhèn)瘸蜃髠?cè)面?zhèn)鹊姆较驗(yàn)閄軸正方向，沿與第一光軸Al和第二光軸 A2正交的正交軸而從底面?zhèn)瘸蛏厦鎮(zhèn)鹊姆较驗(yàn)閆軸正方向。以下，在各個(gè)附圖中以該XYZ坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而進(jìn)行說明。即，各個(gè)附圖中的X軸正方向、Y軸正方向、Z軸正方向分別表示相同的方向。 [2.2:主體部的結(jié)構(gòu)]使用圖l、圖2、圖3 (a) (c)說明主體部3的結(jié)構(gòu)。 圖2是表示數(shù)碼相機(jī)1的背面、上面及右側(cè)面的外觀的立體圖。 圖3 (a) (c)是概要地表示主體部3的結(jié)構(gòu)的透視圖。圖3 (a) 是表示配置在Y軸方向正側(cè)(前面?zhèn)?的部件的結(jié)構(gòu)的透視圖，圖3 (b) 是表示配置在Z軸方向負(fù)側(cè)(底面?zhèn)?的部件的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3 (c) 是表示配置在Y軸方向負(fù)側(cè)(背面?zhèn)?的部件的透視圖。如圖1 圖3所示，主體部3包括構(gòu)成收納攝像裝置2的盒體的外 裝部11及把手部12、配置在外裝部11的表面的閃光燈15、快門按鈕16、 操作轉(zhuǎn)盤17及圖像顯示部18、配置在由外裝部11及把手部12構(gòu)成的盒 體的內(nèi)部的主電容器20、副基板21、電池22、主基板23及存儲(chǔ)卡24等。 如圖1所示，外裝部11是第二光軸A2方向長的大致長方體形狀的殼 體，在X軸方向正側(cè)，用于使攝像者在攝像時(shí)把持的把手部12配置為從 外裝部11向Y軸方向突出。由此，外裝部11及把手部12形成為大致L 字形的中空的盒體。后述的攝像裝置2的固定框52 (參照?qǐng)D9)的筒狀部 125 (參照?qǐng)D10)的一部分從外裝部11向Y軸方向正側(cè)突出。此外，在 外裝部11的前面配置有閃光燈15。閃光燈15在被拍攝體較暗時(shí)等根據(jù)需 要而閃光，照射被拍攝體而進(jìn)行曝光的輔助。此外，在外裝部11的上表 面的把手部12側(cè)配置快門按鈕16及操作轉(zhuǎn)盤17?？扉T按鈕16在進(jìn)行拍 攝動(dòng)作時(shí)向Z軸方向負(fù)側(cè)被按下。操作轉(zhuǎn)盤17進(jìn)行攝像動(dòng)作的設(shè)定等各 種設(shè)定。 '進(jìn)而，如圖2所示，在外裝部ll的背面上設(shè)置圖像顯示部18而作為 使拍攝者等視覺辨認(rèn)用攝像裝置2拍攝的圖像的視覺辨認(rèn)機(jī)構(gòu)。圖像顯示 部18例如具有縱橫尺寸比(長邊與短邊的比)為3: 2、 4: 3、 16: 9等 的長方形的外形，其長邊方向設(shè)定為與沿第二光軸A2的方向(X軸方向) 大致平行。另外，圖1或圖2是僅表示配置在外裝部11的表面上的主要部件的 圖，也可設(shè)置進(jìn)行了說明的部件之外的部件。 接著，使用圖3說明主體部3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如圖3 (a)所示，在主體部3的內(nèi)部的Y軸方向正側(cè)，第二光軸A2 方向(X軸方向正側(cè))長的攝像裝置2以其長度方向沿外裝部11的長度 方向的方式配置。攝像裝置2使保持朝向被拍攝體的第一透鏡組G1的一 組框單元41為X軸方向負(fù)側(cè)而配置在主體部3上。由此，確保從第一透 鏡組Gl到把手部12的X軸方向距離。進(jìn)而，在攝像裝置2的Z軸方向正側(cè)配置閃光燈15、主電容器20、 副基板21。主電容器20通過來自后述的電池22的充電而向閃光燈15提 供閃光能量。副基板21根據(jù)需要而對(duì)來自后述的電池22的電力進(jìn)行變壓、 或進(jìn)行閃光燈15的控制。此外，在把手部12的內(nèi)部的Y軸方向正側(cè)，作 為使數(shù)碼相機(jī)1動(dòng)作的電源而配置電池22。進(jìn)而，如圖3 (b)及(c)所示，在攝像裝置2的Y軸方向負(fù)側(cè)配置 主基板23。主基板23上安裝有處理來自攝像裝置2的圖像信號(hào)的圖像處 理電路和用于控制攝像裝置2的控制電路等。此外，在電池22的Y軸方 向負(fù)側(cè)配置存儲(chǔ)卡24。存儲(chǔ)卡24存儲(chǔ)來自攝像裝置2的圖像信號(hào)。另外，如圖3 (a)及(b)所示，攝像裝置2形成為其Z軸方向?qū)挾?(Wz)比Y軸方向?qū)挾?Wy)大。<3:關(guān)于攝像裝置〉[3.1:關(guān)于攝像裝置的結(jié)構(gòu)]使用圖4說明搭載在數(shù)碼相機(jī)1中的攝像裝置2的結(jié)構(gòu)。圖4是攝像裝置2的組裝立體圖。圖4 (a)是表示攝像裝置2的前面、上面及左側(cè)面的立體圖。圖4 (b)是表示攝像裝置2的前面、上面及右側(cè)面的立體圖。攝像裝置2包括具有光學(xué)系統(tǒng)35的透鏡鏡筒31、具有驅(qū)動(dòng)透鏡鏡 筒31的變焦馬達(dá)36的馬達(dá)單元32、具有作為接受通過了透鏡鏡筒31的 光束的攝像機(jī)構(gòu)的CCD37的CCD單元33。透鏡鏡筒31，在結(jié)構(gòu)上的特征在于具有多級(jí)伸縮式的透鏡框，該透鏡 框能夠在第一光軸Al方向上多級(jí)地送出且收縮，在光學(xué)上的特征在于具 有構(gòu)成彎曲光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)35。光學(xué)系統(tǒng)35具有實(shí)現(xiàn)超過光學(xué)3倍 變焦的高倍率變焦(例如6倍 12倍左右的光學(xué)變焦)的5組12片光學(xué) 元件(透鏡及棱鏡)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，透鏡鏡筒31將沿第一光軸A1入射的光束取入，并使沿第一光軸Al入射的光束向沿與第一光軸Al交叉 的第二光軸A2的方向彎曲，進(jìn)而，將向沿第二光軸A2的方向彎曲的光 束導(dǎo)入CCD37。馬達(dá)單元32主要包括例如DC馬達(dá)等變焦馬達(dá)36、將變焦馬達(dá)36 電連接在主基板23 (參照?qǐng)D3)上的柔性印刷配線板(FPC)(未圖示)、 用于測量變焦馬達(dá)36的馬達(dá)轉(zhuǎn)速而測量透鏡鏡筒31距透鏡原點(diǎn)的位置從 而設(shè)置的光敏元件(未圖示)。變焦馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)透鏡鏡筒31，并使光學(xué)系 統(tǒng)35在廣角端和望遠(yuǎn)端之間移動(dòng)。由此，透鏡鏡筒31所具有的光學(xué)系統(tǒng) 35作為使CCD37的光束的成像倍率變化的變焦透鏡系統(tǒng)而動(dòng)作。光敏元 件如下地動(dòng)作。光敏元件是從馬達(dá)機(jī)箱(齒輪箱)的外側(cè)進(jìn)入而設(shè)置的一 對(duì)透過型光敏元件。光敏元件形成為外形-字形，在對(duì)置的兩端具有一對(duì) 發(fā)光元件及受光元件。與變焦馬達(dá)36連結(jié)的齒輪通過發(fā)光元件與受光元 件之間，通過測量每單位時(shí)間內(nèi)齒輪遮蔽該發(fā)光元件與受光元件之間的次 數(shù)，即可非接觸地測量變焦馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。CCD單元33主要包括:接受通過了透鏡鏡筒31的光束并將其變換為 電信號(hào)的CCD37、用于將CCD37固定在透鏡鏡筒31上的CCD鈑金38、 將CCD37電連接在主基板23 (參照?qǐng)D3)上的FPC (未圖示)。[3.2:關(guān)于光學(xué)系統(tǒng)] (3.2.1:關(guān)于光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))在說明攝像裝置2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)之前，使用圖5 圖8說明具有透鏡鏡 筒31所具有的光學(xué)系統(tǒng)35的結(jié)構(gòu)。圖5 圖8表示透鏡鏡筒31所具有的光學(xué)系統(tǒng)35的結(jié)構(gòu)。圖5 圖6 表示光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)的光學(xué)系統(tǒng)35的配置。圖7 圖8表示光 學(xué)系統(tǒng)35位于望遠(yuǎn)端時(shí)的光學(xué)系統(tǒng)35的配置。圖5和圖7表示從與圖4 相同的視點(diǎn)看的光學(xué)系統(tǒng)35的配置。圖6和圖8是圖5和圖7所示的光 學(xué)系統(tǒng)35的含有光軸的平面的剖視圖。如圖5 圖8所示，光學(xué)系統(tǒng)35從被拍攝體側(cè)順次地包括第一透鏡組 Gl、第二透鏡組G2、曝光調(diào)整部件St (參照?qǐng)D6或者圖8)、第三透鏡組 G3、第四透鏡組G4、第五透鏡組G5及IR過濾器Fl (參照?qǐng)D6或者圖8)， 從第一透鏡組Gl入射的光束通過各透鏡組G1 G5及IR過濾器Fl而導(dǎo)入CCD37。此外，各透鏡組G1 G5通過改變各個(gè)透鏡組之間的間隔而構(gòu) 成變焦透鏡系統(tǒng)。第一透鏡組Gl是整體具有正放大率的透鏡組，具有在第光軸Al上 從被拍攝體側(cè)順次配置的第一透鏡L1、第二透鏡L2、第三透鏡L3。第一透鏡L1是凸面朝向被拍攝體側(cè)的凹彎月透鏡。第二透鏡L2是凸 面朝向被拍攝體側(cè)的平凸透鏡。第三透鏡L3是凸面朝向被拍攝體側(cè)的凸 彎月透鏡。第二透鏡組G2是整體具有負(fù)放大率的透鏡組，具有配置在第一光軸 Al上的第四透鏡L4、使沿第一光軸Al入射的光束向沿與第一光軸Al 大致正交的第二光軸A2的方向彎曲的棱鏡L5、配置在第二光軸A2上的 第六透鏡L6、第七透鏡L7。第四透鏡L4是凸面朝向被拍攝體側(cè)的凹彎月透鏡。棱鏡L5具有將沿 第一光軸Al入射的光束向沿與第一光軸Al大致正交的第二光軸A2的方 向反射的反射面L5a (參照?qǐng)D6或者圖8)。另外，在此，棱鏡L5特別地 使用內(nèi)部反射棱鏡，但也可采用能起到相同功能的表面反射棱鏡、內(nèi)部反 射鏡、表面反射鏡的任意一種。第六透鏡L6是兩凹透鏡。第七透鏡L7是 兩凸透鏡。曝光調(diào)整部件St (參照?qǐng)D6或圖8)配置在第二光軸A2上，是用于 調(diào)整沿第一光軸A2入射到CCD37中的光的量的光圈或快門等部件。第三透鏡組G3是作為整體具有正的放大率的透鏡組，具有第八透鏡 L8、第九透鏡L9和第十透鏡L10。第八透鏡L8是凸面朝向棱鏡15側(cè)的平凸透鏡。第九透鏡L9是兩凸 透鏡。第十透鏡是兩凹透鏡。第四透鏡組G4是焦點(diǎn)調(diào)節(jié)用的透鏡組，具有配置在第二光軸A2上 的第十一透鏡Lll。第十一透鏡Lll是凸面朝向棱鏡L5側(cè)的凸彎月透鏡。第五透鏡組G5具有配置在第二光軸A2上的第十二透鏡L12。第十二 透鏡L12是兩凸透鏡。IR過濾器F1 (參照?qǐng)D6或者圖8)是將入射到CCD37中的紅外區(qū)域 的不可見光濾去的過濾器。另外，光學(xué)系統(tǒng)35也可在IR過濾器Fl的第 二光軸A2方向(X軸方向正側(cè))上配置光學(xué)低通濾波器。光學(xué)低通濾波器是用于去除入射到CCD37中的光束的空間頻率高的成分而消除偽色的過濾器。另夕卜，構(gòu)成各透鏡組G1 G5的透鏡的結(jié)構(gòu)不限定于所述情況，只要 具有相同的光學(xué)效果則也能采用其他的透鏡結(jié)構(gòu)。 (3.2.2:關(guān)于光學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)作) 參照?qǐng)D6和圖8說明光學(xué)系統(tǒng)35的動(dòng)作。如上所述，圖6表示光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)的各透鏡組G1 G5 的配置，圖8表示光學(xué)系統(tǒng)35位于望遠(yuǎn)端時(shí)的各透鏡組G1 G5的配置。第一透鏡組Gl能夠在第一光軸Al方向上移動(dòng)，在光學(xué)系統(tǒng)35位于 廣角端時(shí)，位于可動(dòng)范圍中相對(duì)于第二透鏡組G2的最接近位置(參照?qǐng)D 6)，在光學(xué)系統(tǒng)35位于望遠(yuǎn)端時(shí)，位于可動(dòng)范圍中相對(duì)于第二透鏡組G2 的最遠(yuǎn)離位置(參照?qǐng)D8)。第二透鏡組G2如圖6和圖8所示，在光學(xué)系統(tǒng)35從廣角端向望遠(yuǎn)端 變焦時(shí)，相對(duì)于CCD37相對(duì)靜止。第三透鏡組G3能夠與曝光調(diào)整部件St —起在第二光軸A2方向上移 動(dòng)，在光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)，位于可動(dòng)范圍中相對(duì)于第二透鏡組G2 的最遠(yuǎn)離位置(參照?qǐng)D6),在光學(xué)系統(tǒng)35位于望遠(yuǎn)端時(shí)，位于可動(dòng)范圍 中相對(duì)于第二透鏡組G2的最接近位置(參照?qǐng)D8)。第四透鏡組G4能夠在第二光軸A2方向上移動(dòng)。第四透鏡組G4進(jìn)行 焦點(diǎn)調(diào)節(jié)動(dòng)作并補(bǔ)正隨著第一透鏡組Gl及第三透鏡組G3的移動(dòng)所產(chǎn)生 的成像倍率的變化而產(chǎn)生的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)狀態(tài)的偏離。第五透鏡組G5及IR過濾器Fl如圖6和圖8所示，在光學(xué)系統(tǒng)35 從廣角端向望遠(yuǎn)端變焦時(shí)，相對(duì)于CCD37相對(duì)靜止。各透鏡組G1 G5分別如上所述地動(dòng)作。特別地，第一透鏡組Gl和 第三透鏡組G3分別連動(dòng)移動(dòng)，改變CCD37的成像倍率。另外，在透鏡鏡筒31中，使多級(jí)伸縮式透鏡框的收縮時(shí)的各透鏡組 G1 G5的配置與光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)的各透鏡組G1 G5的配置一 致。<4:關(guān)于透鏡鏡筒>[4.1:關(guān)于透鏡鏡筒的結(jié)構(gòu)〗使用圖9說明攝像裝置2的結(jié)構(gòu)，主要說明透鏡鏡筒31的結(jié)構(gòu)。圖9是從與圖4 (a)相同的視點(diǎn)看攝像裝置2的分解立體圖。透鏡鏡筒31包括保持第一透鏡組G1的一組框單元41、固定有保 持第二透鏡組G2的二組框單元42的基座單元43、保持曝光調(diào)整部件St 及第三透鏡組G3的三組框單元44、保持第四透鏡組G4的四組框單元45、 保持第五透鏡組G5的主凸緣單元46。一組框單元41主要包括配置在第一光軸Al上的第一透鏡組Gl、 保持第一透鏡組Gl的一組框50、支承一組框50并使其能夠在第一光軸 Al方向(Y軸方向)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)框51、支承驅(qū)動(dòng)框51并使其能夠在第 一光軸A1方向(Y軸方向)上移動(dòng)的固定框52、可沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)地配 置在固定框52與基座單元43之間并向驅(qū)動(dòng)框51傳遞馬達(dá)單元32的驅(qū)動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)齒輪53。固定框52固定在保持第二透鏡組G2的二組框單元42上。在該固定 時(shí)，進(jìn)行Z軸方向及X軸方向的定位以使第一透鏡組G1的光軸和第二透 鏡組G2的第四透鏡L4的光軸一致?；鶈卧?3主要包括構(gòu)成透鏡鏡筒31的盒體的基座55、與基座 55 —起構(gòu)成盒體并覆蓋基座55的前面?zhèn)鹊恼煮w56、固定在基座55上的 二組框單元42、使收納在由基座55及罩體56構(gòu)成的盒體的內(nèi)部的三組框 單元44沿第二光軸A2方向(X軸方向)移動(dòng)的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57、檢測 三組框單元44的X軸方向位置的光敏傳感器58。在基座單元43的X軸方向負(fù)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪53的馬達(dá)單 元32。馬達(dá)單元32的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪53而傳遞到三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57。 在基座單元43的X軸方向正側(cè)固定有覆蓋基座單元43的X軸方向正側(cè) 的主凸緣單元46。三組框單元44包括具有設(shè)置在第二光軸A2上并進(jìn)行快門動(dòng)作及光 圈動(dòng)作的曝光調(diào)整部件St的快門單元60、第三透鏡組G3、保持第三透鏡 組G3并使其能夠在Y軸方向及Z軸方向上移動(dòng)的圖像振擺補(bǔ)正機(jī)構(gòu)61、 支承快門單元60和圖像振擺補(bǔ)正機(jī)構(gòu)61的三組框62。三組框62固定在基座單元43的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57上，在X軸方向上 被驅(qū)動(dòng)。在該固定時(shí)，進(jìn)行Y軸方向及Z軸方向的定位，以使第三透鏡組G3位于可動(dòng)范圍的可動(dòng)中心時(shí)的光軸與第二透鏡組G2的第六透鏡L6及 第七透鏡L7的光軸一致。進(jìn)而，三組框62可滑動(dòng)地與從后述的主凸緣單 元46向X軸方向負(fù)側(cè)延伸的三組引導(dǎo)桿70、 71嵌合。由此，三組框單元 44僅能夠在X軸方向A2即第二光軸方向上移動(dòng)。四組框單元45主要包括第四透鏡組G4、保持第四透鏡組G4的四組 框66、固定在四組框66上的傳感器磁鐵67及線圈68。四組框66能夠滑動(dòng)地與從后述的主凸緣單元46向X軸方向負(fù)側(cè)延伸 的四組引導(dǎo)桿72、 73嵌合。由此，四組框66在Y軸方向及Z軸方向上被 定位以使第四透鏡組G4的光軸和第二透鏡組G2的第六透鏡L6及第七透 鏡L7的光軸一致，并且僅能在X軸方向即第二光軸A2方向上移動(dòng)。主凸緣單元46主要包括第五透鏡組G5、保持第五透鏡組G5的主 凸緣75、固定在主凸緣75上并向X軸方向負(fù)側(cè)延伸的三組引導(dǎo)桿70、 71 及四組引導(dǎo)桿72、 73、經(jīng)由緩沖橡膠80而從X軸方向正側(cè)安裝的IR過 濾器F1、利用與線圈68的協(xié)同作用而使四組框單元45產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)的磁性部 件76、檢測傳感器磁鐵67的磁性并傳感檢測四組框單元45的X方向位 置的MR傳感器77。主凸緣75固定在基座55的X軸方向正側(cè)。在該固定時(shí)，在Y軸方 向及Z軸方向上進(jìn)行定位以使第五透鏡組G5的光軸和第二透鏡組G2的 第六透鏡L6及第七透鏡L7的光軸一致。進(jìn)而，在主凸緣單元46的X軸 方向正側(cè)固定CCD單元33。以下，詳細(xì)說明構(gòu)成透鏡鏡筒31的各部分。[4.2:關(guān)于一組框單元] (4.2.1:關(guān)于一組框單元的結(jié)構(gòu))使用圖10說明一組框單元41的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖10是一組框單元41的分解立體圖。 一組框單元41是通過多級(jí)伸 縮式的盒體支承第一透鏡組G1的單元。如圖10所示， 一組框單元41包括第一透鏡組G1、保持第一組透鏡 組的一組框50、安裝在一組框50上的一組DR (設(shè)計(jì)環(huán))54、支承一組 框50并確保其可移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)框51、支承驅(qū)動(dòng)框51并確保其可移動(dòng)的固定 框52、將來自馬達(dá)單元32 (參照?qǐng)D9)的驅(qū)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)框51的驅(qū)動(dòng)齒輪53。第一透鏡組G1利用粘接或者熱鉚接而固定在一組框50的內(nèi)周面101 上。進(jìn)而，在一組框50的內(nèi)周面101上，在第一透鏡組G1的Y軸方向 正側(cè)安裝一組DR54。由此，防止不需要的光入射到第一透鏡組Gl中。 此外，通過安裝一組DR54，能夠覆蓋第一透鏡組Gl相對(duì)于一組框50的 痕跡(粘接痕跡)，確保外觀品質(zhì)。一組框50具有筒狀部102、凸緣部103、凸輪銷104a 104c、延長部 105a、 105b、卡合部106a、 106b。筒狀部102具有安裝第一透鏡組Gl的環(huán)狀的內(nèi)周面101 。凸緣部103 在筒狀部102的Y軸方向負(fù)側(cè)的緣部上形成，具有比筒狀部102直徑大的 外周面。凸輪銷104a 104c在凸緣部103的外周面的周方向多個(gè)位置(例 如三個(gè)位置例如從Y軸方向正側(cè)看3點(diǎn)、7點(diǎn)、ll點(diǎn)的位置)上，分別 在周方向上隔開規(guī)定角度(例如120度)而設(shè)置，向第一光軸Al的放射 方向突起。延長部105a、 105b是以凸緣部103的Y軸方向負(fù)側(cè)的緣部的 周方向兩位置(例如從Y軸方向正側(cè)看1點(diǎn)的位置和5點(diǎn)的位置)為中心 以規(guī)定的周方向?qū)挾?例如30度)而形成的、向Y軸方向負(fù)側(cè)延伸的弧 狀部件?？ê喜?06a、 106b在延長部105a、 105b的各自的頂端形成為向 第一光軸Al的放射方向延伸，在該放射方向頂端且X軸方向正側(cè)的端部 上，形成比其他部分周方向?qū)挾日捻敹瞬?07a、 107b。驅(qū)動(dòng)框51具有筒狀部110、凸輪銷111a lllc、內(nèi)齒輪112。凸輪銷111a lllc在筒狀部110的外側(cè)面115的周方向多個(gè)位置(例 如3個(gè)位置例如從Y軸方向正側(cè)看1點(diǎn)、5點(diǎn)、9點(diǎn)的位置)上分別在 周方向上隔開規(guī)定角度(例如120度)而設(shè)置，向第一光軸A1的放射方 向突起。內(nèi)齒輪112在筒狀部110的Y軸方向負(fù)側(cè)的緣部的周方向一部分 (例如從Y軸方向正側(cè)看從1點(diǎn)的位置到5點(diǎn)的位置)上，使齒頂比外側(cè) 面115向第一光軸A1的放射方向突出，與筒狀部IIO—體地形成。連結(jié) 凸輪銷111a lllc的頂端的假想圓的半徑形成為比連結(jié)內(nèi)齒輪112的齒頂 的假想圓的半徑大。筒狀部110及內(nèi)齒輪112的環(huán)狀的內(nèi)側(cè)面116具有比一組框50的凸 緣部103的半徑大的半徑，并且具有比連結(jié)一組框50的凸輪銷104a 104c的頂端的假想圓的半徑小的半徑。因此， 一組框50通過使凸輪銷104a 104c與形成在內(nèi)側(cè)面116上的凸輪槽118a 118c進(jìn)行凸輪卡合，能夠配 置在驅(qū)動(dòng)框51的內(nèi)側(cè)。此外，在筒狀部110的Y軸方向正側(cè)的緣部上，形成向第一光軸A1 的放射方向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀的凸緣部122。凸緣部122的內(nèi)側(cè)面的半徑形 成為與一組框50的筒狀部102的外周面的半徑大致相同的大小。由此， 能夠防止不需要的光從一組框50和驅(qū)動(dòng)框51的第一光軸Al的放射方向 間隙進(jìn)入透鏡鏡筒31的內(nèi)部。凸輪槽118a 118c在內(nèi)側(cè)面116的周方向上隔開規(guī)定角度(例如120 度)而形成。各自的凸輪槽118a 118c具有在內(nèi)側(cè)面116的Y軸方向負(fù) 側(cè)的端部三個(gè)位置(例如3點(diǎn)、7點(diǎn)、ll點(diǎn)的位置)開口且用于將凸輪銷 104a 104c導(dǎo)入凸輪槽118a 118c的導(dǎo)入端。此外，各個(gè)凸輪槽118a 118c具有從各個(gè)導(dǎo)入端向Y軸方向正側(cè)延伸的導(dǎo)入槽119a 119c、與導(dǎo) 入槽119a 119c連續(xù)而從Y軸方向正側(cè)看朝向順時(shí)針方向及Y軸方向正 側(cè)延伸的傾斜槽120a 120c。另夕卜，在內(nèi)側(cè)面116的內(nèi)齒輪112側(cè)形成導(dǎo) 入端的凸輪槽118a的導(dǎo)入槽119a，與其他的導(dǎo)入槽119b及119c相比，Y 軸方向的長度長出內(nèi)齒輪112的Y軸方向?qū)挾鹊拇笮?。固定?2具有筒狀部125、延長部126a、 126b。筒狀部125和延長 部126a、 126b的內(nèi)側(cè)面127上形成凸輪槽128a 128c和直進(jìn)槽129a、 129b。在筒狀部125的外側(cè)面130的周方向規(guī)定位置(例如，從Y軸方向正 側(cè)看2點(diǎn)的位置)上，形成向第一光軸Al的放射方向突起的突起部140 和從突起部140的Y軸方向負(fù)側(cè)延伸并在第一光軸Al的放射方向上貫通 筒狀部125的貫通槽141。突起部140軸支承驅(qū)動(dòng)齒輪53的驅(qū)動(dòng)軸的Y 軸方向正側(cè)的端部。另外，驅(qū)動(dòng)齒輪53的驅(qū)動(dòng)軸的Y軸方向負(fù)側(cè)的端部 被后述的固定部145c軸支承。由此，驅(qū)動(dòng)齒輪53的兩端軸支承在固定框 52上，以與固定框52的加工精度相同程度的精度沿Y軸方向配置。貫通 槽141上沿Y軸方向配置驅(qū)動(dòng)齒輪53。驅(qū)動(dòng)齒輪53的齒頂進(jìn)入筒狀部125 的內(nèi)側(cè)，與配置在固定框52內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)框51的內(nèi)齒輪112嚙合。此外，在筒狀部125的Y軸方向正側(cè)的緣部上，形成向第一光軸A1 的放射方向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀的凸緣部142。凸緣部142的內(nèi)側(cè)面的半徑形成為與驅(qū)動(dòng)框51的筒狀部110的外側(cè)面115的半徑大致相同的大小。由 此，能夠防止不需要的光從驅(qū)動(dòng)框51和固定框52的第一光軸Al的放射 方向間隙進(jìn)入透鏡鏡筒31的內(nèi)部。在筒狀部125的Y軸方向負(fù)側(cè)的緣部上，在周方向的一部分上形成向 第一光軸Al的放射方向外側(cè)延伸的凸緣145。在凸緣145上形成固定部 145a、 145b。固定部145a定位在后述的二組框單元42的固定部164c上， 并且被螺釘?shù)裙潭ā９潭ú?45b被定位在與馬達(dá)單元32—體形成的腕部 上，并被螺釘?shù)裙潭?。延長部126a、 126b是在筒狀部125的Y軸方向負(fù)側(cè)的緣部的周方向 兩位置上以規(guī)定的周方向?qū)挾刃纬傻某験軸方向負(fù)側(cè)延伸的弧狀部件。 更詳細(xì)而言，延長部126a、 126b從Y軸方向正側(cè)看在12點(diǎn)的位置和6點(diǎn) 的位置具有各自的X軸方向正側(cè)的端部，在周方向上具有規(guī)定的寬度而形 成。在此，規(guī)定的寬度是在延長部126a、 126b的內(nèi)側(cè)面127上足夠分別 形成后述的凸輪槽128a、 128b的導(dǎo)入槽131a、 131b和直進(jìn)槽129a、 129b 的寬度。在延長部126a的Y軸方向負(fù)側(cè)的端部上，形成向第一光軸Al的放 射方向外側(cè)延伸的固定部145c。固定部145c軸支承驅(qū)動(dòng)齒輪53的驅(qū)動(dòng)軸 的Y軸方向負(fù)側(cè)的端部，收納在后述的基座55的驅(qū)動(dòng)軸收納部175中。 延長部126a和延長部126b的周方向中間部上形成有與延長部126a鄰接 并向第一光軸Al的放射方向外側(cè)延伸的固定部145d。固定部145d相對(duì) 于馬達(dá)單元32的前面被定位，并被螺釘?shù)裙潭?。進(jìn)而，形成與延長部126b 的周方向鄰接而向第一光軸Al的放射方向外側(cè)延伸的固定部145e。固定 部145e相對(duì)于后述的二組框單元42的固定部165被定位，并且被螺釘?shù)?固定。筒狀部125及延長部126a、 126b的環(huán)狀的內(nèi)側(cè)面127具有比連結(jié)驅(qū) 動(dòng)框51的內(nèi)齒輪112的頂端的假想圓的半徑大的半徑，并且具有比連結(jié) 驅(qū)動(dòng)框51的凸輪銷111a lllc的頂端的假想圓的半徑小的半徑。因此， 驅(qū)動(dòng)框51通過使凸輪銷111a lllc與形成在內(nèi)側(cè)面127上的凸輪槽 128a 128c進(jìn)行凸輪卡合而能夠配置在驅(qū)動(dòng)框51的內(nèi)側(cè)。凸輪槽128a 128c在內(nèi)側(cè)面127的周方向上隔著規(guī)定角度(例如，120度)而形成。各個(gè)凸輪槽128a 128c具有在內(nèi)側(cè)面127的Y軸方向 負(fù)側(cè)的端部三個(gè)位置(例如1點(diǎn)、5點(diǎn)、9點(diǎn)的位置)開口且用于將凸輪 銷111a lllc導(dǎo)入凸輪槽128a 128c的導(dǎo)入端。此外，各個(gè)凸輪槽128a 128c具有從各個(gè)導(dǎo)入端向Y軸方向正側(cè)延伸的導(dǎo)入槽131a 131c和與導(dǎo) 入槽131a 131c連續(xù)而從Y軸方向正側(cè)看朝向逆時(shí)針方向及Y軸方向正 側(cè)延伸的傾斜槽132a 132c。另外，在延長部126a、 126b的Y方向負(fù)側(cè) 的端部上分別形成導(dǎo)入端的凸輪槽128a、 128b的導(dǎo)入槽131a、 131b與其 他的導(dǎo)入槽131c相比，Y軸方向長度長出延長部126a、 126b的Y軸方向 長度。直進(jìn)槽129a、 129b與一組框50的頂端部107a、 107b卡合，引導(dǎo)一 組框50在第一光軸Al方向上的移動(dòng)，并且使一組框50不能相對(duì)于固定 框52相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。(4.2.2:關(guān)于一組框單元的動(dòng)作)說明具有所述結(jié)構(gòu)的一組框單元41的動(dòng)作。首先，在光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)(參照?qǐng)D5或圖6)， 一組框50 在凸輪銷104a 104c的各自與驅(qū)動(dòng)框51的導(dǎo)入槽119a 119c的Y軸方 向正側(cè)的端部進(jìn)行凸輪卡合的狀態(tài)下配置在驅(qū)動(dòng)框51的內(nèi)側(cè)。進(jìn)而，驅(qū) 動(dòng)框51在凸輪銷111a lllc的各自與固定框52的導(dǎo)入槽131a 131c的 Y軸方向正側(cè)的端部進(jìn)行凸輪卡合的狀態(tài)下配置在固定框52的內(nèi)側(cè)。此 外， 一組框50的頂端部107a、 107b凸輪卡合在固定框52的直進(jìn)槽129a、 129b的Y軸方向負(fù)側(cè)的端部附近。此時(shí)， 一組框50的筒狀部102、驅(qū)動(dòng)框51的筒狀部110、固定框52 的筒狀部125的各自的Y軸方向正側(cè)的端部使其Y軸方向位置大致一致， 一組框單元41的各結(jié)構(gòu)的配置狀態(tài)與攝像裝置2沒使用時(shí)的一組框單元 41的配置狀態(tài)(收縮狀態(tài))為相同的狀態(tài)。接著，若驅(qū)動(dòng)齒輪53利用馬達(dá)單元32 (參照?qǐng)D9)而從Y軸方向正 側(cè)看向順時(shí)針方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則經(jīng)由與驅(qū)動(dòng)齒輪53嚙合的內(nèi)齒輪112， 向驅(qū)動(dòng)框51傳遞從Y軸方向正側(cè)看向逆時(shí)針方向的驅(qū)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)框51與 固定框52之間形成圓筒凸輪機(jī)構(gòu)。因此，若驅(qū)動(dòng)框51被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則驅(qū) 動(dòng)框51相對(duì)于固定框52繞第一光軸Al旋轉(zhuǎn)，并且在沿第一光軸Al的方向上(Y軸方向正側(cè))移動(dòng)。此外，在驅(qū)動(dòng)框51與一組框50之間形成 圓筒凸輪機(jī)構(gòu)。進(jìn)而， 一組框50利用一組框50與固定框52的卡合而限 制相對(duì)于固定框52繞第一光軸Al的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，若驅(qū)動(dòng)框51被旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則一組框50相對(duì)于驅(qū)動(dòng)框51在第一光軸Al方向(Y軸方向正 側(cè))相對(duì)移動(dòng)。最后，在光學(xué)系統(tǒng)35位于望遠(yuǎn)端時(shí)， 一組框50在凸輪銷104a 104c 的各自與驅(qū)動(dòng)框51的傾斜槽120a 120c的Y軸方向正側(cè)的端部進(jìn)行凸輪 卡合的狀態(tài)下將筒狀部102的大部分送出到比驅(qū)動(dòng)框51的筒狀部110更 靠Y軸方向正側(cè)。進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)框51在凸輪銷llla lllc的各自與固定框 52的傾斜槽132a 132c的Y軸方向正側(cè)的端部進(jìn)行凸輪卡合的狀態(tài)下將 筒狀部110的大部分送出到比固定框52的筒狀部125更靠Y軸方向正側(cè)。 即，在光學(xué)系統(tǒng)35位于望遠(yuǎn)端時(shí)，與位于廣角端時(shí)相比，第一透鏡組G1 在Y軸方向正側(cè)上移動(dòng)構(gòu)成在一組框50和驅(qū)動(dòng)框51之間的圓筒凸輪機(jī)構(gòu) 的上升量和構(gòu)成在驅(qū)動(dòng)框51與固定框52之間的圓筒凸輪機(jī)構(gòu)的上升量的 合計(jì)量。另外，該狀態(tài)下，一組框50的頂端部107a、107b位于直進(jìn)槽129a、 12%的Y軸方向正側(cè)的端部附近。即，第一透鏡組Gl與光學(xué)系統(tǒng)35位 于廣角端時(shí)相比，在第一光軸Al方向上移動(dòng)大致直進(jìn)槽129a、 129b的Y 軸方向長度量。此外，在所述一組框單元41從廣角端向望遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)， 一組框單元 41的各部件不會(huì)進(jìn)入固定框52的筒狀部125的Y軸方向負(fù)側(cè)且延長部 126a、 126b的X軸方向正側(cè)，可確?？臻g。由此，后述的三組框單元44 能夠進(jìn)入該空間。[4.3:關(guān)于基座單元] (4.3.1:關(guān)于基座單元的結(jié)構(gòu))使用圖11說明基座單元43的機(jī)構(gòu)。圖11是基座單元43的分解立體圖?；鶈卧?3保持第二透鏡組G2， 第二透鏡組G2使沿第一光軸Al入射的光束向沿與第一光軸Al正交的第 二光軸A2的方向彎曲。此外，基座單元43具有用于使與第一透鏡組Gl 一起構(gòu)成變焦透鏡系統(tǒng)的第三透鏡組G3 (參照屈5 圖8)在第二光軸 A2方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。圖11中，在使用圖9說明了的基座單元43的結(jié)構(gòu)中，示出了二組框 單元42、從Y軸方向負(fù)側(cè)支承二組框單元42并使其固定的基座55、配置 在二組框單元42和基座55的Y軸方向中間并安裝在基座55上的三組移 動(dòng)機(jī)構(gòu)57。以下，說明二組框單元42、基座55、三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的各自的詳細(xì) 結(jié)構(gòu)。(4.3.2:關(guān)于二組框單元的結(jié)構(gòu)) 參照?qǐng)D11 圖13說明二組框單元42的結(jié)構(gòu)。 圖12是二組框單元42的分解立體圖。圖13是含有第一光軸Al及第二光軸A2的平面的二組框單元42的 剖視圖。如圖12所示，二組框單元42具有第二透鏡組G2、保持第二透鏡組 G2的二組框150、支承二組框150并安裝在基座55上的支承部151 。 第二透鏡組G2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)己使用圖5 圖8進(jìn)行了說明，所以在此二組框150主要包括保持第四透鏡L4的第四透鏡保持框155、保 持棱鏡L5的棱鏡保持框156、保持第六透鏡L6的第六透鏡保持框157和 保持第七透鏡L7的第七透鏡保持框158。第四透鏡保持框155具有環(huán)狀的內(nèi)周面155a，該環(huán)狀的內(nèi)周面155a 具有與第四透鏡L4的半徑大致一致的半徑，且在Y軸方向上延伸。第四 透鏡L4配置為嵌合在內(nèi)周面155a上，利用粘接等被固定。此外，在內(nèi)周 面155a的Y軸方向負(fù)側(cè)的端部的內(nèi)周側(cè)上，形成與Y軸正交并朝向Y軸 方向正側(cè)支承第四透鏡L4的支承面155b(參照?qǐng)D13)。第四透鏡L4配置 為Y軸方向負(fù)側(cè)的面與該支承面155b抵接，且在Y軸方向(第一光軸 Al方向)被定位。棱鏡保持框156是內(nèi)部收納有棱鏡L5并且在第一光軸Al方向及第 二光軸A2方向開口的盒體，與第四透鏡保持框155的Y軸方向負(fù)側(cè)一體 地形成。在棱鏡保持框156的內(nèi)部，形成與棱鏡L5的反射面L5a (參照 圖13)對(duì)置配置并朝向X軸方向正側(cè)下傾45度的傾斜面156a (參照?qǐng)D 13)和從傾斜面156a的Z軸方向兩端正交于Z軸而延伸并分別與棱鏡L5的上面L5b和底面L5c對(duì)置配置的對(duì)置面156b及156c。在棱鏡保持框156 的內(nèi)部，在由傾斜面156a、對(duì)置面156b、 156c形成的空間中，收納并利 用粘接等固定棱鏡L5。第六透鏡保持框157在棱鏡保持框156的X軸方向正側(cè)與棱鏡保持框 156 —體地形成。第六透鏡保持框157具有環(huán)狀的內(nèi)周面157a，該環(huán)狀的 內(nèi)周面157a具有與第六透鏡L6的半徑大致一致的半徑，并在X軸方向上 延伸。第六透鏡L6嵌合配置在內(nèi)周面157a中，利用粘接等被固定。此外， 在內(nèi)周面157a的X軸方向負(fù)側(cè)具有棱鏡L5的出射面L5d (參照?qǐng)D13)， 第六透鏡L6配置為X軸方向負(fù)側(cè)的面與出射面L5d抵接,在X軸方向(第 二光軸A2方向)被定位。第七透鏡保持框158在第六透鏡保持框157的X軸方向正側(cè)與第六透 鏡保持框157 —體地形成。第七透鏡保持框158具有構(gòu)成以第七透鏡L7 為內(nèi)接圓的假想正三棱柱的各自的側(cè)面的一部分的斜面158a和繞第二光 軸A2平滑地連接各個(gè)斜面的弧狀面158b。第七透鏡L7使外周面與各個(gè) 斜面158a抵接而配置，并利用粘接而被固定。此外，第六透鏡L6的X軸 方向正側(cè)的面位于第七透鏡L7的X軸方向負(fù)側(cè)(參照?qǐng)D13)，第七透鏡 L7配置為X軸方向負(fù)側(cè)的面與第六透鏡L6的X軸方向正側(cè)的面抵接， 在X軸方向(第二光軸A2方向)上被定位。在第七透鏡保持框158的X軸方向正側(cè)的端面上，利用螺釘?shù)裙潭ㄗ?為中心部具有開口的板狀部件的開口部件159。開口部件159是用于將沿 第二光軸A2從二組框單元42射出的光中朝向不需要方向的不需要光遮蔽 的部件。開口部件159在大致中心部具有圓形的開口，以其開口的中心與 第二光軸A2 —致的方式安裝在第七透鏡保持框158上(參照?qǐng)D13)。進(jìn) 而，開口部件159在其開口的開口緣朝向X軸方向負(fù)側(cè)支承第七透鏡L7。支承部151主要包括從二組框150的X軸方向中間位置朝向Z軸方 向正側(cè)形成并具有朝向X軸方向正側(cè)的面的第一部件163、在第一部件163 的頂端部向X軸方向正側(cè)延伸的第二部件164、形成在二組框150的Z軸 方向負(fù)側(cè)并具有朝向X軸方向正側(cè)的面的第三部件165、形成在X軸方向 負(fù)側(cè)的端部的固定部168a、 168b。第一部件163在朝向X軸方向正側(cè)的面上具有用于嵌合固定四組引導(dǎo)桿73 (參照?qǐng)D9)的孔部163a。第二部件164在朝向X軸方向正側(cè)的面的與孔部163a大致相同的Y 軸方向位置上具有用于嵌合固定三組引導(dǎo)桿71 (參照?qǐng)D9)的孔部164a。 此外，第二部件164在Z軸方向正側(cè)的端部上，形成用于將二組框單元 42固定在基座55上的固定部164b，并且形成用于將一組框單元41固定 在二組框單元42上的固定部164c。固定部164b相對(duì)于形成在基座55上 的固定部171a被定位，并被螺釘?shù)裙潭?。固定?64c相對(duì)于形成在一組 框單元41的固定框52上的固定部145a被定位，并被螺釘?shù)裙潭āＨ缟纤?，第一部?63從二組框150的X軸方向中間位置朝向Z 軸方向正側(cè)形成，第二部件在第一部件163的頂端部朝向X軸方向正側(cè)形 成。因此，二組框150的Z軸方向正側(cè)的面與第二部件的Z軸方向負(fù)側(cè)的 面之間的、比二組框150的X軸方向正側(cè)的端面還靠X軸方向負(fù)側(cè)處， 確保了凹部空間166。后述的快門單元60的向X軸方向負(fù)側(cè)突出的光圈 用促動(dòng)器202能夠進(jìn)入該凹部空間166中。對(duì)此，使用圖27 圖29在后 面進(jìn)行描述。第三部件165從二組框150的Y周方向負(fù)側(cè)的端部附近向Z軸方向 負(fù)側(cè)形成，在朝向X軸方向正側(cè)的面上，從Z軸方向正側(cè)順次具有用于嵌 合固定四組引導(dǎo)桿72的孔部165a (參照?qǐng)D11)和用于嵌合固定三組引導(dǎo) 桿70的孔部165b。此外，第三部件165在Z軸方向負(fù)側(cè)的端部上，形成 用于將二組框單元42固定在基座55上的固定部165c，并且形成用于將一 組框單元41固定在二組框單元42上的固定部165d。固定部165c相對(duì)于 形成在基座55上的固定部171b被定位，并被螺釘?shù)裙潭?。固定?65d 相對(duì)于形成在一組框單元41的固定框52上的固定部145e被定位，并被 螺釘?shù)裙潭āＨ缟纤?，第三部?65從二組框150的Y軸方向負(fù)側(cè)的端部附近向 Z軸方向負(fù)側(cè)形成。因此，在第三部件165的Y軸方向正側(cè)上，確保了與 二組框150的Z軸方向負(fù)側(cè)鄰接的凹部空間167。后述的快門單元60的 向X軸方向負(fù)側(cè)突出的快門用促動(dòng)器203能夠進(jìn)入該凹部空間167中。對(duì) 此，使用圖27 圖29在后面進(jìn)行描述。固定部168a相對(duì)于設(shè)置在馬達(dá)單元32的背面?zhèn)鹊墓潭ú勘欢ㄎ徊⒈还潭ā?br>
固定部168b相對(duì)于形成在基座55上的固定部171c被定位，并被螺 釘?shù)裙潭ā?br>
(4.3.3:關(guān)于基座的結(jié)構(gòu)) 使用圖11說明基座55的結(jié)構(gòu)。
基座55主要包括構(gòu)成透鏡鏡筒31的背面的背面170和從背面170向 Y軸方向正側(cè)延伸的側(cè)面171。
在背面170上，形成用于軸支承后述的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的內(nèi)齒輪180 的中心孔180a的軸承部172、用于引導(dǎo)后述的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的桿單元 182在X軸方向的并行移動(dòng)的引導(dǎo)銷173a、 173b、限制桿單元182在X 軸方向的移動(dòng)的限制部174、收納驅(qū)動(dòng)齒輪53的驅(qū)動(dòng)軸收納部175。
軸承部172是向Y軸方向正側(cè)突起的圓筒狀的凸部，能夠插入內(nèi)齒輪 180的旋轉(zhuǎn)中心上設(shè)置的中心孔180a中，可支承內(nèi)齒輪180并確保其旋轉(zhuǎn)。
引導(dǎo)銷173a、 173b是在X軸方向及Z軸方向上分別具有規(guī)定間隔而 形成的向Y軸方向正側(cè)突起的部件，分別插入沿桿單元182的長度方向形 成的引導(dǎo)槽183a、 183b內(nèi)，并引導(dǎo)感單元182在X軸方向的移動(dòng)。
限制部174是在X軸方向上延伸的有底的長槽，在其X軸方向兩端 上，形成從限制部174的槽底向Y軸方向正側(cè)立起的端部174a、 174b。
驅(qū)動(dòng)軸收納部175收納一組框單元41的驅(qū)動(dòng)齒輪53及軸支承驅(qū)動(dòng)齒 輪53的固定部145c。
在側(cè)面171上形成用于將二組框單元42固定在基座55上的固定部 171a 171c。固定部171a、 171b、 171c分別相對(duì)于二組框單元42的固定 部164b、 165c、 168b被定位，并被螺釘?shù)裙潭ā?(4.3.4:關(guān)于三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))
使用圖11說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的結(jié)構(gòu)。三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57接受來自 馬達(dá)單元32 (參照?qǐng)D9)的驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，用于使三組框單元44在沿第 二光軸A2的方向上移動(dòng)。
三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57主要包括用于將從馬達(dá)單元32經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪53 傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換到沿第二光軸A2的方向的驅(qū)動(dòng)的內(nèi)齒輪180、能夠 與三組框單元44一體地在沿第二光軸A2的方向上并行運(yùn)動(dòng)的桿單元182、與內(nèi)齒輪180和桿單元182功能性連結(jié)的內(nèi)齒輪銷181。內(nèi)齒輪180是齒在外周形成為圓弧狀以與驅(qū)動(dòng)齒輪53嚙合的板狀部 件，在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)齒輪180在旋轉(zhuǎn)中心具有中心 孔180a，通過使基座55的軸承部172與中心孔180a嵌合而安裝在基座 55上。內(nèi)齒輪銷181是具有規(guī)定的Y軸方向長度的圓柱狀部件，Y軸方向負(fù) 側(cè)的端部利用鉚接等固定在內(nèi)齒輪180上。桿單元182通過與內(nèi)齒輪銷181卡合而與內(nèi)齒輪180功能性連結(jié)，與 內(nèi)齒輪180 —起構(gòu)成滑塊曲柄機(jī)構(gòu)。使用圖14說明桿單元182的結(jié)構(gòu)。圖14是桿單元182的分解立體圖。如圖14所示，桿單元182主要包括桿183、固定在桿183上的壓接彈 簧186、用于將壓接彈簧186固定在桿183上的彈簧銷187、限制壓接彈 簧186的壓接動(dòng)作的壓接彈簧限制銷185。利用壓接彈簧186、彈簧銷187、 壓接彈簧限制銷185，構(gòu)成彈性地連結(jié)內(nèi)齒輪180與桿單元182的彈性連 結(jié)機(jī)構(gòu)。桿183是在X軸方向較長的板狀部件。在桿183上，形成沿長度方向 延伸的兩個(gè)引導(dǎo)槽183a、 183b、形成在引導(dǎo)槽183b的X軸方向正側(cè)的貫 通孔183c、和形成在引導(dǎo)槽183a、 183b的X軸方向負(fù)側(cè)的卡合孔183d。弓l導(dǎo)槽183a、腦中，如圖11說明的那樣，分別插通形成在基座55 上的引導(dǎo)銷173a、 173b。引導(dǎo)槽183a和引導(dǎo)槽183b在Z軸方向上離開與 引導(dǎo)銷173a與引導(dǎo)銷173b的Z軸方向距離相同的距離。由此，桿183的 運(yùn)動(dòng)被限制為僅在X軸方向上的并行運(yùn)動(dòng)。在貫通孔183c中，后述的三組框單元44的突起部65從Y軸方向正 側(cè)被插入。突起部65被插入，直到其頂端向桿183的Y軸方向負(fù)側(cè)突出。內(nèi)齒輪銷181從Y軸方向負(fù)側(cè)插入卡合孔183d中?？ê峡?83d包括 沿Z軸方向延伸并具有比內(nèi)齒輪銷181的直徑大的X軸方向?qū)挾鹊牡谝豢?合孔183c;與第一卡合孔183c的Z軸方向正側(cè)連續(xù)地形成的與第一卡合 孔183e相比X軸方向?qū)挾却蟮牡诙ê峡?83f。壓接彈簧186是由線圈186a和從線圈186a延伸的兩個(gè)腕部186b、 186c 構(gòu)成的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧等。壓接彈簧186形成為，在巻入線圈186a而彈性變形時(shí)，各個(gè)腕部186b、 186c能夠在相互對(duì)向的方向上支承載荷。
彈簧銷187是插通到壓接彈簧186的線圈186a中，且一端與形成在 桿183上的孔嵌合固定的部件，將壓接彈簧186固定在桿183上。彈簧銷 187配設(shè)在第一卡合孔183e的Z軸方向負(fù)側(cè)。
壓接彈簧限制銷185是用于將壓接彈簧186維持在規(guī)定的彈性變形狀 態(tài)的部件，配置在腕部186b與腕部186c之間，從各個(gè)腕部186b、 186c 向朝向另一方的腕部186c、 186b的方向承受壓接力。壓接彈簧限制銷185 配置在第一卡合孔183e的Z軸方向負(fù)側(cè)。此外，壓接彈簧限制銷185的 與壓接彈簧186的抵接面的X軸方向?qū)挾缺鹊谝豢ê峡?83e的X軸方向 寬度寬。
使用圖15說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的組裝狀態(tài)。圖15是主要表示桿單 元182的組裝狀態(tài)的立體圖。
如圖15所示，在桿單元182上，壓接彈簧186被彈簧銷187固定在 桿183上。壓接彈簧186在彈性變形的狀態(tài)下夾著壓接彈簧限制銷185固 定在各個(gè)腕部186b、 186c之間。在該安裝狀態(tài)下，位于X軸方向正側(cè)的 腕部186b與壓接彈簧限制銷185的X軸方向正側(cè)的面抵接，對(duì)壓接彈簧 限制銷185作用朝向X軸負(fù)側(cè)的方向的壓接力。另一方面，位于X軸方 向負(fù)側(cè)的腕部186c與壓接彈簧限制銷185的X軸方向負(fù)側(cè)的面抵接，對(duì) 壓接彈簧限制銷185作用朝向X軸正側(cè)的方向的壓接力。
桿單元182的卡合孔183d上，在壓接彈簧186的腕部186b與腕部186c 的X軸方向中間，固定在內(nèi)齒輪180 (參照?qǐng)D11)上的內(nèi)齒輪銷181從Y 軸方向負(fù)側(cè)被插入。由此，若內(nèi)齒輪180被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而內(nèi)齒輪銷181的X 軸方向位置發(fā)生變化，則桿183使卡合孔183d的孔緣在內(nèi)齒輪銷181的 外周滑動(dòng)，并在X軸方向被驅(qū)動(dòng)。
基座55 (參照?qǐng)D11)上形成的引導(dǎo)銷173a、 173b分別從Y軸方向負(fù) 側(cè)被插通在桿183的在X軸方向延伸的引導(dǎo)槽183a、 183b中。由此，受 到了驅(qū)動(dòng)的桿183在X軸方向上并行運(yùn)動(dòng)。
桿183的貫通孔183c配置為與形成在基座55上的限制部174的Y軸 方向正側(cè)對(duì)置。在貫通孔183c上，后述的三組框單元44的突起部65從Y 軸方向正側(cè)被插入。突起部65的頂端向桿183的Y軸方向負(fù)側(cè)突出，進(jìn)而進(jìn)入限制部174。圖16表示三組框單元44的突起部65、桿183和限制部174的卡合狀 態(tài)。如圖所示，形成在三組框單元44的三組框62上的向Y軸方向負(fù)側(cè)突 起的突起部65插入到形成在桿183上的貫通孔183上，進(jìn)而，其頂端進(jìn) 入基座55的限制部174中。由此，桿183在X軸方向正側(cè)，能夠移動(dòng)到突起部65與端部174a 抵接的位置，在X軸方向負(fù)側(cè)，能夠移動(dòng)到突起部65與端部174b抵接的 位置(參照?qǐng)D11或者圖15)。(4.3.5:關(guān)于基座單元的動(dòng)作)使用圖17 圖22說明基座單元43的動(dòng)作，特別是三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57 的動(dòng)作。使用圖17說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的動(dòng)作中彈性連結(jié)內(nèi)齒輪180 (參照 圖11)和桿183的彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。圖17表示內(nèi)齒輪銷181插入卡 合孔183d中的狀態(tài)?？ê峡?83d的第一卡合孔183e的X軸方向?qū)挾萕l比內(nèi)齒輪銷181 的直徑d大。進(jìn)而，壓接彈簧限制銷185的與壓接彈簧186的抵接面的X 軸方向?qū)挾萕2比第一卡合孔183e的X軸方向?qū)挾萕l大。因此，在內(nèi) 齒輪銷181插入第一卡合孔183e中的狀態(tài)下，壓接彈簧186的腕部186b、 186c與壓接彈簧限制銷185的X軸方向兩端的抵接面抵接。由此，在內(nèi) 齒輪銷181位于第一卡合孔183e時(shí)，壓接彈簧186的壓接力不作用在內(nèi) 齒輪銷181上。另一方面，若內(nèi)齒輪銷181沿卡合孔183d的緣部向比第一卡合孔183e 在X軸方向?qū)挾葘挼牡诙ê峡?83f移動(dòng)，則內(nèi)齒輪銷181與第二卡合 孔183f的緣部抵接，并且與壓接彈簧186的腕部186b或者腕部186c抵接。 由此，在內(nèi)齒輪銷181位于第二卡合孔183f時(shí)，壓接彈簧186的壓接力作 用在內(nèi)齒輪銷181上。更具體地說，在內(nèi)齒輪銷181位于第二卡合孔183f的X軸方向正側(cè) 時(shí)，X軸方向正側(cè)的腕部186b在內(nèi)齒輪銷181的作用下向X軸方向正側(cè) 彈性變形，腕部186b從壓接彈簧限制銷185的X軸方向正側(cè)的抵接面離 開。因此，壓接彈簧186的壓接力從X軸方向負(fù)側(cè)的腕部186c作用在壓接彈螢限制銷1S5的X軸方向負(fù)側(cè)的抵接面上。其結(jié)果，桿183經(jīng)由壓接 彈簧限制銷185而承受朝向X軸方向正側(cè)的按壓力。
另一方面，在內(nèi)齒輪銷181位于第二卡合孔183f的X軸方向負(fù)側(cè)時(shí)， X軸方向負(fù)側(cè)的腕部186c在內(nèi)齒輪銷181的作用下向X軸方向負(fù)側(cè)彈性 變形，腕部186c從壓接彈簧限制銷185的X軸方向負(fù)側(cè)的抵接面離開。 因此，壓接彈簧186的壓接力從X軸方向正側(cè)的腕部186b作用在壓接彈 簧限制銷185的X軸方向正側(cè)的抵接面上。其結(jié)果，桿183經(jīng)由壓接彈簧 限制銷185而承受朝向X軸方向負(fù)側(cè)的按壓力。
使用圖18 圖22說明由所述彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)的內(nèi)齒輪180和桿183 的動(dòng)作。
圖18表示光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)的內(nèi)齒輪180的旋轉(zhuǎn)角度和與其 對(duì)應(yīng)的彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及桿183的動(dòng)作。圖19 圖21表示光學(xué)系統(tǒng) 35從廣角端向望遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)的內(nèi)齒輪180的旋轉(zhuǎn)角度和與其對(duì)應(yīng)的彈性 連結(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及桿183的動(dòng)作。特別地，圖20表示光學(xué)系統(tǒng)35位于廣 角端與望遠(yuǎn)端的中間位置即正常位置時(shí)的內(nèi)齒輪180的旋轉(zhuǎn)角度和與其對(duì) 應(yīng)的彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及桿183的動(dòng)作。圖22表示光學(xué)系統(tǒng)位于望遠(yuǎn) 端時(shí)的內(nèi)齒輪180的旋轉(zhuǎn)角度和與其對(duì)應(yīng)的彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及桿183 的動(dòng)作。
圖18中，內(nèi)齒輪180從Y軸方向正側(cè)看位于順時(shí)針方向的端部。此 時(shí)，固定在內(nèi)齒輪180上的內(nèi)齒輪銷181位于在X軸方向的可動(dòng)范圍中正 側(cè)的端部，并且與桿183的第二卡合孔183f的X軸方向正側(cè)卡合。如圖 17說明的那樣，在內(nèi)齒輪銷181位于第二卡合孔183f的X軸方向正側(cè)時(shí)， 壓接彈簧186將桿183向X軸方向正側(cè)按壓。另一方面，插入桿183中并 與基座55的限制部174卡合的三組框單元44的突起部65與限制部174 的X軸方向正側(cè)的端部174a抵接，限制向X軸方向正側(cè)的移動(dòng)。由此， 在光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)，桿183向X軸方向正側(cè)的移動(dòng)被限制，并 且向X軸方向正側(cè)被按壓而被可靠地固定。
另外，在本實(shí)施方式中，使光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端的狀態(tài)與攝像裝 置2為不使用時(shí)的光學(xué)系統(tǒng)35的配置狀態(tài)(收縮狀態(tài))為相同狀態(tài)。因 此，在不使用攝像裝置2時(shí)，能夠可靠地固定桿183。在圖19 圖21中，內(nèi)齒輪180從Y軸方向正側(cè)看從順時(shí)針方向的端 部向逆時(shí)針方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。圖19表示內(nèi)齒輪180從Y軸方向正側(cè)看位 于順時(shí)針方向的端部附近的情況。圖20表示內(nèi)齒輪180位于可動(dòng)范圍的 中間位置的情況。圖21表示內(nèi)齒輪180從Y軸方向正側(cè)看位于逆時(shí)針方 向的端部附近的情況。此時(shí)，固定在內(nèi)齒輪180上的內(nèi)齒輪銷181與桿183的第一卡合孔 183e卡合，同時(shí)向X軸方向負(fù)側(cè)移動(dòng)。如圖17所說明的那樣，在內(nèi)齒輪 銷181位于第一卡合孔183e時(shí)，壓接彈簧186的壓接力不作用在內(nèi)齒輪 銷181上。此時(shí)，內(nèi)齒輪180使內(nèi)齒輪銷181與桿183的第一卡合孔183e 卡合，同時(shí)向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此使桿183向X軸方向負(fù)側(cè)驅(qū)動(dòng)。 桿183使引導(dǎo)槽183a、 183b與形成在基座55上的引導(dǎo)銷173a、 173b卡 合，同時(shí)被驅(qū)動(dòng)，所以朝向X軸方向負(fù)側(cè)并行運(yùn)動(dòng)。在桿183上嵌合三組 框單元44的突起部65。因此，三組框單元44隨著桿183的移動(dòng)向X軸 方向負(fù)側(cè)移動(dòng)。圖22中，內(nèi)齒輪180從Y軸方向正側(cè)看位于逆時(shí)針方向的端部。此 時(shí)，固定在內(nèi)齒輪180上的內(nèi)齒輪銷181位于X軸方向可動(dòng)范圍中負(fù)側(cè)的 端部上，并且與桿183的第二卡合孔183f的X軸方向負(fù)側(cè)卡合。如圖17 說明的那樣，在內(nèi)齒輪銷181位于第二卡合孔183f的X軸方向負(fù)側(cè)時(shí)， 壓接彈簧186向X軸方向負(fù)側(cè)按壓桿183。另一方面，插入桿183中并與 基座55的限制部174卡合的三組框單元44的突起部65與限制部174的X 軸方向負(fù)側(cè)的端部174b抵接，向X軸方向負(fù)側(cè)的移動(dòng)受到限制。由此， 光學(xué)系統(tǒng)35位于望遠(yuǎn)位置時(shí)，桿183被限制向X軸方向負(fù)側(cè)的移動(dòng)，并 且被向X軸方向負(fù)側(cè)按壓而被可靠地固定。[4.4.3:關(guān)于三組框單元]使用圖23說明三組框單元44的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖23是三組框單元44的分解立體圖。三組框單元44主要包括具 有設(shè)置在第二光軸A2上并進(jìn)行快門動(dòng)作及光圈動(dòng)作的曝光調(diào)整部件St的 快門單元60、第三透鏡組G3、保持第三透鏡組G3并確保其能夠在Y軸 方向及Z軸方向移動(dòng)的圖像振擺補(bǔ)正機(jī)構(gòu)61、支承快門單元60與圖像振 擺補(bǔ)正機(jī)構(gòu)61的三組框62。第三透鏡組G3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)由于已使用圖5 圖8進(jìn)行了說明，所以
在此省略。
快門單元60主要包括:具有設(shè)置在第二光軸A2上并用于控制CCD37 (參照?qǐng)D9)的曝光量及曝光時(shí)間的光圈或快門即曝光調(diào)整部件St的主體 部201、在主體部201的Z軸方向正側(cè)朝向X軸方向負(fù)側(cè)突出地具備的光 圈用促動(dòng)器202、在主體部201的Z軸方向負(fù)側(cè)朝向X軸方向負(fù)側(cè)突出而 具備的快門用促動(dòng)器203。光圈用促動(dòng)器202和快門用促動(dòng)器203夾著第 二光軸A2在Z軸方向上隔開設(shè)置?？扉T單元60夾著后述的圖像振擺補(bǔ)正 機(jī)構(gòu)61固定在三組框62上。
圖像振擺補(bǔ)正機(jī)構(gòu)61主要包括保持第三透鏡組G3并能夠相對(duì)于三 組框62在Z軸方向(升降方向)及Y軸方向(擺動(dòng)方向)移動(dòng)的升降移 動(dòng)框205;安裝在升降移動(dòng)框205的X軸方向正側(cè)的電氣基板206;從電 氣基板206的X軸方向正側(cè)安裝到升降移動(dòng)框205上的帽207;保持升降 移動(dòng)框205并確保其能夠在Z軸方向上移動(dòng)，并且能夠相對(duì)于三組框62 在Y軸方向上移動(dòng)的擺動(dòng)移動(dòng)框208。
升降移動(dòng)框205在中心部形成有保持第三透鏡組G3的筒部205c，在 Y軸方向正側(cè)具有軸承205a，在Y軸方向負(fù)側(cè)具有止轉(zhuǎn)件205b。在軸承 205a中插入與Z軸方向平行的升降軸205c。升降軸205c的兩端被后述的 擺動(dòng)移動(dòng)框208的固定部208a支承。止轉(zhuǎn)件205b能夠在Z軸方向上移動(dòng) 地與后述的擺動(dòng)移動(dòng)框208的卡合部208b卡合。由此，升降移動(dòng)框205 能夠相對(duì)于擺動(dòng)移動(dòng)框208而在沿升降軸205c的方向上滑動(dòng)。
在電氣基板206上，設(shè)置在Z軸方向驅(qū)動(dòng)第三透鏡組G3的線圈206a、 在Y軸方向驅(qū)動(dòng)第三透鏡組G3的線圈206b、檢測第三透鏡組G3的Z軸 方向位置的霍爾元件206c、檢測第三透鏡組G3的Y軸方向位置的霍爾元 件206d。另外，線圈206a、 206b例如作為層疊線圈而與電氣基板206 — 體地構(gòu)成。FPC206e安裝在電氣基板206上，并在線圈206a、 206b、霍爾 元件206c、 206d與主基板23 (參照?qǐng)D3)之間進(jìn)行信號(hào)的傳遞。
帽207安裝在第三透鏡組G3的X軸方向正側(cè)，抑制反射光斑或雙重 圖像等的發(fā)生。帽207安裝為夾著電氣基板206而覆蓋升降移動(dòng)框205的 筒部205c。擺動(dòng)移動(dòng)框208是中心部具有插入保持第三透鏡組G3的筒部205e 及帽207的開口的部件，在Y軸方向正側(cè)形成有支承升降軸205c的兩端 的固定部208a，在Y軸方向負(fù)側(cè)形成有與升降移動(dòng)框205的止轉(zhuǎn)件205b 卡合的卡合部208b。由此，擺動(dòng)移動(dòng)框208支承升降移動(dòng)框205并確保其 在Z軸方向上可滑動(dòng)。此外，在擺動(dòng)移動(dòng)框208的X軸方向正側(cè)的面上， 在Z軸方向正側(cè)形成有軸承208c，在Z軸方向負(fù)側(cè)形成有止轉(zhuǎn)件208d。 在軸承208c中插入與Y軸方向平行的擺動(dòng)軸208e。擺動(dòng)軸208e的兩端被 后述的三組框62的固定部62a支承。止轉(zhuǎn)件208d能夠在Y軸方向上移動(dòng) 地與后述的三組框62的卡合部62b卡合。由此，擺動(dòng)移動(dòng)框208相對(duì)于 三組框62能夠在沿?cái)[動(dòng)軸208e的方向上滑動(dòng)。三組框62是相對(duì)于擺動(dòng)移動(dòng)框208配置在X軸方向正側(cè)的部件，在 X軸方向負(fù)側(cè)的面上，在Z軸方向正側(cè)形成有支承擺動(dòng)軸208e的兩端的 固定部62a，在Z軸方向負(fù)側(cè)形成有與擺動(dòng)移動(dòng)框208的止轉(zhuǎn)件208d卡合 的卡合部62b。由此，三組框62支承擺動(dòng)移動(dòng)框208并確保其能夠在Y 軸方向上移動(dòng)。在三組框62的Z軸方向負(fù)側(cè)的嵌合部62g上壓入固定軛部62d。軛 部62d是正交于Y軸的截面為-字形的部件，在內(nèi)側(cè)固定在Z軸方向上被 兩極磁化的磁鐵62c。軛部62d以電氣基板206的線圈206a與磁鐵62c在 X軸方向上對(duì)置的方式被固定。由此，構(gòu)成升降方向的電磁促動(dòng)器。此外， 在三組框62的Y軸方向負(fù)側(cè)的嵌合部62h上壓入固定軛部62f。軛部62f 是正交于Z軸的截面為-字形的部件，在內(nèi)側(cè)固定在Y軸方向上被三極磁 化的磁鐵62e。軛部62f以電氣基板206的線圈206b與磁鐵62e在X軸方 向上對(duì)置的方式被固定。由此，構(gòu)成擺動(dòng)方向的電磁促動(dòng)器。利用以上的結(jié)構(gòu)，若電流流向電氣基板206的線圈206a，則利用磁鐵 62c與軛部62d,產(chǎn)生沿升降方向(Z軸方向)的電磁力。同樣地，若電流 流向電氣基板206的線圈206b中，則利用磁鐵62e與軛部62f，產(chǎn)生沿?cái)[ 動(dòng)方向(Y軸方向)的電磁力。如上所述，在圖像振擺補(bǔ)正機(jī)構(gòu)61中，能夠在與第二光軸A2正交的 兩個(gè)方向(Y軸方向及Z軸方向)上驅(qū)動(dòng)第三透鏡組G3并進(jìn)行圖像振擺 補(bǔ)正。在三組框62的Y軸方向負(fù)側(cè)上，形成向Y軸方向負(fù)側(cè)突起的突起部 65。突起部65與桿183 (參照?qǐng)D14)的貫通孔183c卡合。由此，三組框 62從桿單元182在X軸方向受到驅(qū)動(dòng)。
此外，在三組框62上，在Y軸方向正側(cè)且Z軸方向正側(cè)的角部、Y 軸方向負(fù)側(cè)且Z軸方向負(fù)側(cè)的角部分別形成軸承部62i、軸承部62j。在軸 承部62i中，插入從主凸緣單元46 (參照?qǐng)D9)沿X軸方向延伸的三組引 導(dǎo)桿71。在軸承部62j中，插入從主凸緣單元46 (參照?qǐng)D9)沿X軸方向 延伸的三組引導(dǎo)桿70。由此，三組框62沿三組引導(dǎo)桿70、 71而能夠在X 軸方向上移動(dòng)。
進(jìn)而，在三組框62上，如上所述，固定圖像振擺補(bǔ)正機(jī)構(gòu)61，并且 進(jìn)而從其X軸方向負(fù)側(cè)安裝快門單元60。
由上所述，三組框單元44 一體承受從桿單元182在X軸方向的驅(qū)動(dòng)， 并且被三組引導(dǎo)桿70、 71沿X軸方向引導(dǎo)，在沿X軸方向即第二光軸 A2的方向上移動(dòng)。
使用圖24詳細(xì)說明四組框單元45的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
圖24是四組框單元45的分解立體圖。四組框單元45保持第四透鏡 組G4，并沿第二光軸A2移動(dòng)而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)動(dòng)作，并且補(bǔ)正隨著第一透 鏡組Gl及第三透鏡組G3的移動(dòng)所產(chǎn)生的成像倍率的變化而產(chǎn)生的焦點(diǎn) 調(diào)節(jié)狀態(tài)的偏離。
四組框單元45主要包括第四透鏡組G4、保持第四透鏡組G4的四組 框66、固定在四組框66上的傳感器磁鐵67及線圈68。
第四透鏡組G4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)已使用圖5 圖8進(jìn)行了說明，所以在此省略。
四組框66具有保持第四透鏡組G4的開口 66a。第四透鏡組G4利用 粘接或者鉚接而被固定在該開口 66a上。
四組框66上，在Y軸方向正側(cè)且Z軸方向正側(cè)的角部、Y軸方向負(fù) 側(cè)且Z軸方向負(fù)側(cè)的角部分別形成軸承部66b、軸承部66c。軸承部66b 是在X軸方向較長的筒狀的軸承，插入從主凸緣單元46 (參照?qǐng)D9)沿X 軸方向延伸的四組引導(dǎo)桿73。在軸承部66c中插入從主凸緣單元46 (參組引導(dǎo)桿72。由此，四組框66沿四組引導(dǎo) 桿73、 72而能夠在X軸方向上移動(dòng)。在四組框66上，在筒狀軸承部66b上以沿長度方向的方式固定有傳 感器磁鐵67。傳感器磁鐵67在X軸方向上被多極磁化。傳感器磁鐵67 與主凸緣單元46的MR傳感器77 (參照?qǐng)D9)在Y軸方向上對(duì)置配置。 由此，若傳感器磁鐵67與四組框66—起在X軸方向上移動(dòng)，則MR傳感 器77檢測其周邊的磁場的變化。由此，檢測四組框單元45的位置。此外，在四組框66的X軸方向正側(cè)上粘接固定線圈68。在線圈68 上連接FPC68a。 FPC68a電連接線圈68和主基板23 (參照?qǐng)D3)。線圈68被固定在后述的主凸緣單元46上的垂直于Z軸的截面為-字 形的主軛部76a的一部分貫通。主軛部76a的其他部分上固定有磁鐵76b。 此外，主軛部76a的X軸方向負(fù)側(cè)的開放端在貫通了線圈68的狀態(tài)下被 側(cè)軛部76c封閉。利用以上的由主軛部76a、磁鐵76b及側(cè)軛部76c構(gòu)成 的磁性部件76和線圈68，構(gòu)成音圈型的線性馬達(dá)。由此，若電流在線圈 68中流動(dòng)，則在線圈68中產(chǎn)生X軸方向的驅(qū)動(dòng)力，線圈68及固定線圈 68的四組框單元45在X軸方向上被驅(qū)動(dòng)。由上所述，四組框單元45在音圈型的線性馬達(dá)的作用下受到在X軸 方向的驅(qū)動(dòng)，并且被四組引導(dǎo)桿73、 72在X軸方向上引導(dǎo)，在沿X軸方 向即第二光軸A2的方向上移動(dòng)。另外，在此，表示了使用線性馬達(dá)而驅(qū)動(dòng)四組框單元45的情況，但 四組框單元45也可被其他的馬達(dá)例如步進(jìn)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)。[4.6:關(guān)于主凸緣單元]使用圖25說明主凸緣單元46的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖25是主凸緣單元46的分解立體圖。主凸緣單元46是與基座單元 43 —起構(gòu)成透鏡鏡筒31的盒體的部件，在基座55的X軸方向上被螺釘 等固定。主凸緣單元46上，固定與四組框單元45的線圈68 —起構(gòu)成磁路的 磁性部件76。具體而言，將構(gòu)成磁性部件76的主軛部76a的壓入用突起 76d壓入固定在主凸緣單元46的嵌合部(未圖示)上，由此固定磁性部件 76。在主軛部76a的Y軸方向負(fù)側(cè)的內(nèi)側(cè)面上，利用粘接等固定磁鐵76b。進(jìn)而，主軛部76a貫通四組框單元45的線圈68，在線圈68被貫通的狀態(tài) 下，在主軛部76a的X軸方向負(fù)側(cè)的開放端上固定側(cè)軛部76c。在主凸緣單元46的Y軸方向正側(cè)的面上，形成用于安裝MR傳感器 77 (參照?qǐng)D9)的嵌合部75f。嵌合部75f的一部分具有與主凸緣單元46 的內(nèi)側(cè)貫通的貫通部75g。 MR傳感器77固定在該嵌合部75f上，并且經(jīng) 由貫通部75g而與位于主凸緣單元46的內(nèi)側(cè)的四組框單元45的傳感器磁 鐵67 (參照?qǐng)D24)在Y軸方向上對(duì)置。在MR傳感器77上連接未圖示的 FPC，經(jīng)由FPC而與主基板23 (參照?qǐng)D3)電連接。主凸緣單元46的Y軸方向正側(cè)且Z軸方向正側(cè)的角部上，形成與Z 軸方向鄰接的筒狀的引導(dǎo)桿支承部75b、 75c。位于Z軸方向正側(cè)的引導(dǎo)桿 支承部75b支承三組引導(dǎo)桿71的X軸方向正側(cè)的端部。位于Z軸方向負(fù) 側(cè)的引導(dǎo)桿支承部75c支承四組引導(dǎo)桿73的X軸方向正側(cè)的端部。此外， 在主凸緣單元46的Y軸方向負(fù)側(cè)且Z軸方向負(fù)側(cè)的角部上，形成與Z軸 方向鄰接的筒狀的引導(dǎo)桿支承部75d、 75e。位于Z軸方向正側(cè)的引導(dǎo)桿支 承部75d支承四組引導(dǎo)桿72的X軸方向正側(cè)的端部。位于Z軸方向負(fù)側(cè) 的引導(dǎo)桿支承部75e支承三組引導(dǎo)桿70的X軸方向正側(cè)的端部。此外， 各個(gè)引導(dǎo)桿70 73的X軸方向負(fù)側(cè)的端部固定在二組框單元42上。[4.7:透鏡鏡筒的動(dòng)作]使用圖26說明透鏡鏡筒31的各部的動(dòng)作。圖26是透鏡鏡筒31的含 有第一光軸A1及第二光軸A2的平面的剖視圖。圖26中，為了說明的方 便，也表示了沒有位于含有第一光軸Al及第二光軸A2的平面的部件。 此外，為了說明的方便，主要表示了說明所需要的結(jié)構(gòu)。圖26 (a)表示 光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角側(cè)的情況，圖26 (b)表示光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端 與望遠(yuǎn)端的中間位置即正常位置的情況，圖26 (c)表示光學(xué)系統(tǒng)35位于 望遠(yuǎn)端的情況。以下，說明光學(xué)系統(tǒng)35從廣角側(cè)向望遠(yuǎn)側(cè)變焦時(shí)的各部的動(dòng)作。 首先，若馬達(dá)單元32動(dòng)作，則驅(qū)動(dòng)齒輪53被驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)齒輪53與一組框單元41的驅(qū)動(dòng)框51和基座單元43的內(nèi)齒輪180嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪53的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)框51和內(nèi)齒輪180旋轉(zhuǎn)。若驅(qū)動(dòng)框51被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則所述那樣地構(gòu)成的一組框單元41動(dòng)作，保持在其上的第一透鏡組G1向Y軸方向正側(cè)移動(dòng)。若內(nèi)齒輪180被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則該驅(qū)動(dòng)被變換為向桿單元182的X軸方 向負(fù)側(cè)的并行運(yùn)動(dòng)。在桿單元182上卡合三組框單元44的突起部65。因 此，三組框單元44與桿單元182 —起向X軸方向負(fù)側(cè)并行運(yùn)動(dòng)。如圖26 (a)所示，在光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角側(cè)時(shí)，三組框單元44配 置為其一部分與一組框單元41的X軸方向正側(cè)的一部分在Y軸方向上對(duì) 置。具體而言，三組框單元44的一部分配置為與固定框52的X軸方向正 側(cè)的一部分在Y軸方向上對(duì)置。此外，如圖26 (b)所示，若光學(xué)系統(tǒng)35向望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，則一組框 50及驅(qū)動(dòng)框51向Y軸方向正側(cè)移動(dòng)，并且三組框單元44從X軸方向正 側(cè)進(jìn)入通過該移動(dòng)而產(chǎn)生的空間中。進(jìn)而，如圖26(c)所示，在光學(xué)系統(tǒng)35位于望遠(yuǎn)端時(shí)，三組框單元 44移動(dòng)到在X軸方向的可動(dòng)范圍中最接近二組框單元42的位置。在此，使用圖27 圖29說明二組框單元42與三組框單元44的位置 關(guān)系。圖27是表示光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)的二組框單元42與三組框 單元44的快門單元60的位置關(guān)系的立體圖。圖28是表示光學(xué)系統(tǒng)位于 望遠(yuǎn)端時(shí)的二組框單元42和三組框單元44的快門單元60的位置關(guān)系的 立體圖。圖29是從Y軸方向正側(cè)看光學(xué)系統(tǒng)位于望遠(yuǎn)端時(shí)的二組框單元 42與三組框單元44的快門單元60的位置關(guān)系的俯視圖。如圖27所示，在二組框單元42上，朝向X軸方向正側(cè)即三組框單元 44側(cè)而形成凹部空間166和凹部空間167。該凹部空間166和凹部空間167 相對(duì)于從三組框單元44向X軸方向負(fù)側(cè)突出地設(shè)置的光圈用促動(dòng)器202 和快門用促動(dòng)器203而分別形成在X軸方向上對(duì)置的位置。因此，如圖 28所示，若光學(xué)系統(tǒng)35向望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，且快門單元60移動(dòng)到最接近二組 框單元42側(cè)的位置，則光圈用促動(dòng)器202與凹部空間166嵌合，快門用 促動(dòng)器203與凹部空間167嵌合。此外，如圖29所示，光圈用促動(dòng)器202和快門用促動(dòng)器203夾著第 二光軸A2而在Z軸方向上離開設(shè)置，其間隔比二組框150的Z軸方向?qū)?度大。因此，若快門單元60移動(dòng)到最接近二組框單元42側(cè)的位置，則二 組框150與光圈用促動(dòng)器202與快門用促動(dòng)器203的Z軸方向中間部嵌合。由亍所述那樣地構(gòu)成二組框單元42與三組框單元44，所以能夠增大 第三透鏡組G3的X軸方向的可動(dòng)范圍。S卩，能夠在X軸方向上緊湊地形 成透鏡鏡筒31,并能夠使第三透鏡組G3與CCD37的X軸方向最大距離 變大。利用以上說明的一組框單元41與三組框單元44的協(xié)同動(dòng)作，光學(xué)系 統(tǒng)35改變向CCD37的成像倍率(參照?qǐng)D26)。四組框單元45補(bǔ)正隨著該 成像倍率的變化而產(chǎn)生的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)狀態(tài)的偏離。利用由四組框單元45的 線圈68和主凸緣單元46的磁性部件76構(gòu)成的音圈型的線性馬達(dá)，使四 組框單元45在X軸方向上驅(qū)動(dòng)，由此進(jìn)行補(bǔ)正(參照?qǐng)D24)。另外，如圖26所示，在二組框單元42的X軸方向負(fù)側(cè)，利用形成在 一組框單元41的Y軸方向負(fù)側(cè)的空間195而配置馬達(dá)單元32。由此，不 用配置構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)35的部件，能夠有效地利用對(duì)光學(xué)系統(tǒng)35沒有影響 的空間而配置構(gòu)成攝像裝置2的部件，能夠提高空間利用效率。<5:效果>[5.1]攝像裝置2具有能夠在第一光軸Al方向上多級(jí)地送出且可伸縮的多 級(jí)伸縮式一組框單元41。進(jìn)而，作為光學(xué)系統(tǒng)35，采用了彎曲光學(xué)系統(tǒng)。 因此，能夠緊湊地構(gòu)成攝像裝置2，并且能夠延長從第一透鏡組Gl到 CCD37的光路長度，能夠構(gòu)成高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)。[5.2]在攝像裝置2中，第一透鏡組Gl和第三透鏡組G3改變相對(duì)于CCD37 的在光路上的相對(duì)位置。因此，能夠構(gòu)成光學(xué)性能更高的變焦透鏡系統(tǒng)。 [5.3]驅(qū)動(dòng)框51利用變焦馬達(dá)36繞第一光軸Al被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此相對(duì)于 具有棱鏡L5的二組框單元在沿第一光軸Al的方向上移動(dòng)。進(jìn)而， 一組框 50利用驅(qū)動(dòng)框51的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)框51在沿第一光軸Al的方向上移動(dòng)。 在攝像裝置2中，來自變焦馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)框51而傳遞到一組 框50。因此，無需用于驅(qū)動(dòng)一組框50的特別的馬達(dá)，能夠更簡單地構(gòu)成 攝像裝置2。[5.4]一組框單元41的固定框52直接固定在固定棱鏡L5的二組框單元42 上。固定框52支承一組框50及驅(qū)動(dòng)框51并確保其能夠在第一光軸Al方 向上移動(dòng)。因此，能夠高精度地進(jìn)行第一透鏡組G1相對(duì)于棱鏡L5的定位、 特別是正交于第一光軸A1的方向的定位。[5.5]在攝像裝置2中，在固定框52的內(nèi)周側(cè)配置驅(qū)動(dòng)框51，在驅(qū)動(dòng)框51 的內(nèi)周側(cè)配置一組框50。驅(qū)動(dòng)框51能夠使凸輪銷111a lllc與固定框52 的凸輪槽128a 128c卡合并沿第一光軸Al方向移動(dòng)。 一組框50能夠使 凸輪銷104a 104c與驅(qū)動(dòng)框51的凸輪槽128a 128c卡合，進(jìn)而使頂端部 107a、 107b與直進(jìn)槽129a、 129b卡合并沿第一光軸Al方向移動(dòng)。尤其， 由于使頂端部107a、 107b與直進(jìn)槽129a、 129b卡合而直進(jìn)，所以可防止 一組框50繞第一光軸A1的旋轉(zhuǎn)。因此，在攝像裝置2中，無需設(shè)置用于 使一組框50直進(jìn)的直進(jìn)框，能夠更簡單地構(gòu)成攝像裝置2。[5.6]固定框52中，延長部126a、 126b僅設(shè)在筒狀部125的X軸方向負(fù)側(cè)。 因此，如圖26說明的那樣，三組框單元44能夠不與固定框52干涉地在X 軸方向上移動(dòng)。[5.7]攝像裝置2具有使保持第三透鏡組G3的三組框單元44在沿第二光軸 A2的方向上移動(dòng)的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57。 一組框單元41和三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57 經(jīng)由被變焦馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪而功能性連接。因此，無需分別驅(qū)動(dòng) 一組框單元41和三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的機(jī)構(gòu)，能夠更簡單地構(gòu)成攝像裝置2。 此外，這還能實(shí)現(xiàn)攝像裝置2的靜音化。進(jìn)而， 一組框單元41的驅(qū)動(dòng)框 51的內(nèi)齒輪112和三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的內(nèi)齒輪180中的任意與驅(qū)動(dòng)齒輪53 嚙合而被驅(qū)動(dòng)，所以能夠簡單地使一組框單元41與三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的動(dòng) 作連動(dòng)。[5.8]三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57具有將來自變焦馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變換為沿第二光 軸A2的方向的驅(qū)動(dòng)的內(nèi)齒輪180及內(nèi)齒輪銷181、和與內(nèi)齒輪銷181卡 合并在沿第二光軸A2的方向上移動(dòng)的桿單元182。因此，能夠通過相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使第一透鏡組Gl在沿第一光軸Al的方向上移動(dòng)的一組框單元41、和使第三透鏡組G3在沿第二光軸A2的方向上移動(dòng)的三組移 動(dòng)機(jī)構(gòu)57。 [5.9]在攝像裝置2中，由壓接彈簧186、彈簧銷187、壓接彈簧限制銷185 構(gòu)成了彈性地連結(jié)內(nèi)齒輪180和桿183的彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)。彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)在 桿183位于X軸方向正側(cè)的端部時(shí)，向X軸方向正側(cè)按壓桿183。此外， 在桿183位于X軸方向負(fù)側(cè)的端部時(shí)，向X軸方向負(fù)側(cè)按壓桿183。由此， 能夠防止桿183及與桿183 —體移動(dòng)的三組框單元44的晃動(dòng)。特別地， 能夠防止光學(xué)系統(tǒng)位于廣角端或者望遠(yuǎn)端時(shí)或攝像裝置為不使用狀態(tài)(收 縮狀態(tài))時(shí)三組框單元44的晃動(dòng)。[5.10]引導(dǎo)三組框單元44的在X軸方向的移動(dòng)的三組引導(dǎo)桿70、71的一端 固定在具有第二透鏡組G2的二組框單元42上。因此，能夠高精度地進(jìn)行 三組框單元44相對(duì)于二組框單元42的定位、特別是在正交于第二光軸 A2的方向的定位。[5.11]如圖26所示，馬達(dá)單元32的一部分夾著棱鏡L5的反射面L5a而配 置在與三組框單元44相反側(cè)的空間中。因此，沒有配置構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)35 的部件，能夠有效地利用對(duì)光學(xué)系統(tǒng)35不產(chǎn)生影響的空間來配置構(gòu)成攝 像裝置2的部件，能夠提高空間利用效率。[5.12]在快門單元60中，光圈用促動(dòng)器202和快門用促動(dòng)器203向二組框 單元42側(cè)突出而形成。二組框單元42的二組框150在快門單元60和二 組框單元42接近時(shí)，嵌入光圈用促動(dòng)器202與快門用促動(dòng)器203的Z軸 方向中間部。由此，能夠減小攝像裝置2的沿第二光軸的方向的尺寸。[5.13]在二組框單元42中，通過將開口部件159固定在二組框150上，將 第六透鏡L6及第七透鏡L7支承在X軸方向負(fù)側(cè)。幵口部件159遮蔽從 第七透鏡L7射出的光中朝向不需要方向的不需要光，并且將第六透鏡L6及第七透鏡L7支承在X軸方向負(fù)側(cè)。因此，能夠減少攝像裝置2的結(jié)構(gòu)
部件，并實(shí)現(xiàn)成本的降低效果。
數(shù)碼相機(jī)1由于具有攝像裝置2，所以能夠起到所述攝像裝置2的效果。
在數(shù)碼相機(jī)1中，在使被拍攝體的鉛直方向上下與被拍攝的被拍攝體 像的短邊方向上下一致而進(jìn)行攝像時(shí)，沿第二光軸A2的方向與水平方向 大致一致。因此，在數(shù)碼相機(jī)l中，在使被拍攝體的鉛直方向上下與被拍 攝的被拍攝體像的短邊方向上下一致而進(jìn)行攝像的通常攝像狀態(tài)下，能夠 使數(shù)碼相機(jī)l的長度方向與水平方向一致而進(jìn)行攝像。此外，與在通常攝 像狀態(tài)下使數(shù)碼相機(jī)的寬度方向與水平方向一致而進(jìn)行攝像的數(shù)碼相機(jī) 相比，能夠減小通常攝像狀態(tài)下的鉛直方向的尺寸。
在數(shù)碼相機(jī)1中，沿第二光軸A2的方向與圖像顯示部18的長邊方向 大致并行。圖像顯示部18的長邊方向與外裝部11的長度方向大致并行。 因此，在使圖像顯示部18的長邊方向與大致水平方向一致而進(jìn)行攝像的 通常攝像狀態(tài)下，能夠使外裝部11的長度方向與大致水平方向一致而進(jìn) 行攝像。此外，與沿第二光軸A2的方向與圖像顯示部18的短邊方向大致 并行的數(shù)碼相機(jī)相比，能夠減小圖像顯示部18的短邊方向的尺寸。
在數(shù)碼相機(jī)l中，在X軸方向正側(cè)形成把手部12。因此，能夠確保 把手部12和配置在數(shù)碼相機(jī)1的X軸方向負(fù)側(cè)的一組框單元41的X軸 方向距離。由此，能夠防止攝像時(shí)手指擋住第一透鏡組G1。
在數(shù)碼相機(jī)1中，在攝像時(shí)一組框單元41從外裝部11向被拍攝體側(cè) (Y軸方向正側(cè))突出。能夠防止攝像時(shí)手指擋住第一透鏡組G1。 [5.19]
在數(shù)碼相機(jī)l中，具有圖像振擺補(bǔ)正機(jī)構(gòu)61。因此，能夠進(jìn)行更高品 質(zhì)的攝像。[5.20]
攝像裝置2的Z軸方向?qū)挾?Wz)形成為比Y軸方向?qū)挾?Wy)大。 因此，能夠?qū)?shù)碼相機(jī)1的沿第一光軸Al的方向的厚度形成為較薄。
<6:其他>
以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此， 能夠在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
在所述實(shí)施方式中使用圖1 圖3說明的數(shù)碼相機(jī)1及主體部3的外
觀及結(jié)構(gòu)不限定于說明的內(nèi)容。
例如，構(gòu)成數(shù)碼相機(jī)1的部件及其配置不限定于所述內(nèi)容。
此外，例如數(shù)碼相機(jī)的外觀及結(jié)構(gòu)可為圖30所示的結(jié)構(gòu)。另外，圖
30中，對(duì)于與圖1 圖3中說明過的各部相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記
而省略說明。
圖30 (a)表示數(shù)碼相機(jī)211的Y軸方向正側(cè)的外觀。數(shù)碼相機(jī)211 具有所述攝像裝置2、外觀具有長方體狀的外裝部214的主體部213、利 用連結(jié)機(jī)構(gòu)212與外裝部214連結(jié)的圖像顯示部228。
圖像顯示部228利用連結(jié)機(jī)構(gòu)212而能夠繞在X軸方向上延伸的軸旋 轉(zhuǎn)地安裝，能夠向外裝部214的Y軸方向正側(cè)及Y軸方向負(fù)側(cè)折疊。此 外，圖像顯示部228在以向外裝部214的Y軸方向負(fù)側(cè)折疊的狀態(tài)朝向Y 軸方向負(fù)側(cè)的面上配置有顯示圖像用的液晶部228a。換言之，圖像顯示部 228在以向Y軸方向正側(cè)折疊的狀態(tài)朝向Y軸方向正側(cè)的面上配置有液晶 部228a。由此，在數(shù)碼相機(jī)211不使用時(shí)，能夠?qū)D像顯示部228向外裝 部214的Y軸方向負(fù)側(cè)折疊，能夠在不使用數(shù)碼相機(jī)211時(shí)保護(hù)液晶部 228a。此外，在使用數(shù)碼相機(jī)211時(shí)，能夠?qū)D像顯示部228向外裝部214 的Y軸方向正側(cè)折疊，能夠利用在該狀態(tài)下朝向Y軸方向正側(cè)的液晶部 228a視覺辨認(rèn)所拍攝的圖像。
圖像顯示部228的Z軸方向的尺寸Wzl與外裝部214的Z軸方向尺 寸Wz2大致相同，X軸方向尺寸Wxl與從外裝部214向Y軸方向正側(cè)突 出的攝像裝置2的X軸方向正側(cè)的端部到外裝部214的X軸方向正側(cè)的 端部的X軸方向尺寸Wx2大致相同。因此，若將圖像顯示部228向外裝部214的Y軸方向正側(cè)折疊，則圖像顯示部228不會(huì)在外裝部214的X 軸方向和Z軸方向上突出。圖30 (b)是表示將圖像顯示部228向外裝部214的Y軸方向正側(cè)折 疊的狀態(tài)，并且表示在外裝部214的內(nèi)部配置在X軸方向負(fù)側(cè)的部件的透 視圖。圖30 (b)所示，圖像顯示部228的Y軸方向尺寸Wyl與從外裝部 21.4突出的攝像裝置2的固定框52的Y軸方向尺寸Wy2大致相同。因此， 在將圖像顯示部228向外裝部214的Y軸方向正側(cè)折疊的狀態(tài)下，固定框 52的Y軸方向正側(cè)的端部與圖像顯示部228的Y軸方向正側(cè)的面的Y軸 方向位置大致相同。此外，與圖3 (b)所示的情況相同，在外裝部214 的內(nèi)部配置攝像裝置2、主基板23、電池22、存儲(chǔ)卡24。圖30 (c)是表示在外裝部214的內(nèi)部配置在Y軸方向正側(cè)的部件的 透視圖。與圖3 (a)所示的情況相同，在外裝部214上配置有閃光燈15、 主電容器20、副基板21、攝像裝置2、電池22。[6.2]光學(xué)系統(tǒng)35的結(jié)構(gòu)不限定于說明的結(jié)構(gòu)。例如，各透鏡組G1 G5 也可通過其他的透鏡的組合來實(shí)現(xiàn)。 [6.3]一組框單元41的結(jié)構(gòu)不限定于說明的結(jié)構(gòu)。例如分別形成在一組框 50、驅(qū)動(dòng)框51、固定框52的各自上的凸輪銷或凸輪槽只要能夠起到相同 的效果，也可通過其他的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。[6.4]二組框單元42的結(jié)構(gòu)不限定于說明的結(jié)構(gòu)。例如，二組框150只要 是能夠保持第二透鏡組G2的結(jié)構(gòu)即可，也可具有其他結(jié)構(gòu)。 [6.5](6.5,1:關(guān)于概要)三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57的結(jié)構(gòu)及其周邊的部件不限定于說明的結(jié)構(gòu)。例如 也可使用圖31 圖37所說明的結(jié)構(gòu)。更具體而言，圖31所示的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301，其特征在于具有可轉(zhuǎn)動(dòng) 地與內(nèi)齒輪303連結(jié)的連桿305，設(shè)置在連桿305上的連桿銷309與三組框單元315的三組框317卡合。此外，圖31所示的透鏡鏡筒300中，具 有下述特點(diǎn)，即在三組框單元315與主凸緣單元46之間配置有彈簧等彈 性部件311，彈性部件311向遠(yuǎn)離主凸緣單元46的方向?qū)θM框單元315 施力。
對(duì)于這些特征，使用圖31 圖37在以下進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，以下 中，對(duì)于與所述實(shí)施方式中說明的部件具有相同功能的部件標(biāo)注相同的名 稱，并對(duì)相同的結(jié)構(gòu)省略說明，并說明不同的結(jié)構(gòu)。 (6.5.2:關(guān)于結(jié)構(gòu))
圖31所示的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301主要包括內(nèi)齒輪303、連桿305、齒輪 銷307和連桿銷309。內(nèi)齒輪303是傳遞從馬達(dá)組件32經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪53 而傳遞來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的部件，是在外周形成有圓弧狀的齒以與驅(qū)動(dòng)齒輪53 嚙合的板狀部件。連桿305是長圓狀的部件， 一端側(cè)利用連桿銷309而與 內(nèi)齒輪303能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。齒輪銷309具有固定在連桿305的另一端側(cè) 并向Y軸方向正側(cè)突起的頭部309a和貫通連桿305的腳部309b。
在基座321的背面325上形成向X軸方向延伸的連桿槽323。在連桿 槽323中收納向連桿305的Y軸方向負(fù)側(cè)突出的連桿銷309的腳部309b。
在三組框317的Y軸方向負(fù)側(cè)的側(cè)面上形成朝向Y軸方向正側(cè)延伸 的嵌合孔313。連桿銷309的頭部309a從Y軸方向負(fù)側(cè)插入嵌合孔313 中，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合。
在三組框317中插通有固定在主凸緣單元46上并在X軸方向上延伸 的三組引導(dǎo)桿70、 71。由此，三組框317的動(dòng)作被限制在沿三組引導(dǎo)桿 70、 71的方向即X軸方向。
通過所述結(jié)構(gòu)，若經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪53驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪303，則其驅(qū)動(dòng)經(jīng)由連 桿305、連桿銷309而傳遞到三組框317。三組框317的動(dòng)作受到引導(dǎo)桿 70、 71的限制。因此，利用傳遞到三組框317的驅(qū)動(dòng)，三組框317在X 軸方向上被驅(qū)動(dòng)。
在三組框單元315與主凸緣單元46之間配置彈簧等彈性部件311 。具 體而言，彈性部件311插通在固定于主凸緣單元46上的三組引導(dǎo)桿70中， 進(jìn)而三組框單元315插通在三組引導(dǎo)桿70中。由此，三組引導(dǎo)桿315向 離開主凸緣單元46的方向即X軸方向負(fù)側(cè)受到施力。另一方面，三組框單元315的X軸方向位置被連桿銷309限制，彈性部件311的施力以向X 軸方向負(fù)側(cè)按壓連桿銷309的方式作用。由此，三組框單元315的X軸方 向的晃動(dòng)得到抑制。
(6.5.3:關(guān)于組裝方法) 使用圖32 圖35說明透鏡鏡筒300 (參照?qǐng)D31)的組裝方法(制造 方法)。
圖32是說明主凸緣單元46、三組引導(dǎo)桿70、 71及四組引導(dǎo)桿72、 73、四組框單元45、彈性部件311的組裝的附圖。如圖32所示，將各個(gè) 引導(dǎo)桿70 73壓入固定到設(shè)置在主凸緣單元46上的引導(dǎo)桿支承部75b 75d上。進(jìn)而，四組框單元45插通到四組引導(dǎo)桿72、 73上。此外，線圈 狀的彈性部件311插通到三組引導(dǎo)桿70上。另外，四組框單元45形成為 不與彈性部件311干涉。
接著，如圖33所示，相對(duì)于在基座321配置內(nèi)齒輪303、連桿305、 齒輪銷307和連桿銷309。
此時(shí)，可預(yù)先利用齒輪銷307連結(jié)內(nèi)齒輪303與連桿305，也可在分 別配置后利用齒輪銷307進(jìn)行連結(jié)。另外，齒輪銷307以腳部貫通連桿305 并固定在內(nèi)齒輪303上的方式安裝。由此，連桿305能夠相對(duì)于內(nèi)齒輪303 轉(zhuǎn)動(dòng)地被固定。
此外，在配置連桿銷309時(shí)，連桿銷309可預(yù)先固定在連桿305上， 也可在將連桿305安裝在內(nèi)齒輪303上后進(jìn)行固定。另外，連桿銷309以 連桿銷309的腳部309b收納在連桿槽323的方式相對(duì)于基座321配置。
進(jìn)而，相對(duì)于基座321，從Y軸方向正側(cè)安裝馬達(dá)單元32、 二組框單 元329、 一組框單元41 (參照?qǐng)D31)。此時(shí)， 一組框單元41相對(duì)于保持棱 鏡L5的二組框單元329固定。
接著，如圖34所示，相對(duì)于基座321，從Y軸方向正側(cè)安裝三組框 單元315。此時(shí)，將連桿銷309的頭部309a與形成在三組框317上的嵌合 孔313嵌合而進(jìn)行安裝。
接著，如圖35所示，將圖32中說明的主凸緣單元46、引導(dǎo)桿70 73、四組框單元45、彈性部件311的組裝體314相對(duì)于基座321安裝。該 組裝體314相對(duì)于321從與三組框單元315的安裝方向正交的方向即X軸方向正側(cè)被安裝。在組裝體314的安裝中，相對(duì)于形成在三組框317上的X軸方向孔即 軸承部插通三組引導(dǎo)桿70、 71。進(jìn)而，三組引導(dǎo)桿70、 71、四組引導(dǎo)桿 72、 73的X軸方向負(fù)側(cè)的端部插入固定到作為形成在二組框單元329上 的X軸方向孔的固定部中。另外，在相對(duì)于三組框317插入三組引導(dǎo)桿70、 71時(shí)，進(jìn)行正交于 X軸的平面上的三組框單元315的定位。具體而言，需要將三組框317的 軸承部的位置保持在與三組引導(dǎo)桿70、 71對(duì)應(yīng)的位置。對(duì)于此，也可卡 住三組框單元315而定位。此外，也可以通過下述工序來進(jìn)行組裝，艮口， 在基座321上預(yù)先設(shè)置多個(gè)定位用的銷的插入孔，利用從該插入孔插入的 定位用的銷將三組框單元315定位在規(guī)定位置，并在插入三組引導(dǎo)桿70、 71后除去銷。另外，期望如圖35所示，在相對(duì)于三組框317插入三組引導(dǎo)桿70、 71時(shí)，將三組框單元315靠近二組框單元329側(cè)配置。由此，在安裝組裝 體314時(shí)，例如能夠防止三組引導(dǎo)桿70、 71或彈性部件311向X軸方向 負(fù)側(cè)(二組框單元329側(cè))按壓三組框單元315，三組框單元315與二組 框單元329側(cè)沖突。另外，在圖34、 35中，省略馬達(dá)單元32而進(jìn)行圖示。 另外，使用圖33說明的馬達(dá)單元32或一組框單元41 (參照?qǐng)D31) 的安裝不限定于所述方式。具體而言，首先，如圖33所示，相對(duì)于基座 321配置內(nèi)齒輪303、連桿305、齒輪銷307和連桿銷309后，從Y軸方 向正側(cè)安裝二組框單元329。接著，如圖34及圖35所示，進(jìn)行三組框單 元315或組裝體314的安裝。最后，進(jìn)行馬達(dá)單元32或一組框單元41的 安裝。在安裝一組框單元41時(shí)， 一組框單元41也可在固定框52支承驅(qū)動(dòng) 齒輪53的兩端的狀態(tài)下從Y軸方向正側(cè)安裝在二組框單元329上。另外， 一組框單元41也可直接安裝在基座321上而不安裝在二組框單元329上。此外，馬達(dá)單元32也可在透鏡鏡筒300的組裝后，從透鏡鏡筒300 的X軸方向負(fù)側(cè)與驅(qū)動(dòng)齒輪53嚙合而安裝。 (6.5.4:關(guān)于動(dòng)作)使用圖36 圖37,說明三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301的動(dòng)作9
圖36表示光學(xué)系統(tǒng)位于廣角側(cè)(Wide位置)時(shí)的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301
的配置。圖37表示光學(xué)系統(tǒng)位于望遠(yuǎn)側(cè)(Tele位置)時(shí)的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)
301的配置。
在三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301位于圖36所示的狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪53利用馬達(dá) 單元32 (未圖示)而從Y軸方向正側(cè)看向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則與驅(qū) 動(dòng)齒輪53嚙合的內(nèi)齒輪303繞內(nèi)齒輪軸326向逆時(shí)針方向受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。 由此，在內(nèi)齒輪303中，固定在內(nèi)齒輪326的Z軸方向負(fù)側(cè)的連桿305向 X軸方向負(fù)側(cè)被驅(qū)動(dòng)。固定在連桿305上的連桿銷309能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地插入被 引導(dǎo)桿70、 71在X軸方向引導(dǎo)的三組框單元315的嵌合孔313 (參照?qǐng)D 31)中。因此，若連桿305向X軸方向負(fù)側(cè)被驅(qū)動(dòng)，則連桿銷309及三組 框單元315沿X軸方向進(jìn)行直線移動(dòng)。
這樣，三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301如圖37所示那樣地移動(dòng)。 (6.5.4:關(guān)于效果)
(1)
三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與內(nèi)齒輪303連結(jié)的連桿305，設(shè) 置在連桿305上的連桿銷309與三組框單元315的三組框317卡合。三組 框317的動(dòng)作被限制在X軸方向。
在三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301動(dòng)作時(shí)，連桿銷309與三組框317的嵌合孔313 形成為回轉(zhuǎn)對(duì)偶。在所述實(shí)施方式所示的三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57 (參照?qǐng)D11) 中，與基座55與桿單元182滑動(dòng)時(shí)相接的面積相比，三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301 中連桿銷309與嵌合孔313相接的面接小，所以能夠減小滑動(dòng)負(fù)荷。由此， 能夠?qū)碜择R達(dá)單元32的驅(qū)動(dòng)力高效地傳遞給三組框單元315。此外，能 夠更簡單地構(gòu)成三組框移動(dòng)機(jī)構(gòu)301，能夠?qū)⑼哥R鏡筒300進(jìn)一步小型化。
(2)
在三組框317與主凸緣單元46之間配置彈性部件311。彈性部件311 向遠(yuǎn)離主凸緣單元46的方向(X軸方向負(fù)側(cè))對(duì)三組框單元315施力。 另一方面，三組框單元315的X軸方向位置被與三組框317卡合的連桿銷 309限制。因此，例如即使形成在三組框317上的嵌合孔313與連桿銷309 的尺寸等產(chǎn)生誤差，三組框單元315的位置也能夠被連桿銷309的X軸方向正側(cè)端部的位置可靠地限定。因此，在三組框單元315的驅(qū)動(dòng)時(shí)或搬運(yùn)
含有透鏡鏡筒300的數(shù)碼相機(jī)時(shí)，三組框單元315的晃動(dòng)得以抑制。
此外，與三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57相比，能以更簡單的結(jié)構(gòu)得到相同的效果, 且組裝容易，且能夠降低成本。
(3)
在透鏡鏡筒300的組裝中，從Y軸方向正側(cè)進(jìn)行三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301、 三組框單元315等向基座321上的安裝。進(jìn)而，從正交于Y軸方向的X 軸方向的正側(cè)進(jìn)行將引導(dǎo)桿70 73固定的主凸緣單元46向基座321上的安裝。
在采取與本發(fā)明不同的組裝工序時(shí)，例如在將三組框單元315組裝到 主凸緣單元46、引導(dǎo)桿70 73及四組框單元45的組裝體后，從X軸方 向正側(cè)將該組裝體配置在基座321上時(shí)，三組框單元315與連桿銷309干 涉，不能進(jìn)行組裝。此外，考慮設(shè)計(jì)連桿305和三組框單元315的連結(jié)機(jī) 構(gòu)以能夠從X軸方向正側(cè)組裝該組裝體，但在這樣的機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜化， 難以組裝，并且導(dǎo)致成本增大及尺寸的大型化。
因此，像本發(fā)明這樣，通過從與引導(dǎo)桿70、 71的安裝不同的方向利 于其他工序安裝被引導(dǎo)桿70、 71引導(dǎo)的三組框單元315，尤其能夠使將三 組框單元315安裝到連桿銷309時(shí)的安裝工序變得容易，并能夠提高透鏡 鏡筒300的組裝性。此外，由于能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連桿305與三組 框單元315的連結(jié)機(jī)構(gòu)，所以能夠使透鏡鏡筒300小型化。
(4)
在透鏡鏡筒300中， 一組框單元41以二組框單元329為基準(zhǔn)而組裝。 具體而言， 一組框單元41固定在二組框單元329的Y軸方向上端面上。 此外，三組框單元315、四組框單元45、主凸緣單元46也以二組框單元 329為基準(zhǔn)而組裝。具體而言，主凸緣單元46、三組框單元315、四組框 單元45被安裝在各個(gè)引導(dǎo)桿70 73上，各個(gè)引導(dǎo)桿70 73被固定在二 組框單元329上。
一般而言，在攝像裝置中，要求高精度地組裝各透鏡相對(duì)于CCD等 攝像機(jī)構(gòu)的位置或傾斜。在以往的彎曲光學(xué)系統(tǒng)中，比棱鏡等彎曲機(jī)構(gòu)還 靠被拍攝體側(cè)的透鏡與彎曲機(jī)構(gòu)一體地組裝。因此，在以往的裝置中，以確保一體具備透鏡及彎曲機(jī)構(gòu)的單元和攝像機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置精度的方式 進(jìn)行組裝。另一方面，在本發(fā)明中，比棱鏡L5還靠近被拍攝體側(cè)的第一透鏡組Gl由于在第一光軸Al方向上移動(dòng)，所以難以向以往那樣將透鏡及彎曲機(jī) 構(gòu)作為單元而與攝像機(jī)構(gòu)定位。但是，在本發(fā)明中，由于以保持棱鏡L5的二組框單元329為基準(zhǔn)而 配置其入射側(cè)及出射側(cè)的光學(xué)系統(tǒng)，所以能夠高精度地組裝光學(xué)系統(tǒng)整 體。(6.5.5:其他)(1)在透鏡鏡筒300中，說明了將彈性部件311配置在三組框單元315與 主凸緣單元46之間的情況。但是，彈性部件311也可配置在三組框單元 315與二組框單元329之間。(2) 連桿銷309的腳部309b可與連桿槽323卡合并直線狀地滑動(dòng)。 此時(shí)，連桿銷309的動(dòng)作被在X軸方向上延伸的連桿槽323限制，與之相 伴，能夠在X軸方向上限制三組框單元315的動(dòng)作。另夕卜，在所述實(shí)施方 式中，連桿槽323收納了連桿銷309的腳部30%，但在腳部309b不向連 桿305的Y軸方向負(fù)側(cè)突出時(shí)，也可不形成連桿槽323。(3)在透鏡鏡筒300中，說明了在三組移動(dòng)機(jī)構(gòu)301上固定連桿銷309， 在三組框317上形成嵌合連桿銷309的嵌合孔313的情況。但不限定于這 樣的結(jié)構(gòu)，也可以是在三組框317上形成向Y軸方向負(fù)側(cè)延伸的突起部， 且該突起部與形成在連桿305上的嵌合孔嵌合的結(jié)構(gòu)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明中，能夠提供同時(shí)實(shí)現(xiàn)高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)和裝置小型化的 攝像裝置及照相機(jī)。因此，本發(fā)明的攝像裝置及照相機(jī)在要求同時(shí)實(shí)現(xiàn)高 倍率的變焦透鏡系統(tǒng)和裝置小型化的領(lǐng)域中是有用的。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其具有第一透鏡組，其取入沿第一光軸入射的光束；彎曲機(jī)構(gòu)，其使沿所述第一光軸入射的光束向沿與所述第一光軸交叉的第二光軸的方向彎曲；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其保持所述第一透鏡組并使所述第一透鏡組和所述彎曲機(jī)構(gòu)在沿所述第一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二透鏡組，其取入由所述彎曲機(jī)構(gòu)彎曲的所述光束；攝像機(jī)構(gòu)，其接受通過了所述第二透鏡組的所述光束，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一移動(dòng)體，其能夠相對(duì)于所述彎曲機(jī)構(gòu)在沿所述第一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)；第二移動(dòng)體，其保持所述第一透鏡組并能夠相對(duì)于所述第一移動(dòng)體在沿所述第一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述第一透鏡組與所述第二透鏡組通過改變相對(duì)于所述攝像機(jī)構(gòu)的 在所述光束路徑上的相對(duì)位置，構(gòu)成所述攝像機(jī)構(gòu)的成像倍率可變的變焦 透鏡系統(tǒng)的至少一部分。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的攝像裝置，其中，所述第一移動(dòng)體由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞所述第一光軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而相對(duì) 于所述彎曲機(jī)構(gòu)在沿所述第一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)，并且使所述第二移 動(dòng)體相對(duì)于所述第一移動(dòng)體在沿所述第一光軸的方向上相對(duì)移動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有固定部件，該固定部件相對(duì)于所述彎曲機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上被固定，并支承所述第一移動(dòng)體及所述第二移動(dòng)體且使所述第一移 動(dòng)體及所述第二移動(dòng)體能夠在沿所述第一光軸的方向上移動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其中，所述固定部件在內(nèi)側(cè)面形成有第一凸輪槽和在沿所述第一光軸的方 向上延伸的直進(jìn)槽，所述第一移動(dòng)體在外側(cè)面形成有與所述第一凸輪槽卡合的第一卡合 部，在內(nèi)側(cè)面形成有第二凸輪槽，所述第二移動(dòng)體在外側(cè)面形成有與所述第二凸輪槽卡合的第二卡合 部和與所述直進(jìn)槽卡合的第三卡合部。
6. 如權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其中，所述固定部件的外側(cè)面切去所述第二透鏡組側(cè)的一部分，由此不干涉 能夠和所述第二透鏡組一體地在沿所述第二光軸的方向上移動(dòng)的移動(dòng)部 的移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求1 6中的任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 還具有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)保持所述第二透鏡組并在沿所述第二光軸的方向上使所述第二透鏡組和所述彎曲機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)功能性連結(jié)。
8. 如權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其中， 所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有變換機(jī)構(gòu)，其將來自所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)變換為沿所述第二光軸的方 向的驅(qū)動(dòng)；第三移動(dòng)體，其保持所述第二透鏡組，并與所述變換機(jī)構(gòu)功能性連結(jié)， 能夠在沿所述第二光軸的方向上移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有彈性地連結(jié)所述變換機(jī)構(gòu)和所述第三移動(dòng) 體的彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)，所述彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)在所述第三移動(dòng)體位于沿所述第二光軸的可動(dòng)范 圍的一端側(cè)附近時(shí)，向所述一端側(cè)彈性地按壓所述第三移動(dòng)體。
10. 如權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其中，所述彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)在所述第三移動(dòng)體位于沿所述第二光軸的可動(dòng)范 圍的另一端側(cè)附近時(shí)，向所述另一端側(cè)彈性地按壓所述第三移動(dòng)體。
11. 如權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其中，在所述第三移動(dòng)體位于所述一端側(cè)時(shí)，所述第一透鏡組在沿所述第一 光軸的可動(dòng)范圍內(nèi)位于相對(duì)于所述彎曲機(jī)構(gòu)的最接近位置。
12. 如權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其中，在所述第三移動(dòng)體位于所述一端側(cè)時(shí)，所述第一透鏡組在沿所述第一 光軸的可動(dòng)范圍內(nèi)位于相對(duì)于所述彎曲機(jī)構(gòu)的最遠(yuǎn)離位置。
13. 如權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中，還具有彈性部件，該彈性部件配置在所述第三移動(dòng)體和所述彎曲機(jī)構(gòu) 或者所述攝像機(jī)構(gòu)中的任意之一之間，相對(duì)于所述彎曲機(jī)構(gòu)或者所述攝像 機(jī)構(gòu)，沿所述第二光軸方向?qū)λ龅谌苿?dòng)體施力。
14. 如權(quán)利要求1 13中的任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 還具有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述彎曲機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上被固定，且在沿所述第二光軸的方向上引導(dǎo)所述第二透鏡組。
15. 如權(quán)利要求1 14中的任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一部分夾著所述彎曲機(jī)構(gòu)所具有的、使沿所述第一光軸入射的所述光束向沿所述第二光軸的方向彎曲的彎曲面而配置在 與所述第二透鏡組相反的 一側(cè)的空間。
16. 如權(quán)利要求1 15中的任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 還具有曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)，該曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠與所述第二透鏡組一體移動(dòng)地配置在所述彎曲機(jī)構(gòu)和所述第二透鏡組之間，進(jìn)行曝光調(diào)整動(dòng)作， 所述曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)的主體部形成有在沿與第一光軸和第二光軸正交的正交軸的方向上隔開、并向所述彎曲機(jī)構(gòu)側(cè)突出的兩個(gè)突出部，所述彎曲機(jī)構(gòu)的一部分在所述曝光調(diào)整機(jī)構(gòu)的主體部位于相對(duì)于所述彎曲機(jī)構(gòu)的最接近位置時(shí)，嵌入所述兩個(gè)突出部之間。
17. 如權(quán)利要求1 16中的任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 所述彎曲機(jī)構(gòu)具有彎曲部件，其具有使沿所述第一光軸入射的所述光束向沿所述第二光 軸的方向彎曲的彎曲面；第三透鏡組，其由位于所述第二光軸上的至少一片透鏡構(gòu)成； 保持部件，其保持所述反射部件和所述透鏡；開口部件，其是設(shè)有位于所述第二光軸上的開口的部件，以朝向所述彎曲部件側(cè)支承所述第三透鏡組的方式固定在所述保持部件上。 18. —種照相機(jī)，其具有-權(quán)利要求1 17中的任意一項(xiàng)所述的攝像裝置； 視覺辨認(rèn)由所述攝像裝置拍攝的圖像的視覺辨認(rèn)機(jī)構(gòu)； 控制所述攝像裝置的控制機(jī)構(gòu)； 收納所述攝像裝置的盒體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)和裝置小型化的攝像裝置及照相機(jī)。攝像裝置(2)具有第一透鏡組(G1)、二組框單元(42)、一組框單元(41)、馬達(dá)單元(32)、第三透鏡組(G3)、CCD單元(33)。第一透鏡組(G1)取入沿第一光軸(A1)入射的光束。二組框單元(42)使沿第一光軸(A1)入射的光束向沿第二光軸(A2)的方向彎曲。一組框單元(41)保持第一透鏡組(G1)并使第一透鏡組(G1)在沿第一光軸(A1)的方向上移動(dòng)。馬達(dá)單元(32)驅(qū)動(dòng)一組框單元(41)。一組框單元(41)具有能夠在沿第一光軸(A1)的方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)框(51)和保持第一透鏡組(G1)并能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)框(51)在沿第一光軸(A1)的方向上移動(dòng)的一組框。
文檔編號(hào)G03B17/17GK101292194SQ20068003907
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2006年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者伊藤大介, 小西章雄, 巖崎桂司, 林孝行, 林謙一, 長岡英一, 阪本圭司 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社