專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種諸如復(fù)印機(jī)或打印機(jī)的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
大多數(shù)圖像形成裝置在被直接安裝在地板上或地板上所布置的安裝基座上，就通常在固定位置被使用。此外，這樣的圖像形成裝置的，例如，操作面板、給紙盒部、排紙托盤部、原稿讀取部和調(diào)色劑供給部各自被布置在固定高度。操作面板的高度被確定成，例如，使得具有平均身高的用戶能夠容易操作操作面板，該高度一般是在從地板開始測量時的大約80cm至大約120cm。
眾所周知，當(dāng)圖像形成裝置或類似裝置被安裝在安裝基座上或地板上時，手動調(diào)節(jié)器被用于精細(xì)調(diào)節(jié)裝置的傾度和高度(參見，例如，日本待審查專利公開第2005-180471號)。
當(dāng)圖像形成裝置處于待機(jī)狀態(tài)或者操作面板在處理期間未被操作時，操作面板不一定需要位于固定高度。為了從遠(yuǎn)處能夠通過視覺檢查裝置的操作狀態(tài)，更有利的是，根據(jù)操作狀態(tài)使裝置位于更高的高度。從安全性的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選的是使裝置在打印處理期間位于更高的高度，以便防止第三方看見打印和排出的紙張。
裝置可能會由各種用戶來使用，包括高用戶、矮用戶、年幼用戶和年長用戶。此外，裝置可能會由殘疾用戶來使用。例如，位于固定高度的操作面板對于坐輪椅的殘疾用戶而言過高。因此，殘疾用戶不容易操作操作面板。因此，難以確保所有各種用戶都能進(jìn)行便利的操作。
用戶不僅會使用到操作面板，還會使用到給紙盒部以補(bǔ)給紙張，使用到排紙托盤部以取出排出的紙張，使用到原稿讀取部以安放原稿，并使用到調(diào)色劑供給部以補(bǔ)給調(diào)色劑。占地面積要求和機(jī)構(gòu)上的限制使得很難讓這些部件位于相同高度，因此各個部件位于不同的高度上。因此，難以確保所有這些部件的便利操作。
為了確保便利操作，需要將圖像形成裝置設(shè)計成，使得圖像形成裝置本身或其各個部件能夠根據(jù)裝置的操作狀態(tài)而上下移動。然而，以這種方式設(shè)計的圖像形成裝置還不是公知的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明提供了一種圖像形成裝置，其根據(jù)用戶將要執(zhí)行的操作和/或裝置的操作狀態(tài)提供更加用戶友好的功能。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種圖像形成裝置，其包括執(zhí)行基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上形成圖像的圖像形成處理的處理單元、移動處理單元的移動機(jī)構(gòu)、控制由處理單元執(zhí)行的圖像形成處理的第一控制部，以及獲取圖像形成處理的進(jìn)行狀況并控制移動機(jī)構(gòu)以便將處理單元移動到與進(jìn)行狀況相應(yīng)的位置的第二控制部。
根據(jù)本發(fā)明的這個方面，處理單元根據(jù)進(jìn)行狀況而被移動。因此，當(dāng)用戶要在處理單元上執(zhí)行操作時，使該單元位于方便用戶執(zhí)行操作的位置。在處理期間，使處理單元位于指示處理當(dāng)前正在被執(zhí)行的位置。完成處理后，就將處理單元移動到允許用戶容易取出記錄介質(zhì)的位置。這方便了圖像形成裝置的使用。


圖1(a)和1(b)分別是表示本發(fā)明的實(shí)施例1A的正視圖和側(cè)視圖；圖2是沿圖1(a)中的箭頭方向I-I看到的斷面圖；圖3是詳細(xì)示出實(shí)施例1A的主要部分的斷面圖；圖4是用于解釋實(shí)施例1A的另一主要部分的構(gòu)造的示圖；圖5是用于解釋實(shí)施例1A的又一主要部分的構(gòu)造的示圖；圖6是用于解釋實(shí)施例1A的再一主要部分的構(gòu)造的示圖；圖7是實(shí)施例1A的又一主要部分的俯視平面圖；圖8是實(shí)施例1A的控制電路的示圖；圖9是表示根據(jù)實(shí)施例1A執(zhí)行的操作的流程圖；圖10至14是用于解釋根據(jù)實(shí)施例1A移動的各個部件的位置的示圖；
圖15是表示根據(jù)實(shí)施例1A執(zhí)行的操作的變形例的流程圖；圖16是表示與圖2相對應(yīng)的實(shí)施例1A的變形例的示圖；圖17是表示與圖2相對應(yīng)的實(shí)施例1A的另一變形例的示圖；圖18(a)和18(b)分別是表示本發(fā)明的實(shí)施例1B的正視圖和側(cè)視圖；圖19是用于解釋實(shí)施例1B的主要部分的構(gòu)造的示圖；圖20是實(shí)施例1B的控制電路的示圖；圖21是表示根據(jù)實(shí)施例1B執(zhí)行的操作的流程圖；圖22至27是用于解釋根據(jù)實(shí)施例1B移動的各個部件的位置的示圖；圖28是表示根據(jù)實(shí)施例1B執(zhí)行的操作的變形例的流程圖；圖29(a)和29(b)分別是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的正視圖和側(cè)視圖；圖30是沿圖29(a)中的箭頭方向I-I看到的斷面圖；圖31是實(shí)施例2的主要部分的俯視平面圖；圖32是實(shí)施例2的控制電路的示圖；圖33是表示根據(jù)實(shí)施例2執(zhí)行的操作的流程圖；圖34至38是用于解釋根據(jù)實(shí)施例2移動的各個部件的位置的示圖；圖39是表示根據(jù)實(shí)施例2執(zhí)行的操作的變形例的流程圖；圖40是表示與圖30相對應(yīng)的實(shí)施例2的變形例的示圖；圖41是表示與圖30相對應(yīng)的實(shí)施例2的另一變形例的示圖；圖42(a)和42(b)分別是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的正視圖和側(cè)視圖；圖43是沿圖42(a)中的箭頭方向I-I看到的斷面圖；圖44是實(shí)施例3的控制電路的示圖；圖45是表示根據(jù)實(shí)施例3執(zhí)行的操作的流程圖；圖46至50是用于解釋根據(jù)實(shí)施例3移動的各個部件的位置的示圖；圖51是表示根據(jù)實(shí)施例3執(zhí)行的操作的變形例的流程圖；圖52是表示與圖43相對應(yīng)的實(shí)施例3的變形例的示圖；圖53是表示與圖43相對應(yīng)的實(shí)施例3的另一變形例的示圖；圖54是表示本發(fā)明的實(shí)施例4的透視圖；
圖55是圖54中所示的實(shí)施例4的主要部分的斷面圖；圖56是表示實(shí)施例4的變形例的透視圖；圖57是表示圖56中所示的變形例的主要部分的斷面圖；圖58是實(shí)施例4的另一主要部分的俯視平面圖；圖59是實(shí)施例4的控制電路的示圖；圖60是本發(fā)明的實(shí)施例5的控制電路的示圖；圖61是在實(shí)施例5中使用的遠(yuǎn)程控制器的正視圖；圖62至67是表示根據(jù)實(shí)施例5執(zhí)行的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置包括，執(zhí)行用于基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄處理的一部分的第一處理單元，執(zhí)行其余的圖像記錄處理的第二處理單元，移動第一和第二處理單元的移動機(jī)構(gòu)，控制由第一和第二處理單元執(zhí)行的圖像記錄處理的第一控制部，以及獲取圖像記錄處理的進(jìn)行狀況并控制移動機(jī)構(gòu)以便將第一和第二處理單元移動到與進(jìn)行狀況相應(yīng)的位置的第二控制部。
圖像形成裝置的實(shí)例包括，基于通過掃描原稿獲得的圖像數(shù)據(jù)而在記錄介質(zhì)上記錄圖像的電子照相復(fù)印機(jī)，以及基于向其輸入的圖像數(shù)據(jù)而在記錄介質(zhì)上記錄圖像的激光打印機(jī)和噴墨打印機(jī)。
因此，根據(jù)本發(fā)明的處理單元的實(shí)例包括，通過對原稿的光學(xué)掃描而讀取圖像數(shù)據(jù)的掃描部，基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的打印部，容納記錄介質(zhì)并將記錄介質(zhì)逐頁進(jìn)給至打印部的給紙盒部，以及處理其上記錄有圖像的記錄介質(zhì)的印后處理部。
優(yōu)選地使用能夠單獨(dú)移動第一和第二處理單元的升降機(jī)構(gòu)作為移動機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括，例如，豎立布置在地板上并具有陽螺紋的支柱，具有與支柱的陽螺紋嚙合的陰螺紋的螺母，以及旋轉(zhuǎn)螺母的驅(qū)動源。
第一和第二控制部可各自包括微處理器，微處理器包括CPU、ROM和RAM。
第一處理單元可以是執(zhí)行用于從原稿讀取圖像數(shù)據(jù)的處理的單元，并且第二處理單元可以是執(zhí)行用于基于所讀取的圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的處理的單元。
可替換地，第一處理單元可以是執(zhí)行用于基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的處理的單元，并且第二處理單元可以是處理經(jīng)歷過第一處理單元所執(zhí)行的處理的記錄介質(zhì)的單元。
第一和第二處理單元可以彼此連接以執(zhí)行圖像記錄處理。
移動機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括獨(dú)立地移動第一和第二處理單元的機(jī)構(gòu)。
第二控制部可在第一和第二處理單元所執(zhí)行的圖像記錄處理完成之后，將第一和第二處理單元之一移動到預(yù)定位置?？商鎿Q地，第二控制部可在第一和第二處理單元所執(zhí)行的圖像記錄處理完成之前，就開始將第一和第二處理單元之一移動到預(yù)定位置。
如果第一和第二處理單元之一在圖像記錄處理期間被中斷，則第二控制部可將被中斷的處理單元移動到預(yù)定位置。
當(dāng)一個處理單元重新開始曾被中斷的處理時，第二控制部可將這一個處理單元從預(yù)定位置移動到另一預(yù)定位置。
現(xiàn)將參考附圖，通過實(shí)施例1A和1B來更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例1。然而，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。在附圖中，相同的構(gòu)成要素將用相同的附圖標(biāo)記來表示。
實(shí)施例1A圖1(a)和1(b)分別是表示根據(jù)實(shí)施例1A的電子照相復(fù)印裝置(復(fù)印機(jī))的正視圖和側(cè)視圖，并且圖2是沿圖1(a)中的箭頭方向I-I看到的斷面圖。如圖所示，復(fù)印裝置的主體1包括掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c。掃描部1a包括操作面板67。掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c相互堆疊，并且四根支柱3分別穿過這些部件的每個的四個角而延伸。每個支柱3均具有分別經(jīng)由固定部件7固定至地板11和天花板13的下端和上端。掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c均包括分別與支柱3嚙合的升降機(jī)構(gòu)2，并可單獨(dú)地沿支柱3上下移動。
圖3是表示升降機(jī)構(gòu)2的斷面圖。
如圖3所示，每個支柱3均具有設(shè)置在其圓周表面上的陽螺紋。支柱3的陽螺紋與螺母5的陰螺紋相嚙合。升降機(jī)構(gòu)2包括所謂的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，在該滾珠螺桿機(jī)構(gòu)中，軸承滾珠被對齊插入到支柱3的陽螺紋的螺紋槽與螺母5的陰螺紋的螺紋槽之間所限定的螺旋形螺紋空間中，并處于通過螺母5的從螺旋形螺紋空間的一端延伸到另一端的通道中。
支撐部件4經(jīng)由止推軸承6和徑向軸承8可旋轉(zhuǎn)地支撐螺母5。蝸輪14與螺母5的下端部是整體設(shè)計的，并且蝸桿12與蝸輪14相嚙合并連接到升降驅(qū)動馬達(dá)9。當(dāng)升降驅(qū)動馬達(dá)9旋轉(zhuǎn)蝸桿12時，螺母5也被旋轉(zhuǎn)，借此使支撐部件4相對于支柱3移動。因此，能夠通過驅(qū)動升降驅(qū)動馬達(dá)9而使各自包括升降機(jī)構(gòu)2的掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c沿著支柱3上下移動。
圖4、5和6是用于解釋掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c的構(gòu)造和功能的示圖。
在掃描部1a中，如圖4所示，掃描光學(xué)系統(tǒng)16包括光源燈24和作為圖像讀取裝置的CCD讀取單元18。放置在原稿臺(臺板玻璃)19上的原稿的圖像由掃描光學(xué)系統(tǒng)16掃描，并由CCD讀取單元18讀取。CCD讀取單元18包括聚焦透鏡、CCD圖像傳感器等。
在掃描部1a中，原稿傳送裝置17逐頁地進(jìn)給堆放在原稿托盤30上的原稿，然后將所進(jìn)給的原稿傳送至原稿臺19的一端，并將原稿排出至原稿排出托盤36。在原稿的傳送過程中，原稿下表面上的圖像由掃描光學(xué)系統(tǒng)16的CCD讀取單元18讀取。同時，原稿上表面上的圖像由設(shè)置在原稿傳送路徑的上側(cè)的接觸圖像傳感器35讀取。
原稿傳送裝置17可繞著設(shè)置在原稿臺19最內(nèi)側(cè)的鉸鏈(未示出)轉(zhuǎn)動，使得其前部能夠提升以敞開原稿臺19的上表面。在要讀取原稿傳送裝置17無法傳送的諸如書本的原稿的情況下，用戶提升原稿傳送裝置17的前部，并將原稿放置在原稿臺19上。然后，使掃描光學(xué)系統(tǒng)16在原稿臺19下面移動以掃描原稿并讀取原稿圖像。
如圖5所示，打印部1b包括用于傳送作為在其上形成圖像的記錄介質(zhì)的紙張的傳送系統(tǒng)、激光寫入單元46，以及用于形成圖像的電子照相處理部37。電子照相處理部37具有感光鼓48，感光鼓48的表面上形成有靜電潛像。激光寫入單元46包括根據(jù)圖像數(shù)據(jù)發(fā)射激光束的半導(dǎo)體激光光源、使激光束偏轉(zhuǎn)的多角鏡46b，校正激光束的光路以使偏轉(zhuǎn)后的激光束以等角速度掃描感光鼓48的表面的fè透鏡46c，等等。
電子照相處理部37包括圍繞感光鼓48布置的帶電器45、顯影裝置47、調(diào)色劑容器47a、轉(zhuǎn)印裝置44、紙張分離器43、清潔裝置42和除電器41。帶電器45使感光鼓48的表面均勻地帶電。此后，激光寫入單元46用激光束照射感光鼓48的表面，借此在感光鼓48的表面上形成與原稿圖像相對應(yīng)的靜電潛像。顯影裝置47通過在感光鼓48的表面上涂布調(diào)色劑而使所形成的靜電潛像顯影。這樣，與原稿圖像相對應(yīng)的調(diào)色劑圖像被形成在感光鼓48的表面上。調(diào)色劑容器47a向顯影裝置47提供調(diào)色劑。
在打印部1b中，紙張傳送系統(tǒng)具有紙張傳送部40、定影裝置49和紙張再進(jìn)給單元55。紙張通過紙張入口54從給紙盒部1c(圖6)被逐頁進(jìn)給到紙張傳送部40中。紙張傳送部40將所進(jìn)給的紙張傳送至布置有轉(zhuǎn)印裝置44的轉(zhuǎn)印位置。在轉(zhuǎn)印位置處，形成在感光鼓48表面上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到紙張上。定影裝置49將轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像定影在紙張上。其上定影有調(diào)色劑圖像的紙張通過排紙輥57被排出到排紙托盤63上。
紙張再進(jìn)給單元55通過紙張再進(jìn)給傳送路徑56將紙張再進(jìn)給至轉(zhuǎn)印位置，以便將圖像轉(zhuǎn)印到紙張的另一面上，以進(jìn)行雙面圖像形成。在后面將要描述的實(shí)施例2中，其上定影有調(diào)色劑圖像的紙張不被排出到排紙托盤63上，而是通過紙張出口59被傳送出來。維護(hù)用門39(參見圖1(a))被設(shè)置在打印部1b的正面上，以便用戶能夠打開維護(hù)用門39，給調(diào)色劑容器47a補(bǔ)充調(diào)色劑或執(zhí)行其它維護(hù)操作。
如圖6所示，給紙盒部1c包括給紙盒51、52、53。在操作中，給紙盒51、52、53之一被選擇，并且紙張從所選擇的給紙盒被逐頁進(jìn)給。所進(jìn)給的紙張通過紙張傳送路徑50從紙張出口58被傳送到打印部1b(圖5)的紙張入口54中。給紙盒51、52、53均可被向前拉出，以便補(bǔ)充紙張。
圖7是操作面板67的正視圖。操作面板67被安裝在圖1(a)和圖2中所示的掃描部1a的正面。操作面板67包括顯示將要打印的紙張數(shù)目和指示調(diào)色劑耗盡、紙張耗盡、卡紙等的消息的液晶顯示部69，啟動鍵70a，用于設(shè)置將要打印的紙張數(shù)目的十位數(shù)字鍵70b，以及用于復(fù)位將要打印的紙張數(shù)目的復(fù)位鍵70c。
圖8是表示根據(jù)實(shí)施例1A的控制整個電子照相復(fù)印裝置的控制電路的示圖。如圖所示，控制電路包括控制主體1(即，掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c)的驅(qū)動的主體控制電路81，和控制升降驅(qū)動馬達(dá)9的驅(qū)動的升降控制電路83。
主體控制電路81包括微處理器81a、ROM81b、RAM81c以及用于向微處理器81a輸入的輸入電路部81d和用于從微處理器81a輸出的輸出電路部81e。主體控制電路81接收從操作面板67的操作鍵(啟動鍵70a、十位數(shù)字鍵70b和復(fù)位鍵70c)、CCD讀取單元18、原稿放置傳感器92、原稿托盤傳感器30a、原稿排出托盤傳感器36a、原稿通過傳感器93、紙張通過傳感器94、排紙托盤傳感器95、調(diào)色劑供給傳感器47b、維護(hù)用門傳感器98和紙張供給傳感器96輸出的信號，并向操作面板67的液晶顯示部69以及驅(qū)動掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c的驅(qū)動器電路85a輸出信號。
由CCD讀取單元18讀取的圖像數(shù)據(jù)被暫時存儲在RAM81c中，并被輸出至打印部1b。
原稿放置傳感器92被設(shè)置在掃描部1a(圖4)中，用于確定在原稿傳送裝置17被提升的情況下是否有原稿放置在原稿臺19上。
原稿托盤傳感器30a被設(shè)置在原稿托盤30(圖4)上，用于確定是否有原稿放置在原稿托盤30上。
原稿排出托盤傳感器36a被設(shè)置在原稿排出托盤36(圖4)上，用于確定原稿排出托盤36上是否存在排出的原稿。
原稿通過傳感器93被設(shè)置在掃描部1a(圖4)中，用于檢測所傳送的原稿的卡紙。
紙張通過傳感器94被設(shè)置在打印部1b(圖5)中，用于檢測所傳送的紙張的卡紙。
排紙托盤傳感器95被設(shè)置在排紙托盤63(圖5)中，用于確定排紙托盤63上是否存在紙張。
調(diào)色劑供給傳感器47b被設(shè)置在調(diào)色劑容器47a(圖5)中，用于檢測在調(diào)色劑容器47a中所容納的調(diào)色劑被用完時的調(diào)色劑耗盡。
維護(hù)用門傳感器98檢測維護(hù)用門39(圖1)的打開和關(guān)閉。
紙張供給傳感器96被設(shè)置在給紙盒部1c(圖6)中，用于檢測給紙盒51至53的每個給紙盒中是否存在紙張。
另一方面，圖8中所示的升降控制電路83包括微處理器83a、ROM83b、RAM83c以及用于向微處理器83a輸入的輸入電路部83d和用于從微處理器83a輸出的輸出電路部83e。升降控制電路83接收從升降原始位置傳感器10輸出的信號。此外，升降控制電路83獲取主體1(掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c)的進(jìn)行狀況，并向驅(qū)動升降驅(qū)動馬達(dá)9的驅(qū)動器電路85b輸出信號。此處，升降原始位置傳感器10從如圖1所示的給紙盒部1c的底部向下延伸。
升降原始位置傳感器10檢測給紙盒部1c向地板11的接近，并在給紙盒部1c到達(dá)地板11之前輸出信號。升降控制電路83使用該信號確定垂直移動的基準(zhǔn)位置(最低位置)。在每個升降驅(qū)動馬達(dá)9均采用步進(jìn)馬達(dá)的情況下，升降控制電路83基于距離基準(zhǔn)位置的步進(jìn)數(shù)目不斷地檢測掃描部1a和打印部1b的垂直位置，以便對掃描部1a和打印部1b進(jìn)行位置控制。可替換地，在每個升降驅(qū)動馬達(dá)9均采用具有編碼器的馬達(dá)時，升降控制電路83基于距離基準(zhǔn)位置的編碼器脈沖數(shù)目不斷地檢測主體1的垂直位置，以便對主體1進(jìn)行位置控制。
現(xiàn)將參考圖9中所示的流程圖來描述具有前述構(gòu)造的裝置所執(zhí)行的操作。
當(dāng)主體1在圖1(a)和1(b)中所示的位置處被接通電源時，其執(zhí)行諸如打印部1b的預(yù)熱的初始化操作(步驟S1)。在完成初始化操作之后，具有操作面板67的掃描部1a，如圖10所示，被移動到操作區(qū)域ΔH(步驟S2)。操作區(qū)域在本文中被定義為用戶最容易在主體1上執(zhí)行操作的區(qū)域，并且其范圍在在從地板11開始測量時的從高度H至高度H+ΔH。例如，H＝100cm，并且ΔH＝30cm。
然后，將原稿安放在掃描部1a中(步驟S3)，并通過操作面板67的十位數(shù)字鍵70b輸入要打印的紙張數(shù)目(步驟S4)。當(dāng)按下啟動鍵70a時(步驟S5)，讀取處理在掃描部1a中被執(zhí)行(步驟S6)。當(dāng)在此后移除原稿時(步驟S7)，開始打印處理(步驟S8)。如果打印處理的執(zhí)行沒有因紙張耗盡、調(diào)色劑耗盡和卡紙而中斷(步驟S9至S11)，并且完成了對所輸入數(shù)目的紙張的打印(步驟S12)，則將打印部1b的上部移動到操作區(qū)域ΔH，如圖11所示(步驟S13)。如果從打印部1b的排紙托盤63中取出了打印的紙張(步驟S14)，則例程返回到步驟S2，借此將掃描部1a移動回到操作區(qū)域ΔH，如圖10所示。然后，使掃描部1a保持待機(jī)，以等待下一原稿的安放(步驟S3)。
當(dāng)在步驟S9中發(fā)生紙張耗盡時，中斷打印處理，并將給紙盒部1c移動到操作區(qū)域ΔH，如圖12所示(步驟S15)。在向給紙盒部1c補(bǔ)充紙張(步驟S16)之后，例程返回到步驟S8，借此重新開始打印處理。
當(dāng)在步驟S10中發(fā)生調(diào)色劑耗盡時，中斷打印處理，并移動打印部1b使維護(hù)用門39位于操作區(qū)域ΔH，如圖13所示(步驟S17)。在通過維護(hù)用門39給調(diào)色劑容器補(bǔ)充調(diào)色劑(步驟S18)之后，例程返回到步驟S8。
當(dāng)在步驟S11中發(fā)生卡紙時，中斷打印處理，并將裝置中遭受卡紙的區(qū)域移動到操作區(qū)域ΔH，如圖14所示(步驟S19)。在移除卡紙(步驟S20)之后，例程返回到步驟S8。
這樣，升降控制電路83從主體控制電路81獲取圖像記錄處理的進(jìn)行狀況，并將掃描部1a、打印部1b或給紙盒部1c移動到與進(jìn)行狀況相應(yīng)的便于用戶操作的位置。
圖15是表示與圖9相對應(yīng)的根據(jù)實(shí)施例1A執(zhí)行的操作的變形例的流程圖。在圖15中，提供了步驟S21至S23以替代圖9中所示的步驟S12和S13。因此，圖15中所示的操作以與圖9大致相同的方式被執(zhí)行，除了以下區(qū)別外在完成打印處理(步驟S23)之前，當(dāng)還要打印的紙張數(shù)目變?yōu)镹時(步驟S21)，打印部1b就開始移動到操作區(qū)域ΔH(步驟S22)。
圖16和17是表示與圖2相對應(yīng)的實(shí)施例1A的結(jié)構(gòu)變形例的示圖。特別地，圖16示出了設(shè)置有三根支柱3的情況，并且圖17示出了設(shè)置有兩根支柱的情況。
實(shí)施例1B圖18(a)和18(b)分別是表示根據(jù)實(shí)施例1B的打印裝置(打印機(jī))的正視圖和側(cè)視圖。如圖所示，打印裝置的主體1包括印后處理(后處理)部1d、打印部1b和給紙盒部1c。即，通過用印后處理部1d替換掃描部1a來修改實(shí)施例1A以提供實(shí)施例1B。操作面板67被設(shè)置在打印部1b上。
如在實(shí)施例1A中那樣，印后處理部1d、打印部1b和給紙盒部1c相互堆疊，并且四根支柱3分別穿過這些部件中的每個的四個角而延伸。每根支柱3均具有分別經(jīng)由固定部件7固定至地板11和天花板13的下端和上端。
印后處理部1d、打印部1b和給紙盒部1c均包括分別與支柱3嚙合的升降機(jī)構(gòu)2，并可單獨(dú)地沿支柱3上下移動。每個移動機(jī)構(gòu)2均具有與實(shí)施例1A(圖3)相同的構(gòu)造。
圖19是用于解釋印后處理部1d的構(gòu)造和功能的示圖。
如圖19所示，印后處理部1d在其底部具有紙張入口62。在打印部1b(圖18)中打印的紙張通過紙張入口62被傳送到印后處理部1d中，然后在后處理部60中經(jīng)歷后處理，并被排出到排紙托盤65a或排紙托盤65b上。后處理的實(shí)例包括紙張偏移堆放處理、裝訂處理和打孔處理。
打印部1b和給紙盒部1c分別具有與實(shí)施例1A(圖5和6)相同的構(gòu)造和功能，因此，將不對其給出說明。
圖20是表示根據(jù)實(shí)施例1B控制整個打印裝置的控制電路的示圖。如圖所示，控制電路包括控制主體1(即，印后處理部1d、打印部1b和給紙盒部1c)的驅(qū)動的主體控制電路82，和控制升降驅(qū)動馬達(dá)9的驅(qū)動的升降控制電路83。
主體控制電路82包括微處理器81a、ROM81b、RAM81c、用于向微處理器81a輸入的輸入電路部81d和從微處理器81a輸出的輸出電路部81e，以及網(wǎng)絡(luò)接口部81f。主體控制電路82接收從操作面板67上的操作鍵(啟動鍵70a、十位數(shù)字鍵70b和復(fù)位鍵70c)、紙張通過傳感器94、排紙托盤傳感器99、調(diào)色劑供給傳感器47b、維護(hù)用門傳感器98和紙張供給傳感器96輸出的信號，并向操作面板67的液晶顯示部69以及驅(qū)動印后處理部1d、打印部1b和給紙盒部1c的驅(qū)動器電路85c輸出信號。
主體控制電路82通過網(wǎng)絡(luò)接口部81f從外部接收要打印的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)被暫時存儲在RAM81c中，并被輸出至打印部1b。當(dāng)接收到圖像數(shù)據(jù)時，指示接收到圖像數(shù)據(jù)的消息被顯示在液晶顯示部69上。
排紙托盤傳感器99被分別設(shè)置在排紙托盤65a、65b(圖19)上，用于確定排紙托盤65a、65b上是否存在紙張。其它傳感器位于與實(shí)施例1A相同的位置并具有與實(shí)施例1A相同的傳感器功能。
圖20中所示的操作面板67和升降控制電路83等效于實(shí)施例1A中采用的那些。
現(xiàn)將參考圖21中所示的流程圖來描述具有前述構(gòu)造的裝置所執(zhí)行的操作。
當(dāng)主體1在圖18(a)和18(b)中所示的位置處被接通電源時，執(zhí)行諸如打印部1b的預(yù)熱的初始化操作(步驟S101)。在完成初始化操作之后，將具有操作面板67的打印部1b移動到操作區(qū)域ΔH，如圖22所示(步驟S102)。如在實(shí)施例1A中那樣，操作區(qū)域在本文中被定義為用戶最容易在主體1上執(zhí)行操作的區(qū)域，并且其范圍在從地板11開始測量時的從高度H至高度H+ΔH。例如，H＝100cm，并且ΔH＝30cm。
當(dāng)打印數(shù)據(jù)(即，要打印的圖像的數(shù)據(jù))的接收指示被顯示在操作面板67的液晶顯示部69上時(步驟S103)，通過操作面板67的十位數(shù)字鍵70b輸入要打印的紙張數(shù)目(步驟S104)。當(dāng)按下啟動鍵70a時(步驟S105)，將主體1移動到最高位置Hm，如圖23所示(步驟S106)。最高位置Hm在本文中被設(shè)置為，例如，Hm＝150cm。
當(dāng)主體1到達(dá)最高位置時，開始打印處理(步驟S107)。這樣，能夠秘密地執(zhí)行打印處理。如果打印處理的執(zhí)行沒有因紙張耗盡、調(diào)色劑耗盡和卡紙而中斷(步驟S108至S110)，并且打印后的紙張被排出到印后處理部1d的排紙托盤65a或65b(圖19)中(步驟S111)，則將印后處理部1d移動到操作區(qū)域ΔH，如圖24所示(步驟S112)。該移動向用戶通知打印處理的完成。如果取出了打印的紙張(步驟S113)，則例程返回到步驟S102，借此將打印部1b移動到操作區(qū)域ΔH并使其保持待機(jī)以等待下一打印處理(步驟S103)。
當(dāng)在步驟S108中發(fā)生紙張耗盡時，中斷打印處理，并將給紙盒部1c移動到操作區(qū)域ΔH，如圖25所示(步驟S114)。在向給紙盒部1c補(bǔ)充紙張(步驟S115)之后，例程返回到步驟S106，借此將主體1移動到最高位置并重新開始打印處理(步驟S107)。
當(dāng)在步驟S109中發(fā)生調(diào)色劑耗盡時，中斷打印處理，并移動打印部1b使維護(hù)用門39位于操作區(qū)域ΔH，如圖26所示(步驟S116)。在給調(diào)色劑容器補(bǔ)充調(diào)色劑(步驟S117)之后，例程返回到步驟S106。
當(dāng)在步驟S110中發(fā)生卡紙時，中斷打印處理，并將裝置中遭受卡紙的區(qū)域移動到操作區(qū)域ΔH，如圖27所示(步驟S118)。在移除卡紙之后，例程返回到步驟S106。
這樣，升降控制電路83從主體控制電路82獲取圖像記錄處理的進(jìn)行狀況，并根據(jù)進(jìn)行狀況移動印后處理部1d、打印部1b和給紙盒部1c。這方便了用戶的操作，并能防止第三方在打印處理期間看見打印的紙張。
圖28是表示與圖21相對應(yīng)的根據(jù)實(shí)施例1B執(zhí)行的操作的變形例的流程圖。在圖28中，以相反的順序設(shè)置圖21中所示的步驟S106和S107，并提供了步驟S201至S203以替代圖21中所示的步驟S111和S112。在圖28中，當(dāng)在步驟S105中按下啟動鍵70a時，開始打印處理(步驟S107)，然后將打印部1b移動到最高位置(步驟S106)。然后，在完成打印處理(步驟S203)之前，當(dāng)還要打印的紙張數(shù)目變?yōu)镹時(步驟S201)，印后處理部1d就開始移動到操作區(qū)域ΔH(步驟S202)。除了這些步驟外，該操作以與圖21大致相同的方式被執(zhí)行。
實(shí)施例2根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置包括，執(zhí)行用于從原稿讀取圖像數(shù)據(jù)的讀取處理的第一處理單元，執(zhí)行用于基于所讀取的圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄處理的第二處理單元，將第二處理單元保持在高于第一處理單元的高度并上下移動第一和第二處理單元的升降機(jī)構(gòu)，控制由第一和第二處理單元執(zhí)行的處理的第一控制部，以及獲取由第一和第二處理單元執(zhí)行的處理的進(jìn)行狀況并控制升降機(jī)構(gòu)以將第一和第二處理單元移動到與進(jìn)行狀況相應(yīng)的高度的第二控制部。
圖像形成裝置是，例如，基于通過掃描原稿獲得的圖像數(shù)據(jù)而在記錄介質(zhì)上記錄圖像的電子照相復(fù)印裝置。
因此，根據(jù)該實(shí)施例的處理單元的實(shí)例包括，通過對原稿進(jìn)行光學(xué)掃描而讀取圖像數(shù)據(jù)的掃描部，基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的打印部，容納記錄介質(zhì)并將記錄介質(zhì)進(jìn)給至打印部的給紙盒部，以及處理經(jīng)歷過圖像記錄處理的記錄介質(zhì)的印后處理部。
升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選地能夠單獨(dú)地向上移動第一和第二處理單元。升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括例如，豎立布置在地板上并在其圓周表面上設(shè)置有陽螺紋的支柱，具有與支柱的陽螺紋嚙合的陰螺紋的螺母，以及旋轉(zhuǎn)螺母的驅(qū)動源。
第一和第二控制部中可分別包括微處理器，微處理器包括CPU、ROM和RAM。
第二控制部可在第一處理單元執(zhí)行的讀取處理期間，使第二處理單元在第一位置待機(jī)。
第二控制部可在第二處理單元執(zhí)行的圖像記錄處理完成之后，將第二處理單元移動到低于第一位置的第二位置。
第二控制部可在第二處理單元執(zhí)行的圖像記錄處理完成之前，就開始將第二處理單元移動到低于第一位置的第二位置。
當(dāng)?shù)诙幚韱卧荒芾^續(xù)圖像記錄處理或者圖像記錄處理被中斷時，第二控制部可將第二處理單元移動到低于第一位置的第二位置。
當(dāng)?shù)诙幚韱卧幱诖龣C(jī)中或執(zhí)行圖像記錄處理時，第二控制部可使第二處理單元位于第一位置。
當(dāng)?shù)诙幚韱卧匦麻_始曾被中斷的圖像記錄處理時，第二控制部可將第二處理單元移動到第一位置。
圖像形成裝置還可包括使第二控制部垂直移動第二處理單元的手動操作部。
圖像形成裝置還可包括給出關(guān)于第二處理單元的垂直移動狀態(tài)的信息的通知部。
下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例2。然而，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不限于該實(shí)施例。在附圖中，相同的構(gòu)成要素將用相同的附圖標(biāo)記來表示。
圖29(a)和29(b)分別是表示根據(jù)實(shí)施例2的電子照相復(fù)印裝置(復(fù)印機(jī))的正視圖和側(cè)視圖，并且圖30是沿圖29(a)中的箭頭方向I-I看到的斷面圖。如圖所示，復(fù)印裝置的主體1包括掃描部1a、給紙盒部1c和打印部1b，它們以該順序相互堆疊，并且四根支柱3分別穿過這些部件中的每個的四個角而延伸。每根支柱3均具有分別經(jīng)由固定部件7固定至地板11和天花板13的下端和上端。掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c均包括分別與支柱3嚙合的升降機(jī)構(gòu)2，并可單獨(dú)地沿支柱3上下移動。掃描部1a包括操作面板67a。每個升降機(jī)構(gòu)2均具有與實(shí)施例1A(圖3)相同的構(gòu)造。
掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c分別具有與實(shí)施例1A(圖4、5和6)相同的構(gòu)造和功能。
圖31是操作面板67a的正視圖。操作面板67a被安裝至圖29(a)中所示的掃描部1a的正面。操作面板67a包括顯示將要打印的紙張數(shù)目和指示調(diào)色劑耗盡、紙張耗盡、卡紙和打印部1b的垂直移動狀態(tài)的消息的液晶顯示部69，啟動鍵70a，用于輸入要打印的紙張數(shù)目的十位數(shù)字鍵70b，用于復(fù)位要打印的紙張數(shù)目的復(fù)位鍵70c，以及用于手動控制打印部1b的垂直移動的UP鍵70d和DOWN鍵70e。
圖32是表示根據(jù)實(shí)施例2控制整個電子照相復(fù)印裝置的控制電路的示圖。如圖所示，控制電路包括控制主體1(即，掃描部1a、打印部1b和給紙盒部1c)的驅(qū)動的主體控制電路81，和控制升降驅(qū)動馬達(dá)9的驅(qū)動的升降控制電路83。圖32中所示的控制電路具有與圖8中所示的大致相同的電路配置，除了用操作面板67a替換了操作面板67之外。
現(xiàn)將參考圖33中所示的流程圖來描述具有前述構(gòu)造的裝置所執(zhí)行的操作。
當(dāng)主體1在圖29(a)和29(b)中所示的位置處被接通電源時，執(zhí)行諸如打印部1b的預(yù)熱的初始化操作(步驟S1)。在完成初始化操作之后，將具有操作面板67a的掃描部1a移動到操作區(qū)域ΔH，并且將打印部1b上移到高度Hm，如圖34所示(步驟S2)。此時，操作面板67a的液晶顯示部69(圖31)顯示打印部1b位于高度Hm的指示。操作區(qū)域在本文中被定義為用戶最容易在主體1上執(zhí)行操作的區(qū)域，并且其范圍在從地板11開始測量時的從高度H至高度H+ΔH。例如，H＝100cm，ΔH＝30cm，并且Hm＝150cm。高度Hm使用戶能夠從遠(yuǎn)處辨認(rèn)出打印部1b正在執(zhí)行處理，并能防止第三方看見打印后的紙張。
然后，將原稿安放在掃描部1a中(步驟S3)，并通過操作面板67a的十位數(shù)字鍵70b輸入要打印的紙張數(shù)目(步驟S4)。當(dāng)按下啟動鍵70a時(步驟S5)，讀取處理在掃描部1a中被執(zhí)行(步驟S6)。當(dāng)在此后移除原稿時(步驟S7)，開始打印處理(步驟S8)。如果打印處理的執(zhí)行沒有因紙張耗盡、調(diào)色劑耗盡和卡紙而中斷(步驟S9至S11)并且完成了對輸入數(shù)目的紙張的打印(步驟S12)，則將打印部1b的上部中設(shè)置的排紙托盤63移動到操作區(qū)域ΔH，如圖35所示(步驟S13)。如果從打印部1b的排紙托盤63中取出了打印的紙張(步驟S14)，則例程返回到步驟S2，借此將掃描部1a和打印部1b移動回到如圖34所示的位置，并使其保持待機(jī)以等待下一原稿的安放(步驟S3)。
當(dāng)在步驟S9中發(fā)生紙張耗盡從而導(dǎo)致無法繼續(xù)打印處理時，中斷打印處理，并將給紙盒部1c移動到操作區(qū)域ΔH，如圖36所示(步驟S15)。在向給紙盒部1c補(bǔ)充紙張(步驟S16)之后，例程返回到步驟S8，借此重新開始打印處理。
當(dāng)在步驟S10中發(fā)生調(diào)色劑耗盡從而導(dǎo)致無法繼續(xù)打印處理時，中斷打印處理，并移動打印部1b使維護(hù)用門39位于操作區(qū)域ΔH，如圖37所示(步驟S17)。在通過維護(hù)用門39給調(diào)色劑容器補(bǔ)充調(diào)色劑(步驟S18)之后，例程返回到步驟S8。
當(dāng)在步驟S11中發(fā)生卡紙從而導(dǎo)致無法繼續(xù)打印處理時，中斷打印處理，并將裝置中遭受卡紙的區(qū)域移動到操作區(qū)域ΔH，如圖38所示(步驟S19)。在移除卡紙(步驟S20)之后，例程返回到步驟S8。
這樣，升降控制電路83從主體控制電路81獲取圖像記錄處理的進(jìn)行狀況，并將掃描部1a、打印部1b或給紙盒部1c移動到與進(jìn)行狀況相應(yīng)的便于用戶操作的位置。
此外，可通過操作操作面板67a的UP鍵70d和DOWN鍵70e來手動地上下移動打印部1b。此時，上下移動的指示被顯示在液晶顯示部69上。
圖39是表示與圖33相對應(yīng)的根據(jù)實(shí)施例2執(zhí)行的操作的變形例的流程圖。在圖39中，提供了步驟S21至S23以替代圖33中所示的步驟S12和S13。因此，在完成打印處理(步驟S23)之前，當(dāng)還要打印的紙張數(shù)目變?yōu)镹時(步驟S21)，打印部1b就開始移動到操作區(qū)域ΔH(步驟S22)。除了這些步驟外，該操作以與圖33大致相同的方式被執(zhí)行。
圖40和41是表示與圖30相對應(yīng)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)變形例的示圖。特別地，圖40示出了設(shè)置有三根支柱3的情況，圖41示出了設(shè)置有兩根支柱的情況。
實(shí)施例3根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置包括執(zhí)行用于基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄處理的處理單元，移動處理單元的移動機(jī)構(gòu)，控制由處理單元執(zhí)行的圖像記錄處理的第一控制部，以及獲取圖像記錄處理的進(jìn)行狀況并控制移動機(jī)構(gòu)以便將處理單元移動到與進(jìn)行狀況相應(yīng)的位置的第二控制部。
圖像形成裝置的實(shí)例包括基于通過掃描原稿獲得的圖像數(shù)據(jù)而在記錄介質(zhì)上記錄圖像的電子照相復(fù)印裝置，以及基于向其輸入的圖像數(shù)據(jù)而在記錄介質(zhì)上記錄圖像的激光打印機(jī)和噴墨打印機(jī)。
優(yōu)選地使用能夠上下移動處理單元的升降機(jī)構(gòu)作為移動機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括，例如，豎立布置在地板上并在其圓周表面上設(shè)置有陽螺紋的支柱，具有與支柱的陽螺紋嚙合的陰螺紋的螺母，以及旋轉(zhuǎn)螺母的驅(qū)動源。
第一和第二控制部可分別包括微處理器，微處理器包括CPU、ROM和RAM。
處理單元的實(shí)例包括可選擇性地組合使用的掃描單元、打印單元、紙張供給單元和印后處理單元。
即，執(zhí)行用于從原稿讀取圖像數(shù)據(jù)的讀取處理的掃描單元，和執(zhí)行用于基于所讀取的圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄處理的打印單元，這二者可組合起來作為處理單元使用。
打印單元和處理經(jīng)歷過記錄處理的記錄介質(zhì)的印后處理單元可組合起來作為處理單元使用。
打印單元和將記錄介質(zhì)供給至打印單元的紙張供給單元可組合起來作為處理單元使用。
第二控制部可在處理單元執(zhí)行的處理完成之后，將處理單元移動到第一位置，或者可在處理單元執(zhí)行的處理完成之前，就開始將處理單元移動到第一位置。
當(dāng)處理單元無法繼續(xù)處理或者處理被中斷時，第二控制部可將處理單元移動到第一位置。
第二控制部可在處理單元執(zhí)行的處理期間，將處理單元移動到高于第一位置的第二位置。
當(dāng)處理單元重新開始曾被中斷的處理時，第二控制部可將處理單元移動到高于第一位置的第二位置。
下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例3。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不限于該實(shí)施例。在附圖中，相同的構(gòu)成要素將用相同的附圖標(biāo)記來表示。
圖42(a)和42(b)分別是表示根據(jù)實(shí)施例3的打印裝置(打印機(jī))的正視圖和側(cè)視圖，并且圖43是沿圖42(a)中的箭頭方向I-I看到的斷面圖。如圖所示，打印裝置的主體1包括打印部1b和給紙盒部1c。打印部1b包括操作面板67。打印部1b和給紙盒部1c相互堆疊，并且四根支柱3分別穿過這些部件中的每個的四個角而延伸。每根支柱3均具有分別經(jīng)由固定部件7固定至地板11和天花板13的下端和上端。打印部1b和給紙盒部1c均包括分別與支柱3嚙合的升降機(jī)構(gòu)2，并可單獨(dú)地沿支柱3上下移動。每個升降機(jī)構(gòu)2均具有與實(shí)施例1A(圖3)相同的構(gòu)造。
打印部1b和給紙盒部1c分別具有與實(shí)施例1A(圖5和6)相同的構(gòu)造和功能。
操作面板67被固定至打印部1b的正面，如圖42(a)和圖43中所示。操作面板67具有與圖7中相同的構(gòu)造。
圖44是表示根據(jù)該實(shí)施例的控制整個打印裝置的控制電路的示圖。如圖所示，控制電路包括控制主體1(即，打印部1b和給紙盒部1c)的驅(qū)動的主體控制電路82，和控制升降驅(qū)動馬達(dá)9的驅(qū)動的升降控制電路83。
圖44中所示的控制電路具有與圖8大致相同的電路配置，除了以下區(qū)別外用僅驅(qū)動打印部1b和給紙盒部1c的驅(qū)動器電路85d替換驅(qū)動器電路85a，并且沒有設(shè)置CCD讀取單元18、原稿放置傳感器92、原稿托盤傳感器30a、原稿排出托盤傳感器36a和原稿通過傳感器93。此外，主體控制電路82具有這樣的配置網(wǎng)絡(luò)接口部81f被添加到圖8中所示的主體控制電路81中。
主體控制電路82經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口部81f從外部接收要打印的圖像的數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)被暫時存儲在RAM81c中，并被輸出至打印部1b。當(dāng)接收到圖像數(shù)據(jù)時，指示接收到圖像數(shù)據(jù)的消息被顯示在液晶顯示部69上。
現(xiàn)將參考圖45中所示的流程圖來描述具有前述構(gòu)造的裝置所執(zhí)行的操作。
當(dāng)主體1在圖42(a)和42(b)中所示的位置處被接通電源時，執(zhí)行諸如打印部1b的預(yù)熱的初始化操作(步驟S101)。在完成初始化操作之后，將具有操作面板67的打印部1b移動到操作區(qū)域ΔH，如圖46所示(步驟S102)。操作區(qū)域在本文中被定義為用戶最容易在主體1上執(zhí)行操作的區(qū)域，并且其范圍是從地板11開始測量時的從高度H至高度H+ΔH。例如，H＝100cm，并且ΔH＝30cm。
當(dāng)打印數(shù)據(jù)(即，要打印的圖像的數(shù)據(jù))的接收的指示被顯示在操作面板67的液晶顯示部69上(步驟S103)時，通過操作面板67的十位數(shù)字鍵70b輸入要打印的紙張數(shù)目(步驟S104)。當(dāng)按下啟動鍵70a時(步驟S105)，主體1被移動到最高位置Hm，如圖47所示(步驟S106)。最高位置Hm在本文中被設(shè)置為，例如，Hm＝150cm。
當(dāng)主體1到達(dá)最高位置時，開始打印處理(步驟S107)。這樣，能夠秘密地執(zhí)行打印處理。如果打印處理的執(zhí)行沒有因紙張耗盡、調(diào)色劑耗盡和卡紙而中斷(步驟S108至S110)，并且打印后的紙張被排出到打印部1b的排紙托盤63(圖5)中(步驟S111)，則將打印部1b向下移動到操作區(qū)域ΔH，如圖46所示(步驟S112)。該移動向用戶通知打印處理的完成。當(dāng)取出了打印的紙張時(步驟S113)，例程返回到步驟S103，借此使打印部1b保持待機(jī)以等待下一打印處理。
當(dāng)在步驟S108中發(fā)生紙張耗盡從而導(dǎo)致無法繼續(xù)打印處理時，中斷打印處理，并將給紙盒部1c移動到操作區(qū)域ΔH，如圖48所示(步驟S114)。在向給紙盒部1c補(bǔ)充紙張(步驟S115)之后，例程返回到步驟S106，借此將主體1移動到最高位置并重新開始打印處理(步驟S107)。
當(dāng)在步驟S109中發(fā)生調(diào)色劑耗盡從而導(dǎo)致無法繼續(xù)打印處理時，中斷打印處理，并移動打印部1b使維護(hù)用門39位于操作區(qū)域ΔH，如圖49所示(步驟S116)。在給調(diào)色劑容器補(bǔ)充調(diào)色劑(步驟S117)之后，例程返回到步驟S106。
當(dāng)在步驟S110中發(fā)生卡紙從而導(dǎo)致無法繼續(xù)打印處理時，中斷打印處理，并將裝置中遭受卡紙的區(qū)域移動到操作區(qū)域ΔH，如圖50所示(步驟S118)。在移除卡紙之后，例程返回到步驟S106。
這樣，升降控制電路83從主體控制電路82獲取圖像記錄處理的進(jìn)行狀況，并根據(jù)進(jìn)行狀況移動打印部1b和給紙盒部1c。這方便了用戶的操作，并能防止第三方在打印處理期間看見打印后的紙張。
圖51是表示與圖45相對應(yīng)的根據(jù)該實(shí)施例執(zhí)行的操作的變形例的流程圖。在圖51中，以相反的順序設(shè)置圖45中所示的步驟S106和S107，并提供了步驟S201至S203以替代圖45中所示的步驟S111和S112。在圖51中，當(dāng)在步驟S105中按下啟動鍵70a時，開始打印處理(步驟S107)，然后主體1開始移動到最高位置(步驟S106)。此外，在完成打印處理(步驟S203)之前，當(dāng)還要打印的紙張數(shù)目變?yōu)镹時(步驟S201)，打印部1b就開始移動到操作區(qū)域ΔH(步驟S202)。除了這些步驟外，該操作以與圖45大致相同的方式被執(zhí)行。
圖52和53是表示與圖43相對應(yīng)的該實(shí)施例的結(jié)構(gòu)變形例的示圖。特別地，圖52示出了設(shè)置有三根支柱3的情況，圖53示出了設(shè)置有兩根支柱的情況。
實(shí)施例4根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置包括垂直于地板豎立布置的多根支柱，以可垂直移動的方式分別與支柱嚙合的嚙合部件，由嚙合部件支撐并根據(jù)用戶執(zhí)行的操作而執(zhí)行圖像形成處理的主體，使主體與嚙合部件一起上下移動的升降驅(qū)動部，以及根據(jù)用戶執(zhí)行的操作和/或圖像形成處理的進(jìn)行狀況控制升降驅(qū)動部的升降控制部。
主體可由嚙合部件支撐，同時其外周部分與嚙合部件相嚙合。
每根支柱均可具有設(shè)置在其圓周表面上并具有陽螺紋的陽螺紋部，每個嚙合部件均可具有與陽螺紋部相嚙合的陰螺紋部。升降驅(qū)動部可旋轉(zhuǎn)各根支柱以上下移動主體。
升降驅(qū)動部可獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)支柱以調(diào)節(jié)主體的傾斜度。
每根支柱均可具有設(shè)置在其圓周表面上并具有陽螺紋的陽螺紋部，每個嚙合部件均可具有與陽螺紋部相嚙合的陰螺紋部。升降驅(qū)動部可旋轉(zhuǎn)各個嚙合部件以上下移動主體。
升降驅(qū)動部可獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)嚙合部件。
可將支柱布置成與房間的天花板相接觸。圖像形成裝置還可包括支撐支柱的上端部的頂端支撐部，并且頂端支撐部可固定至房間的天花板。
每根支柱的陽螺紋部可具有與主體的移動范圍相對應(yīng)的長度。
該裝置還可包括連接各根支柱的下端的下端連接部件，和連接各根支柱的上端的上端連接部件。下端連接部件、上端連接部件和支柱可定義用于保持主體的支架。
主體可適于根據(jù)用戶執(zhí)行的操作執(zhí)行用于讀取原稿的讀取處理和/或用于在紙張上打印圖像的打印處理。
根據(jù)該實(shí)施例的另一圖像形成裝置包括，垂直于地板豎立布置的多根支柱，以可垂直移動的方式分別與支柱嚙合的嚙合部件，由嚙合部件支撐并執(zhí)行用于讀取原稿的讀取處理和/或用于在紙張上打印圖像的打印處理的主體，檢測用戶對主體的接近的接近檢測部，經(jīng)由嚙合部件上下移動主體的升降驅(qū)動部，以及響應(yīng)于接近檢測部檢測到接近而控制升降驅(qū)動部的控制部。
主體可具有接收來自用戶的處理開始命令的操作部，并且控制部可響應(yīng)于檢測到用戶接近而使主體垂直移動到預(yù)定高度，以使用戶能夠容易操作操作面板。
接近檢測部還可包括檢測接近用戶的身高的檢測部，并且控制部可基于檢測到的身高來確定高度。
接近檢測部可以具有檢測用戶從操作部的離開的能力，并且控制部可響應(yīng)于檢測到用戶離開而使主體垂直移動到預(yù)定的待機(jī)高度。
該裝置還可包括，識別接近用戶的識別部，以及預(yù)先登記用于用戶登記的用戶信息的用戶信息存儲部，其中用戶信息包括用于識別的識別信息和關(guān)于用戶特定的操作部的高度的信息。識別部可基于用戶信息來確定接近的用戶是否被預(yù)先登記過，如果接近的用戶被識別為預(yù)先登記過的用戶，則控制部可基于用戶信息而將主體垂直移動到使用戶能夠容易操作操作部的高度。
下面將參考附圖更詳細(xì)地描述實(shí)施例4。
圖54是表示根據(jù)實(shí)施例4的示例性圖像形成裝置的透視圖。如圖54所示，四根垂直支柱3分別穿過主體1的四個角延伸，并且主體1可沿支柱3垂直移動。每根支柱3均具有經(jīng)由腳部7b布置在地板11(圖55)上的下端，和經(jīng)由上端支撐部7a由天花板13(圖55)支撐的上端。
主體1包括掃描部1a(圖4)、打印部1b(圖5)和給紙盒部1c(圖6)。
如圖55所示，每根支柱3均具有形成在其圓周表面上的陽螺紋。圓周表面上形成有陽螺紋的部分在本文中被定義為陽螺紋部。分別形成有與支柱3的陽螺紋相嚙合的陰螺紋(陰螺紋部)的螺母5a被設(shè)置在主體1中。使支柱3相對于螺母5a而旋轉(zhuǎn)，借此在陽螺紋部的范圍內(nèi)沿箭頭方向A上下移動螺母5a。主體1由支柱3經(jīng)由螺母5a支撐。
升降驅(qū)動馬達(dá)9分別被設(shè)置在四個腳部7b中。當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動馬達(dá)9時，會使支柱3分別沿箭頭方向B旋轉(zhuǎn)。由于螺母5a被固定在主體1中，所以支柱3的旋轉(zhuǎn)會使主體1與螺母5a一起上下移動。
用于升降驅(qū)動馬達(dá)9的驅(qū)動器電路，由從主體1中設(shè)置的升降控制電路施加的控制信號控制。升降驅(qū)動馬達(dá)9被獨(dú)立地驅(qū)動，使得能夠控制主體1相對于地板1的傾斜度。
圖56是表示根據(jù)實(shí)施例4的圖54的圖像形成裝置的變形例的透視圖。如圖56所示，穿過主體1垂直延伸的四根支柱3的下端被成對地相互連接。同樣，四根支柱3的上端被成對地相互連接。成對的下端通過腳部7C連接，而成對的上端通過連接部件15連接。支柱3分別穿過主體1的四個角延伸，并且主體1可沿支柱3上下移動。主體1包括掃描部1a(圖4)、打印部1b(圖5)和給紙盒部1c(圖6)。
每根支柱3均具有設(shè)置在其圓周表面上并具有陽螺紋的陽螺紋部。如圖57所示，分別具有與支柱3的陽螺紋相嚙合的陰螺紋(陰螺紋部)的螺母5b被設(shè)置在主體1中。每個螺母5b均由主體1經(jīng)由徑向/止推軸承5c支撐。換言之，主體1由各根支柱3經(jīng)由螺母5b支撐。因此，通過相對于支柱3旋轉(zhuǎn)螺母5b，可在陽螺紋部的范圍內(nèi)沿箭頭方向C上下移動主體1。
升降驅(qū)動馬達(dá)9和用于驅(qū)動升降驅(qū)動馬達(dá)9的驅(qū)動器電路被設(shè)置在主體1中。每個升降驅(qū)動馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪20、21被傳遞到螺母5b。當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動馬達(dá)9時，會使螺母5b旋轉(zhuǎn)，借此使螺母5b沿著形成在支柱3上的陽螺紋移動。這樣，可旋轉(zhuǎn)地支撐螺母5b的主體1可以沿著支柱3在箭頭方向C上下移動。升降驅(qū)動馬達(dá)9由后面將要描述的驅(qū)動器電路驅(qū)動。
在實(shí)施例4中，升降原始位置傳感器10被設(shè)置在給紙盒部1c的底部，如圖54所示。升降原始位置傳感器10檢測在給紙盒部1c到達(dá)地板11之前給紙盒部1c向地板11的接近，并輸出信號。升降控制電路使用該信號來定義垂直移動的基準(zhǔn)位置(最低位置)。在每個升降驅(qū)動馬達(dá)9均采用步進(jìn)馬達(dá)的情況下，升降控制電路基于距離基準(zhǔn)位置的步進(jìn)數(shù)目不斷地檢測主體1的垂直位置，以便對主體1進(jìn)行位置控制?？商鎿Q地，在每個升降驅(qū)動馬達(dá)9均采用具有編碼器的馬達(dá)而不采用步進(jìn)馬達(dá)時，升降控制電路基于距離基準(zhǔn)位置的編碼器脈沖數(shù)目不斷地檢測主體1的垂直位置，以便對主體1進(jìn)行位置控制。
圖58是根據(jù)實(shí)施例4的操作面板67b的正視圖。
操作面板67b被安裝至圖54中所示的掃描部1a的正面。操作面板67b具有與圖7中所示的操作面板67大致相同的構(gòu)造，除了以下區(qū)別外除了圖7中所示的鍵外，還設(shè)置了作業(yè)選擇鍵70f，即，打印作業(yè)鍵22a、傳真作業(yè)鍵22b和復(fù)印作業(yè)鍵22c。
主體1還包括檢測用戶對主體1的接近的接近傳感器99?？墒褂茫?，已知的反射型光傳感器作為接近傳感器99。接近傳感器99被布置在操作面板67b的前側(cè)，用于檢測用戶對操作面板67b的接近。
圖59示出了根據(jù)實(shí)施例4控制整個圖像形成裝置的控制電路。該控制電路具有與圖8大致相同的電路配置，除了以下區(qū)別外另外設(shè)置了接近傳感器99，并且用操作面板67b替換了操作面板67。此外，在主體控制電路81中另外設(shè)置了網(wǎng)絡(luò)接口部81f、傳真接口部81g和用戶信息存儲部87。
接近傳感器99檢測用戶對主體1的接近。用戶接近主體1的操作面板67b，以使主體1執(zhí)行諸如復(fù)印作業(yè)、掃描作業(yè)和傳真作業(yè)的作業(yè)。微處理器81a響應(yīng)于來自接近傳感器99的檢測信號而垂直移動主體1。更具體而言，主體1從預(yù)定待機(jī)高度被垂直移動到使用戶能夠容易操作操作面板67b的高度。可為具有平均身高的用戶預(yù)先確定使用戶能夠容易操作操作面板67b的高度，或者可根據(jù)每個用戶的身高來確定使用戶能夠容易操作操作面板67b的高度，這在后面將會描述。此處，待機(jī)高度是預(yù)定的高度。例如，待機(jī)高度是主體1的垂直移動范圍的最高高度，這個高度使用戶能夠從地面上的任何地方在視覺上辨認(rèn)出主體1。
接近傳感器99可檢測接近用戶的身高。例如，接近傳感器可包括CCD攝像機(jī)，該CCD攝像機(jī)檢測用戶對離主體1預(yù)定距離處的接近并提供在那時捕捉到的圖像。微處理器81a基于捕捉的圖像確定用戶的身高?？赏ㄟ^采用攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中已知的自動焦距控制技術(shù)在離主體1預(yù)定距離檢測到用戶的接近?？赏ㄟ^已知的模式識別技術(shù)從捕捉的圖像中提取用戶的腳部和頭部，并計算用戶的腳趾和頭頂之間的身體區(qū)域與整個圖像框架區(qū)域的比例，來確定用戶的身高。微處理器81a可根據(jù)這樣確定的身高來確定主體1被垂直移動到的高度。
根據(jù)該實(shí)施例，主體1具有識別接近對象的接近對象識別電路89，并且主體控制電路81具有存儲關(guān)于多個用戶的信息的用戶信息存儲部87，如圖59所示。接近對象識別電路89包括具有諸如CCD的攝像裝置的攝像機(jī)部89a，和將攝像機(jī)部89a所捕捉的圖像與預(yù)先登記的模式進(jìn)行比較以識別接近對象的識別部89b。識別部89b可由微處理器81a和存儲由微處理器81a執(zhí)行的識別程序的ROM構(gòu)成。用戶信息存儲部被設(shè)置為非易失性RAM，并被設(shè)置在主體控制電路81中，如圖59所示。然而，用戶信息存儲部87不限于非易失性RAM，而可以是硬盤。
用戶信息存儲部87存儲預(yù)先為多個用戶登記的用戶信息。用戶信息包括將用于識別部89b進(jìn)行的識別的用戶模式數(shù)據(jù)。當(dāng)接近傳感器99檢測到接近對象時，接近對象識別電路89的攝像機(jī)部89a捕捉接近對象。識別部89b將捕捉的圖像與作為用戶信息登記在用戶信息存儲部87中的模式數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并通過確定接近對象是否與任何一個登記用戶相匹配來識別接近對象。然后，識別結(jié)果被應(yīng)用于主體控制電路81。已知的模式匹配技術(shù)可用于進(jìn)行識別。在捕捉的對象被識別為已登記用戶之一時，微處理器81a通過采用被識別用戶的用戶信息來控制主體1的垂直移動。
存儲在用戶信息存儲部87中的用戶信息包括，例如，指示由每個用戶打印的紙張數(shù)目的用戶特定計數(shù)器數(shù)據(jù)，和用于禁止用戶執(zhí)行特定處理的用戶特定處理禁止數(shù)據(jù)。被禁止的處理的實(shí)例包括全彩色復(fù)印處理和全彩色打印處理。用戶信息還包括指示允許用戶容易在主體1上執(zhí)行操作的高度的用戶特定高度信息。例如，用戶特定高度信息可指示使用戶能夠容易操作操作面板67b的高度。所登記的高度信息是由用戶從操作面板67b的十位數(shù)字鍵70b輸入的。
用戶信息可與用戶特定終端相關(guān)。終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到圖像形成裝置。當(dāng)微處理器81a接收到來自終端的打印作業(yè)請求時，微處理器81a判斷該請求是從與該終端相對應(yīng)的用戶發(fā)出的。
可替換地，用戶信息可與用戶特定識別碼相關(guān)。當(dāng)用戶請求打印作業(yè)時，用戶首先為打印作業(yè)在終端的屏幕上輸入識別碼。輸入的識別碼被添加到打印作業(yè)請求中，并被傳送至圖像形成裝置。圖像形成裝置從用戶信息存儲部87獲取與該請求識別碼相對應(yīng)的用戶信息。所獲取的用戶信息包括將被識別部89b用于進(jìn)行識別的用戶的模式數(shù)據(jù)，和用戶的高度信息。識別部89b使用所獲取的模式數(shù)據(jù)來識別接近的用戶。微處理器81a使用用戶的高度信息來控制主體1的垂直移動。
在用戶請求復(fù)印作業(yè)的情況下，用戶從操作面板67b的十位數(shù)字鍵70b輸入識別碼。微處理器81a從用戶信息存儲部87獲取與輸入的識別碼相對應(yīng)的用戶信息。所獲取的用戶信息包括用戶的高度信息。微處理器81a使用用戶的高度信息來控制主體1的垂直移動。
如果識別部89b判斷接近對象不與任何一個登記用戶相匹配，則微處理器81a可控制主體1，使得主體1不從待機(jī)位置移開。這樣，只有登記用戶才能取出打印的紙張。在待機(jī)高度和用于打印處理的高度被設(shè)置為垂直移動范圍的最高高度的情況下，第三方不可能看見在打印后排出的紙張。只有當(dāng)?shù)怯浻脩艚咏鼒D像形成裝置時，主體1才被向下移動到使用戶能夠取出紙張的高度。這對安全性是有利的。
現(xiàn)將根據(jù)該實(shí)施例來描述從裝置接通電源開始，主體1隨時間的垂直移動。
主體控制電路81在安裝主體1時確定待機(jī)高度(第一高度)，并將該待機(jī)高度存儲在非易失性RAM 81C中。待機(jī)高度是，例如，通常等于支柱3的上端的高度。
當(dāng)裝置被接通電源時，升降控制電路83的微處理器83a向下移動主體1，以使升降原始位置傳感器10檢測地板11。此時檢測到的高度被用作原始位置，其充當(dāng)用于隨后的垂直移動控制的基準(zhǔn)位置(初始化操作)。然后，將主體1向上移動到第一位置以露出地板。在第一高度，主體1被充分預(yù)熱，然后保持待機(jī)。
當(dāng)用戶接近主體1時，接近傳感器99檢測到接近的用戶。微處理器81a檢測來自接近傳感器99的檢測信號，并向升降控制電路83輸出命令，以將主體1垂直移動到使用戶能夠容易操作操作面板67b的高度(第二高度)。響應(yīng)于該命令，升降控制電路83驅(qū)動升降驅(qū)動馬達(dá)9以使主體1定位于第二高度。
第二高度在本文中被定義為，為具有平均身高的用戶所確定的高度，并且第二高度的值被存儲在ROM 81b中。
可替換地，當(dāng)接近傳感器99檢測到接近用戶時，接近對象識別電路89確定接近的用戶是否與任何一個登記用戶相匹配。如果接近的用戶被識別為登記用戶，則微處理器81a根據(jù)作為該用戶的用戶信息登記的高度信息，將主體1垂直移動到使用戶能夠容易操作操作面板67b的高度。
在從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到裝置的終端請求打印作業(yè)并且在作業(yè)期間或在作業(yè)之后預(yù)先登記為該終端的用戶的用戶被檢測為接近對象的情況下，微處理器81a可判斷發(fā)出請求的用戶正在接近裝置以取出打印后的紙張，并將主體1垂直移動到使用戶能夠容易從排紙托盤取出紙張的高度。
當(dāng)用戶在安放了原稿之后按下復(fù)印作業(yè)鍵22C然后按下啟動鍵70a時，微處理器81a開始復(fù)印作業(yè)。然后，原稿的圖像被讀取并被打印在紙張上。
在最后一張紙被打印之后，微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易從排紙托盤63取出排出的紙張的高度(第五高度)。此處，第五高度是以下面的方式確定的。操作面板67b和排紙托盤63之間的高度差被預(yù)先存儲在主體控制電路81的ROM 81b中。微處理器81a獲取紙張被排出到其上的排紙托盤63的高度差，并根據(jù)該高度差來垂直地移動主體1。
當(dāng)用戶從排紙托盤63移除紙張時，排紙托盤傳感器95檢測到紙張的移除，并輸出檢測信號?；谠摍z測信號，微處理器81a檢測到紙張的移除。然后，微處理器81a將主體1向上移動到第一高度，并使主體1保持待機(jī)。
盡管已經(jīng)這樣描述了一個示例性操作，但是當(dāng)執(zhí)行打印作業(yè)或傳真作業(yè)時，或者當(dāng)發(fā)生紙張耗盡或調(diào)色劑耗盡時，微處理器81a也可基于各個傳感器的檢測信號而垂直地移動主體1。
實(shí)施例5根據(jù)該實(shí)施例的圖像形成裝置包括垂直于地板豎立布置的多根支柱，以可垂直移動的方式分別與支柱嚙合的嚙合部件，由嚙合部件支撐并執(zhí)行用于讀取原稿的讀取處理和/或用于在紙張上打印圖像的打印處理的多個操作的主體，使主體與嚙合部件一起上下移動的升降驅(qū)動部，以及控制升降驅(qū)動部以便使主體位于根據(jù)主體執(zhí)行的操作而預(yù)先確定的高度的控制部。
主體可包括由用戶使用以輸入命令的操作部，和接收從外部施加的請求允許用戶使用操作部的輸入請求的輸入請求接收部?？刂撇靠身憫?yīng)于接收到的輸入請求而將主體垂直移動到使用戶能夠容易操作操作部的預(yù)定高度。
主體可包括讀取安放在預(yù)定位置的原稿的讀取部，和接收從外部施加的請求允許用戶使用讀取部的讀取請求的讀取請求接收部?？刂撇靠身憫?yīng)于接收到的讀取請求而將主體垂直移動到使用戶能夠容易將原稿安放在預(yù)定位置的預(yù)定高度。
主體可包括排出打印后的紙張的排紙部，并且控制部可響應(yīng)于紙張的排出而將主體垂直移動到使用戶能夠容易取出排出的張紙的預(yù)定高度。
主體可包括其中堆放有打印紙張的紙張堆放部，和檢測紙張堆放部中是否存在紙張的紙張供給傳感器。控制部可響應(yīng)于紙張供給傳感器檢測到紙張堆放部中沒有紙張，而將主體垂直移動到使用戶能夠容易為紙張堆放部補(bǔ)充紙張的預(yù)定高度。
主體可包括多個紙張堆放部，和與各個紙張堆放部相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的紙張供給傳感器。控制部可將主體垂直移動到與紙張堆放部中的要補(bǔ)充紙張的一個紙張堆放部相應(yīng)的高度。
主體可包括傳送紙張的紙張傳送部，和檢測紙張傳送部中發(fā)生卡紙的卡紙傳感器?？刂撇靠身憫?yīng)于卡紙傳感器檢測到卡紙而將主體垂直移動到使用戶能夠容易移除卡紙的預(yù)定高度。
主體可包括供給用于打印的調(diào)色劑的調(diào)色劑供給部，和檢測調(diào)色劑供給部的調(diào)色劑補(bǔ)充需要的調(diào)色劑供給傳感器。控制部可響應(yīng)于調(diào)色劑供給傳感器檢測到需要調(diào)色劑補(bǔ)充而將主體垂直移動到使用戶能夠容易為調(diào)色劑供給部補(bǔ)充調(diào)色劑的預(yù)定高度。
主體可包括需要操作者的維護(hù)操作的圖像形成部，和接收請求開始對圖像形成部進(jìn)行維護(hù)操作的請求的維護(hù)請求檢測部?？刂撇靠身憫?yīng)于接收到該請求而將主體垂直移動到使操作者容易執(zhí)行維護(hù)操作的預(yù)定高度。
該高度可根據(jù)裝置的操作狀態(tài)預(yù)先確定。
裝置還可包括在用戶信息存儲部中登記關(guān)于多個用戶的用戶信息的用戶登記部，和響應(yīng)于預(yù)定操作而從登記的用戶信息中檢索特定用戶信息的檢索部。控制部可基于檢索到的用戶信息來確定高度。
用戶信息可包括便于每個用戶執(zhí)行操作的用戶特定高度信息，并且控制部可基于登記的高度信息來確定高度。
主體可包括測量從完成處理開始所經(jīng)過的時間的計時器部，并且控制部可響應(yīng)于從完成處理開始經(jīng)過了預(yù)定時間段，而將主體移動到垂直移動范圍的最高高度。
主體可轉(zhuǎn)換到節(jié)能模式，在節(jié)能模式中，處于待機(jī)狀態(tài)的主體的功率消耗被降低，或者對主體的供電基本上被停止。控制部可在主體到達(dá)最高高度之后使主體轉(zhuǎn)換到節(jié)能模式。
主體可轉(zhuǎn)換到節(jié)能模式，在節(jié)能模式中，處于待機(jī)狀態(tài)的主體的功率消耗被降低，或者對主體的供電基本上被停止。裝置還可包括接收從外部施加的請求使主體轉(zhuǎn)換到節(jié)能模式的節(jié)能請求的節(jié)能請求接收部?？刂撇靠身憫?yīng)于接收到節(jié)能請求而將主體移動到垂直移動范圍的最高高度，然后使主體轉(zhuǎn)換到節(jié)能模式。
裝置還可包括接收從外部施加的請求從節(jié)能模式恢復(fù)的模式恢復(fù)請求的恢復(fù)請求接收部?？刂撇靠身憫?yīng)于接收到恢復(fù)請求而使主體從節(jié)能模式恢復(fù)，然后將主體向下移動到預(yù)定高度。
下面將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例5的電子照相復(fù)印裝置。
圖60示出了根據(jù)實(shí)施例5的控制整個電子照相復(fù)印裝置的控制電路。該控制電路具有與圖59大致相同的電路配置，除了以下區(qū)別外用遠(yuǎn)程控制信號接收部91替換了接近傳感器99和接近對象識別電路89。
圖61是安裝到實(shí)施例5的電子照相復(fù)印裝置的遠(yuǎn)程控制器的正視圖。除了前述幾點(diǎn)之外，實(shí)施例5的電子照相復(fù)印裝置具有與包括圖54、55和58中所示的各組件的實(shí)施例4基本相同的構(gòu)造。
在該實(shí)施例中，用戶可通過使用圖61中所示的遠(yuǎn)程控制器75來遠(yuǎn)程控制主體1的垂直移動。如圖61所示，遠(yuǎn)程控制器75具有用于向主體1施加命令的多個操作鍵。這些操作鍵包括用于接通和切斷電源的電源鍵75a、用于施加使主體1進(jìn)入和退出節(jié)能模式的命令的節(jié)能模式鍵75b，以及用于將主體1垂直移動到給定高度和停止垂直移動的鍵75c至75e。
在前述鍵的下面設(shè)置有垂直移動主體1以使主體1執(zhí)行復(fù)印作業(yè)的復(fù)印鍵75f，垂直移動主體1以使主體1執(zhí)行打印作業(yè)的掃描鍵75g，以及垂直移動主體1以使主體1執(zhí)行傳真作業(yè)的傳真鍵75h。此外，在前述鍵的下面設(shè)置有垂直移動主體1以為給紙盒部補(bǔ)充紙張的紙張補(bǔ)充鍵75i，垂直移動主體1以進(jìn)行調(diào)色劑補(bǔ)充的調(diào)色劑補(bǔ)充鍵75j，以及垂直移動主體1以取出排出到排紙托盤中的紙張的排出紙張取出鍵75k。
當(dāng)用戶按下例如電源鍵75a時，通過按下電源鍵75a而產(chǎn)生的信號被傳送至主體1。在主體1處于通電狀態(tài)下時按下電源鍵75a的情況下，主體控制電路81將主體1向上移動到最高位置(預(yù)定的第一高度)以露出靠近地板的空間。當(dāng)主體1到達(dá)第一高度時，主體控制電路81停止主體1的向上移動并將主體1斷電。然而，主體1的電源和供電電路被配置成，即使主體1處于斷電狀態(tài)，用于從遠(yuǎn)程控制器75接收命令的供電電路的一部分也是活動的。
如果在按下電源鍵75a時主體1正在執(zhí)行作業(yè)，則主體控制電路81可以將使主體1向上移動并斷電的操作延緩到當(dāng)前執(zhí)行的作業(yè)被完成之后。
如果在主體1處于斷電狀態(tài)時再次按下電源鍵75a，則主體1接收此時產(chǎn)生的信號，并且主體1通電。當(dāng)主體1被接通電源時，主體控制電路81使升降控制電路83將主體1向下移動到使用戶能夠容易將原稿安放在原稿托盤30或原稿臺19上的預(yù)定的第二高度。
當(dāng)按下復(fù)印鍵75f、掃描鍵75g或傳真鍵75h時，主體控制電路81也將主體1垂直移動到第二高度。
當(dāng)用戶在打印作業(yè)之后按下排出紙張取出鍵75k時，主體控制電路81將主體1垂直移動到使用戶能夠容易從排紙托盤取出打印并排出的紙張的高度。當(dāng)在給紙盒中的紙張被用完之后按下紙張補(bǔ)充鍵75i時，主體控制電路81將主體1垂直移動到使用戶容易為給紙盒補(bǔ)充紙張的高度。當(dāng)按下調(diào)色劑補(bǔ)充鍵75j時，主體控制電路81將主體1垂直移動到使用戶能夠容易更換調(diào)色劑容器47a的高度。
在安裝主體1時，大致等于支柱3的上端高度的第一高度被存儲在主體控制電路81的非易失性RAM81C中。
當(dāng)主體1被接通電源時，升降控制電路83的微處理器83a向下移動主體1以使升降原始位置傳感器10檢測地板。此時確定的主體1的高度被用作原始位置，其充當(dāng)用于隨后的升降控制的基準(zhǔn)高度(初始化操作)。然后，將主體1向上移動到第一高度以露出靠近地板的空間。在第一高度，主體1被充分預(yù)熱，并保持待機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)用戶按下遠(yuǎn)程控制器75的復(fù)印鍵75f時，從遠(yuǎn)程控制器75傳送指示復(fù)印鍵75f的按下的信號。傳送的信號由接收部91接收。微處理器81a檢測接收到的信號，并向升降控制電路83施加命令，以將主體1垂直移動到使用戶能夠容易將原稿安放在原稿托盤30或原稿臺19上的高度(第二高度)。響應(yīng)于該命令，升降控制電路83驅(qū)動升降驅(qū)動馬達(dá)9以使主體1位于第二高度。
第二高度是為具有平均身高的用戶確定的，并且第二高度的值被存儲在ROM81b中。當(dāng)用戶將原稿安放在原稿托盤30上時，微處理器81a基于來自原稿托盤傳感器30a的信號而檢測到原稿的安放，并將主體1垂直移動到使用戶能夠容易操作操作面板67b的預(yù)定的第三高度。
通過位于第三高度的主體1，用戶操作操作面板67b的十位數(shù)字鍵70b以輸入他自己的識別碼。微處理器81a判斷輸入的識別碼是否與存儲在用戶信息存儲部87中的任何一個識別碼相匹配。如果發(fā)生匹配，則微處理器81a將主體1垂直移動到適合于該用戶的用戶特定的第四高度。即，微處理器81a將作為該用戶的用戶信息登記的用戶特定高度與第三高度進(jìn)行比較，并根據(jù)這兩個高度之差而垂直移動主體。
當(dāng)用戶在安放了原稿之后按下啟動鍵70a時，微處理器81a開始執(zhí)行復(fù)印作業(yè)。然后，原稿的圖像被讀取并被打印在紙張上。
在最后一張紙被打印之后，微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易從排紙托盤63取出排出的紙張的高度(第五高度)。此處，第五高度是以下面的方式確定的。操作面板67b和排紙托盤63之間的高度差被預(yù)先存儲在主體控制電路81的ROM 81b中。微處理器81a獲取紙張被排出到其上的排紙托盤63的高度差，并根據(jù)該高度差來垂直地移動主體1。
當(dāng)用戶從排紙托盤63移除紙張時，排紙托盤傳感器95檢測到紙張的移除，并輸出檢測信號。基于該檢測信號，微處理器81a檢測到紙張的移除。然后，微處理器81a將主體1向上移動到第一高度，并使主體1保持待機(jī)。
盡管已經(jīng)這樣描述了一個示例性操作，但是當(dāng)執(zhí)行打印作業(yè)或傳真作業(yè)時，或者當(dāng)發(fā)生紙張耗盡或調(diào)色劑耗盡時，微處理器81a也可基于各個傳感器的檢測信號而垂直地移動主體1。
現(xiàn)將參考圖62-67中所示的流程圖來更詳細(xì)地描述由微處理器81a執(zhí)行以垂直移動具有前述構(gòu)造的裝置中的主體1的操作。
在圖像形成裝置被接通電源之后，執(zhí)行初始化操作。在完成初始化操作之后，微處理器81a將主體1向上移動到第一高度，并使主體1保持待機(jī)狀態(tài)(步驟S01)。
在待機(jī)狀態(tài)下，微處理器81a判斷遠(yuǎn)程控制器75的任何一個鍵是否被按下(步驟S03)。如果沒有按鍵被按下，則例程前進(jìn)到圖63中所示的步驟S29以判斷是否接收到打印作業(yè)請求。如果沒有接收到打印作業(yè)請求，則例程前進(jìn)到步驟S31以判斷是否接收到傳真作業(yè)請求。如果沒有接收到傳真作業(yè)請求，則例程前進(jìn)到步驟S33以判斷是否接收到維護(hù)開始請求。如果沒有接收到維護(hù)開始請求，則例程返回到圖62中所示的步驟S03。這些判斷步驟在待機(jī)期間被重復(fù)執(zhí)行。
如果遠(yuǎn)程控制器75的任何一個鍵在待機(jī)期間被按下，則例程基于步驟S03中的判斷而前進(jìn)到步驟S05。然后，判斷被按下的鍵的類型。按順序執(zhí)行圖62中所示的步驟S05、S07和S09，圖64中所示的步驟S65、S67和S69，圖66中所示的步驟S131、S133、S135，以及圖67中所示的步驟S143和S145，來進(jìn)行判斷。
在復(fù)印鍵75f、掃描鍵75g或傳真鍵75h被按下(步驟S05、S07或S09)的情況下，例程前進(jìn)到步驟S11以將主體1移動到能夠容易安放原稿的第二高度(步驟S11)。在原稿被安放之后，微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易操作操作面板67b的第三高度(步驟S15)。在用戶執(zhí)行了識別操作(步驟S17)之后，微處理器81a獲取識別出的用戶的用戶信息，并基于所獲取的用戶信息，將主體1垂直移動到適合該用戶的第四高度(步驟S21)。
微處理器81a等待作業(yè)開始命令(步驟S23)。
如果紙張補(bǔ)充鍵75i被按下(步驟S65)，則微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易執(zhí)行紙張補(bǔ)充操作的第六高度(步驟S79)。在完成紙張補(bǔ)充操作之后，將主體1向上移動到第一高度(步驟S82)，并使其保持待機(jī)狀態(tài)。然后，例程返回到步驟S03。
如果調(diào)色劑補(bǔ)充鍵75j被按下(步驟S67)，則微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易執(zhí)行調(diào)色劑補(bǔ)充操作的第七高度(步驟S75)。在完成調(diào)色劑補(bǔ)充操作之后，將主體1向上移動到第一高度(步驟S82)，并使其保持待機(jī)狀態(tài)。然后，例程返回到步驟S03。
如果排出紙張取出鍵75k被按下(步驟S69)，則微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易從排紙托盤63取出排出的紙張的第八高度(步驟S71)。在取出紙張之后，將主體1向上移動到第一高度(步驟S82)，并使其保持待機(jī)狀態(tài)。然后，例程返回到步驟S03。
如果電源鍵75a被按下(步驟S31)，則微處理器81a執(zhí)行斷電操作，然后例程結(jié)束。
如果節(jié)能模式鍵75b被按下(步驟S133)，則微處理器81a執(zhí)行節(jié)能模式操作，并將主體1移動到第一高度(步驟S139)。然后，例程返回到步驟S03。
如果UP鍵被按下(步驟S135)，則微處理器81a向上移動主體1(步驟S141)，然后例程返回到步驟S03。
如果停止鍵75d被按下(步驟S143)，則微處理器81a停止主體1的垂直移動(步驟S147)。然后，例程返回到步驟S03。
如果DOWN鍵75e被按下(步驟S145)，則微處理器81a向下移動主體1(步驟S149)。然后，例程返回到步驟S03。
盡管沒有示出，但是主體控制電路81具有用于測量從完成處理開始所經(jīng)過的時間的計時器部。當(dāng)計時器部檢測到從完成處理開始已經(jīng)過了預(yù)定時間段時，微處理器81a將主體1移動到垂直移動范圍的最高高度以露出地板。此時，在主體1到達(dá)預(yù)定的最高高度之后，微處理器81a使主體1轉(zhuǎn)換到節(jié)能模式。
如果在節(jié)能模式下按下節(jié)能模式鍵75b，則微處理器81a響應(yīng)于接收到恢復(fù)請求而使主體1從節(jié)能模式恢復(fù)。此時，可使主體1保持位于垂直移動范圍的最高高度，或者可將其向下移動到預(yù)定高度。在例如圖像形成裝置通常被用作復(fù)印機(jī)而不是打印機(jī)的情況下，可將主體1向下移動到使用戶能夠容易操作主體1的高度，并使其保持待機(jī)狀態(tài)。在這種情況下，優(yōu)選的是，在將主體1從垂直移動范圍的最高高度向下移動到預(yù)定高度的過程中，使主體1從節(jié)能模式恢復(fù)。
如果在待機(jī)期間接收到打印作業(yè)請求(步驟S29)或傳真作業(yè)請求(步驟S31)，則例程前進(jìn)到步驟S39。微處理器81a按照請求在主體1位于第一高度的情況下開始打印處理(步驟S39)。
在打印處理期間，微處理器81a判斷是否發(fā)生了卡紙(步驟S41)。此外，微處理器81a判斷是否發(fā)生了紙張耗盡(步驟S47)。然后，微處理器81a等待打印處理的完成(步驟S55)。
如果在步驟S41中判斷發(fā)生了卡紙，則例程前進(jìn)到步驟S43。微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易移除卡紙的第九高度(步驟S43)。在移除了卡紙(步驟S45)之后，微處理器81a將主體1向上移動到第一高度并重新開始打印處理(步驟S53)。此后，例程前進(jìn)到步驟S103。
如果在步驟S47中判斷發(fā)生了紙張耗盡，則例程前進(jìn)到步驟S49。微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易執(zhí)行紙張補(bǔ)充操作的第六高度(步驟S43)。在補(bǔ)充紙張(步驟S51)之后，微處理器81a將主體1向上移動到第一高度并重新開始打印處理(步驟S53)。此后，例程前進(jìn)到步驟S103。
在完成打印處理之后，微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易從排紙托盤63取出紙張的第五高度(步驟S119)。在取出紙張(步驟S121)之后，將主體1向上移動到第一高度并使其保持待機(jī)狀態(tài)(步驟S123)。然后，例程返回到步驟S03。
如果在步驟S23中接收到作業(yè)開始命令，則例程前進(jìn)到圖65中所示的步驟S83。微處理器81a開始原稿讀取處理(步驟S83)。在通過使用原稿傳送裝置17讀取原稿的情況下，微處理器81a判斷是否發(fā)生了原稿卡紙(步驟S85)。然后，微處理器81a等待原稿讀取處理的完成(步驟S93)。然而，在原稿臺19上讀取原稿的情況下，不進(jìn)行關(guān)于原稿卡紙的判斷。
如果在原稿讀取處理過程中發(fā)生了原稿卡紙，則例程前進(jìn)到步驟S87。微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易移除卡住的原稿的第十高度(步驟S87)。在移除卡住的原稿(步驟S89)之后，微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易安放原稿的第二高度，并且原稿讀取處理1被重新開始(步驟S91)。
在使用原稿傳送裝置17的情況下，在完成原稿讀取處理之后，微處理器81a將主體1垂直移動到使用戶能夠容易從排紙托盤36取出排出的原稿的第十一高度(步驟S95)。在取出了排出的原稿(步驟S97)之后，例程前進(jìn)到步驟S99。微處理器81a判斷當(dāng)前執(zhí)行的作業(yè)是復(fù)印作業(yè)還是任何其它作業(yè)(掃描作業(yè)或傳真作業(yè))。
在使用原稿臺的情況下，在完成讀取處理之后，例程前進(jìn)到步驟S99。
如果在步驟S99中判斷被執(zhí)行的作業(yè)不同于復(fù)印作業(yè)，則微處理器81a將主體1向上移動到第一高度(步驟S101)，并使主體1保持待機(jī)狀態(tài)。然后，例程返回到步驟S03。
另一方面，如果復(fù)印作業(yè)被執(zhí)行，則例程前進(jìn)到步驟S103，然后微處理器81a等待打印處理的完成。步驟S103至S123與用于打印作業(yè)和傳真作業(yè)的步驟S41至S63相對應(yīng)。微處理器81a等待打印處理的完成，同時檢查卡紙和紙張耗盡。在完成了打印處理并且從排紙托盤63取出排出的紙張之后，微處理器81a將主體1向上移動到第一高度，并使主體1保持待機(jī)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，包括處理單元，其執(zhí)行用于基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄處理；移動機(jī)構(gòu)，其移動所述處理單元；第一控制部，其控制由所述處理單元執(zhí)行的所述圖像記錄處理；以及第二控制部，其獲取所述圖像記錄處理的進(jìn)行狀況，并控制所述移動機(jī)構(gòu)以便將所述處理單元移動到與所述進(jìn)行狀況相應(yīng)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，在所述處理單元執(zhí)行的處理完成之后，所述第二控制部將所述處理單元移動到第一位置。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，在所述處理單元執(zhí)行的處理完成之前，所述第二控制部開始將所述處理單元移動到第一位置。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述處理單元執(zhí)行的處理被中斷時，所述第二控制部將所述處理單元移動到第一位置。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述處理單元不能繼續(xù)處理時，所述第二控制部將所述處理單元移動到第一位置。
6.如權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述處理單元執(zhí)行處理時，所述第二控制部將所述處理單元移動到高于所述第一位置的第二位置。
7.如權(quán)利要求4所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述處理單元重新開始曾被中斷的處理時，所述第二控制部將所述處理單元移動到高于所述第一位置的第二位置。
8.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述處理單元包括執(zhí)行用于基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄處理的一部分的第一處理單元；和執(zhí)行所述圖像記錄處理的其余部分的第二處理單元。
9.如權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其中，所述第一處理單元是執(zhí)行用于從原稿讀取圖像數(shù)據(jù)的處理的單元，并且所述第二處理單元是執(zhí)行用于基于所述讀取的圖像數(shù)據(jù)在所述記錄介質(zhì)上記錄圖像的處理的單元。
10.如權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其中，所述第一處理單元是執(zhí)行用于基于所述圖像數(shù)據(jù)在所述記錄介質(zhì)上記錄圖像的處理的單元，所述第二處理單元是處理經(jīng)歷過所述第一處理單元所執(zhí)行的處理的記錄介質(zhì)的單元。
11.如權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其中，所述第一和第二處理單元被彼此連接以執(zhí)行所述圖像記錄處理。
12.如權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其中，所述移動機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立地移動所述第一和第二處理單元的機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其中，在所述第一和第二處理單元所執(zhí)行的處理完成之后，所述第二控制部將所述第一和第二處理單元之一移動到預(yù)定位置。
14.如權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其中，在所述第一和第二處理單元所執(zhí)行的處理完成之前，所述第二控制部開始將所述第一和第二處理單元之一移動到預(yù)定位置。
15.如權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其中，如果所述第一和第二處理單元之一在處理期間被中斷，則所述第二控制部將被中斷的處理單元移動到預(yù)定位置。
16.如權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述一個處理單元重新開始曾被中斷的處理時，所述第二控制部將所述一個處理單元從所述預(yù)定位置移動到另一預(yù)定位置。
17.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述處理單元包括執(zhí)行用于從原稿讀取圖像數(shù)據(jù)的讀取處理的第一處理單元；和執(zhí)行用于基于所述讀取的圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄處理的第二處理單元，所述移動機(jī)構(gòu)包括將所述第二處理單元保持在高于所述第一處理單元的高度并上下移動所述第一和第二處理單元的升降機(jī)構(gòu)，所述第二控制部獲取由所述第一和第二處理單元執(zhí)行的處理的進(jìn)行狀況，并控制所述升降機(jī)構(gòu)以便將所述第一和第二處理單元移動到與所述進(jìn)行狀況相應(yīng)的高度。
18.如權(quán)利要求17所述的圖像形成裝置，其中，在所述第一處理單元執(zhí)行的所述讀取處理期間，所述第二控制部使所述第二處理單元在第一位置待機(jī)。
19.如權(quán)利要求18所述的圖像形成裝置，其中，在所述第二處理單元執(zhí)行的所述圖像記錄處理完成之后，所述第二控制部將所述第二處理單元移動到低于所述第一位置的第二位置。
20.如權(quán)利要求18所述的圖像形成裝置，其中，在所述第二處理單元執(zhí)行的所述圖像記錄處理完成之前，所述第二控制部開始將所述第二處理單元移動到低于所述第一位置的第二位置。
21.如權(quán)利要求18所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述第二處理單元不能繼續(xù)所述圖像記錄處理或者所述圖像記錄處理被中斷時，所述第二控制部將所述第二處理單元移動到低于所述第一位置的第二位置。
22.如權(quán)利要求18所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述第二處理單元處于待機(jī)狀態(tài)或執(zhí)行所述圖像記錄處理時，所述第二控制部使所述第二處理單元位于所述第一位置。
23.如權(quán)利要求21所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述第二處理單元重新開始曾被中斷的圖像記錄處理時，所述第二控制部將所述第二處理單元移動到所述第一位置。
24.如權(quán)利要求17所述的圖像形成裝置，還包括使所述第二控制部垂直移動所述第二處理單元的手動操作部。
25.如權(quán)利要求17所述的圖像形成裝置，還包括給出關(guān)于所述第二處理單元的垂直移動狀態(tài)的信息的通知部。
26.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述移動機(jī)構(gòu)包括垂直于地板豎立布置的多根支柱；和以可垂直移動的方式分別與所述支柱嚙合的嚙合部件，所述處理單元包括由所述嚙合部件支撐并根據(jù)用戶執(zhí)行的操作而執(zhí)行圖像形成處理的主體，所述移動機(jī)構(gòu)還包括使所述主體與所述嚙合部件一起上下移動的升降驅(qū)動部，所述第二控制部包括升降控制部，所述升降控制部根據(jù)用戶執(zhí)行的操作和所述圖像形成處理的進(jìn)行狀況中的至少一個來控制所述升降驅(qū)動部。
27.如權(quán)利要求26所述的圖像形成裝置，其中，所述主體由所述嚙合部件支撐，同時所述主體的外周部分與所述嚙合部件相嚙合。
28.如權(quán)利要求26所述的圖像形成裝置，其中，每根所述支柱均具有設(shè)置在其圓周表面上并具有陽螺紋的陽螺紋部，每個所述嚙合部件均具有與所述陽螺紋部相嚙合的陰螺紋部，所述升降驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)各根所述支柱，以上下移動所述主體。
29.如權(quán)利要求28所述的圖像形成裝置，其中，所述升降驅(qū)動部獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)所述支柱以調(diào)節(jié)所述主體的傾斜度。
30.如權(quán)利要求26所述的圖像形成裝置，其中，每根所述支柱均具有設(shè)置在其圓周表面上并具有陽螺紋的陽螺紋部，每個所述嚙合部件均具有與所述陽螺紋部相嚙合的陰螺紋部，所述升降驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)各個所述嚙合部件，以上下移動所述主體。
31.如權(quán)利要求30所述的圖像形成裝置，其中，所述升降驅(qū)動部獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)所述嚙合部件。
32.如權(quán)利要求26所述的圖像形成裝置，還包括支撐所述支柱的上端部的頂端支撐部，其中，所述頂端支撐部被固定至房間的天花板。
33.如權(quán)利要求28所述的圖像形成裝置，其中，每根所述支柱的所述陽螺紋部具有與所述主體的移動范圍相對應(yīng)的長度。
34.如權(quán)利要求26所述的圖像形成裝置，還包括連接各根所述支柱的下端的下端連接部件；和連接各根所述支柱的上端的上端連接部件；其中，所述下端連接部件、所述上端連接部件和所述支柱定義了用于保持所述主體的支架。
35.如權(quán)利要求26所述的圖像形成裝置，其中，所述主體根據(jù)用戶執(zhí)行的操作執(zhí)行用于讀取原稿的讀取處理和用于在紙張上打印圖像的打印處理中的至少一個。
36.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述移動機(jī)構(gòu)包括垂直于地板豎立布置的多根支柱；和以可垂直移動的方式分別與所述支柱嚙合的嚙合部件，所述處理單元包括由所述嚙合部件支撐并執(zhí)行用于讀取原稿的讀取處理和用于在紙張上打印圖像的打印處理中的至少一個的主體；以及檢測用戶對所述主體的接近的接近檢測部，所述移動機(jī)構(gòu)還包括經(jīng)由所述嚙合部件上下移動所述主體的升降驅(qū)動部，所述第二控制部包括響應(yīng)于所述接近檢測部檢測到接近而控制所述升降驅(qū)動部的控制部。
37.如權(quán)利要求36所述的圖像形成裝置，其中，所述主體具有接收來自所述用戶的處理開始命令的操作部，所述控制部響應(yīng)于檢測到所述用戶接近而使所述主體垂直移動到預(yù)定高度以使所述用戶能夠容易地操作所述操作部。
38.如權(quán)利要求37所述的圖像形成裝置，其中，所述接近檢測部還包括檢測所述接近用戶的身高的檢測部，所述控制部基于所述檢測到的身高來確定高度。
39.如權(quán)利要求37所述的圖像形成裝置，其中，所述接近檢測部能夠檢測所述用戶從所述操作部的離開，所述控制部響應(yīng)于檢測到所述用戶離開而使所述主體垂直移動到預(yù)定的待機(jī)高度。
40.如權(quán)利要求37所述的圖像形成裝置，還包括識別所述接近用戶的識別部；以及預(yù)先登記用戶信息的用于用戶登記的用戶信息存儲部，所述用戶信息包括用于識別的識別信息和關(guān)于用戶特定的操作部高度的信息，所述識別部基于所述用戶信息確定所述接近用戶是否被預(yù)先登記過，其中，如果所述接近用戶被識別為預(yù)先登記過的用戶，則所述控制部基于所述用戶信息而將所述主體垂直移動到使所述用戶能夠容易地操作所述操作部的高度。
41.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述移動機(jī)構(gòu)包括垂直于地板豎立布置的多根支柱；和以可垂直移動的方式分別與所述支柱嚙合的嚙合部件，所述處理單元包括主體，所述主體由所述嚙合部件支撐，并執(zhí)行用于讀取原稿的讀取處理和用于在紙張上打印圖像的打印處理中的至少一個處理的多個操作，所述移動機(jī)構(gòu)還包括使所述主體與所述嚙合部件一起上下移動的升降驅(qū)動部，所述第二控制部包括控制部，所述控制部控制所述升降驅(qū)動部以便使所述主體位于根據(jù)所述主體執(zhí)行的操作而預(yù)先確定的高度。
42.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括由用戶使用以輸入命令的操作部，和接收從外部施加的請求允許所述用戶使用所述操作部的輸入請求的輸入請求接收部，所述控制部響應(yīng)于所述接收到的輸入請求而將所述主體垂直移動到使所述用戶能夠容易地操作所述操作部的預(yù)定高度。
43.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括讀取安放在預(yù)定位置的原稿的讀取部，和接收從外部施加的請求允許所述用戶使用所述讀取部的讀取請求的讀取請求接收部，所述控制部響應(yīng)于所述接收到的讀取請求而將所述主體垂直移動到使所述用戶能夠容易地將原稿安放在所述預(yù)定位置的預(yù)定高度。
44.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括排出打印后的紙張的排紙部，所述控制部響應(yīng)于紙張的排出而將所述主體垂直移動到使所述用戶能夠容易地取出排出的張紙的預(yù)定高度。
45.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括其中堆放有打印紙張的紙張堆放部，和檢測所述紙張堆放部中是否存在紙張的紙張供給傳感器，所述控制部響應(yīng)于所述紙張供給傳感器檢測到所述紙張堆放部中沒有紙張，而將所述主體垂直移動到使所述用戶能夠容易地為所述紙張堆放部補(bǔ)充紙張的預(yù)定高度。
46.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括多個紙張堆放部，和與各個紙張堆放部相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的紙張供給傳感器，所述控制部將所述主體垂直移動到與所述紙張堆放部中的要補(bǔ)充紙張的一個相應(yīng)的高度。
47.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括傳送紙張的紙張傳送部，和檢測所述紙張傳送部中發(fā)生卡紙的卡紙傳感器，所述控制部響應(yīng)于所述卡紙傳感器檢測到卡紙而將所述主體垂直移動到使用戶能夠容易地移除卡紙的預(yù)定高度。
48.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括供給用于打印的調(diào)色劑的調(diào)色劑供給部，和檢測所述調(diào)色劑供給部的調(diào)色劑補(bǔ)充需要的調(diào)色劑供給傳感器，所述控制部響應(yīng)于所述調(diào)色劑供給傳感器檢測到需要補(bǔ)充調(diào)色劑而將所述主體垂直移動到使用戶能夠容易地為所述調(diào)色劑供給部補(bǔ)充調(diào)色劑的預(yù)定高度。
49.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括需要操作者進(jìn)行維護(hù)操作的圖像形成部，和接收請求開始所述圖像形成部的維護(hù)操作的請求的維護(hù)請求檢測部，所述控制部響應(yīng)于接收到所述請求而將所述主體垂直移動到使所述操作者能夠容易地執(zhí)行所述維護(hù)操作的預(yù)定高度。
50.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述高度是根據(jù)所述裝置的操作狀態(tài)而預(yù)先確定的。
51.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，還包括在用戶信息存儲部中登記關(guān)于多個用戶的用戶信息的用戶登記部；和響應(yīng)于預(yù)定操作而從所述登記的用戶信息中檢索特定用戶信息的檢索部，其中，所述控制部基于所述檢索到的用戶信息來確定所述高度。
52.如權(quán)利要求51所述的圖像形成裝置，其中，所述用戶信息包括便于每個用戶執(zhí)行操作的用戶特定高度信息，所述控制部基于所述登記的高度信息來確定所述高度。
53.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體包括測量從完成處理開始所經(jīng)過的時間的計時器部，所述控制部響應(yīng)于從完成處理開始經(jīng)過了預(yù)定時間段，而將所述主體移動到垂直移動范圍的最高高度。
54.如權(quán)利要求53所述的圖像形成裝置，其中，所述主體可轉(zhuǎn)換到節(jié)能模式，在所述節(jié)能模式中，處于待機(jī)狀態(tài)的所述主體的功率消耗被降低，或者停止對所述主體的供電，所述控制部在所述主體到達(dá)所述最高高度之后使所述主體轉(zhuǎn)換到所述節(jié)能模式。
55.如權(quán)利要求41所述的圖像形成裝置，其中，所述主體可轉(zhuǎn)換到節(jié)能模式，在所述節(jié)能模式中，處于待機(jī)狀態(tài)的所述主體的功率消耗被降低，或者停止對所述主體的供電，所述裝置還包括接收從外部施加的請求使所述主體轉(zhuǎn)換到所述節(jié)能模式的節(jié)能請求的節(jié)能請求接收部，所述控制部響應(yīng)于接收到所述節(jié)能請求而將所述主體向上移動到垂直移動范圍的最高高度，然后使所述主體轉(zhuǎn)換到所述節(jié)能模式。
56.如權(quán)利要求54所述的圖像形成裝置，還包括接收從外部施加的請求從所述節(jié)能模式恢復(fù)的模式恢復(fù)請求的恢復(fù)請求接收部，其中，所述控制部響應(yīng)于接收到所述恢復(fù)請求而使所述主體從所述節(jié)能模式恢復(fù)，然后將所述主體向下移動到所述預(yù)定高度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像形成裝置，其包括執(zhí)行用于基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄處理的處理單元；移動處理單元的移動機(jī)構(gòu)；控制由處理單元執(zhí)行的圖像記錄處理的第一控制部；以及獲取圖像記錄處理的進(jìn)行狀況并控制移動機(jī)構(gòu)以便將處理單元移動到與進(jìn)行狀況相應(yīng)的位置的第二控制部。
文檔編號G03G21/14GK101042549SQ20071008946
公開日2007年9月26日 申請日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月23日
發(fā)明者加瀬野篤, 吉田謙三, 島貫文和, 齋藤直樹, 桑原隆彰, 水杉干治, 松田高志, 金岡幸雄 申請人:夏普株式會社