專利名稱：鏡頭開機(jī)方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開機(jī)方法，特別是指一種鏡頭開機(jī)方法及其控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景如圖l、 2、 3所示，為現(xiàn)有一種可沿軸線Ll伸縮的鏡頭lO，以及控制該 鏡頭10伸縮的控制系統(tǒng)20的架構(gòu)。該鏡頭10具有基座1、套接于該基座1內(nèi)的導(dǎo)引筒2、位于該導(dǎo)引筒2 內(nèi)的內(nèi)筒3、位于該內(nèi)筒3內(nèi)的鏡室單元4，以及驅(qū)動(dòng)該鏡頭IO伸縮的驅(qū)動(dòng)單 元5，該驅(qū)動(dòng)單元5具有設(shè)置于該基座1上方的馬達(dá)51。參照?qǐng)D1、 2、 4，于開機(jī)時(shí)，該馬達(dá)51可驅(qū)動(dòng)該鏡頭10由收納位置Hl 伸出至待機(jī)位置H2，其間依序定義出歸零點(diǎn)O、第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)A、第二轉(zhuǎn)折點(diǎn) B，及第三轉(zhuǎn)折點(diǎn)C。該鏡頭10在伸出過程中，該鏡室單元4從該歸零點(diǎn)O 至該第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)A是呈直線前進(jìn)，從該第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)A至該第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)B之間 是呈自轉(zhuǎn)前進(jìn)，從該第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)B至該第三轉(zhuǎn)折點(diǎn)C是呈直線前進(jìn)。如圖2、 3、 4所示，該控制系統(tǒng)20包含連接于該鏡頭10的位置偵測(cè)單元 21、歸零點(diǎn)偵測(cè)單元22、連接于該位置偵測(cè)單元21與該歸零點(diǎn)偵測(cè)單元22 的微處理單元23、連接于該微處理單元23與該馬達(dá)51之間的馬達(dá)控制單元 24。當(dāng)該歸零點(diǎn)偵測(cè)單元22感應(yīng)該控制系統(tǒng)20控制該鏡頭10伸縮通過該歸 零點(diǎn)O時(shí)，輸出歸零點(diǎn)信號(hào)至該微處理單元23，供該微處理單元23判斷該歸 零點(diǎn)位置O。當(dāng)該馬達(dá)51繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位置偵測(cè)單元21輸出位置信號(hào)至該微 處理單元23，供該微處理單元23判斷該鏡頭10的伸出位置。該鏡頭10于開機(jī)過程中，該微處理單元23將輸出第一信號(hào)Tl至該馬達(dá) 控制單元24，使該馬達(dá)控制單元24輸出相對(duì)應(yīng)的第一指令C1。該第一指令Cl用來驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)51以一第一角速度"l旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)引筒2旋轉(zhuǎn)且遠(yuǎn) 離該基座1，同時(shí)帶動(dòng)該內(nèi)筒3與該鏡室單元4旋轉(zhuǎn)且遠(yuǎn)離該基座1，使該鏡 頭10由該收納位置Hl伸出至該待機(jī)位置H2。上述現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)該鏡頭10由該收納位置Hl伸出至開機(jī)位置H2的方法，是 由該微處理單元23輸出該第一信號(hào)Tl至該馬達(dá)控制單元24，該馬達(dá)控制單 元24輸出對(duì)應(yīng)該第一信號(hào)T1的該第一指令C1，該第一指令C1是固定電壓， 可驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)51以一定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，雖可實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)鏡頭IO伸縮的目的，但 卻有下列缺陷-一、 在開機(jī)過程中，未考慮該鏡頭10伸出時(shí)各行程的速度差異，因此， 不同的伸出速度，將使該鏡頭10在該第一、二轉(zhuǎn)折點(diǎn)A、 B之間的伸出速度 相對(duì)較慢，使開機(jī)過程有頓挫感而不流暢。二、 該鏡頭10的伸出速度快、慢變化時(shí)，在伸出速度切換的該第一、二、 三轉(zhuǎn)折點(diǎn)A、 B、 C會(huì)有噪音產(chǎn)生，使產(chǎn)品較不具質(zhì)感。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的鏡頭開機(jī)過程不流暢、 在速度切換的轉(zhuǎn)折點(diǎn)易產(chǎn)生噪音的缺陷，提供一種可提升流暢度的鏡頭開機(jī)方 法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提供一種鏡頭開機(jī)方法，通 過控制所述鏡頭的驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)所述鏡頭由收納位置伸出至待機(jī)位置，其間 依序經(jīng)過歸零點(diǎn)、第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)、第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)，所述鏡頭開機(jī)方法包含以下步驟-(A) 使所述驅(qū)動(dòng)單元于第一行程內(nèi)以第一角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述鏡頭伸 出，所述第一行程是由所述收納位置到第一切換點(diǎn)，所述第一切換點(diǎn)介于所述 第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)與所述第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間；(B) 使所述驅(qū)動(dòng)單元于第二行程內(nèi)以第二角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述鏡頭自 轉(zhuǎn)并伸出，所述第二行程是由所述第一切換點(diǎn)到第二切換點(diǎn)，所述第二切換點(diǎn) 介于所述第一切換點(diǎn)與所述第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間；以及(C) 使所述驅(qū)動(dòng)單元于第三行程內(nèi)以第三角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述鏡頭伸出，所述第三行程是由所述第二切換點(diǎn)到所述待機(jī)位置。在本發(fā)明所述的鏡頭開機(jī)方法中，所述第二角速度大于所述第一角速度和 所述第三角速度。在本發(fā)明所述的鏡頭開機(jī)方法中，所述第一行程包括第一前段行程和第一 后段行程，所述第一前段行程是由所述收納位置到第三切換點(diǎn)，所述第一后段 行程是由所述第三切換點(diǎn)到所述第一切換點(diǎn)，且所述第三切換點(diǎn)介于所述歸零 點(diǎn)與所述第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間；所述驅(qū)動(dòng)單元于所述第一前、后段行程內(nèi)，分別以第一前、后段角速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。在本發(fā)明所述的鏡頭開機(jī)方法中，所述第三行程包括第三前段行程和第三 后段行程，所述第三前段行程是由所述第二切換點(diǎn)到第四切換點(diǎn)，所述第三后 段行程是由所述第四切換點(diǎn)到所述待機(jī)位置，且所述第四切換點(diǎn)是介于所述第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)與所述待機(jī)位置之間；所述驅(qū)動(dòng)單元于所述第三前、后段行程內(nèi)，分 別以第三前、后段角速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。本發(fā)明還提供了一種鏡頭開機(jī)的控制系統(tǒng)，用于控制所述鏡頭的驅(qū)動(dòng)單元 驅(qū)動(dòng)所述鏡頭由收納位置伸出至待機(jī)位置，所述收納位置至所述待機(jī)位置間依 序經(jīng)過歸零點(diǎn)、第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)、第一切換點(diǎn)、第二切換點(diǎn)、以及第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)，所 述控制系統(tǒng)包括連接于所述鏡頭的位置偵測(cè)單元，用于偵測(cè)所述鏡頭的位置；連接于所述位置偵測(cè)單元的微處理單元，用于接收所述位置偵測(cè)單元的位 置信號(hào)，且所述鏡頭位于所述收納位置至第一切換點(diǎn)的第一行程、所述第一切 換點(diǎn)至第二切換點(diǎn)的第二行程、以及所述第二切換點(diǎn)至待機(jī)位置的第三行程 時(shí)，分別輸出對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)、第二信號(hào)、以及第三信號(hào)；以及連接于所述微處理單元與所述驅(qū)動(dòng)單元之間的驅(qū)動(dòng)控制單元，用于接收所 述微處理單元的第一、第二和第三信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)的第一、第二和第三指令， 控制所述驅(qū)動(dòng)單元分別以第一角速度、第二角速度、以及第三角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū) 動(dòng)所述鏡頭伸出。在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述第二角速度大于所述第一角速度和所述 第三角速度。在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述第一指令的脈沖寬度調(diào)變至少有兩責(zé)任 周期，且這些責(zé)任周期以第一交替頻率切換。在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述第三指令的脈沖寬度調(diào)變至少有兩責(zé)任 周期，且這些責(zé)任周期以第二交替頻率切換。在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述第一行程包括第一前段行程和第一后段 行程，所述第一前段行程是由所述收納位置到第三切換點(diǎn)，所述第一后段行程 是由所述第三切換點(diǎn)到所述第一切換點(diǎn)，且所述第三切換點(diǎn)介于所述歸零點(diǎn)與 所述第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間；所述驅(qū)動(dòng)單元于所述第一前、后段行程內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述 鏡頭的角速度分別為第一前、后段角速度。在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述第三行程包括第三前段行程和第三后段 行程，所述第三前段行程是由所述第二切換點(diǎn)到第四切換點(diǎn)，所述第三后段行 程是由所述第四切換點(diǎn)到所述待機(jī)位置，且所述第四切換點(diǎn)是介于所述第二轉(zhuǎn) 折點(diǎn)與所述待機(jī)位置之間；所述驅(qū)動(dòng)單元于所述第三前、后段行程內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 所述鏡頭的角速度分別為第三前、后段角速度。本發(fā)明的鏡頭開機(jī)流暢度提升方法，將鏡頭機(jī)構(gòu)上易產(chǎn)生噪音的轉(zhuǎn)折點(diǎn)歸 屬到不同行程，且針對(duì)不同的行程輸出不同的控制信號(hào)，使馬達(dá)在各行程以不 同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可減緩鏡頭伸出時(shí)的頓挫現(xiàn)象，也可降低各行程的速度 切換所發(fā)出的異音。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)的可伸縮之鏡頭于歸零位置的立體圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的鏡頭于該歸零位置的示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中一種控制該鏡頭伸縮的控制系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)中該控制系統(tǒng)控制該鏡頭伸出時(shí)，該鏡頭位置與時(shí)間的變化關(guān)系圖，說明于各行程時(shí)，該鏡頭伸出速度的變化；圖5是本發(fā)明的鏡頭開機(jī)流暢度提升方法的一第一較佳實(shí)施例的控制系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖6是一類似圖4的視圖，說明該第一較佳實(shí)施例的的該鏡頭于各行程時(shí), 該鏡頭伸出速度的變化；圖7是本發(fā)明的鏡頭開機(jī)流暢度提升方法的一第二較佳實(shí)施例的控制系 統(tǒng)架構(gòu)圖；及圖8是一類似圖4的視圖，說明該第二較佳實(shí)施例的的該鏡頭于各行程時(shí)， 該鏡頭伸出速度的變化。附圖標(biāo)號(hào)說明Ll軸線I第一行程10鏡頭11第一前段行程1基座12第一后段行程2導(dǎo)引筒II第二行程3內(nèi)筒III第二前段行程4鏡室單元112第二后段行程驅(qū)動(dòng)單元III第三行程51馬達(dá)im第三前段行程20控制系統(tǒng)III2第三后段行程21位置偵測(cè)單元Tl第一信號(hào)22歸零點(diǎn)偵測(cè)單元Til第一前段信號(hào)23微處理單元T12第一后段信號(hào)24馬達(dá)控制單元T2第二信號(hào)Hl收納位置T3第三信號(hào)O歸零點(diǎn)T31第三前段信號(hào)A第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)T32第三后段信號(hào)B第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)CI第一指令C第三轉(zhuǎn)折點(diǎn)Cll第一前段指令H2待機(jī)位置C12第一后段指令Sl第一切換點(diǎn)C2笛一指4 來~^:j曰7S2第二切換點(diǎn)C3第三指令S3第三切換點(diǎn) S4第四切換點(diǎn) 1 第一角速度C31第三前段指令 C32 第三后段指令 "3第三角速度 "31第三前段角速度 "32第三后段角速度"11第一前段角速度 "12第一后段角速度"2第二角速度具體實(shí)施方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的 兩個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。在本發(fā)明被詳細(xì)描述之前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中，類似的組 件是以相同的標(biāo)號(hào)來表示。本發(fā)明鏡頭開機(jī)流暢度提升方法的第一較佳實(shí)施例，是應(yīng)用于具有可伸縮 鏡頭的攝像裝置上，該鏡頭10由至少一光學(xué)組件所組成，而該鏡頭10的硬件 構(gòu)造可如已知圖l、 2所示。舉例而言，如圖5所示，該鏡頭10是受控制系統(tǒng) 20所控制，該控制系統(tǒng)20的內(nèi)部架構(gòu)及連接關(guān)系可以已知圖3所示為例，但 是，控制信號(hào)、指令有所不同，產(chǎn)生的角速度亦有差異；且為簡單說明本發(fā)明， 以下實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元以馬達(dá)51來實(shí)現(xiàn)，但不用以限定本發(fā)明。如圖l、 5、 6所示，該流暢度提升方法包含以下步驟一、利用該控制系統(tǒng)20使該馬達(dá)51于第一行程I內(nèi)是以第一角速度"l 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該鏡頭IO伸出，該第一行程I是由該收納位置H1到第一切換點(diǎn)S1， 該第一切換點(diǎn)S1是介于該第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)A與該第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)B之間，較佳地，第 一切換點(diǎn)Sl靠近第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)A。具體來說，于該第一行程I內(nèi)，該微處理單 元23是接收該位置偵測(cè)單元21及該歸零點(diǎn)偵測(cè)單元22的信號(hào)，以判斷該第 一行程I的終點(diǎn)，此時(shí)，該微處理單元23輸出第一信號(hào)Tl至該馬達(dá)控制單元 24，使該馬達(dá)控制單元24輸出相對(duì)應(yīng)的第一指令C1。舉例而言，該第一指令 Cl的驅(qū)動(dòng)電壓可為4.4伏特，且脈波寬度調(diào)變可至少有兩分別為85%與70% 的責(zé)任周期，且這些責(zé)任周期可以5毫秒或其它不同單位時(shí)間交替切換，使該第一角速度wl為一組合速度驅(qū)動(dòng)該鏡頭IO伸出。二、 利用該控制系統(tǒng)20使該馬達(dá)51于第二行程II內(nèi)是以第二角速度"2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該鏡頭io繼續(xù)伸出，該第二行程n是由該第一切換點(diǎn)si到第二切換點(diǎn)S2，該第二切換點(diǎn)S2是介于該第一切換點(diǎn)Sl與該第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)B之間，較 佳地，第二切換點(diǎn)S2靠近第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)B?？闪钤摰诙撬俣萩o2大于該第一 角速度col。具體來說，于該第二行程n內(nèi)，該微處理單元23是接收該位置偵 測(cè)單元21的信號(hào)，以判斷該第二行程II的起點(diǎn)與終點(diǎn)，此時(shí)，該微處理單元 23輸出第二信號(hào)T2至該馬達(dá)控制單元24，使該馬達(dá)控制單元24輸出相對(duì)應(yīng) 的第二指令C2。舉例而言，該第二指令C2的驅(qū)動(dòng)電壓是可為4.4伏特，及脈 波寬度調(diào)變?yōu)?00%的責(zé)任周期，以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)51以第二角速度"2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 該鏡頭IO繼續(xù)伸出。三、 利用該控制系統(tǒng)20使該馬達(dá)51于第三行程III內(nèi)是以第三角速度"3 旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)該鏡頭10伸出，該第三行程m是由該第二切換點(diǎn)S2到該待機(jī)位置 H2，并可令該第三角速度"3可小于該第二角速度"2。具體來說，于該第三 行程m內(nèi)，該微處理單元23是接收該位置偵測(cè)單元21的信號(hào)，以判斷該第三 行程ni的起點(diǎn)與終點(diǎn)，此時(shí)，該微處理單元23輸出第三信號(hào)T3至該馬達(dá)控 制單元24，使該馬達(dá)控制單元24輸出相對(duì)應(yīng)的第三指令C3。舉例而言，該 第三指令C3的驅(qū)動(dòng)電壓可為3伏特，及脈波寬度調(diào)變可至少有兩分別為85% 與65%的責(zé)任周期，且這些責(zé)任周期可以5毫秒或其它不同單位時(shí)間交替切 換，使第三角速度"3為一組合速度驅(qū)動(dòng)該鏡頭IO持續(xù)伸出。本發(fā)明的特點(diǎn)如下一、于該第一、二、三行程I、 II、 m內(nèi)，該微處理單元23依不同的行 程而改變第一、二、三信號(hào)T1、 T2、 T3，該馬達(dá)控制單元24可輸出相對(duì)應(yīng)的 該第一、二、三指令C1、 C2、 C3，使該馬達(dá)51改變不同的第一、二、三角 速度《1、 "2、 "3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該鏡頭10的伸縮。舉例而言，該馬達(dá)51在該第一、二切換點(diǎn)si、 S2之間的該第二行程n可采用高于該第一、三行程I、 III的角速度(即"2〉"1， "2〉"3)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可使得鏡頭在第二行程 II中的直進(jìn)速度增快，使得該鏡頭10在整個(gè)幵機(jī)過程的伸出速度較為平均，可減少該鏡頭IO伸縮時(shí)的頓挫感。二、該鏡頭10于伸縮的各行程中，控制該馬達(dá)51改變不同的旋轉(zhuǎn)角速度。舉例而言，該馬達(dá)51在涵蓋該第一、二、三轉(zhuǎn)折點(diǎn)A、 B、 C的第一、三行程 I、 III可相對(duì)采用較低的角速度("K"2， "3<"2)，以避免于速度切換的該 第一、二、三轉(zhuǎn)折點(diǎn)A、 B、 C產(chǎn)生噪音，使產(chǎn)品更具質(zhì)感。參照?qǐng)Dl、 7、 8，為本發(fā)明的一第二較佳實(shí)施例，舉例而言，本實(shí)施方法 可應(yīng)用于上述的已知裝置，但是，控制信號(hào)、指令有所不同，產(chǎn)生的角速度亦 有差異，并不用以限定本發(fā)明。該實(shí)施例包含以下步驟一、 利用該控制系統(tǒng)20使該馬達(dá)51于該第一行程I內(nèi)是以至少兩不同角 速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)該鏡頭10伸出。舉例而言，該馬達(dá)51可以第一前、后段角速 度"11、 " 12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該鏡頭10伸出，該第一行程I是由該收納位置Hl到 第一切換點(diǎn)Sl，該第一切換點(diǎn)Sl是介于該第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)A與該第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)B 之間，其中，該第一行程I又可分為第一前段行程II及第一后段行程12，該 第一前段行程II是由該收納位置Hl到第三切換點(diǎn)S3，該第三切換點(diǎn)S3是介 于該歸零點(diǎn)O與該第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)A之間，該第一后段行程12是由該第三切換點(diǎn) S3到該第一切換點(diǎn)S1。具體來說，于該第一前、后段行程Il、 12內(nèi)，該微處 理單元23是接收該位置偵測(cè)單元21及該歸零點(diǎn)偵測(cè)單元22的信號(hào)，以判斷 該第一前、后段行程Il、 12的終點(diǎn)，此時(shí)，該微處理單元23是分別輸出第一 前、后段信號(hào)Tll、 T12至該馬達(dá)控制單元24，使該馬達(dá)控制單24元分別輸 出相對(duì)應(yīng)的第一前、后段指令Cll、 C12。其中，更例如該第一前、后段指 令Cll、 C12的驅(qū)動(dòng)電壓均可為4.4伏特，且脈波寬度調(diào)變的責(zé)任周期可分別 為80%與60%，以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)51分別以第一前、后段角速度"ll、 "12旋轉(zhuǎn)。二、 利用該控制系統(tǒng)20使該馬達(dá)51于第二行程II內(nèi)可以第二角速度"2 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該鏡頭10繼續(xù)伸出，該第二行程II是由該第一切換點(diǎn)Sl到第二切換 點(diǎn)S2，該第二切換點(diǎn)S2是介于該第一切換點(diǎn)S1與該第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)B之間，且 該第二角速度"2可分別大于該第一前、后段角速度"ll、 co 12。具體來說， 于該第二行程II內(nèi)，該微處理單元23是接收該位置偵測(cè)單元21的信號(hào)，以判 斷該第二行程II的起點(diǎn)與終點(diǎn)，此時(shí)，該微處理單元23是輸出第二信號(hào)T2至該馬達(dá)控制單元24，使該馬達(dá)控制單元24輸出相對(duì)應(yīng)的第二指令C2。舉 例而言，該第二指令C2的驅(qū)動(dòng)電壓可為4.4伏特，脈波寬度調(diào)變的責(zé)任周期 可為100%，以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)51以該第二角速度"2旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)該鏡頭10繼 續(xù)伸出。三、利用該控制系統(tǒng)20使該馬達(dá)51于第三行程III內(nèi)是以至少兩不同角速 度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)該鏡頭10伸出。舉例而言，該馬達(dá)51可以第三前、后段角速度 "31、 "32旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)該鏡頭10伸出，該第三行程III是由該第二切換點(diǎn)S2 到該待機(jī)位置H2，且該第三前、后段角速度"31、 "32均小于該第二角速度"2，該第三行程ni又可分為第三前段行程mi及第三后段行程ni2，該第三前段行程IIIl是由該第二切換點(diǎn)S2到第四切換點(diǎn)S4，該第四切換點(diǎn)S4是介于 該第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)B與該第三轉(zhuǎn)折點(diǎn)C之間，該第三后段行程I112是由該第四切換點(diǎn)S4到該待機(jī)位置H2。具體來說，于該第三前、后段行程mi、 ni2內(nèi)，該微處理單元23是接收該位置偵測(cè)單元21的信號(hào)，以判斷該第三前、后段行程mi、 ni2的起點(diǎn)與終點(diǎn)，此時(shí)，該微處理單元23是分別輸出第三前、后段信號(hào)T31、 T32至該馬達(dá)控制單元24，使該馬達(dá)控制單元24分別輸出相對(duì)應(yīng)的 第三前、后段指令C31、 C32。其中，更例如該第三前、后段指令C31、 C32 的驅(qū)動(dòng)電壓均可為3伏特，脈波寬度調(diào)變的責(zé)任周期可分別為20%與30%， 以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)51以第三前、后段角速度"31、 "32旋轉(zhuǎn)。則該第二較佳實(shí)施例亦可達(dá)到如上述該第一較佳實(shí)施例的功效。此外，可 設(shè)置"11>"12，以減緩第一后段行程I2中A點(diǎn)的速度變化。同樣，可設(shè)置o) 31<"32，以減緩第三前端行程nil中B點(diǎn)的速度變化。且這些速度coll、 (o 12、 "31、以及co32均小于"2，如此可進(jìn)一步減少該鏡頭10伸縮時(shí)的頓挫 感，避免產(chǎn)生噪音。歸納上述，本發(fā)明的鏡頭開機(jī)流暢度提升方法，將鏡頭機(jī)構(gòu)上易產(chǎn)生噪音 的轉(zhuǎn)折點(diǎn)歸屬到不同行程，且藉由微處理單元針對(duì)不同的行程輸出不同的控制 信號(hào)，馬達(dá)控制單元可產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的指令，以調(diào)整脈波寬度調(diào)變的責(zé)任周期及 輸出電壓，使馬達(dá)于各行程以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可減緩鏡頭伸出時(shí)的頓 挫現(xiàn)象，也可降低各行程的速度切換所發(fā)出的異音，故確實(shí)能達(dá)到發(fā)明的目的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范 圍，即凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆 仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種鏡頭開機(jī)方法，通過控制所述鏡頭的驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)所述鏡頭由收納位置伸出至待機(jī)位置，其間依序經(jīng)過歸零點(diǎn)、第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)、第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)，其特征在于，所述鏡頭開機(jī)方法包含以下步驟(A)使所述驅(qū)動(dòng)單元于第一行程內(nèi)以第一角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述鏡頭伸出，所述第一行程是由所述收納位置到第一切換點(diǎn)，所述第一切換點(diǎn)介于所述第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)與所述第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間；(B)使所述驅(qū)動(dòng)單元于第二行程內(nèi)以第二角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述鏡頭自轉(zhuǎn)并伸出，所述第二行程是由所述第一切換點(diǎn)到第二切換點(diǎn)，所述第二切換點(diǎn)介于所述第一切換點(diǎn)與所述第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間；以及(C)使所述驅(qū)動(dòng)單元于第三行程內(nèi)以第三角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述鏡頭伸出，所述第三行程是由所述第二切換點(diǎn)到所述待機(jī)位置。
2. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭開機(jī)方法，其特征在于，所述第二角速度 大于所述第一角速度和所述第三角速度。
3. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭開機(jī)方法，其特征在于，所述第一行程包 括第一前段行程和第一后段行程，所述第一前段行程是由所述收納位置到第三 切換點(diǎn)，所述第一后段行程是由所述第三切換點(diǎn)到所述第一切換點(diǎn)，且所述第 三切換點(diǎn)介于所述歸零點(diǎn)與所述第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間；所述驅(qū)動(dòng)單元于所述第一 前、后段行程內(nèi)，分別以第一前、后段角速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。
4. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭開機(jī)方法，其特征在于，所述第三行程包 括第三前段行程和第三后段行程，所述第三前段行程是由所述第二切換點(diǎn)到第 四切換點(diǎn)，所述第三后段行程是由所述第四切換點(diǎn)到所述待機(jī)位置，且所述第 四切換點(diǎn)是介于所述第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)與所述待機(jī)位置之間；所述驅(qū)動(dòng)單元于所述第 三前、后段行程內(nèi)，分別以第三前、后段角速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。
5. —種鏡頭開機(jī)的控制系統(tǒng)，用于控制所述鏡頭的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述鏡 頭由收納位置伸出至待機(jī)位置，其特征在于，所述收納位置至所述待機(jī)位置間 依序經(jīng)過歸零點(diǎn)、第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)、第一切換點(diǎn)、第二切換點(diǎn)、以及第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)，所述控制系統(tǒng)包括連接于所述鏡頭的位置偵測(cè)單元，用于偵測(cè)所述鏡頭的位置； 連接于所述位置偵測(cè)單元的微處理單元，用于接收所述位置偵測(cè)單元的位 置信號(hào)，且所述鏡頭位于所述收納位置至第一切換點(diǎn)的第一行程、所述第一切 換點(diǎn)至第二切換點(diǎn)的第二行程、以及所述第二切換點(diǎn)至待機(jī)位置的第三行程 時(shí)，分別輸出對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)、第二信號(hào)、以及第三信號(hào)；以及連接于所述微處理單元與所述驅(qū)動(dòng)單元之間的驅(qū)動(dòng)控制單元，用于接收所 述微處理單元的第一、第二和第三信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)的第一、第二和第三指令， 控制所述驅(qū)動(dòng)單元分別以第一角速度、第二角速度、以及第三角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū) 動(dòng)所述鏡頭伸出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二角速度大于 所述第一角速度和所述第三角速度。
7. 依據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一指令的脈沖 寬度調(diào)變至少有兩責(zé)任周期，且這些責(zé)任周期以第一交替頻率切換。
8. 依據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三指令的脈沖 寬度調(diào)變至少有兩責(zé)任周期，且這些責(zé)任周期以第二交替頻率切換。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一行程包括第 一前段行程和第一后段行程，所述第一前段行程是由所述收納位置到第三切換 點(diǎn)，所述第一后段行程是由所述第三切換點(diǎn)到所述第一切換點(diǎn)，且所述第三切 換點(diǎn)介于所述歸零點(diǎn)與所述第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間；所述驅(qū)動(dòng)單元于所述第一前、后 段行程內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鏡頭的角速度分別為第一前、后段角速度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三行程包括第 三前段行程和第三后段行程，所述第三前段行程是由所述第二切換點(diǎn)到第四切 換點(diǎn)，所述第三后段行程是由所述第四切換點(diǎn)到所述待機(jī)位置，且所述第四切 換點(diǎn)是介于所述第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)與所述待機(jī)位置之間；所述驅(qū)動(dòng)單元于所述第三 前、后段行程內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鏡頭的角速度分別為第三前、后段角速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鏡頭開機(jī)方法及其控制系統(tǒng)，應(yīng)用于鏡頭中。該鏡頭可沿軸線由收納位置伸出至待機(jī)位置，其間依序定義出歸零點(diǎn)、第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)、第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)、第三轉(zhuǎn)折點(diǎn)，該開機(jī)流暢度提升方法包含以下步驟一、使驅(qū)動(dòng)單元于第一行程內(nèi)是以第一角速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該鏡頭，二、使該驅(qū)動(dòng)單元于第二行程內(nèi)是以第二角速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該鏡頭，三、使該驅(qū)動(dòng)單元于第三行程內(nèi)是以第三角速度旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)該鏡頭。
文檔編號(hào)G02B7/02GK101271185SQ20071008966
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者晉玉樹, 楊明騎, 林信和 申請(qǐng)人:亞洲光學(xué)股份有限公司