專利名稱：以預定頻率控制扭轉震蕩器產(chǎn)生穩(wěn)定振幅的方法
技術領域：
本發(fā)明是關于一種扭轉震蕩器的控制方法，特別是有關于一種控制扭 轉震蕩器以一預定頻率產(chǎn)生穩(wěn)定振幅的方法。
背景技術：
扭轉震蕩器(torsion oscillator)主要應用于激光打印機、復印機、 傳真機、條形碼掃描儀、激光掃描投影機、激光雷達及激光掃描傳感器等， 通過扭轉震蕩器上設置可彈性來回擺動的反射鏡形成掃描訊號，以作為激 光掃描的功能。該扭轉震蕩器設置的反射鏡可通過電磁力、靜電力或壓電 力等方式驅動，反射鏡的振幅可透過驅動能量的改變例如增加或減少驅動 電流或電壓而加以控制。以電磁力為例，當驅動電流通過反射鏡周圍的導 電線圈，與預先設置的磁場產(chǎn)生洛倫茲力(Lorentz' s Force)作用，反射 鏡得以驅動電流的頻率擺動，可將入射于反射鏡的激光束反射并形成一掃 描角度，該掃描角度與驅動電流大小或磁場強度成正比，而且扭轉震蕩器 的工作頻率可隨著驅動訊號的頻率變動而調整。
現(xiàn)有技術中，如美國專利公告第6，838，661號揭露一種使扭轉震蕩器 的振幅穩(wěn)定的方法，其控制方法是根據(jù)扭轉震蕩器的共振頻率來運作，由 于共振頻率容易因為使用環(huán)境(例如溫度、濕度以及大氣壓力等因素)的不 同而改變，所以必須經(jīng)常重新決定共振頻率，而且需要使震蕩器反射鏡的 振幅維持在一固定值，否則激光打印機無法正常運作，激光投影的影像大 小也將隨的改變。然而決定共振頻率的過程因使用環(huán)境的變化而相當復 雜，另外共振頻率亦可能會因驅動能量的高低而改變。
換句話講，當扭轉震蕩器的掃描角度偏離設定值時，需要決定新的共振頻率以及對應的驅動能量，接著以該驅動能量來驅動震蕩器，以趨近于 該掃描角度設定值。然而，為了使扭轉震蕩器可實時地依據(jù)共振頻率運作，
是以迭代(iteration)法使運算中的參數(shù)趨近于實際的操作參數(shù)。當新的 共振頻率決定之后，也需要重新決定扭轉震蕩器的工作頻率，例如以共振 頻率或是位于共振頻率附近的頻率作為該工作頻率。而且為使振幅維持在 固定值，需要調整驅動能量的準位，然此調整步驟可能再度使共振頻率偏 移，故很難找出精確的共振頻率。因此，上述重復計算共振頻率以及維持 固定的反射鏡振幅，將使迭代法的運算更為復雜，因而耗用大量的運算時 間。
以激光打印機的扭轉震蕩器為例，激光束的調變(modulation)時序與 激光接收器(例如感光鼓)的轉動速度兩者之間必須同步運作，才能使打印 機打印出正確的影像。然而當扭轉震蕩器的工作頻率在上述同步運作期間 發(fā)生變動，激光束的調變時序以及感光鼓的轉動速度也必須隨著重新調 整。特別是當扭轉震蕩器的共振頻率隨著外界環(huán)境溫度的變動而改變，為 維持固定振幅而改變工作頻率時，激光打印機的紙張饋送速度也需依據(jù)工 作頻率的改變作相應的調整，例如需要準確控制感光鼓的驅動馬達的運 轉，否則打印機無法正確運作。因此需要更多、更昂貴的控制組件克服上 述問題，以致于大幅提高制造成本。
此外，請參考圖1以及圖2，圖1是現(xiàn)有技術的扭轉震蕩器102與左傳感 器100a、右傳感器100b的配置示意圖，圖2是現(xiàn)有技術圖1中感測訊號與掃 描角度的波形圖。在圖2的圖(A)中，橫軸表示時間，縱軸表示感測訊號的 振幅，在圖2的圖(B)中，橫軸表示時間，縱軸表示掃描角度或是掃描訊號 的振幅，此處為掃描角度。當左傳感器100a與右傳感器100b檢測扭轉震蕩 器102的掃描角度，激光束104a進入左傳感器100a的感測區(qū)域形成一感測 脈沖訊號200，接著激光束104a超出感測區(qū)域到達左側掃描極限106a之后 重新折返至左傳感器100a的感測區(qū)域形成另一感測脈沖訊號202。同樣地， 在圖2的圖(C)中，激光束104b進入右傳感器100b的感測區(qū)域形成一感測脈 沖訊號204，接著激光束104b超出感測區(qū)域到達右側掃描極限106b之后重新折返至右傳感器100b的感測區(qū)域形成另一感測脈沖訊號206。由于激光 束(104a、 104b)在左傳感器100a與右傳感器100b形成的掃描角度9 p小于 激光束(104a、 104b)的左掃描極限106a與右掃描極限106b所形成的掃描角 度9 q，故扭轉震蕩器102可供使用的掃描角度縮小而使其應用受到限制。 在圖2的圖(A)及圖(C)中，當計算掃描角度9c時，需要先判斷何者為時間 差tl或是何者為時間差t2，然后利用時間差tl或是時間差t2并且通過掃描
角度e p來計算掃描角度e o，其中對應于掃描角度e p的感測訊號的周期t
為時間差ti與時間差t2的和，故需要執(zhí)行較繁復的計算步驟才能決定掃描
角度90。
因此需要發(fā)展一種新穎的扭轉震蕩器的控制方法，以解決上述的問題。
發(fā)明內容
本發(fā)明的一 目的在于提供一種以預定頻率控制扭轉震蕩器產(chǎn)生穩(wěn)定 振幅的方法，以簡化扭轉震蕩器的控制方法。
本發(fā)明另一目的是提供一種以預定頻率控制扭轉震蕩器產(chǎn)生穩(wěn)定振 幅的方法，以節(jié)省控制扭轉震蕩器所耗用的運算時間。
本發(fā)明又一目的是提供一種以預定頻率控制扭轉震蕩器產(chǎn)生穩(wěn)定振 幅的方法，當該扭轉震蕩器的控制方法應用于激光打印機時，可有效降低 制造成本。
本發(fā)明的再一目的是提供一種以預定頻率控制扭轉震蕩器產(chǎn)生穩(wěn)定 振幅的方法，通過感測激光束的掃描極限，以形成較大可用的掃描角度。
根據(jù)上述目的，本發(fā)明提出一種以預定頻率控制扭轉震蕩器產(chǎn)生穩(wěn)定 振幅的方法，該控制方法的控制系統(tǒng)主要包括光束產(chǎn)生器、扭轉震蕩器、 傳感器以及控制模塊。光束產(chǎn)生器用以產(chǎn)生光束。扭轉震蕩器設有一反射 鏡，當一驅動能量驅動該反射鏡，該反射鏡產(chǎn)生轉動并且反射該光束，以 形成掃描角度。傳感器接收來自該扭轉震蕩器的反射光束，并且依據(jù)該反 射光束形成感測訊號，該感測訊號的時間差對應于該掃描角度。控制模塊連接于該傳感器，依據(jù)該感測訊號使該扭轉震蕩器在不同的環(huán)境條件例如 不同溫度下通過對應的驅動能量來驅動該反射鏡產(chǎn)生擺動，并且控制該掃 描角度使其與一標準掃描角度相同。
本發(fā)明的扭轉震蕩器的控制方法主要包含下列步驟控制模塊產(chǎn)生一 預定頻率以及初始驅動能量準位，該初始驅動能量準位的頻率與該預定頻 率相關聯(lián)，該預定頻率介于兩個驅動頻率范圍的重迭區(qū)域之內，其中每一 驅動頻率范圍表示在不同的環(huán)境極限之下分別以兩個驅動能量準位來驅 動扭轉震蕩器所產(chǎn)生的頻率范圍，預定頻率的決定方式將以后述的實施例 說明。在影像裝置中利用相應于該預定頻率的驅動能量準位來驅動扭轉震 蕩器，使扭轉震蕩器轉動產(chǎn)生一掃描角度。然后該控制模塊比較對應于該 驅動能量準位的掃描角度與一標準掃描角度兩者之間的差異，亦即比較該 初始驅動能量準位驅動該震蕩器產(chǎn)生的掃描角度等于、大于或是小于該標 準掃描角度。然后依據(jù)比較結果對驅動能量準位進行調整，當該掃描角度 等于標準掃描角度時，控制模塊保持該初始驅動能量準位的大小。當該掃 描角度大于或是小于標準掃描角度時，控制模塊調整該初始驅動能量準 位，使扭轉震蕩器的掃描角度與標準掃描角度相同。
本發(fā)明的扭轉震蕩器的控制方法可以忽略外界環(huán)境對扭轉震蕩器共 振頻率的變動，而利用扭轉震蕩器的特性測試結果來決定預定頻率以及控 制模塊在預定工作環(huán)境下所需的最高驅動能量準位，以控制并穩(wěn)定扭轉震 蕩器的振幅。
在第一實施例中，第一環(huán)境限度(TO介于第二環(huán)境限度(T2)與第三環(huán)
境限度(T3)之間。當扭轉震蕩器處于第一環(huán)境限度(TO，利用不同準位的
第一組驅動能量準位(Vn、 V^)來驅動扭轉震蕩器，使扭轉震蕩器產(chǎn)生若干
第一組掃描角度，以形成第一組頻率響應曲線(Su、 S12)，并依據(jù)標準掃描 角度形成第一組驅動頻率范圍(fdn、 fd12)，其中驅動能量準位Vn高于驅 動能量準位V^。
當扭轉震蕩器處于第二環(huán)境限度(T2)，利用不同準位的第二組驅動能 量準位(Va、 V22)來驅動扭轉震蕩器，使扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第二組掃描角度，以形成第二組頻率響應曲線(s^、 s22)，并依據(jù)標準掃描角度形成第二
組驅動頻率范圍(fd2h fd22)。當扭轉震蕩器處于第三環(huán)境限度(T3),利用 不同準位的第三組驅動能量準位0/31、 V32)來驅動扭轉震蕩器，使扭轉震蕩 器產(chǎn)生若干第三組掃描角度，以形成第三組頻率響應曲線(S3b S32)，并依 據(jù)標準掃描角度形成第三組驅動頻率范圍(fdM、 fd32)。當驅動能量準位過 低時，驅動頻率范圍fd22與fd32之間并無交集，因此無法取得適合應用介于 第二環(huán)境限度(T2)與第三環(huán)境限度(T3)之間的預定頻率范圍。
控制模塊重迭第二組驅動能量準位(Vn、 V22)中第二驅動頻率范圍 (fd20以及第三組驅動能量準位(V3i、 V32)中第三驅動頻率范圍(fd^)，以 形成一預定驅動頻率范圍(f。pl)。亦即在第二環(huán)境限度(T2)以及第三環(huán)境 限度(T3)下，不同驅動能量準位的頻率響應曲線(S2h S3J形成一重迭的預 定頻率范圍(f。pl)。其中第二驅動頻率范圍(fd20與第三驅動頻率范圍
(fd31)的重迭區(qū)域定義為該預定頻率范圍(f。pl)，頻率響應曲線(S21)與頻 率響應曲線(S;n)兩者具有一交點(P)，該交點位于預定頻率范圍(f。pO之 間。
最后控制模塊選取位于預定驅動頻率范圍(f。pl)的初始驅動能量準位 以及預定頻率，并決定控制模塊所應具備的最高驅動能量準位。該最高驅
動能量準位為第二驅動能量準位(V2i)與第三驅動能量準位(V^中較高
者，而該預定頻率為預定驅動頻率范圍之內使得該最高驅動能量準位最小 化的頻率。具體而言，將對應于第二頻率響應曲線(Sn)的第二驅動能量準 位(V21)以及對應于第三頻率響應曲線(S31)的第三驅動能量準位(V31)最小 化，使預定頻率范圍逐漸縮小而形成一預定頻率，且在預定頻率之下最小 化的最高驅動能量準位對應的掃描角度等于標準掃描角度。
第二實施例類似于第一實施例，主要是針對扭轉震蕩器因非線性行為 特性而呈現(xiàn)非對稱頻率響應曲線，例如使第二驅動頻率范圍以及第三驅動 頻率范圍均縮減一頻率邊限，并且將對應于第二組頻率響應曲線的第二組 驅動能量準位以及對應于第三頻率響應曲線的第三組驅動能量準位最小 化，使預定頻率范圍逐漸縮小形成一初始驅動能量準位頻率，并達到省電
ii的效果。
因此，依據(jù)環(huán)境限度測試所決定的預定頻率可適用于預設的各種不同 工作環(huán)境，只要調整初始驅動能量準位的大小即可使實際的掃描角度趨近 于標準的掃描角度，以簡化扭轉震蕩器的控制方法。較佳實施例中，當該 控制方法應用于影像裝置時，可有效降低制造成本。
根據(jù)上述，本發(fā)明主要是利用震蕩器的掃描角度與頻率之間特性關系 曲線，通過不同環(huán)境限度測試來取得在預定工作環(huán)境下適當?shù)墓ぷ黝l率范 圍，并最小化所需的驅動能量準位以決定控制模塊所需具備可提供的最高 驅動能量準位，進而設定一預定驅動頻率。例如應用于影像系統(tǒng)時，控制 模塊在此預定頻率下，僅需比較實際掃描角度與標準掃描角度間的差異， 修正驅動訊號的能量準位，以將掃描角度調整至標準掃描角度，而不需要
同時以迭代(iteration)計算的方式來決定共振頻率并改變驅動能量準位 進行控制，節(jié)省控制模塊耗用的計算時間。
本發(fā)明扭轉震蕩器的控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點包括(l)控制架構簡單； (2)節(jié)省計算共振頻率的時間；(3)簡化控制組件；以及(4)提高掃描角度
的使用范圍。
圖l是現(xiàn)有技術中扭轉震蕩器與傳感器的配置示意圖。 圖2是現(xiàn)有技術圖1中感測訊號與掃描角度的波形圖。 圖3是依據(jù)本發(fā)明實施例中扭轉震蕩器的控制系統(tǒng)的示意圖。 圖4是依據(jù)本發(fā)明實施例中扭轉震蕩器應用于影像裝置的控制流程圖。
圖5A是依據(jù)本發(fā)明第一實施例中決定預定頻率的流程圖。 圖5B是依據(jù)本發(fā)明第一實施例中扭轉震蕩器在不同環(huán)境限度的頻率 響應曲線的示意圖。
圖5C是依據(jù)本發(fā)明第一實施例中扭轉震蕩器的預定頻率范圍的示意圖。圖5D是依據(jù)本發(fā)明第一實施例中在圖5C的預定頻率范圍之內選取一 預定頻率的示意圖。
圖6A是依據(jù)本發(fā)明第二實施例中決定預定頻率的流程圖。 圖6B是依據(jù)本發(fā)明第二實施例中扭轉震蕩器在不同環(huán)境限度的頻率
響應曲線的示意圖。
圖6C是依據(jù)本發(fā)明第二實施例中扭轉震蕩器的預定頻率范圍的示意圖。
圖6D是依據(jù)本發(fā)明第二實施例中在預定頻率范圍之內選取一預定頻 率的示意圖。
圖7是依據(jù)本發(fā)明在不同環(huán)境限度下驅動訊號與頻率的關系圖。
圖8是依據(jù)本發(fā)明圖3中扭轉震蕩器與傳感器的詳細配置的示意圖。
圖9是依據(jù)本發(fā)明圖8中感測訊號與掃描角度的波形圖。
具體實施例方式
請參考圖3，其是依據(jù)本發(fā)明實施例中扭轉震蕩器的控制系統(tǒng)的示意 圖。該控制系統(tǒng)300適用于影像裝置，例如激光打印機、復印機、傳真機、 條形碼掃描儀、激光投影機、激光雷達及激光掃描傳感器等，控制系統(tǒng)300 主要包括光束產(chǎn)生器302、扭轉震蕩器304、傳感器306、控制模塊308、頻 率產(chǎn)生器310、振幅調整模塊312、偏移量調整模塊314以及驅動模塊316。 光束產(chǎn)生器302例如是激光產(chǎn)生器，用以產(chǎn)生光束303。扭轉震蕩器304設 有一反射鏡(未圖示)，當一驅動能量驅動該反射鏡，該反射鏡產(chǎn)生轉動并 且反射該光束303，以形成掃描角度6 0。傳感器306接收來自該扭轉震蕩器 304的反射光束，并且依據(jù)該反射光束形成感測訊號，該感測訊號的時間 差對應于該掃描角度?？刂颇K308連接于該傳感器306，依據(jù)該感測訊號 使該扭轉震蕩器304在不同的環(huán)境之下通過對應的驅動能量準位來驅動該 反射鏡產(chǎn)生擺動，并且控制該反射鏡的掃描角度使其與一標準掃描角度相 同。
頻率產(chǎn)生器310連接于該控制模塊308，用以產(chǎn)生預定頻率訊號。振幅調整模塊312連接于該頻率產(chǎn)生器310以及該控制模塊308，用以決定驅動 能量準位，以控制扭轉震蕩器的振幅。偏移量調整模塊314連接于該振幅 調整模塊312以及該控制模塊308，用以決定驅動能量準位的偏移量，使扭 轉震蕩器的掃描角度左右大小對稱。驅動模塊316連接于該扭轉震蕩器 304，用以產(chǎn)生驅動該扭轉震蕩器304所需的驅動訊號，其訊號頻率為預定 頻率，而其驅動能量準位為振幅調整模塊312所決定的準位，驅動能量準 位偏移量為偏移量調整模塊314所決定的偏移量。
請參考圖3、圖4以及圖5B，圖4是依據(jù)本發(fā)明實施例中扭轉震蕩器的 控制流程圖，圖5B是依據(jù)本發(fā)明第一實施例中扭轉震蕩器在不同環(huán)境限度 (environment extreme)的頻率響應曲線的示意圖。在步驟S400中，控制 模塊308產(chǎn)生一預定頻率以及初始驅動能量準位，初始驅動能量準位的驅 動頻率與預定頻率相關聯(lián)，例如初始驅動能量準位的驅動頻率與該預定頻 率相等，且預定頻率介于第二驅動頻率范圍(fd20與第三驅動頻率范圍 (fd30之間的頻率重迭區(qū)域，其中第二驅動頻率范圍(fc^)、第三驅動頻率 范圍(fd30表示在兩個不同的環(huán)境極限例如溫度極限的條件下，分別以兩 組驅動能量準位來驅動扭轉震蕩器304所產(chǎn)生的頻率范圍。接著在步驟 S402中，于影像裝置中利用相應于預定頻率的驅動能量準位來驅動扭轉震 蕩器，使扭轉震蕩器轉動產(chǎn)生掃描角度。然后在步驟S404中，控制模塊308 比較對應于該驅動能量準位的掃描角度與一標準掃描角度兩者之間的差 異，亦即比較驅動能量準位驅動該震蕩器產(chǎn)生的掃描角度是等于、大于還 是小于標準掃描角度。然后依據(jù)比較結果對驅動能量準位進行處理，在步 驟S406中，當掃描角度等于標準掃描角度時，控制模塊308保持驅動能量 準位的大小。在步驟S408中，當掃描角度大于或是小于標準掃描角度時， 返回步驟S402以及步驟S404，控制模塊308調整驅動能量準位，直至扭轉 震蕩器的掃描角度與標準掃描角度相同。
本發(fā)明的扭轉震蕩器的控制方法可以忽略扭轉震蕩器因所處環(huán)境變 化而造成共振頻率的變動，而利用扭轉震蕩器的特性測試結果來決定預定 頻率以及在設定工作環(huán)境范圍內達到一標準掃描角度所需的驅動能量準位，以控制并穩(wěn)定扭轉震蕩器的振幅。
在圖4的步驟S400中，控制模塊308產(chǎn)生預定頻率的詳細步驟如圖5A以 及圖6A所述，圖5A是依據(jù)本發(fā)明第一實施例中決定預定頻率的流程圖，圖 6A是依據(jù)本發(fā)明第二實施例中決定預定頻率的流程圖。
參考圖5A以及圖5B，圖5B的坐標橫軸表示頻率(f)，坐標縱軸表示掃 描角度(e)。在步驟S500中，當扭轉震蕩器處于第一環(huán)境限度(TO，利用 不同準位的第一組驅動能量準位(Vn、 VJ來驅動扭轉震蕩器，其中驅動能 量準位Vn高于驅動能量準位V^，使扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第一組掃描角度， 每一第一組掃描角度對應于第一組驅動能量準位(Vu、 V12)的驅動頻率范 圍，并且形成第一組頻率響應曲線(Sn、 S12)。第一組驅動能量準位(Vn、
v12)分別對應于第一組頻率響應曲線(su、 s12)并且依據(jù)標準掃描角度(e t)
形成第一組驅動頻率范圍(fdn、 fd12)，在第一組驅動頻率范圍(fdn、 fd12) 之內第一組驅動能量準位(Vn、 Vu)所對應的掃描角度大于或是等于一標
準掃描角度(ej。具體而言，由第一組頻率響應曲線(Sn、 sj的右側起
始，隨著頻率的下降，掃描角度逐漸增加，于第一組驅動頻率范圍(fdn、
f(h2)之內共振頻率(fm)的位置達到最大，通過共振頻率之后，掃描角度逐
漸變小，形成對稱于共振頻率(fm)的第一組頻率響應曲線(Sn、 S12)。
在圖5A的步驟S502以及圖5B中，當扭轉震蕩器處于第二環(huán)境限度
(T2)，利用不同準位的第二組驅動能量準位(Vn、 V22)來驅動扭轉震蕩器， 其中驅動能量準位Vn高于驅動能量準位V22，使扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第二
組掃描角度，每一第二組掃描角度對應于第二組驅動能量準位的驅動頻率
范圍，并且形成第二組頻率響應曲線(S2h S22)。第二組驅動能量準位(V2h V22)分別對應于第二組頻率響應曲線上(Sa、 S22)依據(jù)標準掃描角度而形成
的第二組驅動頻率范圍(fc^、 fd22)。
在圖5A的步驟S504以及圖5B中，當扭轉震蕩器處于第三環(huán)境限度
(T3)，利用不同準位的第三組驅動能量準位(V3bV32)來驅動該扭轉震蕩器， 其中驅動能量準位V^高于驅動能量準位V32，使扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第三
組掃描角度，每一第三組掃描角度對應于第三組驅動能量準位的驅動頻率范圍，并且形成第三組頻率響應曲線(S^、 S32)。第三組驅動能量準位(V^ V32)分別對應于第三組頻率響應曲線(S3h S32)上依據(jù)標準掃描角度而形成 的第三組驅動頻率范圍(fd3h fd32)。
在上述的驅動頻率范圍之內，驅動頻率對應的掃描角度大于或等于標 準掃描角度。本發(fā)明的第一環(huán)境限度(TD、第二環(huán)境限度(T2)以及第三環(huán) 境限度(T3)例如是以溫度、濕度或是兩者組合而成的環(huán)境條件，第一環(huán)境
限度(TD介于第二環(huán)境限度(T2)與第三環(huán)境限度(T3)之間。在一實施例中， 環(huán)境限度例如是溫度范圍介于-10 +60。C之間，相對濕度介于10 85%之 間，或是任意的溫度范圍以及相對濕度。 一般而言，環(huán)境限度與共振頻率 為反比例的關系，亦即環(huán)境限度越高，共振頻率越低。
參考圖5A的步驟S506以及圖5C，圖5C是依據(jù)本發(fā)明第一實施例中扭轉 震蕩器的預定頻率范圍的示意圖。在步驟S506中，控制模塊308重迭該第
二組驅動能量準位(V^、 V22)中第二驅動頻率范圍(fd^)以及第三組驅動能 量準位(V^、 V32)中第三驅動頻率范圍(fd30，以形成一預定驅動頻率范圍 (f。pl)。亦即在第二環(huán)境限度(T2)以及第三環(huán)境限度(T3)下，不同驅動能量
準位(V21、V31)的頻率響應曲線(Sn、S30形成一重迭的預定頻率范圍(f。pl)。 第二驅動頻率范圍(fd21)與第三驅動頻率范圍(fd31)的重迭區(qū)域定義為該
預定頻率范圍(f。pO，頻率響應曲線(S20與頻率響應曲線(SM)兩者具有一
交點(P)，該交點位于預定頻率范圍(f。pO之間。
參考圖5A的步驟S508、圖5C以及圖5D，圖5D是依據(jù)本發(fā)明第一實施例 中在圖5C的預定頻率范圍之內選取一預定頻率的示意圖。在步驟S508中， 控制模塊選取位于該預定驅動頻率范圍內的預定頻率，該預定頻率使得第
二驅動能量準位(V2H)與該第三驅動能量準位(V3H)為最小化，并使預定
驅動頻率范圍(f。pD縮小形成該預定頻率，且該最小化后的驅動能量準位 對應的掃描角度等于該標準掃描角度(e t)。第二驅動頻率范圍(fdn)與 第三驅動頻率范圍(fd3H)的交界為該預定頻率。
具體而言，在扭轉震蕩器掃描角度維持為標準掃描角度的前提下，將
對應于第二頻率響應曲線(s21—0的第二驅動能量準位(Vn)以及對應于第三頻率響應曲線(S3H)的第三驅動能量準位(V3H)最小化，使預定頻率范 圍(f。pO逐漸縮小而形成該預定頻率。較佳實施例中，當?shù)诙寗幽芰繙?位(V21—i)大于第三驅動能量準位(V3h)時，重新選取第二驅動能量準位使 交點(P)下降。反之則重新選取第三驅動能量準位(V3H)使交點(P)下降。 或者是當?shù)诙寗幽芰繙饰?V2h)等于第三驅動能量準位(V3h)時，重新 選取第二驅動能量準位以及第三驅動能量準位使交點(P)下降，直至第二 頻率響應曲線(S21-0與第三頻率響應曲線(S31—J的交點(P)對應的掃描角
度等于標準掃描角度(e t)，該交點對應的頻率即為預定頻率。
繼續(xù)參考圖5D，依據(jù)上述方法產(chǎn)生扭轉震蕩器的預定頻率之后，以該
預定頻率以及初始驅動能量準位為設計參數(shù)，并且將扭轉震蕩器與其驅動 電路同時置于操作環(huán)境反應室中以預定頻率作測試、驗證。例如當操作溫
度為常溫(TO，使用頻率響應曲線(Sn-O上預定頻率的交點(P)對應的第一 驅動能量準位(Vn-O來驅動扭轉震蕩器。當操作溫度上升為高溫(t2)，為
使預定頻率維持固定，將驅動能量調整為第二驅動能量準位(v2h)，使第 二頻率響應曲線(s2h)經(jīng)過交點P。當操作溫度再度下降為常溫(TD，為使
預定頻率維持不變，將驅動能量重新調整為第一驅動能量準位(Vu-i)，使 第一頻率響應曲線(Sn-O經(jīng)過交點P。當操作溫度持續(xù)下降為低溫(T3)，為 使預定頻率繼續(xù)維持固定，將驅動能量調整為第三驅動能量準位(Vn)，
使第三頻率響應曲線(S3H)經(jīng)過交點P。換句話講，控制模塊控制頻率響應
曲線始終經(jīng)過交點p，使預定頻率維持固定。因此，該預定頻率適用于預 設的工作溫度環(huán)境，只要調整該初始驅動能量準位的大小即可使實際的掃 描角度趨近于標準的掃描角度，以簡化扭轉震蕩器的控制方法。較佳實施 例中，當該控制方法應用于影像裝置時，可有效降低制造成本。
參考圖6A，其是依據(jù)本發(fā)明第二實施例中決定預定頻率的流程圖，并 且配合參考圖6B，其是依據(jù)本發(fā)明第二實施例中扭轉震蕩器在不同環(huán)境限 度(environment extreme)的頻率響應曲線的示意圖。在圖6A的步驟S600 以及圖6B中，坐標橫軸表示頻率(f)，坐標縱軸表示掃描角度(e)，當扭
轉震蕩器處于第一環(huán)境限度(t4)，利用第一驅動能量準位(V40來驅動扭轉震蕩器，該扭轉震蕩器的第一組掃描角度對應于該第一驅動能量準位(V^) 的驅動頻率范圍，并且形成第一頻率響應曲線(S4》。頻率響應曲線(S") 以標準掃描角度為基準可形成第一驅動頻率范圍(fd4D。具體而言，由第 一頻率響應曲線(S40的右側起始，隨著頻率下降，掃描角度逐漸增加，于 第一驅動頻率范圍之內共振頻率(fR4)的位置達到最大，通過共振頻率之
后，掃描角度瞬間產(chǎn)生陡降現(xiàn)象(ju即phenomenon),這是因扭轉震蕩器 的非線性行為特性而形成非對稱的頻率響應曲線。為簡單說明起見，圖6A 是以每一組驅動能量準位對應于一頻率響應曲線，本發(fā)明亦可為若干組驅 動能量準位對應于若干組頻率響應曲線。
在圖6A的步驟S602以及圖6B中，當扭轉震蕩器處于第二環(huán)境限度 (T5)，利用第二驅動能量準位(V」來驅動扭轉震蕩器，使扭轉震蕩器產(chǎn)生 第二組掃描角度，第二掃描角度對應于該第二驅動能量準位(V51)的驅動頻 率范圍，并且形成第二頻率響應曲線(S50，該頻率響應曲線以標準掃描角 度為基準可形成第二驅動頻率范圍(fd51)。
在圖6A的步驟S604以及圖6B中，當該扭轉震蕩器處于第三環(huán)境限度 (T6)，利用第三驅動能量準位(V60來驅動該扭轉震蕩器，使該扭轉震蕩器 產(chǎn)生第三組掃描角度，第三掃描角度對應于該第三驅動能量準位的驅動頻
率范 圍，并且形成第三頻率響應曲線(S6i)，該頻率響應曲線以標準掃描角
度為基準可形成第三驅動頻率范圍(fd61)。在上述的驅動頻率范圍之內， 頻率響應曲線對應的掃描角度大于或是等于標準掃描角度(e t)。
參考圖6B，第二驅動頻率范圍(f(^)與第三驅動頻率范圍(fd60并無
交集，無法形成一預定驅動頻率范圍。為求得一預定驅動頻率范圍，調整 第二驅動能量準位或第三驅動能量準位或同時調整兩者，使得第二驅動頻 率范圍與第三驅動頻率范圍產(chǎn)生交集，如圖6C所示，在第二環(huán)境限度(Ts)
下的第二頻率響應曲線S5i對應于驅動能量準位V5i，該頻率響應曲線S^以
標準掃描角度為基準可形成第二驅動頻率范圍(fd51)。在第三環(huán)境限度
(T6)下的第三頻率響應曲線S^對應于驅動能量準位V^，該頻率響應曲線
S^以標準掃描角度為基準可形成第三驅動頻率范圍(fd61)。參考圖6A的步驟S606以及圖6C，圖6C是依據(jù)本發(fā)明第二實施例中扭轉 震蕩器的預定頻率范圍的示意圖。在步驟S606中，控制模塊308重迭第二 驅動能量準位中第二驅動頻率范圍(fd51)以及第三驅動能量準位中第三驅
動頻率范圍(fd6i)，以形成一預定驅動頻率范圍(f。p2)。在第二環(huán)境限度
(T5)下，驅動能量準位(￥51)對應的頻率響應曲線。51)形成第二驅動頻率范 圍(fd5j，在第三環(huán)境限度(Te)之下，驅動能量準位(VeO對應的頻率響應 曲線(SeO形成第三驅動頻率范圍(fd60。其中第二驅動頻率范圍(fc^)與 第三驅動頻率范圍(fd61)的重迭區(qū)域定義為該預定頻率范圍(f。p2)。
參考圖6A的步驟S608、圖6C以及圖6D，圖6D繪示依據(jù)本發(fā)明第二實施 例中在圖6C的預定頻率范圍之內選取一預定頻率的示意圖。在步驟 S608中，控制模塊選取位于該預定驅動頻率范圍的初始驅動能量準位及其
對應的預定頻率。該初始驅動能量準位為將該第二驅動能量準位(V5H)與
該第三驅動能量準位(Ve卜O最小化后的驅動能量準位，且該最小化后的驅 動能量準位對應的掃描角度等于標準掃描角度。該預定頻率為該預定驅動 頻率范圍之內最小化后的驅動能量準位對應的頻率。
具體而言，將對應于第二頻率響應曲線(S5H)的第二驅動能量準位
(V5h)以及對應于第三頻率響應曲線(S6h)的第三驅動能量準位(V61—D最
小化，使預定頻率范圍(f。p2)逐漸縮小而形成一預定頻率。較佳實施例中， 當?shù)诙寗幽芰繙饰?V5H)大于第三驅動能量準位(V6H)，重新選取第二 驅動能量準位(V5卜D使預定頻率范圍(f。p2)縮小。反之則重新選取第三驅 動能量準位(V^D使預定頻率范圍(f。p2)縮小?；蛘呤钱?shù)诙寗幽芰繙?位(Vsh)等于第三驅動能量準位(V6h)，重新選取第二驅動能量準位(V51-i)以及第三驅動能量準位(Ve卜0使預定頻率范圍(f。p2)縮小，直至頻率響應 曲線(S5H)與頻率響應曲線(S6H)的交點由P趨近于P'，其中交點P'對應
的掃描角度(e)等于標準掃描角度(e t)且交點p'對應的頻率即為預定頻率。
繼續(xù)參考圖6C以及圖6D，本發(fā)明的較佳實施例中，當?shù)诙M驅動能量 準位(Vsw)的第二驅動頻率范圍(fdsH)的頻率邊限以及第三驅動能量準位(V6H)的第三驅動頻率范圍(fd6H)的頻率邊限相交于P點，縮小第二驅 動頻率范圍(fd5H)以及第三驅動頻率范圍(fd61—0 ，以使預定驅動頻率范 圍逐漸縮減，但維持頻率響應曲線(S51-0與頻率響應曲線(Sn)的交點位 于第二驅動頻率范圍(fd5H)與第三驅動頻率范圍(fd6H)的右側邊限 (P')。在一實施例中，除了滿足此交點(P')的掃描角度等于標準掃描角
度外，為避免扭轉震蕩器頻率低于共振頻率時不穩(wěn)定的陡降現(xiàn)象(jump phenomenon),交點(P ')的須距離陡降側至少 一 預設的頻率裕度 (frequency margin, fM)，故此處預定頻率選定為預設的頻率裕度(fM)的 右側邊限頻率。
依據(jù)上述方法產(chǎn)生扭轉震蕩器的預定頻率之后，以該預定頻率以及初 始驅動能量準位為設計參數(shù)，并且將扭轉震蕩器與其驅動電路同時置于操 作環(huán)境反應室中以預定頻率作測試、驗證。例如當操作溫度為常溫(T4)， 使用頻率響應曲線(S4H)上預定頻率的交點(P')對應的第一驅動能量準 位(V4卜》來驅動扭轉震蕩器。當操作溫度上升為高溫(Ts)，為使預定頻率
維持固定，將驅動能量調整為第二驅動能量準位(V5H)，使第二頻率響應 曲線(S5H)經(jīng)過交點P'。當操作溫度再度下降為常溫(T4)，為使預定頻率 維持不變，將驅動能量重新調整為第一驅動能量準位(V4H)，使第一頻率
響應曲線(Sn)經(jīng)過交點P'。
根據(jù)上述，當環(huán)境的變化(例如溫度或是濕度變化)造成共振頻率的變 化而影響掃描角度偏離標準掃描角度，本發(fā)明運用在不同環(huán)境限度的操作 條件下產(chǎn)生扭轉震蕩器的頻率響應曲線，并且在兩個極端的環(huán)境限度(T2 與丁3、以及T5與Te)下，找出一預定頻率及其在極端環(huán)境限度下可達到標準 掃描角度的最小化驅動能量。
參考圖7，其是依據(jù)本發(fā)明在不同環(huán)境下扭轉震蕩器的掃描角度等同 于標準掃描角度時，驅動能量準位與頻率的關系圖，其中橫軸表示頻率 (f)，縱軸表示驅動能量準位。其是在標準掃描角度下，各種環(huán)境限度(例 如Th T2、 T3或是更多組的環(huán)境限度)之下驅動能量準位對應于頻率的關系 圖，當頻率越高時達到標準掃描角度所需的驅動能量準位亦越高。其中最高驅動能量準位(V皿x)以及最低驅動能量準位OUn)分別對應于極限環(huán)境
限度(T2、 TD下達到標準掃描角度所需的驅動能量準位。當實際的掃描角
度變動而需要重新決定新的驅動能量準位時，保持預定頻率不變而改變驅 動能量準位來修正其掃描角度大小，使掃描角度趨近于或等同于標準掃描 角度。
根據(jù)上述，本發(fā)明主要是利用震蕩器的掃描角度-頻率特性曲線，通 過不同環(huán)境限度測試來取得適當?shù)墓ぷ黝l率范圍，并且在工作頻率范圍之 內通過將驅動能量最小化的方式?jīng)Q定一預定頻率與初始驅動能量準位。實 際實施于影像系統(tǒng)于不同環(huán)境限度下工作時，驅動頻率維持在預定頻率而 依據(jù)傳感器訊號判斷掃描角度的變動，以預定的驅動能量準位為起始而修 正驅動能量準位，將實際的掃描角度調整至標準的掃描角度，無需以重復
計算(iteration)的方式來決定共振頻率，節(jié)省控制模塊耗用的計算時間。 參考圖8以及圖9，圖8是依據(jù)本發(fā)明圖3中扭轉震蕩器304與傳感器的 詳細配置示意圖，圖9是依據(jù)本發(fā)明圖8中感測訊號與掃描角度的波形圖。 在圖9的圖(A)及圖(B)中，橫軸表示時間，縱軸表示左傳感器306a的感測 訊號振幅，t為周期。在圖9的圖(C)中，橫軸表示時間，縱軸表示掃描角 度或是掃描訊號的振幅。在圖9的圖(D)及圖(E)中，橫軸表示時間，縱軸 表示右傳感器306b的感測訊號振幅，t為周期。
當利用左傳感器306a與右傳感器306b檢測扭轉震蕩器304的掃描角 度，激光束303進入左傳感器306a的感測區(qū)域形成一感測脈沖訊號900，接 著激光束303在左側傳感器306a的感測區(qū)域之內折返至另一傳感器306b。 同樣地，激光束303進入右側傳感器306b的感測區(qū)域形成一感測脈沖訊號 902，接著激光束303在右側傳感器306b的感測區(qū)域之內折返至傳感器 306a。由于左傳感器306a與右傳感器306b形成的角度e p接近激光束303的 左、右掃描極限，故扭轉震蕩器304可供使用的掃描角度接近激光束303的 掃描極限。
在圖(c)中，掃描訊號SB的波形表示為eP=eoCOS(ji f tB)，掃描
訊號SN的波形表示為9P=eQC0S(ii f tN)，其中f為初始驅動能量準位震蕩器的驅動頻率，tB、 tN為感測訊號的時間差值，0()為激光束3O3的實
際掃描角度，ep為傳感器的角度。當傳感器的角度6p以及預定頻率f均為
已知，本發(fā)明通過量取時間差值tB或是tN來計算扭轉震蕩器304實際的掃描
角度e。，并且依據(jù)一預定頻率來調整驅動能量準位的大小，使實際的掃描
角度趨近于標準的掃描角度。
當計算掃描角度6o時，由于傳感器角度6p為一固定角度，故可直接
利用時間差tB與tN來計算掃描角度的變化。亦即通過偵測對應于掃描訊號 SB的感測訊號的時間差tB以及對應于掃描訊號SN的感測訊號的時間差tN來 觀察掃描角度(掃描訊號的振幅)變化。當掃描角度增加(掃描訊號的振幅 增加)時，新偵測到感測訊號的時間差tB大于時間差tN，因此可根據(jù)感測訊 號的時間差來監(jiān)測扭轉震蕩器的掃描角度的變化，以時間差來決定掃描角 度變大或是變小，當時間差變小則增加驅動能量準位，當時間差變大則降 低驅動能量準位。
本發(fā)明扭轉震蕩器的控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點包括(l)扭轉震蕩器的控 制架構簡單；(2)省略控制系統(tǒng)計算共振頻率的時間；(3)簡化控制系統(tǒng)的 控制組件；以及(4)控制傳感器的位置，使其位于激光束的折返點，以提 高掃描角度可使用的范圍。
權利要求
1.一種扭轉震蕩器的控制方法，適用于影像系統(tǒng)，其特征在于該控制方法至少包含下列步驟控制模塊產(chǎn)生一預定頻率以及一驅動能量準位，該驅動能量準位與該預定頻率相關聯(lián)；利用該驅動能量準位來驅動該扭轉震蕩器，使該扭轉震蕩器形成一掃描角度，其中該掃描角度與該驅動能量準位成正相關；該控制模塊比較對應于該驅動能量準位的該掃描角度與一標準掃描角度兩者之間的差異；以及依據(jù)該比較差異來調整該驅動能量準位的大小，使該扭轉震蕩器的該掃描角度與該標準掃描角度相等。
2. 如權利要求l所述的控制方法，其特征在于該控制模塊產(chǎn)生該預 定頻率以及該驅動能量準位的步驟中，至少包含下列步驟當處于第一環(huán)境限度，利用第一組驅動能量準位來驅動該扭轉震蕩器 以使該扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第一組掃描角度，并且形成第一組頻率響應曲 線，該第一組驅動能量準位分別對應于該第一組頻率響應曲線，并且依據(jù) 該標準掃描角度形成對應于該些第一組掃描角度的第一組驅動頻率范圍；當處于第二環(huán)境限度，利用第二組驅動能量準位來驅動該扭轉震蕩器 以使該扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第二組掃描角度，并且形成第二組頻率響應曲 線，該第二組驅動能量準位分別對應于該第二組頻率響應曲線，并且依據(jù) 該標準掃描角度形成對應于該些第二組掃描角度的第二組驅動頻率范圍；當處于第三環(huán)境限度，利用第三組驅動能量準位來驅動該扭轉震蕩器 以使該扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第三組掃描角度，并且形成第三組頻率響應曲 線，該第三組驅動能量準位分別對應于該第三組頻率響應曲線，并且依據(jù) 該標準掃描角度形成對應于該些第三組掃描角度的第三組驅動頻率范圍；重迭該第二組驅動能量準位的第二組驅動頻率范圍以及該第三組驅動能量準位的第三組驅動頻率范圍，以形成一預定驅動頻率范圍；以及 控制模塊選取位于該預定驅動頻率范圍的該預定頻率。
3. 如權利要求2所述的控制方法，其特征在于該第一組驅動頻率范 圍對應的該些第一組掃描角度大于或等于該標準掃描角度。
4. 如權利要求3所述的控制方法，其特征在于該第二組驅動頻率范 圍對應的該些第二組掃描角度大于或等于該標準掃描角度。
5. 如權利要求4所述的控制方法，其特征在于該第三組驅動頻率范 圍對應的該些第三組掃描角度大于或是等于該標準掃描角度。
6. 如權利要求5所述的控制方法，其特征在于該第一環(huán)境限度介于 該第二環(huán)境限度與該第三環(huán)境限度之間。
7. 如權利要求6所述的控制方法，其特征在于該控制模塊產(chǎn)生該驅 動能量準位的步驟中，該驅動能量準位為該第二組驅動能量準位與該第三 組驅動能量準位中最小化之后的驅動能量準位。
8. 如權利要求7所述的控制方法，其特征在于該最小化后的驅動能 量準位對應的掃描角度等于該標準掃描角度。
9. 如權利要求7所述的控制方法，其特征在于該預定頻率為該預定 驅動頻率范圍之內該最小化之后的驅動能量準位對應的頻率。
10. 如權利要求2所述的控制方法，其特征在于當該第二組驅動能 量準位的第二共振頻率位于該第二組驅動頻率范圍的頻率邊限以及該第 三組驅動能量準位的第三共振頻率位于該第三組驅動頻率范圍的頻率邊 限，縮小該第二組驅動頻率范圍以及該第三組驅動頻率范圍，以使該預定 驅動頻率范圍遠離該第二共振頻率以及該第三共振頻率。
11. 如權利要求l所述的控制方法，其特征在于該控制模塊比較對 應于該驅動能量準位的該掃描角度與該標準掃描角度的步驟中，當該掃描 角度等于該標準掃描角度時，該控制模塊保持該驅動能量準位的大小。
12. 如權利要求l所述的控制方法，其特征在于該控制模塊比較相 應于該驅動能量準位的該掃描角度與該標準掃描角度的步驟中，當該掃描 角度大于或小于該標準掃描角度時，該控制模塊調整該驅動能量準位，使該扭轉震蕩器的掃描角度與該標準掃描角度相等。
13. 如權利要求l所述的控制方法，其特征在于該控制模塊比較相 應于該驅動能量準位的該掃描角度與一標準掃描角度之間的差異的步驟 中，更包含感測該扭轉震蕩器的掃描角度的左掃描極限以及右掃描極限。
14. 如權利要求13所述的控制方法，其特征在于其更包含感測對應 于該掃描角度的感測訊號的時間差。
15. 如權利要求14所述的控制方法，其特征在于當對應于該掃描角 度的時間差大于對應于該標準掃描角度的時間差，減小該驅動能量準位， 以使該掃描角度趨近于該標準掃描角度。
16..如權利要求14所述的控制方法，其特征在于當對應于該掃描角 度的時間差小于對應于該標準掃描角度的時間差，增加該驅動能量準位， 以使該掃描角度趨近于該標準掃描角度。
17. —種扭轉震蕩器的控制方法，其特征在于該控制方法至少包含 下列步驟控制模塊產(chǎn)生一預定頻率以及一驅動能量準位；利用該驅動能量準位來驅動該扭轉震蕩器，使該扭轉震蕩器形成一掃 描角度；該控制模塊比較對應于該驅動能量準位的該掃描角度與一標準掃描 角度兩者之間的差異；以及依據(jù)該比較差異來調整該驅動能量準位的大小，使該扭轉震蕩器的該 掃描角度與該標準掃描角度相等。
18. 如權利要求17所述的控制方法，其特征在于該控制模塊產(chǎn)生該 預定頻率以及該驅動能量準位的步驟中，至少包含下列步驟-當處于第一環(huán)境限度，利用第一組驅動能量準位來驅動該扭轉震蕩器 以使該扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第一組掃描角度，并且形成第一組頻率響應曲 線，該第一組驅動能量準位分別對應于該第一組頻率響應曲線，并且依據(jù) 該標準掃描角度形成對應于該些第一組掃描角度的第一組驅動頻率范圍；當處于第二環(huán)境限度，利用第二組驅動能量準位來驅動該扭轉震蕩器以使該扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第二組掃描角度，并且形成第二組頻率響應曲 線，該第二組驅動能量準位分別對應于該第二組頻率響應曲線，并且依據(jù) 該標準掃描角度形成對應于該些第二組掃描角度的第二組驅動頻率范圍；當處于第三環(huán)境限度，利用第三組驅動能量準位來驅動該扭轉震蕩器 以使該扭轉震蕩器產(chǎn)生若干第三組掃描角度，并且形成第三組頻率響應曲 線，該第三組驅動能量準位分別對應于該第三組頻率響應曲線，并且依據(jù) 該標準掃描角度形成對應于該些第三組掃描角度的第三組驅動頻率范圍；重迭該第二組驅動能量準位的第二組驅動頻率范圍以及該第三組驅動能量準位的第三組驅動頻率范圍，以形成一預定驅動頻率范圍；以及 控制模塊選取位于該預定驅動頻率范圍的該預定頻率。
19. 如權利要求18所述的控制方法，其特征在于該第一環(huán)境限度介 于該第二環(huán)境限度與該第三環(huán)境限度之間。
20. 如權利要求19所述的控制方法，其特征在于該控制模塊產(chǎn)生該 驅動能量準位的步驟中，該驅動能量準位為該第二組驅動能量準位與該第 三組驅動能量準位中最小化之后的驅動能量準位。
21. 如權利要求20所述的控制方法，其特征在于該最小化后的驅動 能量準位對應的掃描角度等于該標準掃描角度。
22. 如權利要求20所述的控制方法，其特征在于該預定頻率為該預 定驅動頻率范圍之內該最小化之后的驅動能量準位對應的頻率。
23. 如權利要求18所述的控制方法，其特征在于當該第二組驅動能量準位的第二共振頻率位于該第二組驅動頻率范圍的頻率邊限以及該第 三組驅動能量準位的第三共振頻率位于該第三組驅動頻率范圍的頻率邊 限，縮小該第二組驅動頻率范圍以及該第三組驅動頻率范圍，以使該預定 驅動頻率范圍遠離該第二共振頻率以及該第三共振頻率。
24. 如權利要求17所述的控制方法，其特征在于該控制模塊比較相應于該驅動能量準位的該掃描角度與該標準掃描角度的步驟中，當該掃描 角度等于該標準掃描角度時，該控制模塊保持該驅動能量準位的大小。
25. 如權利要求17所述的控制方法，其特征在于該控制模塊比較相應于該驅動能量準位的該掃描角度與該標準掃描角度的步驟中，當該掃描 角度大于或是小于該標準掃描角度時，該控制模塊調整該驅動能量準位， 使該扭轉震蕩器的掃描角度與該標準掃描角度相等。
26. 如權利要求17所述的控制方法，其特征在于該控制模塊比較對應于該驅動能量準位的該掃描角度與一標準掃描角度之間的差異的步驟 中，更包含感測該扭轉震蕩器的掃描角度的左掃描極限以及右掃描極限。
27. 如權利要求26所述的控制方法，其特征在于其更包含感測對應 于該掃描角度的感測訊號的時間差。
28. 如權利要求27所述的控制方法，其特征在于當對應于該掃描角 度的時間差大于對應于該標準掃描角度的時間差，減小該驅動能量準位， 以使該掃描角度趨近于該標準掃描角度。
29. 如權利要求27所述的控制方法，其特征在于當對應于該掃描角 度的時間差小于對應于該標準掃描角度的時間差，增加該驅動能量準位， 以使該掃描角度趨近于該標準掃描角度。
全文摘要
一種控制扭轉震蕩器以預定頻率產(chǎn)生穩(wěn)定的振幅的方法，包含下列步驟控制模塊產(chǎn)生一預定頻率以及驅動能量準位，該驅動能量準位的頻率與該預定頻率相關聯(lián)。接著利用該驅動能量準位驅動該扭轉震蕩器，使扭轉震蕩器轉動產(chǎn)生一掃描角度。然后該控制模塊比較對應于該驅動能量準位的掃描角度與一標準掃描角度之間的差異，以調整該驅動能量準位，使扭轉震蕩器的掃描角度與該標準掃描角度相等。
文檔編號G02B26/10GK101315460SQ20071010929
公開日2008年12月3日 申請日期2007年5月29日 優(yōu)先權日2007年5月29日
發(fā)明者洪昌黎 申請人:先進微系統(tǒng)科技股份有限公司