專利名稱：圖像形成設(shè)備和測試圖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的各個(gè)方面涉及在轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像的圖像形成設(shè)備，更詳細(xì)的說，涉及一 種圖像形成設(shè)備，該圖像形成設(shè)備通過在轉(zhuǎn)印介質(zhì)或者傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)的轉(zhuǎn)印介質(zhì)傳送單元 上形成測試圖，并通過探測這些測試圖來計(jì)算圖像形成的位置。
背景技術(shù)：
圖像形成設(shè)備包括在諸如通過皮帶之類的轉(zhuǎn)印介質(zhì)傳送單元傳送的紙張等轉(zhuǎn)印介質(zhì) 上形成圖像的圖像形成單元。在這種類型的圖像形成設(shè)備中，由圖像形成單元在轉(zhuǎn)印介質(zhì) 上形成的圖像的位置偏離成為一個(gè)事實(shí)。特別地，在彩色圖像形成設(shè)備中，如果青色、黃 色、洋紅色或者類似顏色的圖像位置發(fā)生偏離，就會(huì)出現(xiàn)所謂的顏色移位從而無法形成清 晰的圖像。因此，已經(jīng)提出了在轉(zhuǎn)印介質(zhì)傳送單元或者轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成測試圖(又叫套準(zhǔn)標(biāo)志) 并利用探測傳感器光學(xué)地探測測試圖的通過時(shí)間來計(jì)算圖像的位置(例如JP-A-8-278680)。在JP-A-8-278680中，如圖8A所示，在作為轉(zhuǎn)印介質(zhì)傳送單元的皮帶上形成了測試圖 TP，該測試圖包括與皮帶移動(dòng)方向垂直的線段L1和相對(duì)于移動(dòng)方向傾斜的線段L2?；?線段L1和L2之間探測的時(shí)間差異，能夠探測出測試圖TP在主掃描方向(與移動(dòng)方向垂 直的方向)上的位置。然而，如果探測傳感器的點(diǎn)直徑在圖8A中SS所示的圓內(nèi)，圖中點(diǎn)直徑比線段L1和 L2的寬度要大，則在如圖8B中所示的探測傳感器輸出波形中，線段L1的探測和線段L2 的探測的峰值高度不同。在這種情況下，必須將用于探測線段Ll和L2的門限值Sh按照 圖8B中箭頭所示的較低峰值高度設(shè)置在較窄的范圍內(nèi)，從而保證探測穩(wěn)定性。
如果采用狹縫板減小點(diǎn)直徑SS,則線段Ll的探測和線段L2的探測之間的峰值高度 可以變得相等，然而這樣增加了零件的數(shù)目，制造成本升高。如果點(diǎn)直徑SS減小，輸出 波形的峰值也相應(yīng)減小。結(jié)果，可能導(dǎo)致無法顯著地提高探測穩(wěn)定性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種圖像形成設(shè)備，包括在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)的傳 送單元；在由傳送單元傳來的轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像的圖像形成單元；控制圖像形成單元以 在傳送單元和轉(zhuǎn)印介質(zhì)兩者中的一個(gè)上形成測試圖的控制器，測試圖包括朝著彼此相反的 方向傾斜的第一和第二線段，其中第一線段從與第一方向正交的第二方向沿著偏離方向偏 離，而第二線段從第二方向沿著與該偏離方向相反的方向偏離；在第一方向上位于圖像形 成單元的下游位置，并用于探測至少第一和第二線段的各部分的通過情況的探測單元；以及用于基于時(shí)間差異計(jì)算圖像形成單元形成圖像的位置的計(jì)算單元，這些時(shí)間差異指的是 探測單元探測至少第一和第二線段的各部分的通過情況的時(shí)間之間的差異。如前面描述的測試圖中形成的第一和第二線段從第二方向也就是寬度方向，朝著彼此 相反的方向傾斜，從而探測單元可以同樣地探測所有第一和第二線段的通過情況。因此， 探測的門限設(shè)置范圍可以加寬，不需要增加零件數(shù)量就可以穩(wěn)定地探測第一和第二線段。 除此之外，第一和第二線段從第二方向向朝著彼此相反的方向傾斜，從而可以基于探測單 元探測第一和第二線段通過情況的時(shí)間的差值，來滿意地計(jì)算圖像形成單元形成圖像的位 置。


在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面顯示彩色激光打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；圖2是打印機(jī)的皮帶清潔器結(jié)構(gòu)詳細(xì)示意圖；圖3顯示了打印機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖4顯示了打印機(jī)探測傳感器外形的透視圖；圖5為顯示了探測傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的總剖視圖；圖6為顯示了與探測傳感器相關(guān)的電路的示意圖；圖7顯示了在控制系統(tǒng)中執(zhí)行的顏色移位矯正過程的流程圖8A至圖8D通過與傳統(tǒng)的例子作比較，顯示了按照處理過程的測試圖和傳感器輸出 波形的示意圖；圖9顯示了依照處理過程的顏色移位量計(jì)算方法的示意圖；圖IO顯示依照處理過程的測試圖的完整結(jié)構(gòu)的示意圖；圖IIA至IID顯示了按照處理過程的測試圖的細(xì)節(jié)示意圖；和圖12A和12B是顯示根據(jù)其它方面的測試圖的示意圖；圖13A到13C是顯示根據(jù)其他方面的測試圖的示意圖。
具體實(shí)施方式
此后，將會(huì)參照附圖對(duì)本發(fā)明的各個(gè)方面進(jìn)行描述。圖l是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，作為圖像形成設(shè)備的彩色激光打印機(jī)(此后簡稱打印 機(jī))的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖面示意圖； [打印機(jī)的完整配置〗圖1中顯示的打印機(jī)1包括色粉圖像形成單元4、作為傳送單元的紙張傳送帶6、定 影裝置8、紙張饋入部9、堆紙部12、以及控制器IO，并且按照從外面輸入的圖像數(shù)據(jù)形 成包含四種顏色的圖像。色粉圖像形成單元4包括4個(gè)顯影單元51Y、 51M、 51C、和51K。對(duì)于存儲(chǔ)在這些 顯影單元51Y、 51M、 51C、和51K中的黃色、洋紅、青色以及黑色4種的色粉T (與顯 影劑對(duì)應(yīng)，見圖2)的色粉形成過程的每一個(gè)，色粉圖像形成單元4進(jìn)一步包括作為光電 導(dǎo)體的光導(dǎo)鼓3、對(duì)光導(dǎo)鼓3均勻充電的充電器31、以及作為曝光單元的掃描單元41，掃 描單元41按照?qǐng)D像變化后的圖像數(shù)據(jù)在光導(dǎo)鼓3的表面上使用激光束以使之曝光，從而 形成靜電潛像。掃描單元41的大部分在圖中并未顯示，只顯示了最終從中輸出激光束的 部分。在下文中，會(huì)對(duì)每個(gè)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。在后面的描述中，當(dāng)需要按照顏色區(qū) 別部件時(shí)，部件的代表數(shù)字后面會(huì)加上Y (黃色)、M (洋紅)、C (青色)、和K (黑色)， 不需要區(qū)別的部件則不會(huì)加上這些字符。色粉圖像形成單元4的光導(dǎo)鼓3由完全地圓柱形構(gòu)件形成，4個(gè)鼓幾乎以相同的間隔 水平放置，每個(gè)都可以轉(zhuǎn)動(dòng)。光導(dǎo)鼓3的每個(gè)完全圓柱形構(gòu)件包括，例如，在鋁制基材上 形成的正向充電光敏層。鋁制基材接地到打印機(jī)l的地線。
充電器31是所謂的柵控式電暈充電器，正對(duì)著光導(dǎo)鼓3。充電器31包括在其寬度方 向上伸長的充電線圈32和覆蓋充電線圈32并在光導(dǎo)鼓3的一側(cè)的開口部分開口的保護(hù)箱 33。通過給充電線圈32加上高電壓，給光導(dǎo)鼓3的表面充上正電(如+700V)。保護(hù)箱33 包括位于光導(dǎo)鼓3的一側(cè)的開口部分的網(wǎng)格。通過對(duì)網(wǎng)格加上調(diào)節(jié)電壓，光導(dǎo)鼓3的表面 與網(wǎng)格具有幾乎相同的電壓。掃描單元41放置在充電器31的每個(gè)光導(dǎo)鼓3的旋轉(zhuǎn)方向的下游位置。掃描單元41 從光源發(fā)出與從外面輸入的一個(gè)顏色的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的激光束，并通過用多邊形電機(jī)旋轉(zhuǎn) 的多角鏡的表面對(duì)激光束進(jìn)行掃描，將激光束照射到光導(dǎo)鼓3的表面。當(dāng)與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的激光束通過掃描單元41被照射到光導(dǎo)鼓3的表面，被照射部分 的表面電壓下降(如+150到+200伏)，從而在光導(dǎo)鼓3的表面形成靜電潛像。此外，每個(gè)顯影單元51Y、 51M、 51C、和51K包括用于容納不同顏色的色粉T和作 為顯影單元的顯影輥52在其中的顯影單元箱體55。每個(gè)顯影單元51Y、 51M、 51C、和 51K的安裝位置使得顯影輥52在光導(dǎo)鼓3的旋轉(zhuǎn)方向上的掃描單元41的下游側(cè)與光導(dǎo)鼓 3形成接觸。每個(gè)顯影單元51將色粉T充上"+"(正電)并使之在光導(dǎo)鼓3上形成均勻的 薄層。在顯影輥52和光導(dǎo)鼓3之間的接觸部分，通過在光導(dǎo)鼓3上形成的"+"(正電) 靜電潛像上反向顯影的方式，帶"+"(正電)的色粉T被攜帶從而顯影靜電潛像。顯影輥52采用導(dǎo)電硅橡膠作為其基材，呈圓柱形狀。顯影輥52包括其表面上的含氟 樹脂或者橡膠材料涂層。儲(chǔ)存在顯影單元箱體55中的色粉T是一種可正向充電的非磁性 單一成分色粉。按照顯影單元51Y、 51M、 51C、或者51K的順序分別在各自的顯影單元 箱體55中容納有黃色、洋紅、青色、或者黑色色粉。紙張饋入部9放置在打印機(jī)的最下部，包括用于容納紙張P的容納盤91和用于將紙 張P饋入的饋入輥92。饋入輥92將容納盤91中的紙張P從紙張饋入部9 一張一張地饋入， 并通過傳送輥92和抵制輥99饋入到傳送帶6。紙張傳送帶6是環(huán)帶，比光導(dǎo)鼓3的寬度要窄。紙張傳送帶6的上表面上承載著紙 張P并與紙張P同步移動(dòng)，并從驅(qū)動(dòng)輥62和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥63之間穿過。轉(zhuǎn)印輥61分別配 設(shè)在靠近面向光導(dǎo)鼓3的位置并分別夾住紙張傳送帶6 。紙張傳送帶6的面對(duì)光導(dǎo)鼓3 的一側(cè)的表面在圖1中隨著驅(qū)動(dòng)輥62的轉(zhuǎn)動(dòng)從右向左移動(dòng)，將從抵制輥99傳送來的紙張 P傳送通過皮帶和光導(dǎo)鼓3之間的位置到定影裝置8。作為清潔機(jī)構(gòu)的清潔輥105配設(shè)于紙張傳送帶從驅(qū)動(dòng)輥62折回的表面上，并靠近驅(qū)
動(dòng)輥63。此外，作為探測單元的探測傳感器120配設(shè)在面對(duì)靠近驅(qū)動(dòng)輥62的紙張傳送帶 6的位置。探測傳感器120的結(jié)構(gòu)會(huì)在后面詳細(xì)描述。圖2是詳細(xì)說明了包括清潔輥105的皮帶清潔器100的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示， 清潔輥105配設(shè)有在軸構(gòu)件105A上覆蓋硅樹脂制成的泡沫材料，該軸構(gòu)件105A在紙張傳 送帶6的寬度方向上伸長。當(dāng)預(yù)設(shè)的偏壓施加在清潔輥105和配設(shè)于紙張傳送帶6的另 外一側(cè)的金屬制成的電極輥104之間的狀態(tài)時(shí)，清潔輥105所在位置使之旋轉(zhuǎn)同時(shí)接觸紙 張傳送帶6。在偏壓的作用下，沾在紙張傳送帶6上的色粉T被清潔輥105移除。例如， 電極輥104與接地的地線連接，在清潔輥105上施加與色粉T的極性相反的偏壓(如 -1200V),從而色粉T被真空吸附到清潔輥105上并被移除。驅(qū)動(dòng)清潔輥105使之在其間 的接觸位置清潔輥105的旋轉(zhuǎn)方向和紙張傳送帶的移動(dòng)方向相反。清潔輥105包括用于將沾在清潔輥105的色粉從上面移走的金屬(例如表層鍍鎳或者 不銹鋼材料的鐵)制成的收集輥106，用于儲(chǔ)存從清潔輥105上移除的色粉T的儲(chǔ)存盒107 (儲(chǔ)存容器)。收集輥106與橡膠制成的清潔片108接觸，這個(gè)清潔片108用于將沾在收 集輥106上的色粉T刮下。從清潔輥105到儲(chǔ)存盒107的所有結(jié)構(gòu)件都被容納在箱體109中，該箱體109可以在 皮帶清潔器分離螺線管110的作用下在垂直方向上移動(dòng)。因此，當(dāng)皮帶清潔器分離螺線管 110被縮短以提升箱體109時(shí)，清潔輥105與紙張傳送帶6形成接觸。另一方面，當(dāng)皮帶 清潔器分離螺線管110被擴(kuò)展以降低箱體109時(shí)，清潔輥105與紙張傳送帶6分離開。參照?qǐng)D1，當(dāng)通過負(fù)壓電流源112將與色粉T的充電極性相反的轉(zhuǎn)印偏壓(例如-10 至-15毫安)施加在轉(zhuǎn)印輥61和光導(dǎo)鼓3之間時(shí)，轉(zhuǎn)印輥61將形成在光導(dǎo)鼓3上的色粉 圖像轉(zhuǎn)印到由紙張傳送帶6傳送來的紙張P上。定影裝置8包括加熱輥81和加壓輥82，紙張P上有轉(zhuǎn)印的色粉圖像，紙張P被加熱 輥81和加壓輥82夾在中間，在加熱和加壓的情況下，色粉圖像被定影在紙張P上。在打印機(jī)1的上表面，配設(shè)有堆紙部12。該堆紙部12位于定影裝置8的紙張排出側(cè)， 接收從定影裝置8中排出的紙張P。后面將要描述的控制器10由使用通用的CPU11的控 制裝置組成(如圖3所示)，用于控制打印機(jī)1的所有操作。四個(gè)光導(dǎo)鼓3向上可移動(dòng)的被保持以致與紙張傳送帶6分離，并由作為分離單元橫穿 過四個(gè)光導(dǎo)鼓3上的移動(dòng)構(gòu)件72定位放置。移動(dòng)構(gòu)件72由盤構(gòu)件制成，其在長度方向上 橫傳過四個(gè)光導(dǎo)鼓3，并能被支撐著在圖1中水平移動(dòng)。移動(dòng)構(gòu)件72包括4個(gè)曲柄形狀的
在水平方向展開的導(dǎo)向孔72A。在導(dǎo)向孔72A中，分別安裝有配設(shè)在光導(dǎo)鼓3的縱向側(cè)面 上的軸3A。移動(dòng)構(gòu)件72通過連桿73配設(shè)有提升電機(jī)74，連桿73將轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成橫向力。移動(dòng) 構(gòu)件72接收到從控制器10傳來的指令信號(hào)，根據(jù)提升電機(jī)74的旋轉(zhuǎn)向右或者向左移動(dòng)。 因此，當(dāng)導(dǎo)向孔72A向左移動(dòng)而移動(dòng)構(gòu)件72向左移動(dòng)時(shí)，光導(dǎo)鼓3的軸3A沿著曲柄形狀 的導(dǎo)向孔72A向上移動(dòng)，從而使光導(dǎo)鼓3與紙張傳送帶6分離開。反之，當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件72 在右邊位置，光導(dǎo)鼓3與紙張傳送帶6形成接觸。正常情況下，當(dāng)光導(dǎo)鼓3與紙張傳送帶 6形成接觸時(shí)，才進(jìn)行圖像形成過程。按照前面描述的結(jié)構(gòu)配置形成的打印機(jī)1在紙張P上形成圖像的操作如下首先，饋 入輥92從紙張饋入部9中提供紙張P，通過傳送輥98和抵制輥99將紙張P傳送到紙張傳 送帶6上。下一步，圖1中最右側(cè)光導(dǎo)鼓3Y的表面被充電器31均勻充電，并按照從外面 輸入的黃色圖像數(shù)據(jù)被掃描單元41曝光，從而如前述在其上形成靜電潛像。下一步，在 顯影單元51Y中被正向充電的黃色色粉T被提供在光導(dǎo)鼓3Y的表面以完成顯影。然后， 施加了轉(zhuǎn)印偏壓的轉(zhuǎn)印輥61將形成的色粉圖像轉(zhuǎn)印在由紙張傳送帶6傳送來的紙張P的 表面。下一步，紙張P被送到與依次為洋紅、青色、和黑色光導(dǎo)鼓3正對(duì)的位置，通過與處 理黃色色粉T相同的過程，在各光導(dǎo)鼓3上形成色粉圖像并由轉(zhuǎn)印輥61以疊加的方式轉(zhuǎn) 印到紙張P上。最后，在紙張P上形成的四色色粉圖像通過定影裝置8被定影在紙張P上， 并派出在堆紙部12上。[控制系統(tǒng)和測試圖探測處理]在打印機(jī)1中，在所謂的初始化階段，當(dāng)電源打開或者卡紙故障排除后，通過含4種 顏色的色粉組成的測試圖TP (如圖4)在紙張傳送帶6上形成，并執(zhí)行通過探測傳感器 120來識(shí)別測試圖TP的成像狀態(tài)的過程。該過程會(huì)在后面詳細(xì)描述。圖3顯示了打印機(jī)1的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。相當(dāng)于微機(jī)的控制器10主要由CPUll、 ROM13、 RAM15構(gòu)成。在控制器10中，輸入探測傳感器120的探測信號(hào)。控制器10通 過驅(qū)動(dòng)電路(未顯示)為掃描單元41輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，為皮帶電動(dòng)機(jī)131輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以 通過驅(qū)動(dòng)輥62驅(qū)動(dòng)紙張傳送帶6 ，為鼓電動(dòng)機(jī)133輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)色粉圖像形成單 元4，該單元包括4個(gè)光導(dǎo)鼓3。此外，控制器10還連接有輸入接口 (輸入I/F) 135，通 過該接口從個(gè)人計(jì)算機(jī)(此后稱為PC)等類似的高端設(shè)備輸入圖像數(shù)據(jù)。120配設(shè)于紙張傳送帶6的上表面的寬度方向上與兩側(cè)邊緣 正對(duì)并靠近驅(qū)動(dòng)輥62的位置(圖4中只顯示一個(gè)探測傳感器120)。如圖5所示，探測傳 感器120包括發(fā)光二極管121和光敏三極管122，兩者都外露并朝向下方(紙張傳送帶6的 側(cè)邊)。也就是，光線從發(fā)光二極管121發(fā)出(見圖5中的點(diǎn)劃線)，被紙張傳送帶6反射， 然后到達(dá)光敏三極管122，沒有配設(shè)任何透鏡或者開縫透鏡之類的光學(xué)構(gòu)件。圖6顯示了與探測傳感器相關(guān)的電路的示意圖。如圖6所示，電源電壓Vcc通過電阻 Rl提供給發(fā)光二極管121，相應(yīng)的，發(fā)光二極管121發(fā)光。從發(fā)光二極管121發(fā)出的光線 通過紙張傳送帶6的反射，到達(dá)光敏三極管122，光敏三極管122中的電流隨著光線數(shù)量 而變化。光敏三極管122通過電阻R2與電源電壓Vcc連接。被電阻R2和光敏三極管122分壓 后的電源電壓Vcc(此后，該電壓值被稱為傳感器輸出)被輸入到比較儀125，在這里與經(jīng)過 電阻R3和電阻R4分壓后獲得的門限電壓Sh相比較。比較儀125的輸出作為探測傳感器 120的探測信號(hào)輸入到控制器10中(見圖3)。也就是說，當(dāng)發(fā)光二極管121的光線被沒有沾附色粉的紙張傳送帶6的表面反射后， 傳感器輸入降低，比較儀125輸出低電平信號(hào)到控制器10。當(dāng)光線被沾附了色粉的紙張傳 送帶6的表面反射后，傳感器輸入升高，比較儀125輸出高電平信號(hào)到控制器10。圖7顯示了基于存儲(chǔ)在R0M13中的程序，由CPU11執(zhí)行的顏色移位矯正過程的流程 圖。該過程在初始化的時(shí)候執(zhí)行。當(dāng)過程幵始時(shí)，首先，在S1 (S代表步驟，后面的描述與此相同)中，皮帶電機(jī)131 和鼓電機(jī)133被驅(qū)動(dòng)，測試圖TP在紙張傳送帶6的兩側(cè)形成。形成在其中的測試圖TP 包括一對(duì)線段L1和L2 (第一和第二線段)，如圖8C所示，兩條線段相交于與紙張傳送帶 6的移動(dòng)方向垂直的直線并彼此正對(duì)著傾斜放置。換句話說，線段Ll從主掃描方向朝著 偏離方向偏離，線段L2從主掃描方向向著與前偏離方向相反的方向偏離。按照黑色，青 色，洋紅和黃色的順序，依次形成單色的測試圖TP (如圖10所示)。下一步，在S2中，隨著皮帶電機(jī)131的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，測試圖TP被傳送到面對(duì)探測傳感 器120的位置，測試圖TP被讀取。也就是，當(dāng)測試圖TP移動(dòng)到面對(duì)探測傳感器120的位 置，傳感器輸出按照?qǐng)D8D所示發(fā)生變化，比較儀125的相應(yīng)輸出被輸入到控制器10中。 在S2中，該比較儀輸出被讀取。在S3中，基于在S2中讀取的比較儀輸出，計(jì)算出測試圖TP的相對(duì)偏差，然后執(zhí)行矯正該偏差的過程。然后顏色移位矯正過程結(jié)束。然后，將會(huì)詳細(xì)描述S3和S4的執(zhí)行過程。當(dāng)假設(shè)從發(fā)光二極管121發(fā)出的光線向光 敏三極管122的單向反射的位置通過如圖9的點(diǎn)劃線所示的位置，光敏三極管122的輸出 就會(huì)如圖9所示的發(fā)生變化。也就是說，當(dāng)探測傳感器120正對(duì)著形成測試圖TP的線段 Ll和L2時(shí)，比較儀輸出升高。比較儀輸出的峰值寬度與線段Ll和L2在次掃描方向上(也 就是紙張傳送帶6的移動(dòng)方向)的寬度相關(guān)。當(dāng)定義探測到的每種顏色的測試圖TP的線 段Ll和L2的峰值間隔為相鄰波峰中點(diǎn)之間的間隔，圖9中顯示的黑色和青色測試圖TPk 和TPc對(duì)應(yīng)的峰值間隔Tk和Tc由下面等式(1 )表達(dá)。Tk =^Tkl +Tk2 +^Tk3 Te =(Tel +Tc2 +備1;32 2 2 2 …(i)在上述等式中，Tkl表示當(dāng)傳感器面對(duì)黑色測試圖TPk時(shí)首先探測到的線段L2的峰 值寬度，Tk2表示從線段L2的峰值開始下降到線段Ll開始上升到峰值之間的間隔，Tk3 表示此后探測到的線段Ll的峰值寬度。同樣，Tel表示當(dāng)傳感器面對(duì)青色測試圖TPc時(shí)首 先探測到的線段L2的峰值寬度，Tc2表示從線段L2的峰值開始下降到線段Ll開始上升 到峰值之間的間隔，Tc3表示此后探測到的線段Ll的峰值寬度。根據(jù)這些峰值間隔Tk和Tc以及與紙張傳送帶6的次掃描方向的移動(dòng)時(shí)間Tline ，黑 色測試圖TPk與青色測試圖TPc之間的相對(duì)偏差DKc由下式(2)進(jìn)行計(jì)算。、 …(2)在這個(gè)等式中，如圖9和圖10所示，當(dāng)每個(gè)測試圖TP的線段Ll和L2相對(duì)于紙張傳 送帶6的移動(dòng)方向向左的行列開口，隨著測試圖TPc相對(duì)于測試圖TPk向右偏離更多，偏 差DKc變得更大。如圖10所示，從測試圖TPk到TPy的每種測試圖都在紙張傳送帶6的 左右兩側(cè)形成，這樣相對(duì)于右側(cè)測試圖TPk和TPc在紙張傳送帶6的移動(dòng)方向上的偏差 DKCR和相對(duì)于左側(cè)測試圖TPk和TPc的偏差DKtx被各自計(jì)算。此外，在青色和洋紅以及洋紅和黃色之間，同樣對(duì)偏差DcMR、 Dcml、 Dmyr、以及DMYL進(jìn)行計(jì)算。除此之外，如圖10中的例子所示，當(dāng)測試圖TPk到TPy多次重復(fù)形成時(shí)(在圖10的 例子中是兩次)，分別相對(duì)于測試圖TPK和TPY計(jì)算偏差DKCR、 Dkcl、 DCMr、 Dcml、 DMYr、 以及Dm孔各自的平均值。因此，可以降低由于紙張傳送帶6的缺陷和褶皺而帶來的影響。在S4中，后面的矯正依靠計(jì)算出的偏差dkcr、 dkcl、 dcmr、 dcml、 Dmyr、以及DMYl
來完成。首先，基于掃描起始側(cè)的偏差，對(duì)不同顏色的圖像的寫入開始位置進(jìn)行矯正。例 如，相對(duì)于紙張傳送帶6的移動(dòng)方向從左側(cè)通過多角鏡進(jìn)行掃描，使用計(jì)算的偏差DKCL、 DCML、和Dmyl對(duì)圖像寫入開始時(shí)刻進(jìn)行矯正。例如，左右之間的偏差差異DKCR-DKCX表示黑色圖像和青色圖像之間在掃描方向上的寬度差異。因此，這種左右之間的偏差差異按 照?qǐng)D像寬度最小的那種顏色矯正，通過將其他顏色的圖像數(shù)據(jù)的一些點(diǎn)稀釋。例如，假設(shè)色粉圖像形成單元4能夠形成一幅在寬度方向上有10000個(gè)點(diǎn)的圖像。如果Dkcr-Dkcx是 2個(gè)點(diǎn)，青色圖像數(shù)據(jù)中的任意兩個(gè)點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)，比如第一點(diǎn)和第5001點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)被 稀釋掉，從而使黑色圖像和青色圖像在掃描方向上的寬度變得一致。當(dāng)色粉圖像形成單元4能夠通過調(diào)整從多角鏡到光導(dǎo)鼓3的光學(xué)系統(tǒng)而調(diào)整光導(dǎo)鼓3 上的掃描寬度時(shí)，就可以通過下面的式(3)來計(jì)算放大率MKC。光學(xué)系統(tǒng)是按照這個(gè)放 大率來進(jìn)行調(diào)整的。、/f 一 Dkcr — DKCL + LL …(3)在這個(gè)等式中，L表示左右探測傳感器120之間的長度。即使光學(xué)系統(tǒng)是不可調(diào)的， 如果點(diǎn)寬度是可變的，則點(diǎn)寬度可能會(huì)隨著放大率Micc而降低。在S4的處理過程中，通 過執(zhí)行這些矯正，就使獲得沒有顏色移位的滿意圖像成為可能。實(shí)際上，初始化的時(shí)候， 在S4中并沒有執(zhí)行點(diǎn)的稀釋過程以及類似的處理，但當(dāng)圖像數(shù)據(jù)從PC之類的設(shè)備輸入到 輸入界面135后，這個(gè)過程被執(zhí)行，而過程所必須的參數(shù)存儲(chǔ)在S4的RAM15中。下一步，將會(huì)考慮測試圖TP的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖IIB作為圖IIA中A部分的放大視圖， 顯示了當(dāng)組成測試圖TP的兩條線段Ll和L2形成階梯形狀時(shí)，該階梯形狀在掃描方向上 擴(kuò)展兩個(gè)點(diǎn)而沿著次掃描方向朝著彼此不同的方向?qū)ΨQ的擴(kuò)展一個(gè)點(diǎn)，偏差僅僅在兩個(gè)點(diǎn) 的單位內(nèi)來計(jì)算。因此，如圖11C所示，可以認(rèn)為線段L1和L2形成在掃描方向上擴(kuò)展兩 個(gè)點(diǎn)而沿著次掃描方向朝著不同的方向擴(kuò)展一個(gè)點(diǎn)的階梯形狀，以及線段L1和L2在次掃 描方向上伸展的位置在掃描方向上分別彼此移位一個(gè)點(diǎn)。這種情況下，能夠按照一個(gè)點(diǎn)的 單位探測到偏差。如圖11D所示，即使當(dāng)線段Ll和L2形成在掃描方向上伸展一個(gè)點(diǎn)而在次掃描方向上 也對(duì)稱伸展一個(gè)點(diǎn)的階梯形狀時(shí)，能夠按照一個(gè)點(diǎn)的單位探測到偏差。然而，在這種情況 下，線段L1和L2在次掃描方向上的傾斜角度變大。此時(shí)，通過探測傳感器120來探測線 段Ll和L2的通過變得困難，或者必須在次掃描方向上形成大的測試圖TP (在次掃描方
向上形狀失穩(wěn))。另一方面，通過應(yīng)用如圖11C所示的形式，能夠按照一個(gè)點(diǎn)的單位探測 到偏差而不用極大地增加線段L1和L2的傾斜程度，同時(shí)避免了前述的問題。[各方面的效果以及變化〗如前所述，在初始化時(shí)形成的測試圖TP，如圖8C所示，包括線段L1和L2，這兩條 線段穿過與紙張傳送帶6的移動(dòng)方向垂直的一條直線，以同樣的角度向不同方向傾斜。換 句話說，這兩條線段以同樣的角度偏離這條直線。因此，如圖8D所示，當(dāng)探測線段L1時(shí) 傳感器輸出的變化量與當(dāng)探測線段L2時(shí)傳感器輸出的變化量變成彼此相等，門限Sh可以 如圖8D中箭頭所示設(shè)置成較寬的范圍。如前面所述，SS表示探測傳感器120的點(diǎn)直徑。 因此，不需要在探測傳感器120中提供透鏡或者狹縫透鏡就能穩(wěn)定地探測線段Ll和L2。 線段L1和L2從次掃描方向上向彼此相反的方向上傾斜，這樣峰值間隔TK之類的值(見 圖9)就能獲得滿意的計(jì)算結(jié)果。在前面描述的各個(gè)方面，色粉圖像形成單元4的處理過程和Sl與測試圖形成單元對(duì) 應(yīng)，S3的處理過程與處理單元對(duì)應(yīng)，而S4的處理過程與矯正單元對(duì)應(yīng)。本發(fā)明并不局限 于前面描述的各方面，在不偏離本發(fā)明的精神的條件下在一定的范圍內(nèi)有不同的實(shí)現(xiàn)方 式。例如，測試圖TP可形成在紙張P上，并由探測傳感器120讀取。在一種型號(hào)的圖像 形成設(shè)備中，圖像臨時(shí)在中間傳送皮帶上形成，然后轉(zhuǎn)印到紙張P上，測試圖TP可以在 中間傳送皮帶上形成。在這種情況下，中間傳送皮帶對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)印介質(zhì)。也可以將通過將前述的過程計(jì)算的偏差dkcr、 dkcl、 Dcmr、 Dcml、 Dmyr、以及dmyl 輸送到PC，通過PC側(cè)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序來完成對(duì)數(shù)據(jù)的矯正，以阻止顏色移位。在這種 情況下，打印機(jī)側(cè)不需要矯正單元。此外，在前面描述的方面中，計(jì)算了相鄰黑色、青色、 洋紅、和黃色測試圖之間的偏差，然而，也可以采用一種特定的黑色測試圖TP或者類似 作為參考，來計(jì)算其他測試圖TP的偏差。然而，當(dāng)應(yīng)用前面描述的方面的處理過程時(shí)， 可以消除由于紙張傳送帶6的類似速度改變而造成的積累影響。此外，線段L1和L2沒有 必要總是以同樣的角度傾斜，如果它們穿過次掃描方向的直線并向相反的方向傾斜，傾斜 角度的輕微差異是允許的。如在圖12A中所示線段Ll和L2可以具有相同寬度wl和w2。在這種情況下，探測 線段L1時(shí)傳感器輸出改變和探測線段L2時(shí)傳感器輸出改變變得彼此基本相等。線段L1和L2包括彎曲部分，如在圖12B中所示，彎曲部分關(guān)于沿著主掃描方向的直 線對(duì)稱。同樣在這種情況下，探測線段L1時(shí)傳感器輸出改變和探測線段L2時(shí)傳感器輸出
改變變得彼此基本相等。組成測試圖TP的線段Ll和L2可以構(gòu)成為圖13A到13C所示的那樣。在該測試圖 TP中，每個(gè)線段L1和L2被偏移與圖IIA到IIC所示的相比更小的角度，其中線段L1 和L2形成為階梯形狀，該階梯形狀在掃描方向上以兩個(gè)點(diǎn)延伸，且在次掃描方向上以一 個(gè)點(diǎn)延伸。圖13B是圖13A的部分A的放大視圖。如圖13B所示，例如，線段Ll和L2 形成為階梯形狀，其在掃描方向上以四個(gè)點(diǎn)延伸，且沿著次掃描方向朝著彼此不同的方向 對(duì)稱地以一個(gè)點(diǎn)延伸。此外，圖13C顯示的線段L1和L2形成為階梯形狀，其在掃描方向上以四個(gè)點(diǎn)延伸， 且沿著次掃描方向朝著不同的方向以一個(gè)點(diǎn)延伸，且線段L1和L2在次掃描方向上延伸的 位置在掃描方向上從彼此分別偏移兩個(gè)點(diǎn)。在這種情況下，偏離能夠以一個(gè)點(diǎn)為單元進(jìn)行 探測。根據(jù)圖13A到13C所示的測試圖TP，因?yàn)榫€段L1和L2以更小的角度偏移，測試圖 TP在次掃描方向上的尺寸變得更小。因此，其上形成測試圖TP的紙張傳送帶6的用于讀 取測試圖TP的必需移動(dòng)量變得更小。并且，用于讀取測試圖TP的必需時(shí)間變得更短。本發(fā)明提供了示意性、非限定性的實(shí)施例如下一種圖像形成設(shè)備包括在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)的傳送單元；在由傳送單元傳來 的轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像的圖像形成單元；控制圖像形成單元以在傳送單元和轉(zhuǎn)印介質(zhì)兩者 中任何一個(gè)上形成測試圖的控制器，測試圖包括朝著彼此相反的方向傾斜放置的第一和第 二線段，其中第一線段從與第一方向垂直的第二方向向偏離方向偏離，而第二線段從第二 方向向與該偏離方向相反的方向偏離；位于圖像形成單元的在第一方向的下游位置，并用于探測至少第一和第二線段的各部分的通過情況的探測單元；以及用于計(jì)算圖像形成單元 基于時(shí)間差異而形成的圖像的位置的計(jì)算單元，這些時(shí)間差異指的是探測單元探測至少第 一和第二線段的各部分的通過情況的各個(gè)時(shí)刻之間的差異?？梢噪S著傳送單元的移動(dòng)來傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)。圖像形成單元可以進(jìn)一步包括基于計(jì)算單元計(jì)算的位置來矯正將由圖像形成設(shè)備形成的圖像的位置的矯正單元。第一和第二線段可以從第二方向以相同的角度偏離。第一和第二線段可以做成階梯形狀，第一線段在第二方向上以兩個(gè)點(diǎn)伸展而在第一方 向上以一個(gè)點(diǎn)伸展，第二線段在第二方向上以兩個(gè)點(diǎn)伸展而在第一方向的反方向上以一個(gè)
點(diǎn)伸展。第一和第二線段在第二方向上伸展的位置可能在第二方向上彼此之間分別發(fā)生一 個(gè)點(diǎn)大小的移位。計(jì)算單元可以計(jì)算圖像形成單元在第二方向上形成圖像的位置?？刂破骺梢钥刂茍D像形成單元以形成多個(gè)測試圖。計(jì)算單元可以計(jì)算圖像形成單元形 成圖像的位置，這些計(jì)算基于探測單元識(shí)別多個(gè)測試圖中至少第一和第二線段的各個(gè)部分 的通過情況的時(shí)刻之間的平均時(shí)間差。圖像形成設(shè)備使用的測試圖包括在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)的傳送單元；在由傳送 單元傳來的轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像的圖像形成單元；圖像形成單元使測試圖在傳送單元和轉(zhuǎn) 印介質(zhì)兩者中任何一個(gè)上形成，測試圖包括在彼此相反的方向上傾斜放置的第一和第二 線段，其中第一線段從與第一方向垂直的第二方向向偏離方向偏離，而第二線段從第二方 向向與該偏離方向相反的方向偏離。第一和第二線段可以從第二方向以相同的角度偏離。第一和第二線段可以做成階梯形狀，第一線段在第二方向上以兩個(gè)點(diǎn)伸展而在第一方 向上以一個(gè)點(diǎn)為單元伸展，第二線段在第二方向上以兩個(gè)點(diǎn)伸展而在第一方向的反方向上 以一個(gè)點(diǎn)為單元伸展。第一和第二線段在第二方向上伸展的位置可能在第二方向上彼此之 間分別發(fā)生一個(gè)點(diǎn)大小的移位。圖像形成單元包括在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)的傳送單元；在由傳送單元傳來的轉(zhuǎn) 印介質(zhì)上形成圖像的多個(gè)圖像形成單元；控制圖像形成單元以在傳送單元和轉(zhuǎn)印介質(zhì)兩者 中任何一個(gè)上形成多幅測試圖的控制器，每個(gè)測試圖包括朝著彼此相反的方向傾斜放置的 第一和第二線段，其中第一線段從與第一方向垂直的第二方向向偏離方向偏離，而第二線 段從第二方向向與該偏離方向相反的方向偏離；位于圖像形成單元的在第一方向的下游位 置，并用于探測至少第一和第二線段的各部分的通過情況的探測單元；以及用于計(jì)算每個(gè) 圖像形成單元在第二方向上形成的圖像的相對(duì)位置的計(jì)算單元，這些計(jì)算基于探測單元探 測由各圖像形成單元分別形成的第一和第二線段的各部分的時(shí)刻之間的時(shí)間差。多個(gè)測試圖都具有足夠一致的形狀。計(jì)算單元可以計(jì)算將由各個(gè)圖像形成單元形成的圖像的相對(duì)位置，這些計(jì)算基于各個(gè) 圖像形成單元之間形成圖像的時(shí)間差。圖像形成設(shè)備還可以進(jìn)一步包括利用計(jì)算單元計(jì)算的相對(duì)位置來矯正將要由圖像形 成單元形成的圖像的相對(duì)位置的矯正單元。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成設(shè)備，其特征在于，包括傳送單元，該傳送單元在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)；圖像形成單元，該圖像形成單元在由所述傳送單元傳送的所述轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像；控制器，該控制器控制所述圖像形成單元以在所述傳送單元和轉(zhuǎn)印介質(zhì)兩者中的一個(gè)上形成測試圖，所述測試圖包括朝著彼此相反的方向傾斜的第一和第二線段，其中所述第一線段從與第一方向正交的第二方向沿著偏離方向偏離，而所述第二線段從所述第二方向沿著與所述偏離方向相反的方向偏離；探測單元，該探測單元在第一方向上位于所述圖像形成單元的下游并探測所述第一和第二線段的至少各部分的通過情況；以及計(jì)算單元，該計(jì)算單元基于所述探測單元探測所述第一和第二線段的至少各部分的通過情況的時(shí)間之間的時(shí)間差異計(jì)算所述圖像形成單元形成圖像的位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，其中所述轉(zhuǎn)印介質(zhì)與所述傳送單元的 移動(dòng)一起被傳送。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括矯正單元，該矯正單 元基于所述計(jì)算單元計(jì)算的位置矯正由所述圖像形成單元形成的圖像的位置。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，其中所述第一和第二線段從所述 第二方向以相同的角度偏離。
5. 如權(quán)利要求4所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，其中所述第一和第二線段形成為階梯 形狀，所述第一線段在所述第二方向上以兩個(gè)點(diǎn)延伸，且在所述第一方向上以一個(gè)點(diǎn)延 伸；所述第二線段在所述第二方向上以兩個(gè)點(diǎn)延伸，且在與所述第一方向相反的方向上 以一個(gè)點(diǎn)延伸，以及其中所述第一和第二線段在所述第二方向上延伸的位置在所述第二方向上從彼此分別 移位一個(gè)點(diǎn)。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，其中所述計(jì)算單元計(jì)算所述圖像 形成單元在所述第二方向上形成圖像的位置。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，其中所述控制器控制所述圖像形 成單元以形成多個(gè)測試圖，并且其中所述計(jì)算單元基于所述探測單元探測多個(gè)測試圖中所述第一和第二線段的至少各 個(gè)部分的通過情況的時(shí)間之間的時(shí)間差的平均值來計(jì)算所述圖像形成單元形成圖像的 位置。
8. —種用于圖像形成設(shè)備的測試圖，其特征在于，包括在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)的傳送 單元，以及在所述轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像的圖像形成單元，該測試圖構(gòu)成為由所述圖像形 成單元在所述傳送單元和所述轉(zhuǎn)印介質(zhì)兩者中的一個(gè)上形成，該測試圖包括 朝著彼此相反的方向傾斜的第一和第二線段，其中所述第一線段從與第一方向正交的第 二方向沿著偏離方向偏離，而第二線段從第二方向沿著與所所述偏離方向相反的方向偏 離。
9. 如權(quán)利要求8所述的測試圖，其特征在于，其中所述第一和第二線段從所述第二方向以相同的角度偏離。
10. 如權(quán)利要求9所述的測試圖，其特征在于，其中所述第一和第二線段形成為階梯形狀， 所述第一線段在所述第二方向上以兩個(gè)點(diǎn)延伸，且在所述第一方向上以一個(gè)點(diǎn)延伸；所 述第二線段在所述第二方向上以兩個(gè)點(diǎn)延伸，且在與所述第一方向相反的方向上以一個(gè)點(diǎn)延伸，以及其中所述第一和第二線段在所述第二方向上延伸的位置在所述第二方向上從彼此分別 移位一個(gè)點(diǎn)。
11. 一種圖像形成設(shè)備，其特征在于，包括-傳送單元，該傳送單元在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)； 多個(gè)圖像形成單元，該多個(gè)圖像形成單元在所述轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像；控制器，該控制器控制所述圖像形成單元以在所述傳送單元和轉(zhuǎn)印介質(zhì)兩者中的一個(gè)上 形成多幅測試圖，每個(gè)測試圖包括朝著彼此相反的方向傾斜的第一和第二線段，其中所 述第一線段從與第一方向正交的第二方向沿著偏離方向偏離，而所述第二線段從所述第 二方向沿著與所述偏離方向相反的方向偏離；探測單元，該探測單元探測所述第一和第二線段的至少各部分的通過情況；計(jì)算單元，該計(jì)算單元基于所述探測單元探測由各個(gè)圖像形成單元形成的所述第一和第二線段的至少各部分的時(shí)間之間的時(shí)間差來計(jì)算每個(gè)所述圖像形成單元在所述第二方向上形成的圖像的相對(duì)位置。
12. 如權(quán)利要求11所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，其中所述多個(gè)測試圖具有基本相同 的形狀。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，其中所述計(jì)算單元基于各個(gè)圖 像形成單元的時(shí)間差之間的差異計(jì)算由每個(gè)所述圖像形成單元形成的圖像的相對(duì)位置。
14. 如權(quán)利要求11或12所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括矯正單元，該矯正 單元基于所述計(jì)算單元計(jì)算的相對(duì)位置來矯正由所述圖像形成單元形成的圖像的相對(duì) 位置。
15. —種圖像形成設(shè)備，其特征在于，包括 傳送單元，該傳送單元在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)；圖像形成單元，該圖像形成單元在由所述傳送單元傳送的所述轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像； 控制器，該控制器控制所述圖像形成單元以在所述傳送單元和轉(zhuǎn)印介質(zhì)兩者中的一個(gè)上 形成測試圖，所述測試圖包括關(guān)于沿著與所述第一方向正交的第二方向的直線對(duì)稱的第 一和第二部分；探測單元，該探測單元在第一方向上位于所述圖像形成單元的下游，并且探測所述第一 和第二部分的至少各部分的通過情況；以及計(jì)算單元，該計(jì)算單元基于所述探測單元探測所述第一和第二部分的至少各部分的通過 情況的時(shí)間之間的時(shí)間差異來計(jì)算所述圖像形成單元形成圖像的位置。
16. —種圖像形成設(shè)備，其特征在于，包括 傳送單元，該傳送單元在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)；圖像形成單元，該圖像形成單元在由所述傳送單元傳送的所述轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像； 控制器，該控制器控制所述圖像形成單元以在所述傳送單元和轉(zhuǎn)印介質(zhì)兩者中的一個(gè)上 形成測試圖，所述測試圖包括具有相同寬度的第一和第二線段；探測單元，該探測單元在第一方向上位于所述圖像形成單元的下游，并且探測所述第一 和第二線段的至少各部分的通過情況；以及計(jì)算單元，該計(jì)算單元基于所述探測單元探測所述第一和第二線段的至少各部分的通過 情況的時(shí)間之間的時(shí)間差異來計(jì)算圖像形成單元形成圖像的位置。
17. 如權(quán)利要求4所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于， 其中所述第一和第二線段形成為階梯形狀，所述第一線段在所述第二方向上以四個(gè)點(diǎn)延 伸，且在所述第一方向上以一個(gè)點(diǎn)延伸；且所述第二線段在所述第二方向上以四個(gè)點(diǎn)延 伸，且在與所述第一方向相反的方向上以一個(gè)點(diǎn)延伸，且其中所述第一和第二線段在所述第二方向上的延伸位置在所述第二方向上從彼此分別 移位兩個(gè)點(diǎn)。
全文摘要
一種圖像形成設(shè)備包括在第一方向上傳送轉(zhuǎn)印介質(zhì)的傳送單元，圖像形成單元，控制圖像形成單元以形成測試圖的控制器，該測試圖包括朝著彼此相反的方向傾斜放置的第一和第二線段，其中第一線段從與第一方向垂直的第二方向上在偏離方向偏離，而第二線段從第二方向上在與該偏離方向相反的方向偏離，探測至少第一和第二線段的各部分的通過情況的探測單元，以及基于探測單元探測至少第一和第二線段的各部分的通過情況的時(shí)間之間的時(shí)間差異，用于計(jì)算圖像形成單元形成圖像的位置的計(jì)算單元。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101109917SQ200710138648
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月20日
發(fā)明者山形一博 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社