專利名稱：圖像處理裝置的異常檢測方法和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在感光鼓上形成與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的調(diào)色劑像、并將該 調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上的圖像處理裝置的異常檢測方法和圖像處理 方法。
背景技術(shù)：
復(fù)印機、FAX、打印機等現(xiàn)今在事務(wù)處理中已經(jīng)成為必不可少的 設(shè)備。最近，作為具備這些復(fù)印機、FAX、打印機等全部功能的復(fù)合 機的圖像形成裝置正受到關(guān)注。該圖像形成裝置具備在片狀的記錄用 紙上記錄文字和圖形的圖像的功能，作為圖像的記錄，能夠進行黑白 圖像和彩色圖像的記錄。但是，為了與事務(wù)處理量的增大對應(yīng)而提高 效率，要求圖像記錄裝置的處理速度進一步提高。特別地，要求提高 對于彩色打印的處理速度，大多采用使用串聯(lián)(tandem)方式的圖像 形成。使用該串聯(lián)方式的圖像形成裝置，采用通過平行處理在專用的感 光鼓上形成黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、黑色(K)的4種顏 色的調(diào)色劑像，并將這些調(diào)色劑像重疊在中間轉(zhuǎn)印體(例如無端帶) 上或者直接重疊在記錄用紙上的方法，與其它方式相比，可以得到4 倍的打印速度。在使用串聯(lián)方式的圖像形成裝置中，利用靜電力進行圖像形成， 因此，特性會由于各處理部的使用狀況或環(huán)境而發(fā)生變化，所形成的 圖像的濃度容易變化。為此，例如，在裝置電源接通時或者經(jīng)過規(guī)定 的運轉(zhuǎn)時間時，形成調(diào)色劑濃度檢測用的小片圖像(patch image)(幾 mm見方)，用光傳感器對該小片圖像的調(diào)色劑濃度進行檢測，根據(jù)檢 測出的調(diào)色劑濃度來調(diào)整圖像形成部的各部的控制條件，進行圖像形 成的處理控制(例如，參照特開2003 — 149952號公報)。另外，當在各感光鼓上形成Y、 M、 C、 K的調(diào)色劑像，并將其轉(zhuǎn)
印到中間轉(zhuǎn)印體或者記錄用紙上以將像素重疊時，如果像素(42pm見方左右)的重疊沒有良好地進行，則在彩色圖像中將發(fā)生顏色不均勻 或者顏色偏移，不能再現(xiàn)期望的顏色。作為引起像素偏移的主要原因， 大多是由于機內(nèi)的溫度上升。該偏移量因設(shè)備而不同，并不是一定的，需要進行某種程度的修正。為此，在轉(zhuǎn)印體上形成Y、 M、 C、 K各自 的圖案，用透過型或者反射型的光傳感器讀取該圖案，對各顏色的偏 移量進行檢測，進行位置偏移的修正(例如，參照特開平10 — 333391 號公報)。在使用串聯(lián)方式的圖像形成的圖像形成裝置中，Y、 M、 C、 K的 各個感光鼓由單獨的脈沖電動機(也稱為步進電動機)分別進行驅(qū)動。 在該情況下，也有K的感光鼓驅(qū)動用的脈沖電動機單獨地進行控制， Y、 M、 C的感光鼓驅(qū)動用的脈沖電動機共用地進行控制的方式。將在 各感光鼓上形成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上或者直接轉(zhuǎn)印到記錄 用紙上以后，為下一次的調(diào)色劑像的形成做準備，對感光鼓進行清潔。 在該清潔時，將殘留調(diào)色劑從鼓表面除去，此時，向驅(qū)動感光鼓的脈 沖電動機施加很大的負荷。脈沖電動機是與輸入脈沖序列同步動作的電動機，能夠利用簡單 的電路結(jié)構(gòu)進行準確的定位控制，因此大多用于旋轉(zhuǎn)體的定位單元。 但是，當該脈沖電動機負荷過大或不能跟上脈沖序列時，會引起偏離 同步、控制紊亂、電動機停止等失步。特別地，在調(diào)色劑使用量多的K 的感光鼓的清潔中，負荷容易變大。在該情況下，對由圖像的位置偏 移引起的不良圖像進行打印，因此需要盡快檢測出異常并中止打印。 為了立即檢測出感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良(旋轉(zhuǎn)異常)，可以對各脈沖電動機 設(shè)置檢測異常的檢測單元，但存在妨礙設(shè)備的小型化并且增加成本的 問題。另外，當在打印通過FAX那樣的通信線路接收到的圖像數(shù)據(jù)的過 程中，感光鼓發(fā)生旋轉(zhuǎn)異常時，在轉(zhuǎn)印體上形成的調(diào)色劑像產(chǎn)生紊亂， 有時會使圖像數(shù)據(jù)消失。通過FAX接收到的圖像，當打印結(jié)束時，即 使在感光鼓由于脈沖電動機的失步等而旋轉(zhuǎn)不良，從而無法取得良好 圖像的情況下，通常也從存儲裝置中清除。因此，存在不能像復(fù)印或 打印在手邊的圖像數(shù)據(jù)等那樣重新進行，除了向發(fā)送對方再次委托 FAX以外，難以再次取得圖像數(shù)據(jù)這樣的問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供對于感光鼓的旋轉(zhuǎn)異常檢測，不用設(shè)置特 別的檢測單元，能夠使用已經(jīng)存在的傳感器容易地進行檢測，而且保 持圖像數(shù)據(jù)直到轉(zhuǎn)印正常的調(diào)色劑像并實施良好的打印為止的圖像處 理裝置的異常檢測方法和圖像處理方法。本發(fā)明的圖像處理裝置的異常檢測方法，是在多個感光鼓上形成 與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的調(diào)色劑像、并將該調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上的圖像 處理裝置的異常檢測方法，其特征在于，通過對轉(zhuǎn)印有在上述感光鼓 上形成的調(diào)色劑像的規(guī)定部位的轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像的位置進行檢 測，對感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良進行檢測。上述感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良由對感光鼓進行驅(qū)動的脈沖電動機的失步 引起，在調(diào)色劑像的位置檢測中使用調(diào)色劑濃度檢測用的傳感器或者 調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的傳感器，對打印頁的上游端部分的調(diào)色 劑像或者下游端部分的調(diào)色劑像進行檢測。另外，對已檢測出異常的 感光鼓進行識別顯示。在利用上述方法檢測出感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良的情況下，即使在圖像 形成結(jié)束以后，也保持所輸入的圖像數(shù)據(jù)而不將其清除。在該情況下所輸入的圖像數(shù)據(jù)假定為通過FAX通信接收到的數(shù)據(jù)。


圖1為表示應(yīng)用本發(fā)明的圖像形成裝置的一個例子的圖。 圖2A至圖2C為對本發(fā)明的感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良檢測的概略進行說 明的圖。圖3為表示本發(fā)明的圖像形成裝置的概略的框圖。 圖4為對使用了本發(fā)明的異常檢測方法的圖像處理方法的一個例 子進行說明的流程圖。
具體實施方式
根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1為表示應(yīng)用本發(fā)明
的圖像形成裝置的一個例子的圖，以下對其概略進行說明。圖像形成裝置根據(jù)從外部(例如個人計算機等終端設(shè)備)傳送的 圖像數(shù)據(jù)，在規(guī)定的片材(記錄用紙)上形成多色(彩色)圖像或者 單色(黑白)圖像。而且，如圖所示，圖像形成裝置包括曝光單元l、顯影裝置2 (2a 2d)、作為像載持體的感光鼓3 (3a 3d)、清潔器單 元4 (4a 4d)、帶電器5 (5a 5d)、中間轉(zhuǎn)印帶單元8、定影裝置12、 用紙輸送路徑Sl、供給盒10、排紙托盤15等。此外，在圖像形成裝置中處理的圖像數(shù)據(jù)，與使用黑色(K)、青 色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)的各顏色的彩色圖像相對應(yīng)。因此， 顯影裝置2 (2a 2d)、感光鼓3 (3a 3d)、帶電器5 (5a 5d)、清潔 器單元4 (4a 4d)分別各設(shè)置4個，以便形成與各顏色相應(yīng)的4種圖 像，在圖1中，標注的符號a與黑色對應(yīng)，b與青色對應(yīng)，c與品紅色 對應(yīng)，d與黃色對應(yīng)，構(gòu)成4個圖像站(image station)(圖像形成部)。感光鼓-3配置在圖像形成裝置的上部，利用來自曝光單元1的激 光的照射，形成與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的靜電潛像。感光鼓3通過在圓筒形 狀的鋁合金的表面上涂敷感光體層(未圖示)而形成，能夠由脈沖電 動機等驅(qū)動單元(未圖示)進行旋轉(zhuǎn)控制地被支撐。帶電器5是用于使感光鼓3的表面(感光體層)均勻地帶電至規(guī) 定電位的帶電單元，如圖1所示，除了接觸型的輥型或刷型的帶電器 以外，有時也使用充電器型的帶電器。曝光單元1由包括激光照射部1A和反射鏡1B的激光掃描單元 (LSU)構(gòu)成。激光照射部1A照射基于接收到的圖像數(shù)據(jù)的各色相的 激光。除此以外，也有使用將發(fā)光元件呈陣列狀排列的例如EL或LED 的寫入頭的方法。該曝光單元1具有如下功能根據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù) 對已被帶電的感光鼓3進行曝光，由此在感光鼓3的表面上形成與圖 像數(shù)據(jù)相應(yīng)的靜電潛像。顯影裝置2利用各顏色(K、 C、 M、 Y)的調(diào)色劑(顯影劑)將 在各個感光鼓3上形成的靜電潛像顯像化，使調(diào)色劑吸附到在感光鼓3 的表面上形成的靜電潛像上。清潔器單元4用于除去并回收在顯影和圖像轉(zhuǎn)印后的感光鼓3的 表面上殘留的調(diào)色劑，為下一次圖像形成做準備。通常，在調(diào)色劑轉(zhuǎn)
印以后，進行感光體的除電，使得易于將殘留在感光鼓3的表面上的 調(diào)色劑除去，然后，物理地使用刷子等將其刮掉。配置在感光鼓3的上方的中間轉(zhuǎn)印帶單元8包括中間轉(zhuǎn)印帶7、中 間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動輥7—1、中間轉(zhuǎn)印帶張力機構(gòu)(intermediate transfer belt tension mechanism) 7 — 3、中間轉(zhuǎn)印帶從動輥7—2、作為1次轉(zhuǎn)印輥 的中間轉(zhuǎn)印輥6 (6a 6d)、以及中間轉(zhuǎn)印帶清潔單元9。中間轉(zhuǎn)印帶 驅(qū)動輥7—1、中間轉(zhuǎn)印帶張力機構(gòu)7 —3、中間轉(zhuǎn)印輥6、和中間轉(zhuǎn)印 帶從動輥7—2架設(shè)中間轉(zhuǎn)印帶7，伴隨著中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動輥7—1的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動，使中間轉(zhuǎn)印帶7沿著箭頭方向移動。中間轉(zhuǎn)印輥6能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐在上述的中間轉(zhuǎn)印帶張力機構(gòu)7 一3的輥安裝部上。由此，這些中間轉(zhuǎn)印輥6 (6a 6d)成為能夠旋轉(zhuǎn) 地配設(shè)在與各感光鼓3(3a 3d)相對的中間轉(zhuǎn)印帶7的內(nèi)面?zhèn)鹊臓顟B(tài)， 另外，提供用于將感光鼓3的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶7上的轉(zhuǎn)印 偏壓(transfer bias)。中間轉(zhuǎn)印帶7設(shè)置成能夠與各個感光鼓3接觸。通過將在感光鼓3 上形成的各顏色的調(diào)色劑像依次重疊并轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶7上，在中 間轉(zhuǎn)印帶7上形成彩色的調(diào)色劑像(多色調(diào)色劑的合成像)。此外，該 中間轉(zhuǎn)印帶7使用厚度100^im 150^im左右的薄膜形成為無端狀。調(diào)色劑像從感光鼓3向中間轉(zhuǎn)印帶7的轉(zhuǎn)印，由與中間轉(zhuǎn)印帶7 的背側(cè)(內(nèi)面?zhèn)?接觸的中間轉(zhuǎn)印輥6進行。即，為了轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像， 向中間轉(zhuǎn)印輥6施加高電壓的轉(zhuǎn)印偏壓(與調(diào)色劑的帶電極性(一) 相反極性(+ )的高電壓)。中間轉(zhuǎn)印輥6是以直徑8 10mm的金屬 (例如不銹鋼)軸為基礎(chǔ)、其表面由已被賦予導(dǎo)電性的彈性材料(例 如乙丙橡膠、發(fā)泡聚氨酯等)覆蓋的輥。利用該導(dǎo)電性的彈性材料， 能夠?qū)χ虚g轉(zhuǎn)印帶7均勻地施加高電壓。在本例子中，作為轉(zhuǎn)印電極， 使用輥形狀的轉(zhuǎn)印電極，但除此以外，也能夠使用電刷等。如上所述，在各感光鼓3a 3d上根據(jù)各色相而被顯像化的調(diào)色劑 像，在中間轉(zhuǎn)印帶7上疊層，成為已被輸入到裝置中的圖像信息(多 色調(diào)色劑的合成像)。這樣，己被疊層的圖像信息，通過中間轉(zhuǎn)印帶7 的移動，由構(gòu)成配置在從后述的用紙輸送路徑Sl輸送的記錄用紙與中 間轉(zhuǎn)印帶7的接觸位置的轉(zhuǎn)印單元的轉(zhuǎn)印輥U轉(zhuǎn)印到記錄用紙上。
此時，中間轉(zhuǎn)印帶7與記錄用紙由轉(zhuǎn)印輥11以規(guī)定的夾持力壓接， 并且，向轉(zhuǎn)印輥11施加用于使調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到記錄用紙上的電壓。進而， 就轉(zhuǎn)印輥11而言，為了恒定地得到上述的夾持力，使轉(zhuǎn)印輥11或者 上述中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動輥7—1的任一方為硬質(zhì)材料(金屬等)，使另一 方為彈性輥等軟質(zhì)材料(彈性橡膠輥、發(fā)泡性樹脂輥等)。
另外，如上所述，由于與感光鼓3的接觸而附著在中間轉(zhuǎn)印帶7
上的調(diào)色劑、或者未由轉(zhuǎn)印輥11轉(zhuǎn)印到記錄用紙上而殘留在中間轉(zhuǎn)印
帶7上的調(diào)色劑，成為在下一個工序中發(fā)生調(diào)色劑混色的原因，因此， 利用中間轉(zhuǎn)印帶清潔單元9將其除去并回收。中間轉(zhuǎn)印帶清潔單元9 包括清潔刮板9一1作為與中間轉(zhuǎn)印帶7接觸的清潔部件，該清潔刮板 9一1相對于接觸的中間轉(zhuǎn)印帶7，由中間轉(zhuǎn)印帶從動輥7 — 2從背側(cè)支 撐。由該清潔刮板9一1回收的殘留調(diào)色劑落入在清潔刮板9一1下方 設(shè)置的收納部9一2中并被蓄積。
供紙盒IO是用于預(yù)先收容在圖像形成中使用的記錄用紙的盒，例 如，設(shè)置在圖像形成裝置的最下部、即曝光單元1的下側(cè)。另外，在 圖像形成裝置的上部設(shè)置的排紙托盤15是用于將打印完畢的記錄用紙 以面朝下的方式載置的托盤。
另外，在圖像形成裝置中，設(shè)置有用于將供紙盒10的記錄用紙經(jīng) 由轉(zhuǎn)印輥11和定影裝置12而輸送至排紙托盤15的用紙輸送路徑Sl。 該用紙輸送路徑Sl從供紙盒10的排紙部向排紙托盤15沿著大致鉛垂 方向延伸。另外，在從供紙盒10到排紙托盤15的用紙輸送路徑Sl中， 配設(shè)有搓紙輥(pickup roller) 16 (16—1)、定位輥(resist roller) 14、
轉(zhuǎn)印輥u、定影裝置i2、輸送記錄用紙的輸送輥n (n—i、 n—2、
17 — 3)等。
輸送輥17是用于促進和輔助記錄用紙的輸送的小型的輥，沿著用 紙輸送路徑S1設(shè)置有多個。搓紙輥16設(shè)置在供紙盒10的端部，是將 記錄用紙從供紙盒10 —張一張地供給到用紙輸送路徑Sl的調(diào)用輥。
另外，定位輥14暫時保持沿著用紙輸送路徑Sl輸送的記錄用紙。
而且，具有以下功能在中間轉(zhuǎn)印帶7上的調(diào)色劑像的前端位置位于
離開記錄用紙前端的規(guī)定位置的定時，將記錄用紙輸送至轉(zhuǎn)印部(轉(zhuǎn)
印輥11與中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動輥7 — 1之間的夾持部)。
定影裝置12包括加熱輥12—1、加壓輥12—2等，這些加熱輥12 一l和加壓輥12 —2夾住記錄用紙而旋轉(zhuǎn)。另外，加熱輥12—1由控制 部根據(jù)來自未圖示的溫度檢測器的信號而設(shè)定為規(guī)定的定影溫度。加 熱輥12—1具有以下功能與加壓輥12 — 2 —起對記錄用紙進行熱壓 接，由此，將已被轉(zhuǎn)印到記錄用紙上的多色調(diào)色劑像融解、混合、壓 接，并使其在記錄用紙上熱定影。此外，多色調(diào)色劑像定影后的記錄用紙，由輸送輥17 — 2、 17 — 3 使多色調(diào)色劑像朝向下側(cè)，被排出到排紙托盤15上。接著，對記錄用紙的輸送路徑進行說明。在圖像形成裝置中，配 置有預(yù)先收納記錄用紙的供紙盒10，并且，配置有當用戶進行少數(shù)張 的打印時可以不進行上述供紙盒10的開閉動作的手動供紙托盤18。來 自供紙盒IO和手動供紙托盤18的供紙，各自通過搓紙輥16 (16—1、 16 — 2)， 一張一張地被導(dǎo)向用紙輸送路徑S1。從供紙盒10輸送的記錄用紙，由搓紙輥16—1取出，由輸送輥17 一l輸送至定位輥14。此時，在中間轉(zhuǎn)印帶7上的圖像信息的前端部 分位于離開記錄用紙前端的規(guī)定位置的定時，該記錄用紙由轉(zhuǎn)印輥11 進行輸送，圖像信息被轉(zhuǎn)印(寫入)到該記錄用紙上。然后，記錄用 紙通過定影裝置12，由此，記錄用紙上的未定影的調(diào)色劑利用熱被融 解、固著，經(jīng)過輸送輥17—2，從排紙輥17 — 3排出到排紙托盤15上 (要求單面打印時)。另一方面，從手動供紙托盤18輸送的記錄用紙，由搓紙輥16 — 2 供紙，經(jīng)過多個輸送輥(17—6、 17—5、 17—4)被輸送至定位輥14。 在此以后，經(jīng)過與從供紙盒10供給的記錄用紙同樣的輸送路徑，被排 出至排紙托盤15。此時，在打印要求內(nèi)容為雙面打印要求的情況下，如上述那樣單 面打印結(jié)束并通過定影裝置12后的記錄用紙的后端由上述排紙輥17 一3夾住。接著，排紙輥17 — 3反向旋轉(zhuǎn)，由此，將記錄用紙導(dǎo)入包括 輸送輥(17 — 7、 17 — 8)的轉(zhuǎn)回(switchback)輸送路徑S2，接著，經(jīng) 過定位輥14進行背面打印，然后排出到排紙托盤15。此外，在實際的圖像形成動作時，為了減輕由中間轉(zhuǎn)印帶7與感 光鼓3的接觸引起的感光鼓3的磨損、劣化等，根據(jù)打印要求，使中
間轉(zhuǎn)印輥6沿著從中間轉(zhuǎn)印帶7離開的方向移動，與該移動相伴，中間轉(zhuǎn)印帶7與感光鼓3能夠接觸和分離。作為打印要求，有彩色模式和黑白模式。在此，在彩色模式時，各中間轉(zhuǎn)印輥6 (6a 6d)以與中間轉(zhuǎn)印帶7的背面接觸的方式移動， 由此，中間轉(zhuǎn)印帶7的表面與各感光鼓3 (3a 3d)接觸，成為能夠?qū)?各色相的調(diào)色劑像1次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶7上的狀態(tài)。另一方面，在 黑白模式時，僅黑色圖像形成用的中間轉(zhuǎn)印輥6a以與中間轉(zhuǎn)印帶7的 背面接觸的方式移動，由此，中間轉(zhuǎn)印帶7的表面與黑色圖像形成用 的感光鼓3a接觸，成為能夠?qū)⒑谏{(diào)色劑像1次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶7 上的狀態(tài)。此外，在圖1中，說明了將在感光鼓上形成的調(diào)色劑像作為多色 調(diào)色劑像1次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上以后、將其2次轉(zhuǎn)印到記錄用紙上 并進行定影的例子，但也可以將在感光鼓上形成的調(diào)色劑像直接轉(zhuǎn)印 到記錄用紙上并進行定影。后者的方法，例如，如在特開2003 — 149952 號公報中公開的那樣，使記錄用紙吸附在轉(zhuǎn)印輸送帶上，使感光鼓與 該記錄用紙直接接觸，將感光鼓上的調(diào)色劑像重疊并轉(zhuǎn)印到記錄用紙 上，直接形成由多色調(diào)色劑的合成像構(gòu)成的圖像信息。圖2A 圖2C是說明本發(fā)明的對感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良進行檢測的概 略的圖。圖中的13 (13a 13d)表示對感光鼓3 (3a 3d)進行驅(qū)動 控制的脈沖電動機(也稱為步進電動機)，19表示對已被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn) 印帶7上或者記錄用紙P上的調(diào)色劑像進行檢測的傳感器。傳感器19 是能夠光學地檢測圖像的光傳感器，通常，利用(兼用)圖像形成裝 置具備的對調(diào)色劑像的濃度進行檢測的光傳感器、或者對彩色圖像的 位置偏移進行檢測的光傳感器。如圖2A所示，在本發(fā)明中，利用傳感器19對在通過中間轉(zhuǎn)印帶 7的驅(qū)動輥7—1、從動輥7 — 2而向箭頭方向移動的中間轉(zhuǎn)印帶7上有 無從感光鼓3轉(zhuǎn)印的位于規(guī)定的部位(位置)的調(diào)色劑像進行檢測。 感光鼓3在曝光點E被曝光，向通過該曝光形成的靜電潛像提供調(diào)色 劑而將其顯影為調(diào)色劑像，該調(diào)色劑像在轉(zhuǎn)印點T、在中間轉(zhuǎn)印帶7 上的規(guī)定部位被轉(zhuǎn)印，在測定點D被檢測。在該圖像形成周期中，對 將圖像曝光的曝光點E—轉(zhuǎn)印點T—測定點D的時間t進行測量，由此
檢測出規(guī)定部位的圖像位置是位于正常位置還是發(fā)生了偏移。
規(guī)定部位的圖像位置的檢測，對各感光鼓3a 3d (K、 C、 Y、 M 的各顏色)分別進行，分別檢測出曝光點E 測定點D的各時間(ta、 tb、 tc、 td)，對與預(yù)先設(shè)定的時間相比是否存在差異進行檢測，由此檢 測出調(diào)色劑像的位置偏移量。如果該調(diào)色劑像的位置正常、沒有位置 偏移，則判定感光鼓3的旋轉(zhuǎn)正常、對該感光鼓進行驅(qū)動的脈沖電動 機13的同步旋轉(zhuǎn)正常。另一方面，在檢測出的調(diào)色劑像的位置偏移為 例如幾百^m那樣的情況下，判定感光鼓3發(fā)生旋轉(zhuǎn)不良、脈沖電動機 13處于異常(失步)狀態(tài)。
此外，調(diào)色劑像的位置偏移，檢測出用于形成適當?shù)牟噬珗D像的 顏色偏移，在有偏移的情況下，對圖像讀出的定時等進行調(diào)整(定位 調(diào)整)。但是，此時的調(diào)色劑像的位置偏移，對42pm左右大小的像素 的偏移進行檢測，這意味著檢測出幾十Mm的顏色偏移。根據(jù)檢測結(jié)果， 修正圖像形成的定時，而且，在圖像形成裝置的起動時或者長時間未 使用后的使用、設(shè)備檢査等時，使用檢查用的小片圖像等進行檢測。
與此相對，本發(fā)明的異常檢測對實際打印中的圖像的位置偏移狀 態(tài)進行檢測，例如，在規(guī)定的打印時間單位或打印頁單位經(jīng)常進行。
圖2B是使記錄用紙P吸附到轉(zhuǎn)印輸送帶7'上，利用傳感器19 對在記錄用紙P上有無從感光鼓3轉(zhuǎn)印的位于規(guī)定的部位(位置)的 調(diào)色劑像進行檢測。在該情況下，也與圖2A同樣，感光鼓3在曝光點 E被曝光，向通過該曝光形成的靜電潛像提供調(diào)色劑而將其顯影為調(diào)色 劑像，該調(diào)色劑像在由輸送帶7'輸送的記錄用紙P上的規(guī)定部位被轉(zhuǎn) 印，在測定點D被檢測。在該圖像形成周期中，對將圖像曝光的曝光 點E—轉(zhuǎn)印點T—測定點D的時間t進行測量，由此檢測出規(guī)定部位的 圖像位置是位于正常位置還是發(fā)生了偏移，接著，判定對感光鼓3進 行驅(qū)動的脈沖電動機13的同步旋轉(zhuǎn)的正常、異常。
圖2C為說明對調(diào)色劑像進行檢測的規(guī)定部位的一個例子的圖。圖 像數(shù)據(jù)通常以打印頁單位被打印在記錄用紙上，在1頁中打印的圖像 的始端(打印方向的下游端部分)和終端(打印方向的上游端部分) 的位置被確定。該圖像的始端或終端距記錄用紙的邊緣的距離L被設(shè) 定為幾十mm，只要檢測出從該位置的偏移量(AL)即可，因此，作 為規(guī)定的部位，容易確定，也容易檢測。特別地，因為檢測圖像的位 置偏移量(AL)大多在邊緣側(cè)(白紙側(cè))產(chǎn)生，所以上游端部分容易 檢測。
圖3為表示上述圖像形成裝置的概略的框圖。通過掃描儀或通信線路取得的圖像數(shù)據(jù)20由圖像數(shù)據(jù)控制部21讀取，讀取的圖像數(shù)據(jù) 暫時保存在圖像數(shù)據(jù)存儲器22中。優(yōu)選該圖像數(shù)據(jù)存儲器22使用能 夠改寫數(shù)據(jù)的非易失性的存儲器，保持圖像數(shù)據(jù)直到圖像打印正常地 進行為止。與圖像數(shù)據(jù)的取得和圖像編輯等相關(guān)的作業(yè)，根據(jù)操作部 25a和顯示部25b的指導(dǎo)進行，由CPU23和作業(yè)用存儲器24執(zhí)行。圖像數(shù)據(jù)控制部21對用于將讀取的圖像數(shù)據(jù)打印在記錄用紙上的 打印機控制部26進行控制。打印機控制部26從用紙托盤29a或29b (或手動供紙托盤)取出記錄用紙，并且用傳感器對該用紙邊緣進行 檢測，選定與圖像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)印定時。從用紙托盤29a或29b取出的記 錄用紙，由記錄用紙輸送處理部28決定輸送路徑的設(shè)定、輸送定時等。 另外，圖像的濃度、位置、大小等由圖像形成處理部27設(shè)定和選擇。
另外，在圖像形成裝置中，包括對已被轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑濃度進行測 量的調(diào)色劑濃度傳感器30a或者用于對彩色圖像的色彩不均勻或色彩 偏移進行檢測的定位傳感器(resist sensor) 30b。這些傳感器30a、 30b 通常當接通裝置電源時、或者長時間未使用時，形成檢測用的小片圖 像，對其的調(diào)色劑濃度或顏色的偏移狀態(tài)進行檢測，將它們分別修正 為適當?shù)闹?，以得到適當?shù)膱D像。但是，該情況下的檢測并不經(jīng)常進 行，通常，在圖像形成裝置的運轉(zhuǎn)過程中，傳感器30a、 30b不使用。
另一方面，在圖像形成裝置的運轉(zhuǎn)過程中，當感光鼓發(fā)生旋轉(zhuǎn)異 常時，會引起圖像不良，或者有時無法形成圖像。在該情況下，通常 直到看到打印的圖像以后才會判明發(fā)生了異常。因此，在打印中的圖 像數(shù)據(jù)通過FAX那樣的通信線路傳送的情況下，在難以重新打印時， 需要立即將裝置的動作中止并將圖像數(shù)據(jù)保存在存儲器中。在本發(fā)明中，按照用圖2A 圖2C說明的方法來利用不經(jīng)常使用 的調(diào)色劑濃度傳感器30a或者定位傳感器30b，由此能夠經(jīng)常對感光鼓 的旋轉(zhuǎn)異常進行檢測。結(jié)果，當發(fā)生異常時，能夠立即將裝置的動作 停止，從而將不良副本的產(chǎn)生抑制為最小限度。此外，通過設(shè)置經(jīng)常
對感光鼓的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)視的傳感器單元也能夠?qū)崿F(xiàn)，但需要為此 的空間，成本增加，因此不優(yōu)選。圖4是對使用了上述本發(fā)明的異常檢測方法的圖像處理方法的一 個例子進行說明的流程圖。首先，在步驟S1中讀入圖像數(shù)據(jù)，進行規(guī)定的圖像處理，進行圖像形成。所形成的圖像，在步驟S2中，在感光鼓上通過曝光形成靜電潛像，附著調(diào)色劑形成調(diào)色劑像，將該調(diào)色劑 像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶或輸送帶上的記錄用紙上。由傳感器對已被轉(zhuǎn)印 的規(guī)定部位的調(diào)色劑像進行檢測。接著，在步驟S3中，對檢測出的調(diào)色劑像的位置是正常還是發(fā)生 了偏移進行檢測。如果調(diào)色劑像的位置為正常(Yes)，則認為感光鼓 的旋轉(zhuǎn)正常(脈沖電動機的同步運行正常)，由步驟S9繼續(xù)進行圖像 形成，結(jié)束打印作業(yè)。另一方面，當在步驟S3中檢測出的調(diào)色劑像的 位置從規(guī)定位置偏移的情況下，在步驟S4中繼續(xù)進行圖像形成(不立 即將裝置停止)，另一方面，在步驟S5中，將打印中的圖像數(shù)據(jù)以后 的圖像數(shù)據(jù)保存在存儲器中，即使打印結(jié)束也不清除。接著，在步驟S6中，確定旋轉(zhuǎn)不良的脈沖電動機，在步驟S7中 將打印機的驅(qū)動停止，在步驟S8中，將旋轉(zhuǎn)不良的狀態(tài)顯示在顯示部 中。此外，優(yōu)選在顯示部中，對發(fā)生異常的電動機的確定、異常發(fā)生 的原因、對異常的對應(yīng)等進行消息顯示。根據(jù)上述的圖像處理方法，即使在像FAX那樣通過通信線路從外 部接收的圖像數(shù)據(jù)的情況下，也能夠立即檢測出由感光鼓的旋轉(zhuǎn)異常 引起的圖像不良，保存發(fā)生不良以后的圖像數(shù)據(jù)，在正常狀態(tài)下進行 圖像再現(xiàn)。另外，在打印不是通過通信線路獲得的圖像數(shù)據(jù)時，在發(fā) 生了由感光鼓的旋轉(zhuǎn)異常引起的圖像不良的情況下，能夠弄清楚打印 圖像發(fā)生不良的原因，能夠中止繼續(xù)進行無用的打印。根據(jù)本發(fā)明，可以得到以下的效果。根據(jù)本發(fā)明，能夠使用己經(jīng)存在的光傳感器等進行由脈沖電動機 的失步等引起的感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良的檢測，能夠抑制由設(shè)置專用的傳 感器單元引起的空間增加和成本增加。另外，在檢測出旋轉(zhuǎn)不良時， 暫時保存在非易失性的存儲單元等中的圖像數(shù)據(jù)不會被清除，能夠防 止圖像數(shù)據(jù)的消失。
權(quán)利要求
1. 一種圖像處理裝置的異常檢測方法，在多個感光鼓上形成與圖 像數(shù)據(jù)相應(yīng)的調(diào)色劑像，并將該調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上，其特征在 于通過對轉(zhuǎn)印有在所述感光鼓上形成的調(diào)色劑像的規(guī)定部位的轉(zhuǎn)印 體上的調(diào)色劑像的位置進行檢測，對感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良進行檢測。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置的異常檢測方法，其特征 在于所述感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良是對所述感光鼓進行驅(qū)動的脈沖電動機的 失步。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置的異常檢測方法，其特征 在于在所述調(diào)色劑像的位置檢測中使用調(diào)色劑濃度檢測用的傳感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置的異常檢測方法，其特征 在于在所述調(diào)色劑像的位置檢測中使用調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的 傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置的異常檢測方法，其特征 在于在所述異常檢測中，對打印頁的上游端部分的調(diào)色劑像進行檢測。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置的異常檢測方法，其特征 在于在所述異常檢測中，對打印頁的下游端部分的調(diào)色劑像進行檢測。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置的異常檢測方法，其特征在于對已檢測出異常的感光鼓進行識別顯示。
8. —種圖像處理裝置的圖像處理方法，其特征在于 在由權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置的異常檢測方法檢測出異常的情況下，即使在圖像形成結(jié)束以后，也保持所輸入的圖像數(shù)據(jù)而不 將其清除。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置的圖像處理方法，其特征 在于所述輸入的圖像數(shù)據(jù)通過FAX通信接收。
全文摘要
本發(fā)明提供對于感光鼓的旋轉(zhuǎn)異常檢測，不用設(shè)置特別的檢測單元，能夠使用已經(jīng)存在的傳感器容易地進行檢測，而且保持圖像數(shù)據(jù)直到轉(zhuǎn)印正常的調(diào)色劑像并實施良好的打印為止的圖像處理裝置的異常檢測方法和圖像處理方法。在多個感光鼓上形成與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的調(diào)色劑像，通過對轉(zhuǎn)印有在感光鼓上形成的調(diào)色劑像的規(guī)定部位的轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像的位置進行檢測，對感光鼓的旋轉(zhuǎn)不良進行檢測。在檢測出旋轉(zhuǎn)不良的情況下，即使在圖像形成結(jié)束以后，也保持所輸入的圖像數(shù)據(jù)而不將其清除。
文檔編號G03G15/00GK101122770SQ20071014030
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日
發(fā)明者吉本勉, 水出一弘, 芝野博誠 申請人:夏普株式會社