專利名稱：用于在不可檢查的管道內(nèi)安裝電纜和套管的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及在管道特別是常壓管道例如污水管內(nèi)安裝可以 盤繞形式的細(xì)長或長線型物體或元件例如電纜、導(dǎo)管或套管和類似構(gòu) 件的領(lǐng)域。
更特別地，本發(fā)明涉及用以借助于獨立支撐元件在所述管道內(nèi)安 裝這種物體的方法，和用于執(zhí)行這種方法的自動裝置。
安裝通信電纜的領(lǐng)域是一個增長迅速的部分，特別是由于通信和 信息技術(shù)日益增長的重要性，和允許信息技術(shù)發(fā)展和使用的網(wǎng)絡(luò)的必 然發(fā)展。
事實上，通信網(wǎng)絡(luò)的安裝產(chǎn)生了電纜，且特別是，日益增長地， 光纖電纜的廣泛應(yīng)用。
為了將這些網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于服務(wù)中，這就需要必要的基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展 應(yīng)該滿足數(shù)據(jù)傳輸方面的要求，特別是自從非常高速的解決方案到達(dá) 以來。
此外，展開電纜的迅捷、簡單、質(zhì)量和成本對專門安裝網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 設(shè)施的公司來講已經(jīng)成為關(guān)鍵的問題。
特別地，本發(fā)明涉及在現(xiàn)有的優(yōu)選圓形的管道中展開電纜，這些 管道過于狹窄以致不能進(jìn)入到里面或不能被檢査到，且旨在可用于除
鋪設(shè)電纜之外的應(yīng)用。通常認(rèn)為直徑大于800mm的管道是可以進(jìn)入 的。
本發(fā)明響應(yīng)于希望以最低可能的成本使光學(xué)電纜通過向上到達(dá)每 個建筑物內(nèi)的通訊操作者的要求。本方法的目的是替代電纜的傳統(tǒng)埋 設(shè)方法，它對于處于公共領(lǐng)域內(nèi)的用戶和業(yè)主來說是成本昂貴的和破 壞性的操作。
背景技術(shù)：
7在此特殊背景下存在不同類型的解決方法，但沒有一種是完全令 人滿意的，無論是堅固性、成本、簡易性還是執(zhí)行的快捷性。
例如，可能必須中斷管道中的液流以安裝電纜或真正地執(zhí)行土木 工程作業(yè)。
在這些解決方法中，其中特別引起關(guān)注的一個由將電纜系在系著 物構(gòu)件可以被安裝在其內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)的可接近點之間組成。我們已經(jīng)熟悉， 使用張緊構(gòu)件例如被連接到電纜拉手上的可調(diào)螺旋扣例如，使電纜被 拉伸在允許進(jìn)入所述管道內(nèi)的兩個入口腔或開口之間的技術(shù)，同時該 組件被固定到被安裝有鉤子的板上，通過螺紋連接、銷連接或密封連 接被固定在入口腔的壁上。
此技術(shù)特別引人感興趣，因為它只需要管道上相對輕微的介入， 不需土木工程作業(yè)，也不需要中斷液流。電纜被簡單的引入到管道內(nèi)。
電纜的張緊允許電纜被盡可能靠近管道頂壁固定。因而，不存在 中斷液流的障礙。但是，因為被施加到電纜上的張力不能超過制造商 指定的數(shù)值，所以存在一個垂度，如果很大，可能引起管道操作中的 中斷，例如捕獲懸浮的物體和通過局部聚積水運輸?shù)牟牧隙鴺?gòu)成阻塞。 因此，此技術(shù)只是部分地解決了在管道內(nèi)安裝電纜的問題。
最后，文獻(xiàn)DE 19813728和EP-A-0905433描述了一種建議使用 拱形支撐形式的獨立支撐元件的技術(shù)，這些支撐元件用于被安裝在管 道內(nèi)，以支撐被固定在管道內(nèi)兩點之間的電纜。這些拱形支撐的分支 顯示一定的彈性，以允許當(dāng)它們被約束時插入管道內(nèi)，然后當(dāng)所述約 束被拆除時，電纜被貼緊到管道的內(nèi)壁上。通過具有接收處于被約束 狀態(tài)的所述支撐元件的裝載器的機械裝置，支撐元件被直接安裝在管 道內(nèi)，隨后當(dāng)機械裝置在管道內(nèi)前進(jìn)時這些支撐元件在管道內(nèi)一個接 一個被釋放。
后面這一技術(shù)不需要鉆孔也不介入管道自身。
然而，當(dāng)需要裝備具有相當(dāng)長度的管道時，這一技術(shù)具有一些限 制。事實上，用于在管道內(nèi)安裝支撐夾持器的裝置的裝載器具有有限 的容量。因此，當(dāng)裝載器為空時，必須使裝置執(zhí)行連續(xù)的回程以裝滿 裝載器，因此大大增加了安裝電纜操作的時間長短，也因此提高了安裝的總成本，而這構(gòu)成了得到通信鏈接的連接和鋪設(shè)電纜合同的一個 至關(guān)重要的參量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供用以，借助于被用于縮短時間并因此與使用 裝載器裝置的已知技術(shù)相比減少安裝成本的獨立支撐元件，在管道特 別是無法進(jìn)入的管道內(nèi)安裝被設(shè)計成盤繞形式的柔性細(xì)長物體，例如 電纜、導(dǎo)管或類似構(gòu)件的方法。
通過按照所述柔性細(xì)長物體的方法，根據(jù)本發(fā)明本目的得以實現(xiàn) 了，其中，所述細(xì)長物體被借助于獨立支撐元件固定在所述管道的壁 上，支撐元件具有彈性分支，當(dāng)所述分支被約束時允許插入所述支撐 元件到管道內(nèi)，且當(dāng)所述分支被釋放時所述分支和所述細(xì)長物體貼緊 在管道的內(nèi)壁上。根據(jù)本發(fā)明，本方法依次具有下列事實特征
a) 在將所述細(xì)長物體插入所述管道之前，多個所述獨立的或不 連續(xù)的支撐元件被沿著將要安裝在所述管道內(nèi)的所述細(xì)長物體固定；
b) 被固定或被扣緊在所述細(xì)長物體上的所述獨立支撐元件的所 述分支通過彎曲或彎曲加壓而被約束，且所述分支借助于保持或鎖定 元件在約束或壓力作用下被保持；
c) 攜帶著其分支被約束的所述獨立支撐元件的所述細(xì)長物體在 所述管道的至少兩個入口腔之間被插入到所述管道內(nèi)；
d) 通過拆除/抽回或斷開/斷裂約束每個所述獨立支撐元件的所 述分支的所述保持元件，所述細(xì)長物體被貼緊或壓在所述管道的壁上， 所述分支， 一旦被釋放，就會執(zhí)行延伸或側(cè)向分開運動，導(dǎo)致所述支 撐元件和所述細(xì)長物體貼緊在管道的壁上。
因此，根據(jù)本發(fā)明的方法，在將電纜或?qū)Ч芤氲綄⒁谎b備的 管道內(nèi)之前，我們用超過需要長度的獨立支撐元件裝備將要被安裝的 電纜或?qū)Ч埽又覀兗s束所述支撐元件的彈性分支，以允許插入被 安裝有所述支撐元件的電纜到管道內(nèi)，然后當(dāng)后者被實現(xiàn)時，我們使 用任意適當(dāng)?shù)臉?gòu)件依次地釋放每個所述支撐元件的分支，以將電纜貼 緊在管道的壁上，這已經(jīng)被非常簡單和迅捷地實現(xiàn)了，例如，借助于移動進(jìn)入被裝備的管道內(nèi)的遠(yuǎn)程控制機器人。
被選擇用于安裝電纜或?qū)Ч艿奈恢檬亲铐敳课恢?，此位置是受?夠到達(dá)管道頂部的流動物影響最小的管道的那部分。
根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選的特征，我們想要安裝的所述細(xì)長物體在 步驟(C)過程中從位于所述管道下游的第一入口腔，借助于通過連接 夾被連接到所述細(xì)長物體一端上的牽引纜，被拉進(jìn)來，同時從上游推 電纜。在所述入口腔的上游和下游處，細(xì)長物體的端部借助于被設(shè)計 成在所述細(xì)長物體上施加張緊力的錨定裝置被錨定在所述腔的壁上。
一旦細(xì)長物體己經(jīng)被錨定，牽引力被施加在細(xì)長物體上以使其處 于張緊狀態(tài)下。這個張力被實現(xiàn)，以將所述細(xì)長物體預(yù)定位在其中執(zhí) 行安裝的管道的上部分中。
在本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例中，在步驟(a)階段，每個所述獨 立支撐元件都被以使后者具有圍繞所述細(xì)長物體旋轉(zhuǎn)的自由度的方式 被連接，但在所述物體上的縱向平移被固定(阻止)。
獨立支撐夾持器在所述細(xì)長物體(電纜，例如)上極好的縱向分 布，和細(xì)長物體在將自身貼緊在所述管道的壁上之前的較好定位，在 管道內(nèi)被實現(xiàn)了。
在將所述細(xì)長物體插入管道內(nèi)之前，支撐元件被安裝在其上面， 且被垂直于管道軸線鉸接，以允許它們在將所述細(xì)長物體插入管道內(nèi) 的過程中躺在水平平面內(nèi)。所述支撐元件具有圍繞細(xì)長物體的角度自 由度，以允許其在貼緊在管道壁上的過程中占用最佳位置。
在本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例中，所述獨立支撐元件被由金屬線 制成且通過緊固軛板被連接到所述細(xì)長物體上，緊固軛板在圍繞所述 細(xì)長物體的轉(zhuǎn)動中是可動的且在所述細(xì)長物體上的移動中被縱向固 定。
在本發(fā)明的本優(yōu)選實施例中，具有優(yōu)勢地，每個所述獨立支撐元 件都被連接到所述緊固軛板上，且被設(shè)計成在所述軛板上樞轉(zhuǎn)，使其 能夠在拆除或斷開分支的所述保持元件之前以使所述支撐元件的所述 分支準(zhǔn)確地處于與所述管道軸線成直角的平面內(nèi)的方式被定位在管道 內(nèi)。獨立支撐元件的特別具有優(yōu)勢的形式是支撐元件包括 一直線中央部分，通過其每個所述支撐元件都被連接到所述緊固 軛板上，且允許其圍繞大約水平的軸線在所述軛板上樞轉(zhuǎn)；
一在所述中央部分的每一側(cè)上的兩個豎直直線且對稱的部分，使
所述支撐元件接觸管道的頂部，且被用于將支撐元件固定在軛板上； 一從所述豎直部分的頂端延伸的兩個對稱的圓形分支；和 一所述分支端部的兩個凹口，其被用于為了執(zhí)行插入管道內(nèi)的過
程而固定分支的所述保持元件。
所述獨立支撐元件具有足夠的彈性以將夾持器插入到管道內(nèi)而不
使其變形，和具有足夠的彈性力以通過將其壓在管道內(nèi)側(cè)的頂部上來
執(zhí)行細(xì)長物體例如電纜或?qū)Ч艿馁N緊和保持。
為了實現(xiàn)支撐元件在管道內(nèi)的豎直貼緊定位過程中的最佳保持，
所述緊固軛板包括在旋轉(zhuǎn)中鎖定所述支撐元件的擋塊，其中，這些擋
塊被成形且被安置于軛板上，以與所述支撐元件的所述對稱豎直部分匹配。
借助于這些擋塊，支撐元件在所述軛板上的樞轉(zhuǎn)被限制在必須被 支撐元件采用的兩個極端位置之間，也就是插入管道內(nèi)的位置和用于 將細(xì)長物體保持在管道內(nèi)側(cè)頂部上的最終位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一具有優(yōu)勢的特征，在步驟(c)和(d)之間， 我們還借助于被設(shè)計成適于插入到所述管道內(nèi)的自動裝置執(zhí)行所述獨 立支撐元件在管道內(nèi)的機械定位，所述自動裝置允許在步驟(d)中拆 除或斷開所述獨立支撐元件的分支的所述保持元件。
因此，在將支撐夾持器貼緊在管道壁上之前，可以適當(dāng)?shù)囟ㄎ恢?撐夾持器，且從而定位被安裝在管道內(nèi)的電纜和多根電纜。
另外，獨立支撐元件在管道內(nèi)的所述機械定位被設(shè)計如此，以在 拆除所述保持元件和將所述支撐元件貼緊在管道的壁上之后所述細(xì)長 物體相對于管道的頂壁來說是平的。
然而，借助于其電纜被安置在管道內(nèi)的自動裝置優(yōu)選被也被設(shè)計， 以在管道內(nèi)有角度地定向所述電纜，避開所述管道內(nèi)的障礙物和連接 點。在步驟(d)中，具有優(yōu)勢地，所述保持元件通過切割被或真正地 通過熔化斷開，這個斷開被借助于自動裝置具有優(yōu)勢地實現(xiàn)，其中， 自動裝置具有適合的構(gòu)件以斷開所述保持元件。
最后，根據(jù)本發(fā)明的方法，在步驟d)的放開過程中，借助于所 述自動裝置相對于所述管道的頂壁定位和支撐所述細(xì)長物體也是具有 優(yōu)勢的。
本方面的第二方面還在于被設(shè)計用于執(zhí)行上面所描述的安裝方法 的裝置的設(shè)計和供給。特別地，此裝置包括被裝備有用以相對于被設(shè) 計成盤繞形式的柔性細(xì)長物體必須被安裝到其內(nèi)的管道壁滾動和滑動 的構(gòu)件的電機驅(qū)動的臺車，和被連接到所述電機驅(qū)動的臺車上的支撐 平臺。根據(jù)本發(fā)明，此裝置的特征在于它包括用于斷開保持或鎖定被 連接到將要被安裝到所述管道內(nèi)的所述細(xì)長物體上的所述獨立支撐元 件的所述構(gòu)件。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的可行改型例，所述斷開構(gòu)件被連接到所述平 臺上和/或所述臺車上，并相對于所述臺車和所述平臺突伸出來。所述 斷開構(gòu)件還可以相對于所述臺車或所述平臺被固定或可移動，且它可 以包括，根據(jù)具體情況，至少一個切割裝置和/或至少一個加熱裝置。
具有優(yōu)勢的，所述斷開構(gòu)件還可以被無線電控制或遠(yuǎn)程控制，整 體上好像本裝置一樣。
根據(jù)優(yōu)選實施例，本發(fā)明的裝置還包括用于在所述管道內(nèi)定位和 支撐被安裝所述細(xì)長物體的構(gòu)件，其中，所述定位和支撐構(gòu)件被連接 到平臺上。
具有優(yōu)勢地，這些所述定位和支撐元件包括具有被設(shè)計成提供支 撐和用于沿所述細(xì)長物體(沿電纜，例如)滑動的形狀的壓輥，所述 壓輥被安置在被連接到所述平臺上的升降機構(gòu)的頂端，升降機構(gòu)包括 致動器，且優(yōu)選包括電動致動器或千斤頂。
用于本發(fā)明的裝置的升降機構(gòu)的不同可行改型例可以被想象。在 第一改型例中，所述升降機構(gòu)包括被安裝成在平臺上樞轉(zhuǎn)的臂，所述 臂如有必要是伸縮式的，且由所述致動器操作。
在第二優(yōu)選改型例中，所述升降機構(gòu)包括由致動器或電機操作的縮放器。
具有優(yōu)勢地，本發(fā)明的裝置還包括至少一個攝像機，以在所述裝 置在所述管道內(nèi)的移動過程中提供所述管道內(nèi)的觀測圖像。這個所述 攝像機可以具有優(yōu)勢地被固定在所述平臺上、所述臺車上或所述升降 機構(gòu)的頂端上。
最后，在優(yōu)選實施例中，本發(fā)明的裝置包括刮板，用于定向根據(jù) 本發(fā)明的方法被固定在將要被安裝在管道內(nèi)的所述細(xì)長物體上的所述 獨立支撐元件。所述刮板被固定在所述臺車上或所述平臺上，以當(dāng)所 述裝置在所述管道內(nèi)前進(jìn)時刮板接觸和按壓被所述保持元件約束的所 述獨立支撐元件的分支。
因此，以當(dāng)所述鎖定構(gòu)件被斷開時所述細(xì)長物體被貼緊在此所述 頂壁上的方式，將分支的所述保持元件與所述構(gòu)件相對定位以斷開裝 置，和將所述細(xì)長物體相對于所述管道的頂壁定位是可能的。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)勢將在下面的描述中針對示意性示出了并 不以任意方式限制的可行實例的附圖進(jìn)行說明。其中
圖1表示在第一實施例中可以被用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的獨立支 撐元件；
圖2表示根據(jù)本發(fā)明的方法在將所述電纜固定在所述管路內(nèi)之 前，將被裝備有若干個如圖1中所表示的支撐元件的電纜引入到管道 內(nèi)的步驟；
圖3A和3B分別用剖面圖和正視圖的形式表示出用于，借助于第 一實施例中的圖1的獨立支撐元件，根據(jù)本發(fā)明執(zhí)行電纜鋪設(shè)的管道 內(nèi)的自動裝置；
圖4A至4C示意性表示了分別處于自由狀態(tài)下、被約束的狀態(tài)下 和安裝到管道內(nèi)之后的自由狀態(tài)下的用于在第二實施例中執(zhí)行本發(fā)明 的方法的獨立支撐元件；
圖5A和5B表示了用于借助于緊固軛板將獨立支撐元件，例如在 圖4A至4C中表示出的，緊固在電纜上，所述支撐元件相對于所述軛板處于兩個極端位置上的方法；
圖6A至6C表示了在第二優(yōu)選實施例中執(zhí)行本發(fā)明的方法的不同 步驟；
圖7A至7C分別用剖面圖、俯視圖和正視圖的形式表示了用于在 圖6A至6D的實施例中根據(jù)本發(fā)明執(zhí)行電纜鋪設(shè)方法的管道內(nèi)的自動 裝置。
具體實施例方式
本發(fā)明建議了一種用于在下水道2的無法進(jìn)入部分內(nèi)鋪設(shè)通信電 纜l (或用于容納電纜的導(dǎo)管)的新方法和裝置5。
在下面針對圖1至3B描述的第一實施例中，本發(fā)明的方法計劃 使用如在圖1中示出的獨立支撐元件3，在本說明書的其余部分中也 被稱為支撐夾持器3，以實現(xiàn)電纜1、導(dǎo)管和類似設(shè)施在無法進(jìn)入的管 道2內(nèi)的安裝。
這些支撐元件3由鋼或不銹鋼合金制成的線環(huán)組成。事實上，組
成所述夾持器的材料應(yīng)該具有高度抗腐蝕性是很必要的，因為它將被 使用于一般很潮濕且經(jīng)常有腐蝕性的環(huán)境的下水道2中。
夾持器尺寸的范圍可以被加工成使每個尺寸都可以被用于管道尺 寸的指定范圍的尺寸。
支撐夾持器3必須具有良好的彈性和很好的柔韌性，以允許如在 下面描述的一樣執(zhí)行本發(fā)明的方法。為實現(xiàn)此目的，支撐夾持器3具 有賦予其搖籃形狀的雙重曲率，搖籃形狀的邊緣通過在它們的端部相 互連接的兩個側(cè)面分支31、 32被形成，它們在端部形成兩個凹口 33， 以在如圖2中所示的夾持器3安裝在被裝備的管道2內(nèi)之前，允許夾 持器3固定到電纜(或?qū)Ч?1上。
用這種形式，支撐夾持器3可以通過橫向和/或縱向彎曲被很容易 地變形和約束。根據(jù)本發(fā)明，支撐夾持器3的變形通過將分支31、 32 拉在一起的連桿4實現(xiàn)，如圖1中所示。在材料彈性極限內(nèi)的這個壓 縮使得夾持器的橫向直徑減小，允許其插入和定位在管道2內(nèi)。
支撐夾持器3的形狀被設(shè)計，以使在其插入管道2內(nèi)并斷開約束
14夾持器的分支31、32的連桿4之后，實現(xiàn)其與管道2內(nèi)壁的最大接觸。 被施加在電纜(或?qū)Ч?上的支撐力通過夾持器3對管道壁的反作用 力而實現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，借助于例如上面所描述的那些支撐夾持器3，電纜l (或?qū)Ч?在無法進(jìn)入的管路2內(nèi)的安裝通過下面的步驟被實現(xiàn)了。
在第一步驟中，在支撐夾持器3插入管道內(nèi)之前，通過它們的凹 口 33，其被固定在將要被安裝的電纜(或?qū)Ч?1上，以使此整體組 成一種花朵形，同時夾持器的分支31、 32被連桿4約束并變形，連桿 4由例如織物帶構(gòu)成，其材料為合成材料例如NYLON ,或優(yōu)選生物 降解材料，以使其不會在管道中留下殘渣。
然后，借助于拉繩(圖中未示出)例如，裝配件被從管道2的一 端通過拉或牽引而插入管道2內(nèi)(圖2)。在此插入過程中，夾持器3 的搖籃形狀有助于電纜1在管道2內(nèi)的平移。
優(yōu)選地，在插入電纜l之前，對管道2進(jìn)行檢查，以檢查是否存 在當(dāng)電纜被安裝時可能例如損壞電纜，或在電纜1或?qū)Ч艿牟迦脒^程 中對其插入和移動形成障礙的異常物。
在這個檢查過程中，具有優(yōu)勢地，對電纜安置最有利的管道的分 支位置和產(chǎn)生線被識別出來。如果必要，管道2也可以在鋪設(shè)電纜1 的程序開始之前通過用水沖進(jìn)行清洗。
在被預(yù)先裝備好支撐夾持器3的電纜(或?qū)Ч?1插入管道2后， 通過借助于例如在圖3A和3B中描述的自動裝置5斷開每個支持夾持 器3的保持桿4，所述電纜(或?qū)Ч?被伸并在管道的頂部21上。一 旦連桿4被斷開，支撐夾持器的分支31、 32自身貼緊在管道的壁上， 這樣，夾持器3施加豎直反作用力到電纜(或?qū)Ч?1上，這個力具 有將其貼緊在管道2的頂壁21上的效果。
因此，管道2的底表面被清掃了，以不阻塞材料在管道2內(nèi)的流 通。在管道2是污水排水管道的情況下，在沒有壓降的情況下流出物 對沉淀物的驅(qū)使發(fā)生了，即使在所述管道內(nèi)安裝了電纜1之后。
如上面指出的，夾持器3的連桿4在管道2內(nèi)的斷開通過在圖3A 和3B中描述的且在下面被更詳細(xì)描述的自動或機器人裝置5實現(xiàn)了 。
15本裝置5包括被裝備有滾動元件511、 512例如輪子或履帶的臺車 51，以允許裝置5在管道2內(nèi)運動。這種運動可以通過電機驅(qū)動的臺 車51或真正地通過使用拉繩牽引而實現(xiàn)。
裝置5的電機驅(qū)動運動優(yōu)選被優(yōu)化，以提供裝置5在管道2內(nèi)使 用的更大的獨立性和柔性。
為實現(xiàn)此目的，具有優(yōu)勢地，裝置5的臺車51包括，通過也被插 入所述管道2內(nèi)的連接臍式電纜，被管道2外面的電源供給電能的電 機，所述電機被機械地連接到所述滾動元件511、 512的傳動鏈上。
具有優(yōu)勢地，裝置5可以還包括被設(shè)計成控制所述電機的電控單 元，且可以包括遠(yuǎn)程控制構(gòu)件，例如無線電控制或遠(yuǎn)程控制，借助于 它們，位于地面上的操作者可以操縱或監(jiān)控裝置5在管道2內(nèi)的運動 和在管道2內(nèi)安裝支撐夾持器3和電纜1的操作。
為了方便地面上的操作者指揮和控制所述安裝操作，裝置5還包 括構(gòu)件56，用于通過被具有優(yōu)勢地放置于臺車51的頂表面上的平臺 52上的攝像機，以在裝置5在管道2內(nèi)運動的過程中適合于照亮和顯 示裝置5的視區(qū)上游的方式，從而提供照亮和觀測圖像。
同樣被安裝在平臺52上的是用于將電纜1定位在管道2內(nèi)的構(gòu)件54。
用于定位電纜1的構(gòu)件包括被液壓或優(yōu)選地電動致動器55移動的 縮放器542?？s放器542包括在上面固定有壓輥541的頂臺面，壓輥 541由在其固定軸上自由轉(zhuǎn)動的圓柱體或滑輪形成，固定軸在其端部 被連接到縮放器542的臺面上的固定結(jié)構(gòu)上。
在臺車51前部，裝置5包括用于斷開電纜1的支撐夾持器3的分 支31、 32通過其被約束的連桿4的構(gòu)件53。此斷開構(gòu)件53被固定在 臺車51上，以使其從裝置5的前部突伸出來，這樣它就可以很容易地 接觸夾持器3的連桿4，當(dāng)裝置5在管道2內(nèi)前進(jìn)時斷開它們并使夾 持器的分支31、 32自由。
優(yōu)選地，斷開構(gòu)件53的特性被選擇以適合連桿4的特性。
根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的斷開構(gòu)件由加熱元件組成，加熱元件被用于 簡單和快捷地切割能夠被熔化的任意類型的連桿4，不管它實質(zhì)上是織物的、合成材料的還是金屬的。
在此結(jié)構(gòu)中，具有優(yōu)勢地，加熱元件或電阻器53可以，類似于裝 置5的電機，被外部電源通過連接臍式電纜或，在改型例中，通過獨 立的發(fā)電機或通過被安置于平臺52上或臺車51內(nèi)的電池供給電能。
在根據(jù)本發(fā)明的方法安裝電纜1到無法進(jìn)入的管道內(nèi)的操作過程 中，裝置5的操作將在下面進(jìn)行更詳細(xì)地描述。
在將支撐夾持器3固定在將要被安裝到管道2內(nèi)的電纜1上之后， 所述電纜l被插入到所述管道2內(nèi)(圖2)，同時支撐夾持器被它們的 連桿4變形，直到電纜l的安裝位置。
接著，根據(jù)本發(fā)明的裝置5被引導(dǎo)入管道2內(nèi)，以斷開保持著支 撐夾持器3的分支31、 32的連桿4，這樣，通過夾持器分支的展開， 允許電纜1貼緊到管道2的壁上。當(dāng)被插入管道內(nèi)之后，使用攝像機， 裝置被向前移動并被安置于管道內(nèi)，這樣電纜被保持在該裝置的定位 部件54的壓輥541上。縮放器542依靠致動器55被升高，以升高電 纜1并將其貼緊在管道2的上壁21上。
因為壓輥541在其軸上自由轉(zhuǎn)動，所以裝置5能夠在管道內(nèi)隨著 電纜l自由向前移動，同時將電纜1約束在管道2的頂壁上。電纜1 通過裝置5的縮放器542和壓輥541在懸掛過程中的保持力使得電纜 在裝置5的前面在管道2內(nèi)裝置的前進(jìn)方向上升高。
具有優(yōu)勢地，這個升高動作參與了與構(gòu)件53相對地固定在電纜上 的夾持器3的分支的保持桿4的定位，構(gòu)件53用于當(dāng)裝置在管道2 內(nèi)前進(jìn)時斷開裝置上的連桿，如在圖3A中可以看到的。
因此，正是通過自動裝置在管道2內(nèi)的向前移動，通過用斷開構(gòu) 件53切割或熔化，自動裝置5斷開獨立的支撐夾持器3的保持桿4， 通過它們的分支31、 32的彈性反作用力支撐夾持器3瞬間展開，而這 兩個分支在連桿斷開后將自身貼緊到管道2的壁上，以將電纜1貼緊 到管道的頂壁21上。
通過繼續(xù)在管道2內(nèi)前進(jìn)，裝置5順序地使被連接到電纜1上的 每個夾持器3自由，這就使得電纜相對于管道2的壁21在管道的整個 長度上被鎖定和定位，類似于釘住電纜l，而不降低所述管道的頂高，且因此在恢復(fù)使用之后沒有堵塞和阻塞的危險。
當(dāng)所有被連接到電纜1上的夾持器3已經(jīng)通過裝置5被釋放時， 且當(dāng)使用攝像機56對電纜在整個管道內(nèi)的正確安裝完成適當(dāng)確認(rèn)時， 通過任意適合的構(gòu)件例如拉繩、絞盤等，裝置5被從所述管道內(nèi)拆除。
因此，使用簡單、自動和非限定性的方法，本發(fā)明的自動裝置5 可以被用于實現(xiàn)電纜(或?qū)Ч?在無法進(jìn)入的管道內(nèi)的鋪設(shè)，且因此， 在一定時期內(nèi)，在人工和材料方面的成本與現(xiàn)有技術(shù)的已知方法相比 被相當(dāng)大程度地降低了。
用于根據(jù)本發(fā)明安裝電纜的方法和執(zhí)行此方法的自動裝置的可行 改型例在下面針對圖4A至7C進(jìn)行闡述。
本改型例不涉及在上面針對圖1至3B描述的安裝方法的主要步 驟的任何變化，而只包括與被用于本發(fā)明的方法的第一可行改型例中 的搖籃形式的環(huán)狀夾持器3類型不同的獨立支撐夾持器3'的使用。
如在圖4A至4C中可以看到的，支撐夾持器3'由大約半圓形的金 屬線組成。這些夾持器3'被由金屬線制成，以提供足夠的彈性將夾持 器插入管道內(nèi)而不使其變形和足夠的力量以通過相對于管道內(nèi)壁的壓 力保證電纜或?qū)Ч艿谋３至Α?br> 在所描述的實施例中，這些夾持器3'具有優(yōu)勢地包括
一水平中央部分31';
一兩個豎直部分32'，設(shè)在中央部分兩側(cè)，呈直線且對稱； 一從這兩個豎直部分32，的頂端延伸的圓形且對稱的兩個分支 33，、 34，；
一分支端部的兩個凹口 (圖中未示出)，用于在插入管道內(nèi)的階 段過程中固定連桿4。
如在圖5A至7C中所描述的那樣，通過緊固軛板6，這些夾持器 3'被連接到將要安裝在管道2內(nèi)的電纜或?qū)Ч?上。這些軛板6可以 由能夠被組裝或焊接到一起的金屬片組成，或由能夠通過快速連接、 焊接或螺栓連接直接組裝到電纜1上的注塑材料的兩個半殼組成。
通過夾緊連接、銷連接或快速連接，通過它們的被用于在軛板上 樞轉(zhuǎn)夾持器的所述中央部分31'例如，夾持器3'自身被連接到這些軛
18板6上。
如在圖5A和5B中所示意性描述的，這些軛板還包括阻礙夾持器3'轉(zhuǎn)動的擋塊71、 72。這些擋塊71、 72與夾持器3'的所述部分32，配合。
因此，夾持器3'可以在管道2內(nèi)呈現(xiàn)兩個極端位置，對應(yīng)于兩個單獨的狀態(tài)-
—在插入管道2內(nèi)的過程中的第一位置(圖5A)，其中，夾持器被約束，它們的分支33'、 34，被系帶4連接，且在接近水平的位置上，每個夾持器3'都被繞圍繞其中央部分31，在固定軛板6上樞轉(zhuǎn)，而部分32，則被位于每個軛板6的側(cè)壁上的凸出71阻擋；和
一第二位置(圖5B)，在連桿4斷幵后，分支33'、 34'變?yōu)樽杂桑韵鄬τ诠艿?的壁約束夾持器3'來支撐電纜1，其中，所述分支處于與管道軸線成直角的豎直平面內(nèi)，且在此位置上被凸出或溝槽72阻擋以鎖定在軛板6的側(cè)壁上。
具有優(yōu)勢地，在自由位置上的線的材料、直徑及其形狀被計算，以使夾持器3，在最終支撐位置上將它們自身完全貼緊到管道2上(圖4C和5B)，且在被約束的位置上仍保持在它們的彈性極限之內(nèi)(圖4B、5A、 7B禾口 7C)。
圖6A至6C和7A至7C用更多的細(xì)節(jié)示意出了用于根據(jù)本發(fā)明的方法的本第二可行改型例安裝光纖電纜1或?qū)Ч艿某绦颉?br> 夾持器3，在管道2外面被連接到電纜1或?qū)Ч苌?，以形成花朵形，如具有夾持器3的實施例中的那樣。
夾持器3'也被連接分支33'、 34'的自由端并將它們保持在此約束位置上的約束連桿4固定。當(dāng)保持在被約束的位置上完成時，借助于牽引纜IO，電纜1被從管道2的入口腔8下游拉進(jìn)來(圖6A)，同時從入口腔9上游推。上游操作者監(jiān)督夾持器3'在管道2內(nèi)的正確插入。通過被留給夾持器的用于圍繞它們的緊固軛板6樞轉(zhuǎn)的自由度，以為該組件在管道內(nèi)的行進(jìn)提供最小的阻力，使插入變得更容易。這樣，分支33'、 34，處于接近包含電纜1縱向軸線的平面的平面內(nèi)，而不是位于垂直于包含電纜1軸線的平面的平面內(nèi)。優(yōu)選地，夾持器3，之間的名義距離被選擇為直線兩米的量級；這個數(shù)值是系統(tǒng)的調(diào)節(jié)變量，以使其適應(yīng)可能由于管道(盲腔、分支接頭、管道內(nèi)的接縫等)的拓補結(jié)構(gòu)或要被支撐的導(dǎo)管或電纜1的重量引起的特殊情況。
一旦電纜1的下游端到達(dá)下游腔8，借助于具有被固定在腔的所述壁上的鉤子lla和將電纜1的端部連接到鉤子上的拉緊螺旋扣lib的錨定裝置，電纜l被錨定在所述腔8的所述壁上(圖6B)。
在管道內(nèi)安裝的過程中，牽引力被施加到電纜l上，以通過所述拉緊螺旋扣、通過被連接到電纜1端部上的牽引纜和夾持器將電纜置于拉緊狀態(tài)下。這個拉緊被實現(xiàn)以將電纜預(yù)定位在管道2的上部分上。
在每一端，電纜1被固定在保持夾13內(nèi)，保持夾13的鉗爪在張力電纜llc的作用下抓住所述電纜1。通過被豎直安置于入口腔8的軸內(nèi)的螺旋扣llb，張力被施加到張力電纜llc上。
電纜1的上游端通過與下游錨定裝置相同的上游錨定裝置12a、12b、 12c被固定，接著下游錨定裝置被用于將電纜1約束在上游和下游錨定點之間的張緊位置上。
被安置于上游和下游入口腔9、 8和安裝管道2之間接合處的拐角零件14為電纜1的曲率半徑提供控制，并將牽引力從螺旋扣llb、 12b傳遞到保持夾13上。
如在圖6C至7C中描述的，當(dāng)電纜l已經(jīng)被插入到管道2中且處于用于連接的位置上時，我們將與在圖3A和3B中描述的那種自動裝置類似的自動裝置5引入管道內(nèi)，且自動裝置5還包括被固定在裝置5的臺車51前部的刮板57，刮板57位于構(gòu)件53的每一側(cè)，用于斷開構(gòu)件53，看似從裝置5的臺車51前部突伸的"觸角"，因此它在該裝置前面移動。
如第一實施例中的那樣，借助于縮放器542和被安裝在縮放器542上的壓輥541，裝置5跟著電纜1在管道2內(nèi)前進(jìn)。當(dāng)裝置5接觸支撐夾持器3'時，觸角57開始接觸分支33'、 34'，使它們在圖7A中的箭頭(R)方向內(nèi)伸直， 一直到垂直于電纜1軸線的位置，其中夾持器3'被阻擋的凸起或溝槽72阻擋。裝置5繼續(xù)在管道2內(nèi)前進(jìn)，通過斷開構(gòu)件53和當(dāng)夾持器3'伸直時接觸連接夾持器3'的分支的連桿4，并根據(jù)所述斷開構(gòu)件53的特性通過切割或熔化連桿4斷開它，如在第一實施例中所看到的，斷開構(gòu)件53可以是刀片形式的切割器或電阻形式的加熱器。
一旦連桿4被斷開，夾持器3，的分支33'、 34，被彈性彈開并將自身貼緊到管道2的壁上，從管道2壁的豎直作用被施加到電纜1或?qū)Ч苌希㈦娎|或?qū)Ч苜N緊在管道2的頂部周邊上。
當(dāng)所有的夾持器3'已經(jīng)被裝置5釋放時，電纜1或?qū)Ч芫捅还潭ㄔ诠艿?中了，如在圖3A和3B中描述的實施例那樣。
因此，不管所使用的支撐夾持器3、 3'是什么類型的，根據(jù)本發(fā)明的用于安裝電纜1的方法都允許以簡單、快捷和安全的方式在無法進(jìn)入的管道內(nèi)鋪設(shè)電纜和導(dǎo)管。被安裝的支撐元件3、 3'減小了電纜1的下垂，以符合于例如規(guī)格要求。在電纜1被伸展在管道2的兩點之間的情況下，可以根據(jù)取決于被安裝的電纜或?qū)Ч茴愋偷目山邮艿南麓箶?shù)值調(diào)節(jié)夾持器的間距。
在本發(fā)明的方法的執(zhí)行的某一特述形式中，不論是在圖3A、 3B中描述的改型例，還是在圖7A至7C中描述的改型例，自動裝置5都被配備有用于成角度地定向電纜1或?qū)Ч芤员荛_沿電纜1經(jīng)過的管道2的頂部周邊21所具有的所有障礙物的特征。這些障礙物的實例是用于連接到建筑上的管道的分支，連接經(jīng)由最頂部(zenithal)位置進(jìn)入主收集器，根據(jù)本發(fā)明的方法電纜在主收集器內(nèi)經(jīng)過。
在這種情況下，必須繞過這個連接點，這樣，必須可以在收集器的側(cè)壁上偏置電纜。
在這種情況下，電纜或?qū)Ч艿亩ㄎ缓椭螛?gòu)件541、 542、斷開構(gòu)件53，如有必要連同用于定向自動安裝裝置5的支撐夾持器3'的刮板57，都被圍繞縱向軸線相對于臺車51鉸接。
特別地，通過臺車51和斷開構(gòu)件53、定位和支撐構(gòu)件541、 542和刮板57之間的"擺動"連桿機構(gòu)可以實現(xiàn)這種鉸接。在這種情況下，所述斷開構(gòu)件53、和刮板57如果存在，優(yōu)選地，被固定在頂平臺52上，頂平臺52自身通過組件的縱向樞轉(zhuǎn)軸被連接到所述臺車上。
21相對于臺車定向平臺52以沿鋪設(shè)管道(2)的壁定向裝置5的主動元件53、 541、 542、 57，可以通過在機械領(lǐng)域內(nèi)活躍的那些人們熟悉的各種執(zhí)行系統(tǒng)實現(xiàn)，無論是電機和帶、齒輪系統(tǒng)還是驅(qū)動致動器。
在這種情況下，用于相對于裝置的臺車51定向裝置5的主動元件53、 541、 542、 57的這一額外特征，具有優(yōu)勢地，允許電纜或?qū)Ч?在鋪設(shè)過程中沿一軌跡定向，該軌跡不同于其內(nèi)安裝電纜的管道頂部的優(yōu)選鋪設(shè)軌跡或脊頂生成線。
權(quán)利要求
1. 一種安裝方法，用于在管道(2)特別是無法進(jìn)入的管道內(nèi)安裝被設(shè)計成盤繞形式的柔性細(xì)長物體(1)例如電纜、導(dǎo)管或類似構(gòu)件，其中，所述細(xì)長物體通過獨立支撐元件(3、3’)被保持在所述管道的壁(21)上，所述支撐元件具有彈性分支(31、32、31’、32’)以允許，當(dāng)所述分支被約束時將所述支撐元件插入管道內(nèi)，且當(dāng)所述分支被釋放時，所述分支和所述細(xì)長物體貼緊在管道的內(nèi)壁上，其特征在于，依次進(jìn)行下述步驟a)在將所述細(xì)長物體(1)插入所述管道(2)內(nèi)之前，多個所述獨立支撐元件(3、3’)被沿著將要安裝在所述管道內(nèi)的所述細(xì)長物體固定；b)被連接到所述細(xì)長物體上的所述獨立支撐元件的所述分支通過彎曲而被約束，且所述分支(31、32、33’、34’)通過保持元件(4)在約束力的作用下被保持；c)將承載著其分支被約束的所述獨立支撐元件的所述細(xì)長物體在所述管道的至少兩個入口腔(8、9)之間插入所述管道內(nèi)；d)通過拆除或斷開約束每個所述獨立支撐元件的所述分支的所述保持元件(4)，所述細(xì)長物體被貼緊在所述管道的壁(21)上，所述分支，一旦被釋放，將執(zhí)行延伸或側(cè)向分開運動，以導(dǎo)致所述支撐元件和所述細(xì)長物體貼緊在管道的壁上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟c)中，借助于通 過保持夾(13)被連接到所述細(xì)長物體一端上的牽引纜(10)，所述細(xì) 長物體(1)被從位于所述管道(2)下游的第一入口腔(8)牽拉，同 時所述細(xì)長物體被從位于上游的第二入口腔(9)推。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在步驟c)中，借助 于被設(shè)計成在所述細(xì)長物體上施加張緊力的鉚定裝置(Ua、 llb、 Uc; 12a、 12b、 12c)，所述細(xì)長物體(1)的端部被固定在所述入口腔(8、9)處。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的方法，其中，在步驟a)中， 每個所述獨立支撐元件(3、 3，)都以下述方式被連接使支撐元件具 有繞所述細(xì)長物體(1)旋轉(zhuǎn)的自由度，但不能在所述物體上縱向平移。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述獨立支撐元件(3、 3，) 通過緊固軛板(6)被固定在所述細(xì)長物體(1)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的方法，其中，在步驟c)和 d)之間，借助于被設(shè)計成適于插入所述管道內(nèi)的自動裝置(5)在管 道(2)內(nèi)實現(xiàn)所述獨立支撐元件(3、 3，)的機械定位，所述自動裝 置還被用于在步驟d)中拆除或斷開所述獨立支撐元件的分支的所述 保持元件(4)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，獨立支撐元件在管道內(nèi)的 所述機械定位使得，在拆除所述保持元件(4)且所述支撐元件(3、 3') 貼緊在管道的壁上后，所述細(xì)長物體(1)被貼緊在管道的頂壁(21) 上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的方法，其中，在步驟d)中， 所述保持元件(4)通過切割被斷開。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的方法，其中，在步驟c)中， 所述保持元件通過熔化被斷開。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一所述的方法，其中，所述保持元 件借助于被設(shè)計成適于插入所述管道內(nèi)的自動裝置(5)被斷開，其中， 所述自動裝置具有用于斷開所述保持元件的斷開構(gòu)件(53)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一所述的方法，其中，在執(zhí)行步驟 d)的過程中，借助于被設(shè)計成適于插入所述管道內(nèi)的自動裝置(5)， 所述細(xì)長物體(1)被定位和支撐在所述管道的頂壁(21)上。
12. —種用于執(zhí)行安裝方法例如根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一所描 述安裝方法的裝置(5)，包括電機驅(qū)動的臺車(51)和平臺(52)，臺 車(51)裝備有用于沿管道(2)的一個壁滾動的構(gòu)件(511、 512)， 被設(shè)計成盤繞形式的柔性細(xì)長物體(1)將要被安裝于所述管道內(nèi)，平 臺(52)被連接到所述電機驅(qū)動的臺車上，其特征在于，包括斷開構(gòu) 件(53)，用于斷開獨立支撐元件(3、 3，)的分支(31、 32、 31，、 32，) 的保持元件(4)，所述支撐元件被連接到將要被安裝在所述管道內(nèi)的 所述細(xì)長物體上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述斷開構(gòu)件(53)被 連接到所述平臺(52)和/或所述臺車(51)上，且相對于所述臺車和 所述平臺突伸出來。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13中任一所述的裝置，其中，所述斷開 構(gòu)件(53)相對于所述臺車或所述平臺被固定或可移動。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一所述的裝置，其中，所述斷開 構(gòu)件(53)包括至少一個切割裝置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一所述的裝置，其中，所述斷開 構(gòu)件(53)包括至少一個加熱裝置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一所述的裝置，其中，所述斷開 構(gòu)件(53)適于被無線電控制或遠(yuǎn)程控制。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一所述的裝置，還包括用于定位和支撐將要被安裝在所述管道(2)內(nèi)的所述細(xì)長物體(1)的定位和 支撐構(gòu)件(54)，其中，所述定位和支撐構(gòu)件被連接到所述平臺(52) 上。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，所述定位和支撐構(gòu)件(54) 包括壓輥(541)，其具有被設(shè)計成提供支撐和沿所述細(xì)長物體(1)滑 動的形狀，所述壓輥被安置于被連接到所述平臺上的升降機構(gòu)(542) 的頂端。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述升降機構(gòu)(542) 包括致動器(55)，優(yōu)選電動致動器。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中，所述升降機構(gòu)(542) 包括被安裝成在平臺上樞轉(zhuǎn)的臂，所述臂如有必要是伸縮式的，且由 所述致動器操作。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一所述的裝置，其中，所述升降 機構(gòu)包括由致動器(55)或電機操作的縮放器(542)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求12至22中任一所述的裝置，還包括至少一個 攝像機(56)，以在所述裝置在所述管道內(nèi)的運動過程中提供所述管道 內(nèi)部的觀測圖像。
24. 根據(jù)權(quán)利要求19至23中任一所述的裝置，其中，用于所述 細(xì)長物體的定位和支撐構(gòu)件(541、 542)、所述斷開構(gòu)件(53)以及， 如有必要，用于定向支撐夾持器(3')的刮板(57)，被圍繞縱向軸線 相對于臺車(51)鉸接。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的裝置，其中，所述攝像機(56) 被固定在所述臺車(51)的所述平臺(52)上或被固定在所述升降機構(gòu)(54)的頂端。
26. 根據(jù)權(quán)利要求12至25中任一所述的裝置，還包括用于定向 被連接到將要被安裝在所述管道(2)內(nèi)的所述細(xì)長物體(1)上的所 述獨立支撐元件(3、 3，)的刮板(57)，所述刮板被固定在所述臺車(51)或所述平臺(52)上，以當(dāng)所述裝置在所述管道內(nèi)前進(jìn)時，所 述刮板接觸和按下被所述保持元件(4)約束的所述獨立連接元件(3、 3')的分支(31、 32、 31'、 32')，以將分支的所述保持元件(4)與裝 置的所述斷開構(gòu)件(53)相對地定位，且將所述細(xì)長物體(1 )以下 述方式定位在所述管道的頂壁(21)上，即當(dāng)所述保持元件被斷開時 所述細(xì)長物體被貼緊在此所述頂壁上。
27. 根據(jù)權(quán)利要求12至26中任一所述的裝置，其中，用于所述 細(xì)長物體(1)的定位和支撐構(gòu)件(541、 542)、所述斷開構(gòu)件(53) 以及，如有必要，用于定向支撐夾持器(3、 3，)的刮板(57)，被繞 縱向軸線相對于臺車(51)作為整體鉸接，以能夠相對于所述管道(2) 的壁定向。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在管道(2)特別是無法進(jìn)入的管道內(nèi)安裝柔性細(xì)長物體(1)例如電纜的方法，其中，所述細(xì)長物體被借助于允許細(xì)長物體貼緊在管道內(nèi)壁上的獨立支撐元件(3、3’)固定在所述管道的壁(21)上。在本方法中，在將所述細(xì)長物體(1)插入所述管道(2)內(nèi)之前，多個所述獨立支撐元件(3、3’)被沿著所述細(xì)長物體固定，通過彎曲支撐元件被約束，且借助于保持元件(4)在約束力的作用下被保持。然后，所述細(xì)長物體被插入所述管道內(nèi)所述管道的至少兩個入口腔之間，且通過拆除或斷開約束每個獨立支撐元件的所述保持元件(4)所述細(xì)長物體被貼緊在所述管道的壁(21)上，這就使得所述支撐元件和所述細(xì)長物體被貼緊在管道的壁上。用于執(zhí)行本發(fā)明方法的自動裝置(5)也被描述。
文檔編號G02B6/50GK101467086SQ200780022211
公開日2009年6月24日 申請日期2007年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月15日
發(fā)明者G·韋克 申請人:索格特雷爾公司