專利名稱：赤道望遠(yuǎn)鏡座架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于望遠(yuǎn)鏡的支架，盡管該支架也能應(yīng)用于固定式望 遠(yuǎn)鏡和專業(yè)望遠(yuǎn)鏡，但它尤其是用于業(yè)余或半業(yè)余望遠(yuǎn)鏡的便攜式支 架。
背景技術(shù)：
可獲得用于望遠(yuǎn)鏡的各類支架或座架。根據(jù)第一種通用分類，座 架可以被分為地平經(jīng)緯儀座架和赤道儀座架。
在地平經(jīng)緯儀座架中，望遠(yuǎn)鏡能繞兩個(gè)軸移動(dòng)，該兩個(gè)軸中的一 個(gè)軸垂直于地面且另一個(gè)軸平行于地面，從而光學(xué)元件能夠沿笛卡爾 坐標(biāo)軸在所有方向上移動(dòng)。然而，這種移動(dòng)軸的布置與地軸和赤道平 面的布置不符，已知地軸和赤道平面處于與極不同的緯度上，相對(duì)于 極傾斜。因此，由于地球的真實(shí)運(yùn)動(dòng)(在東西方向繞南北極軸自轉(zhuǎn))，為 追蹤處于表觀運(yùn)動(dòng)中的天體，光學(xué)元件需要沿著兩個(gè)方向的兩個(gè)軸不 停地移動(dòng)。這種移動(dòng)是非常復(fù)雜的，并且加之在移動(dòng)期間視場(chǎng)旋轉(zhuǎn)， 先決條件是除精密的自動(dòng)化控制之外(稱為場(chǎng)退轉(zhuǎn)動(dòng)體)，也需要不斷地 相對(duì)于兩個(gè)移動(dòng)軸(經(jīng)度和緯度)移動(dòng)兩個(gè)馬達(dá)，通常由于成本高，這對(duì) 初學(xué)者和業(yè)余的天文學(xué)家而言是得不到的。然而，地平經(jīng)緯儀座架的 優(yōu)勢(shì)在于其重平衡，這使得它也可應(yīng)用于大尺寸的望遠(yuǎn)鏡。
第二類座架即赤道儀座架的特征在于兩個(gè)軸中的一個(gè)(所述的極 軸或赤經(jīng)軸)能夠傾斜，以便被設(shè)置成平行于地軸并因此垂直于赤道。
具體來說，赤經(jīng)軸(RA軸)與觀察位置的緯度傾斜同樣多的角度，以便 平行于極(對(duì)于北半球是北極并對(duì)于南半球是南極)。該構(gòu)型允許人們通 過僅繞一個(gè)軸移動(dòng)望遠(yuǎn)鏡，即通過由廉價(jià)驅(qū)動(dòng)器可容易提供的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，追蹤天體的表觀運(yùn)動(dòng)。出于這個(gè)原因，赤道儀座架已經(jīng)最廣泛地 應(yīng)用在業(yè)余望遠(yuǎn)鏡中。
三類主要的赤道儀座架是可利用的。
德式座架 叉形座架
英式座架(也稱為吊架或框架座架)。
德式座架由懸臂框架結(jié)構(gòu)組成，該懸臂框架結(jié)構(gòu)支撐著能夠繞赤 緯軸并繞極軸(RA軸)移動(dòng)的光學(xué)元件。相對(duì)于支撐望遠(yuǎn)鏡的底座而言， 光學(xué)元件的負(fù)載因此朝向北方不平衡。出于這個(gè)原因，光學(xué)元件不得 不通過適當(dāng)尺寸和空間的配重進(jìn)行反向平衡。為將極軸正確地定向到 天極，被稱為"赤道儀頭"的特殊附件是必不可少的。
叉形座架也由懸臂框架結(jié)構(gòu)組成，其負(fù)載相對(duì)于支撐望遠(yuǎn)鏡的底
座重心朝向北方不平衡。光學(xué)元件由繞RA軸旋轉(zhuǎn)的U形叉保持，光
學(xué)元件在那里繞赤緯軸旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于未提供配重，由于 光學(xué)元件朝向北方不平衡，為防止設(shè)備可能落在該方向上，赤道儀頭
被制造成朝向南方懸臂伸出；因此設(shè)備重心仍然處于底座內(nèi)，但光學(xué) 元件和赤道儀頭在該方案中向外懸臂伸出。而且，在這種情況下，"赤 道儀頭"對(duì)于將極軸正確地定向到極是必不可少的。為抑制懸臂伸出 元件(赤道儀頭和叉)的不可避免的振動(dòng)，僅通過把底座制作得更重而實(shí) 現(xiàn)框架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，因此使組件更加難以運(yùn)輸并且也更加昂貴。
另一方面，英式座架由設(shè)置在兩個(gè)支柱上的框架組成，該框架保 持著光學(xué)元件。這種座架的巨大優(yōu)勢(shì)是由于其重心處于赤緯軸和赤經(jīng) 軸之間的相交點(diǎn)，全部重都是平衡的。由于具有該特征，對(duì)于非常大 且笨重的望遠(yuǎn)鏡，特別是對(duì)于天文臺(tái)的大望遠(yuǎn)鏡，諸如位于帕洛馬山 觀測(cè)臺(tái)的黑爾望遠(yuǎn)鏡，英式座架是被選座架。然而，英式座架具有的缺點(diǎn)是它不適用于業(yè)余望遠(yuǎn)鏡保持框架的兩個(gè)支柱必須根據(jù)天文臺(tái) 位置的緯度專門制造，其中，RA軸沿著所述框架通過。換句話說，框 架在如由RA軸必須具有的傾度所表示的點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)地固定到兩個(gè)支柱 上，這反過來與觀察位置的緯度相符。此外，由于需要兩個(gè)支撐柱或 框架，這種座架體積非常大并且笨重。
這些特征使英式座架是不可運(yùn)輸?shù)?，即使它被制造成適用于業(yè)余 望遠(yuǎn)鏡的尺寸。事實(shí)上，由于小望遠(yuǎn)鏡通常不被放置到固定場(chǎng)所，它 們必須很容易運(yùn)輸，以允許在具有低透光度和高空氣透明度的位置諸 如在高山上進(jìn)行觀察活動(dòng)。因此， 一方面，尺寸小并且質(zhì)量輕是選擇 望遠(yuǎn)鏡座架的一種因素，另一方面，每當(dāng)后者不得不被運(yùn)輸?shù)讲煌?方時(shí)，都需要調(diào)節(jié)緯度，采用英式座架是不能進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
考慮到上述原因，應(yīng)當(dāng)理解商業(yè)上可獲得的用于業(yè)余望遠(yuǎn)鏡的座 架通常是德式或叉形赤道儀座架，并且僅很少使用地平經(jīng)緯儀座架， 從來不用英式座架。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的中心問題是提供一種用于望遠(yuǎn)鏡的支架，該支架 的特征在于容易運(yùn)輸，無懸臂部分(并因此沒有從該懸臂部分產(chǎn)生的振 動(dòng))并具有極好的重平衡，從而使相對(duì)大尺寸的業(yè)余望遠(yuǎn)鏡也是可運(yùn)輸 的。
該問題通過包括座架和用于將所述座架擱置到地面上的裝置的用 于望遠(yuǎn)鏡的支架而得以解決，所述支架的特征在于所述座架包括 允許設(shè)定觀察位置的緯度的主要搖擺元件、樞轉(zhuǎn)地固定到所述主要搖 擺元件上的框架，該框架允許望遠(yuǎn)鏡繞赤經(jīng)軸和/或繞赤諱軸移動(dòng)，諸 如在所附的權(quán)利要求中所列出的。


16參照附圖，通過對(duì)一些示例實(shí)施例的描述，將更好地理解本發(fā)明 的其它特征和優(yōu)勢(shì)，這些實(shí)施例在下面作為非限定性說明而給出
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的望遠(yuǎn)鏡支架的透視圖，該望遠(yuǎn)鏡支架安裝 有反射望遠(yuǎn)鏡；
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的望遠(yuǎn)鏡支架的透視圖3示出用于根據(jù)本發(fā)明的支架的望遠(yuǎn)鏡座架的不同實(shí)施例的透
視圖4、 5和6示出根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的三腳架的透視圖7示出根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的支架的透視圖8示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的支架透視圖9示出適合于叉形座架的根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的支架的透
視圖IO示出根據(jù)本發(fā)明的另一簡(jiǎn)化實(shí)施例的支架的透視圖； 圖11示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的支架透視圖，其中，望遠(yuǎn)鏡 包括開放的框架結(jié)構(gòu)；
圖12示出根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的本發(fā)明的支架的細(xì)節(jié)透視圖13示出不同于圖12的實(shí)施例的細(xì)節(jié)透視圖14示出用于本發(fā)明的支架的圓弧形元件的滑動(dòng)元件的局部剖視
圖15示出本發(fā)明的不同實(shí)施例的滑動(dòng)元件的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)正面剖視
圖16示出根據(jù)本發(fā)明的支架的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)節(jié)透視圖17示出本發(fā)明的支架的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器細(xì)節(jié)的局部示意性側(cè)剖面
圖18示出根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施例的支架的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器細(xì)節(jié)的示意 性側(cè)視圖19示出根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的支架細(xì)節(jié)的局部剖視圖； 圖20示出根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的支架的透視圖； 圖21示出根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的支架的透視圖； 圖22示出根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的支架的透視圖；圖23至26示出根據(jù)本發(fā)明的支架細(xì)節(jié)的不同視圖27和28顯示出圖23中的細(xì)節(jié)的兩個(gè)不同實(shí)施例；
圖29、 30和31為根據(jù)本發(fā)明的支架的三個(gè)不同結(jié)構(gòu)的示意性側(cè)
視圖32示出用于本發(fā)明的支架的圓弧形元件的滑動(dòng)元件的透視圖； 圖33示出用于根據(jù)本發(fā)明的支架的底座細(xì)節(jié)的側(cè)視圖； 圖34示出安裝到根據(jù)本發(fā)明的支架上的望遠(yuǎn)鏡的具體結(jié)構(gòu)； 圖35示意性地示出安裝到根據(jù)本發(fā)明的支架上的望遠(yuǎn)鏡的定向的 一種可能的調(diào)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
參照附圖，用于望遠(yuǎn)鏡2的本發(fā)明的支架總體用附圖標(biāo)記l表示。
以圓柱體形式示意性地示出的望遠(yuǎn)鏡2能夠是任何類型的，盡管 優(yōu)選地將是反射望遠(yuǎn)鏡，諸如牛頓望遠(yuǎn)鏡、多布森望遠(yuǎn)鏡、卡塞格倫 望遠(yuǎn)鏡、施密特-卡塞格倫望遠(yuǎn)鏡、反折射望遠(yuǎn)鏡及其變形。這種類型 的望遠(yuǎn)鏡包括主要鏡，該主要鏡的直徑、焦距和光學(xué)結(jié)構(gòu)確定圖像 的亮度和對(duì)比度；或多或少?gòu)?fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)將圖像傳輸 至目鏡，這將能負(fù)責(zé)圖像的放大倍率。與折射望遠(yuǎn)鏡相比，反射望遠(yuǎn) 鏡能夠采用較大的光學(xué)元件制造，同時(shí)保持緊湊且輕便。此外，對(duì)于 相同的光圈，反射望遠(yuǎn)鏡比折射望遠(yuǎn)鏡要便宜得多，并因此是業(yè)余用 戶普遍選擇的望遠(yuǎn)鏡。
支架1包括座架3和用于將所述座架3擱置到地面上的裝置4。
圖1所示的擱置裝置4為下底座，該下底座包括底座元件5，三個(gè) 或更多個(gè)支腿6固定到所述底座元件5，以便從該底座元件5徑向伸出。 另一方面，在圖3的實(shí)施例中，擱置裝置4被構(gòu)形成傳統(tǒng)的三腳架， 設(shè)置該三角架以保持座架3高于地面。
18圖4、 5和6示出擱置裝置4的不同實(shí)施例，該擱置裝置4包括分 別連接到座架3的第一擱置元件7和第二擱置元件8。第一擱置元件7 包括用于連接到座架3的裝置9;兩個(gè)支腿6a從該裝置9伸出(圖4)， 并可以在兩個(gè)末端處被桿IO連接起來，增加擱置表面，因此有利于系 統(tǒng)的穩(wěn)定性。第二擱置元件8則包括用于連接到座架3的裝置11和可 延伸的支腿6b。所述可延伸的支腿6b具有的功能是允許擱置裝置4適 合于在不同的緯度操作望遠(yuǎn)鏡的功能，諸如下面將更加詳細(xì)描述的。 可延伸的支腿6b的典型實(shí)施例是伸縮支腿(在圖5和6中示出)，該伸 縮支腿具有傳統(tǒng)的止動(dòng)裝置40，諸如螺釘或夾緊環(huán)。
圖10所示的擱置裝置4的變形例設(shè)有底座元件5和支腿6，這完 全類似于圖1中的實(shí)施例。然而，從一個(gè)支腿6開始引出一對(duì)支腳6c， 所述支腳被布置成V形并支撐在座架613的兩個(gè)元件613a、 613b上， 以增加組件的穩(wěn)定性。
座架3通過聯(lián)結(jié)元件12可移除地固定到底座元件5。該聯(lián)結(jié)元件 12通過適當(dāng)?shù)目梢瞥墓潭ㄑb置錨定到底座元件5上，所述可移除的 固定裝置適合于穩(wěn)固地阻止這兩個(gè)元件，諸如適當(dāng)尺寸的固定螺釘。 在圖1的實(shí)施例中，聯(lián)結(jié)元件12包括橫跨底座元件5設(shè)置的C形托架。
所述座架3為赤道儀座架，并且所述座架3的特征在于，該座架 包括圓弧形的主要搖擺元件13，也稱為"赤緯元件"，該主要搖擺元 件13具有繞其幾何中心旋轉(zhuǎn)的能力。主要搖擺元件13滑動(dòng)地容納在 與聯(lián)結(jié)元件12為一體的第一滑動(dòng)元件14內(nèi)。
在所述赤緯元件13的末端固定第二滑動(dòng)元件15，該第二滑動(dòng)元件 15滑動(dòng)地容納圓弧形的次要搖擺元件16，該次要搖擺元件16設(shè)置在 垂直于赤緯元件13所在的平面的平面上。該次要搖擺元件16的幅度 介于大于180°和200°之間，并且圓弧具有比望遠(yuǎn)鏡2的管更大的直徑。在次要搖擺元件16的兩個(gè)末端固定有相應(yīng)的桿17、 17'，所述桿
17、 17'將該次要搖擺元件16連接到望遠(yuǎn)鏡2的保持裝置18。第二對(duì)桿19、 19'在另一末端終止于連接桿20，該第二對(duì)桿19、 19'通過樞轉(zhuǎn)連接裝置21將所述保持裝置18連接到赤緯元件13。由此形成框架22，由于所述樞轉(zhuǎn)連接裝置和所述的次要搖擺元件16，該框架允許將望遠(yuǎn)鏡2保持于該框架上，以便繞赤經(jīng)軸樞轉(zhuǎn)。
保持裝置18經(jīng)由鉸接裝置23樞轉(zhuǎn)地連接到框架22的桿17、 17'、19、 19'，允許望遠(yuǎn)鏡2繞赤緯軸樞轉(zhuǎn)。
在次要搖擺元件16的末端連接鉸接裝置23的桿17、 17'不與第二桿19、 19'對(duì)齊，而是向上傾斜。該結(jié)構(gòu)源于事實(shí)上次要搖擺元件16具有的幅度大于180°，以便當(dāng)需要時(shí)允許望遠(yuǎn)鏡2沿整個(gè)180°軌跡繞極軸樞轉(zhuǎn)，不受大部分桿17、 17'的防礙，否則該大部分桿17、 17'將限制望遠(yuǎn)鏡2樞轉(zhuǎn)。
所述次要搖擺元件16為圓弧形并具有比望遠(yuǎn)鏡2的管更大的直徑的事實(shí)具有能夠容納望遠(yuǎn)鏡2管的優(yōu)勢(shì)，如果該望遠(yuǎn)鏡2管比桿17、17'長(zhǎng)的話，則因此允許人們觀察更寬的天文視場(chǎng)。事實(shí)上，操作時(shí)(如下面將更加詳細(xì)描述的)，赤緯元件13被旋轉(zhuǎn)以引起框架22傾斜直到桿19、 19'的軸對(duì)準(zhǔn)極軸。在這種條件下，只要望遠(yuǎn)鏡2能夠與極軸對(duì)準(zhǔn)，次要搖擺元件16繞極軸旋轉(zhuǎn)并可以開展觀察接近天極的對(duì)象次要搖擺元件16的特殊半圓形在觀察困難的位置產(chǎn)生一個(gè)觀察窗，允許這種移動(dòng)。
圖1所示的鉸接裝置23包括與保持裝置18 —體的樞軸24，該樞軸樞轉(zhuǎn)地連接到與桿17、 19一體的環(huán)座25上，設(shè)有適當(dāng)?shù)妮S承，諸如推力軸承。類似的結(jié)構(gòu)將很自然地設(shè)置在相反側(cè)，設(shè)置在桿17'、 19'處。
20保持裝置18通常為帶形，并優(yōu)選采用適合于衰減振動(dòng)并具有高摩擦系數(shù)的材料為內(nèi)襯，以防止望遠(yuǎn)鏡2的管滑動(dòng)，即使當(dāng)該望遠(yuǎn)鏡2的管處于非常傾斜的位置時(shí)也可防止望遠(yuǎn)鏡2的管滑動(dòng)。該材料將例如是彈性體或氈制品，或者通常用在這些應(yīng)用中的任何材料。
根據(jù)安裝/拆卸或調(diào)節(jié)需要(例如，為獲得支架1上的光學(xué)元件的完
美平衡)，保持裝置18將進(jìn)一步被構(gòu)造成移除望遠(yuǎn)鏡2的管或引起望遠(yuǎn)鏡2的管滑動(dòng)，并因此將包括望遠(yuǎn)鏡2的夾緊裝置。這些用于將望遠(yuǎn)鏡2夾緊到支架1的夾緊裝置是公知的，并因此下面將不做更詳細(xì)描述。例如，保持裝置18能夠由在一個(gè)末端鉸接的兩個(gè)半圓形帶形成，并包括位于另一末端的適當(dāng)夾緊裝置?？蛇x擇地，保持裝置18能夠設(shè)有直接作用于望遠(yuǎn)鏡2本體的夾緊螺釘。然而，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，明顯能夠使用其它的系統(tǒng)。
圖14和15顯示出滑動(dòng)元件14、 15的兩個(gè)示例實(shí)施例。在圖14中顯示了主要滑動(dòng)元件14的細(xì)節(jié)。所述元件14為管狀的，并由兩個(gè)空心半圓柱體26、 26'形成，滑動(dòng)裝置27(諸如輥?zhàn)踊驖L珠)被設(shè)置在兩個(gè)空心半圓柱體26、 26'中的至少一個(gè)內(nèi)，以產(chǎn)生滾柱軸承，滾柱軸承根據(jù)必需承受的負(fù)荷而設(shè)計(jì)尺寸。適當(dāng)?shù)膴A緊裝置諸如螺釘28提供兩個(gè)半圓柱體26、 26'的可拆卸地連接。這些夾緊裝置進(jìn)一步提供停止或放松赤緯元件13的滑動(dòng)，因此允許根據(jù)觀察位置的緯度而進(jìn)行調(diào)節(jié)該赤緯元件13。為此，在赤緯元件13上通常將連接刻度尺，以允許調(diào)節(jié)所期望的緯度。
圖1所示的主要搖擺元件(赤緯元件)13和次要搖擺元件16具有圓形截面。然而，能夠使用具有不同截面的元件，諸如橢圓形的、正方形的、矩形的，并且尤其是T形或I形的。采用后兩種類型的截面時(shí)，該結(jié)構(gòu)在相同的截面的面積將獲得更大的強(qiáng)度。因此，圖15顯示出主要滑動(dòng)元件14機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例，如在交叉方向看到的，主要搖擺元件13具有T形截面。T形元件通過被擱置在一對(duì)輪子29上而滑動(dòng)，
21所述輪子29被放置到T形元件的豎直部分的兩側(cè)并低于該T形元件的
水平部分。輪子29在軸30上樞轉(zhuǎn)，在所述軸30面對(duì)T形元件的內(nèi)端容納幾個(gè)滾珠，所述滾珠反過來滑動(dòng)地鄰接T形元件的豎直部分。另一個(gè)輪子31設(shè)置在T形元件的水平部分的上方，提供該輪子31使T形元件保持壓靠在下面的輪子29上。在主要滑動(dòng)元件14內(nèi)可以設(shè)置一組或多組輪子29、 31。
用于次要可移動(dòng)元件16的次要滑動(dòng)元件15基本上以相同的方式提供，但不需要夾緊裝置來停止該搖擺元件16的移動(dòng)。事實(shí)上，在觀察期間，該次要搖擺元件16將必需自由滑動(dòng)。
樞轉(zhuǎn)連接裝置21和鉸接裝置23將優(yōu)選設(shè)有摩擦裝置，以允許將望遠(yuǎn)鏡2定位在所期望的位置并將望遠(yuǎn)鏡2保持在該位置。此外，指示天體坐標(biāo)的起動(dòng)旋鈕和/或分度標(biāo)能夠連接到所述樞轉(zhuǎn)連接裝置21和所述鉸接裝置23。
可選擇地，所述樞轉(zhuǎn)連接裝置21和所述鉸接裝置23將設(shè)有適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)驅(qū)動(dòng)器。將使用的馬達(dá)類型能夠根據(jù)具體需要選自交流馬達(dá)或直流馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、無刷馬達(dá)或環(huán)形馬達(dá)，以允許指向并自動(dòng)追蹤待觀察的天體。在天文攝影領(lǐng)域，該應(yīng)用是特別可取的。
馬達(dá)必須優(yōu)選允許可逆運(yùn)動(dòng)。
(在樞轉(zhuǎn)連接裝置21處)應(yīng)用到RA軸的馬達(dá)必須設(shè)有允許RA軸在23小時(shí)56分4.091秒的期間內(nèi)完成完整回轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，即只要地球繞其自身軸旋轉(zhuǎn)，天體的表觀運(yùn)動(dòng)與之關(guān)聯(lián)。在觀察天體的表觀運(yùn)動(dòng)期間，應(yīng)用到鉸接裝置23的馬達(dá)一被稱為赤緯馬達(dá)一應(yīng)保持靜止。事實(shí)上，由于觀察位置的小缺陷、齒輪內(nèi)的微錯(cuò)誤和其它因素，在追蹤星體期間需要進(jìn)行赤緯修正。因此， 一方面，赤經(jīng)馬達(dá)必須能夠根據(jù)需要加速或減速運(yùn)動(dòng)，另一方面，赤緯馬達(dá)必須能夠在兩個(gè)方向移動(dòng)，以校正向北或向南的偏移。
本發(fā)明的支架1還可以包括一個(gè)命令和控制單元(ccu)。采用傳統(tǒng)
的馬達(dá)，CCU根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算望遠(yuǎn)鏡的位置。在具有成對(duì)步進(jìn)
馬達(dá)的情況下，ecu計(jì)數(shù)每個(gè)馬達(dá)在兩個(gè)方向行進(jìn)的步數(shù)，并因此確
定望遠(yuǎn)鏡的準(zhǔn)確位置。無刷馬達(dá)具有內(nèi)置ccu，內(nèi)置ccu允許甚至更準(zhǔn)確的控制移動(dòng)、速度和位置。ecu可以具有儲(chǔ)存有一列可觀察天體的天體坐標(biāo)的存儲(chǔ)器，所述坐標(biāo)允許自動(dòng)將望遠(yuǎn)鏡2指向被選對(duì)象。
在圖16和17中示出了赤經(jīng)馬達(dá)900到樞轉(zhuǎn)連接裝置21的一種可能的安裝。馬達(dá)900的軸902共軸裝配在適當(dāng)?shù)淖?01內(nèi)，該座901形成在裝置21的樞軸內(nèi)。提供固定裝置諸如螺釘903將軸902固定到座901。馬達(dá)900因此被固定到主要搖擺元件13的板907支撐。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以類似地與鉸接裝置23共軸地安裝到赤緯軸。
在圖18中顯示了不同的實(shí)施例，其中馬達(dá)900相對(duì)于樞轉(zhuǎn)連接裝置21(或相應(yīng)地未示出的鉸接裝置23)偏置。在這種情況下，將通過齒輪連接到小齒輪904上的適當(dāng)皮帶或鏈條905傳輸運(yùn)動(dòng)，所述小齒輪分別連接到馬達(dá)900的軸902和裝置21的樞軸上。
圖2顯示出本發(fā)明的支架1的第二實(shí)施例。在該實(shí)施例中，主要搖擺元件(赤緯元件)113由兩個(gè)在相應(yīng)的主要滑動(dòng)元件114a、114b內(nèi)滑動(dòng)的圓弧形桿113a、 113b組成。圓弧形桿113a、 113b在一個(gè)末端連接到次要滑動(dòng)元件115，而在另一末端固定到環(huán)形元件130上。環(huán)形元件130通過適當(dāng)?shù)妮S承樞轉(zhuǎn)地連接到樞軸131上，所述樞軸131連接到框架122上，具體連接到桿119'和119(在圖2的透視圖中不可見)的連接桿120上。
支架1的所有其它部分完全類似于上述相應(yīng)的部分。該實(shí)施例具有的優(yōu)勢(shì)是提供給支架更大的穩(wěn)固性，并且即使當(dāng)使用卡塞格倫望遠(yuǎn)鏡或反折射望遠(yuǎn)鏡時(shí)也允許采用后目鏡進(jìn)行舒適的視覺訪問。
在圖3中顯示了座架3的一個(gè)不同的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，桿17'和19'被對(duì)齊，以形成一個(gè)桿。桿17和19同樣如此，它們未在圖中看到。在接近次要搖擺元件16的末端處，桿17、 17'包括基本具有倒L形的接頭232，所述接頭被設(shè)置成垂直于所述桿17、 17'，以便連接到次要搖擺元件16的末端。因此，所述元件16的圓弧形能夠具有的幅度大于180°，因此允許元件16根據(jù)需要完成180。的完整回轉(zhuǎn)。
圖4、 5和6中的實(shí)施例(上面已描述)不同于圖1和2中的形式，這是由于擱置裝置的結(jié)構(gòu)不同。在這些實(shí)施例中，將主要搖擺元件13連接到擱置裝置7、 8的裝置9、 ll也包括上述滑動(dòng)裝置。
圖7示出了一個(gè)不同的實(shí)施例，其中，主要搖擺元件313由圓弧形帶形成?；瑒?dòng)元件314將因此被成形。該實(shí)施形式具有的較大接觸表面為支架1提供了更大的穩(wěn)固性。
圖8所示的實(shí)施形式除包括圖6的擱置裝置7、 8外，還具有用于和樞轉(zhuǎn)連接裝置421連接的不同形狀的桿419， 419'。在該實(shí)施例中，事實(shí)上已取消了連接桿20，并且桿419、 419'己被彎曲成圓弧形狀，以便和所述裝置421連接。該方案減小了框架422的尺寸，從而防止框架422在繞RA軸旋轉(zhuǎn)期間干涉主要搖擺元件413。事實(shí)上，應(yīng)當(dāng)考慮桿17、 19和17'、 19'之間的距離由望遠(yuǎn)鏡2的直徑規(guī)定，并且采用大直徑，在框架旋轉(zhuǎn)期間連接桿20可能與赤緯元件碰撞。在圖8的形式中，由于對(duì)望遠(yuǎn)鏡2直徑的限制由主要搖擺元件413的直徑產(chǎn)生，當(dāng)桿419、 419'為圓弧形時(shí)直徑更大。還是為減小體積，也可以設(shè)置成連接桿為圓弧形或V形；或者代替采用圓弧形的輪廓，根據(jù)V形輪廓連
24接所述桿419、 419'。
圖9顯示出本發(fā)明的支架1的另一實(shí)施例，該實(shí)施例特別適合于傳統(tǒng)的叉形座架。在該實(shí)施形式中，望遠(yuǎn)鏡2被安裝到常規(guī)的叉形支架540上，該叉形支架反過來通過樞轉(zhuǎn)連接裝置521連接到桿520并因此連接到主要搖擺元件513。諸如在上面的形式中，該主要搖擺元件513的另一末端固定到次要搖擺元件516的次要滑動(dòng)元件515上。次要搖擺元件516的末端被固定到叉形支架540，接近叉形臂的末端。該實(shí)施例便于使用大尺寸的多布森望遠(yuǎn)鏡，所述望遠(yuǎn)鏡通常設(shè)有地平經(jīng)緯儀叉形座架，為如期望的那樣地進(jìn)入赤道，該望遠(yuǎn)鏡將需要懸臂式的赤道儀頭，結(jié)果是負(fù)載不平衡并且振動(dòng)增加。事實(shí)上，適合于本發(fā)明支架的叉形座架與傳統(tǒng)的赤道儀頭相比具有的優(yōu)勢(shì)是在中央位置移動(dòng)系統(tǒng)重心，而不需要提供配重或懸臂式的部分。
圖IO所示的實(shí)施例是簡(jiǎn)化的形式，其中，框架622通過樞轉(zhuǎn)連接裝置621、651在主要搖擺元件613的末端樞轉(zhuǎn)。所述框架622由桿617、619和617'、 619'連接到其上的連接桿620、 650組成。如在上面的形式中，這些桿617、 619和617'、 619'與允許望遠(yuǎn)鏡2繞赤緯軸樞轉(zhuǎn)的鉸接裝置623連接。在該實(shí)施例中已經(jīng)省略了次要搖擺元件，以免損害在接近天極的區(qū)域中進(jìn)行自由觀察。然而，支架保持具有完美重平衡的重大優(yōu)勢(shì)。
在圖11中顯示了本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中，支架1完全類似于圖6中的支架，而望遠(yuǎn)鏡702的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是不同的。在該形式中，事實(shí)上，望遠(yuǎn)鏡702處于由通過桿762和加強(qiáng)環(huán)763連接的用于主要鏡的支撐底座760和用于次要鏡(未示出)的支撐環(huán)761組成的框架結(jié)構(gòu)中。提供設(shè)置在支撐底座760和支撐環(huán)761之間的中間位置的另一個(gè)環(huán)764，將望遠(yuǎn)鏡702連接到鉸接裝置723。
在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的支架1將包括緯度微調(diào)裝置。如上所
25述，通過允許座架的極軸傾斜到所需程度，主要搖擺元件(或赤緯元件)13具有設(shè)定觀察位置緯度的功能。然而，這是一種粗略調(diào)節(jié)。
為獲得精確的緯度設(shè)定，支架1因此可以包括微調(diào)裝置870。如圖
12所示，桿19、 19'(圖中未示出)的連接桿820包括與RA軸對(duì)準(zhǔn)的中間樞軸871。樞軸871樞轉(zhuǎn)地容納于軸承872，優(yōu)選滾柱軸承，更優(yōu)選推力滾柱軸承。該軸承872通過下面將描述的所述微調(diào)裝置870連接到赤緯元件813上。
在軸承872的兩側(cè)沿著與RA軸垂直并相交的軸設(shè)置兩個(gè)通過支撐元件874的螺桿873、 873'，在該實(shí)施例中所述支撐元件被成形成半圓形叉，但可以具有環(huán)形或其它適合于環(huán)繞軸承的任何形狀。支撐元件874因此將包括兩個(gè)螺紋孔，用于使螺桿873、 873'通過該螺紋孔并在螺紋孔發(fā)揮作用。螺桿873、 873'通過支撐元件874并從該支撐元件874露出，以便聯(lián)結(jié)到相應(yīng)的左右調(diào)節(jié)旋鈕875、 875'，在該實(shí)施例中所述左右調(diào)節(jié)旋鈕體現(xiàn)為螺母。當(dāng)一個(gè)所述旋鈕被旋松并且另一個(gè)旋鈕被旋緊時(shí)，而且反之亦然，軸承872和框架822將獲得水平位移。
沿著與RA軸和螺桿873、 873'所在的軸垂直并相交的軸，螺桿876固定到支撐元件874上，所述螺桿的自由端聯(lián)結(jié)到通過高低調(diào)節(jié)旋鈕877的螺紋孔。固定到赤緯元件813的末端的另一螺桿878聯(lián)結(jié)到高低調(diào)節(jié)旋鈕877的同一螺紋孔，但在相對(duì)側(cè)。螺桿876、 878具有相反螺紋，即一左旋螺紋和一右旋螺紋，從而當(dāng)在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)旋鈕時(shí)，一個(gè)螺桿將被旋松并且另一個(gè)螺桿將被旋緊，并且反之亦然。當(dāng)高低調(diào)節(jié)旋鈕877被旋松/旋緊時(shí)，隨后將獲得元件874、軸承872和框架822在兩個(gè)方向的垂直位移。
適當(dāng)?shù)臉?biāo)以刻度的環(huán)形螺母，優(yōu)選具有指示緯度的度和/或分和/或秒的微調(diào)讀數(shù)系統(tǒng)，將適當(dāng)?shù)嘏c調(diào)節(jié)旋鈕875、 875'、 877連接。為允許進(jìn)行上述高低(豎直的)和左右(水平的)調(diào)節(jié)移動(dòng)，并且使暴露到北方的RA軸部分不發(fā)生扭轉(zhuǎn)，需要提供鉸接部879使赤緯元件
813與用于次要搖擺元件816的滑動(dòng)元件815連接。如圖13所示，該鉸接部879能夠包括設(shè)置在赤諱元件813末端的滾珠880，該滾珠被容納在于滑動(dòng)元件815中形成的適當(dāng)球形座內(nèi)?？梢允褂眠m合于允許這種運(yùn)動(dòng)的各種類型的接頭，或者滾珠接頭等。
因此，微調(diào)裝置870除將座架的框架822連接到赤緯元件813之外，還允許緯度并因此極軸的傾斜度按照如下方式精確地設(shè)定。首先，諸如上面討論的通過使赤緯元件813在相應(yīng)的滑動(dòng)元件814內(nèi)滑動(dòng)并將赤緯元件813鎖定在該位置，通過將元件13平面定位成與當(dāng)?shù)刈游缇€平面一致而粗略設(shè)定緯度。此階段，當(dāng)高低調(diào)節(jié)旋鈕877被適當(dāng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐元件874并因此框架822將根據(jù)豎直移動(dòng)而遠(yuǎn)離或靠近赤緯元件813。另一方面，當(dāng)左右調(diào)節(jié)旋鈕875、 875'被旋緊/旋松時(shí)，框架822將獲得相對(duì)于支撐元件874并因此相對(duì)于赤緯元件813的水平移動(dòng)。緯度設(shè)定因此能夠被微調(diào)。
支架1還可以包括氣泡水平定位裝置30。該氣泡水平定位裝置30能與支撐裝置4或聯(lián)結(jié)元件12連接(諸如圖1所示)，或者與任何其它在操作時(shí)保持靜止的部分連接。
支架1能夠由通常用在該應(yīng)用中的任何材料制成，特別是鐵、鋼和/或鋁。然而，采用本發(fā)明的支架獲得的完美重平衡允許選擇重量輕的材料，諸如由碳纖維或輕金屬制成的合成材料。
圖19中示出了本發(fā)明的不同實(shí)施例的細(xì)節(jié)，提供了模塊化的支架，即構(gòu)成座架3的幾個(gè)元件(主要搖擺元件13和次要搖擺元件16、桿17、17'、 19、 19'、連接桿20、樞轉(zhuǎn)連接裝置21、鉸接裝置23等)通過常規(guī)的可移除的連接元件950、 950'、 950"組裝，根據(jù)各種安裝需要，這些可移除的連接元件是L、 V、 T形。這些連接元件950、 950'、 950"將例
27如由兩個(gè)半殼體951、 952; 951'、 952'; 951"、 952"形成，所述兩個(gè)半殼體將通過固定螺釘組裝起來，以封閉并鎖定要連接的兩個(gè)件的末端。整個(gè)結(jié)構(gòu)因此能夠容易地拆開，因此改善了運(yùn)輸，或者根據(jù)需要制成模塊。例如，通過簡(jiǎn)單地更換那些最適合于新尺寸的元件，望遠(yuǎn)鏡的直徑可以改變，無需不同的支架。
根據(jù)圖20中的實(shí)施例，與上述實(shí)施例相比，主要搖擺元件13的圓弧具有減小的幅度。特別是，該圓弧具有的幅度稍大于90。。由于樞轉(zhuǎn)連接裝置21、主要滑動(dòng)元件14和次要滑動(dòng)元件15的尺寸相同，主要搖擺元件13的幅度是允許主要搖擺元件13旋轉(zhuǎn)90。的最小幅度。
根據(jù)圖21中的實(shí)施例，主要搖擺元件13具有的幅度稍大于90。，類似于圖20中的實(shí)施例，并且由帶形成，這類似于圖7中的實(shí)施例。
形成搖擺元件的帶的截面根據(jù)具體需要可以具有而變化的形狀。例如，該截面能夠具有橢圓形狀，諸如圖20的示例，該截面能夠是T形的，諸如圖15的示例，或者該截面能夠呈現(xiàn)其它確保有效的引導(dǎo)和夾緊以及適當(dāng)?shù)臋C(jī)械剛性的形狀。
在圖21的實(shí)施例中，該帶的截面呈現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)的8字形狀，具有位于末端的兩個(gè)圓形突出部和基本平坦的中央?yún)^(qū)域。該結(jié)構(gòu)使得在機(jī)械剛性方面特別有效，并且在滑動(dòng)步驟期間容易引導(dǎo)并容易鎖定。
圖32顯示出圖21中的滑動(dòng)元件14的細(xì)節(jié)，專門用于具有細(xì)長(zhǎng)的8字形截面的帶狀搖擺元件。該滑動(dòng)元件具有的特征是顯著減小相對(duì)尺寸和座架3的各部件的連接元件之間可能的干涉。如在圖32中注意到的，事實(shí)上，滑動(dòng)元件14被成形為諸如局部環(huán)繞搖擺元件13的帶，不遮蔽該搖擺元件13的帶的中央?yún)^(qū)域。因此， 一方面在滑動(dòng)期間能夠維持有效的夾緊和引導(dǎo)，并且在另一方面能夠避免與安裝在帶中間的樞轉(zhuǎn)連接裝置21和次要滑動(dòng)元件15干涉。主要滑動(dòng)元件14的這種結(jié)構(gòu)允許進(jìn)一步減小主要搖擺元件13的 圓弧形的展開。如在圖21中能夠看到的，主要搖擺元件13的圓弧具
有的幅度基本為90°。
主要滑動(dòng)元件14的圓弧的幅度減小允許更容易采用卡塞格倫望遠(yuǎn)
鏡或反折射望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行觀察，所述望遠(yuǎn)鏡具有放置在后部區(qū)域中的目
鏡(諸如圖21中的那個(gè))。
圖22示出將根據(jù)本發(fā)明的支架用于懸臂側(cè)安裝望遠(yuǎn)鏡，所述望遠(yuǎn) 鏡具有不能容納在座架3內(nèi)的尺寸和/或結(jié)構(gòu)。釆用重心特別前移的折 射望遠(yuǎn)鏡(在相同焦距時(shí)具有更長(zhǎng)的光管)或反射望遠(yuǎn)鏡時(shí)能容易發(fā)生 這種情況。
如可以看到的，通過該提供適合于平衡懸臂重量的配重，根據(jù)本 發(fā)明的支架允許容易地使用這些望遠(yuǎn)鏡。因此，使系統(tǒng)重心回到擱置 裝置4的中間，在這種條件下根據(jù)本發(fā)明的支架1確保最好的性能。 當(dāng)然，代替簡(jiǎn)單的壓載，配重可以包括輔助望遠(yuǎn)鏡和/或其它用于觀察 的裝置。
在圖23至26中，所示的組件由次要搖擺元件16和框架22構(gòu)成。 還能看到至少局部安裝的樞轉(zhuǎn)連接裝置21和鉸接裝置23。
如可以注意到的，次要搖擺元件16的圓弧具有的幅度稍大于 180°。由于主要滑動(dòng)元件14和次要滑動(dòng)元件15的相關(guān)尺寸，次要搖擺 元件16的幅度是允許次要搖擺元件16旋轉(zhuǎn)180。的最小幅度。
這里的附圖、特別是圖24示出了次要搖擺元件16所在的和旋轉(zhuǎn) 的平面垂直于由樞轉(zhuǎn)連接裝置21限定的軸(當(dāng)望遠(yuǎn)鏡正確定位時(shí)，將與 極軸相符的赤經(jīng)軸或軸AR)，框架22繞所述軸旋轉(zhuǎn)。
29現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步指出的是，具體參見圖25，軸AR正好通過圓心， 次要搖擺元件16圍繞該圓心展開和旋轉(zhuǎn)。
特別是圖23的附圖進(jìn)一步示出由鉸接裝置23限定的軸(赤緯軸或 軸D)垂直于由樞轉(zhuǎn)連接裝置21限定的軸(軸AR)，其中，保持裝置18 繞該由鉸接裝置23限定的軸旋轉(zhuǎn)，框架22繞由樞轉(zhuǎn)連接裝置21限定 的軸旋轉(zhuǎn)。
如上定義的相互垂直以及軸AR通過次要搖擺元件16的中央對(duì)于 正確操作支架1是重要的，并且必須通過以極限精度制造被設(shè)定。
如果確保了該垂直，由次要搖擺元件16和框架22構(gòu)成的組件可 以采取不同的結(jié)構(gòu)。
例如在圖23至26的實(shí)施例中，可以看到框架22呈現(xiàn)U形叉的形狀。
例如在圖27的實(shí)施例中，可以看到框架22呈現(xiàn)圓形，類似于次 要搖擺元件16。
例如在圖28的實(shí)施例中，可以看到框架22呈現(xiàn)一種不對(duì)稱的簡(jiǎn) 單形狀，類似于圖27中的形狀，其中，省略了兩個(gè)臂中的一個(gè)。該結(jié) 構(gòu)使觀察更容易，這是由于該結(jié)構(gòu)允許更容易到達(dá)望遠(yuǎn)鏡2的后面區(qū) 域。
例如在圖30的實(shí)施例中，可以看到次要搖擺元件16精確地對(duì)應(yīng) 于軸D與框架22相接。
另一方面，在附近的圖29和31的實(shí)施例中，次要搖擺元件16在相對(duì)于軸D分別朝向赤道或極偏移的位置與框架22相接。
圖33示出具體實(shí)施例的擱置裝置4和底座元件5及其聯(lián)結(jié)元件 12。該底座元件5及聯(lián)結(jié)元件12被構(gòu)造成能夠以可控方式彼此相對(duì)旋 轉(zhuǎn)。
根據(jù)可能的實(shí)施例，相對(duì)于底座元件5旋轉(zhuǎn)的聯(lián)結(jié)元件12還包括 羅盤和/或GPS衛(wèi)星探測(cè)系統(tǒng)。
此外，在圖33中示出的調(diào)節(jié)裝置32適合以可控方式相對(duì)于底座 元件5的平面改變聯(lián)結(jié)元件12的平面，具體適合平行于當(dāng)?shù)厮骄€的 平面定位聯(lián)結(jié)元件12的平面。
調(diào)節(jié)裝置32例如包括環(huán)繞圓周相互間隔120。定位的三個(gè)螺釘，并 且該三個(gè)螺釘可獨(dú)立于彼此地調(diào)節(jié)高度。
根據(jù)實(shí)施例，相對(duì)于底座元件5搖擺的聯(lián)結(jié)元件12包括氣泡水平 定位裝置30。
根據(jù)幾個(gè)實(shí)施例，諸如圖21或34中的那些實(shí)施例，望遠(yuǎn)鏡支架l 包括天極儀33和尋星望遠(yuǎn)鏡34。
天極儀33與座架3成為一體，并具有通過制造與軸AR對(duì)準(zhǔn)的光 軸Xp，所述軸AR由樞轉(zhuǎn)連接裝置21和次要搖擺元件16的圓心限定。 具體來說，在圖34的實(shí)施例中，天極儀33與次要搖擺元件16成為一 體。
通過生產(chǎn)的對(duì)準(zhǔn)確保了最大的幾何精度。當(dāng)望遠(yuǎn)鏡被正確地定向 時(shí)，天極儀33將保持經(jīng)常指向天文極。
31尋星望遠(yuǎn)鏡34優(yōu)選與保持裝置18為一體的，并具有通過制造與
由保持裝置18形成的望遠(yuǎn)鏡2的殼的幾何軸對(duì)準(zhǔn)的光軸Xc。通過制造
的對(duì)準(zhǔn)確保了實(shí)現(xiàn)最大的幾何精度。當(dāng)望遠(yuǎn)鏡被正確地定向時(shí)，尋星
望遠(yuǎn)鏡34將保持經(jīng)常與望遠(yuǎn)鏡2對(duì)準(zhǔn)。
在由圖34中的支架1所采用的具體結(jié)構(gòu)中，望遠(yuǎn)鏡2、天極儀33 和尋星望遠(yuǎn)鏡34同時(shí)與天文極對(duì)準(zhǔn)。
為使天極儀33指向天文極，正確地定向支架1就足夠了。下面將 描述支架的基本定向順序。
為使尋星望遠(yuǎn)鏡34與天極儀33對(duì)準(zhǔn)，繞軸D旋轉(zhuǎn)保持裝置18 直到天文極被框在尋星望遠(yuǎn)鏡34的視野中央就足夠了。
對(duì)準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡2導(dǎo)致更加復(fù)雜。事實(shí)上，望遠(yuǎn)鏡2是與支架1物理 分離的對(duì)象，可以互換并具有先前未確定的性質(zhì)。
因此，可能發(fā)生的是當(dāng)望遠(yuǎn)鏡被安裝時(shí)，望遠(yuǎn)鏡的管的幾何軸不 正好與由保持裝置18限定的殼的幾何軸相符?？赡茉诓煌潭壬喜粫r(shí) 地出現(xiàn)這種誤差。
還可能發(fā)生的是望遠(yuǎn)鏡2未被完美地校準(zhǔn)。順便提及，當(dāng)光釉Xt 與管(或光學(xué)元件的其它支架)的幾何軸一致時(shí)稱望遠(yuǎn)鏡被校準(zhǔn)。任何校 準(zhǔn)誤差產(chǎn)生恒定的系統(tǒng)誤差。
最后，可能發(fā)生的是上述兩種誤差同時(shí)出現(xiàn)。
為避免該嚴(yán)重缺陷，根據(jù)本發(fā)明的支架1包括將望遠(yuǎn)鏡2的光軸 XT對(duì)準(zhǔn)尋星望遠(yuǎn)鏡34的光軸Xc的對(duì)準(zhǔn)裝置35。
32如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以毫無疑義地理解的那樣，該結(jié)構(gòu)逆轉(zhuǎn)了現(xiàn) 有技術(shù)確定的觀念，其中，始終試圖將尋星望遠(yuǎn)鏡與望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)。采 用該已知的方法，系統(tǒng)仍然受到上述所有系統(tǒng)誤差的影響。這些誤差 將需要在觀察期間連續(xù)調(diào)節(jié)，并將事先防礙正確地開展自動(dòng)追蹤處于 其表觀運(yùn)動(dòng)中的天體的可能性。
參照?qǐng)D35，下面示意性地描述了將望遠(yuǎn)鏡2的光軸xt對(duì)準(zhǔn)尋星
望遠(yuǎn)鏡34的光軸Xc的過程。
圖35的望遠(yuǎn)鏡2是夸張地未校準(zhǔn)的。如可以看到的，光袖Xt明 顯不平行于光學(xué)元件管的幾何軸。因此，與正確地定向光管相反，光 軸起初呈現(xiàn)明顯錯(cuò)誤的方向XT1。如箭頭所示，通過對(duì)準(zhǔn)裝置35獲得 的移動(dòng)允許把光軸帶到與參考軸Xc對(duì)準(zhǔn)的方向Xn中。
圖35中的對(duì)準(zhǔn)裝置35包括與一個(gè)鉸接裝置23接近并為一體的旋 轉(zhuǎn)中心和接近另一個(gè)鉸接裝置23的微移設(shè)備。例如，所述樞轉(zhuǎn)中心能 包括球形接頭351，而所述微移設(shè)備例如能包括位于齒條和蝸桿之間的 聯(lián)結(jié)件352。
在已經(jīng)正確地定向支架1后，天極儀33和尋星望遠(yuǎn)鏡34正確地 指向天文極。通過對(duì)準(zhǔn)裝置35，望遠(yuǎn)鏡2也能夠與尋星望遠(yuǎn)鏡34對(duì)準(zhǔn)。 當(dāng)因此獲得對(duì)準(zhǔn)后，系統(tǒng)沒有系統(tǒng)誤差?？梢蚤_展觀察和自動(dòng)追蹤天 體，不需要進(jìn)一步修正指向。
下面將描述用于正確地定向圖21或34所示類型的根據(jù)本發(fā)明的 支架1的一種可能方法。
首先，必須根據(jù)如下步驟設(shè)置由望遠(yuǎn)鏡2和根據(jù)本發(fā)明的支架1 構(gòu)成的觀察系統(tǒng)
將保持裝置18內(nèi)的望遠(yuǎn)鏡2固定在光學(xué)元件管的重心；將座架3設(shè)在常用結(jié)構(gòu)中。
用于適當(dāng)?shù)囟ㄎ徊捎眠@樣設(shè)置的觀察系統(tǒng)的方法包括如下步驟 穩(wěn)固地定位擱置裝置4，以實(shí)現(xiàn)由底座元件5限定的平面是基本水 平的；
操作調(diào)節(jié)裝置32以(選擇地借助于氣泡水平定位裝置30)實(shí)現(xiàn)由聯(lián) 結(jié)元件12限定的平面優(yōu)選是水平的-，
相對(duì)于底座元件5旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)元件12，以(借助于羅盤或其它系統(tǒng)， 諸如球面天文學(xué)計(jì)算技術(shù))實(shí)現(xiàn)主要搖擺元件13平行于當(dāng)?shù)刈游缇€，特 別是樞轉(zhuǎn)連接裝置21朝向赤道并且次要搖擺元件16朝向天文極(圖34 的示例中的北極)；
在主要搖擺元件13的主要滑動(dòng)元件14內(nèi)樞轉(zhuǎn)主要搖擺元件13， 以實(shí)現(xiàn)軸AR相對(duì)于地平線傾斜，所述地平線近似等于觀察位置的緯 度；
操作微調(diào)裝置870，例如通過利用天極儀33框入天文極，以便將 軸AR精確地對(duì)準(zhǔn)極軸；
優(yōu)選將尋星望遠(yuǎn)鏡34指向天文極，以便將由保持裝置18限定的 望遠(yuǎn)鏡的殼的幾何軸Xc也對(duì)準(zhǔn)極軸；
優(yōu)選作用于對(duì)準(zhǔn)裝置35上，以便將望遠(yuǎn)鏡的光軸XT也對(duì)準(zhǔn)極軸。
在執(zhí)行上述步驟后，望遠(yuǎn)鏡被正確地指向天文極。從該位置通過 簡(jiǎn)單地設(shè)定其坐標(biāo)能正確地指向任何天體。
作為本發(fā)明的目標(biāo)的用于望遠(yuǎn)鏡的支架的優(yōu)點(diǎn)是清楚的，并且在 上面已經(jīng)部分列出。
具體來說，支架1具有通常是英式座架典型具有的極好重平衡， 具有叉形或德式赤道支架特有的易輸送性；由于重量輕且能適應(yīng)不同 緯度而實(shí)現(xiàn)了該輸送性，適應(yīng)性源自于主要搖擺元件的可調(diào)性。
34由于無懸臂部分的具體緊湊結(jié)構(gòu)，重量輕且體積小的支架還允許 運(yùn)輸通常希望用于固定場(chǎng)所的尺寸相對(duì)較大的望遠(yuǎn)鏡，諸如那些具有 50cm直徑和更大直徑的鏡。
本發(fā)明的支架不需要赤道儀頭、平衡配重或座架超重，相應(yīng)地節(jié) 省了材料和成本。
應(yīng)當(dāng)理解本文中僅描述了作為本發(fā)明目標(biāo)的用于望遠(yuǎn)鏡的支架的 一些具體實(shí)施例，為將其調(diào)整到具體應(yīng)用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠 作出任何以及所有的必要性改變，然而不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
例如，主要搖擺元件也可以不具有圓弧形狀，而是例如具有任何 叉形或正方C形。在這種情況下，通過將該元件固定到適當(dāng)?shù)臄[動(dòng)支 架諸如輥?zhàn)踊蚱渌阎臄[動(dòng)系統(tǒng)上，將實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)效果。該方案顯然 也能夠應(yīng)用到上述圓弧形的主要搖擺元件或次要搖擺元件上，而不論 其是具有圓弧形還是具有任何其它形狀。
權(quán)利要求
1. 一種用于望遠(yuǎn)鏡(2、702)的支架(1)，該支架包括座架(3)和用于將所述座架(3)擱置在地面上的裝置(4)，其特征在于，所述座架(3)包括主要搖擺元件，該主要搖擺元件允許人設(shè)定觀察位置的緯度，框架(22、122、322、422、522、622、722、822)被樞轉(zhuǎn)地固定到所述主要搖擺元件(13、113、313、413、513、613、713、813)上，該框架允許所述望遠(yuǎn)鏡(2、702)繞赤經(jīng)軸和/或繞赤緯軸運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述主要搖擺元件(13、 113、 313、 413、 513、 613、 713、 813)是圓弧形的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其 中，所述主要搖擺元件(13、 113、 313、 413、 513、 613、 713、 813)在至少一個(gè)主要滑動(dòng)元件(14; 114; 9、 11; 314; 514; 614; 814)內(nèi)可移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支 架(l)，其中，所述主要搖擺元件(113、 413、 513、 613、 713)包括兩個(gè) 圓弧形桿(113a、 113b),所述圓弧形桿在相應(yīng)的滑動(dòng)元件(114a、 114b) 內(nèi)滑動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支 架(l),其中，所述主要搖擺元件(313)由圓弧形帶形成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支 架(l)，其中，所述框架(622)通過樞轉(zhuǎn)連接裝置(621、 651)樞接到所述 主要搖擺元件(613)的末端，所述框架(622)包括連接桿(620、 650)，桿 (617、 619; 617'、 619')連接到該連接桿(620、 650);所述桿(617、 619;617'、 619')被連接到鉸接裝置(623)上，該鉸接裝置(623)允許所述望遠(yuǎn) 鏡(2)繞所述赤緯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支 架(l)，其中，所述框架(22、 122、 322、 422、 522、 622、 722、 822)包 括次要搖擺元件(16、 116、 316、 416、 516、 716、 816)，所述次要搖擺 元件布置在垂直于所述主要搖擺元件(13、 113、 313、 413、 513、 613、 713、 813)的平面上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述次要搖擺元件(16、 116、 316、 416、 516、 716、 816)是圓弧形的， 并且在至少一個(gè)次要滑動(dòng)元件(15、 115、 315、 415、 515、 715、 815) 內(nèi)可移動(dòng)，所述至少一個(gè)次要滑動(dòng)元件(15、 115、 315、 415、 515、 715、815) 被固定到所述主要搖擺元件(13、 113、 313、 413、 513、 613、 713、 813)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述圓弧形的次要搖擺元件(16、 116、 316、 416、 516、 716、 816)具有 的幅度大于180。，優(yōu)選地范圍為大于180°和200°之間，并且直徑大于 所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的直徑。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至5禾P 7至9中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中，所述望遠(yuǎn)鏡(2)經(jīng)由保持裝置(18)安裝到叉形支架 (540)上，該叉形支架(540)又通過樞轉(zhuǎn)連接裝置(521)連接到連接桿(520) 并由此連接到主要搖擺元件(513);所述主要搖擺元件(513)的另一末端 被固定到所述次要滑動(dòng)元件(515)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支 架(l)，其中，固定到所述次要搖擺元件(16、 116、 316、 416、 516、 716、816) 的有用于連接到所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的保持裝置(18)的相應(yīng)桿(17、17'; 117、 117'; 317、 317'; 417、 417'; 617、 617'; 717、 717')，第二 對(duì)桿(19、 19'; 119、 119'; 319、 319'; 419、 419'; 619、 619'; 719、 719') 使所述保持裝置(18)與連接桿(20、 120、 320、 520、 620、 720、 820)連 接，該連接桿經(jīng)由樞轉(zhuǎn)連接裝置(21、 121、 321、 421、 621、 721、 821) 鉸接到所述主要搖擺元件(13、 113、 313、 413、 513、 613、 713、 813) 上，從而允許所述框架(22、 122、 322、 422、 522、 622、 722、 822)繞 所述赤經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述框架(22、 122、 322、 422、 522、 622、 722、 822)的所述桿(17、 17'; 117、 117'; 317、 317'; 417、 417'; 617、 617'; 717、 717'; 19、 19'; 119、 119'; 319、 319'; 419、 419'; 619、 619'; 719、 719')經(jīng)由鉸接裝 置(23、 123、 323、 423、 623、 723)樞轉(zhuǎn)地連接到所述保持裝置(18)上， 從而允許所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)繞所述赤緯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702) 的支架(l)，其中，所述保持裝置(18)被構(gòu)造成能夠移除所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的管或使所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的管滑動(dòng)，并包括用于所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的夾緊裝置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求3至13中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(l)，其中，所述主要滑動(dòng)元件(14; 114; 9、 11; 314; 514; 614;814)以及當(dāng)設(shè)有次要滑動(dòng)元件時(shí)該次要滑動(dòng)元件(15、 115、 315、 415、 515、 715、 815)包括諸如輥?zhàn)踊驖L珠的滑動(dòng)裝置(27)，以形成滾柱軸承。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，所述 主要滑動(dòng)元件(14; 114; 9、 11; 314; 514; 614; 814)包括夾緊裝置(28)， 該夾緊裝置(28)用于停止或釋放所述主要搖擺元件(13、 113、 313、 413、 513、 613、 713、 813)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的 支架(l)，其中，所述主要搖擺元件(13、 113、 313、 413、 513、 613、 713、 813)和/或次要搖擺元件(16、 116、 316、 416、 516、 716、 816)當(dāng)設(shè)置時(shí)具有橢圓形的、正方形的、矩形的、T形的或I形的截面。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1),其中， 所述主要搖擺元件(13、 113、 313、 413、 513、 613、 713、 813)和/或次 要搖擺元件(15、 115、 315、 415、 515、 715、 815)當(dāng)設(shè)置時(shí)具有T形的 截面，并且通過擱置在至少一對(duì)輪子(29)上分別在所述主要滑動(dòng)元件(14; 114; 9、 11; 314; 514; 614; 814)和/或次要滑動(dòng)元件(16、 116、 )內(nèi)滑動(dòng)，所述輪子(29)被放置在T形元件的 豎直部分兩側(cè)并低于該T形元件的水平部分，所述輪子(29)在軸(30)上 樞轉(zhuǎn)，該軸(30)在其面對(duì)T形元件的內(nèi)端處在適當(dāng)?shù)淖鶅?nèi)容納一些 滾珠，所述滾珠又滑動(dòng)地鄰接所述T形元件的豎直部分；至少一個(gè)輪 子(31)被放置在所述T形元件的所述水平部分的上方，該輪子(31)設(shè)置 為使所述T形元件保持壓靠在下面的輪子(29)上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10至17中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702) 的支架(l)，其中，所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21、 121、 321、 421、 521、 621、 721、 821)和所述鉸接裝置(23、 123、 323、 423、 521、 623、 723)設(shè)有 摩擦裝置，以允許將所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)被放置到期望的位置并被保持 在該位置中。
19. 根據(jù)權(quán)利要求10至17中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702) 的支架(l)，其中，所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21、 121、 321、 421、 521、 621、 和所述鉸接裝置(23、 123、 323、 423、 521、 623、 723)設(shè)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，以允許自動(dòng)指向和追蹤待觀察的天體。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器選自直流馬達(dá)或交流馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、無刷馬達(dá)或環(huán)形馬達(dá)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的 支架(l)，所述支架(l)包括命令和控制單元，以便當(dāng)需要時(shí)計(jì)算所述望 遠(yuǎn)鏡的位置并控制運(yùn)動(dòng)、速度和位置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中，所述命令和控制單元包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有一列可觀察天體 的天體坐標(biāo)，其允許將所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)自動(dòng)指向被選對(duì)象。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1至5和7至22中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中，在接近所述次要搖擺元件(16、 116、 316、 416、 516、 716、 816)的末端處，所述桿(17、 17')包括基本具有倒L形的接頭 (232)，該接頭被布置成垂直于所述桿(17、 17')，以便被連接在所述次 要搖擺元件(16、 116、 316、 416、 516、 716、 816)的末端。
24. 根據(jù)權(quán)利要求11至23中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702) 的支架(l)，其中，所述桿(419、 419')被彎曲成圓弧形或形成V形輪廓， 以便直接連接到所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(421)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求11至23中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702) 的支架(l)，其中，所述連接桿(420)是圓弧形的或V形的。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1至25中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的 支架(l)，包括緯度微調(diào)裝置(870)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述微調(diào)裝置(870)包括軸承(872)，在該軸承(872)中樞轉(zhuǎn)地容納樞軸 (871)，該樞軸(871)與所述赤經(jīng)軸對(duì)準(zhǔn)并固定到所述桿(19、 19')的連接 桿(820)上，在所述軸承(872)的兩側(cè)上沿著與所述赤經(jīng)軸垂直并相交的軸布置有兩個(gè)螺桿(873、 873')，所述螺桿(873、 873')與所述軸承(872) 的支撐元件(874)的相應(yīng)螺紋孔嚙合，所述螺桿(873、 873')由相應(yīng)的左 右調(diào)節(jié)旋鈕(875、 875')致動(dòng)；沿著與所述赤經(jīng)軸和所述螺桿(873、 873') 所在的軸垂直并相交的軸，螺桿(876)固定到所述支撐元件(874)上，所 述螺桿(876)的自由端與通過高低調(diào)節(jié)旋鈕(877)的螺紋孔可旋轉(zhuǎn)地聯(lián) 結(jié)；所述高低調(diào)節(jié)旋鈕(877)與另一螺桿(878)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)，所述另一 螺桿(878)被固定到所述主要搖擺元件(813)的末端；所述螺桿(876、 878) 具有相反螺紋，即一左旋螺紋和一右旋螺紋，從而當(dāng)在一個(gè)方向上旋 轉(zhuǎn)所述旋鈕時(shí)， 一個(gè)螺桿將被旋松而另一個(gè)螺桿將被旋緊，并且反之 亦然。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述主要搖擺元件(813)包括與所述次要滑動(dòng)元件(815)連接的鉸接部(879) 。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述鉸接部(879)包括布置在所述主要搖擺元件(813)的末端的滾珠(880) ，所述滾珠被容納在所述次要滑動(dòng)元件(815)中形成的適當(dāng)球形座中。
30. 根據(jù)權(quán)利要求1至29中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的 支架(l)，其中，所述擱置裝置(4)選自a) 包括底座元件(5)的下底座，三個(gè)或更多個(gè)支腿(6)固定至所述底 座元件(5)，以便從該底座元件(5)徑向伸出；b) 保持所述座架(3)高于地面的三腳架；c) 第一擱置元件(7)和第二擱置元件(8)，所述第一擱置元件(7)和 第二擱置元件(8)分開地連接到所述座架(3)并包括用于連接到所述座架 (3)的裝置(9、 11)，支腿(6a、 6b)從所述用于連接到所述座架(3)的裝置 (9、 ll)伸出，至少一個(gè)所述支腿(6b)是可延伸的。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述座架(3)經(jīng)由聯(lián)結(jié)元件(12)可移除地固定到所述底座元件(5)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求1至31中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的 支架(l)，包括優(yōu)選與所述擱置裝置(4)或所述聯(lián)結(jié)元件(12)相聯(lián)的氣泡 水平定位裝置(30)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求1至32中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的 支架(l)，其中，所述支架(l)由鐵、鋼和/或鋁和/或碳纖維合成材料制成。
34. 根據(jù)權(quán)利要求1至33中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的 支架(l)，所述支架是模塊化的并且是可拆卸的，其中，包括主要搖擺 元件(13)和次要搖擺元件(16)、桿(17、 17'、 19、 19')、連接桿(20)、樞 轉(zhuǎn)連接裝置(23)和鉸接裝置(23)的形成所述座架(3)的元件通過可移除 的連接元件(950、 950'、 950")被組裝起來。
35. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)， 其中，所述主要搖擺元件(13)的圓弧具有的幅度稍大于90°，即具有允 許所述主要搖擺元件(13)旋轉(zhuǎn)90。的最小幅度。
36. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述主要搖擺元件(13)的截面為細(xì)長(zhǎng)的8字形，具有位于其 末端的兩個(gè)圓形突出部和基本平坦的中央?yún)^(qū)域。
37. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述滑動(dòng)元件(14)被構(gòu)造成部分地環(huán)繞所述搖擺元件(13)， 而沒有遮住該搖擺元件(13)的中央?yún)^(qū)域，以避免與安裝在所述搖擺元件 (13)的中央的所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)和次要滑動(dòng)裝置(15)產(chǎn)生任何干涉。
38. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述次要搖擺元件(16)的圓弧具有的幅度稍大于180°，即 具有允許所述次要搖擺元件(16)旋轉(zhuǎn)180。的最小幅度。
39. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，由所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)限定的軸AR垂直于所述次要搖擺 元件(16)所在的和旋轉(zhuǎn)的平面。
40. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，由所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)限定的軸AR正好通過圓心，所述 次要搖擺元件(16)圍繞該圓心展開和旋轉(zhuǎn)。
41. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，由所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)限定的所述軸AR垂直于由鉸接裝 置(23)限定的軸D。
42. 根據(jù)權(quán)利要求39至41中任一項(xiàng)所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702) 的支架(l)，其中在以極限精度制造時(shí)實(shí)現(xiàn)由所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)限定的所述軸AR和所述次要搖擺元件 (16)所在的和旋轉(zhuǎn)的平面之間的垂直；由所述鉸接裝置(23)限定的軸D和由所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)限定 的所述軸AR之間的垂直；以及由所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)限定的所述軸AR通過所述次要搖擺元 件(16)的圓心。
43. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述框架(22)呈現(xiàn)U形叉或圓形的形狀。
44. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中，所述框架(22)呈現(xiàn)不對(duì)稱的簡(jiǎn)單形狀，以方便觀察。
45. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述次要搖擺元件(16)精確地對(duì)應(yīng)于所述軸D地與所述框 架(22)相接。
46. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，當(dāng)所述支架被適當(dāng)?shù)囟ㄏ驎r(shí)，所述次要搖擺元件(16)在相對(duì) 于所述軸D朝向赤道偏移的位置中與所述框架(22)相接。
47. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，當(dāng)所述支架被適當(dāng)?shù)囟ㄏ驎r(shí)，所述次要搖擺元件(16)在相對(duì) 于所述軸D朝向極偏移的位置中與所述框架(22)相接。
48. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述底座元件(5)和聯(lián)結(jié)元件(12)被構(gòu)造成能夠以可控方式 彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
49. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述聯(lián)結(jié)元件(12)包括羅盤。
50. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述聯(lián)結(jié)元件(12)包括GPS衛(wèi)星探測(cè)系統(tǒng)。
51. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，還包括調(diào)節(jié)裝置(32)，該調(diào)節(jié)裝置(32)適合于以可控方式相對(duì)于由 所述底座元件(5)限定的平面改變由所述聯(lián)結(jié)元件(12)限定的平面。
52. 根據(jù)權(quán)利要求51所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述調(diào)節(jié)裝置(32)包括沿圓周相互間隔120。設(shè)置的三個(gè)螺釘。
53. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，其中，所述聯(lián)結(jié)元件(12)包括氣泡水平定位裝置(30)。
54. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1)，還包括天極儀(33)。
55. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架 (1),還包括尋星望遠(yuǎn)鏡(34)。
56. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述天極儀(33)與所述座架(3)成為一體，并且在制造時(shí)與所述軸AR對(duì) 準(zhǔn)。
57. 根據(jù)權(quán)利要求54或56所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)， 其中，所述天極儀(33)與所述次要搖擺元件(16)成為一體。
58. 根據(jù)權(quán)利要求55所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述尋星望遠(yuǎn)鏡(34)與所述保持裝置(18)成為一體，并且在制造時(shí)與所 述望遠(yuǎn)鏡(2)的殼的幾何軸對(duì)準(zhǔn)。
59. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，還包 括用于使所述望遠(yuǎn)鏡(2)的光軸與所述尋星望遠(yuǎn)鏡(34)的光軸對(duì)準(zhǔn)的裝 置(35)。
60. 根據(jù)權(quán)利要求59所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述對(duì)準(zhǔn)裝置(35)包括與一個(gè)所述鉸接裝置(23)接近并與其成為一體的 旋轉(zhuǎn)中心和接近另一個(gè)所述鉸接裝置(23)的微移設(shè)備。
61. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中，所述旋轉(zhuǎn)中心包括球形接頭(351)。
62. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的用于望遠(yuǎn)鏡(2、 702)的支架(1)，其中， 所述微移設(shè)備包括位于齒條和蝸桿之間的聯(lián)結(jié)件(352)。
63. —種光學(xué)觀察系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1至62中的任一項(xiàng)所限 定的支架(1)和望遠(yuǎn)鏡(2、 702)，其中，所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)選自牛頓望 遠(yuǎn)鏡、多布森望遠(yuǎn)鏡、卡塞格倫望遠(yuǎn)鏡、施密特-卡塞格倫望遠(yuǎn)鏡、反 折射望遠(yuǎn)鏡及其變型。
64. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的光學(xué)觀察系統(tǒng)，其中，所述望遠(yuǎn)鏡(2、 702)具有的主要鏡的直徑大于40cm，優(yōu)選地等于或大于50cm。
65. 根據(jù)權(quán)利要求63或64所述的光學(xué)觀察系統(tǒng)，其中，所述望 遠(yuǎn)鏡(702)包括由用于所述主要鏡的支撐底座(760)和用于次要鏡的支撐 環(huán)(761)組成的框架結(jié)構(gòu)，所述支撐底座(760)和所述支撐環(huán)(761)通過桿 (762)和加強(qiáng)環(huán)(763)連接起來，另一環(huán)(764)布置在支撐底座(760)和支撐 環(huán)(761)之間的中間處，該另一環(huán)(764)設(shè)置為使所述望遠(yuǎn)鏡(702)與所 述鉸接裝置(723)連接。
66. —種用于適當(dāng)定位根據(jù)權(quán)利要求63所述的光學(xué)觀察系統(tǒng)的方 法，該方法包括如下步驟穩(wěn)固地定位擱置裝置(4)，以實(shí)現(xiàn)由底座元件(5)限定的平面是大致 水平的；操作調(diào)節(jié)裝置(32)，以實(shí)現(xiàn)由聯(lián)結(jié)元件(12)限定的平面是水平的； 相對(duì)于底座元件(5)旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)元件(12)，以實(shí)現(xiàn)主要搖擺元件(13)平行于當(dāng)?shù)刈游缇€，特別地所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)朝向赤道并且所述次要搖擺元件(16)朝向天文極；在主要搖擺元件(13)的主要滑動(dòng)元件(14)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)該主要搖擺元件(13)，以實(shí)現(xiàn)由所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)限定的軸(AR)相對(duì)于地平線傾斜，所述地平線大致等于觀察位置的緯度；操作緯度微調(diào)裝置(870)，以便使由所述樞轉(zhuǎn)連接裝置(21)限定的 所述軸(AR)與極軸精確對(duì)準(zhǔn)。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的定位方法，還包括以下步驟 將尋星望遠(yuǎn)鏡(34)指向天文極，以便使由保持裝置(18)限定的所述望遠(yuǎn)鏡(2)的殼的幾何軸與所述極軸對(duì)準(zhǔn)；作用在對(duì)準(zhǔn)裝置(35)上，以便使所述望遠(yuǎn)鏡(2)的光軸也與所述極軸對(duì)準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于望遠(yuǎn)鏡的座架，特別是用于業(yè)余或半業(yè)余望遠(yuǎn)鏡的便攜式座架，但該座架也能應(yīng)用于固定式望遠(yuǎn)鏡和專業(yè)望遠(yuǎn)鏡。具體來說，本發(fā)明涉及一種用于望遠(yuǎn)鏡(2、702)的支架(1)，所述支架包括座架(3)和用于將所述座架(3)擱置到地面上的裝置(4)，其特征在于，所述座架(3)包括主要搖擺元件，該主要搖擺元件允許人設(shè)定觀察位置的緯度，框架(22、122、322、422、522、622、722、822)樞轉(zhuǎn)地固定到所述主要搖擺元件(13、113、313、413、513、613、713、813)上，該框架允許所述望遠(yuǎn)鏡(2、702)繞赤經(jīng)軸和/或繞赤緯軸移動(dòng)。
文檔編號(hào)G02B23/16GK101484836SQ200780024210
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2007年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月3日
發(fā)明者克勞迪奧·洛普雷斯蒂 申請(qǐng)人:克勞迪奧·洛普雷斯蒂;佛朗哥·貝爾切拉